VIETNAM ROBOTICS CHALLENGE 2024

- ĐỀ BÀI VÀ LUẬT THI ĐẤU -

Bảng cập nhật

Ngày Nội dung cập nhật

MỤC LỤC
MỤC LỤC............................................................................................................................................................. 2
A. GIỚI THIỆU CHUNG........................................................................................................................4
1. Về Vietnam Robotics Challenge 2024........................................................................................................ 4
2. Về ban tổ chức............................................................................................................................................4
2.1. FPT Education................................................................................................................................... 4
2.2. MakerViet........................................................................................................................................... 4
3. Vietnam Robotics Challenge: Tái sinh nguồn nước................................................................................... 4
4. Bảng từ khóa quan trọng............................................................................................................................ 5
5. Nguồn tài liệu tham khảo............................................................................................................................ 7
6. Chương trình advisor..................................................................................................................................7
C. ĐỀ BÀI.............................................................................................................................................. 8
1. Tổng quan...................................................................................................................................................8
1.1 Sân đấu...............................................................................................................................................9
1.2 Game elements................................................................................................................................. 11
1.3 Chi tiết sân thi đấu.............................................................................................................................11
1.3.1 Bản vẽ sân đấu........................................................................................................................ 11
1.3.2 Bản vẽ Nhà máy xử lý bán tự động......................................................................................... 13
1.3.3 Nhà máy lưu trữ....................................................................................................................... 14
1.3.4 Xe chứa nước.......................................................................................................................... 14
1.3.5 Game element..........................................................................................................................15
2. Cách chơi và ghi điểm.............................................................................................................................. 15
2.1 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ nước)............................................................................................... 15
2.2 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ chất thải).......................................................................................... 16
2.3 Nhà máy xử lý bán tự động và xe chứa nước.................................................................................. 16
2.4. Di chuyển xe chứa nước đến vị trí đỗ..............................................................................................16
2.5 Điểm cộng tác................................................................................................................................... 16
2.6 Điểm penalty..................................................................................................................................... 17
2.7 Tổng kết............................................................................................................................................ 17
D. LUẬT THI ĐẤU............................................................................................................................... 18
1. Tổng Quan................................................................................................................................................ 18
2. Xử lý vi phạm............................................................................................................................................ 18
3. Luật thi đấu............................................................................................................................................... 18
3.1. Quy định trong cuộc thi.................................................................................................................... 18
3.2. Quy định về thiết kế robot................................................................................................................ 20
3.2.1. Quy định chung về robot......................................................................................................... 20
3.2.2 Các quy định về cơ cấu và vật liệu cơ khí của robot............................................................... 22
3.2.3 Các quy định về linh kiện điện tử của robot............................................................................. 22
3.3 Quy định cho đội lái.......................................................................................................................... 25
3.4 Quy trình kiểm tra robot.................................................................................................................... 26
3.5 Luật chơi........................................................................................................................................... 27
3.5.1. Quy tắc an toàn.......................................................................................................................27
3.5.2. Quy tắc chung khi thi đấu........................................................................................................28
3.5.3. Quy tắc cụ thể khi thi đấu........................................................................................................29
E. CƠ CẤU GIẢI ĐẤU......................................................................................................................... 30
1. Tổng quan.................................................................................................................................................30
2. Cách thức chia liên minh.......................................................................................................................... 31

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 2

 2.1 Cách thức chia liên minh vòng xếp hạng..........................................................................................31
2.2 Cách thức chia liên minh vòng chung kết......................................................................................... 31
3. Trận đấu tập..............................................................................................................................................31
4.Vòng xếp hạng...........................................................................................................................................31
5. Vòng chung kết......................................................................................................................................... 31

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 3

A. GIỚI THIỆU CHUNG
1. Về Vietnam Robotics Challenge 2024
Vietnam Robotics Challenge (VRC) là cuộc thi Robotics dành riêng cho các bạn học sinh THPT trên cả
nước. Cuộc thi được tổ chức với mong muốn mang Robotics và giáo dục STEAM đến gần hơn với các bạn
học sinh; truyền cảm hứng và niềm đam mê cũng như xây dựng cộng đồng STEAM bền vững tại Việt Nam.
Trải qua các mùa giải từ năm 2020 đến nay, VRC đã dần trở thành một sân chơi quen thuộc và nhận được sự
quan tâm đông đảo của các bạn học sinh sinh đam mê Robotics và STEAM trên toàn quốc.

Với mùa giải 2024, Vietnam Robotics Challenge chính thức quay trở lại với chủ đề: Tái sinh nguồn
nước nhằm tìm kiếm những thế hệ trẻ tiếp theo, tiếp tục truyền cảm hứng, niềm đam mê và mang STEAM và
Robotics đến rộng rãi khắp tổ quốc. Bên cạnh đó, cuộc thi cũng đề cao tinh thần hợp tác, làm việc nhóm giữa
các bạn trẻ.

2. Về ban tổ chức
2.1. FPT Education
Hệ thống FPT Edu là một phần của Tập đoàn FPT, tập trung vào lĩnh vực giáo dục và đào tạo. Với
mục tiêu cung cấp các chương trình học chất lượng cao và phù hợp với nhu cầu của thị trường lao động, FPT
Edu cung cấp một loạt các khóa học và chương trình đào tạo từ trình độ cơ bản đến chuyên sâu trong các
lĩnh vực như công nghệ thông tin, kinh doanh, quản trị, ngoại ngữ và nhiều lĩnh vực khác. Đến với mùa giải
Vietnam Robotics Challenge 2024, FPT Edu đóng một vai trò vô cùng quan trọng trong khâu tổ chức cũng
như hỗ trợ địa điểm/nguồn nhân lực cho giải đấu.

2.2. MakerViet
MakerViet, tiền thân là MakerHanoi, là một thành viên của cộng đồng Fablab toàn cầu, được thành lập
với mục tiêu trở thành không gian sáng tạo thúc đẩy các hoạt động cộng đồng về khoa học công nghệ ở Hà
Nội nói riêng và Việt Nam nói chung. Với vai trò của một cộng đồng phát triển năng động và mạnh mẽ,
MakerViet thường xuyên tổ chức các hoạt động về khoa học cho thanh thiếu niên; đồng thời hỗ trợ các bạn
trẻ tham gia cuộc thi Robotics quốc tế FIRST Global Challenge cũng như trở thành một phần của cộng đồng
sáng chế trẻ Vietnam STEAM Union.

Một trong những hoạt động thường niên không thể không nhắc đến của MakerViet chính là giải đấu
Vietnam Robotics Challenge - sân chơi robotics vô cùng bổ ích cho học sinh THPT trên toàn quốc. Đây chính
là một trong những minh chứng để chứng minh cho việc MakerViet luôn hướng tới các hoạt động mang tính
cộng đồng và xã hội cao, đồng thời phi lợi nhuận để giúp học sinh Việt Nam có nhiều cơ hội hơn được tiếp
cận với các công nghệ tiên tiến đang phát triển từng ngày.

3. Vietnam Robotics Challenge: Tái sinh nguồn nước

Hiện nay, vấn đề ô nhiễm nguồn nước đang là một thực trạng nhức nhối, không chỉ ở Việt Nam mà
còn trên toàn thế giới. Trên thế giới, hơn 2 tỷ người đang phải đối mặt với tình trạng thiếu nước sạch. Hơn
80% lượng nước thải sinh hoạt và công nghiệp được thải ra môi trường mà không qua xử lý, dẫn đến ô nhiễm
nguồn nước nghiêm trọng.Tại Việt Nam, tình trạng ô nhiễm nước cũng đang diễn biến phức tạp. Hơn 70%
sông hồ trên cả nước bị ô nhiễm, nước ngầm ở nhiều nơi bị nhiễm Asen, Nitrat. Rác thải sinh hoạt, nước thải
công nghiệp chưa được xử lý triệt để là những nguyên nhân chính dẫn đến tình trạng này.

Nhằm tìm ra giải pháp hạn chế tình hình đó Vietnam Robotics Challenge được tổ chức với chủ đề Tái
sinh nguồn nước nhằm giúp các đội có thêm những hiểu biết về ô nhiễm nguồn nước và tác động của thực
trạng này tới cuộc sống con người. Từ đó các đội sẽ thực hiện nhiệm vụ làm sạch và tái tạo nguồn nước bằng
những chú robot của mình.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 4

 4. Bảng từ khóa quan trọng

STT Chủ đề Từ khóa Giải nghĩa

1 Đội thi Đội trưởng Đội trưởng là người quan sát sân thi đấu,
đưa ra chiến thuật thi đấu cho người lái
robot, tính toán thời gian và báo hiệu cho
người lái robot các thời điểm quan trọng
của trận thi đấu.

3 Human Player Human Player là người người duy nhất

của đội lái được quyền tương tác với
game elements trong trận đấu, cụ thể về
các quyền của Human Player xem tại
D.3.5.3

4 Driver Driver là người điều khiển robot của đội.

5 Liên minh Liên minh là tổ hợp ngẫu nhiên bao gồm

2-3 đội thi. Cụ thể về cách thức chia liên
minh xem tại E.2

6 Đội lái robot Đội lái robot bao gồm 3 thành viên của
đội thi: Đội trưởng, Driver - Người điều
khiển robot và Human Player.

