技术瞭望│TECHNOLOGY OUTLOOK│ 41

浅析PROFIBUS-DP特性及规范
Analysis of PROFIBUS-DP Characteristics and Specifications
• 山东钢铁集团莱芜分公司能源动力厂 周志敏 Zhou Zhimin

摘 要：本文在简介了PROFIBUS-DP特性及特点的基础上，重点阐述了PROFIBUS-DP的基本功
能及PROFIBUS-DP规范的物理层、数据链路层、管理层、用户层。
关键词：特性 功能 规范
Abstract: On the basis of introducing the characteristics and characteristics of PROFIBUS-DP,
this paper focuses on the basic functions of PROFIBUS-DP and the physical layer, data link
layer, management layer and user layer of PROFIBUS-DP specification.
Key words: Characteristic Functional Specification
【中图分类号】TN91【文献标识码】B 文章编号1606-5123（2018）10-0041-04

1 引言 （3）PROFIBUS-PA(Process Automation，过程自动
1.1 Profibus分类 化 )，是专为过程自动化而设计，具有本质安全性，主要用
Profibus 根据其应用特点分为 Profibus_Dp，Profibus_FMS， 于安全性要求较高的场合以及有总线供电的站点。因此，
Profibus_PA 三种兼容版本。 PA 尤其适用于化工、石油、冶金等行业的过程自动化控制
（1）Profibus_Dp(Decentralized Peripheral，分散外 系统。
设 )，是一种经过优化的、高速廉价的通信连接，是专为 1.2 PROFIBUS-DP
自动控制系统和设备级分散 I/O 之间的通信而设计，使用 PROFIBUS-DP是一种高速且优化的通信方案，主要用
PROFIBUS-DP 模块可取代价格昂贵的 24V 或 0-20m A 并行 于实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场设备之间的
信号线。用于分布式控制系统的高速数据传输，其数据传 通信，总线周期一般小于10ms。主站(PLC或IPC等)通过标准
输速率可达 12Mbps。自动控制系统同这些分散外设 ( 传感 的专用电缆与分散的现场设备(远程I/O、驱动器、阀门、智
器、执行器等 ) 进行的数据交换多数是周期性的，一般构 能传感器和下层网络等)进行通信，对整个DP网络进行管理
成单主站系统，主从站之间采用循环数据传送方式工作。 和控制。PROFIBUS-DP用于传感器和执行器级的高速数据
（2）
Profibus_FMS(Fieldbus Message Specification，现场 传输，它以德国标准DIN1924的第一部分为基础，根据其所
总线信息规范 )，用于解决车间级通用性通信任务，要求面 需要达到的目标对通信功能加以扩充。
向对象，提供较大数据量的通信服务，完成中等速度的循 PROFIBUS-DP使用第一层、第二层和用户接口。这种
环和非循环通信任务，是一个令牌结构、实时多主网络。 结构确保了数据传输的快速和有效进行，直接数据链路映象
由于它是完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制 (DDLM)为用户接口提供第二层功能映象，用户接口规定了用
器之间的信息交换，因此它考虑的主要是系统的功能而不 户系统以及不同设备可以调用的应用功能，并详细说明了各种
是系统的响应时间，应用过程通常要求的是随机的信息交 不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-DP适用于现
换 ( 如改变设定参数等 )。强有力的 FMS 向用户提供了广 场级分布式自动化外设之间的高速数据传输(DP的含义为分散
泛的应用范围和更大的灵活性，可用于大范围和复杂的通 的外围设备)，传输技术使用RS4859(称为H2)，这种结构能保
信系统。主要用于纺织工业、楼宇自动化、电气传动、低 证通信的实时性和系统实现的低成本。在用户接口中使用了定
压开关设备等一般自动化控制。 义用户和系统使用的应用功能和描述现场设备行为的行规。
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PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送，主
