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城市污水处理厂的“水-能-碳”协调调度模型_赵霞
城市污水处理厂的“水-能-碳”协调调度模型_赵霞
5
2024 年 5 月 Power System Technology May 2024
文章编号:1000-3673(2024)05-1918-11 中图分类号:TM 721 文献标志码:A 学科代码:470·40
城市污水处理厂的“水 能 碳”协调调度模型
赵霞,石诗义,毛杨,武桢寓
(输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学),重庆市 沙坪坝区 400044)
水厂还配套蓄电池、热电联产机组、沼气发电机及 了温度调节手段在协调沼气产量与沼气池供热需
电锅炉等设备,从而构成一个电/气/热/水多能耦合 求方面的作用;2)曝气环节的鼓风机是污水厂主
[8-9]
的小型能源系统 。与常规污水厂相比,多能耦合 要的耗能设备,现有研究大多关注曝气能耗与进水
污水厂的能量管理问题更加复杂,但也有望获取更 量及水质的关系,未能从鼓风机启停控制方面深入
大的“节能降碳增效”空间。 挖掘节能空间;3)处理后的污水可回用于农业灌
目前,国内外已有一些关于污水厂能量管理的 溉、工业补水[7],甚至作为饮用水[15],回用途径决
研究,这些研究分为两大类(参见附录 A 表 A1 的文 定了出水水质要求,也直接影响污水厂的能耗和运
献一览表)。第一类研究重点关注污水厂整体的能量 行成本,但鲜有研究在污水厂能量管理模型中考虑
供需关系或电/热功率的可调特性,如文献[10]配置 污水的分级处理与回用。
冷热电三联产沼气机组和热泵来回收利用污水厂 关于污水厂的碳排放问题,大量研究关注污水
的生物质能和热能,文献[11]所研究的“无废城市” 厂的碳足迹和碳排放核算方法[20-22],仅有少量研究
微能源网利用污水处理设施制沼气并将其进一步 (如文献[19])在污水厂能量管理中考虑化石类能源
转化为天然气,文献[12-13]将污水厂作为电力需求 消耗产生的间接碳排放。截至目前,尚未见考虑直
响应资源,文献[14]将污水厂作为可调负荷参与海 接碳排放的污水厂能量管理的研究。
岛微电网的调度运行。第二类研究关注污水厂内部 本文以配置光伏电源、蓄电池及沼气发电机等
的优化运行,考虑污水处理工艺流程约束及厂内各 能源设备的城市污水厂为对象,面向“节能降碳增
种设备的运行约束。这类研究考虑的设备包括各种 效”目标,研究污水厂的优化运行方法。在第二类
[15-16] [17] [15,18]
水泵 、厌氧消化装置 、反渗透装置 、沼 研究基础上,进一步考虑鼓风机启停和沼气温度控
[19] [19] [17]
气热电联产机组 、热泵 、压缩空气储能 以及 制手段、生化处理环节的直接碳排放,以及污水的
[18]
氢能转化系统 等;在污水处理工艺流程方面,这 分级处理和回用,提出协调“水-能-碳”管理的污
类研究主要考虑生化处理过程的相关约束,例如, 水厂日前调度模型;以某中小型城市污水厂为算
文献[16]用生化需氧量(biochemical oxygen 例,验证所提调度模型的有效性。
demand,BOD)浓度和总凯氏氮(total Kjeldahl
1 污水处理工艺流程与“水-能-碳”关系
nitrogen,TKN)浓度、文献[17]和[19]用化学需氧量
(chemical oxygen demand,COD)浓度表征水质,将 城市污水处理的典型工艺流程[16]见图 1,分为
曝气环节约束以及水质对曝气能耗的影响纳入污 一级物理处理、二级生物处理和三级深度处理,其
与进水量及水中 固 体 悬 浮物 含 量 的关 系, 而文 一级处理主要包括格栅、调节池、提升泵和初
献[19]还以碳税方式限制污水厂的间接碳排放。 沉池等单元,格栅用于拦截固体悬浮物,调节池实
显然,第二类研究考虑污水处理工艺流程及设 现水质的调节均化,提升泵将污水提升至初沉池做
