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Edition

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 Contents

Preface xi

CHAPTER 1

Introduction 1
1.1 Introduction 1
1.2 Overview 2
1.2.1 A Brief History 4

CHAPTER 2

Mathematical Descriptions of Systems 6

2.1 Introduction 6
2.2 Causality, Lumpedness, and Time Invariance 7
2.2.1 Impulses 9
2.3 Linear Time-Invariant Systems 11
2.3.1 Multi-input Multi-output Case 18
2.4 Linear Time-Varying Systems 19
2.4.1 Linearization 20
2.5 RLC Circuits—Comparisons of Various Descriptions 21
2.6 Mechanical and Hydraulic Systems 30
2.7 Proper Rational Transfer Functions 38
2.8 Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems 40
2.9 Concluding Remarks 48
Problems 49

vii
viii CONTENTS

CHAPTER 3

Linear Algebra 55
3.1 Introduction 55
3.2 Basis, Representation, and Orthonormalization 56
3.3 Linear Algebraic Equations 61
3.4 Similarity Transformation 66
3.5 Diagonal Form and Jordan Form 68
3.6 Functions of a Square Matrix 75
3.7 Lyapunov Equation 84
3.8 Some Useful Formulas 86
3.9 Quadratic Form and Positive Definiteness 87
3.10 Singular Value Decomposition 91
3.11 Norms of Matrices 93
Problems 95

CHAPTER 4

State-Space Solutions and Realizations 101

4.1 Introduction 101
4.2 General Solution of CT LTI State-Space Equations 103
4.2.1 Discretization 106
4.2.2 General Solution of DT LTI State-Space Equations 108
4.3 Computer Computation of CT State-Space Equations 110
4.3.1 Real-Time Processing 113
4.3.2 Op-Amp Circuit Implementation 114
4.4 Equivalent State-Space Equations 115
4.4.1 Canonical Forms 120
4.4.2 Magnitude Scaling in Op-Amp Circuits 122
4.5 Realizations 124
4.5.1 Multi-input Multi-output Case 128
4.6 Solution of Linear Time-Varying (LTV) Equations 133
4.6.1 Discrete-Time Case 138
4.7 Equivalent Time-Varying Equations 139
4.8 Time-Varying Realizations 143
Problems 145

CHAPTER 5

Stability 149
5.1 Introduction 149
5.2 Input–Output Stability of LTI Systems 149
5.3 Discrete-Time Case 158
 CONTENTS ix

5.4 Internal Stability 163

5.4.1 Discrete-Time Case 165
5.5 Lyapunov Theorem 166
5.5.1 Discrete-Time Case 169
5.6 Stability of LTV Systems 172
Problems 175

CHAPTER 6

Controllability and Observability 178

6.1 Introduction 178
6.2 Controllability 179
6.2.1 Controllability Indices 185
6.3 Observability 188
6.3.1 Observability Indices 192
6.4 Kalman Decomposition 194
6.5 Conditions in Jordan-Form Equations 201
6.6 Discrete-Time State-Space Equations 205
6.6.1 Controllability to the Origin and Reachability 208
6.7 Controllability after Sampling 209
6.8 LTV State-Space Equations 212
Problems 217

CHAPTER 7

Minimal Realizations and Coprime Fractions 221

7.1 Introduction 221
7.2 Implications of Coprimeness 222
7.2.1 Minimal Realizations 226
7.2.2 Complete Characterization 230
7.3 Computing Coprime Fractions 232
7.3.1 QR Decomposition 236
7.4 Balanced Realization 237
7.5 Realizations from Markov Parameters 241
7.6 Degree of Transfer Matrices 246
7.7 Minimal Realizations—Matrix Case 248
7.8 Matrix Polynomial Fractions 250
7.8.1 Column and Row Reducedness 253
7.8.2 Computing Matrix Coprime Fractions 256
7.9 Realization from Matrix Coprime Fractions 263
7.10 Realizations from Matrix Markov Parameters 269
7.11 Concluding Remarks 271
Problems 271
x CONTENTS

CHAPTER 8

State Feedback and State Estimators 274

8.1 Introduction 274
8.2 State Feedback 275
8.2.1 Solving Lyapunov Equation 282
8.3 Regulation and Tracking 285
8.3.1 Robust Tracking and Disturbance Rejection 287
8.3.2 Stabilization 291
8.4 State Estimator 291
8.4.1 Reduced-Dimensional State Estimator 295
8.5 Feedback from Estimated States 297
8.6 State Feedback—MIMO Case 299
8.6.1 Cyclic Design 300
8.6.2 Lyapunov-Equation Method 303
8.6.3 Controllable-Form Method 304
8.6.4 Effect on Transfer Matrices 306
8.7 State Estimators—MIMO Case 308
8.8 Feedback from Estimated States—MIMO Case 309
Problems 311

CHAPTER 9

Pole Placement and Model Matching 313

9.1 Introduction 313
9.2 Preliminary—Matching Coefficients 315
9.2.1 Compensator Equations—Classical Method 317
9.3 Unity-Feedback Configuration—Pole Placement 318
9.3.1 Regulation and Tracking 321
9.3.2 Robust Tracking and Disturbance Rejection 323
9.3.3 Embedding Internal Models 327
9.4 Implementable Transfer Functions 329
9.4.1 Model Matching—Two-Parameter Configuration 333
9.4.2 Implementation of Two-Parameter Compensators 338
9.5 MIMO Unity Feedback Systems 340
9.5.1 Regulation and Tracking 350
9.5.2 Robust Tracking and Disturbance Rejection 352
9.6 MIMO Model Matching—Two-Parameter Configuration 354
9.6.1 Decoupling 360
9.7 Concluding Remarks 364
Problems 365

References 369
Answers to Selected Problems 371
Index 381
Preface

T
his text is intended for use in senior/first-year graduate courses on linear systems in
electrical, mechanical, bioengineering, chemical, and aeronautical departments. It
may also be useful to practicing engineers because it contains many design proce-
dures. The mathematical background assumed is a working knowledge of linear algebra
and the Laplace transform and an elementary knowledge of differential equations. A
knowledge of the sophomore/junior subject area Signals and Systems such as the one
in Reference 10 is helpful but not essential.
Linear system theory is a vast subject area. This text studies mainly linear time-
invariant lumped systems which are describable by state-space equations and rational
transfer functions. The former is an internal description, and the latter is an external
description. We study their structures, relationships, and implications in design. As this
is an engineering text, we aim to achieve two objectives. The first one is to use simple and
efficient methods to develop results and design procedures. Thus the presentation is not
exhaustive. For example, we skip many multivariable companion-forms in state-space
equations and the Smith–McMillan form in transfer matrices. The second objective is
to enable the reader to employ the results to carry out design. Thus most results are
discussed with an eye toward numerical computation. All design procedures in the text
can be carried out using MATLAB.1 We adopt the theorem–proof format to cultivate
the reader’s ability to think critically and to develop ideas logically.

1 MATLAB is a registered trademark of the MathWorks, Inc., 24 Prime Park Way, Natick, MA 01760-1500.
http://www.mathworks.com.

xi
xii PREFACE

This text also touches upon linear time-invariant distributed systems and linear
time-varying lumped systems. We use examples to show that some results in this text
are not applicable to those systems. Even so, this text will provide a foundation and a
benchmark for studying distributed, time-varying, or nonlinear systems.
The first edition of this text, entitled Introduction to Linear System Theory, was
published in 1970. Its second edition, renamed Linear System Theory and Design, was
published in 1984. It expanded to 662 pages from 431 pages of the original edition. The
third edition, published in 1999, cut the second edition in half to 332 pages by skipping
many topics that are either of only academic interests or of limited practical use. The
third edition also introduced the two-parameter (feedforward/feedback) configuration,
which is more suitable for practical application.
Before carrying out this revision, Oxford University Press sent out the third edition
for reviews. Two reviewers suggested to drop Chapters 7 and 9 because they were
not covered in their courses. Indeed, the multi-input and multi-output (MIMO) parts
of those two chapters, which are included for completeness, should not be covered;
they are more suitable for advanced courses. It is, however, suggested to cover the
single-input single-output (SISO) parts because they relate the concept of coprimeness
in transfer functions and the concepts of controllability and observability in state-
space equations and establish the equivalence of the two descriptions. They also use
simpler mathematics to develop results that are more general than those obtained using
state-space equations.

