ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐIỆN- ĐIỆN TỬ

MÁY ĐIỆN TRONG THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG VÀ ĐIỀU

KHIỂN

BÁO CÁO BÀI TẬP DÀI

TÌM CÁC FILE VIDEO NÓI VỀ MÁY ĐIỆN TRONG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG

Sinh viên thực hiện: Vũ Quốc Trung 20202222

Lưu Phi Thao 20202207

Giảng viên hướng dẫn: TS. Triệu Việt Linh

Hà Nội, tháng 6 năm 2024

Chương I: Máy biến áp trong thiết bị tự động và điều khiển 4

1
 I. Máy biến áp cấp nguồn 4
1. Máy biến áp nhiều dây quấn ( Multiple Winding Tranformers) 4
2. Máy biến áp tự ngẫu ( Autotransformer) 4
3. Máy biến áp chỉnh lưu ( Rectifier tranformer) 4
4. Máy biến áp cho nguồn đóng cắt tần số cao (Switch Mode Power
Transformers-SMPT) 6
5. Máy điều áp cảm ứng ( Induction voltage regulator) 6
II. Máy biến áp cung cấp tín hiệu 7
1. Máy biến điện áp ( Voltage or potential transformer) 7
2. Máy biến dòng điện ( Current transformer ) 15
3. Máy biến áp biến đổi số pha 21
4. Máy biến áp nhân tần 31
5. Máy biến áp xung 34
Chương II: Máy điện quay cung cấp tín hiệu cho hệ thống điều khiển 38
I. Máy điện cung tín hiệu cấu cho hệ thống điều khiển 38
1. Máy phát tốc (Tachogenerator) 38
2. Hệ tự đồng bộ 3 pha (Selsyn 3 pha) 42
3. Hệ tự đồng bộ 1 pha (Selsyn 1 pha) 43
4. Máy điện khuếch đại từ trường ngang (Amplidyne) 44
5. Máy điện không đồng bộ dùng biến đổi tần số (Frequency converter)
46
2.2 Động cơ chấp hành 49
1. Động cơ secvo 49
2. Động cơ bước 50
3. Động cơ một chiều không chổi than (BLDC) 51
4. Động cơ VS 53
5. Động cơ từ trở (ĐC phản kháng) 54
6. Động cơ từ trễ 55

2
TÀI LIỆU THAM KHẢO

 "Power Transformers: Principles and Applications" by John J. Winders

 "Power Transformers: Principles and Practices" by John W. Estey and Keith
H. Johnson
 "Signal Transformer Handbook: For Electrical and Electronic Engineers" by
Joseph J. Carr:
 "Transformer and Inductor Design Handbook" by Colonel Wm. T.
McLyman
 "Control of Electric Machine Drive Systems" by Seung-Ki Sul
 "High Performance Spark: Best Practices for Scaling and Optimizing
Apache Spark" by Holden Karau, Rachel Warren, and Matthew Powers

3
 Chương I: Máy biến áp trong thiết bị tự động và điều
khiển

I. Máy biến áp cấp nguồn

1. Máy biến áp nhiều dây quấn ( Multiple Winding Tranformers)

- MBA có 1 cuộn sơ cấp và nhiều cuộn thứ cấp gọi là MBA nhiều dây quấn.
Thực tế có một số loại MBA có nhiều cuộn sơ cấp với các cấp điện áp khác nhau
và 1 cuộn thứ cấp, nhưng chỉ sử dụng 1 điện áp sơ cấp thì không gọi là MBA nhiều
dây quấn.
 Multiple-Winding Step-Down Transformers in ...
 https://www.youtube.com/watch?v=msIOJZ-VGy4

4
Nội dung:
+ Máy biến áp hạ áp nhiều cuộn dây được ứng dụng nhiều trong các
ứng dụng điện tử. Ngày nay, các thiết bị và dụng cụ điện tử thường sử
dụng máy biến áp hạ áp được trang bị nhiều cuộn dây thứ cấp. Các máy

5
biến áp như vậy được sử dụng trong mọi đơn vị cung cấp điện, bao gồm
cả nguồn điện ở chế độ chuyển mạch.

+ Máy biến áp nguồn có cuộn dây sơ cấp cho điện áp cao hơn cuộn
thứ cấp. Các thành phần máy biến áp chính bao gồm: lõi từ và các cuộn
dây. Máy biến áp có nhiều cuộn dây hỗ trợ nhiều điện áp đầu ra từ một
nguồn duy nhất. Điều này làm giảm số lượng máy biến áp bổ sung cần
thiết cho một thiết kế nhất định. Mỗi đầu ra của 1 cuộn thứ cấp cung cấp
cho từng mạch điện nhất định.

+ Công suất của cuộn dây đầu ra lớn nhất được coi là công suất danh
định của máy biến áp. Máy biến áp nhiều cuộn dây cung cấp một tính
năng cụ thể. Khi một thiết bị điện tử được cấp điện, máy biến áp không bị
quá tải với nhiều giai đoạn điều chỉnh điện áp được lắp đặt trên cuộn thứ
cấp duy nhất. Mỗi cuộn dây thứ cấp có sẵn được sử dụng để cấp nguồn
cho một mạch điện nhất định được trang bị bộ điều chỉnh điện áp riêng
và tất nhiên là bộ chỉnh lưu cầu riêng của nó. Thiết kế này cải thiện hiệu
suất của cuộn sơ câp của máy biến áp mà không làm giảm khả năng tải
của nó. Bên cạnh đó, nó bảo vệ các mạch điện thứ cấp được ghép bằng
điện từ các khớp nối không mong muốn và nhiễu.

Hình 1: Máy biến áp 3 dây cuốn

6
7
 Hình 2: Điện áp và dòng điện của máy biến áp nhiều cuộn dây
( Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=NYW159ag2vo)
Nội dung: nói về giảm điện áp từ 480V bên phía sơ cấp về 240V và 240V về 120V
bên cuộn thứ cấp.
Ứng dụng: Cấp điện cho các bộ biến đổi có sử dụng triac( triode for alternating
current), linh kiện điện tử bán dẫn chuyên dung trong các bo mạch điện tử đẻ đóng
cắt điện xoay chiều cho các phụ tải.

2. Máy biến áp tự ngẫu ( Autotransformer)

- Máy biến áp tự ngẫu có cấu tạo là máy biến áp chỉ có 1 cuộn dây cuốn hoạt động
độc lập theo nguyên lý từ trường biến thiên trên cùng một cuộn dây dẫn, 2 cuộn
dây sơ cấp và thứ cấp được nối tiếp nhau thành chung 1 cuộn dây.
- Máy biến áp tự ngẫu hoạt động theo nguyên lý từ trường biến thiên có thể tăng và
hạ áp trong dải điện áp 110 - 115 - 120V và điện áp trong dải 220 - 230 - 240V.
Khi từ trường bên cuộn sơ cấp biến thiên tạo ra một sứ điện động làm biến thiên
hiệu điện thế ở cuộn thứ cấp. Điện áp của đong điện xoay chiều dao động dựa vào
sự chênh lệch giữa số vòng dây cuốn sơ cấp và thứ cấp. Do đó máy biến áp có thể
hoạt động tăng áp hoặc giảm áp tùy theo số vòng dây được cuốn.

8
 Giới thiệu về máy biến áp tự ngẫu
https://www.youtube.com/watch?v=O2uqLMvuYE

9
Nội dung: Máy biến áp tự ngẫu có 1 cuộn dây dùng cho cả sơ cấp và thứ
cấp. Cuộn dây của máy biến áp tự ngẫu có ít nhất ba đầu dây để thực hiện
các kết nối điện.
+ Cấu tạo: gồm 3 phần chính là lõi thép, cuộn dây, vỏ máy
Dùng một cuộn dây duy nhất hoạt động như hai phía sơ cấp và thứ cấp của
máy biến áp.
Các phần sơ cấp và thứ cấp chỉ khác nhau về số vòng dây. Tỉ số điện áp
chính là tỷ lệ các vòng dây. Ví dụ 220 vòng/10 vòng cho ta 220V/10V
+ Nguyên lý hoạt động: máy biến áp tự ngẫu hoạt động theo nguyên
lý từ trường biến thiên trên cùng 1 cuộn dây dẫn. Khi dòng điện xoay chiều
có điện áp nhất định được đưa vào cuộn sơ cấp tạo ra từ trường biến thiên
nằm giữa các lõi dây. Từ trường tạo ra một sức điện động làm biến thiên
hiệu điện thế ở cuộn sơ cấp thành hiệu điện thế ở cuộn thứ cấp. Điện áp của
dòng điện xoay chiều dao động dựa vào sự chênh lệch giữa số vòng dây
cuốn các cuộn sơ cấp và thứ cấp. Do đó, biến áp tự ngẫu có thể hoạt động
tăng áp hoặc hạ áp tùy theo số vòng dây được cuốn.