备的相关约束,能够更有效地指导污水厂制定运行 进一步的沉淀和过滤。二级处理广泛采用厌氧-缺氧-
计划。然而,现有的第二类研究还存在以下不足: 好氧(anaerobic-anoxic-oxic,AAO)工艺,利用微生
1)利用污泥制沼气是污水厂能源回收利用的有效 物去除有机物并脱氮除磷,这一环节会逸散 CH4 和
途径,但上述研究 [11,17,19]
均固定沼气池温度,限制 N2O 而产生碳排放。二级处理的核心单元为各级生
图 1 污水处理典型工艺流程
Fig. 1 Typic process of wastewater treatment
1920 赵霞等:城市污水处理厂的“水-能-碳”协调调度模型 Vol. 48 No. 5
化池,其中好氧生化池(也称为曝气池)需要风机系
2 城市污水厂的设备模型
统补充氧气来维持污水中的溶解氧浓度以促进微
生物对有机物的降解。生化池出水进入二沉池进行 城市污水处理厂的设备分为两大类:一类是水
泥水分离,上清液中通常还含有少量微生物及氮、 泵、鼓风机等污水处理设备;另一类是光伏、蓄电
磷,可作为农业或绿化灌溉用水;沉积的污泥具有 池、电锅炉等外围能源设备。
较大生化活性,一般将部分污泥经回流泵回流至生 2.1 污水处理设备
化池以充分利用其活性,剩余污泥则和初沉池的污 2.1.1 水泵
泥一并收集至沼气池。三级处理采用吸附、电渗析、 如图 1 所示,污水处理一级处理环节配备提升
反渗透等方法对二级出水的有机物和氮、磷进行深 泵来提升污水水头,二级处理环节利用回流泵将活
度处理,三级出水可作为工业杂用再生水。 性污泥回流至生化池。假设提升泵和回流泵均采用
假设城市污水厂配置光伏电源和蓄电池为水 电驱动变速离心泵,两种水泵的水力特性和能耗特
泵、鼓风机等污水处理设备供电,并利用污泥生产 性[16]如下:
沼气发电。为满足沼气发酵的温度需求,配置电锅 ■|hc,t = ac qc,2 t + bc qc ,t ωc,t + ccωc,2t
■ (1)
炉和储热罐为沼气池供热。污水厂外接电网和天然 |■ Pc,t = γ c qc,t hc,t / ηc
气网以保证供电/供气的可靠性,并允许余电余气上 ■|hr,t = ar qr,2t + br qr,t ωr,t + crωr,2t
■ (2)
网。污水厂的结构示意图如图 2。 |■ Pr,t = γ r qr,t hr,t / ηr
污水
式中:下标 t 表示 t 时段;c 和 r 分别代表提升泵和
城市污水处理厂
回流泵;以提升泵为例,hc,t、qc,t、ωc,t 和 Pc,t 分别
为提升泵 t 时段的扬程(水头增量)、污水流量、相
电网
光伏 对转速及消耗的电功率;ac、bc、cc 为提升泵的水
风机
提升泵 回流泵 三级处理
蓄电池 电锅炉 系统 装置 力特性系数;ηc 为提升泵的效率;γc 为流经提升泵
沼气池 生化池 污水的比重;hr,t、qr,t、ωr,t、Pr,t、ar、br、cr、ηr 及 γr
CO2 对应回流泵的相关变量和参数。为简化表述,下文
污水处理设备
储热罐
不再对变量的时段下标 t 进行特别说明。
CO2 2.1.2 风机系统
沼气发电机
风机系统通常包含鼓风机、扩散器和管道。鼓
气网
电 沼气 热 水 CO2 风机吸入的空气气流通过管道输送至曝气池,扩散
处理水
器再将其分解为气泡以促进氧气溶解。
图 2 城市污水处理厂的结构示意图
Fig. 2 Schematic diagram of the urban WWTP 鼓风机是污水厂能耗占比最大的设备,鼓风机
显然,城市污水厂是一个电、气、热、水、碳 功率主要取决于空气流量和扩散器相关参数[23]:
相互耦合、相互影响的小型综合能源系统。一方面, q RT p + pst,t + pd,t n
Pa,t = a,t in [( a ) - 1] (3)
污水处理的水量及水质要求直接关系到水处理设 M a nη B pa
Heb,t = Peb,tηeb (16) ■Ce,t = ζ eb,t max{Pgrid,t , 0}Δt - ζ es,t max{- Pgrid,t ,0}Δt
|