New to the Fourth Edition

The subject area covered in this text is a mature one. Thus this new edition differs
from its preceding one, which was published more than a decade ago, mainly in its
presentation as listed in the following:
• A brief history of the subject area is added to Chapter 1.
• Instead of starting from the linear time-varying case, it starts with linear time-
invariant lumped systems. It discusses, by restructuring Chapter 2, four types of
equations and then give reasons for focusing on rational transfer functions and state-
space equations. The concepts tree, loop, and link in graph theory are dropped from
this edition.
• Chapter 4 is expanded to discuss computer computation and real-time processing of
state-space equations. A new section on SISO realizations is added.
• A new section on complete characterization is added to Chapter 7.
• Some examples are added to provide additional motivation.
• All examples using MATLAB are updated using the R2011a version.
• Many problems with numerical values at the end of each chapter are modified.
It is hoped that this new edition would be more easily accessible to wider audience.
This text discusses two essentially independent, though related, subject areas.
The first area deals with state-space equations, requires all mathematics in Chapter 3,
and is discussed in Chapters 4, 5, 6, and 8. The second area deals with rational trans-
fer functions or polynomial fractions, requires only Section 3.3 of Chapter 3, and
 PREFACE xiii

is discussed in Chapter 5, 7, and 9. A one-semester course that studies exclusively

state-space equations may cover Chapters 1 through 6 and Chapter 8. To cover both
areas, the following
Chap. 1–2; Sec. 3.1–3.7; Sec. 4.1–4.5; Sec. 5.1–5.2 and 5.4;
Sec. 6.1–6.4 excluding 6.2.1 and 6.3.1; Sec. 7.1–7.3;
Sec. 8.1–8.5 excluding 8.3.1, 8.3.2, and 8.4.1;
Sec. 9.1–9.3.1, and Sec. 9.4–9.4.2
may be enough for a one-semester course. If not, one may add the discrete-time
case and/or the time-varying case. Of course, other arrangements are also possible.
A solutions manual is available from the publisher.
I am indebted to many people in revising this and previous editions. Professor
Imin Kao and Mr. Zhi Chen helped me with MATLAB. Professor Zongli Lin and Mr.
T. Anantakrishnan read the whole manuscript and made many valuable suggestions. I
am grateful to Dean Yacov Shamash, College of Engineering and Applied Sciences,
Stony Brook University, for his encouragement. The third edition of the book was
reviewed by Professor B. Ross Barmish, Department of Electrical and Computer Engi-
neering, University of Wisconsin; Professor Harold Broberg, EET Department, Indiana
Purdue University; Professor Peyman Givi, Department of Mechanical and Aerospace
Engineering, State University of New York at Buffalo; and Professor Mustafa Kham-
mash, Department of Electrical and Computer Engineering, Iowa State University.
Their detailed and critical comments prompted me to restructure some sections. I thank
them all.
I am indebted to Patrick Lynch, Dan Pepper, Claire Sullivan, and Carolyn
DiTullio of Oxford University Press, who were instrumental for this revision. The
people at Oxford University Press, including Pamela Hanley, Christine Mahon, and
Deborah Gross were most helpful in this undertaking.

Chi-Tsong Chen
July 2012
This page intentionally left blank
 1
CHAPTER

Introduction

1.1 Introduction
The study and design of physical systems can be carried out using empirical methods.
We can apply various signals to a physical system and measure its responses. If the
performance is not satisfactory, we can adjust some of its parameters or connect to
it a compensator to improve its performance. This approach relies heavily on past
experience and is carried out by trial and error, and it has succeeded in designing many
physical systems.
Empirical methods may become unworkable if physical systems are complex, or
they may become too expensive or too dangerous to be experimented on. In these cases,
analytical methods become indispensable. The analytical study of physical systems
consists of four parts: modeling, development of mathematical descriptions, analysis,
and design. We briefly introduce each of these tasks.
The distinction between physical systems and models is important in engineering.
For example, circuits or control systems studied in any textbook are models of physical
systems. A resistor with a constant resistance is a model; it will burn out if the applied
voltage is over a limit. This power limitation is often disregarded in its analytical study.
An inductor with a constant inductance is again a model; in reality, the inductance
may vary with the amount of current flowing through it. Modeling is a very important
problem, for the success of the design depends upon whether the physical system is
properly modeled.
A physical system may have different models, depending on the questions asked.
It may also be modeled differently in different operational ranges. For example, an
electronic amplifier is modeled differently at high and low frequencies. A spaceship
can be modeled as a particle in investigating its trajectory; however, it must be modeled
as a rigid body in maneuvering. A spaceship may even be modeled as a flexible body

1
2 INTRODUCTION

when it is connected to a space station. In order to develop a suitable model for a

physical system, a thorough understanding of the physical system and its operational
range is essential. In this text, we will call a model of a physical systems simply a
system. Thus a physical system is a device or a collection of devices existing in the real
world; a system is a model of a physical system.
Once a system (or model) is selected for a physical system, the next step is to
apply various physical laws to develop mathematical equations to describe the system.
For example, we apply Kirchhoff’s voltage and current laws to electrical systems and
Newton’s law to mechanical systems. The equations that describe systems may assume
many forms; they may be linear equations, nonlinear equations, integral equations,
difference equations, differential equations or others. Depending on the problem under
study, one form of equation may be preferable to another in describing the same system.
In conclusion, a system may have different mathematical-equation descriptions, just as
a physical system may have many different models.
After a mathematical description is obtained, we then carry out analyses—
quantitative and qualitative. In quantitative analysis, we are interested in responses
of systems excited by certain inputs. In qualitative analysis, we are interested in
general properties of systems, such as stability, controllability, and observability. Qual-
itative analysis is very important, because design techniques may often evolve from
this study.
If the response of a system is unsatisfactory, the system must be modified. In some
cases, this can be achieved by adjusting some parameters of the system; in other cases,
compensators must be introduced. Note that the design is carried out on the model of the
physical system. If the model is properly chosen, then the performance of the physical
system should be improved by introducing the required adjustments or compensators.
If the model is poor, then the performance of the physical system may not improve and
the design is useless. Selecting a model that is close enough to a physical system and
yet simple enough to be studied analytically is the most difficult and important problem
in system design.

1.2 Overview
The study of systems consists of four parts: modeling, setting up mathematical
equations, analysis, and design. Developing models for physical systems requires
knowledge of the particular field and some measuring devices. For example, to develop
models for transistors requires a knowledge of quantum physics and some laboratory
setup. Developing models for automobile suspension systems requires actual testing
and measurements; it cannot be achieved by use of pencil and paper. Computer sim-
ulation certainly helps but cannot replace actual measurements. Thus the modeling
problem should be studied in conjunction with the specific field and cannot be properly
covered in this text. In this text, we shall assume that models of physical systems are
available to us.
The systems to be studied in this text are mostly limited to linear (L), time-
invariant (TI), and lumped. This class of systems with input u(t) and output y(t) can
be described by
 OVERVIEW 3

1. Convolution:
 t
y(t) = g(t − τ )u(τ ) dτ (1.1)
τ =0

where g(t) is called the impulse response.