7 Sân thi đấu Game elements Game element bao gồm chất thải và
phân tử nước. Chi tiết về game elements
8 Phân tử nước xem tại C.1.2

9 Chất thải

10 Khu vực lái liên minh đỏ/ xanh Khu vực lái của liên minh được đặt đối
diện nhau trên 2 cạnh sân đấu và là nơi
mà đội điều khiển robot (đội trưởng,
người điều khiến) đứng trong trận đấu.

12 Nhà máy xử lý bán tự động Tổng cộng có 2 nhà máy xử lý bán tự

động được đặt tại 2 góc đối diện nhau
của sân đấu. Mỗi nhà máy sẽ có màu đỏ
và màu xanh lam, tương ứng với mỗi
màu của liên minh. Mỗi nhà máy sẽ có
một cửa đủ lớn để cho các phân tử nước
và chất thải đi qua.

13 Nhà máy lưu trữ Hai nhà máy lưu trữ sẽ được đặt chính
giữa 2 cạnh đối diện nhau trên sân đấu,
mỗi nhà máy sẽ có màu đỏ và xanh
tương ứng với mỗi màu của liên minh.
Hai trụ này được cấu tạo từ các thanh
thép và tấm nhựa trong suốt, cao 2.2m
và rộng 0.9m và bao gồm 2 cổng: Cổng
lưu trữ chất thải (cổng dưới) và Cổng lưu
trữ phân tử nước (2 cổng trên - cổng tròn

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 5

 và cổng lục giác).

14 Vùng nguy hiểm Vùng nguy hiểm là 16 ô vuông nằm ở

trung tâm sân thi đấu, được giới hạn
bằng bốn khu vực đỗ của xe chứa nước,
nếu robot nằm trong khu vực này, robot
sẽ được coi nằm trong vùng nguy hiểm
và Field Inspector có quyền quyết định
không mang robot ra.

15 Vùng an toàn Vùng an toàn là các vùng nằm ngoài 16 ô

vuông ở trung tâm sân thi đấu. Nếu robot
nằm trong khu vực này, robot sẽ được
coi nằm trong vùng an toàn và Field
Inspector sẽ mang robot dời sân để đội
thi có thể sửa chữa.

16 Xe chứa nước Trên sân đấu sẽ có 2 xe chứa nước màu

đỏ, xanh tương ứng với màu của mỗi liên
minh và được đặt tại 2 vị trí xuất phát so
le với nhau. Các đội chỉ có thể tương tác
với xe của liên minh mình bằng robot và
tương tác bằng cách kéo hoặc đẩy xe.

17 Tính điểm Điểm làm sạch Điểm làm sạch là điểm của các liên minh
thu được khi lọc phân tử nước và chất
thải. Xem thêm tại C.2

18 Điểm hệ số Điểm hệ số là điểm liên minh nhận được

khi đẩy xe nước về khu vực đỗ của xe
chứa nước trước khi trận đấu kết thúc.
Xem thêm tại C.2

19 Điểm cộng tác Điểm cộng tác là điểm liên minh nhận
được khi lọc sạch tất cả các phân tử
nước và chất thải trên sân thi đấu. Xem
thêm tại C.2

20 Penalty Hình thức xử phạt dành cho các hành vi

Xử phạt vi phạm những quy tắc của cuộc thi do
trọng tài xác định được. Xem thêm tại
D.2

21 Cảnh cáo Cảnh cáo, thẻ vàng và thẻ đỏ được sử

dụng trong cuộc thi VRC nhằm quản lý
22 Thẻ đỏ hành vi không phù hợp của Robot và các
23 Thẻ vàng đội thi. Cảnh cáo, thẻ vàng và thẻ đỏ
không chỉ giới hạn trong khu vực thi đấu
mà còn áp dụng cho cả các khu vực bên
ngoài. Xem thêm tại luật C03

24 Tổ trọng tài Head Referee - Trọng tài trưởng Trọng tài trưởng là người giúp các đội thi
tránh vi phạm luật thi đấu bằng cách giải
thích rõ các luật thi đấu cho các đội thi,
nhắc nhở hướng dẫn các đội thi tránh lỗi

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 6

 vi phạm trong thi đấu, hỗ trợ các đội thi
trong quá trình thi đấu.

25 Referee - Trọng tài Trọng tài có hai vai trò chính: Theo dõi
tình hình trận đấu và báo cáo cho trọng
tài trưởng. Họ đóng vai trò quan trọng
trong việc đảm bảo diễn biến trận đấu trôi
chảy và duy trì nhịp độ của giải đấu.

26 Scorekeeper Scorekeeper ghi lại diễn biến của sự kiện

và cung cấp thông tin cũng như tỷ số trận
đấu cho các đội và khán giả.

27 Robot Inspector Robot Inspector có trách nhiệm đảm bảo

mọi robot đều tuân theo các nguyên tắc
trong Luật thi đấu và sẵn sàng thi đấu
trên sân.

28 Field Inspector Field Inspector có trách nhiệm đảm bảo

sân thi đấu luôn ở trạng thái đạt tiêu
chuẩn cho mỗi trận đấu, hỗ trợ các đội thi
xử lý khi robot gặp sự cố trên sân.

29 Phòng tổ trọng tài Phòng tổ trọng tài là nơi các đội thi đến
để thực hiện các cuộc kiểm tra an toàn
cho robot trước các trận thi đấu. Các đội
cần hoàn thành đợt kiểm tra ban đầu và
đợt kiểm tra lại (nếu đội thay đổi cơ cấu
của robot) tại đây.

30 Bàn của tổ trọng tài Bàn của tổ trọng tài là khu vực bên cạnh
sân thi đấu. Trong vòng 10 phút sau khi
kết thúc mỗi trận thi đấu, đội thi cần cử
một thành viên ký xác nhận kết quả cho
trận đấu đó. Đại diện đội thi cũng có thể
gửi câu hỏi, khiếu nại cho trận thi đấu
trước đó tại đây theo luật C02

5. Nguồn tài liệu tham khảo

Nhằm giúp đỡ, hỗ trợ các đội thi một cách tốt nhất, Core team đã tổng hợp một kho tài liệu tham khảo
dành riêng cho các đội thi Vietnam Robotics Challenge 2024. Các tài liệu này sẽ được đăng tải tại Kênh
Discord.

6. Chương trình advisor

Mọi câu hỏi về đề thi, luật thi đấu, yêu cầu hỗ trợ trong quá trình thiết kế/ xây dựng robot, thử thách
truyền thông,... các đội có thể đặt câu hỏi tại Kênh Discord.

Các đội thi có thể đăng ký meeting 1vs1 với đội ngũ advisor từ chương trình để được giải đáp các thắc
mắc trong quá trình làm sản phẩm.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 7

C. ĐỀ BÀI
1. Tổng quan
Vietnam Robotics Challenge 2024 được thi đấu trên sàn đấu có kích thước 16ft x 16ft (4880mm x
4880mm). Hai tổ làm sạch (hay còn gọi là liên minh) sẽ bao gồm 2-3 đội thi VRC 2024 và robot của họ trên
sân đấu. Với mỗi trận đấu, các liên minh sẽ được ghép cặp một cách ngẫu nhiên từ các đội thi khác nhau. Mỗi
trận thi đấu của Vietnam Robotics Challenge sẽ diễn ra trong vòng 2 phút 30 giây.
Mục tiêu của các liên minh là làm sạch nước bằng cách lọc ra những phân tử nước và những chất thải
thông qua việc phân loại chúng vào các nhà máy. Liên minh lọc được nhiều nước và chất thải nhất sẽ chiến
thắng trận đấu và giành được điểm xếp hạng.
Nếu cả hai liên minh làm việc cùng nhau và lọc thành công toàn bộ nước với chất thải trên sân đấu sẽ
dành được điểm hợp tác.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 8

 1.1 Sân đấu

Các trận đấu sẽ được diễn ra trên sân có kích thước 16ft x 16ft (4880mm x 4880mm), được trải
thảm và được bao quanh bởi hàng rào chắn (cao 0.31m xung quanh viền sân đấu). Khu vực sân thi đấu sẽ
bao gồm: 2 nhà máy xử lý bán tự động, 2 nhà máy lưu trữ, 2 xe chứa nước. Nhà máy lưu trữ, khu vực lái của
liên minh, khu vực dành cho human player sẽ được coi là bên ngoài sân đấu.