式中:ηeb 为电锅炉的制热效率;Heb,t 和 Peb,t 分别为 |Cg,t = ζ gb max{qg,t ,0}Δt - ζ gs max{-qg,t , 0}Δt
|C = ζ q
电锅炉的制热功率及耗电功率。 | se,t se se,out,t Δt
由图 1 所示,考虑污水处理各环节的水流量损 文献[11,19,33])通常假设沼气池的温度一定,认为
失,则一级处理的水平衡约束为 沼气产量仅与污泥流量有关。为充分挖掘沼气池温
■| qad,in,t = k1qin,t 度控制的优化空间,本文考虑沼气池的温度特性,
■ (24)
|■ qc,t = k2 qad,out,t 通过优化电锅炉和储热罐的供热功率来将沼气池
式中:qin,t 为进入污水厂的原污水流量(对应图 1 中 的温度控制在以下范围:
Tdmin ≤ Td,t ≤ Tdmax (28)
qin);k1、k2 为一级处理环节的水流量损失系数。
max min
二级处理的水平衡约束为 式中 Td 和 Td 分别为发酵温度 Td,t 的上下限。
■ qaer,t = k3 qc,t 3)污水的分级处理与回用控制。
|
■ qr,t = k4 qaer,t (25) 本文假设处理水的 TKN 浓度一定,以实现完
|
■ qth,t + qse,in,t + qse,dis,t = k5 qaer,t 全的硝化反应,并根据回用水的不同用途,对处理
式中:k3 和 k5 为二级处理环节的水流量损失系数; 水的 BOD 浓度进行限制。具体来说,根据 GB 5084—
k4 为设定的回流比。 2021 的相关规定,本文假设二级排放水及三级处理
三级处理的水平衡约束为 进水对 BOD 浓度的要求高于灌溉用水,即按下式
qth,in,t + qth,dis,t = k6 qth,t (26) 考虑水质控制需求:
min
I se,t CBir ≤ CBout,t ≤ [ I se,t CBir
max
+ (1 - I se,t )CBdis
max
] (29)
式中 k6 为三级处理环节的水流量损失系数。
3.2.2 污水处理设备及水质控制约束 式中:Ise,t 为表征二级处理水用途的 0-1 变量(取 1
max
如前所述,与现有研究不同,本文考虑曝气环 表示灌溉、取 0 表示排放或进入三级处理);CBir 和
min max
节鼓风机的启停控制、沼气池的温度调节以及污水 CBir 分别为灌溉用水 BOD 浓度的上下限; CBdis 为
的分级回用,下面重点说明这 3 类约束。 二级排放水 BOD 浓度的上限。
1)鼓风机启停控制。 为避免灌溉用水与二级排放水及三级处理进
曝气环节的鼓风机是污水厂能耗占比较大的 水的混合,还需要考虑如下互斥约束:
设备,而曝气环节短时关闭(例如 2h 以内)对水质影 ■0 ≤ qse,in,t ≤ qse,in
max
I se,t
响不大[32]。因此,本文通过鼓风机启停控制来进一 ||
■0 ≤ qse,dis,t ≤ qse,dis (1 - I se,t )
max
(30)
步挖掘污水厂的节能空间。用下式描述鼓风机的启 |
|■0 ≤ qth,t ≤ qth (1 - I se,t )
max
停控制及其约束:
■ I aer,t qaer
min
≤ qaer,t ≤ I aer,t qaer
max 除以上 3 类约束外,提升泵和回流泵还须满足
| 如下流量及转速的上下限约束:
| I aer,t -1 + I aer,t + I aer,t +1 ≥ 1
|| I up,t - I dn,t = I aer,t - I aer,t -1 ■qcmin ≤ qc,t ≤ qcmax
■ (27) | min
| I up,t + I dn,t ≤ 1 ||ωc ≤ ωc,t ≤ ωcmax
|T ■ min (31)
|qr ≤ qr,t ≤ qr
max
|Σ I up,t ≤ N up
|■ t =1 | min
|■ωr ≤ ωr,t ≤ ωr
max
互斥约束。 |0 ≤ q