10
11
 (Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=PtoeM9xPEfE)
Nội dung: Nói về nguyên lý hoạt động của máy biến áp tự ngẫu
+ Ưu điểm: vì một phần của cuộn dây làm "nhiệm vụ kép", máy biến
áp tự ngẫu có ưu điểm là thường nhỏ hơn, nhẹ hơn và rẻ hơn máy biến áp
cuộn kép điển hình. Các ưu điểm khác của máy biến áp tự ngẫu bao gồm
điện kháng rò rỉ thấp hơn, tổn hao thấp hơn, dòng điện kích thích thấp hơn
và tăng định mức VA cho một kích thước và khối lượng nhất định.
+ Nhược điểm: không cung cấp cách ly điện giữa mạch sơ cấp và
mạch thứ cấp. Điện áp ngắn mạch nhỏ nên dòng điện ngắn mạch lớn.Yêu
cầu cách điện cao hơn bình thường. Sơ cấp và thứ cấp liên hệ trực tiếp nên
mức độ an toàn không cao, tỷ số biến áp không cao.
+ Ứng dụng của máy biến áp tự ngẫu:
 Điều chỉnh điện áp liên tục dùng trong các phòng thí
nghiệm.
 Làm nguồn cho các máy biến áp thí nghiệm
3. Máy biến áp chỉnh lưu ( Rectifier tranformer)

12
- Máy biến áp chỉnh lưu là một máy biến áp kết hợp các điốt hoặc thyristor
trong cùng một bình. Điều chỉnh điện áp cũng có thể được bao gồm. Máy
biến áp chỉnh lưu được sử dụng cho các quy trình công nghiệp yêu cầu cung
cấp dòng điện một chiều (DC) đáng kể.
- ESP Rectifier Transformer


Nội dung:
+Máy biến áp chỉnh lưu là thiết bị điện hỗ trợ cho việc chuyển đổi tần
số, kết nối hàng loạt loại chuyển đổi tần số ở những nơi sử dụng điện. Sử

13
dụng máy biến áp chỉnh lưu giúp nâng cao hiệu quả làm việc và giảm tiêu
thị điện áp, tiết kiệm năng lượng.
+Máy biến áp chỉnh lưu sử dụng điện áp đầu vào 220V hoặc 380V
xoay chiều để cấp điện đầu ra là 60kV, 66kV, 72kV, 82kV hoặc 100kV,
120kV … một chiều.
+ Cấu tạo máy biến áp chỉnh lưu

14
 (Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=zRaCGEcrbDQ)
4. Máy biến áp cho nguồn đóng cắt tần số cao (Switch Mode Power
Transformers-SMPT)
- Định nghĩa: chuyển đổi chế độ máy biến áp điện (và nguồn cung cấp), như
tên của chúng là bằng việc đóng cắt để duy trì hoạt động của máy biến áp.

15
 Bằng cách kiểm soát lượng thời gian bật và tắt của các công tắc, người ta
cũng có thể điều khiển lượng công suất cung cấp cho tải máy biến áp (hoặc
mạch tải). Điện áp có thể được cấp cho máy biến áp chuyển đổi chế độ
nguồn theo xung điện áp. Thời lượng xung là một phần của thời gian chu kỳ
tổng thể. Thời gian chu kỳ bằng nghịch đảo của tần số hoạt động. Các thuật
ngữ về chu kỳ nhiệm vụ và điều chế độ rộng xung phát sinh từ việc kiểm
soát thời gian chuyển mạch và thời gian tắt.
- Các cách chuyển đổi:

+ Chuyển đổi Buck

Thời gian mở transistor (switch) điều khiển năng lượng cấp cho tụ điện do đó
điều chỉnh được điện áp đầu ra
+ Chuyển đổi Boost

16
 Mạch tăng áp cơ bản (boost circuit) được minh họa trong với một cuộn cảm,
với máy biến áp và trong Hình 5 với biến đổi chuyển tiếp kéo đẩy (push-pull
forward converter) SMPT. Các mạch như trong và mạch không có SMPT, là
các mạch đơn giản nhất. Chúng rất hữu ích cho việc giải thích lý thuyết vận
hành.
+ Chuyển đổi Flyback

Mạch Flyback cơ bản được minh họa trong hình với một cuộn cảm và với
SMPT.
- Ứng dụng: SMPT được sử dụng nhiều trong các ứng dụng điện tử, thường
là trong nguồn đóng cắt. Nguồn đóng cắt thường được cấp nguồn từ nguồn D.C.,
chẳng hạn như pin. Nguồn đóng cắt biến đổi nguồn D.C. đầu vào thành một hoặc
nhiều nguồn D.C đầu ra. Nguồn đóng cắt này cũng được gọi là bộ biến đổi DC
sang DC (DC-DC). Theo cách tương tự, SMPT thường được gọi là máy biến áp
DC sang DC (hoặc máy biến áp DC-DC). SMPT có thể có vài cuộn dây thứ cấp.
Do đó, SMPT có nhiều đầu ra được cách ly về điện. SMPT có thể tăng áp, giảm áp
khi có tỷ số vòng dây thích hợp. Điều chế độ rộng xung được sử dụng để điều
chỉnh điện áp .

17
18
https://www.youtube.com/results?
search_query=Switch+Mode+Power+Transformers-SMPT
5. Máy điều áp cảm ứng ( Induction voltage regulator)
- Là loại máy biến thế có dây quấn sơ cấp và thứ cấp cách ly nhau. Máy điều chỉnh
cảm ứng có dây quấn tương tự như dây quấn Stato và dây quấn Roto của động cơ
điện không đồng bộ Roto dây quấn.

19
- Máy biến áp cảm ứng được hoạt đông dựa trên nguyên tắc cảm ứng từ. Đây là
một thiết bị đứng yên, có chức năng biến đổi hệ thống dòng điện xoay chiều ở điện
áp này sang hệ thống dòng điện xoay chiều ở điện áp khác.
- Cuộn dây thứ cấp là cuộn dây được nối với nguồn thu năng lượng để đưa năng
lượng vào trong còn cuộn dây sơ cấp sẽ được nối với tải để đưa năng lượng ra
ngoài.
- Máy biến thể cảm ứng được sử dụng ở những nơi có điện cơ không đều, dùng dể
điều chỉnh hệ thống điện cảm ứng 3 pha.

Voltage Regulators [PREVIEW]

Nguồn: (132) Voltage Regulators 1 [PREVIEW] - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=Tlxh6pN6t-A

20
21
Nội dung:
+ Video mô tả các quy trình chung để thực hiện kiểm tra trường điều chỉnh
và kiểm tra điều khiển. Video cũng mô tả cách tháo bộ điều chỉnh điện áp ra
khỏi sự vận hành và cách đưa bộ điều chỉnh mới hoặc thay thế vào hoạt
động.
+ Các tiện ích được yêu cầu cung cấp điện cho khách hàng của họ trong một
phạm vi điện áp cụ thể. Điện áp nằm ngoài phạm vi đó có thể làm hỏng thiết
bị hoặc khiến thiết bị hoạt động không hiệu quả. Một phương pháp duy trì
điện áp trong một phạm vi xác định là sử dụng bộ điều chỉnh điện áp.
Chương trình này thảo luận về hoạt động và điều khiển của bộ điều chỉnh
điện áp trạm biến áp.

- Voltage Regulator
https://www.youtube.com/watch?v=D52xUrIDrZY

22
23
 Nội dung: 3DInternet tạo ra các trình mô phỏng giống như trò chơi tương
tác hoàn toàn cho Ngành Năng lượng. Đây là một trình mô phỏng Tiện ích
đào tạo Bộ điều chỉnh điện áp dành cho công nhân
II. Máy biến áp cung cấp tín hiệu
1. Máy biến điện áp ( Voltage or potential transformer)
- Máy biến thế (PT) hay máy biến điện áp là máy biến áp dụng cụ được sử dụng để
đo điện áp. Chúng được nối song song vào đường dây và hoạt động theo nguyên
tắc giống như máy biến áp điện lực. Chúng không thể được sử dụng để cung cấp
nguồn điện thô cho tải. Chúng có tỷ lệ điện áp chính xác và mối quan hệ pha giữa
cuộn sơ cấp và cuộn thứ cấp.
1.1. Định nghĩa máy biến điện áp
- Máy biến điện áp là một thiết bị tĩnh được sử dụng để giảm điện áp cao xuống
mức có thể đo được nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc đo lường và điều
khiển. Điện áp thấp dễ đo và có thể được sử dụng để vận hành rơ le bảo vệ.
Điện năng được truyền đi và phân phối ở các điện áp cao khác nhau. Các điện áp
này cần được giảm xuống điện áp danh định của các thiết bị đo để đo điện
áp. Ngoài ra, các thiết bị đo lường không thể được kết nối trực tiếp với mạch điện
áp cao để đo lường. Thêm vào đó, nó cải thiện khả năng tương thích của các thiết
bị đo tiêu chuẩn.

24
https://www.youtube.com/watch?v=IuhIqhhuUeo&t=203s

Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=_DWiX7TPqoA

1.2. Nguyên lý hoạt động của máy biến điện áp

- Nguyên lý hoạt động của máy biến thế cũng giống như máy biến áp
thường. Nó hoạt động trên nguyên tắc cảm lẫn nhau và định luật Faraday về cảm
ứng điện từ. Dòng điện xoay chiều chạy qua vật dẫn tạo ra từ trường biến
thiên. Khi một dây dẫn khác được đưa tiếp xúc với từ trường này, điện áp được tạo
ra trong nó. Theo định luật Faraday, độ lớn của điện áp cảm ứng phụ thuộc vào tốc
độ thay đổi của từ thông liên kết cuộn dây thứ hai và số vòng dây.

25
Trong trường hợp máy biến áp, Vì tốc độ thay đổi của từ thông giữa các cuộn dây
là gần như nhau nên điện áp cảm ứng phụ thuộc vào số vòng của các cuộn dây.

Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=AapqesCBlOE

26
27
1.3.Cấu tạo của máy biến điện áp

Hình ảnh trên cho thấy cấu tạo của một máy biến điện áp. Có thể lưu ý rằng cấu tạo
của máy biến điện áp hơi khác so với máy biến điện áp. Nó có một lõi hoặc mạch
từ loại vỏ (lõi). Các cuộn dây được quấn trên một chân của lõi. Cuộn sơ cấp và
cuộn thứ cấp được cách điện với nhau. Trong một số máy biến áp trung áp và cao
áp, cuộn dây thứ ba cũng có mặt. Cuộn dây sơ cấp bao gồm nhiều vòng dây, trong
khi cuộn dây thứ cấp chỉ bao gồm một số vòng dây ít hơn.

28
Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=ZwtodRIQ7F4

29
Nội dụng: Giới thiệu về cấu tạo,nguyên lý,…máy biến điện áp kiểu tụ 110kV-
500kV
1.4. Các loại máy biến điện áp
- Có ba loại biến thế:

+ Loại cảm ứng điện từ.

+ Loại ghép điện dung.

+ Loại điện quang.