Bề mặt sân thi đấu là một tấm thảm được cấu tạo từ xốp EVA (ethylene vinyl acetate) không độc hại.
Các đội có thể sử dụng thảm bằng vật liệu tương tự trong quá trình luyện tập lái robot.
Tổng cộng có 2 nhà máy xử lý bán tự động được đặt tại 2 góc đối diện nhau của sân đấu. Mỗi nhà
máy sẽ có màu đỏ và màu xanh lam, tương ứng với mỗi màu của liên minh. Mỗi nhà máy sẽ có một cửa đủ
lớn để cho các phân tử nước và chất thải đi qua.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 9

 Hình 1.1: Nhà máy xử lý bán tự động liên minh đỏ và liên minh xanh

Hai nhà máy lưu trữ sẽ được đặt chính giữa 2 cạnh đối diện nhau trên sân đấu, mỗi nhà máy sẽ có
màu đỏ và xanh tương ứng với mỗi màu của liên minh. Hai trụ này được cấu tạo từ các thanh thép và tấm
nhựa trong suốt, cao 2200mm rộng 900mm và bao gồm 2 cổng: Cổng lưu trữ chất thải (cổng dưới) và Cổng
lưu trữ nước (2 cổng trên - cổng tròn và cổng lục giác).
● Cổng lưu trữ chất thải (cổng dưới) là một hình chữ nhật có kích thước 170mm x 630mm và có
cạnh đáy cao hơn so với bề mặt sân đấu 310mm.
● Cổng lưu trữ nước:
○ Cổng lục giác là một hình lục giác có chiều cao 500mm. Tâm của hình lục giác cao hơn
sao với sân đấu 1800mm.
○ Cổng tròn là một hình tròn có đường kính 220mm. Tâm của hình tròn cao hơn so với
sân đấu 1800m và ở phía sau cổng lục giác 500mm

Hình 1.2: Nhà máy lưu trữ

Trên sân đấu sẽ có 2 xe chứa nước màu đỏ, xanh tương ứng với màu của mỗi liên minh và được đặt
tại 2 vị trí xuất phát so le với nhau. Các đội chỉ có thể tương tác với xe của liên minh mình bằng robot và
tương tác bằng cách kéo hoặc đẩy xe.

Hình 1.3: Xe chứa nước

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 10

 Khu vực lái của liên minh được đặt đối diện nhau trên 2 cạnh sân đấu và là nơi mà đội điều khiển
robot (bao gồm đội trưởng, người điều khiến, human player) đứng trong trận đấu. Mỗi liên minh sẽ được kết
hợp bởi các đội ngẫu nhiên trong giải đấu. Vị trí đứng cụ thể của mỗi đội điều khiển sẽ phụ thuộc vào các
thành viên trong liên minh quyết định. Đội điều khiển luôn phải đứng trong ranh giới khu vực lái của liên minh,
được đánh dấu trên sàn dài 5000 mm, rộng 1500 mm.

1.2 Game elements

120 phân tử nước và 60 chất thải sẽ được đổ vào sân đấu trước khi trận đấu bắt đầu và được phân
bổ ngẫu nhiên trên sân đấu. Cả phân tử nước và chất thải đều là những quả bóng có kích thước đường kính
90mm (phân tử nước là bóng màu trắng và chất thải là bóng màu đen).

Ban tổ chức VRC 2024 có thể điều chỉnh số lượng chất thải và phân tử nước trên sân đấu tùy thuộc
vào số lượng các đội trong các trận thi đấu vòng xếp hạng và vòng chung kết:
- Với thể thức 3v3: 120 phân tử nước và 60 chất thải.
- Với thể thức 2v2: 80 phân tử nước và 40 chất thải.

1.3 Chi tiết sân thi đấu

Các đội có thể xem bản CAD 3D sân thi đấu tại đây.

1.3.1 Bản vẽ sân đấu

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 11

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 12
 1.3.2 Bản vẽ Nhà máy xử lý bán tự động

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 13

 1.3.3 Nhà máy lưu trữ

1.3.4 Xe chứa nước

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 14

 1.3.5 Game element

2. Cách chơi và ghi điểm

2.1 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ nước)

Các robot ghi điểm bằng cách đưa các phân tử nước vào trong 2 cổng bên trong nhà máy lưu trữ là
một hình lục giác đều có chiều cao 500mm cao 1800mm so với mặt sàn sân đấu và một hình tròn đồng tâm
có đường kính 220mm và ở phía sau cổng lục giác 500mm . Với mỗi phân tử nước được đưa vào nhà máy
qua cổng ngoài sẽ được tính 30 điểm, 60 điểm khi qua cổng trong và với mỗi chất thải bị đưa vào nhà máy sẽ
khiến liên minh bị trừ 20 điểm

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 15

 Hình 2.1: Ghi điểm nhà máy lưu trữ - cổng lưu trữ nước

2.2 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ chất thải)

Các robot ghi điểm bằng cách đưa các chất thải vào trong cửa dưới của nhà máy (là một hình chữ
nhật có kích thước 170mmx630mm) cao 310mm so với mặt sàn sân đấu. Với mỗi chất thải được đưa vào nhà
máy sẽ được tính 50 điểm và với mỗi phân tử nước bị đưa vào nhà máy sẽ khiến liên minh bị trừ 30 điểm.

2.3 Nhà máy xử lý bán tự động và xe chứa nước

Các robot có thể đưa các phân tử nước và chất thải vào trong nhà máy xử lý bán tự động để các
người chơi tự phân loại bằng cách loại bỏ các phân tử nước ra khỏi nhà máy, với mỗi chất thải trong nhà máy
sẽ được tính 20 điểm và 5 điểm với mỗi phân tử nước.
Ngoài ra người chơi cũng có thể đưa các phân tử nước vào xe chứa nước khi các xe chứa nước đã ở
vị trí đỗ xe chứa nước và với mỗi phân tử nước trong xe chứa nước sẽ được tính 10 điểm.

2.4. Di chuyển xe chứa nước đến vị trí đỗ

Trước khi trận đấu kết thúc, các robot phải đưa xe chứa nước của liên minh về khu vực đỗ xe chứa
nước của liên minh được quy định để được điểm hệ số x1.25 tổng điểm. Nếu không đội sẽ được x1 điểm hệ
số. Xe chứa nước được coi là đỗ nếu toàn bộ bánh xe của xe chứa nước nằm hoàn toàn trong khu vực quy
định

2.5 Điểm cộng tác

Các liên minh có thể làm việc cùng nhau để làm sạch nguồn nước bằng cách lọc sạch tất cả các chất
thải và phân tử nước trên sân đấu. Việc hoàn thành nhiệm vụ này thông qua hợp tác vào giai đoạn cuối trận
đấu sẽ giúp mỗi liên minh nhận được thưởng hợp tác cho trận đấu đó:
● Nếu cả 2 liên minh dọn được > 50% số lượng game elements trên sân thi đấu, đội nhận được
100 điểm hợp tác.
● Nếu cả 2 liên minh dọn được > 75% số lượng game elements trên sân thi đấu, đội nhận được
200 điểm hợp tác.
● Nếu cả 2 liên minh dọn được 100% số lượng game elements trên sân thi đấu, đội nhận được
300 điểm hợp tác và 1 điểm xếp hạng với mỗi đội trong liên minh.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 16

 2.6 Điểm penalty

Điểm penalty là hình thức xử phạt dành cho các hành vi vi phạm những quy tắc của cuộc thi do trọng
tài xác định được. Các vi phạm tùy theo mức độ nghiệm trọng sẽ có các mức xử phạt khác nhau theo
quy định. Đối với các vi phạm trong mỗi trận thi đấu sẽ được tính thành điểm penalty và được cộng
vào tổng điểm của liên minh đối thủ:
● Mỗi lần đội thi mắc lỗi sẽ bị tính thành 10 điểm penalty.
● Nếu đội thi bị phạt thẻ vàng sẽ bị tính 20 điểm penalty.
● Thẻ đỏ sẽ khiến đội thi không được tính điểm trận đấu đỏ.

2.7 Tổng kết

Điểm làm sạch Giá trị

Phân tử nước trong nhà máy lưu trữ nước (cổng lục giác) 30 điểm
Chất thải trong nhà máy lưu trữ nước (cổng lục giác) -20 điểm
Phân tử nước trong nhà máy lưu trữ nước (cổng tròn) 60 điểm
Chất thải trong nhà máy lưu trữ nước (cổng tròn) -20 điểm
Chất thải trong nhà máy lưu trữ chất thải 50 điểm
Phân tử nước trong nhà máy lưu trữ chất thải -30 điểm
Chất thải trong nhà máy phân loại bán tự động 30 điểm
Phân tử nước trong nhà máy phân loại bán tự động 5 điểm
Phân tử nước trong xe chứa nước 10 điểm

Điểm hệ số Giá trị

Xe chứa nước không trong khu vực đỗ 1 điểm
Xe chứa nước trong khu vực đỗ 1.25 điểm

Điểm penalty Giá trị

Đội vi phạm 1 lỗi 10 điểm
Đội bị phạt 1 thẻ vàng 20 điểm

Điểm cộng tác (được tính là điểm làm sạch) Giá trị
Cả 2 liên minh dọn được hơn 50% số lượng game elements 100 điểm
trên sân
Cả 2 liên minh dọn được hơn 75% số lượng game elements 200 điểm
trên sân
Cả 2 liên minh dọn được 100% số lượng game elements trên 300 điểm và 1 điểm
sân xếp hạng với mỗi đội
trong liên minh

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 17

 Tổng điểm mỗi liên minh được tính bằng cách lấy tổng điểm làm sạch và điểm cộng tác rồi nhân với
điểm hệ số của liên minh đó rồi cộng với điểm penalty của liên minh đối thủ

Tổng điểm = (điểm làm sạch + điểm cộng tác) x ( điểm hệ số) - (điểm penalty của liên minh) + (điểm
penalty của liên minh đối thủ)

D. LUẬT THI ĐẤU

1. Tổng Quan
Phần này nêu chi tiết các quy tắc và vi phạm liên quan đến an toàn, cách chơi trong trận đấu và chi tiết
đề thi.
2. Xử lý vi phạm
Các vi phạm tùy theo mức độ nghiệm trọng sẽ có các mức xử phạt khác nhau theo quy định. Đối với
các vi phạm trong mỗi trận thi đấu sẽ được tính thành điểm penalty và được cộng vào tổng điểm của liên minh
đối thủ:
● Mỗi lần đội thi mắc lỗi sẽ bị tính thành 10 điểm penalty.
● Nếu đội thi bị phạt thẻ vàng sẽ bị tính 20 điểm penalty.
● Thẻ đỏ sẽ khiến đội thi không được tính điểm trận đấu đó.

