Conversio de Energia. MAQUINAS ROTATIVAS cote caine 1) Definigdes Gerais de Méguinas Ratotivas (MB's) ~ S80 dispositivos eletromecdnicos de conversdo continua de energia que realiza a conversio pos 10 Q) (mecdnica <> elétrica) através de movimentos gratsrios. * Enki patna eléboen € sai pokeneia mecdnica | torque ) = S80. Keversiveis, ov Seja, a pakéncin pode ser reverbida (motores € geradoces), _\ velooss® simabianeamente | ny ~ produzem “conyugados € tenedes’ em ambos os modos de operasdo. Entra. potncia mec. € sai_pok_elébvica (V1) n) Aspectos conskrukives da méquina CC —> toda parte elébrica € em corrente continva, — > Paci mognebtacdo ~Estakor : Reiko de matericl Ferromgnético ~ formade por nicleo e sapata _Prrvaterial. inerte polar, carcoga e pedestol — 0 campo criado pode sex por meio de imés permanentes (firados no estotor da miquina CC no sopato polar ) ow eletroimis Cbobinas) - parte estdbica da maquina. ~Envalamente de campo : bebina de cobre - prodz um [722 COMPO Sempre sai do Ferro pelo Ne entia gelo S compo magnetico na imdquine - conhecide como envola- mento polar ov de sapata - pexcorride pelo corvente de_excikagdo ou corvente de rmognetizacio - com o @Proura-se a condigdo de + baiva energia! & Convengio 5 + campo gerade ocerve o alinhaments) do eixo da maquina menor telotancia 60 cixcvite mogneticd Convengda 2 : Rego. ce geronds um “tranco” ~ ¢ uma bobino primiria Loge = do._méo_direika —~covrente sai corcente entra deve sex Ligada_primeixo e deslignda por slbime. ~Rorharas + Onde as bebinas Ficam posicionadas no rotor. a hi isclasdio entre as ranhoras | Local onde 09 cabos séo positionadas | — Eixo do rotor: Ligade no votor = conecta o siskema mec&nico . feilo de material Fewomognetien Bealeton etoraral atrca cer eer ev re ee eerie Focilita ¢ intensitica_o campo magnetice da méquira. Todo bobinado! ~ Entieferso : espaso de ax entre o estatox eo rotor. xelytdncia muito alte |— Enrclamento de ormedura.: bobmas percorridas por uma coxrente de carga — presenta terminal positive ¢ negative - Feika de cobre. em 2 — Andis coletoves + permitem acessax 0 rotor ~ G0 segmentados © somente Nag na maquina te - tambem conhecide como comutador - Fixe no xoker. — Escovas: permite aglicar |coletar uma tenséo - Feiko de grafite on corde (endo condutor) e deslizo sobre 05 anéis colelores - esbiticas 860 condotores + macios que o anel pora ser gasto - Leva enexgia « cortente pora_o_sctor_= acompanho um pore escouns. G = Outros: polos Casseciade a Porga), rolamentos (facilika os giros de forma a diminvir o seo. méquina_ce_ndo tem escovas 0 1mK permanente ess no xokor, da contedrio ,estalar. abvito) , nicleo, isclagde, ventilador (reefriamento da maquina) , engrenogens (acoploda 00 2ixo_do_mobor = promove rohagdo) , envolamentos primerios (pexcorrides pelas correntes de excitacdé ¢ carga - pokencia de entrada) € seeundéxies ( poténcia, de saida). ® Meguina. ad Proyecto. Frontal. diddtica_Projegdio Frontal Complexo. Ni) Tigos de Maquinas Ratakives = A gaicla de esquile € 70% da prodvcio da WEG. Sado + em conta. — Os motores CA universais odo polifdsicos. = Magyina sincrona. funciona na Prequéncia a que be coloca desde de que s¢ja_abaixo do Limite da mesma!wv) Tobela Geral. + meiquinas . enrolamentos e alimentacée Tipo de Mogvina __Fungain do Envolamento _Envolamente __Localizace’ _ Alimentacto Magyina de Corrente Mognetizagao > Campo > Estator > (C.C. Continua (mc.c.) ~* Corgan. ————_Acredura —> Rear ——» €.C. Cote porque io tem jeito | Magvina, ace ——* Compa ——* Rotor ——_ €..C. (ms) € uma meiquira Co porave © que define € a corrente de carga ! forgo. —————*_Armodura,——> Estakor ——» CA. Poténcia de Maquina de Indugdo 7 entrodar —— _Primévio ——*> Estokor ——> C.A. Poténcia de mbt) saido. —— _Scoundivin ——* Rotor ——? CA. Ss nos bebinas xotakivas as bensdes induridas odo geradas nos enrolamentes ou grupos de_bchinas por: 4. xokagdo_de_um enrolomento €m_presengo de_um campo magnético (motoxa). 