站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信
息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除
周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备
所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
2 PROFIBUS-DP特征
2.1 PROFIBUS-DP的速率
在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对
所有站点传送512bit/s输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只
需1ms。
2.2 PROFIBUS-DP的诊断功能
经过扩展的PROFIBUS-DP诊断功能，能对故障进行快
速定位，诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息
分三级：
（1）
本站诊断工作 ：本站设备的一般工作状态，如温度
过高、压力过低。
（2）
模块诊断工作 ：一个站点的某具体 I/O 模块故障。
（3）
通道诊断工作 ：一个单独输入 / 输出位的故障。
2.3 PROFIBUS-DP 的特点
（1）
代替 PLC/PC 与 I/O 之间的电缆传输线。
（2）
快速，传输 1 千字节的输入数据和 1 千字节的输出
数据所需时间 <2ms。
（3）
强有力的工具，减少组态和维护费用。
（4）
被所有主要的 PLC 制造商支持。
（5）有广泛的产品 ：PLC、PC、I/O、驱动器、调节阀、
编码器等。
（6）
允许周期性和非周期性的数据传输。
（7）网络中可以是单主站或多主站结构。为了安全原
因，只能有一个主站对相应的从站进行控制 ( 写入数据 )。
（8）
每个站的输入和输出数据最多可达 244 字节。
（9）
网络中所有从站具有同样的优先权。
（10）可以进行循环和非循环通信。一般来说，1 类主站
和从站间的通信 (I/O 数据交换 ) 是循环的 ；和 2 类主站有
关的通信都是非循环的。1 类主站和 2 类主站均可以读取从
站的数据。中央控制器 ( 主站 ) 周期地读取从站的输入信
息，并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要
比中央控制器的程序循环时间短，在很多应用场合，程序
循环时间约为 10ms。
2.4 PROFIBUS-DP功能
（1）传输技术 ：PROFIBUS-DP 采用 RS485 双绞线或
光缆作为传输介质，传输速率从 9.6kbit/s～12Mbit/s。双绞
线成本最低，使用方便，能满足大部分使用场合，所以是
使用最多的传输介质。光缆用于高速、远距离和对抗干扰
要求高的场合，其中玻璃光纤传输的距离最长，但较难装
配 ；塑料光纤传输距离比前者短，其成本低，装配简单。
信号传输距离和使用的传输介质及波特率有关。
PROFIBUS-DP 交换数据使用异步传输技术和 NRZ
(NonReturntoZero) 编码，NRZ 编码的二进制信号“0”
或“1”
的信号电平在信号持续期间维持不变。PROFIBUS 的
特征码 (Character) 由 11 位 (bits) 组成，即一个起始位 ( 起
始位总为 0)、8 个数据位、一个校验位和一个停止位 ( 停止
位总为 1)。DP 系统运行的过程其实也就是各站之间相互通
信、执行主控程序结果的过程，DP 各站的功能实现是靠互
相之间交换报文的方式进行的。
（2）总线存取 ：PROFIBUS-DP 各主站间令牌传递，主
站与从站间为主 - 从传送。支持单主或多主系统。总线上
最多站点 ( 主 - 从设备 ) 数为 126。
（3）通信 ：点对点 ( 用户数据传送 ) 或广播 ( 控制指
令 )。循环主 - 从用户数据传送和非循环主 - 主数据传送。
（4）
运行模式 ：运行、清除、停止。
（5）
同步 ：控制指令允许输入和输出同步。同步模式 ：
输出同步 ；锁定模式 ：输入同步。
（6）功能 ：DP 主站和 DP 从站间的循环用户数据传
送 ；各 DP 从站的动态激活和可激活 ；DP 从站组态的检
查 ；强大的诊断功能，三级诊断信息 ；输入或输出的同
步 ；通过总线给 DP 从站赋予地址 ；通过总线对 DP 主站
(DPM1) 进行配置。
（7）可靠性和保护机制 ：所有信息的传输按海明距离
HD=4 进行。DP 从站带看门狗定时器 (WatchdogTimer)。对