- Các đặc điểm cấu tạo của máy biến thế kiểu cảm ứng điện từ đã được thảo luận ở
trên.

1.4.1. Máy biến áp điện áp ghép nối điện dung (CCVT)

30
- Máy biến điện áp kiểu ghép điện dung là sự kết hợp giữa mạch phân áp kiểu điện
dung và PT kiểu điện từ. Nó là một giải pháp thay thế hiệu quả về chi phí cho PT
điện từ. Nó có ba phần: Một bộ chia thế điện dung, một cuộn kháng điều chỉnh và
một biến áp cách ly như trong hình dưới đây.

31
- Đoạn mạch phân áp tụ điện gồm hai tụ điện C 1 và C 2 mắc nối tiếp trên đường dây
cao áp và với đất. C 1 là một mắc nối tiếp gồm một số tụ điện nhỏ. Phần lớn điện
áp được giảm trên C 1 . Bộ điện kháng điều chỉnh được sử dụng để điều chỉnh
mạch cho tần số đường dây. Ngoài ra, một lò phản ứng điều chỉnh giúp tăng cường
truyền năng lượng. Biến áp cách ly cách ly dụng cụ đo khỏi mạch cộng hưởng
1.4.2. Máy biến điện áp quang học

- Máy biến điện áp quang hoạt động trên nguyên tắc hiệu ứng Kerr , trong đó ánh
sáng phản xạ từ bề mặt nhiễm từ có thể thay đổi cả phân cực và cường độ phản
xạ. Ánh sáng phản xạ này được đo quang học và chuyển đổi thành tín hiệu tương
tự tỷ lệ với điện áp đặt vào. Tín hiệu tương tự này có thể được đo bằng cách sử
dụng thiết bị phù hợp. Vì không có lõi từ và các cuộn dây, các máy biến áp này
nhỏ hơn đáng kể so với CCVT và PT thông thường. Máy biến điện áp quang ít
được sử dụng vì tính phức tạp và giá thành ban đầu cao.
1.4.3.Máy biến điện áp cảm ứng
- Máy biến thế cảm ứng hay còn gọi là máy biến áp hai dây quấn. Là loại máy biến
thế có dây quấn sơ cấp và thứ cấp cách ly nhau.
- Máy điều chỉnh cảm ứng ba pha có dây quấn ba pha tương tự như dây quấn Stato
và dây quấn Roto của động cơ điện không đồng bộ ba pha Roto dây quấn

32
- Nguyên lý làm việc của máy biến áp cảm ứng: máy biến áp cảm ứng được hoạt
đông dựa trên nguyên tắc cảm ứng từ. Đây là một thiết bị đứng yên, có chức năng
biến đổi hệ thống dòng điện xoay chiều ở điện áp này sang hệ thống dòng điện
xoay chiều ở điện áp khác. Cuộn dây thứ cấp là cuộn dây được nối với nguồn thu
năng lượng để đưa năng lượng vào trong còn cuộn dây sơ cấp sẽ được nối với tải
để đưa năng lượng ra ngoài.
- Máy biến thể cảm ứng được sử dụng ở những nơi có điện cơ không đều, dùng dể
điều chỉnh hệ thống điện cảm ứng 3 pha.
I.5. Kết nối máy biến điện áp
- Máy biến áp tiềm năng đi kèm với hai ống lót hoặc một ống lót duy nhất. Các loại
ống lót đơn hoàn toàn dành cho các kết nối đường dây với mặt đất và các loại ống
lót hai có thể được kết nối đường dây với đường dây hoặc đường dây với mặt
đất. Cực tính của cuộn dây phải được xem xét trong quá trình đấu nối. Các thiết bị
đo lường có thể được kết nối với thứ cấp của máy biến điện áp. Dưới đây là một sơ
đồ kết nối điển hình của máy biến điện áp:

Nguồn: https://control.com/textbook/
Electrical-power-measurement-and-control/electrical-sensors/
1.6. Thông số kỹ thuật
- Phụ tải

+Trở kháng bên ngoài trong mạch thứ cấp tính bằng ôm ở hệ số công suất
xác định. Nó thường được đề cập trong VA. Đây là lượng tải lớn nhất có thể được
kết nối với thứ cấp của VT mà không gây ra lỗi cao hơn.

33
- Cấp chính xác

+ Cấp độ chính xác xác định mức độ chính xác của máy biến điện áp khi
gánh nặng dưới giá trị định mức của nó. Cấp độ chính xác, theo IEC, được đưa ra
là 0,2, 0,5 hoặc 1,0 tùy thuộc vào ứng dụng khi gánh nặng định mức khoảng 1,3-
1,5 lần gánh được kết nối sẽ cho độ chính xác tối đa.

2. Máy biến dòng điện ( current transformer )

2.1. Định nghĩa máy biến dòng
- Máy biến dòng hay gọi tắt là biến dòng( Current Transformer – ký hiệu CT), là
thiết bị không thể thiếu trong hệ thống giám sát và đo lường điện năng và có nhiều
kích cỡ, hình dạng và xếp hạng khác nhau .
- CT là một loại máy biến điện áp thường được sử dụng để giảm một dòng điện
xoay chiều (AC), Nó tạo ra một dòng điện trong cuộn thứ cấp của nó tỷ lệ với dòng
điện đi qua nó.

34
35
Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=spzX7CQ-_DY
2.2. Cấu tạo:
- Một biến dòng CT bao gồm:
+ Lõi thép rỗng
+ Dây quấn thứ cấp
+ Vỏ bên ngoài
2.3. Phân loại:
- Wound Current Transformer

36
- Toroidal Current Transformer

- Bar type Current Transformer

37
 - Đối với các ứng dụng bảo vệ và đo lường lâu dài, CT có thể được tìm thấy
ở bất cứ đâu từ máy phát điện đến máy biến áp , tải được kết nối hoặc bất cứ nơi
nào cần theo dõi dòng điện chạy trong hệ thống.
- Về mặt bảo vệ, CT có thể sử dụng kết hợp với đơn vị chuyển đi cho bộ
ngắt mạch điện áp thấp và rơ le cho máy cắt trung thế để ngắt cầu dao khi có quá
tải hoặc lỗi trên hệ thống. Nhiều bộ ngắt mạch được tích hợp sẵn để theo dõi dòng
điện
- Như một điểm cần làm rõ, rất nhiều người gọi CT= Sensor khi chúng được
gắn bên trong thiết bị chuyển mạch hoặc bộ ngắt mạch, nhưng chức năng và mục
đích giống nhau, để đưa các phép đo đến mức hữu ích .
- Một CT cần thiết cho mỗi giai đoạn và trung tính để giám sát dòng điện.
Nhưng để bảo vệ sự cố trạm đất một loai CT đặc biệt được sử dụng – Ground fault
CT. Tất cả các pha và dây dẫn trung tính đi qua CT lỗi nối đất, và nếu có dòng điện
dư đi qua CT lỗi nối đất và nếu tồn tại dòng điện đi vào một trong các giai đoạn
nhưng không trở lại các pha khác ha trung tính thì có lỗi nối đất. Trong ngôi nhà
của chúng ta điều này được kích hoạt bởi mức 5 mA .Và trong các nhà máy công
nghiệp, con số này có thể là 30 mA hoặc thậm chí lên tới một vài trăm Ampe. Bảo
vệ sự cố lỗi đất nói chung là bảo vệ cho sự an toàn của con người trong nhà và bảo
vệ thiết bị trong các ứng dụng công nghiệp.

38
 2.4. Nguyên lý hoạt động
- CT hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ. Khi dòng điện xoay chiều AC
chạy qua một dây dẫn, xung quanh nó sẽ xuất hiện một điện trường, điện trường
này cảm ứng lên cuộn dây và xuất hiện một dòng điện trong đó. Tỷ lệ dòng điện
này được căn cứ vào số vòng dây của cuộn dây trên biến dòng.
- Các tỷ lệ của biến dòng thường gặp là 100/1; 100/5; 200/5; 500/5,…

2.5.Cách lắp đặt

- Việc lắp đặt biến dòng rất đơn giản, chỉ cần cố định biến dòng lên tấm panel của
tủ điện hoặc treo. Luồn dây dẫn xuyên qua lỗ trên biến dòng, chú ý chiều lắp đặt
của biến dòng cho đúng, lắp ngược sẽ cho kết quả đo sai.
- Để đọc được giá trị dòng điện trên dây dẫn, cần kết hợp với một Ampe kế. Có thể
sử dụng loại Ampe kế dạng số hoặc điện tử nếu được. Lưu ý là phải chọn Ampe kế
tương ứng với tỉ số biến áp của biến dòng.

39
40
 3.Máy biến áp biến đổi số pha
- Bộ chuyển đổi pha là một thiết bị chuyển đổi nguồn điện được cung cấp là một
pha thành nhiều pha hoặc ngược lại. Phần lớn các bộ chuyển đổi pha được sử dụng
để sản xuất điện ba pha từ nguồn một pha, do đó cho phép vận hành thiết bị ba pha
tại địa điểm chỉ có dịch vụ điện một pha. Bộ chuyển đổi pha được sử dụng khi dịch
vụ ba pha không có sẵn từ tiện ích hoặc quá tốn kém để lắp đặt do vị trí ở xa. Một
công ty tiện ích thường sẽ tính phí cao hơn cho dịch vụ ba pha do có thêm thiết bị,
bao gồm máy biến áp, đo lường và dây phân phối.
3.1 Nguyên tắc ứng dụng cơ bản
- Do đặc tính cảm ứng chủ yếu của hệ thống điện, một dòng điện hoạt động giữa
nguồn và tải phải được thực hiện với độ trễ pha giữa các thiết bị đầu cuối. Máy
biến áp dịch chuyển pha là một công cụ ưa thích để đạt được mục tiêu này.