3. Luật thi đấu

3.1. Quy định trong cuộc thi
C01 Hành Vi Tiêu Cực - Các hành vi tiêu cực của Robot hoặc của các thành viên trong đội thi đều không
được chấp nhận tại Vietnam Robotics Challenge. Hành vi tiêu cực bao gồm việc cố ý vi phạm các quy
tắc trong thi đấu, các quy tắc an toàn và cư xử không lịch sự đối với các đội thi khác, các thành viên
trong ban tổ chức cuộc thi, người tham gia sự kiện.

Các trường hợp vi phạm sẽ được quyết định xử lý bởi tổ trọng tài và các đội vi phạm sẽ nhận hình
phạt tùy thuộc vào mức độ nghiệm trọng của sự việc (đội có thể nhận cảnh cáo, thẻ vàng hoặc thẻ đỏ).
Việc liên tục lặp lại các vi phạm có thể dẫn đến việc đội thi bị loại khỏi cuộc thi.

C02 Quyền của trọng tài - Trọng tài có quyền đưa ra quyết định cuối cùng về điểm số và các phán quyết
trong suốt cuộc thi. Phán quyết của tổ trọng tài là quyết định cuối cùng:
● Trọng tài sẽ không xem xét lại phán quyết các trận thi đấu bằng bất cứ hình ảnh hoặc video
không phải từ BTC.
● Mọi câu hỏi, khiếu nại về phán quyết của tổ trọng tài trong trận đấu hoặc điểm số cần phải gửi
tới bàn của tổ trọng tài: Mỗi đội thi chỉ được cử một thành viên đại diện đến bàn của tổ trọng tài
để đặt câu hỏi, khiếu nại trong thời gian quy định
○ Đối với các trận đấu vòng xếp hạng: đội thi phải đưa ra câu hỏi, khiếu nại về trận đấu
trong khoảng thời gian 2 trận đấu tiếp theo kể từ trận đấu muốn khiếu nại. Đối với 3 trận
đấu cuối cùng trong vòng xếp hạng, các đội chỉ có 5 phút sau khi có thông báo kết quả
trận đấu để khiếu nại, đặt câu hỏi cho tổ trọng tài.
○ Đối với các trận đấu trong vòng chung kết: Thí sinh phải đưa ra khiếu nại về trận đấu
trước khi bắt đầu trận đấu tiếp theo. Các câu hỏi, khiếu nại về trận đấu cuối cùng của
vòng chung kết phải được đưa ra trong vòng 5 phút sau khi có thông báo kết quả của
trận đấu.
● Để tham gia trận đấu tiếp theo, đội thi phải ký biên bản xác nhận điểm của trận đấu trước đó:
○ Đối với các trận đấu vòng xếp hạng: đội thi nếu phải ký biên bản xác nhận điểm trong
khoảng thời gian 2 trận đấu tiếp theo kể từ trận đấu đó. Đối với 3 trận đấu cuối cùng
trong vòng xếp hạng, các đội phải ký biên bản trong vòng 5 phút sau khi có thông báo

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 18

 kết quả trận đấu. Nếu qua khoảng thời gian đó mà đội chưa ký thì đội thi sẽ mất điểm
số của trận đấu đó.
○ Đối với các trận đấu trong vòng chung kết: các đội thi nếu phải ký biên bản xác nhận
điểm trước khi bắt đầu trận đấu tiếp theo. Trong trận đấu cuối cùng của vòng chung
kết, các đội phải ký biên bản trong vòng 5 phút sau khi có thông báo kết quả trận đấu.
Nếu qua khoảng thời gian đó mà đội chưa ký thì liên minh sẽ bị xử thua trận đấu đó.

C03 Cảnh cáo, Thẻ vàng và Thẻ đỏ - Cảnh cáo, thẻ vàng và thẻ đỏ được sử dụng trong cuộc thi VRC
nhằm quản lý hành vi không phù hợp của Robot và các đội thi. Cảnh cáo, thẻ vàng và thẻ đỏ không chỉ
giới hạn trong khu vực thi đấu mà còn áp dụng cho cả các khu vực bên ngoài.

Những hành vi tiêu cực hoặc vi phạm liên tục của robot hoặc thành viên đội thi có thể dẫn đến việc đội
thi phải nhận thẻ vàng hoặc thẻ đỏ. Các thẻ vi phạm bên ngoài khu vực thi đấu sẽ được cộng dồn vào
trận đấu tiếp theo.

Nếu trong một trận đấu, đội thi nhận hai thẻ vàng sẽ dẫn đến việc nhận một thẻ đỏ. Đội thi nhận một
thẻ đỏ trong một trận đấu trong vòng xếp hạng sẽ không nhận được điểm trong trận đấu đó. Nếu đội
thi nhận thẻ đỏ trong trận đấu vòng chung kết sẽ khiến liên minh có đội thi đó bị xử thua trong trận đấu.

C05 Thi đấu công bằng - Một đội thi không được khuyến khích đội thi khác cố tình thua một trận đấu hoặc
chơi không hết khả năng của mình. Ngược lại, một đội thi cũng không được để đội khác thuyết phục
họ cố tình thua một trận đấu hoặc chơi dưới khả năng thực sự của mình. Mọi hành vi dàn xếp tỉ số đều
không phù hợp với tình thần của cuộc thi và không phải chiến thuật mà bất kỳ đội nào nên sử dụng. Vi
phạm quy tắc này có khả năng nhận thẻ vàng hoặc thẻ đỏ và có thể dẫn đến bị loại khỏi cuộc thi.

C06 Quyền di chuyển trong khu vực thi đấu - Chỉ những thành viên trong đội điều khiển Robot mới được
phép vào khu vực thi đấu. Các thành viên khác của đội sẽ được yêu cầu rời khỏi khu vực thi đấu ngay
lập tức

C07 Ghi âm, quay phim các cuộc thảo luận - Việc ghi âm hoặc quay phim mà chưa có sự đồng ý từ các
thành viên trong cuộc thảo luận là không được phép và có thể khiến cuộc thảo luận trở nên gay gắt và
tiêu cực hơn thay vì mang ý nghĩa góp ý và xây dựng. Chính vì vậy, vui lòng không ghi hình hoặc ghi
âm lại các cuộc thảo luận với tổ trọng tài, ban giám khảo, ban tổ chức, tình nguyện viên mà không có
sự đồng ý của họ và vui lòng không cố tình chống lại các yêu cầu từ chối ghi âm/ ghi hình lại.

Nếu tổ trọng tài, ban giám khảo, ban tổ chức, tình nguyện viên cảm thấy họ đang được ghi hình hoặc
ghi âm lại mà không có sự cho phép, họ có quyền không tham gia vào cuộc trò chuyện đó.

C08 Đội không có mặt trong một trận đấu - Nếu không có thành viên nào của đội điều khiển có mặt tại
khu vực lái của liên minh ở thời điểm bắt đầu trận đấu (trước khi trận đấu bắt đầu 15 phút), đội sẽ
được tuyên bố là không có mặt và sẽ không được tính điểm trận đấu đó. Nếu robot không thể tham gia
trận đấu đó, ít nhất một thành viên của đội điều khiển phải có mặt ở khu vực lái để được công nhận
tham gia trận đấu và nhận điểm trận thi đấu đó.

C09 An toàn Pin - Đội thi phải đảm bảo an toàn cho pin của đội thi, pin phải được sạc trong một khu vực
thông thoáng và thông gió tốt, tránh cháy nổ

C10 An toàn về trang phục - Giày dép hở ngón hoặc giày cao gót không được phép sử dụng trong khu
vực thi đấu hoặc khu vực Pit của đội thi.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 19

C11 An toàn chung - Chạy, trượt ván, đi xe cân bằng tự hành hoặc sử dụng drone là không được phép tại
cuộc thi. Những hoạt động có thể tạo ra nguy hiểm cho các đội, khán giả, hoặc tình nguyện viên tham
gia cuộc thi đều không được cho phép.