2. Transfer function:
ŷ(s) = ĝ(s)û(s) (1.2)
where a variable with a circumflex is the Laplace transform of the variable. The
function ĝ(s) is called a transfer function and is a rational function of s such as
3s2 − 2s + 5
ĝ(s) =
s3 + 4s2 + 2.5s + 3
3. High-order differential equation such as

y(3) + 4ÿ(t) + 2.5ẏ(t) + 3y(t) = 3ü(t) − 2u̇(t) + 5u(t) (1.3)

where y(3) (t) := d 3 y(t)/dt 3 , ÿ(t) := d 2 y(t)/dt 2 , and ẏ(t) := dy(t)/dt.1 It is a
third-order linear differential equation with constant coefficients.
4. State-space equation:
ẋ(t) = Ax(t) + bu(t)
y(t) = cx(t) + du(t) (1.4)
where x(t) is a column vector, called the state and A, b, c, and d are constant
matrices of compatible orders.
Because all variables are functions of time, Equations (1.1), (1.3), and (1.4) are
called time-domain descriptions, whereas (1.2) is called the transform-domain descrip-
tion. The first three are called input–output or external descriptions because they relate
only the input u and output y. The state-space equation is called the internal descrip-
tion because it also describes the internal variables x of the system. These four types
of equations can be used to describe the same system.
This text will start with the introduction of convolution, because it shows explic-
itly the use of the concepts of linearity and time invariance. The convolution will be used
to develop transfer functions and a stability condition. It, however, will not be used in
analysis and design, as we will discuss in the text. Thus its discussion is not exhaustive.
We will also show why the differential equation is not studied in this text. We then con-
centrate on the transfer function, an external description, and the state-space equation,
the internal description. We discuss their solutions, properties, and relationships. We
also use them to carry out design in feedback systems. We discuss first single-input
single-output (SISO) systems and then multi-input multi-output (MIMO) systems. We

1 We use A := B to denote that A, by definition, equals B. We use A =: B to denote that B, by definition,

equals A.
4 INTRODUCTION

start with the continuous-time (CT) case because most physical systems are continuous
time and then discuss their discrete-time (DT) counterparts.
We will also touch upon LTI distributed systems described by irrational transfer
functions, as well as linear and lumped systems described by time-varying state-space
equations. We show that some results for LTI lumped systems may not be applicable to
linear time-varying or distributed systems. Thus their study is much more complicated.
The study of nonlinear systems is even more so. To study them, this text however will
provide a foundation and a benchmark.

1.2.1 A Brief History

This text studies basically rational transfer functions and state-space equations. Thus
it is appropriate to discuss the history of their uses in the electrical engineering cur-
riculum. Oliver Heaviside (1850–1925) used p to denote differentiation and introduced
resistive operators R, Lp, and 1/Cp to study electric circuits in 1887. This ushered
the concepts of impedances and transfer functions. Heaviside’s operational calculus,
however, lacked an inversion formula and was incomplete. It was recognized around
1940 that the Laplace transform, developed by Pierre-Simon Laplace in 1782, encom-
passed the Heaviside method. Because of its simplicity, the Laplace transform and the
transfer or system function had gradually crept into the EE curriculum. By 1960, trans-
fer functions are used in analog filter designs, passive-network syntheses, and circuit
analysis.
In order to explain the dancing of flyballs and jerking of machine shafts in steam
engines, James Maxwell developed in 1868 a third-order linearized differential equation
to raise the issue of stability. This earmarked the beginning of mathematical study of
control systems. In 1932, Henry Nyquist developed a graphical method of checking
the stability of a feedback system from its open-loop system. The method, however, is
fairly complex and is not suitable for design. In 1940, Hendrick Bode simplified the
method to use the phase margin and gain margin of the open-loop system to check
stability. However the method is applicable only to a small class of open-loop systems.
Moreover, the relationship between phase and gain margins and system performances
is vague. In 1948, W. R. Evans developed the root-locus method to carry out design
of feedback systems. The method is general, but the compensator used is essentially
limited to degree 0. The aforementioned methods are all based on transfer functions
and constitute the entire bulk of most texts on control systems published before 1970.
State-space equations first appeared in the engineering literature in the early
1960s. The formulation is precise: It first gives definitions, and then it develops condi-
tions and finally establishes theorems. Moreover, its formulation for SISO and MIMO
systems are the same, and all results for SISO systems can be extended to MIMO sys-
tems. The most celebrated results are: If a state-space equation is controllable, then
state feedback can achieve arbitrary eigenvalue-placement. If a state-space equation
is observable, then a state estimator with any desired eigenvalues can be constructed.
By 1980, state-space equations and designs were introduced into many undergraduate
texts on control.
With the impetus of state-space results, researchers took a fresh look in the
1970s into transfer functions. By considering a rational function as a ratio of two
 OVERVIEW 5

polynomials, the polynomial-fraction approach was born. By so doing, the results in

SISO systems can also be extended to MIMO systems. The important concept in this
approach is coprimeness. Under the coprimeness assumption, it is possible to achieve
pole-placement and model-matching designs. The method is simpler and the results are
more general than those based on state-space equations, as we will demonstrate in this
text. Even so, state-space equations are indispensable in studying systems because they
are used in computer computation and simulation, real-time processing, and op-amp
circuit implementation. Thus both rational transfer functions and state-space equations
are important in studying systems.
 CHAPTER

2
Mathematical
Descriptions of Systems

2.1 Introduction
This text models a system as a black box with one or more input terminals and one or
more output terminals as shown in Fig. 2.1. We assume that if an excitation or input is
applied to the input terminal, a unique response or output signal can be measured at the
output terminal. This unique relationship between the excitation and response, input
and output, or cause and effect is essential in defining a system. A system with only one
input terminal and only one output terminal is called a single-input single-output (SISO)
system. A system with two or more input terminals and two or more output terminals
is called a multi-input multi-output (MIMO) system. Likewise, a single-input multi-
output (SIMO) system has only one input terminal and two or more output terminals.
A MISO system has multi-input terminals and single-output terminal.
A signal is called a continuous-time (CT) signal if it is defined at every instant of
time. A system is called a CT system if it accepts CT signals as its input and generates
CT signals as its output. The input will be denoted by lowercase italic u(t) for single
input or by boldface u(t) for multiple inputs. If a system has p input terminals, then
u(t) is a p × 1 vector or u = [u1 u2 . . . up ] , where the prime denotes the transpose.
Similarly, the output will be denoted by y(t) or y(t). The time t is mostly assumed to
range from −∞ to ∞.
A signal is called a discrete-time (DT) signal if it is defined only at discrete
instants of time. A system is called a DT system if it accepts DT signals as its input and
generates DT signals as its output. All DT signals in a system will be assumed to have
the same sampling period T . The input and output will be denoted by u[k] := u(kT ) and
y[k] := y(kT ), where the integer k, ranging mostly from −∞ to ∞, is called the time
index and kT denotes discrete time instant. For multiple inputs and multiple outputs,
we use boldface u[n] and y[n].

6
 CAUSALITY, LUMPEDNESS, AND TIME INVARIANCE 7

FIGURE 2.1 System.

2.2 Causality, Lumpedness, and Time Invariance

A system is called a memoryless system if its output y(t0 ) depends only on the input
applied at t0 ; it is independent of the input applied before or after t0 . This will be stated
succinctly as: Current output of a memoryless system depends only on current input;
it is independent of past and future inputs. A circuit that consists of only resistors is
a memoryless system. Operational amplifiers are often modeled as memoryless. See
Reference 10.
Most systems, however, have memory. By this, we mean that the output at t0
depends on u(t) for t < t0 , t = t0 , and t > t0 . That is, current output of a system with
memory may depend on past, current, and future inputs.
A system is called a causal or nonanticipatory system if its current output depends
on past and current inputs but not on future input. If a system is not causal, then its
current output will depend on future input. In other words, a noncausal system can
predict or anticipate what will be applied in the future. No physical system has such
capability. Therefore, every physical system is causal, and causality is a necessary
condition for a system to be built or implemented in the real world. This text studies
only causal systems.
Current output of a causal system is affected by past input. How far back in time
will the past input affect the current output? Generally, the time should go all the way
back to minus infinity. In other words, the input from −∞ to time t0 has an effect on
y(t0 ). Tracking u(t) from t = −∞ onward is, if not impossible, very inconvenient. The
concept of state can deal this problem.

Definition 2.1 The state x(t0 ) of a system at time t0 is the information at t0 that,
together with the input u(t), for t ≥ t0 , determines uniquely the output y(t) for
all t ≥ t0 .