41
 3.2 Hai cấu hình chính được quan tâm đặc biệt:
- Dòng điện giữa các hệ thống truyền tải hoạt động song song trong đó một hệ
thống bao gồm PST
- Trong trường hợp một đường dây truyền tải bao gồm PST đang kết nối hai hệ
thống điện độc lập khác.
- Sau này trên thực tế là một trường hợp đặc biệt của trường hợp đầu tiên, nhưng
ngày nay nó đã trở nên quan trọng hơn đối với sự kết nối của các hệ thống lớn. Đối
với những cân nhắc sau đây, người ta cho rằng điện trở ohmic R là nhỏ so với phản
ứng X và do đó đã bị bỏ qua.

42
 Tình huống: một vị trí cần nguồn (phía tải) được kết nối với phía nguồn thông
qua hai hệ thống không nhất thiết phải có cùng mức điện áp định mức (Xem 1 ảnh
dưới đây)

Nếu không có bất kỳ biện pháp bổ sung nào, các dòng điện I1 và I2 sẽ được phân
phối tương ứng với tỷ lệ trở kháng của các hệ thống, và không có nghi ngờ rằng hệ
thống 2 sẽ chỉ mất một phần nhỏ tải vì trở kháng bổ sung của hai máy biến áp
trong nhánh đó.
I1 = I × X2/ (X1 + X2) I2 = I × X1/ (X1 + X2)
Nếu lưu lượng điện trong hệ thống 2 nên được tăng lên, một điện áp bổ sung ΔV
phải được giới thiệu để bù đắp sự sụt giảm điện áp tăng lên trong hệ thống 2.
Giả sử rằng công suất hoạt động nên được cung cấp cho phía tải và xem xét tính
chất cảm ứng của hệ thống, điện áp này phải có độ trễ pha 90 °đến điện áp đường
dây đến mặt đất của hệ thống (V L).
Về nguyên tắc, nguồn ΔV có thể được cài đặt trong mỗi hệ thống trong hai hệ
thống. Hình 2 cho thấy biểu đồ điện áp của cả hai tùy chọn. Hình 2a tương ứng với
Hình 1 với PST được cài đặt trong hệ thống 2, hệ thống có trở kháng cao hơn. Điện
áp bổ sung làm giảm sự sụt giảm điện áp trong hệ thống 2 đến hệ thống 1.

43
Điện áp ở phía đầu ra hoặc tải của PST VL*dẫn điện áp ở phía đầu vào hoặc nguồn
VS. Theo định nghĩa, đây được gọi là góc pha nâng cao. Nếu PST được cài đặt
trong hệ thống 1 (Hình 2b), điện áp bổ sung sẽ làm tăng điện áp giảm xuống hệ
thống 2.

Hình 2 - Biểu đồ điện áp không tải của hệ thống song song

Trong trường hợp này, điện áp phía tải VL* làm trễ điện áp bên nguồn VSvà điều
này được định nghĩa là gócpha chậm. Cũng có thể thấy từ các sơ đồ, một góc pha
tiên tiến giảm thiểu tổng góc giữa phía nguồn và phía tải.

44
 Hình 3 - Kết nối của hai hệ thống
Ứng dụng quan trọng thứ hai là việc sử dụng PST để kiểm soát dòng điện giữa hai
lưới độc lập lớn (Hình 3). Một góc pha tiên tiến là cần thiết để đạt được một dòng
năng lượng hoạt động từ hệ thống 1 đến hệ thống 2.
3.3 Các loại máy biến áp dịch chuyển pha
3.3.1 Các khía cạnh chung
- Nguyên tắc chung để có được sự dịch chuyển pha dựa trên kết nối của một phân
đoạn của một pha với một pha khác. Để có được điện áp bổ sung 90º ΔV, việc sử
dụng cuộn dây kết nối delta cung cấp giải pháp đơn giản nhất.
- Hình 4 cho thấy một sự sắp xếp có thể và được sử dụng để giới thiệu một vài định
nghĩa cơ bản. Cuộn dây thứ cấp của giai đoạn V2 - V3 được chia thành hai nửa và
được kết nối theo chuỗi với giai đoạn V1. Bằng cách thiết kế cuộn dây này như
một cuộn dây điều chỉnh và sử dụng bộ thay đổi vòi tải (OLTC), ΔV và góc dịch
chuyển pha có thể được thay đổi dưới tải.
- Sơ đồ phasor đã được vẽ cho các điều kiện không tải, tức là, mà không xem xét
việc giảm điện áp trong thiết bị. Cũng cần lưu ý rằng các dòng điện trong hai nửa
của cuộn dây loạt không theo pha.

45
 Hình 4 - PST đối xứng lõi đơn - Máy biến áp chuyển pha
VS1 = V10 + (ΔV1/2)
VL1 = V10 − (ΔV1/2)
ΔV1 = VS1 −VL1
Từ sơ đồ phasor (Hình 4b) sau (VS1 = VL1 = V):
V0 = V × cos(α/2)
ΔV = Trong × 2 × trai (α/2)
VΔ = V × cos(α/2) × √3
Và với IS = IL = I , phầncủa dòng điện được chuyển sang cuộn dây thú vị trở
thành:
IΔ = (ΔV / VΔ) × I × cos (α/2) = I × (2/√3) × của nó (α/2)
Công suất thông lượng có thể được tính từ
PSYS = 3 × V × I
Và sức mạnh thiết kế định mức, xác định kích thước của PST, trở thành

46
 PT = 3 × ΔV × I = PSYS × 2 × sin (α/2)
Loại công suất thứ ba (PΔ) là công suất được truyền vào mạch thứ cấp. Sức mạnh
này khác với PT vì một phần của dòng điện chính được bù giữa hai phần của chuỗi
cuộn dây.
Trong thiết kế hai lõi (Phương trình ΔV1 = VS1 −VL1), sức mạnh này cũng xác
định khả năng phá vỡ cần thiết củaOLTC.
PΔ = VΔ × IΔ = 1/3 × PSYS × sin(α)
Ngoài công suất chuyển giao, góc dịch chuyển pha cũng rất quan trọng.Góc dịch
chuyển pha 20° có nghĩa là PST phải được thiết kế cho 34,8% công suất thông
lượngvà góc 40° sẽ yêu cầu 68,4%. Về mặt này, phải xem xét rằng góc dịch
chuyển pha hiệu quả dưới tải nhỏ hơn góc dịch chuyển pha không tải.
Trong trường hợp tối ưu khi hệ số công suất tải gần 1, trở kháng PST 15% sẽ làm
giảm góc chuyển pha tải xuống 8,58.
Trong thực tế, các giải pháp khác nhau có thể thiết kế PST. Các yếu tố chính ảnh
hưởng đến sự lựa chọn là:
1. Công suất thông lượng và yêu cầu góc dịch chuyển pha
2. Điện áp định mức
3. Khả năng ngắn mạch của các hệ thống được kết nối
4. Giới hạn vận chuyển
5. Tải thông số kỹ thuật hiệu suất tap-changer
Ngoài ra, sở thích của nhà sản xuất về loại máy biến áp (lõi hoặc vỏ) hoặc loại
cuộn dây và các đặc tính thiết kế khác cũng có thể đóng một vai trò.
Tùy thuộc vào xếp hạng, thiết kế một hoặc hai lõi được sử dụng. Thiết kế hai lõi có
thể yêu cầu thiết kế một xe tăng hoặc hai bể.
3.3.2.Thiết kế lõi đơn
- Các điều kiện đối xứng thu được với thiết kế được nêu trong Hình 4a. Hình 5a và
Hình 5b hiển thị các sơ đồ kết nối chung với nhiều chi tiết hơn của mạch điều
chỉnh.

47
 +Ưu điểm của thiết kế lõi đơn là sự đơn giản và tiết kiệm. Nhưng cũng có
một số nhược điểm.
+ Nhược điểm là các OLPC được kết nối với hệ thống và tiếp xúc trực tiếp
với tất cả các quá áp và thông qua các lỗi. Điện áp trên mỗi bước OLTC và dòng
điện được xác định bởi đặc điểm kỹ thuật và không phải lúc nào cũng cho phép lựa
chọn kinh tế tối ưu của OLTC. Trở kháng ngắn mạch của PST thay đổi giữa tối đa
và không.
Do đó, không thể lên kế hoạch rằng PST sẽ góp phần hạn chế dòng điện lỗi trong
hệ thống.
Ưu điểm của thiết kế đối xứng (Hình 5a) là góc dịch chuyển pha là tham số duy
nhất ảnh hưởng đến dòng điện. Thiết kế cần hai OLTC một pha (đối với xếp hạng
thấp, một OLTC hai pha có thể được sử dụng thay thế) cho mỗi pha hoặc hai
OLTC ba pha.

Hình 5 - (a) PST đối xứng đơn lõi (b) PST không đối xứng đơn lõi
Hình 5b cho thấy một giải pháp không đối xứng. Chỉ có một nửa cuộn dây điều
chỉnh được sử dụng. Số lượng OLPC cần thiết bị giảm, nhưng tỷ lệ giữa điện áp
nguồn và điện áp tải thay đổi theo góc chuyển pha và ảnh hưởng thêm đến lưu
lượng điện.
Một giải pháp thường được sử dụng cho các máy biến áp kết nối hai hệ thống được
hiển thị trong Hình 6.

48
Cuộn dây vòi của một máy biến áp điều chỉnh có thể được kết nối với một pha
khác, gây ra sự dịch chuyển điện áp giữa cuộn dây được điều chỉnh và các cuộn
dây khác của thiết bị.

Hình 6 - Máy biến áp điều chỉnh có hiệu ứng PST

Cuộn dây quy định thường được kết nối với phía nguồn, nhưng điều chỉnh gián
tiếp của phía tải cũng có thể. Sự thay đổi từ trạng thái biến áp điều chỉnh bình
thường sang trạng thái dịch chuyển pha là có thể ở vị trí giữa của OLTC mà không
cần phải tắt thiết bị.
Một giải pháp khác của PST đối xứng, máy biến áp chuyển pha delta-lục giác,
được hiển thị trong Hình 7.