C12 An toàn âm thanh - Không được phép biểu diễn ca nhạc trong khu vực khán giả hay Pit. Mọi âm
nhạc lớn, hệ thống âm thanh, còi, đồ đập như chiêng, trống, kèn,.... đều không được phép. Chúng cản
trở các đội thi nghe thấy thông báo quan trọng. Đội thi vi phạm có thể bị tịch thu đồ vật hoặc cắt điện
của khu vực đó

C13 Chất hóa học gây nguy hiểm - Các chất hóa học nguy hiểm, dễ gây cháy nổ đều không được mang
vào bất cứ đâu tại cuộc thi bao gồm sơn hoặc các sản phẩm xịt , keo, hoặc chất khí dạng aerosol gây
hại (Áp dụng cho tất cả khu vực Pit, Sân thi đấu, Khu vực cho khán giả, khu vực của BTC)
C14 Hạn chế sử dụng công cụ cơ khí công suất cao - Hàn, hàn chảy hoặc sử dụng các công cụ điện có
công suất lớn đều không được phép trong khu vực thi đấu hay khu vực Pit trừ khi được cho phép.

C15 Giao dịch tiền tệ - Các đội thi hoặc thành viên không được quyền bán các mặt hàng như áo phông,
huy hiệu, linh kiện,.... tại cuộc thi

C16 Khán giả lịch sự - Hãy là một khán giả lịch sự, mọi hành vi của các cá nhân (có liên kết với đội hoặc
không) gây cản trở thi đấu hoặc tiếp cận các khu vực chỉ dành riêng cho đội thi sẽ được yêu cầu di
chuyển và rời khỏi khu vực đó. Khán giả vi phạm liên tục quy tắc này có thể bị mời ra khỏi khu vực của
cuộc thi và đội thi có liên kết với cá nhân này có thể nhận thẻ vàng hoặc thẻ đỏ.

C17 Xác nhận kết quả trận đấu - Sau 10 phút kể từ khi có kết quả trận thi đấu, đội thi cần cử đại diện một
thành viên đến bàn của trọng tài (nằm cạnh sân thi đấu) để ký xác nhận kết quả trận đấu. Sau thời
gian trên, nếu đội thi không ký xác nhận, kết quả của đội thi trong trận thi đấu đó sẽ bị hủy bỏ. Với các
trận thi đấu vòng chung kết, nếu một đội thi trong liên minh không ký xác nhận, cả liên minh đó sẽ
không được công nhận kết quả cho trận thi đấu ấy đó.

3.2. Quy định về thiết kế robot

Phần này bao gồm các quy tắc và yêu cầu đối với việc thiết kế và xây dựng robot. Robot được chế tạo
từ bộ kit K12 Maker cơ bản mà BTC cung cấp, các thành viên trong đội thi sẽ thiết kế và vận hành robot từ xa
để cạnh tranh trong thử thách Tái sinh nguồn nước.

3.2.1. Quy định chung về robot

Một trong các mục tiêu của VRC 2024 là khuyến khích các đội thi thỏa sức sáng tạo trong thiết kế
robot miễn là nó không gây ra nguy hiểm hoặc sự thiếu công bằng đến các đội thi khác. Các đội nên xem xét
đến hậu quả tiêu cực của bất cứ quyết định nào trong thiết kế của đội. Khi xem xét thiết kế Robot và chiến
thuật của đội thi, hãy tự hỏi những câu hỏi sau, nếu câu trả lời cho chúng là có thì phần thiết kế đó là không
được phép:
● Thiết kế đó có thể làm hỏng hoặc vô hiệu hóa Robot khác không?
● Thiết kế đó có thể làm hỏng sân thi đấu không?
● Thiết kế đó có thể gây thương tích cho các đội lái robot, các tình nguyện viên, khán giả không?
● Thiết kế có vi phạm quy định thiết kế hoặc quy định an toàn nào không?

RG01 Các loại cơ cấu và linh kiện sau đây là không được sử dụng:
● Những cơ cấu hoặc linh kiện sử dụng trong Robot có thể gây hại cho sân thi đấu. Ví dụ: bánh
xe có gai cứng hoặc bánh xe có độ bám cao.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 20

 ● Những cơ cấu hoặc thiết kế có nguy cơ gây hại các Robot khác đang thi đấu.
● Những cơ cấu chứa chất liệu nguy hiểm như công tắc thủy ngân, chì, hoặc chứa chì trong hợp
chất.
● Những cơ cấu có nguy cơ tạo ra vật cản tiềm ẩn gây hại cho các robot khác.
● Những cơ cấu chứa cạnh sắc hoặc góc nhọn.
● Những cơ cấu chứa chất lỏng hoặc gel.
● Các thiết bị khí đóng kín (ví dụ: bình chứa khí, lò xo khí, máy nén, lớp khí nén,...).
● Các thiết bị thủy lực.

RG02 Kích thước xuất phát tối đa - Kích thước tối đa của Robot trước khi trận thi đấu bắt đầu là 500 mm
chiều rộng x 500 mm chiều dài x 500 mm chiều cao. Sau khi trận thi đấu bắt đầu, các cơ cấu của robot
có thể mở rộng ra ngoài giới hạn kích thước trên.

Ngoại lệ: Các vật liệu dẻo, linh hoạt ( ví dụ: dây zip, ống dẫn. dây,...) có thể mở rộng ra ngoài tới 1cm.

RG03 Mã số đội thi - Trên Robot của đội cần phải có mã số đội thi (Ví dụ: VRC HN 001). Mục đích của quy
tắc này là để thành viên của tổ trọng tài có thể dễ dàng nhận diện robot của đội thi từ khoảng cách ít
nhất 16 feet (4876.8 mm).
● Mã số đội thi phải được thấy từ mọi vị trí ở trên sân đấu.
● Mã số đội thi phải đủ bền để có thể chịu được các va chạm trong các trận đấu.
● Nếu sử dụng đèn LED để hiện thị thì mã số đội thi phải có thể đọc được khi không có nguồn
điện.

RG04 Các nguồn năng lượng được phép sử dụng trong trận đấu - Năng lượng được sử dụng bởi robot
trong cuộc thi (hay năng lượng được lưu trữ trong robot tại thời điểm bắt đầu của một trận đấu), chỉ
được đến từ các nguồn sau:
● Năng lượng điện đến từ Pin được ban tổ chức cho phép.
● Thế năng của Robot.
● Thế năng đàn hồi do biến dạng của các bộ phận Robot như lò xo hoặc các vật phẩm khác để
lưu trữ năng lượng cơ học của vật liệu.

RG05 Cơ cấu tách rời - Các cơ cấu, linh kiện không được phép tách rời ra khỏi robot trong quá trình thi
đấu. Các phần được xem là đã tách rời nếu một phần có thể di chuyển độc lập so với hệ quy chiếu
là phần còn lại.

RG06 Robot phải hoạt động trong các tình huống không hoàn hảo. Sân thi đấu và vị trí của các thành phần
tạo nên sân thi đấu có thể thay đổi tối đa ± 25 mm trừ khi được ghi chú cụ thể trong hướng dẫn xây
dựng sân thi đấu. Các thiết kế robot phải đủ chắc chắn để hoạt động ngay cả khi sân thi đấu hoặc
game elements không có kích thước hoàn hảo hoặc có kết cấu hơi khác.

RG07 Các đội thi chỉ được mang một robot duy nhất để tham gia thi đấu.

RG08 Phần trang trí - Robot có thể bao gồm phần trang trí miễn là nó không ảnh hưởng hoặc nâng cao
hiệu suất của robot (ví dụ: logo, cờ,...). Những phần trang trí này sẽ được kiểm tra trong các đợt kiểm
tra robot.

RG09 Robot phải được thiết kế để dễ dàng lấy phân tử nước và chất thải ra khỏi robot mà không cần
robot được cấp nguồn.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 21

 3.2.2 Các quy định về cơ cấu và vật liệu cơ khí của robot
RM01 Vật liệu được cho phép - Các đội có thể sử dụng vật liệu thô và vật liệu đã qua gia công để xây
dựng robot của mình, miễn là những vật liệu này có thể tìm mua được bởi tất cả các đội.
Các ví dụ về vật liệu thô được phép bao gồm:
● Các tấm vật liệu
● Kim loại, nhựa, gỗ, cao su,...
● Nam châm
Các vật liệu đã qua gia công được phép bao gồm:
● Các tấm kim loại đục lỗ hoặc tấm kim cương nhôm
● Các cấu kiện được tạo hình bằng khuôn ép
● Các cấu kiện được in 3D
● Dây cáp sợi, dây thừng, sợi filament,...
● Lò xo của mọi loại: nén, giãn, xoắn, ống nối y tế,....

RM02 Các chất bôi trơn - Bất kỳ chất bôi trơn nào cũng được cho phép, miễn là nó không làm ô nhiễm sân
thi đấu, khu vực Pit hoặc ảnh hưởng đến robot khác

RM03 Phương pháp lắp ráp - Mọi phương pháp lắp ráp đều được cho phép như hàn, hàn nhiệt, hàn
mềm,... miễn là các thành phẩm của quá trình đó không gây ảnh hưởng đến sân thi đấu, khu vực pit
hay các robot khác.