DP 从站的输入 / 输出进行存取保护，DP 主站上带可变定时
器的用户数据传送监视。
（8）设备类型 ：第二类 DP 主站 (DPM2) 是可进行编
程、组态、诊断的设备。第一类 DP 主站 (DPM1) 是中央可
编程序控制器，如 PLC、PC 等。DP 从站是带二进制值或模
拟量输入输出的驱动器、阀门等。
3 PROFIBUS-DP 规范
1996年7月2日，PROFIBUS被欧洲CENELECTC65CX批
准为欧洲标准EN50170V．2。因此，PROFIBUS-DP规范已经
不作修改地被包含在EN50170中，并以PROFIBUS用户组织
制定的行规和导则作为补充。PROF1BUS-DP规范包括物理
层、数据链路层和用户层。PROFIBUS-DP的协议结构是根据
ISO7498国际标准化开放式互联网络(OSI)作为参考模型，它
使用了第1、2层和用户层，隐去了第3～7层，这样确保了数据
传输快速和有效地进行，直接数据链路映像(DDLM)适用于
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外设间的高速数据传输，使用户接口易于进入第2层。具体结 中传输。应答帧不包含任何用户数据。传输运行方式规定
构如表1所示。 报文循环的时间顺序，分四种类型 ：令牌处理 ；非循环的
表1 PROFIBUS-DP协议结构 请求或发送 / 请求工作 ；循环的发送 / 请求工作，轮询 ；站
OSI 物理层
数据链 网络 传输 会话 表示 应用
用户层 的登记。
路层 层 层 层 层 层

数据链 DP行规 （2）FDL 服务定义。FDL 服务通过第 2 层向用户提供。

RS485/光纤 DP扩展
路层
PROF1BUS
空 DP基本 FMA1/2 服务通过与第 1 层和第 2 层有关的管理 (FMA1/2)
-DP
功能
FMA1/2 实现，无论对控制器的实现，还是对硬件、固件或软件接
3.1 物理层 口的实现均未作规定。
FDL 服务与物理层类似，数据链路层
DP物理层规范主要描述介质和信号特征，论及“第 的服务原语也分为请求原语 (FDL-DATA．
request) 和指示原
0层”和第1层(即ISO/OSI层次模型中的物理介质和物理层 语 (FDL-DATA．indica．tion)。数据链路层在交互作用过程
PHY)。 中，使用服务原语来实现数据传输服务。为了请求一个服
（1）PHY 协议规范。PHY 协议规范定义串行现场总线的 务，用户使用一个请求原语 ；在一个服务完成时，或在有
功能、电气和机械特性，其中串行现场总线是为自动化系统 循环重复服务的情况下每一个发送 / 请求循环之后，将一
现场的应用而设计的。此规范的目的是花最小的成本使多家 个确认原语返回给用户。如果在远程站发生意外的事件，
制造商生产的现场设备互连，并将它们集成为一个分散的控 则用一个指示原语告知远程用户。
制系统，且确保实现通信。通常，这称之为“开放系统互连 3.3 管理层
(OSI)”。DP 物理层属于类型 1，是根据 EIA 标准 RS-485 制 第1层和第2层管理FMA1/2用户与PHY和FDL中的逻辑
定的，采用 NRZ 位编码与 EIARS-485 信号相结合的技术， 功能之间的错误处理，并且完成第2层MAC子层特定的总
它不包含本质安全的要求。类型 1 规范描述平衡的总线传 线参数的设定和第1层PHY的设定，激活或撤消FLC子层和
输。DP 物理层定义传输介质以适应不同的应用，它包括长 LLI子层之间的服务访问点的管理。FMA1/2功能分为本地
度、拓扑、总线接口、站点数和从 9．6～1500kbis 可变的数 功能和远程功能。本地功能是：第1层复位；参数的读取和
据传输速率等。DP 还规定了不同的物理层，以适应各种应用 设定；链路服务存取点(LSAP)的激活，组态和解除激活；
的需要。 事件和错误报文；版本标识；确定LSAP组态。远程功能
（2）PHY 服务定义。PHY 服务定义包括 PHY 数据服务 是：版本识别；请求LSAP组态；确定活动表。FMA1/2的
的简要描述，这些服务由 PHY 层提供给 FDE 层。它支持 作用好像本地FMA1/2用户和第1层、第2层之间的协调者。
接收和传输位 (FDL 符号 )，这些位是 UART 字符的元素， 从以上协议结构可以看出，每层内部和层与层之间都
每个 FDL 符号持续 1 个位时间 t Ⅲ T。PHY 数据服务包括 2 存在着相互作用的接口，每个数据就是通过各个接口在各
个服务原语，其中 ：请求原语 (PHY-DATA．request) 是由 层各部分之间的作用进行传输的。PHY 用户与 PHY 的接口
FDL 控制器用于请求 1 个服务 ；指示原语 (PHY-DATA． 就是“第 0 层”传输介质与第 1 层物理层的接口，该接口