49
 Hình 7 - PST lục giác Delta
3.3.3 Thiết kế hai lõi
Mạch được sử dụng phổ biến nhất cho thiết kế hai lõi được hiển thị trong Hình 8
dưới đây. Cấu hình này bao gồm một đơn vị loạt và một đơn vị chính. Đối với xếp
hạng nhỏ hơn và điện áp thấp hơn, PST hai lõi có thể được tích hợp vào một bể
duy nhất, trong khi xếp hạng lớn hơn và PST điện áp cao hơn yêu cầu thiết kế hai
bể.
Ưu điểm của thiết kế hai lõi là tính linh hoạt trong việc chọn điện áp bước và dòng
điện của cuộn dây điều chỉnh. Chúng có thể được tối ưu hóa phù hợp với xếp hạng
điện áp và dòng điện của OLTC.
Vì OLPC có xếp hạng hiện tại hạn chế và điện áp bước mỗi pha cũng như công
suất chuyển mạch hạn chế, chúng là các tính năng giới hạn chính cho xếp hạng tối
đa có thể của PST. Nhiều hơn một OLTC mỗi giai đoạn có thể phải được sử dụng
cho xếp hạng rất lớn.

50
 Hình 8 - PST hai lõi

Lên đến một đánh giá nhất định, OLPC ba cực có thể được sử dụng. Đối với xếp
hạng cao hơn, ba OLTCs một cực là cần thiết. Mức cách điện OLTC độc lập với
điện áp hệ thống và có thể được giữ ở mức thấp. Trở kháng ngắn mạch là tổng trở
kháng của máy biến áp chính và loạt.
Bởi vì trở kháng của đơn vị loạt là không đổi và độc lập với góc pha, thiết bị có thể
được thiết kế để tự bảo vệ, và sự thay đổi của trở kháng với góc dịch chuyển pha
có thể được giữ nhỏ khi trở kháng của thiết bị chính được giữ ở mức thấp.

51
3.3.4 Máy biến áp tăng áp quadrature

Hình 9 - Bộ tăng cường cầu phương - sơ đồ kết nối đơn giản

Máy biến áp tăng áp bậc hai là sự kết hợp của một máy biến áp tự động hoặc năng
lượng điều chỉnh với máy biến áp chuyển pha. PST, có thể là một thiết kế một hoặc
hai lõi, được cung cấp từ phía quy định của máy biến áp điện (Hình 9)
4. Máy biến áp nhân tần
Sơ đồ cấu tạo, nguyên lý hoạt động của máy biến áp nhân tần:

52
Máy biến áp biến tần (VFT) được sử dụng để truyền tải điện giữa hai miền tần số
dòng điện xoay chiều (không đồng bộ hoặc đồng bộ). VFT là một sự phát triển
tương đối gần đây. Hầu hết các liên kết lưới điện không đồng bộ sử dụng bộ biến
đổi dòng điện một chiều cao áp, trong khi các liên hệ thống lưới điện đồng bộ được
kết nối bằng đường dây và máy biến áp "thông thường", nhưng không có khả năng
điều khiển dòng điện giữa các hệ thống.
Nó có thể được coi như một bộ đồng bộ công suất rất cao, hoặc một bộ chuyển đổi
quay hoạt động như một bộ thay đổi tần số, hiệu quả hơn một động cơ – máy phát
có cùng định mức.
Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=15R96pJrSS4

MÁY BIẾN ÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ TĨNH

- Máy biến áp chuyển đổi tần số tĩnh được thiết kế để xử lý tải không tuyến tính,
không hình sin do sử dụng chúng với nhiều ứng dụng điện tử công suất như diode,
thyristor hoặc cấu hình truyền động động cơ từ 6, 12, 24, 36, 48 hoặc 60 xung cấu
hình.

53
- Máy biến áp chuyển đổi tần số tĩnh được thiết kế để xử lý tải không tuyến tính,
không hình sin do sử dụng chúng với nhiều ứng dụng điện tử công suất như diode,
thyristor hoặc cấu hình truyền động động cơ từ 6, 12, 24, 36, 48 hoặc 60 xung cấu
hình.
Các cân nhắc thiết kế đặc biệt nên được sử dụng để tính đến sự gia nhiệt sóng hài
bổ sung, lực dọc trục nghiêm trọng hơn, quá tải nghiêm trọng và lực ngắn mạch có
thể được nhìn thấy khi so sánh với máy biến áp công suất tiêu chuẩn. Chuyên môn
kỹ thuật vượt trội của Niagara Power Transformer kết hợp với kinh nghiệm sản
xuất nhiều năm chưa từng có của chúng tôi và vật liệu cao cấp cho phép chúng tôi
cung cấp Máy biến áp chuyển đổi tần số tĩnh tốt nhất trong lớp.
• Được sử dụng để kích thích trường của máy phát thông qua một bộ CL
• Được thiết kế để đáp ứng các điều kiện quá điện áp và quá tải quy định
• Cấu hình mạch đặc biệt
• Nhiều ứng dụng xung
• Xếp hạng cơ bản lên đến 50 MVA
• Lên đến 138 kV, 650 kV BIL
• Đồng hoặc nhôm quấn
• Được thiết kế để đáp ứng các phổ sóng hài cụ thể
• Dẫn đầu ngành về quy trình và các ứng dụng hiện tại cao
• Phân loại địa chấn
• Dầu khoáng, Enviro Temp FR3, Luminol, hoặc các chất lỏng khác
• Thiết kế bể kín hoặc bể bảo quản
• Yêu cầu kích thước đặc biệt
• Độ cao không tiêu chuẩn và thiết kế môi trường xung quanh
• Điều kiện dịch vụ đặc biệt
• Đáp ứng tiêu chuẩn ANSI / IEEE C57.18.10
MÁY BIẾN ÁP CYCLO-CONVERTER
Máy biến áp Cyclo-Converter có một bộ truyền động đặc biệt cung cấp các đầu ra
tần số khác nhau và được thiết kế để xử lý tải không tuyến tính, không hình sin do
sử dụng chúng. Chúng được sử dụng với nhiều ứng dụng điện tử công suất như
diode, thyristor hoặc cấu hình truyền động động cơ từ cấu hình 6, 12,24, 36, 48
hoặc 60 xung.

54
Các cân nhắc thiết kế đặc biệt nên được sử dụng để tính đến sự gia nhiệt sóng hài
bổ sung, lực dọc trục nghiêm trọng hơn, quá tải nghiêm trọng và lực ngắn mạch có
thể được nhìn thấy khi so sánh với máy biến áp công suất tiêu chuẩn. Chuyên môn
kỹ thuật vượt trội của Niagara Power Transformer cùng với kinh nghiệm sản xuất
nhiều năm chưa từng có của chúng tôi và vật liệu cao cấp cho phép chúng tôi cung
cấp các Máy biến áp Cyclo-Converter tốt nhất trong lớp.
• Ổ đĩa đặc biệt cung cấp các đầu ra tần số khác nhau
• Cấu hình mạch đặc biệt
• Nhiều ứng dụng xung
• Xếp hạng cơ bản lên đến 50 MVA
• Lên đến 138 kV, 650 kV BIL
• Đồng hoặc nhôm quấn
• Được thiết kế để đáp ứng các phổ sóng hài cụ thể
• Được thiết kế để đáp ứng nội dung dòng điện một chiều được chỉ định
• Dẫn đầu ngành về quy trình và các ứng dụng hiện tại cao
• Phân loại địa chấn
• Dầu khoáng, Enviro Temp FR3, Luminol, hoặc các chất lỏng khác
• Thiết kế bể kín hoặc bể bảo quản
• Yêu cầu kích thước đặc biệt
• Độ cao không tiêu chuẩn và thiết kế môi trường xung quanh
• Điều kiện dịch vụ đặc biệt
• Đáp ứng tiêu chuẩn IEEE C57.18.10
5. Máy biến áp xung
- Máy biến áp xung là máy biến áp được tối ưu hóa để truyền các xung điện hình
chữ nhật (tức là các xung có thời gian lên xuống nhanh và biên độ tương đối không
đổi). Các phiên bản nhỏ được gọi là loại tín hiệu được sử dụng trong mạch logic kỹ
thuật số và viễn thông, thường để kết hợp trình điều khiển logic với đường truyền.
Phiên bản công suất cỡ trung bình được sử dụng trong các mạch điều khiển công
suất như bộ điều khiển đèn flash của máy ảnh. Các phiên bản công suất lớn hơn
được sử dụng trong ngành công nghiệp phân phối điện để giao tiếp mạch điều
khiển điện áp thấp với các cổng điện áp cao của chất bán dẫn công suất. Máy biến
áp xung điện áp cao đặc biệt cũng được sử dụng để tạo ra xung công suất cao cho
radar, máy gia tốc hạt, hoặc các ứng dụng điện xung năng lượng cao khác. Để giảm

55
thiểu sự biến dạng của hình dạng xung, máy biến áp xung cần có các giá trị điện
cảm rò rỉ và điện dung phân bố thấp, và độ tự cảm hở mạch cao. Trong máy biến
áp xung kiểu nguồn, điện dung ghép nối thấp (giữa cuộn sơ cấp và thứ cấp) là rất
quan trọng để bảo vệ mạch điện ở phía sơ cấp khỏi các quá độ công suất cao do tải
tạo ra. Vì lý do tương tự, cần có điện trở cách điện cao và điện áp đánh thủng cao.
Đáp ứng thoáng qua tốt là cần thiết để duy trì hình dạng xung hình chữ nhật ở thứ
cấp, bởi vì xung có các cạnh chậm sẽ tạo ra tổn hao chuyển mạch trong chất bán
dẫn công suất.
- Tích của điện áp xung đỉnh và khoảng thời gian của xung (hay chính xác hơn là
tích phân thời gian điện áp) thường được sử dụng để đặc trưng cho các máy biến
áp xung. Nói chung, sản phẩm này càng lớn thì máy biến áp càng lớn và đắt hơn.
Máy biến áp xung theo định nghĩa có chu kỳ làm việc nhỏ hơn 0,5; bất kỳ năng
lượng nào được lưu trữ trong cuộn dây trong quá trình tạo xung phải được "xả" ra
trước khi xung được kích hoạt trở lại.
Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=5lcW9TFFy1I

- Cấu tạo: Thường gồm phần lõi được làm bằng Ferit hoặc sử dụng hợp kim
Pemeloid và cuộn dây. Số vòng dây thường rất ít. Hệ số vòng/volt đều được thiết
kế giống nhau ở tất cả các biến áp và không phụ thuộc vào hình dạng và kích thước
của biến áp.

