BAØI TAÄP ÑOÄNG HOÏC

I. CHUYEÅN ÑOÄNG CÔ BAÛN CUÛA VAÄT RAÉN:

A M B
1. Cô caáu nhö hình veõ. Bieát ω = 2, ε = 1 (rad/s).
ω ε
Tìm VM , WM taïi vò trí ñang xeùt.
O1 O2
Cho OA = OB, Ab = OO1.
I
ωo
O O1
2. Cô caáu truyeàn ñoäng naêng baèng
baùnh raêng daây ñai nhö hình veõ. εo

Bieát ω0 = 2 (rad/s), ε0 = 2 (rad/s2).

II
R R
Vaø R 0 =  = 2 =r1 =r 2 . O2
2 4
Tìm VA , WA taïi thôøi ñieåm ñang xeùt.

II. CHUYEÅN ÑOÄNG PHÖÙC HÔÏP: A

3. Xe A chuyeån ñoäng treân ñöôøng

H
ngang vôùi vaän toác V, gia toác W nhö
hình veõ. Taûi B tröôït treân giaù nghieâng V B
HK vôùi quy luaät S = 2t2. Ban ñaàu B W
A
naèm taïi H. Xaùc ñònh VB , WB taïi caùc α
thôøi ñieåm t1 = 1s, t2 = 2s (HK ñuû daøi). K

281
Giaùo Trình CÔ HOÏC LYÙ THUYEÁT BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC

I H
4. Cô caáu ñieàu tieát ly taâm: khung quay quanh
ω1 e e
truïc thaúng ñöùng vaän toác goùc ω0 = 4, gia toác goùc ε1 α
ε0 = 2 taïi thôøi ñieåm ñang xeùt nhö hình veõ. Caàn
IB quay quanh I vôùi vaän toác goùc ω1 = 2, gia toác B B
goùc ε1 = 1 (rad/s). Cho e = 0,1 m ; IB = 0,3 m ; ωo
xaùc ñònh VB , WB taïi thôøi ñieåm ñoù. εo

5. Truïc tôøi baùn kính R = 0,2 m ωo

R
ñang quay ñeàu vaän toác goùc ω0 = 2
(rad/s) naâng taûi A. Baûn thaân tôøi di
V
chuyeån theo caàn caåu taïi thôøi ñieåm
W
ñang xeùt ñaït V = 1 (m/s); W = 1
(m/s2). Toaøn boä caàn caåu quay
quanh truïc coá ñònh vôùi vaän toác goùc
A
khoâng ñoåi ω1 = 2 (rad/s).
ω1
Tìm VA , WA cuûa taûi A.

6. Cho cô caáu nhö hình veõ. Bieát ω0 = 4 ; ε0 = 1 (rad/s) ; OA = 1 m hoaëc OB = 0,6 m.

Tìm V, W cuûa thanh BC (hình a vaø b)

B A
εo B C
A
ωo

30o C ωo
εo

60o

Hình a Hình b

282
Giaùo Trình CÔ HOÏC LYÙ THUYEÁT BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC

C
B E
7. Cho ω0 = 2, ε0 = 1 (rad/s).
ωo εo
Tìm V, W cuûa thanh BE, hình beân. O A
Bieát OA = 1 (m) ; O1B = 3 (m).

O1 60o

8. Cô caáu goàm nöûa hình troøn taâm B A

baùn kính R = 0,3 m chuyeån ñoäng theo
quy luaät x = 0,8sinπt (m,s) (hình beân).

Tìm quy luaät chuyeån ñoäng cuûa thanh IA.

Bieát IO = 1,5m. B α I x
O

III. CHUYEÅN ÑOÄNG SONG PHAÚNG:

R
9. Cô caáu con laên hình truï hai taàng laên
khoâng tröôït nhö hình veõ do chuyeån ñoäng r
B
cuûa taûi A. Cho R = 2r = 0,4 (m). Taûi A ñi
xuoáng theo quy luaät x = 2t2. C
I
Tìm VB, aB, ω, ε cuûa truï taïi thôøi ñieåm t1 =
2; t2 = 4 (s). A x

R2
10. Cô caáu vi sai nhö hình veõ, cho R1 = = 0,2(m ) . R2
2
ωo
Taïi thôøi ñieåm ñang xeùt tay quay OA coù: R1 A
O
ω0 = 2 ; ε0 = 2 (rad/s). εo
Tính ω1, ε1, ω2, ε2 cuûa caùc baùnh raêng töông öùng.

