1.

Khung sườn chính

 Vật liệu:
- Hợp kim nhôm (6061 T6) : Được sử dung rất rộng rãi trong
việc chế tạo các chi tiết cơ khí, có tính chất nhẹ và khả
năng chịu lực tốt , chịu được nhiệt sinh ra từ động cơ và bộ
pin trong quá trình vận hành đồng thời không bị ảnh hưởng
quá nhiều bởi các yếu tố từ môi trường như độ ẩm cao hoặc
các hiện tượng oxi hóa
- Trọng lượng riêng thấp, chỉ khoảng 2.7 g/cm3, giúp giảm
đáng kể trọng lượng của sản phẩm.
- Độ bền kéo và độ cứng cao, giúp sản phẩm có khả năng
chịu lực tốt.
- Khả năng chịu ăn mòn, oxy hóa và chịu nhiệt cao, phù hợp
với môi trường hoạt động khắc nghiệt.
- Dễ gia công bằng nhiều phương pháp như tiện, phay,
khoan, và có thể được xử lý nhiệt để cải thiện các tính chất
cơ học.
- Chi phí chế tạo và gia công tương đối thấp so với nhiều
kim loại khác.
 Chế tạo phôi:
- Xác định kích thước thiết kế:
Chiều dài tấm nhôm cần cắt: X mm
Chiều rộng tấm nhôm cần cắt: Y mm
Chiều dày tấm nhôm cần cắt: Z mm
-Cắt tấm nhôm thành phôi:
-Sử dụng máy cắt CNC hoặc máy vạn năng để cắt tấm nhôm
thành phôi chính xác theo các kích thước thiết kế X, Y, Z đã
xác định.
-Chuẩn bị các phụ kiện cần thiết như bulông, đai ốc, vòng
đệm để lắp ráp phôi nhôm vào khung sườn.

 Gia công chế tạo:

- Làm phẳng bề mặt phôi bằng Máy Phay:
Máy phay được sử dụng để gia công bề mặt phôi nhôm, làm
cho bề mặt trở nên phẳng và đạt yêu cầu kỹ thuật.
Việc lựa chọn dao phay và các thông số gia công như tốc độ,
độ sâu cắt phải được kiểm soát chặt chẽ để đảm bảo chất
lượng bề mặt.
- Tạo Lỗ bằng Máy Khoan CNC:
Máy khoan CNC được sử dụng để khoan 4 lỗ trên phôi nhôm,
phục vụ cho việc lắp đặt cánh quạt và động cơ.
Chương trình gia công CNC được lập trình để đảm bảo vị trí,
kích thước và độ chính xác của các lỗ khoan theo yêu cầu
thiết kế.
-Gia Công Chi Tiết bằng Máy Khoan:
Máy khoan thông thường được sử dụng để gia công các chi
tiết nhỏ như lỗ vít trên phôi nhôm.
2. Thân máy
 Vật liệu:
-Hợp kim nhôm tấm (6061 T6): Có chức năng bảo vệ bộ điều
khiển cũng như bộ phận pin khỏi các va đập và các yếu tố bật
lợi của môi trường làm việc trong lúc vận hành,độ bền cao và
khả năng gia công chế tạo dễ dàng khá phù hợp cho sản
phẩm.
 Chế tạo phôi:
-Phân tích ứng suất, độ cứng và trọng lượng để tối ưu thiết kế.
-Cắt tấm nhôm bằng công cụ máy cắt laser CNC với độ dày
đáp ứng với thiết kế và chiều dài chiều rộng đủ để chứa bộ
điều khiển và pin
-Làm sạch bề mặt các tấm nhôm, loại bỏ vết xước, cặn bẩn
sau khi cắt bằng laser.
 Gia công chế tạo:
-Sử dụng máy uốn thủy lực hoặc máy dập để uốn các tấm
nhôm vào khuôn theo hình dạng thiết kế.
-Điều chỉnh lực uốn và góc uốn để đạt được hình dạng mong
muốn.
-Kiểm tra kích thước và hình dạng của chi tiết sau khi uốn, so
với thiết kế.
-Sử dụng hàn TIG hoặc MIG để nối các cạch của tấm nhôm.
-Đảm bảo các mối hàn chắc chắn, không bị biến dạng.
3.Cánh quạt
 Vật liệu:
 Nhựa acrylonitrile butadiene styren (ABS): Các cánh quạt
đảm nhận chức năng tạo lực đẩy cho drone thông qua công
sinh ra bởi động cơ,do vậy nó phải chịu áp lực lớn theo nhiều
phương nên lựa chọn chế tạo từ nhựa ABS là phương án tối
ưu.

 Chế tạo phôi:

-Cắt Khối Nhựa:
Sử dụng máy cắt CNC để cắt các khối nhựa đạt được các
thông số về độ dài, rộng và cao cần thiết cho việc gia công
cánh quạt.
Đảm bảo các khối nhựa được cắt có kích thước chính xác,
đồng bộ với nhau.
-Kiểm Tra Kích Thước Phôi:
Sau khi cắt, tiến hành kiểm tra kỹ các thông số kích thước của
các khối nhựa như độ dài, rộng, cao.
Các phôi phải đạt được sự đồng bộ về kích thước để đảm bảo
quá trình gia công tiếp theo diễn ra suôn sẻ.
Những phôi không đạt yêu cầu kích thước sẽ được loại bỏ
hoặc gia công lại.
-Chuẩn Bị Gia Công:
Các khối phôi nhựa đạt yêu cầu kích thước sẽ được chuyển
sang giai đoạn gia công trên máy CNC.
Việc lập trình, cài đặt máy móc và các thông số gia công phải
được thực hiện cẩn thận để đảm bảo chất lượng sản phẩm.
 Gia công cắt gọt:
-Thiết Kế Mô Hình 3D:
Sử dụng phần mềm CAD để thiết kế mô hình 3D của cánh
quạt, bao gồm các thông số như kích thước, hình dạng, góc
cánh, v.v.
Mô hình 3D này sẽ làm cơ sở cho quá trình lập trình gia công
CNC.
-Lập Trình Gia Công CNC:
Dựa trên mô hình 3D, sử dụng phần mềm CAM để tạo ra các
chương trình gia công CNC.
Xác định các bước gia công như tiện, phay, khoan, v.v. và
thiết lập các thông số như tốc độ cắt, chiều sâu cắt, v.v.
Lập trình phải đảm bảo tính chính xác, hiệu quả và an toàn
trong quá trình gia công.
-Gia Công Trên Máy CNC:
Tiến hành gia công các phôi nhựa trên máy CNC theo các
chương trình đã lập trình.
Theo dõi quá trình gia công, điều chỉnh các thông số nếu cần
để đảm bảo sản phẩm đạt yêu cầu.
-Kiểm tra Chất Lượng:
Kiểm tra kích thước, hình dạng của các cánh quạt gia công để
đảm bảo đúng với thiết kế.
Loại bỏ các sản phẩm không đạt yêu cầu.
-Hoàn Thiện Sản Phẩm:
Tiến hành các công đoạn xử lý bề mặt như mài, đánh bóng,
sơn phủ, v.v. để hoàn thiện sản phẩm.
Đảm bảo sản phẩm cánh quạt đạt được yêu cầu về thẩm mỹ
và chất lượng.