th,in, t ≤ qth,in , 0 ≤ qth,out, t ≤ qth,out
max max
2)沼气池温度控制。 |
|Vad,0 = Vad,T ,Vse,0 = Vse,T ,Vth,0 = Vth,T
由式(9)—(11)可见,沼气池温度会影响沼气的 ■
产气率、产气量和沼气池的供热需求。现有研究(如 式中:Vad,0、Vse,0、Vth,0 分别为调节池、二级水池、
1924 赵霞等:城市污水处理厂的“水-能-碳”协调调度模型 Vol. 48 No. 5
| dn 数为 0.029 元/(kW·h);光伏电源、污水进水流量及
■- Deb Δt ≤ H eb,t - H eb,t -1 ≤ Deb Δt
up
灌溉/工业用水需求曲线见附图 B1;按最低水质要
式中: Dgup 和 Dgdn 分别为沼气发电机上爬速率及下 求处理全部污水的碳排放量(即式(20)中的 qrefCO2 ,t )
up dn
爬速率限值; Deb 和 Deb 分别为电锅炉产热功率的 为 61858kg。
上爬速率及下爬速率限值。 表 1 分时电价
蓄电池须满足如下电量约束、充放电功率上下 Table 1 Time-of-use prices of electricity 元/(kW·h)
■ I bt,cha,t Pbt,cha
min
≤ Pbt,cha,t ≤ I bt,cha,t Pbt,cha
max 峰段(10:00—16:00,19:00—21:00) 0.93 0.65
| 平段(07:00—10:00,16:00—19:00,21:00—23:00) 0.58 0.38
| I bt,dis,t Pbt,dis ≤ Pbt,dis,t ≤ I bt,dis,t Pbt,dis
min max
| 种要素(对应本文“水-能-碳”协调调度模型);方案
min
| I hr,dis,t H hr,dis ≤ H hr,dis,t ≤ I hr,dis,t H hr,dis
max
2—4 在现有方案基础上增加一个调度要素,是现有
■ (35)
| I hr,dis,t + I hr,cha,t ≤ 1 方案与本文方案之间的过渡方案。
| min
■ Ehr ≤ Ehr,t ≤ Ehr , Ehr,0 = Ehr,T
max
表 2 污水厂的 5 种运行方案
Table 2 Five operation schemes of the WWTP
3.3 协调调度模型及其求解
方案 碳排放 鼓风机启停及沼气池温度控制 污水分级回用
综合前述目标函数和约束条件,污水厂“水- 1 × × ×
能-碳”协调调度归结为如下优化问题: 2 × × √
min CW (36) 3 × √ ×
4 √ × ×
■电 / 热 / 气 / 水平衡约束:式(21) — (26) 5 √ √ √
|
|污水处理设备模型:式(1) — (13) 注:√、×分别代表计及、不计该调度要素。
|
s.t ■污水处理设备与水质控制约束:式(27) — (32) 为模拟方案 1—4,需要对本文的协调调度模型
|能源设备模型:式(14) — (17) 进行修改,具体说明如下:1)对于不计碳排放的
|
|■能源设备运行约束:式(33) — (35) 方案(方案 1—3),去掉目标函数(式(18))中的碳排放
显然,上述模型是一个混合整数非线性规划问 成本及式(8)、(15)所示的碳排放约束。2)对于不考
题 。 本 文 采 用 基 于 第 二 类 特 殊 顺 序 集 (special 虑鼓风机启停及沼气池温度控制的方案(方案 1、2、
ordered set,SOS)的分段线性化方法处理非线性约 4),令鼓风机运行状态变量 I aer,t =1、沼气池温度
束,将调度模型转化为混合整数线性规划问题,再 Td,t=35℃,并去掉式(27)中与鼓风机启停控制有关
通过 Yalmip 调用 Gurobi 求解器进行求解。 的运行约束。3)对于不考虑污水分级回用的方案(方
案 1、3、4),令二级处理水用途变量 Ise,t=0、二级/
4 算例分析