By definition, if we know the state at t0 , there is no more need to know the input
u(t) applied before t0 in determining the output y(t) after t0 . Thus in some sense, the
state summarizes the effect of past input on future output. For the circuit shown in
Fig. 2.2, if we know the voltages x1 (t0 ) and x2 (t0 ) across the two capacitors and the
current x3 (t0 ) passing through the inductor, then for any input applied on and after t0
8 MATHEMATICAL DESCRIPTIONS OF SYSTEMS

FIGURE 2.2 Circuit with three state variables.

we can determine uniquely the output for t ≥ t0 . Thus the state of the circuit at time t0 is
⎡ ⎤
x1 (t0 )
x(t0 ) = ⎣ x2 (t0 ) ⎦
x3 (t0 )

It is a 3 × 1 vector. The entries of x are called state variables. Thus, in general, we may
consider the state simply as a set of initial conditions. We call x(t0 ) the initial state.
Using the initial state at t0 , we can express the input and output of a system as

x(t0 )
→ y(t), t ≥ t0 (2.1)
u(t), t ≥ t0

It means that the output is partly excited by the initial state at t0 and partly by the input
applied at and after t0 . In using (2.1), there is no more need to know the input applied
before t0 all the way back to −∞. Thus (2.1) is easier to track and will be called a
state-input–output pair.
A system is said to be lumped if its number of state variables is finite or its state
is a finite vector. The circuit in Fig. 2.2 is clearly a lumped system; its state consists of
three numbers. A system is called a distributed system if its state has infinitely many
state variables. The transmission line is the most well known distributed system. We
give one more example.

Example 2.2.1 Consider the unit-time delay system defined by

y(t) = u(t − 1)

The output is simply the input delayed by one second. In order to determine {y(t), t ≥ t0 }
from {u(t), t ≥ t0 }, we need the information {u(t), t0 − 1 ≤ t < t0 }. Therefore, the
initial state of the system is {u(t), t0 − 1 ≤ t < t0 }. There are infinitely many points in
{t0 − 1 ≤ t < t0 }. Thus the unit-time delay system is a distributed system.

A system is said to be time invariant if its characteristics do not change with

time. For example, the circuit in Fig. 2.2 is time invariant if Ri , Ci and Li are constants,
independent of time. For such a system, no matter at what time we apply an input,
the output waveform will always be the same. This property can be expressed using
 CAUSALITY, LUMPEDNESS, AND TIME INVARIANCE 9

state-input–output pairs as follows. Let


x(t0 )
→ y(t), t ≥ t0
u(t), t ≥ t0

be any pair of a system. If the system is time invariant, then we have, for any t1 ,

x(t0 + t1 )
→ y(t − t1 ), t ≥ t0 + t1 (time shifting)
u(t − t1 ), t ≥ t0 + t1

where u(t − t1 ) and y(t − t1 ) are shifting, respectively, of u(t) and y(t) from t0 to
t0 + t1 . The equation means that if the initial state is shifted to time t0 + t1 and the same
input waveform is applied from t0 + t1 instead of from t0 , then the output waveform
will be the same except that it starts to appear from time t0 + t1 . In other words, if the
initial state and the input are the same, no matter at what time they are applied, the
output waveform will always be the same. Therefore, for time-invariant systems, we
can always assume, without loss of generality, that t0 = 0. Note that the initial time
t0 = 0 is not absolute; it can be selected by us. It may be the instant we start to study a
system. If we select t0 = 0, then the time interval of interest will be [0, ∞). If a system
is not time invariant, it is said to be time varying.
Some physical systems must be modeled as time-varying systems. For example,
a burning rocket is a time-varying system, because its mass decreases rapidly with
time. Although the performance of an automobile or a TV set may deteriorate over a
long period of time, its characteristics do not change appreciable in the first couple of
years. Thus a large number of physical systems can be modeled as time invariant over
a limited time period.

2.2.1 Impulses
We need the concept of impulses to develop some mathematical equations. Consider
the pulse defined by

1/ t1 ≤ t < t0 + 
δa (t − t1 ) :=
0 t < t1 and t ≥ t1 + 

and shown in Fig. 2.3. It is located at time t1 and has width  and height 1/. Its area
or any integration covering the pulse equals 1 for any  > 0. The impulse at t = t1 is

FIGURE 2.3 Pulse at t1 .

10 MATHEMATICAL DESCRIPTIONS OF SYSTEMS

then defined as

δ(t − t1 ) := lim δ (t − t1 )
→0

It equals 0 for all t = t1 and ∞ at t = t1 . Its area or any integration covers the impulse
equals 1 such as
 ∞  t1 +  t1
δ(t − t1 ) dt = δ(t − t1 ) dt = δ(t − t1 ) dt = 1
t=−∞ t=t1 t=t1

where t1 + is infinitesimally larger than t1 . For convenience, we drop the use of t1 + as

in the last integration and assume that whenever an integration touches an impulse, the
integration covers the entire impulse. Note that if an integration interval does not cover
nor touch an impulse, then the integration is zero such as
 2  ∞
δ(t − 2.5) dt = 0 and δ(t − 2.5) dt = 0
t=−∞ t=2.501

where the impulse is located at t = 2.5. The impulse has the following sifting property
 ∞  t1
f (t)δ(t − t1 ) dt = f (t)δ(t − t1 ) dt
t=−∞ t=t1
= f (t)|t−t1 =0 = f (t)|t=t1 = f (t1 )

for any function f (t) that is continuous at t1 . The impulse at t1 sifts out the value of f (t)
at t = t1 . In general, whenever a function is multiplied by an impulse in an integration,
we simply move the function outside the integration and then replace the integration
variable by the variable obtained by equating the argument of the impulse to zero.
We discuss an application. Consider the signal shown in Fig. 2.4. It can be approx-
imated by a staircase function formed from a sequence of pulses as shown. We call 
the step size. The pulse in Fig. 2.3 has height 1/; its multiplication by  or δ (t − ti )
has height 1. The leftmost pulse in Fig. 2.4 has height u(ti ), thus it can be expressed as

FIGURE 2.4 Approximation of input signal.