Lưu ý: Mọi phương pháp lắp ráp dùng điện và nhiệt (ví dụ: hàn, hàn nhiệt, hàn mềm, cưa máy,...) các
linh kiện của robot tại ngày thi đấu cần thực hiện ở phòng kỹ thuật, trừ việc sử dụng máy khoan.

3.2.3 Các quy định về linh kiện điện tử của robot

RE01 Công tắc nguồn - Robot của đội thi phải có một công tắc nguồn kiểm soát tất cả nguồn điện cung cấp
cho Robot. Công tắc này cần được đặt ở vị trí dễ thấy và dễ sử dụng. Đây là phương pháp để đảm
bảo an toàn cho các đội và thành viên ban tổ chức trong việc bật/ tắt robot. Công tắc nguồn của robot
phải gắn cố định trên robot và được bảo vệ, tránh đặt tại bề mặt có thể sẽ tiếp xúc với các robot khác
nhằm tránh hư hại không mong muốn.

RE02 Cố định Pin - Pin phải được cố định vào robot (ví dụ bằng dây zip, dây cao su, hộp chứa pin,...),
tại bề mặt không tiếp xúc với các robot khác hoặc tiếp xúc với sân đấu. Pin phải được bảo vệ để
không tiếp xúc với các cạnh sắc và các phần nhô ra (đầu vít, đầu ốc,....)

RE03 Pin của robot - Tất cả robot chỉ được sử dụng một khối pin có hiệu điện thế 12V. Có dung lượng tối
đa 3000 mAh. Pin cần đạt yêu cầu về an toàn, pin không bị cháy cell nào, không có dấu hiệu phồng,
được bảo vệ và không được sử dụng pin tự chế.

RE04 Hệ thống điều khiển của robot - Mỗi robot chỉ được phép sử dụng một bộ điều khiển duy nhất. Bộ
điều khiển bao gồm một mạch điều khiển VIA Bánh mì ESP32, 1 pin 12V và một bộ controller.

RE05 Động cơ - Đội được sử dụng tối đa số động cơ như sau:

● 4 động cơ (Động cơ 12V - 300/180/1500 RPM)
● 2 Servo 5V - MG995/ MG996/ MG996R 180 độ
● 2 Servo 5V - MG995/ MG996/ MG996R 360 độ

RE06 Các linh kiện điện tử - Đội thi được phép sử dụng các linh kiện điện tử trong danh sách sau:

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 22

 STT Linh kiện Số lượng giới hạn Hình ảnh Quy định số

1 Mạch điều khiển robot VIA B - Bánh 1 RE04

mì

2 Mạch công suất VIA B 12V 1 RE04

RE04
3 1 bộ controller 1

Pin 12V có dung lượng tối đa 3000 RE02, RE03

4 1
mAh.

Công tắc nguồn RE01

6 1

RE05
7 Động cơ 12V - 300/180/1500 RPM 4

8 Động cơ servo MG996r - 360 và các 2 RE05

linh kiện

9 Động cơ servo MG996r - 180 và các 2 RE06

linh kiện

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 23

Ngoài ra, đội được sử dụng các loại linh kiện khác có trong danh sách sau miễn là không vượt quá số lượng
và tổng giá tiền của các kiện này không được vượt quá 200.000 VND (giá linh kiện được tính dựa theo giá
trong bảng). Robot Inspector sẽ kiểm tra các loại linh kiện này trong các đợt kiểm tra. Nếu phát hiện có dấu
hiệu vi phạm quy định, Robot Inspector sẽ yêu cầu đội lược bớt các linh kiện điện tử.

STT Linh kiện Số lượng giới hạn Hình ảnh Giá tiền

1 Cảm biến màu sắc TCS34725 1 145.000 VND

2 Cảm Biến Khoảng Cách HC-SR04 1 20.000 VND

Cảm biến hồng ngoại IR Infrared 1 8.000 VND

Obstacle Avoidance

Thanh 5 Cảm Biến Dò Line 1 40.000 VND

TCRT5000 +

Module công tắc hành trình Switch Không giới hạn 13.000 VND
End Stop

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 24

RE07 Bất kỳ thay đổi, chỉnh sửa về linh kiện điện tử nào cần báo lại cho Ban tổ chức.

3.3 Quy định cho đội lái

DS01 Thành viên của đội lái - Một đội lái robot bao gồm tối đa 3 thành viên: 1 người điều khiển robot, 1 đội
trưởng và 1 human player. Tất cả thành viên trong đội lái phải là học sinh.

DS02 Vật dụng mang theo - Đội lái chỉ được mang các dụng cụ nhằm mục đích điều khiển robot và robot
vào khu vực thi đấu, không được mang điện thoại di động, máy nhắn tin, tai nghe không dây hoặc các
thiết bị thu phát tín hiệu vào trong sân thi đấu.

DS03 Tay cầm điều khiển có thể được giữ bởi người lái của đội ở trạng thái khởi động, nhưng robot
không thể di chuyển cho đến khi nhận được thông báo bắt đầu của trọng tài. Robot sẽ dừng di chuyển
ngay khi bộ đếm thời gian của trận đấu về không (0:00).

DS04 Đội lái robot không được tiếp xúc trực tiếp hoặc gián tiếp với các robot, sân thi đấu, phân tử nước cho
đến khi trọng tài cho phép. Quy tắc này áp dụng cả trước và sau trận đấu, ngoại trừ:
● Người chơi được ném phân tử nước trong khu chứa vào nhà máy xử lý bán tự động.
● Robot gặp sự cố trên sân và được sự cho phép của trọng tài để xử lý sự cố.

DS05 Quy trình xử lý sự cố robot trong thi đấu - Trong quá trình thi đầu, robot có thể sẽ gặp các tình
huống sự cố như mất kết nối, hết pin, các linh kiện bị tách rời,... Trong trường hợp này, các đội và robot sẽ
phải tuân theo quy trình xử lý sự cố robot trong thi đấu sau đây:
● Khi đội thi phát hiện robot của mình gặp sự cố, đội trưởng sẽ dơ tay ra hiệu cho Field Inspector.
● Field Inspector sẽ dựa theo vị trí của robot trên sân để quyết định robot có được rời sân thi đấu để sửa
chữa hay không:
○ Nếu robot có một phần nằm trong vị trí khu vực hình vuông có kích thước 4x4 ô ở trung tâm
sân thi đấu (được giới hạn bằng bốn khu vực đỗ của xe chứa nước, robot sẽ được coi nằm
trong vùng nguy hiểm và Field Inspector có quyền quyết định không mang robot ra.
○ Nếu robot nằm trong vị trí các ô màu xanh ở ảnh dưới đây, robot sẽ được coi nằm trong vùng
an toàn và Field Inspector sẽ mang robot rời sân để đội thi có thể sửa chữa. Đội thi chỉ có thể
thực hiện các hành động sau để sửa chữa robot (quá trình này sẽ được Robot Inspector theo
dõi):
■ Bật hoặc tắt robot.
■ Cắm pin.
■ Sửa các mối nối dây bị lỏng.
■ Vặn lại các ốc, vít bị lỏng.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 25

 Ảnh D.3.1. Vùng nguy hiểm và vùng an toàn trên sân thi đấu

DS06 Thời gian check in - Đội lái robot phải cử ít nhất một thành viên đến khu vực thi đấu trước thời gian
trận đấu diễn ra 15 phút để check in. Robot phải được check in trước thời gian trận đấu diễn ra là 10
phút để tổ trọng tài tiến hành kiểm tra các quy chuẩn an toàn. Nếu trước thời gian thi đấu 15 phút, đội
thi không cử ít nhất 1 thành viên đại diện đến check in, đội thi sẽ không được tham gia trận đấu đó.

3.4 Quy trình kiểm tra robot

I01 Có 4 đợt kiểm tra robot - Mỗi robot cần phải vượt qua các đợt kiểm tra an toàn để được cho phép thi
đấu trên sân:
● Đợt kiểm tra ban đầu trước vòng xếp hạng và trước vòng chung kết: Các đội phải mang
robot đến phòng kiểm tra robot để các Robot Inspector tiến hành kiểm tra ban đầu trước khi
cho phép robot thi đấu trong bất kỳ trận đấu nào. Ban tổ chức sẽ thông báo khung thời gian
kiểm tra cho mỗi vòng tới các đội, các robot chưa được thông qua trước khi đợt kiểm tra kết
thúc sẽ bị loại khỏi giải đấu.
● Đợt kiểm tra trước các trận thi đấu: Robot phải được check in trước thời gian trận đấu diễn
ra là 10 phút để Robot Inspector tiến hành kiểm tra các quy chuẩn an toàn. Nếu Robot
Inspector quyết định robot đó chưa đạt tiêu chuẩn về an toàn thì robot đó sẽ không được phép
tham gia thi đấu và sẽ phải vượt qua cuộc kiểm tra lại trước khi trận đấu tiếp theo của họ được
diễn ra.
● Trong trận thi đấu: Nếu trọng tài hoặc ban giám khảo xác định robot vi phạm bất kỳ quy tắc
nào, đội thi có thể bị yêu cầu vô hiệu hóa robot cho trận đấu hiện tại (nếu họ đang thi đấu) và
sẽ phải vượt qua cuộc kiểm tra lại trước khi thi đấu trận đấu tiếp theo của họ được diễn ra.
● Ngoài sân thi đấu: Nếu một đội thực hiện các sửa chữa lớn đối với robot của họ về mặt cơ khí
thì cần phải được kiểm tra lại. Sẽ luôn có Robot Inspector trực ở phòng kiểm tra robot để kiểm
tra robot mà các đội mang đến.