56
Yêu cầu kỹ thuật của biến áp xung:
 Cách ly về điện
 Biến đổi xung
 Tỷ lệ cuộn dây và số lượt
 Độ bão hòa
 Độ tự cảm rò rỉ và điện dung ký sinh
Nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=-E7zy1Rd17w

Cách tính toán và quấn lại máy biến áp xung

1-Tính công suất và dòng sơ cấp:
Công suất cuộn thứ cấp là:110 volt x1 Ampere = 110Watt
Công suất cuộn sơ cấp phải lớn hơn >110 Watt chọn 150 Watt
Nguồn 12 volt do đó dòng sơ cấp I = 150watt/12volt = 12.5 Ampere
2-Tính số vòng dây:
Thay trị số vào công thức trên ta có N = 2.25vòng /volt
Thứ cấp quấn: 110 volt x 2.25 vòng=2253vòng
Sơ cấp quấn: 12 volt x2.25 vòng =27vòng
3-Tính cỡ dây:
Công thức chọn cỡ dây:

57
A là dòng điện của sơ cấp hoặc thứ cấp.
Thay giá trị vào công thức (2) cở dây thứ cấp là sqrt(1) / 2 = 1/2 = 0.5 (mm)
Thay giá trị vào công thức (2) cở dây sơ cấp là sqrt(12.5)/2 = 3.53/2 = 1.76 (mm)
- Kinh nghiệm phá các biến áp xung Công suất < 300W)
Số vòng dây: chưa thấy cái nào có số vòng sơ cấp > 68 vòng. trung bình là 48 hoặc
50 vòng (trừ cái nguồn nạp điện thoại Nokia n1=133 vòng)
Số vòng thứ cấp thì theo ct tính: u1/u2= n1/n2.
Với u1 là áp sơ cấp; u2 là áp thứ cấp; n1 là số vòng sơ cấp; n2 là số vòng thứ cấp.
Một số biến áp có khe hở khoảng 1/4(mm) giữa 2 nửa của lõi Ferit.(BA nguồn
Flyback)
Nếu dòng thứ cấp cao thì dùng đồng lá để quấn.
Trung bình cứ dòng 10(A) thì dây quấn tiết diện cần khoảng 1(mm2)
Cứ sau mỗi lớp dây quấn là một lớp cách điện, tẩm sơn cách điện.
- Kinh nghiệm quấn:
Quấn chặt tay, quấn đều các vòng trên lõi, không để chồng chéo lên nhau. (quấn
lỏng vẫn chạy được nhưng khi chạy kêu ee..eee...è....)
Sau mỗi lớp quấn thì nên quấn một lớp cách điện.
BA cho nguồn xung thì chú ý chiều quấn phải đúng (không đúng vẫn chạy ra được
điện áp mong muốn nhưng công suất thấp)
Cuộn nào (sơ cấp, thứ cấp) có dòng cao hơn thì quấn sau, vì như thế nó sẽ ở lớp
ngoài, tản nhiệt tốt hơn

58
 Chương II: Máy điện quay cung cấp tín hiệu cho hệ
thống điều khiển
I.Máy điện cung cấp tín hiệu cho hệ thống điều khiển
1.1.Máy phát tốc (Tachogenerator)
Máy phát tốc là một máy phát điện. Cấu tạo gồm rotor và Stator.
Rotor thường là nam châm vĩnh cữu.
Máy phát tốc được lắp ở trục động cơ, trục mát phát điện, hoặc 1 trục quay nào đó.
Khi trục động cơ/ trục máy phát/ trục quay nào đấy quay, thì rotor của máy phát
tốc cũng quay, phía Stator của máy phát tốc sẽ có điện áp. Người ta trích lấy điện
áp đó để cung cấp cho mạch kiểm soát tốc độ của trục động cơ/ trục máy phát/ trục
quay nào đó.
Working of Tachogenerator- WIT Solapur - Professional Learning
Community
https://www.youtube.com/watch?v=B7QVfLz7Vqo
Nội dung:
1. Điểm giống, khác nhau giữa máy phát tốc (tachogenerator) và máy đo tốc độ
gốc (tachometer)

Tachometer Tachogenerator

59
Một chiếc máy đo tốc độ gốc chỉ
hiển thị số liệu cho người xem
Máy đo tốc độ gốc là một công cụ
đo và hiện thị tốc độ quay
2. Khái quát về Mát phát tốc
Máy phát tốc có thể là một phần của vòng lặp
điều khiển (control loop)
Máy phát tốc là một máy phát điện sinh ra dòng
điện tỷ lệ chính xác với tốc độ của trục

Máy phát tốc tên tiếng Anh: Tachogenerator = Tacho + Generator

Máy phát tốc là một thiết bị sử dụng cho việc đo lường vận tốc của trục quay và
chuyển đổi nó thành tín hiệu dòng điện để chúng ta có thể đo lường.
Thông thường. Dòng điện tín hiệu được sử dụng với máy phát tốc là từ 0-10V

3. Các loại máy phát tốc

https://www.youtube.com/watch?v=otFrYNeHpEI

60
Máy phát tốc DC:

 Cấu tạo: Nam châm vĩnh cửu, phần ứng, trục góp, chổi than, biến trở và vôn
kế cuộn dây chuyển động là các bộ phận chính của máy phát tốc độ kế
DC. Máy có tốc độ cần đo được ghép nối với trục của máy phát tốc độ kế
một chiều.
 Nguyên lý: Máy đo tốc độ DC hoạt động dựa trên nguyên tắc khi dây dẫn
kín chuyển động trong từ trường, EMF cảm ứng trong dây dẫn. Độ lớn của
cảm ứng EMF phụ thuộc vào liên kết từ thông với vật dẫn và tốc độ của trục.

61
 Phần ứng của máy phát điện một chiều quay giữa trường không đổi của nam
châm vĩnh cửu. Sự quay tạo ra emf trong cuộn dây. Độ lớn của emf cảm ứng
tỉ lệ với tốc độ trục.
Trục góp biến đổi dòng điện xoay chiều của cuộn dây phần ứng thành dòng
điện một chiều với sự trợ giúp của chổi than. Vôn kế cuộn dây chuyển động
đo emf cảm ứng. Cực của điện áp cảm ứng xác định hướng chuyển động của
trục.

Máy phát tốc AC:

 Cấu tạo: Máy đo tốc độ xoay chiều có phần ứng đứng yên và từ trường
quay. Do đó, trục góp và chổi than không có trong máy phát tốc độ kế xoay
chiều.
 Nguyên lý: Từ trường quay tạo ra EMF trong cuộn dây đứng yên của
stato. Biên độ và tần số của EMF cảm ứng tương đương với tốc độ của
trục. Do đó, biên độ hoặc tần số được sử dụng để đo vận tốc góc.

62
 Mạch đề cập dưới đây được sử dụng để đo tốc độ của rôto bằng cách xem
xét biên độ của điện áp cảm ứng. Các điện áp cảm ứng được chỉnh lưu và
sau đó chuyển đến bộ lọc tụ điện để làm dịu các gợn sóng của điện áp đã
được chỉnh lưu.

2. Hệ tự đồng bộ 3 pha (Selsyn 3 pha)

Một thiết bị mang tên Selsyn (viết tắt của Self-synchronous, có nghĩa là
tự đồng bộ) được phát minh ra vào năm 1925. Nó bao gồm một hệ thống
ở đó một máy phát và một động cơ được kết nối với nhau bằng dây dẫn
và góc quay hay vị trí quay của máy phát được truyền đến động cơ tức
thì. Máy phát và động cơ cũng có tên gọi khác là bộ phát (transmitter) và
bộ thu (receiver).
I made a Synchro resolver / transmitter demonstrator, at least ! -
YouTube

63
 Nội dung: ứng dụng chế tạo một hệ synchro 3 pha đơn giản, vận hành.
Khi được cấp điện áp, nếu thay đổi vị trí 1 trục ra khỏi vị trí ban đầu thì
sẽ làm trục kia di chuyển 1 khoảng giống như vậy
3. Hệ tự đồng bộ 1 pha (selsyn 1 pha)
Synchro Transmitter and Receiver : Control System Lab - YouTube

Nội dung: Thí nghiệm về selsyn một pha ở chế độ làm việc chỉ thị, gồm 2
động cơ và 1 đồng hồ chỉ thị digital, khi động cơ transmitter thay đổi 1
góc thì receiver cũn lệch 1 góc tương ứng

Nội dung: selsyn là loại máy điện đồng bộ. Khi làm việc ở chế độ máy phát, chúng
ta có thể sử dụng nó như thiết bị: đo tốc độ quay, đo góc dịch chuyển. Vì là loại
máy điện đồng bộ nên nó có nhiều biến thể khác nhau. Trong đó loại hay dùng