三级水池进水流量 qse,in,t=qth,in,t=0,并去掉式(13)
4.1 算例说明 及(32)中与二级/三级水池有关的约束。
以某小型城市污水厂为算例验证本文协调调 各方案运行成本及主要设备调度结果见表 3。
第 48 卷 第 5 期 电 网 技 术 1925
25
表 3 中:负值成本对应收益;相对碳排放量为碳排 方案1 方案2
20
放量超出参考排放量(参见式(20))的部分;总能耗为
BOD浓度/(mg/L)
二级/三级水处理能耗与水泵能耗之和。 15
表 3 各种方案的主要调度结果 10
Table 3 Main dispatch results of the 5 schemes 5
不同方案下调度结果
参数及单位 0
1 2 3 4 5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
购电费用/元 926.1 991.2 880.2 916.0 961.7 时段
购气费用/元 9.4 9.4 -7.4 9.4 -5.6 图 3 方案 1 和 2 的出水 BOD 浓度
碳排放成本/元 — — — 28.2 -14.3 Fig. 3 BOD concentrations of the outflow in scheme 1 & 2
二级环保收益/元 86.2 35.5 85.0 85.7 34.7
三级环保收益/元 212.9 147.1 212.9 212.9 147.1
4.2.2 鼓风机启停/沼气池温度控制的影响
售水收益/元 — 1002.7 — — 1002.7 本节对比方案 1 和 3 以说明鼓风机启停及沼气
运维成本/元 34.5 35.3 34.2 34.3 34.7 池温度控制对调度结果的影响。由表 3 可见,与方
总成本/元 670.9 -149.4 609.1 689.3 -208.0
相对碳排放量/kg 2287.5 978.1 1704.8 940.4 -476.9
案 1 比较,方案 3 的区别在于总能耗下降约 1.4%,
二级水排放量/m 3
7906.5 3225.4 7906.5 7906.5 3225.4 导致购电费用下降 5%;此外,方案 3 的沼气产量
三级水排放量/m3 2661.3 1839.7 2661.3 2661.3 1839.7 下降,沼气发电功率和电锅炉供热功率相应下降。
沼气产量/m3 253.5 253.5 223.8 253.5 219.2
沼气发电/(kW·h) 557.7 557.7 495.3 557.7 507.3
需要指出,尽管方案 3 的沼气产量下降,但由于鼓
锅炉供热/(kW·h) 114.8 114.8 76.6 114.8 76.6 风机启停控制导致部分时段沼气发电机无法消纳
二级能耗/(kW·h) 3546.5 3560.6 3497.1 3520.3 3457.0 全部沼气,有少量余气出售给气网。
三级能耗/(kW·h) 591.4 662.0 591.4 591.4 662.0
水泵能耗/(kW·h) 920.6 951.2 900.1 917.4 910.5
为进一步对比方案 1 和 3 的调度结果,在图 4、
总能耗/(kW·h) 5058.5 5173.8 4988.6 5029.1 5029.5 图 5 中分别给出调度周期内两种方案的鼓风机启停
由表 3 可见,5 个方案的总成本按由低到高的 状态及沼气池温度曲线(同图给出方案 5 的结果,具
排序为 5<2<3<1<4、碳排放量排序为 5<4<2<3<1, 体分析见后文)。
一方面表明本文方案(方案 5)在降低运行成本和碳 鼓风机开启 鼓风机关闭
排放量方面有明显优势,另一方面也体现了 3 种调 时段
度要素对调度结果的不同影响。下面,首先依次对 1—12
时段
比方案 1 和方案 2—4,以分别说明本文所考虑的 3 13—24
种调度要素对污水厂调度结果的影响,最后再说明 (a) 方案1
3 种要素对污水厂调度运行的综合作用。 时段
1—12
4.2.1 污水分级回用的影响 时段
13—24
本节对比方案 1 和 2 以说明污水分级回用对调