2. xotogio do_campo mognético nas proximidades do entolamento (geradosa), 3. vasiacdd , por xotacdo, do xelutancio (moi. min.) do cirevite magnébico projetado powa este Pim. — Convencdio 3 + ALO crite, poe Regra_da mia 7 olay ayaa Marat ~ bei de Fosoday> @+ dt + do dt dt, diveita pl ind ro kenséio de velocidode tensdo de transtormacdo GERADOR + mecdnica. > elébrica een eee ees gevor Lensdo. ete ae densidade de Ploxo = equosdio base : eind = (Vx B’)-2 = ¥-BisenO:-k— comp. 60 condrlor lum conduter £ em movimento V na presenga do campo ® geca uma tenséo | - a dentidade 6’ pode ser estobelecida por meio de imas permonentes OU pela Lei de \ Ampere > induz coxrente gl _gerar campo —> permite controlar a_intensidode do campo. = floxo magnetico ) + pexcorre © coxvinhe mais curte em diveaito ao \ fj votor logo ele pasta pelo entreferio em ditegdd ao olor formando um Angulo de 40° com oa sua superficie.7 bebe (usta de cma) Sa = _W_¢_a_velocidade_ongular Ie ne ) aa > > - Sobe-se que V €& tongencial ¢ forma y | fe = Bs se +—e =. um Srguolo de 90° com ¢. 7 > w& : =>. lamas = ~ pela convencao 3 € possivel determiner ind « = portante a tensdo de ovmodura a= 2oui sendo que entre 05 condutores ed e ob ndo se tem tensdo indozida pois V" exkd em paxalelo com ® Loge sin @ sin O= sin 180-0" ee Oe Neste caso toda crea do bebina € percortida pelo Floxo $+ | ads = que_¢_mdx ,entdo com floxo maximo o tensiio ¢ rola | sen oO De=0 ! oo _Nenhum floxe passa. pela crea da enpixa Logo $ € minimo , entéo com Fluxo_nulo a benséo _€ maxima | sen got =! ! > © six - % monipulagde do equosde xeovlta em + 77 Po baie da, sopata! Eqs2ems2(ix Bad = 2(PeB)t come vb B enlds E,= vu Al E, Ces) (Ga) 2 = kd > y= k du <> em xem ET) Ueom sree BA Lior = ae ti aK “3 peters de) posigdo > X-¥@ derivando Vevem=19=¥ 9%t = yum = 0 comvtador vetiFica a tense de saida nos Rerminais AB conectodes a escova. Eq + Zend Ent En = Zeid pave que a bensdo de ormadue née sea mola deve ser (> na oe wabinae = Zot de feita a xelificosdo completa que consiste €m colocar mais bobinas em paralele | 7 Enn * Ean Sa = we 7 cy (eee Cea cc B ndeperdente- aMOTOR : elékvica —> mecdnica man bobina. (Vista de Cima), 3 7 . < = = - W € a Velocidade angular = > ae * Bs >. Sabe-se que Fini & tangencial e forma fie = gfe b = tum Grgolo de 90° com ¢. = sh ® ! pela _convencas 4 € possivel_debecminar Find + Corrente no condutor no presenca ©, consequentemente, 0 torque V (mec&nico) da méquina. (49 campo gera uma forsa, Comengéo 4 * a equasdo é dade por: Find + i(X*®) = itBsene : AY \ Rese itary eee ste cree en ecrenoe eo eet rear ae ane ten\ien™ dweita pl Find. da pore. estabelecimento de campo tem-se a contiguracéa abaixo — tomo B € sempre perpendicslar ao condutor iti garnet set ene ene en Were yeah age de sapato temos que : Find = tf B sendor= i2B = como > ¢ sempre perpendiolar a superficie do votor pertorrendo a mekade de sua dxeo. Camo. das delimikagies da sapata) com Ao =A Je =a lego 0 equacdo se bona: F=itB= ikblAp > Y= TF 7 Se Fob= Fed © rotor ndo se mexe | = vFeen@ © ¥F exilgsAs endo Y= kbia Li corrente de ormodora, F100 Lengo das sopatas conyygodo orionanke —> mesmo sentido de Wm = Sabendo que Vr# Vs podemos onalisar os tempos : ay ty 0 motor eské donde parlida porkonto Ta + Ipertida T > YT (clevodo) Tr_& tom T CoceLerando) l Turm © TEx (mesmo sentido de Vr) Lege TEa > nl? VI, ad, wmt «42 > cbserve que os escovas fazem carte cirevito nos ancis colebores ocorrendo um faisca- mento. Neske momento néo ciresla corrente no rolor € mesmo que circle sen@ +O Logo Zs ONm e Laz OV com wm #0 radis por inercia.— —* esbe problema de curko~ as exemvas Fazer curto em cireuilo € vesolvide com + espras e seguimenlos deanéis ealebores.7 bebinas diferentes!= £8 — he combasdo logo he. troca nas escovas dos condulores portante 0 torque continua no mesmo sentido. Neske caso wom? > Eat Jal d vd 9 a ale que Ext Vy endo Ta:0, Y+0 ¢ Wm consante = x 0 gidtico de torque ¢ semelhonteokensdoinducido. ese Capac a seers game! ~Ciseuiha Emiualeate + ne. pox tide aL {Zo G Re 3 |te Re wm= 0 rodls, Ea- ov «no estator : VreVe > Ip ag 1 = no xotor + Vr > az WiRa (elevado) > % Exskbum te sate amt Eat abe que_Ea* Vp wr logo Ia =OA % Y= ONm 2 a= Omls® > wm constante = Apis abingir um consbente suporha ocrescentar umo& carga. mecdnica no eine do moter, portonto wom b> End Pats Ver gal @ UT ole qe Y= Venpejene Om Ynesitante 724m Re Implicands em o20 mist % wm conslante menor que a anterior. robamos de fozare em rags ares po ens LAV ») Conjugado