283
Giaùo Trình CÔ HOÏC LYÙ THUYEÁT BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC

11. Cô caáu nhö hình veõ, giaû söû con laên khoâng tröôït. Cho RB = RC = 2rc = 0,2 (m).

Bieát: VA = 2 (m/s) ; WA = 1 (m/s2) ; VB = 1 (m/s) ; WB = 1 (m/s2) .

Tính ωB, εB, ωC, εC vaø ωD, εD . VA

A WA

B C
WB
VB I
α
D

A
12. Cho cô caáu boán khaâu nhö hình beân. ωo
εo
Cho AB = CD = 0,4 m ; BC = AD = 0,2 m.
C
Xaùc ñònh ω, ε cuûa thanh BC? D

Bieát AB coù ω0 = 2 ; ε0 = 2 (rad/s). B

13. Cô caáu tay quay thanh truyeàn nhö hình veõ. A

Bieát OA ñaït ω0 = 3, ε0 = 1 (rad/s). ωo εo

O 30o
Tìm VB , WB vaø vaän toác goùc ω1, gia toác goùc ε1
cuûa thanh AB khi cho OA = 0,4 (m). B

D
14. Cô caáu nhö hình beân vôùi chuù yù thanh IB A C
noái baûn leà vôùi thanh AB ñoàng thôøi tröôït ñöôïc
trong oå C. Taïi vò trí treân hình veõ bieát ω0 = 3,
ε0 = 1 (rad/s). Cho OA = 0,6 (m), AI = IB. εo I
ωo
O 30o
Tính ω1, ε1 cuûa thanh DI.
B

284
Giaùo Trình CÔ HOÏC LYÙ THUYEÁT BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC

15. Cô caáu nhö hình veõ (hình a), (hình b). Con laên laên khoâng tröôït treân ñöôøng naèm
ngang coù V0 = 6 (m/s) khoâng ñoåi. Cho OA = R = 0,4(m ) , tìm ω, ε cuûa thanh AC taïi vò
2
3
trí treân hình veõ (AC noái baûn leà taïi A).

A A

Vo 30o C Vo 30o C
O O

Hình a Hình b

16. Tay quay OA noái baûn leà vôùi thanh BC (hình beân).
C
Bieát taïi thôøi ñieåm ñang xeùt OA ñaït ω0 = 2 ; ε0 = 2 (rad/s).
30o
Cho BC = 1 m. A

Xaùc ñònh VB , VC , WB , WC cuõng nhö ω, ε cuûa thanh BC. εo

ωo
O B
17. Cô caáu nhö hình veõ.
C
Cho AC = a, BC = b. B
Taïi thôøi ñieåm ñang xeùt nhö hình veõ.
VB
Bieát VA , VB . Tìm VC , WC ?
VA
A
18. Hình truï taâm O bò keïp giöõa hai thanh
V1
raêng, cho bieát hai thanh raêng tònh tieán coù
vaän toác, gia toác töông öùng laø A
W1
V1 , W1 , V2 , W2 .
O
Xaùc ñònh V0 , W0 vaø ω, ε cuûa truï (giaû B V2
thieát khoâng coù söï tröôït giöõa truïc O vaø caùc
W2
thanh raêng.

285
Giaùo Trình CÔ HOÏC LYÙ THUYEÁT BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC

R
19. Coù heä goàm hai Puli I, II cuøng baùn II
kính vaø thanh OA, daây ñai khoâng tröôït ωo
εo A
treân Puli. Puli I coá ñònh, cho tay quay
OA coù ω0, ε0 (hình beân). O
I
Xaùc ñònh chuyeån ñoäng cuûa Puli II.
R

20. Cho con laên hai taàng laên khoâng tröôït treân r
O Vo
ñöôøng ngang nhö hình veõ. Bieát taâm O ñaït V0 =
Wo
4 (m/s) ; W0 = 2 (m/s2) ; R = 2r = 0,4 m.
Tìm VA , WA ?

21. Cho caùc hoäp soá nhö hình veõ. Bieát soá raêng cuûa caùc baùnh raêng:
A
(Hình a) : Z1 = 80, Z2 = 20, Z3 = 40.
(Hình b) : Z1 = 70, Z2 = 20, Z3 = 30.
Tìm vaän toác goùc ωII cuûa truïc II.

2 2 3 3
ωI 1
ωI
4 4 Hình a
I II
1 ω1
2 2 3 3

2 4
ωI 3
I II Hình b
2 3
1

286
Giaùo Trình CÔ HOÏC LYÙ THUYEÁT BAØI TAÄP TÖÏ GIAÛI: PHAÀN ÑOÄNG HOÏC

W X

287