(b) 方案3
度结果的影响。由表 3 方案 1 和 2 的结果可见,与
时段
方案 1(运行总费用 670.9 元)相比,由于方案 2 将部 1—12
时段
分二级处理水用于灌溉、将部分三级处理水作为工 13—24
业杂用水,为配合附图 B1 所示的回用水需求,导 (c) 方案5
34
明分级回用能为污水厂带来显著经济效益。
32
碳排放方面,尽管两种方案均未在调度模型中
30
限制碳排放,由于灌溉用水对 BOD 浓度的要求低
28
于二级排放水(两种方案下二级处理出水 BOD 的浓
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
度见图 3,其中,时段 1 对应 00:00—01:00,其余 时段
类推),方案 2 的碳排放量较方案 1 降低约 57%, 图 5 方案 1、3 和 5 的沼气池温度
表明污水分级回用也具有显著的减排效益。 Fig. 5 Temperature of biogas digesters in scheme 1,3,5
1926 赵霞等:城市污水处理厂的“水-能-碳”协调调度模型 Vol. 48 No. 5
1200
由附图 D1 可见,两种方案都尽可能利用光伏
800
供电,并将水处理任务尽量安排在低电价期间,同
400 时通过交互功率的“低买高卖”和蓄电池的“低储
高放”实现差价套利。区别在于方案 1 仅需考虑污
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 水处理需求,而方案 5 还要配合灌溉和工业用水需
时段
求,因此两种方案各时段的二级/三级处理量有明显
图 6 方案 1 和 4 的二级处理流量 差异;此外,方案 5 还可以灵活启停鼓风机来降低
Fig. 6 Second treatment flow in scheme 1 & 4
25
污水处理的能耗,并配合温度控制来优化沼气池的
方案1 方案4
20
运行,最终在沼气产量/发电量分别减少 13%和 9%
BOD浓度/(mg/L)
15
的情况下使供热需求下降 33%。需要指出,由于本
10 文考虑了充放电效率,蓄电池一天之内的充放电量
5 有差异,但首末时段电量相等。
0 以方案 5 为参照,对比方案 2—4 和方案 5 的
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
时段 结果,以说明 3 种要素“两两组合”的影响。
图 7 方案 1 和 4 的出水 BOD 浓度 1)对比方案 2 和 5 以说明“碳排放”和“鼓
Fig. 7 BOD concentrations of outflow in scheme 1 & 4 风机启停及沼气池温度控制”的共同作用。与方案
第 48 卷 第 5 期 电 网 技 术 1927
闭时段并不完全一致,且方案 5 在“污水分级回用” interpretation and case presentation Technical Specification for Low-
Carbon Operation Evaluation of Sewage Treatment Plant[J].Chinese
和“碳排放”的共同作用下,还可以在低电价期间 Journal of Environmental Engineering,2023,17(3):705-712(in
的时段 3 关停鼓风机(详见附录 F),以获取更大的 Chinese).
处理能耗,因此两种方案的总能耗相差不大。 Desalination,2016,6(3):421-429.
[9] JACOB R,SHORT M,BELUSKO M,et al.Maximising renewable
5 结论 gas export opportunities at wastewater treatment plants through the
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