I03 Kiểm tra lại - Những thay đổi về mặt cơ cấu cơ khí hoặc thêm bớt linh kiện sẽ phải vượt qua kiểm tra
lại trước khi đủ điều kiện tham gia trận đấu tiếp theo. Trong quá trình kiểm tra robot tại cuộc thi, robot

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 26

 phải đảm bảo tuân thủ các quy tắc sau:
● Robot phải có cùng một thiết kế và hình dạng như lúc kiểm tra và trong trận đấu, nếu có sự
thay đổi về cơ cấu hoặc thiết kế, đội thi phải yêu cầu kiểm tra lại.
● Robot phải nằm hoàn toàn bên trong công cụ đo kích thước robot trong quá trình kiểm tra robot
và thời điểm bắt đầu mỗi trận đấu.

I04 Tất cả cơ cấu của robot phải được kiểm tra - Đối với việc kiểm tra, đội thi phải trình bày tất cả các
cơ cấu, bao gồm tất cả các linh kiện của từng cơ cấu và các đồ vật trang trí sẽ được sử dụng trên
robot trong cuộc thi. Robot được phép thi đấu nếu tất cả cơ cấu chính lẫn cơ cấu phụ được trình bày
và thông qua trong quá trình kiểm tra. Chỉ có những cơ cấu được trình bày trong quá trình kiểm tra mới
có thể được thêm hoặc lược bớt hoặc chỉnh sửa lại giữa các trận đấu.
● Nếu cơ cấu được chỉnh sửa giữa các trận đấu, robot vẫn phải tuân thủ tất các các quy định về
thiết kế robot và kiểm tra lại.
● Tổng số lượng của tất cả các linh kiện điện tử (động cơ, servo, mạch điều khiển,....) được sử
dụng không được vượt quá số lượng quy định trong quy định về thiết kế robot.

3.5 Luật chơi

Mọi vi phạm khi thi đấu sẽ được cảnh cáo hoặc phạt penalty, nếu tiếp tục cố ý vi phạm sẽ dẫn
đến thẻ vàng hoặc thẻ đỏ tùy theo mức độ nghiệm trọng. Quy chế trên áp dụng cho mọi vi phạm ngoại
trừ một số vi phạm được ghi rõ cách xử phạt

3.5.1. Quy tắc an toàn

S01 Robot không an toàn hoặc gây hư hại sân đấu - Nếu vào bất kỳ thời điểm nào trong giải đấu, tổ
trọng tài nhận định hành động của robot được coi là không an toàn hoặc gây hư hại sân đấu hoặc một
robot khác, trọng tài có thể yêu cầu robot phạm lỗi dừng hoạt động và đội có thể bị phạt một thẻ vàng.
Kiểm tra lại robot là bắt buộc trước khi robot tham gia trận đấu tiếp theo. Những hư hại yêu cầu sự sửa
chữa đáng kể (gây thiệt hại về tài chính) hoặc làm chậm trận đấu tiếp theo có thể dẫn đến một thẻ đỏ

S02 Robot mở rộng ra ngoài rào chắn của sân đấu - Nếu bất kỳ phần nào của robot cố tình tiếp xúc với
bất cứ thứ gì bên ngoài sân đấu, đội sẽ bị phạt một thẻ vàng và robot có thể bị vô hiệu hóa ngay lập
tức cho phần còn lại của trận đấu.

3.5.2. Quy tắc chung khi thi đấu

G01 Điểm số cuối cùng của trận đấu - Điểm số sẽ được theo dõi bởi tổ trọng tài trong suốt giai đoạn diễn
ra trận đấu.Điểm số cuối cùng sẽ được xác nhận trong khoảng thời gian ngay sau trận đấu đó và trước
trận đấu tiếp theo. Bất kỳ thay đổi nào đối với game element hoặc robot sau khi trận đấu kết thúc sẽ
không ảnh hưởng đến điểm số.

G02 Ép đối thủ phạm luật - Liên minh và robot không được phép có hành vi khiến cho liên minh đối thủ và
robot của họ phải vi phạm luật dẫn đến bị phạt. Bất kỳ hành vi nào nhằm ép buộc đối thủ vi phạm luật
sẽ bị xử phạt penalty. Liên minh vi phạm sẽ được miễn trừ hình phạt cho những vi phạm do bị ép
buộc.

G03 Yêu cầu vô hiệu hóa robot - Nếu một trọng tài yêu cầu vô hiệu hóa một robot, robot đó sẽ không đủ
điều kiện để ghi điểm và phải dừng hoạt động ngay sau khi trọng tài yêu cầu.

G04 Thi đấu lại - Các trận đấu sẽ được tổ chức thi đấu lại nếu có vấn đề khách quan đến từ ban tổ chức,

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 27

 ví dụ như sự cố về sân đấu hoặc các game elements trong trận đấu. Việc thi đấu lại sẽ phụ thuộc vào
quyết định của trọng tài trường.

Các vấn đề xuất phát từ robot sẽ không dẫn đến việc thi đấu lại. Các sự cố đột ngột do đội gây ra, như
pin yếu, lỗi cơ khí, điện tử, phần mềm, hoặc lỗi kết nối,.. không phải lý do chính đáng để tái đấu.

G05 Vô tình và không ảnh hưởng đến kết quả cuối cùng - Trọng tài có thể xem xét bỏ qua các hành vi
vi phạm quy tắc của robot nếu vi phạm đó vô tình, không cố ý và không ảnh hưởng đến kết quả cuối
cùng của trận đấu.

G06 Giao tiếp với thành viên không phải đội lái trong lúc thi đấu là không được phép - Giao tiếp điện
tử (bằng điện thoại di động, radio hai chiều, tai nghe không dây,...) bời các thành viên trong đội lái và
thành viên bên ngoài khu vực thi đấu là không được phép. Các thành viên trong đội lái cũng không
được giao tiếp với bên ngoài bằng bất cứ phương pháp nào (bằng tiếng nói hay cử chỉ,...). Lần đầu vi
phạm quy tắc này sẽ bị cảnh báo và bất kỳ lần vi phạm nào sau đó sẽ dẫn tới nhận phạt penalty.

G07 Tương tác bên trong sân đấu - Các thành viên trong đội thi (bao gồm cả đội lái lẫn những thành
viên còn lại) không được phép đi vào sân thi đấu vì bất cứ lý do gì ngoài việc lấy/ đặt robot của họ khi
có sự cho phép của trọng tài, các đội không được đo lường, thử nghiệm, hoặc chỉnh sửa sân đấu và
game element bên trong hoặc bên ngoài sân đấu.

Nếu đội cảm thấy sân đấu không được thiết lập đúng, đội cần thông báo cho trọng tài trước khi trận
đấu bắt đầu.

G08 Vị trí các robot trước trận đấu - Tại thời điểm bắt đầu của một trận đấu, mỗi liên minh phải đặt robot
vào trong sân đấu ở khu vực xuất phát của robot và tiếp xúc một phần với rào sân thi đấu.
Các đội câu giờ không cần thiết khiến việc bắt đầu của một trận đấu bị chậm hơn dự kiến hoặc phải
thiết lập lại sân sẽ bị cảnh cáo cho mỗi lần vi phạm. Sự chậm trễ đáng kể có thể khiến liên minh bị phạt
một thẻ vàng theo quyết định của trọng tài trưởng.

Đội lái cần chuẩn bị sẵn sàng robot của họ trước mỗi trận đấu, và sẵn sàng đưa robot ra khỏi sân đấu
đó ngay sau khi trận đấu kết thúc một cách nhanh chóng và an toàn. Cố tình làm chậm việc bắt đầu
trận đấu hoặc thiết lập lại sân đấu là không được phép. Ví dụ:
● Đến muộn
● Bảo dưỡng hoặc chỉnh sửa robot khi đã ở trên sân đấu
Nếu cả sân phải chờ đợi đội, đội có thể bị cảnh cáo.

G09 Khu vực lái của liên minh - Trong suốt trận đấu, đội lái phải ở trong Khu vực lái của liên minh, các
thành viên có thể ở bất kỳ đâu miễn là trong khu vực lái của liên minh tương ứng.

Lần đầu tiên rời khỏi khu vực lái của liên minh sẽ dẫn đến bị cảnh cáo. Rời khỏi khu vực lái của liên
minh với lý do an toàn sẽ không bị cảnh báo hoặc xử phạt.

Mục đích của quy tắc này là để ngăn các đội lái không rời khỏi khu vực lái của liên minh đã được chỉ
định, vì làm như vậy có thể tạo ra lợi thế đặc biệt cho đội.