indication) 是用来向 FDL 控制器指示 1 个接收。 描述不限制或不约束在现场总线实体中的实现。FDL 用户
3.2 数据链路层 与 FDL 的接口描述了提供给 FDL 用户的数据传输服务，这
这 一 层 主 要 描 述 FDL 的 数 据 传 输 协 议 规 范 和 管 理 些服务是可选的，用它们的服务原语和相关参数实现。现
(FMA) 服务。 场总线管理层 FMA1/2 用户与其接口描述了提供给 FMA1/2
（1）FDL 协议规范。PROFIBUS-DP 系统采用由混合介 用户的管理服务 (FMA1/2= 现场总线层 1 和层 2 的管理 ) 以
质存取方式实现的控制介质存取 ：对应于令牌传递原理的 及相关的服务原语和参数。PHY 层和 FDL 层之间接口的
分散方式是以对应于主从原理的集中方式为基础的。在令 物理特性没有特殊规定。经验表明，至少下列 3 个信号是
牌传递原理中，站地址的升序用令牌帧将令牌从一个主站 必须的 ：传输数据 (TXD)，接收数据 (RXD) 和发送器启用
传送到另一个主站 ( 只有一个主站的 DP 系统例外 )，为了 ( 请求发送，RTS)。PHY 与 FMA1/2 的接口描述 PHY 层对
封闭逻辑令牌环，具有最高地址的站要传送令牌给具有最 FMA1/2 提供的服务：
PHY 复位、
设定值、
读值、
事件 ( 可选 )。
低地址的站。在主从原理中，只有获得令牌的主站有权主 FDL 与 FMA1/2 的接口描述了在 FDL 对 FMA1/2 提供的服
动向其他站申请工作，其他站只有响应权，从站只能被动 务中，只有 FDL 故障与 FMA1/2 对其用户的 FMA1/2 事件
地听从主站的安排和支配。另外，报文的交换以循环方式 不同，其余类似。
进行。用户数据可以在主动帧 ( 发送 ) 中和回答帧 ( 回答 ) 3.4 用户层
（下转55页）

图8 换热系统参数设定界面图
图9 换热系统报警界面图
5 结束语
（上接43页）
在OSI模型基础上增加的用户层规定了标准的功能模
块、对象字典和设备描述，供用户组成所需要的应用程
序，并实现网络管理和系统管理。DP规范的用户层包括功
能和行规，主要是针对DP用户而专门设计的。随着DP技术
的不断完善，用户所要求的DP应用领域也在不断扩展。原
有的DP规范中所定义的DP基本功能已经不能满足各种应用
领域的特殊需求，所以也带动了DP功能的扩展。原有的DP
基本功能包括：循环的数据交换、站诊断、模块诊断和特
点通道的诊断；扩展的功能包括：依据过程自动化的需求
而增加的功能、非循环数据通信(用于参数赋值、操作、智
能现场设备的可视化和报警处理等)，还有根据驱动技术的
需求而增加的同步从站通信和从站对从站通信等功能。
DP行规定义：DP行规等于DP子集(协议规范EN50170
中的DP规范)加DP应用专用的定义(设备要求、应用需求)，
内容包括：对工作和装配机器的行规；对编码器的行规；
各种速度驱动器的行规；操作员控制和过程监视行规。
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通过改造，换热系统实现了全自动控制，不需要再
人为的去设定PID温度控制仪的参数，解决了需要人为设
定换热温度的问题，降低了劳动强度，节省了人力和费用
开支。其次，避免了由于人为因素造成温度设定值太高，
致使阀门开度过大，造成暖通循环水的温度过高，从而对
管道保温产生损害，提高了安全运行系数。再次，通过实
现凝结水罐分季节温度设定，将凝结水热量利用实现最大
化，节省了蒸汽，降低了能源消耗。
参考文献
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作者简介
吕玉凤 (1989-) 工学硕士 研究方向 ：工厂自动化工程
4 结束语
PROFIBUS是Process Field Bus的缩写，由以SIEMENS
公司为主的十三家工业企业和五家研究机构在1987联合推
出，是联邦德国于九十年代初制定的国家工业现场总线协
议标准，代号DIN19245，1996 年经欧洲电工委员会批准成
为欧洲标准EN50170，1999 年 12 月被批准成为国际标准
IEC61158 的组成部分（Type III），因此，PROFIBUS已经
成为一种国际化的、开放的现场总线标准。PROFIBUS是
一个用在自动化技术的现场总线标准，截止到2014年，全
球有超过250家公司生产1500多种Profibus产品。截至2006
年初，PROFIBUS全球的安装节点已经超过1500万个。
PROFIBUS也已成为中国国家标准，在中国工业自动化工程
领域得到极为广泛的采用。
参考文献（略）