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que puede negarse ó afirmarse con perjuicio del bien, que es el fin
práctico de la existencia humana? ¿Las hipótesis acerca de lo
absoluto? Pero si todo lo que los seres relativos podemos, en virtud
del principio de causalidad, es afirmar que debe y puede haber una
causa general de todos los efectos, ¿qué daño puede hacerse al orden
social ateniéndose á un principio de razón, cuando, siendo seres de
razón los asociados, de la característica de nuestro sér hemos de
vivir, fabricando con ella nuestra vida colectiva con todas las
manifestaciones de esa vida?
Esa, que es la más grave, y también la más ociosa de las luchas, es
también la que diariamente origina inmoralidades más repugnantes,
tanto de parte de los que niegan lo que no se puede afirmar ni negar
en conciencia de verdad, cuanto de parte de los que afirman, y en
nombre de la tradición, de la autoridad y del orden que ha resultado
del sistema de pensamiento que sostienen, imponen ó quieren
imponer como una verdad su afirmación. Por parte de los primeros,
esa tendencia científica se hace inmoral, si lastima expresamente, y
por loca ó enfermiza vanidad, las creencias ingenuas y los
sentimientos candorosos. Por parte de la sociedad entera se falta á la
Moral y se coadyuva ciegamente al desorden moral, poniendo un
veto á la actividad de un órgano tan precioso para la realización de la
vida humana como es el órgano de la verdad.
Que se someta á examen la realidad. ¿Qué mal hay en examinar lo
que nuestra naturaleza racional y consciente nos llama con voz
imperativa á examinar y conocer? En cambio, ¿no es un verdadero
mal, un mal sistemático, una inmoralidad de todos, una conspiración
de todos para prolongar el desorden moral, negarse todos, y querer
obligar á algunos á que se nieguen á contemplar, observar, examinar,
escrutar, reconocer y conocer la realidad en que vivimos sumergidos?
Eso no puede hacerse ya en nombre de la religión, porque hay
también una ciencia de las religiones que ha enseñado á respetarlas
como obra secular del sér humano, y una ciencia social que enseña á
tratar de utilizarlas como elemento sociológico.
Si se hace en nombre del sistema de pensamiento que nos lega
cada generación pensante, también hacemos mal, también esa es
obra de inmoralidad, causa también de inútil lucha. No obstante lo
poco que ha pensado el hombre histórico, cuya vida ha transcurrido
en combatir el no pensamiento al pensamiento, la no razón á la
razón, la no conciencia á la conciencia, el esfuerzo de los que han
pensado en la Historia junto con el desarrollo fatal, fisiológico, de la
razón humana, ha hecho que ésta llegue al segundo período, y, tal vez
más exactamente, al primer momento de su segundo período
funcional. En virtud de ese grado de evolución estamos en las
primeras inducciones. Sólo unas cuantas horas, las transcurridas
desde la mañana de este florecimiento, sólo unas cuantas horas
históricas hace que hemos llegado á conocer que la realidad externa é
interna es la fuente de conocimientos á que ha de ir la razón en busca
de la verdad, y sólo unas cuantas horas hace que empezamos á
aplicar el método natural de la inducción, reforzado por el
procedimiento experimental, al estudio de la Naturaleza y al ascenso
de lo conocido á lo desconocido, de la realidad á la verdad, del hecho
al principio, del efecto á la causa. Aún han transcurrido menos horas
históricas desde que sabemos, con Comte, que el órgano de la verdad
es limitado, y que, en consecuencia, la verdad que puede conocer se
limita á las realidades cognoscibles. Aún menos momentos han
pasado desde que se ha pensado en la posibilidad de otro
descubrimiento, que se refiere también al proceder funcional de la
razón.
Y cuando acabamos de llegar á un período de razón, y cuando
todavía no conocemos el órgano mismo de que nos servimos para
descubrir la verdad, ¿habremos de faltar á nuestra naturaleza, al
deber que nuestra naturaleza nos impone, desistiendo de
conocernos, de utilizar nuestros medios de conocimiento, y de
conocer la realidad en que vivimos, y donde reside la verdad que
podemos conocer? Consentirlo sería una inmensa inmoralidad;
querer obligarnos á que consintamos es una inmoralidad aún más
inmensa. Esas son, sin embargo, las horcas caudinas que amenazan
de continuo al pensamiento científico, y por donde él ha de pasar
salvando su moralidad, ó bajo las cuales ha de humillarse,
humillando la Moral.
Felizmente, la edad de las inducciones es edad de firmeza de
razón, y aun suponiendo que los hombres de ciencia no tuvieran la
necesaria para resistir la intolerancia social, que de todo
descubrimiento substancial de la razón humana se escandaliza ó
finge que se espanta, bastará la necesidad de inducir para que
volvamos, cuantas veces nos retiren de ella, á la realidad permanente
de la Naturaleza, en donde hemos de buscar y estamos buscando los
hechos que sirven, que ya han servido y están sirviendo para elevarse
por la cadena de efectos y de causas que liga á la Naturaleza con sus
leyes.
Ese esfuerzo, esa obstinación de la razón humana en sus esfuerzos
es eminentemente moral, porque con ellos concurre al cumplimiento
de los fines humanos, entre los cuales es la verdad tan alto, que sería
el más alto si el hombre no hubiera de probar con el bien y la justicia
de su vida que ha comprendido la alteza de su destino.
Obstar al orden moral es ser inmoral. Quien quiera, individuo,
grupo, sociedad, que sea obstáculo al cumplimiento de su fin por la
razón, es factor de desorden y debe ser condenado por la moral
social.
¡Limitar en sus límites naturales á la razón, y hacerla funcionar
según sus funciones, es inmoralidad, y oponerse al orden natural de
la razón es moralidad! ¿Parece una aberración? Pues tan olvidada
vive la Moral, que eso puede afirmarse y en eso puede fundarse la
intolerancia social para mortificar en el jugo, ya que no puede en la
carne.
 CAPÍTULO XXXII

LA MORAL Y EL ARTE

En el Arte, todos son principios para la Moral.