64
nhất là loại có 1 cuộn kích từ (AC) và 3 cuộn ứng. Khi quay (có kích từ 1 chiều) nó
phát ra dòng điện 3 pha có tấn số tỷ lệ với tốc độ và có phase lệch 1 góc điện với
phase của kích từ bằng góc vật lý giữa cuộn kích và ứng (tương ứng).
 Về cấu tạo: gồm có stato và roto, có 2 kiểu một là roto có 3 cuộn dây mắc
hình sao ứng với 3 đầu ra và stato có 1 cuộn dây ứng với 2 đầu ra bên trong
giữa là mạch từ, hai là roto có 1 cuộn dây ứng với ra 1 và stato 3 cuộn ứng
với 3 đầu ra.
 Về nguyên lý tác động: cơ cấu đo lường dùng selsyn gồm 2 máy phát điện
cực nhỏ xoay chiều nối với nhau bằng đường dây dẫn điện
 Về ứng dụng: nó được ứng dụng rộng dãi trong phòng không không quân
như điều khiển rada điều khiển bánh pháo thông qua 1 bộ lai cơ khí, ngoài ra
nó còn được ứng dụng trong công nghiệp.
 Roto của 1 trong số selsyn được nối bằng cơ khí với trục vào của hệ. Selsyn
này được gọi là Selsyn phát xx-p. Roto của selsyn thứ 2 của được nối với
trục ra của hệ thống và xenxin thứ 2 đuọc gọi là selsynin thu xx-t gọi là
selsyn biến áp xx-ba 3 đầu của roto này nói với 3 đầu của roto kia. Và các
cuộn 3 pha của selsyn được bố trí ở roto và các trục của chúng dịch chuyển
về mặt hình học lên 120 độ so với nhau. Các cuộn dây này được nối với
nhau bằng cuộn dây liên hệ
4. Máy điện khuếch đại từ trường ngang (Amplidyne)
Máy khuếch đại điện quay là một máy phát điện một chiều, có số lượng
chổi than nhiều gấp đôi bình thường. Ngoài các đôi chổi than nằm ở vị trí
bình thường như các máy điện khác (tạm gọi là đôi chổi than thứ nhất),
còn có các đôi chổi than nằm xen kẽ với chúng (tạm gọi là đôi chổi than
thứ hai). Do là một máy phát điện, nó chỉ hoạt động khi có một động cơ
sơ cấp kéo nó. Trong các điều kiện bình thường, người ta dùng một động
cơ điện để kéo.
Máy khuếch đại điện quay có thể tạm coi như 2 máy phát điện, trong đó
máy phát thứ 2 được kích thích bằng từ trường do dòng ngắn mạch của
máy phát thứ nhất sinh ra. Vì thế chỉ cần một dòng điện rất nhỏ tạo từ
trường ban đầu, có thể cho ra một công suất rất lớn ở đầu ra.
What is Amplidyne, Metadyne ? Block diagram of amplidyne. -
YouTube

65
• Nội dung: Cấu tạo, làm việc và Biểu diễn sơ đồ khối, mối quan hệ quả
các đại lượng trong sơ đồ khối của Máy điện khuếch đại từ trường ngang
- Selsyn là máy điện được thiết kế để dịch chuyển góc trục của bất kỳ
máy nào theo sự dịch chuyển góc của trục của máy khác, cung cấp sự
đồng bộ chuyển động mà không cần tiếp xúc cơ học, tức là không có
bánh răng hoặc dây đai, mà với sự trợ giúp của từ thông .
- Một trong những 2 máy được kết nối cơ học với trục dẫn và được gọi
là cảm biến, và máy kia được nối với trục dẫn động và được gọi là máy
thu. Nói chung, một selsyn là một máy biến áp quay.
- Nó bao gồm stato với cuộn dây ba pha, được gọi là cuộn dây đồng bộ,
và rôto với cuộn dây một pha - cuộn dây kích thích. Khi rôto quay, có sự
thay đổi đồng bộ của độ tự cảm lẫn nhau giữa các cuộn dây - cuộn sơ cấp
và thứ cấp ba pha.
- Nếu rôto ở vị trí trong đó các EMF, cùng độ lớn nhưng có hướng
ngược nhau, trong cuộn dây đồng bộ hóa của chúng, thì không có dòng
điện trong chuỗi đồng bộ hóa và không có mômen ảnh hưởng đến rôto.
Nhưng khi quay cảm biến rôto, tổng EMF khác không và xuất hiện dòng
điện. Từ thông bắt đầu tương tác với dòng điện trong các cuộn dây đồng
bộ hóa và có các mômen trong mỗi máy. Trong các điều kiện như vậy, sự

66
 quay của rôto của một selsyn này gây ra chuyển động quay của rôto của
selsyn khác.
Free Electricity? Over Unity? Amplidyne? Does it Work | Missouri Wind
and Solar - YouTube
• Nội dung: Kiểm nghiệm hoạt động của Máy điện khuếch đại từ trường
ngang
- Kiểm nghiệm hoạt động của máy khuếch đại từ trường ngang cho
động cơ 3 pha, dòng điện vào có cường độ 8.6A, dòng đầu ra đạt xấp xỉ
là 35A, điện áp 120V.

5.Máy điện không đồng bộ dùng biến đổi tần số (frequency converter)
Bộ biến đổi tần số từ 50Hz sang 60Hz || Nguồn dự phòng Apollo
https://www.youtube.com/watch?v=Ndv3bXc3sos
Nguồn tiếng Việt: Bộ biến đổi tần số 50Hz sang 60Hz Apollo 3kVA, 3000VA
(apollovn.com)
Nội dung:
 Máy điện không đồng bộ dùng biến đổi tần số kết hợp USP, mô tả các thức
hoạt động, tiến hành đo thực tế.

67
Thông số kỹ thuật của máy:
NGUỒN VÀO
Điện áp danh định 220/230/240 VAC
Ngưỡng điện áp 176 ~ 300 VAC
Số pha 1 pha (2 dây + dây tiếp đất)
Tần số đầu vào 50/60 Hz (40 ~ 70 Hz)
Hệ số công suất 0,9
NGUỒN RA
Công suất 3 KVA / 2100W
Điện áp 220/230/240 VAC ± 1%
Số pha 1 pha (2 dây + dây tiếp đất)
Dạng sóng Sóng sine chuẩn (true sin wave)
Tần số đầu ra 60 Hz ± 0.05 Hz (chế độ ắc quy)
Hiệu suất 90%
Khả năng chịu quá tải 105% ~ 125% với 1 phút, 125% ~ 150% với 30 s, >

68
 150% với 300 ms
CHẾ ĐỘ BYPASS
Tự động chuyển sang
Khi UPS lỗi, quá tải
chế độ Bypass
ẮC QUI
12 VDC, kín khí, không cần bảo dưỡng, tuổi thọ trên 3
Loại ắc qui
năm.
Thời gian lưu điện >3.5 phút
GIAO DIỆN
Nút khởi động / Tắt còi báo / Nút tắt nguồn / Nút cài
Bảng điều khiển
đặt thông số
Điện áp vào, điện áp ra, dung lượng tải, dung lượng ắc
LCD hiển thị trạng thái
quy, báo trạng thái hư hỏng.
Cổng giao tiếp RS232, USB kết nối máy tính
Phần mềm quản trị giám sát đi kèm, cho phép giám sát,
Phần mềm quản lý tự động bật / tắt UPS và hệ thống.
Hỗ trợ tất cả các hệ điều hành Linux, Window
Thời gian chuyển
0 ms
mạch
MÔI TRƯỜNG HOẠT ĐỘNG
Nhiệt độ môi trường
0 ~ 400c
hoạt động
Độ ẩm môi trường hoạt
20% ~ 90%, không kết tụ hơi nước.
động
TIÊU CHUẨN
Độ ồn khi máy hoạt
40 dB không tính còi báo
động
KÍCH THƯỚC / TRỌNG LƯỢNG
Kích thước (R x D x
419 x 190 x 318
C) (mm)
Trọng lượng tịnh (kg) 33

69
1.2 Động cơ chấp hành
1. Động cơ servo
Video 1:
https://youtube.com/shorts/ZLo4KXVEogA?si=CVmLqPud_h3T2J42

70
71
Nội dung:
- Động cơ servo là thuật ngữ để chỉ động cơ thông thường có gắn
thêm cảm biến
- Động cơ có thể là AC/DC, đồng bộ/ không đồng bộ, có chổi than/
không chổi than
- Cấu tạo động cơ servo DC:
+ Động cơ 1 chiều
+ Cảm biến vị trí
+ Bánh răng
+ Mạch điều khiển

72
 - Nguyên lý hoạt động: tốc độ và vị trí của động cơ servo được điều
chỉnh bằng điện áp của Driver, điện áp của Driver được điều chỉnh bằng
xung phát ra của bộ điều khiển. Cảm biến sẽ gửi tín hiệu vị trí thực của động
cơ về Driver dưới dạng điện áp, nếu điện áp này chênh lệch so với điện áp
mong muốn, bộ điều khiển sẽ phát xung để tăng điện áp để động cơ quay
nhanh hơn và đến được vị trí mong muốn.
Video 2:
https://youtu.be/q6WVEraj95k?si=chCY38rMNQv8mJwe

73
74
 Nội dung: nguyên lý và cách thức điều khiển động cơ servo
- Động cơ Panasonic: P: 400W; U input:200-240V, U output:107V;
vào1pha, ra 3 pha; tốc độ: 3000v/p
- Ứng dụng: thường dùng trong các nhà máy sản xuất bao bì theo kích
thước chính xác.
- Cách kiểm tra hoạt động: khi cấp nguồn trên màn hình sẽ hiện lên số
vòng quay, nhấn Mode: RF_JoG > SET > Ready > mũi tên lên (chạy
thuận)/ mũi tên xuống (chạy ngược ).
- Sử dụng PLC được lập trình sẵn để điều khiển một cách chính xác
nhất.
2. Động cơ bước
Video 1:
https://youtu.be/G8-BD-Bq5rA?si=egTVOqqd5u5499xD

75
76
77
 Nội dung:
- Khái niệm động cơ bước: là động cơ điện điều khiển góc quay một
cách chính xác, tiên tiến hơn so với động cơ một chiều thông thường
- Cấu tạo
+ Động cơ bước
 Stator: sắt từ, chia thành các rãnh nhỏ để đặt cuộn dây
 Rotor: dãy các lá nam châm vĩnh cửu, được xếp chồng lên nhau

78
 + Driver: chứa một số công tắc điện tử có thể bật/ tắt ở tốc độ cao
+ Bộ điều khiển: xác định thời điểm bật/ tắt các công tắc trên, có thể
là PLC hoặc bộ vi xử lý Arduino đơn giản
- Nguyên lý hoạt động:
+ Hoạt động nhờ vào hoạt động của bộ chuyển mạch điện tử, chúng sẽ
đưa tín hiệu của lệnh điều khiển chạy vào Stator theo thứ tự và một tần số nhất
định
- Các phương pháp điều khiển động cơ bước
+ Wave: điều khiển xung cho bộ điều khiển, hoạt động lần lượt theo
đúng thứ tự nhất định cho từng cuộn dây pha
+ Full step: điều khiển cấp xung cùng lúc, đồng thời cho cả 2 cuộn
dây pha được xếp kế tiếp nhau
+ Micro step: cho phép động cơ dừng lại và định vị trong khoảng vị trí
nửa bước chính giữa 2 bước đủ.