G10 Loại bỏ robot ra khỏi sân đấu sau trận đấu - Robot phải được thiết kế để cho phép dễ dàng loại bỏ
các game elements ra khỏi robot sau trận đấu. Đồng thời robot cũng cần được thiết kế để dễ dàng

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 28

 mang ra khỏi sân thi đấu mà không làm chậm trễ hay gây hư hại cho sân đấu. Một cảnh cáo sẽ được
áp dụng đối với đội vi phạm quy tắc này

G11 Bắt đầu sớm - Các robot bắt đầu thi đấu trước khi trọng tài cho phép sẽ nhận một cảnh cáo. Trọng tài
có quyền đưa ra thẻ vàng nếu việc bắt đầu sớm tạo ra lợi thế lớn cho liên minh phạm lỗi.

G12 Trạng thái của robot khi trận đấu kết thúc - Robot phải dừng mọi trạng thái hoạt động vào thời điểm
kết thúc trận đấu. Việc vi phạm sẽ dẫn đến nhận cảnh cảo và các hành động sau khi kết thúc trận đấu
của robot sẽ không được tính vào điểm của liên minh. Trọng tài có quyền phạt penalty hoặc đưa ra thẻ
vàng nếu việc dừng muộn mang lại lợi thế lớn cho liên minh vi phạm.

G13 Phá hoại, lật ngược robot,... - Các hành động của robot nhằm mục đích phá hoại, gây hỏng hóc,
lật ngược hoặc gây vướng víu cho robot khác, game elements hoặc sân đấu đều không được cho
phép và có thể dẫn đến phạt penalty hoặc thẻ vàng

G14 Loại bỏ game element ra khỏi sân đấu - Robot không được phép cố ý loại bỏ game element ra khỏi
sân thi đấu. Nếu vi phạm sẽ dẫn đến nhận cảnh cáo và liên tục có thể dẫn đến phạt penalty hoặc nhận
thẻ vàng. Nếu vô tình, các game element sẽ được đưa lại vào sân đâu bởi thành viên ban tổ chức.

G15 Kẹp, bẫy hoặc chặn Robot - Robot không được phép kẹp, bẫy hoặc chặn robot của liên minh đối thủ.
Nếu trọng tài phát hiện hành vi vi phạm này, hình phạt penalty sẽ được áp dụng sau 5 giây vi phạm
diễn ra. Quy định này nhằm cho đội lái vô tình gây trở ngại cho robot đối phương có cơ hội để tránh vi
phạm trong 5 giây.

3.5.3. Quy tắc cụ thể khi thi đấu

GS01 Ban tổ chức có quyền điều chỉnh số lượng phân tử nước và chất thải cho các trận đấu vòng xếp
hạng, vòng chung kết để phù hợp thể thức thi đấu.
● Với thể thức 3v3: 120 phân tử nước và 60 chất thải
● Với thể thức 2v2: 80 phân tử nước và 40 chất thải

Thể thức thi đấu của các Vòng thi đấu sẽ phụ thuộc vào số lượng đội thi đăng ký giải đấu khu vực đó.
Số lượng đội thi Thể thức thi đấu Thể thức thi đấu
Vòng xếp hạng Vòng chung kết

<= 48 đội thi 2vs2 2vs2

> 48 đội thi 3vs3 2vs2

GS02 Robot có thể chứa số lượng phân tử nước và chất thải không giới hạn bất kỳ lúc nào trong trận
đấu.

GS03 VRC 2024 là thử thách tính điểm. Các hành động của robot, dù cố ý hay không, nhằm ngăn liên minh
khu vực đối phương ghi điểm hoặc nằm ngoài mục đích thi đấu công bằng đều không được phép.
Những hành động này bao gồm nhưng không giới hạn ở:
● Cản trở việc ghi điểm của liên minh khu vực đối phương vào bất kỳ thời điểm nào trong trận
đấu.
● Ngăn chặn sự di chuyển tự do của một hoặc nhiều robot của liên minh khu vực đối phương
bằng cách chặn, bẫy hoặc ghim.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 29

 ● Đẩy xe chứa nước của liên minh đối phương hoặc ngăn chặn robot của liên minh đối phương
tương tác với xe chứa nước của họ.

Lần đầu mắc các lỗi trên sẽ được cảnh cáo, kể từ lần 2 liên minh sẽ bị phạt penalty.

GS04 Chỉ người chơi (human player) và robot mới có thể chạm, tương tác, lưu trữ phân tử nước và chất
thải.

GS05 Human player chỉ có thể cầm tối đa hai phân tử nước trên tay bất cứ lúc nào. Điều này bao gồm tất cả
các hành động, từ lấy phân tử nước trong nhà máy xử lý bán tự động đến đặt phân tử nước vào robot
hoặc ném phân tử nước vào xe chứa nước.

GS06 Chỉ có người chơi (human player) mới có thể lấy được phân tử nước từ nhà máy xử lý bán tự động,
không được lấy phân tử nước từ các khu vực khác của sân thi đấu, bao gồm robot và khu vực của liên
minh. Phân tử nước được thiết kế để đi vào nhà máy xử lý bán tự động với sự hỗ trợ của robot. Nếu
phân tử nước và chất thải lăn vào khu chứa theo động lượng của chính nó hoặc đi vào bằng mặt trên
cùng của nhà máy xử lý bán tự động thì người chơi (human player) vẫn được xử lý phân tử nước đó.
Nếu phân tử nước và chất thải bị đẩy ra khỏi nhà máy thì người chơi không được xử lý game element
đó.

GS07 Người chơi (human player) và robot không được cố ý phóng phân tử nước và chất thải vào bất kỳ
robot, người, hoặc ra bên ngoài sân thi đấu.

GS08 Robot chỉ được tương tác (bao gồm đẩy hoặc kéo) với xe chứa nước cùng màu với màu của liên minh
khu vực.

E. CƠ CẤU GIẢI ĐẤU

1. Tổng quan
Vietnam Robotics Challenge 2024 được tổ chức dưới hình thức giải đấu, bao gồm 2 vòng:
● Vòng xếp hạng: Các đội sẽ được bốc thăm một cách ngẫu nhiên để chọn ra các liên minh cho từng
trận đấu.
● Vòng chung kết: 16 đội thi có xếp hạng cao nhất từ vòng xếp hạng sẽ được bốc thăm để chia thành 8
liên minh một cách ngẫu nhiên (mỗi liên minh bao gồm 2 đội). Các liên minh sẽ thi đấu theo thể thức
nhánh thắng - nhánh thua để chọn ra liên minh xuất sắc nhất.

2. Cách thức chia liên minh

2.1 Cách thức chia liên minh vòng xếp hạng
Mỗi đội thi sẽ có 04 - 05 lượt đấu trong vòng xếp hạng. Các đội sẽ được bốc thăm một cách ngẫu
nhiên để chọn ra liên minh của mình cho từng trận đấu. Với mỗi trận thi đấu, các đội sẽ được ghép với 02 đội
thi bất kì để tạo thành 01 liên minh khác nhau. Lịch thi đấu và kết quả bốc thăm liên minh cho từng trận sẽ
được gửi tới các đội thi vào ngày thi đấu chính thức.
2.2 Cách thức chia liên minh vòng chung kết
Các liên minh cho vòng chung kết sẽ được lựa chọn sau khi kết thúc vòng xếp hạng và không thay đổi
cho đến khi giải đấu kết thúc.

Tổng cộng có 16 đội sẽ tham gia vòng chung kết và được chia thành 8 liên minh (mỗi liên minh gồm 02
đội). Sau khi kết thúc vòng xếp hạng, 16 đội có điểm xếp hạng cao nhất sẽ được tự động xếp vào 08 liên minh
cho vòng chung kết dựa trên thứ hạng của họ theo Bảng E.2.2-1.

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 30

 Liên minh Kết quả xếp hạng

Liên minh 1 Đội xếp hạng 1 Đội xếp hạng 9

Liên minh 2 Đội xếp hạng 2 Đội xếp hạng 10

Liên minh 3 Đội xếp hạng 3 Đội xếp hạng 11

Liên minh 4 Đội xếp hạng 4 Đội xếp hạng 12

Liên minh 5 Đội xếp hạng 5 Đội xếp hạng 13

Liên minh 6 Đội xếp hạng 6 Đội xếp hạng 14

Liên minh 7 Đội xếp hạng 7 Đội xếp hạng 15

Liên minh 8 Đội xếp hạng 8 Đội xếp hạng 16

Bảng E.2.2-1

3. Trận đấu tập

Mỗi đội thi sẽ có cơ hội tham gia 1 trận đấu tập trước khi vòng xếp hạng diễn ra để kiểm tra robot và
làm quen với sân thi đấu.

4.Vòng xếp hạng

Lịch trình các trận thi đấu vòng xếp hạng sẽ được công bố ngay sau khi các robot được kiểm tra theo
quy định.

5. Vòng chung kết

Vòng chung kết sẽ được diễn ra theo thể thức nhánh thắng - nhánh thua. 16 đội thi có xếp hạng cao
nhất từ vòng xếp hạng sẽ được bốc thăm để chia thành 8 liên minh một cách ngẫu nhiên (mỗi liên minh bao
gồm 2 đội). Các trận đấu vòng chung kết sẽ được diễn ra theo sơ đồ dưới đây:

Vietnam Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 31