Mientras el artista—y cuanto más inconscio de sí mismo, tanto
mejor para ese fin—se mantiene en la contemplación estética,
ninguna fuente de moral más fácil y abundante que la
contemplación, la admiración y el culto de lo bello. Trae de continuo
á la realidad, porque la realidad es el campo de lo bello, y en esa
operación provoca y facilita la observación y examen del aspecto y las
propiedades externas de las cosas. Haciendo eso, el Arte es
moralizador, porque es educador de muchas fuerzas subjetivas: la
sensación, la atención, la imaginación.
Del culto silencioso de lo bello el artista pasa también en silencio al
amor reflexivo de lo bello, y educa fuerzas no menos subjetivas y aún
más poderosas en el desenvolvimiento de la vida práctica; la
sensibilidad física, la íntima y la sensibilidad estética, forma privativa
de sensibilidad, en que al par se dan el gusto y la originalidad, que
tanto vale como decir comunidad é individualidad. Todo lo que en
este sentido hace el Arte es también favorable á la Moral, por ser
favorable á la cultura de actividades y aptitudes que pueden
concurrir al bien social.
Cuando de la realidad externa entra en la interna, el artista
contempla con arrobamiento un mundo lleno de encantos que más lo
atrae cuanto más penetra en él, y de donde saca los gritos
desgarradores de la lírica, los contrastes patéticos de la dramática,
los cuadros solemnes de la épica, la olímpica expresión de Júpiter, la
austera de Moisés, la virginal de los niños de la Concha, la
completamente humana del cómico de Velázquez ó de los bebedores
de Ticiano; es decir, traduciendo lo interno por lo externo, expresa y
aprende á expresar con exactitud las relaciones que hay entre el
hombre que se ve por fuera y el hombre que vive por dentro.
Los templos-criptas de la India, las titánicas pagodas que tan
sugestiva expresión plástica son del misterio de Brahma y de su
estupenda obra social; las diminutas pagodas, que reproduciendo en
pequeño el recinto del dios grande, lo disminuyen como el dios se
disminuye al mostrarse en alguno de sus atributos accidentales; el
terso, sencillo, inestudiado templo de Confucio, que tan sólidamente
retrata con formas y elementos materiales el pensamiento y la
doctrina también tersos, sencillos é inestudiados del Maestro chino;
aquella iglesia budista de la capital de Birmán, que resulta de la
asombrosa yuxtaposición de construcciones sobre construcciones,
todas idénticas en plan y forma, todas distintas en tamaño, y que
sugieren todas juntas la idea de la poderosa iniciativa y del potente
empeño del reformador; los templos politeístas de griegos y
romanos; la catedral gótica; la mezquita mahometana; el muchas
veces persuasivo templo protestante; la ruca cónica del araucano,
que á millares de millas se reproduce en el bohío primitivo del
yucayo de las Antillas, y con cimiento y materiales de hielo se
presenta entre los esquimales de Groenlandia; la vivienda cúbica que
sirve de modelo á todas las civilizaciones; las imitaciones
arquitectónicas de la Naturaleza, que en fustes, capiteles, cariátides y
metopas se esfuerzan por reunir en el recinto de los dioses, de las
ideas ó de los hombres, la triple encarnación de la vida en el vegetal,
en el animal y en el hombre; castillos feudales, fortalezas, quintas,
museos, bibliotecas, universidades, capitolios, acueductos, viaductos,
puentes, toda la fecundidad artística de la Arquitectura, es una doble
oblación á la Moral; primero, porque consagra á la actividad social de
las ideas, de los sentimientos y de los deberes; segundo, porque
consagra al trabajo y nos presenta en una pirámide de Egipto, en un
teocalí de Méjico, en la calzada monumental de Quito á Chile, el
incesante y devoto sacrificio del trabajo humano, unas veces debido á
la tiránica necesidad de subsistir, otras veces á la brutal arbitrariedad
de los tiranos.
Hasta aquí, la acción social del artista es bienhechora, no porque
siempre sea obra de bien la á que concurre, sino porque el mal de
que sea instrumento de su genialidad estética, culpa no es suya, sino
de las perversiones de sentimientos, ideas ó corrupciones de la
sociedad.
Mas tan pronto como el artista sale de la contemplación subjetiva
de lo bello ó de la ejecución objetiva que corresponde á
manifestaciones de desarrollo social, su papel de moralizador
degenera en papel de corruptor.
El artista, séalo de la palabra ó del sonido, séalo de la paleta ó del
buril, es como aquellos encantadores pedazos de tierra, paisajes
semovientes, que la corriente del Paraná arranca de sus márgenes y
conduce al Plata, de donde van á perderse en las ignoradas lejanías
del Atlántico; van con musgo, hierbas, arbustos, árboles y flores,
pájaros y sierpes, jaguares y lagartos, sombra y luz, islas flotantes
que el morador de la ribera, al verlas pasar tan bellas, tan animadas,
tan incitantes, tan risueñas, suspende extasiado la penosa labor de
cada día, las sigue con mirada anhelante hasta que se desvanecen en
la semitiniebla del horizonte, y creyendo que ha vuelto á perder el
siempre soñado paraíso, suspira y sin lágrimas solloza. Como los
edenes flotantes del Paraná y del Plata, los artistas de todos los
tiempos y países son juguetes de dos corrientes: la una, parecida en
su curso á la del blando Paraná, es la suave, pero vagabunda
corriente de la imaginación y el sentimiento; la otra, dura, rápida,
procelosa como la del Plata, casi siempre azotada por el pampero
atronador, es la corriente de la popularidad. Ambas lo llevan, y
ninguna de las dos lo lleva á fin moral. Por la primera corriente se va
y se llega al culto de lo bello por lo bello, y lo bello por sí mismo no es
moral, antes es sacrificio de medios morales por efectos estéticos.
Por la corriente de la popularidad se va y se llega á la resonancia del
nombre, á la vanagloria y hasta al espejismo de la sana gloria, que
sólo con la muerte se conquista y sólo en la Historia, y no siempre,
irradia; pero á fin moral, es decir, á perfecta realización de la
dignidad humana en el sér individual, ni se va ni se llega por ahí.
El artista va al aplauso como la corriente del río va á la mar. Y ¡ay
del aplaudido! Podrá no ser casquivano, y salvará su moralidad
individual; podrá no ser envidioso, y se evitará faltas y culpas; podrá
no ser sensual, y su vida no será una orgía repugnante; podrá no ser
codicioso, y no sacrificará su dignidad á su peculio; podrá no ser
ingrato, y no afrentará ese vicio á su memoria; pero la moralidad
resultante de su vida no corresponderá nunca ó casi nunca á la
generosidad de su vocación, ni á la grandeza de su profesión, ni á la
dignidad de razón y de conciencia que debe y está llamada á producir
una tan elevada dirección de las fuerzas creadoras como las que da el
artista á su sensibilidad, á su percepción y á su imaginación.
Cultivan las facultades representativas, no las constructivas, y hay
cierta fatalidad en la desproporción que inmediatamente se nota
entre su personalidad intelectual y su personalidad moral.
Ha habido y hay, especialmente en las dos más nobles artes, la
Poesía y la Oratoria, personalizaciones esplendentes del alto fin
moral que tan placentero y tan lógico es presuponer á artes tan
humanas; pero la alegría de las excepciones confirma la tristeza de la
regla general.
Es verdad, por otra parte, que no son tales excepciones los grandes
poetas y grandes oradores que han sido verdaderos grandes
hombres, se quiere decir hombres de constante fin moral, porque las
sumas personificaciones en cualquier actividad de razón lo son por
ser grandes conciencias. También es verdad que ciñéndose al
momento en que vivimos, las influencias desmoralizadoras que
arrastran á oradores y poetas están en razón directa de la fuerza y la
universalidad que el periódico y el telégrafo han dado á la corriente
de popularidad. Apenas en nuestros días hay quien resista á la
corriente, ó quien dejándose arrebatar por ella, conserve presencia
de ánimo bastante para no esclavizarse á la vanidad y para saber que
en las corrientes de la opinión, como en las de las aguas
continentales, todo pasa á medida que pasa la corriente.
No estando en la naturaleza de poetas y oradores el recordarlo,
todo el afán de su vida está en dejarse llevar de esa corriente.
¿Quién no sacrifica á la vanidad? Es natural que seamos todos,
pues la misma vanidad, en cuanto exponente de probatividad, como
llamaron los frenólogos al prurito de aprobación que inquieta á
todos, es un coeficiente de moralidad. Pero, ¿quién sacrifica á su
vanidad sus sentimientos, su voluntad, sus ideas, sus principios, sus
juicios, sus deberes, que merezca el respeto reservado para los que, al
contrario, saben sacrificar su vanidad á su conciencia?
Vanidad, probatividad y espíritu de conservación ponen el germen
de la envidia en todos los corazones, menos en aquellos que
necesitan verse caídos á los golpes de la envidia para convencerse de
que existe. Pero, ¿qué noble corazón cede á la envidia? ¿Qué
conciencia llena de deber puede acceder á sus inicuas sugestiones?
Hechuras de la vanidad y de la envidia, hoy centuplicadas por la
fuerza de expansión que les da el ímpetu de la publicidad, los
artistas, para ser en lo moral tan dignos como con frecuencia son en
lo intelectual, no tienen otro recurso que seguir los impulsos de
vigorosa iniciación en la verdad que lleva nuestro tiempo y ponerse
de buen grado con tanto desinterés del fin exclusivo del Arte como
quepa y cabe en una noción más elevada del Arte, á seguir en su
desarrollo el ideal humano. Ese ideal, que nada tiene de vago, que
nada tiene de informe, que nada tiene de sombrío, que vale por sí
mismo más que el ideal del Arte, puesto que el Arte es también una
parte del ideal humano, contiene abundantemente cuanto el artista
necesita para ser elemento activo de civilización, de moralización, de
humanidad.
Indicios hay de que el Arte vislumbra su destino. ¡Ojalá, para su
bien y el de los fines morales de toda actividad humana que lo vea!
 CAPÍTULO XXXIII