79
Video 3:
https://youtu.be/eyqwLiowZiU?si=8kVHyaltNubAB_Lg

80
Nội dung
- Động cơ bước làm việc nhờ bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín
hiệu vào Stator theo một thứ tự và một tần số nhất định. Số lần chuyển
mạch sẽ bằng tổng số góc quay của Rotor, chiều quay và tốc độ quay
của rotor cũng phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.

81
 - Chuyển mạch điện tử có thể cung cấp điện áp điều khiển cho
các cuộn dây stator theo từng cuộn riêng lẻ hoặc có thể theo từng nhóm
các cuộn dây. Trị số cũng như chiều của lực điện từ tổng F phụ thuộc
vào vị trí của các lực điện từ thành phần. Do đó, vị trí của Rotor của
động cơ bước phụ thuộc hoàn toàn vào phương pháp cung cấp điện cho
các cuộn dây:

3. Động cơ một chiều không chổi than (BLDC)

Video 1:
https://youtu.be/chOwX87-Gk0?si=SnZWNUD4jVUjUVeM

82
Nội dung:
- Cấu tạo
+ Phải có cảm biến vị trí rotor để động cơ có thể hoạt động
+ Stator: gồm lõi sắt là những lá thép kỹ thuật điện ghép với
nhau và dây quấn, cách quấn dây khác với động cơ xoay chiều
3 pha thông thường để tạo ra sức phản điện động hình thang

83
 + Rotor: không khác so với các loại động cơ nam châm vĩnh
cửu khác
+ Hall sensor: được gắn trên stator chứ không phải rotor
- Nguyên lý hoạt động: dựa trên lực tương tác của từ trường do stator
tạo ra và nam châm vĩnh cửu trên rotor. Khi dòng điện chạy qua một trong 3
cuộn dây stator sẽ tạo ra cực từ hút những nam châm vĩnh cửu gần nhất có
cực từ trái dấu. Rotor sẽ tiếp tục chuyển động nếu dòng điện dịch chuyển
sang một cuộn dây liền kề. Cấp điện tuần tự cho mỗi cuộn dây sẽ làm cho
rotor quay theo từ trường quay.
- Ưu điểm:
+ Mật độ từ thông khe hở không khí lớn
+ Tỷ lệ công suất/ khối lượng máy tương đối cao
+ Tỷ lệ momen quán tính lớn( khả năng tăng gia tốc nhanh
chóng)
+ Vận hành êm ái, nhẹ nhàng
- Nhược điểm:
+ Giá thành tương đối cao
Video 2:
https://youtu.be/VaWGJVHiJC8?si=BTjLFMkHoKD4cq2z

84
85
 Nội dung: điều khiển động cơ không chổi than
- Phương pháp điều khiển truyền thống là đóng cắt các khóa mạch
lực (IGBT/MOSFET) để cấp dòng điện vào cuộn dây stator động cơ dựa theo tín
hiệu Hall sensor đưa về.

- Chế độ điều khiển này gọi là chế độ điều khiển 120 o. Đây là chế độ
điều khiển cơ bản của BLDC, các chế độ khác tạm thời chưa xét đến.

- Ta thấy rằng, trong một thời điểm bất kì luôn luôn chỉ có 2 pha dẫn
điện, do đó ta còn gọi đây là chế độ điều khiển 2 pha dẫn. Chế độ khác (3
pha dẫn) cũng chưa xét ở đây.

- Dưới mỗi pha dẫn ta thấy đều có dòng điện 1 chiều và sức điện
động 1 chiều, do đó động cơ BLDC có đặc tính cơ và đặc tính điều khiển
giống với động cơ 1 chiều. Chính vì thế mà động cơ này có tên gọi là
“động cơ một chiều không chổi than” chứ thực ra nó là động cơ xoay
chiều đồng bộ nam châm vĩnh cửu.

86
 - Để thực hiện nguyên lý điều khiển trên, cấu hình điều khiển dải trễ
dòng điện (Hysteresis Current Control – HCC) được thực hiện và đó là
cấu hình điều khiển kinh điển cho động cơ BLDC.

87
Video 3:
https://youtu.be/VoNclCz9NyQ?si=_ekTCYHqKjfbHTSB

88
 Nội dung: chạy động cơ BLDC 24V với nguồn 24VDC
4. Động cơ VS
Video 1:
https://www.youtube.com/watch?v=eQ6dtvOj9bo

89
 Nội dung:
- Cấu tạo: động cơ và cuộn dây VS được điều khiển bằng bộ điều
khiển
- Nhược điểm:
+ Sử dụng 2 nguồn điện khác nhau để cấp cho phần điều khiển
và phần sơ cấp
+ Hiệu suất làm việc không cao vì vậy gây lãng phí điện năng

90
 + Động cơ VS không có khả năng bù momen trong quá trình
khởi động
+ Tốc độ động cơ chỉ được giới hạn trong dải tần số 0 Hz cho
tới tần số của lưới điện

91
Video 2:
https://www.youtube.com/watch?v=9CsFkerXtL4

92
 Nội dung: nguyên lý hoạt động của động cơ VS
- Khi động cơ sơ cấp quay, ống lót gắn trên trục sơ cấp cũng quay
theo. Tốc độ quay bằng tốc độ quay của trục sơ cấp. lúc này ta bắt đầu cấp nguồn
điện 1 chiều vào nam châm điện, dưới tác dụng của từ trường nam châm điện càng
lớn thì lực điện từ sinh ra càng lớn dẫn đến tốc độ quay của trục thứ cấp càng lớn.

93
 - Tốc độ quay của của trục thứ cấp luôn nhỏ hơn hoặc bằng tốc độ của
trục sơ cấp.
- Khớp nối giữa trục sơ cấp và trục ra thứ cấp được thực hiện bằng từ
trường của nam châm và được gọi là khớp từ hay khớp nối mềm
- Tốc độ trục thứ cấp được điều chỉnh tùy theo đặc tính tải từ 130 rpm
đến 1300 rpm
- Kết nối động cơ VS với bộ điều khiển động cơ và sơ đồ mạch bộ
điều khiển động cơ
5. Động cơ từ trở (ĐC phản kháng)
Video 1:
https://www.youtube.com/watch?v=vvw6k4ppUZU

94
95
Nội dung:
- Cấu tạo:
+ Rotor của động cơ được thiết kế gồm các lớp vật liệu từ tính
và phi từ tính đan xen nhau, làm cho từ trở dọc và ngang của
động cơ khác nhau, sinh ra momen từ trở làm động cơ quay
+ Stator có dây quấn tương tự như dây quấn kích từ của động
cơ một chiều, rotor chỉ là một khối sắt, không có dây quấn hay
nam châm nên rất bền vững về mặt cơ khí, cho phép thiết kế ở
dải tốc độ cao
- Nguyên lý hoạt động:
+ Các dây quấn stator được kích từ lần lượt, lực từ trường tác
dụng lên rotor làm nó quay từ vị trí có từ trở lớn nhất đến vị trí
có từ trở vùng tuyến tính và vùng bão hòa nên ta có thể sử dụng
tối đa khả năng của vật liệu từ đó
Video 2 :
https://www.youtube.com/watch?v=qDon7Nrj1Tk

96
97
 Nội dung:
- Nhược điểm: khó điều khiển và thiết kế động cơ do nó có tính phi
tuyến cao

6. Động cơ từ trễ
Video 1:
https://www.youtube.com/watch?v=aR9cbEaGNwM

98
99
Nội dung:
- Cấu tạo:
+ Từ trường kích thích được tạo bởi từ dư của mạch dẫn từ
+ Rotor được chế tạo bằng vật liệu từ cứng, nó được từ hóa do
từ trường quay

100
Video 2:
https://youtu.be/0NFRqgQ--C4?si=pDL-0loN2oRteywL

101
 Nội dung: nguyên lý làm việc của động cơ từ trễ
+ Đặt điện áp XC vào stato có từ trường quay stato làm từ hoá lõi thép
rotor. Tương tác giữa từ trường quay stato và dòng điện xoáy cảm ứng trên bề mặt
rotor (do từ trường quay stato) tạo nên Mkđb ban đầu làm quay rotor. ĐC khởi động
như ĐC không đồng bộ.
+ Xét thời điểm khi từ trường quay ở vị trí như hình a, rotor bị từ hóa,
các nam châm phân tử sẽ được sắp xếp định hướng theo chiều của từ trường. Tác
dụng tương hỗ giữa từ trường stato và rotor tạo nên lực hướng kính F theo phương
từ trường stato và không tạo nên mômen quay. Ở thời điểm tiếp theo (hình b), từ
trường quay stato quay đi một góc, nhưng do ma sát của các phần tử ở vật liệu có
vòng từ trễ rộng, các nam châm phân tử không xoay kịp cùng với từ trường stato
và chậm sau. Lực tương hỗ F lúc này ngoài thành phần hướng kính còn có thành
phần tiếp tuyến kéo roto quay. Khi tốc độ rotor xấp xỉ tốc độ từ trường quay, xuất
hiện lực Fđb tạo nên mômen từ trễ kéo rôto quay bằng tốc độ từ trường quay. ĐC
làm việc như ĐC đồng bộ

102