‫‪07 .02 .

2021‬‬ ‫בס''ד‬
‫אוניברסיטת אריאל בשומרון‪ ,‬המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה‬
‫ד"ר סיטבון משה‪ ,‬ד"ר בלל נצח‬
‫מערכות ליניאריות דינאמיות‪ ,2-4321310-1/2/3 ,‬מבחן סמסטר א‪ ,‬מועד א'‪ ,‬תשפ"א‬

‫משך המבחן שעתיים וחצי‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫המבחן הינו עם חומר פתוח‪ .‬מותר השימוש בכל מחשבון‪ ,‬כולל ‪.TI‬‬ ‫‪‬‬

‫יש לענות על כל הסעיפים‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫חובה לרשום את דרך הפתרון במחברת הבחינה‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫בהצלחה!‬ ‫‪‬‬

‫שאלה ‪ 30( 1‬נקודות)‬

‫מערכת מתוארת על‪-‬ידי מודל המצב הבא‪:‬‬
‫)𝑡( ‪𝑥1′ (𝑡) = 𝑢1‬‬
‫)𝑡( ‪𝑥2′ (𝑡) = −𝑥2 (𝑡) + 3𝑥3‬‬
‫)𝑡( ‪𝑥3′ (𝑡) = −3𝑥2 (𝑡) − 𝑥3 (𝑡) + 𝑢2‬‬
‫)𝑡( ‪y1 (𝑡) = 𝑥1(𝑡) + 𝑥3‬‬
‫‪1‬‬
‫))𝑡( ‪y2 (𝑡) = (3𝑥1 (𝑡)−10𝑥2 (𝑡) + 6𝑢2‬‬
‫‪3‬‬
‫א‪ .‬מצא את מטריצת המעבר )𝑡(‪ Φ‬של המערכת‪.‬‬
‫ב‪ .‬על סמך מטריצת המעבר‪ ,‬בדוק את היציבות הפנימית והיציבות במוצא המערכת‪ ,‬הסבר‪.‬‬
‫על פי התוצאות מה ניתן להגיד על המערכת‪.‬‬
‫ג‪ .‬מצא את פונקציות התמסורת של המערכת ואת ה מאפיינים הבאים‪ :‬הגבר סטטי‪ ,‬זמן‬
‫התייצבות‪ .‬מצאו מצב מתמיד‪ ,‬תגובת מעבר וזמן פיגור לאות מדרגה על ‪.W𝑦2‬‬
‫‪07 .02 .2021‬‬ ‫בס''ד‬
‫אוניברסיטת אריאל בשומרון‪ ,‬המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה‬
‫ד"ר סיטבון משה‪ ,‬ד"ר בלל נצח‬
‫מערכות ליניאריות דינאמיות‪ ,2-4321310-1/2/3 ,‬מבחן סמסטר א‪ ,‬מועד א'‪ ,‬תשפ"א‬

‫שאלה ‪ 35( 2‬נקודות)‬

‫מערכת בזמן בדיד בעלת מרווח דגימה של ‪ T = 0.1‬מתוארת על‪-‬ידי מודל המצב הבא‪:‬‬
‫) 𝑘( ‪𝑥1 (𝑘 + 1) = 𝑥1(𝑘 ) + 𝑢1‬‬
‫) 𝑘( ‪𝑥2 (𝑘 + 1) = −𝑢2‬‬
‫) 𝑘( ‪𝑥3 (𝑘 + 1) = 𝑥2‬‬
‫) 𝑘( ‪𝑦(𝑘 ) = 𝑥1(𝑘 ) + 𝑥3‬‬
‫א‪ .‬מצא את התמרת ‪ Z‬של מטריצת המעבר של המערכת‪ .‬בדוק את היציבות הפנימית של‬
‫המערכת‪ ,‬הסבר‪.‬‬
‫ב‪ .‬על סמך מטריצת המעבר‪ ,‬מצא את מטריצת תגובת ההלם‪ .‬על פי התוצאה שקיבלת‪ ,‬מה ניתן‬
‫לומר על היציבות במובן כניסה‪-‬מוצא של המערכת ועל היציבות הפנימית שלה‪ ,‬הסבר‪.‬‬
‫ג‪ .‬מצא את המצב המתמיד של תגובת המערכת לכל כניסה בנפרד‪ ,‬עבור האות 𝑇𝑘 = )𝑇𝑘(𝑢‪.‬‬
‫הסבר את התוצאות‪ .‬לכל תגובה מצא את הערכים של ההגבר הסטטי וזמן הפיגור‪.‬‬
 ‫‪07 .02 .2021‬‬ ‫בס''ד‬
‫אוניברסיטת אריאל בשומרון‪ ,‬המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה‬
‫ד"ר סיטבון משה‪ ,‬ד"ר בלל נצח‬
‫מערכות ליניאריות דינאמיות‪ ,2-4321310-1/2/3 ,‬מבחן סמסטר א‪ ,‬מועד א'‪ ,‬תשפ"א‬

‫שאלה ‪ 35( 3‬נקודות)‬

‫א‪ 5( .‬נקודות)‬
‫נתונה המשוואה הבאה‪:‬‬
‫)‪y' ' ' ' (t )  11 y' ' ' (t )  41 y' ' (t )  61 y' (t )  A  y(t )  u' ' (t )  2  u' (t )  B  u(t‬‬
‫תאר כיצד משפיעים הפרמטרים ‪ A‬ו ‪ B-‬על היציבות הפנימית של המערכת‪ .‬מצא עבור אילו‬
‫ערכים של ‪ A‬ו ‪ B-‬המערכת יציבה‪ .‬תשובה חלקית לא תתקבל‪.‬‬

‫ב‪ 30( .‬נקודות)‬

‫נתון מעגל הבא‪:‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬

‫‪V‬‬ ‫‪C3‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪L1  L2  1H‬‬
‫‪C3  1F‬‬
‫‪R  2‬‬
‫מוצא ‪ :1‬מתח על הנגד‪.‬‬
‫מוצא ‪ :2‬זרם הקבל‪.‬‬
‫‪ )1‬בדוק את היציבות הפנימית של המערכת‪ .‬על פי התוצאה שקיבלת‪ ,‬מה ניתן לומר על היציבות‬
‫במובן כניסה‪-‬מוצא של המערכת‪ ,‬הסבר‪.‬‬
‫‪ )2‬מצא את פונקציית התמסורת של המערכת‪ .‬בדוק את יציבות המערכת‪.‬‬
‫‪ )3‬עבור אותות הכניסה הבאים‪:‬‬

‫‪(i ) x(t )  e 2t‬‬

‫‪t‬‬
‫‪(ii ) x(t ) ‬‬
‫‪2‬‬
‫מצא את המצב המתמיד עבור שני המוצאים‪ .‬מצא את ההגבר הסטטי וזמן הפיגור (אם‬
‫קיים)‪ .‬הסבר את תוצאותיך‪.‬‬
‫‪ )4‬עבור מוצא ‪ 2‬איזה סוג מסנן קיבלת?‬