LA MORAL Y LA LITERATURA.—LA NOVELA

Nadie pretenderá que es digna de un tiempo de razón creciente una

literatura tan reacia como la de casi todo el siglo XIX. Se excluye la
poesía lírica, no porque haya sido menos corruptora, pues lo exacto
sería decir que los más grandes líricos del siglo han sido los más
grandes corruptores de su tiempo, sino por haberla incluído ya en el
examen de los gérmenes de inmoralidad connatural que lleva el Arte.
Se excluyen también la literatura científica y la histórica: la
primera, por ya tácitamente examinada al hablar de la Ciencia en
general; la segunda, porque reclama un análisis particular.
Por Literatura, para nuestro propósito, no entendemos ahora más
que la novela y la dramática. La novela ha sustituído al devocionario,
y es la lectura de la mitad del género humano que lee en los países de
civilización occidental; la dramática es la escuela de moral objetiva á
que asisten con menos repugnancia los niños, sus padres, sus
deudos, sus sirvientes, sus auxiliares en las mil industrias de la vida,
y sus mil guías directos é indirectos, desde el maestro de las primeras
letras hasta el de la última ciencia, y desde el concejal del
Ayuntamiento hasta el consejero del primer magistrado.
No se puede, por tanto, dar influencia más extensa que la ejercida
por esas dos ramas de la Literatura general.
La novela es necesariamente malsana. Lo es dos veces; una, para
los que la cultivan; otra, para los que la leen. En sus cultivadores
vicia funciones intelectuales, ó, para ser puntualmente exacto,
operaciones capitales del funcionar intelectual. En los lectores vicia,
á veces de una manera profunda, irremediable, mortal, la percepción
de la realidad. En unos y otros determina un estado enfermizo, que
se caracteriza por un apetito desarreglado de sensaciones y por una
actividad aislada y solitaria de la fantasía. El hacedor de novelas,
víctima inconsciente de su estado psicológico, hace el mundo á
imagen y semejanza de su propio estado de razón y sentimiento; por
su parte, el lector de novelas busca y pide un mundo semejante al
mal imaginado y mal sentido por el novelista.
 Mientras tanto, el mundo de la realidad sigue fabricando
realidades, que cuanto más obvias son más repugnan al que vive
fuera de ellas.
Esos dos primeros frutos son frutos de mal, porque son frutos de
desorden. Desordenan el sér interior, alterando hondamente dos de
sus fuerzas más activas: la sensibilidad y la fantasía. Desordenan las
relaciones del individuo con la sociedad en que vive, imbuyéndole la
fatal idea de que él puede quebrantarlas á su capricho ó disolverlas
por no corresponder á su idea de la sociedad imaginaria que le han
dado.
De esta corrupción del juicio y del sentimiento individual por la
novela sería argumento bastante la presencia del Quijote en el
mundo de las letras, si ese fuera el único género de corrupción que
ella pudiera fomentar. Pero en nuestros mismos días se ha probado
experimentalmente que son muchos los recursos inmorales que el
novelador puede manejar.
Desde el estallido del romanticismo hasta la explosión del
naturalismo, el arte de novelar nos ha sometido á tres distintas
formas de inmoralidad afectiva é intelectual. Con el romanticismo
nos sacó de la realidad histórica en que vivimos, para hundirnos en
otra realidad histórica, pero falseada; fué el florecimiento de lo bello
monstruoso, ó de lo monstruoso embellecido, ó de lo bello abortado
de lo falso. Con el realismo, primer derivado del romanticismo en su
transacción con la realidad social y humana, nos dió la fisiología de
cuantas pasiones, crímenes y morbosas exhalaciones de la sociedad
encontró en el triste medio social, que son las naciones europeas del
Mediodía y de Occidente. Con el naturalismo está dándonos la
segunda evolución del romanticismo, y romantizando, haciendo
romántica, tratando de hacer bellas y amables las groserías y las
bestialidades de la naturaleza humana y de la realidad social.
El Arte, aunque sea descabellado, y lo bello, aunque sea
desproporcionado, tienen siempre algún buen fin, ó cuando menos
alguna buena intención, y en ese sentido algo tienen de
intrínsecamente moral. Así no se puede ni se debe negar que cada
una de las formas contemporáneas de la novela tiene su buena
intención particular, y que todas ellas juntas han tenido la benévola
intención de contribuir, por medio de la historia ficticia, á consumar
la destrucción de las imperfecciones sociales, de que es impopular é
inaccesible exponente la historial real.
Pero, independientemente del mal consubstancial á la novela, cada
uno de los géneros particulares que se han cultivado, desde el
romanticismo hasta el naturalismo, han producido daños positivos á
la Moral. El romanticismo enseñó á amar como sólo se ama en el
aire; á sentir penas, contrariedades y alegrías como sólo se sentirán
en el limbo; á vivir como en Babia. El realismo de novela dió de la
sociedad un trasunto tan parcial que hizo responsable de todo á la
sociedad, irresponsable de sus torpezas ó sus culpas al individuo;
víctima del estado social á los perversos, á los ignorantes, á los
culpables, á los criminales. El naturalismo ha empezado ya á hacer
responsable de todo á la Naturaleza, y va á concluir por hacerla
odiosa.
Á cada uno de esos movimientos literarios corresponde una fase
del desorden moral en que vive Europa meridional y que,
desgraciadamente, transciende á los pueblos niños de América
latina. El romanticismo violenta los sentimientos, falsea las pasiones
y altera la noción intuitiva de las virtudes y los vicios. El realismo
altera la realidad social, desproporciona las causas y los efectos del
mal social, aumenta los descontentos, injustos é ilegítimos, exagera
los dignos de piedad y ayuda y desconcierta la relación de medio y fin
que ha de tenerse continuamente en cuenta para que el Arte, en
cuanto á su fin estético, produzca lo bello bueno, y en cuanto á su fin
ético produzca lo bueno bello. El naturalismo desordena la
Naturaleza misma y hace el mal de desvirtuar el fin que el arte
literario puede y debe tener de concurrir con la Ciencia á la
formación del sistema de pensar contemporáneo.
Aún hay otros dos géneros de novela, ó más bien tres, que
conviene presentar bajo su faz moral.
El primero es ese romanticismo pánfilo con que los llamados
católicos nuevos (neo-católicos, en España) han intentado reaccionar
contra las tendencias generales de la civilización moderna. Este
género de novela no tiene ni el mérito ni la justificación de sus
audacias. No el mérito, porque la forma es tan pánfila como el fondo;
no la justificación, porque la tesis (la abominación de los progresos
de la edad) es audacia tan insensata como la antítesis (las beatitudes
de la edad pasada).
 El segundo de esos géneros de la novela es la histórica. Es un doble
falseamiento: de la Historia, porque la trunca; de la Novela, porque
la desnaturaliza. Sin embargo, salvo el daño de la pérdida de tiempo
y aún mayor de inculcar errores perniciosos en lo referente al curso
de la Historia, que nunca ha sido ni será el curso fluente de la novela
hacia su desenlace, ese es el modo de novelar menos pernicioso. Si
pudiera mantenerse en límites tales que se deslindara claramente,
por la habilidad de la ejecución, lo propio del historiador de lo propio
del novelador, tal vez podría ser un género importante de literatura.
La última tentativa de la novela es la más peligrosa, por lo mismo
que parece la más racional. Es la tentativa de novela científica. Como
el niño á quien se engaña con colores, aromas y confituras para
obligarlo á que sorba una poción amarga ó repugnante, el novelista
científico empieza por engañar á su lector para atraerlo á la trampa
que le pone, y empieza por hacer á la Ciencia la injusticia de
suponerla trampa á que hay necesidad de atraer al lector. El
resultado es el de toda trampa: cuando se sale de ella, se sale para
evitarla en lo sucesivo con el mayor cuidado. Y claro es que siendo la
trampa, en este caso de la novela científica, la Ciencia misma, la
Ciencia es lo que después evita con más cuidado el lector de esas
novelas. Y ¿para qué ha de buscarla? ¿No la tiene en las novelas y no
es más fácil en ellas?
Este inmoral resultado de distraer del estudio sincero y
desinteresado de la Ciencia que tiene la novela científica es resultado
común á toda novela en lo que respecta á la buena lectura. Leer
imaginando es más fácil que leer pensando.
Pero hay en la producción de la novela y en el uso de ella dos
disipaciones, perniciosísimas las dos, que deben alarmar á la ciencia
del Estado y á la ciencia de la sociedad, como alarman á la Moral: la
disipación de fuerza moral y disipación de tiempo.
Es increíble la cantidad de entendimiento, de sentimiento y
voluntad que se pierde casi inútilmente en la redacción y en la
lectura de novelas.
Entre los novelistas ha habido y hay intelectualidades
sorprendentes: las unas, por la viveza de imaginación; las otras, por
el rigor de observación; algunas, por la potencia inductiva; casi
todas, por la potencia asimilativa. En algunos géneros particulares, el
naturalista, por ejemplo, se requiere en la razón consagrada á
cultivarla una disposición analítica y un ejercicio del análisis tan
escrupuloso, que no se puede menos de lamentar la pérdida de
entendimiento que es para la Ciencia esa dedicación de tan fuertes
talentos analíticos á la disección de hechos sociales que la Novela
adultera, aun no queriendo, y que la Historia y la Sociología
aprovecharían.
La misma conversión del realismo romántico en naturalismo
indica un esfuerzo de razón científica que, distraída de su objeto
propio y de su actividad connatural, es un hecho de inmoralidad,
cuando con sólo dedicarse á su genial actividad sería un hecho moral.
Efectivamente: á la concepción del arte naturalista no se ha podido
llegar sin previo reconocimiento de la excelencia de intención y
resultado que tiene y obtiene la ciencia positiva en el análisis
experimental de la Naturaleza, y sin inducir del hecho consumado en
el campo de la Ciencia un principio fundamental del Arte, del cual
tendría que derivarse una teoría de lo bello natural, un método
artístico para realizarlo, y un conjunto de reglas prácticas para
incluir en la ejecución estética el principio lógico.
Sin duda que el esfuerzo inductivo que ha habido necesidad de
hacer para llegar á la concepción del arte naturalista no es la
inducción científica, sino aquella forma inicial, infantil, obscura y
vaga de inducción que es como el peristilo de esa función intelectual;
mas no por eso ha requerido menos la concepción y la ejecución de la
novela naturalista un esfuerzo de alta razón, que es deplorable
emplear tan en vago y con fruto tan contrario al de la noble función
intelectual á que se está empezando á deber la transformación
científica del mundo.
Ese malogro de potencia intelectiva, adicionado al de potencia
afectiva que noveladores y lectores disipan en los argumentos
pasionales de todas las novelas, sería bastante para desconceptuar
ante la Moral ese género de literatura, si otra más grande disipación,
por ser más universal, la de tiempo, no hiciera de la lectura de
novelas un formidable auxiliar de inmoralidad.
El tiempo es vida, y consumir el tiempo en no hacer lo que se debe
es consumir inútilmente la existencia. Tanto y tan hondamente
sienten esa verdad todos los ociosos, que se mueren vivos del tedio
de no saber vivir. Por eso se mueren de fastidio de sí mismos los
lectores consuetudinarios de novelas, para quienes el tiempo por
emplear es siempre una incógnita y el tiempo empleado un perpetuo
acusador.
Si se reunieran en una sola dirección científica ó artística las
fuerzas mentales que malgasta el escritor de novelas, el mal hecho
por medio de ellas al orden económico y social se convertiría en bien
efectivo para el desarrollo sin desviaciones de la sociedad. Si se
aunaran en un solo esfuerzo las actividades económicas que se
pierden por la legión de ociosos que lee novelas para gastar el tiempo
que no sabe emplear en ningún otro esfuerzo, se duplicaría de súbito
la potencia industrial de las naciones latinas.
De las naciones latinas y no de las sajonas, escandinavas ó
teutónicas, porque aunque éstas leen novelas no emplean horas
continuas, días enteros, meses sucesivos, en leer sin descanso, ó sin
ninguno otra ocupación, libros de entretenimiento y de placer que no
deberían representar en la obra de las horas, de los días, de los meses
y los años otra inversión de tiempo que los momentos de ocio
necesario en el seno de la familia, en los momentos de la noche que
se consagran al hogar.
De este modo, y comentada, la lectura de la novela podría ser un
útil estimulante intelectual y un benéfico recurso de sociedad
doméstica.
Por haberle dado este objeto final es por lo que los pueblos del
Norte de Europa han atinado con un género de novela moralizadora,
no porque su objeto sea la sandia predicación de virtudes, sino por lo
espontáneamente que en ella se objetivan como fáciles ejemplos de la
vida diaria las inclinaciones buenas y malas de la familia humana en
todas partes y las peculiares al modo de existir y de entender la vida
que tiene la familia septentrional.
Ni la Moral ni la crítica pueden pedir al Arte lo que no debe el Arte
dar. El objeto substancial del arte literario, como el de todas las artes
racionales, es la busca de lo bello, y si lo bello se encuentra en la
indagación, observación, análisis y presentación de las deformidades
de la vida colectiva, ahí debe el Arte buscarlo: aún habrá moralidad
subjetiva y objetiva en ese empeño, porque la verdad es siempre un
bien, y lo practica quien la enseña y quien la aprende. Pero si el
aforismo de Boileau (rien n’est beau que le vrai) es el guía práctico
del arte contemporáneo, y siguiéndolo realiza una fecunda evolución,
¿por qué no se ha de seguir el aforismo consubstancial de la estética
en todas sus manifestaciones? Si el preceptista reclama verdad en la
belleza, la estética reclama bien. Si el uno dice que “nada es bello
sino lo verdadero”, la otra afirma concienzudamente que “sólo es
bello lo que es bueno”. Oponer uno á otro principio sería mutilar el
Arte; combinarlos, será completarlo. La Novela, género que aún
dispone de vida, porque aún dispone de contrastes entre lo que es y
lo que debe ser la sociedad humana, puede contribuir á que el Arte,
siendo verdadero y siendo bueno, sea completo. Entonces será un
elemento de moral social. Cumpla con su deber, y lo será. Mientras
tanto, no lo es, entre otros, por ese motivo final: porque no cumple
con su deber.
 CAPÍTULO XXXIV

LA MORAL Y LA LITERATURA.—LA DRAMÁTICA

Todas las artes racionales son artes sociales. Consecuentemente,

todas son artes morales. Para serlo, les basta su refluencia sobre el
sér social. La lírica refluye, porque agita, conmueve y sobreexcita las
raíces de todos los problemas de la vida social latentes en el fondo
del individuo humano. La épica refluye, porque estremece en el
individuo nacional las fibras que la lírica agita en el humano. El arte
histórico refluye, porque hace vibrar en cada individuo los nervios de
la especie entera. La novela refluye, porque convierte en historia
simulada la continua vida íntima del elemento y de los grupos de
sociabilidad que la historia incompleta no ha coordinado todavía con
la vida externa de la sociedad general.
Pero entre todas las artes de razón, la más social, por ser la más
objetiva, es la dramática. Todo arte requiere de sus apreciadores ó
inteligencia ó gusto. El arte dramático no exige más que ojos en la
cara y nervios en el gran simpático: ni siquiera los reclama en el
cerebro. De ahí la universalidad, y de ésta, la infalibilidad de su
influencia primero sobre el individuo, de su refluencia después sobre
la sociedad en masa.
Mucho mejor que la antigua sabe la dramática moderna esta
verdad. La sabe hasta el punto de no ocuparse de otra cosa que de
producir efectos. Naturalmente, al producirlos afecta la sensibilidad
física más que la moral, la imaginación más que la reflexión, el sér
animal más que el sér intelectual.
Esa primera desviación de su propósito esencial constituye á la
dramática contemporánea en reo de una de las más perniciosas
formas de inmoralidad: la forma intelectual. Haciendo por egoísmo ó
interés lo contrario de lo que conoce que es su deber, es inmoral.
 Pero si por intensidad es perniciosa esta inmoralidad de la
dramática, no lo es tanto por su extensión. Se extiende á pocos por
ser pocos los capaces de apreciar la relación entre lo que hace y lo
que debe hacer el arte dramático como tal arte.
Cuando se extiende á todos, y á todos alcanza, y á todos daña, y
sobre todos refluye su inmoral acción, es cuando, como sucede en el
teatro contemporáneo, en vez de objetivar toda la vida del sér social,
y hacer de toda ella el resorte del movimiento estético, convierte una
sola pasión en invariable deus ex machina de todos sus efectos, de
toda su acción, de todo su movimiento patético.
Y esa pasión, adulterada. Y no cual la han adulterado desde el
primer día del drama natural de la existencia las pasiones afines, los
instintos próximos, los egoísmos que la cercan, los intereses
malsanos que procrea, sino como la adultera la vida artificial de las
ciudades populosas, y mucho más exactamente, la vida sensual de las
ciudades crapulosas de Europa. La pasión así adulterada que sirve de
materia dramática es el amor sexual.
Parece que una humanidad afeminada por falta de conocimiento
de sí misma no concibe nada, ni intenta nada, ni realiza nada sin
indicación de ese instinto, porque tal nos lo presentan, que ya no es
sentimiento, sino instinto.
Una vez es la meretriz que lo despierta, y entonces es redentor:
mujer liviana redimida por pasión liviana.
Otras veces lo inspira un criminal, y entonces es regenerador;
como algunos regeneradores de América latina, regenera
envileciendo.
Otras veces lo inspira la celebridad, y entonces es sacrificio; como
todas las virtudes de aparato, lucha para que la venzan.
Cuando no es tanto, el amor teatral es menos que instinto, es pura
tontería, ó, más enérgicamente, impura tontería: lo que no va en
suspiros, se va (sobre todo en el teatro español), en respiros líricos.
Si se le ve pasar del sentimentalismo, de seguro no se verá nunca
pasar el amor teatral á verdadero sentimiento. Para eso es necesario
remontarse á Shakespeare.
Pero no ha bastado á la dramática contemporánea el dar al amor el
monopolio dramático. Tal es esa pasión, y tan profunda raíz de
nuestra vida, que, entrelazada como va por el mundo á cuantos
motivos pasionales y volitivos tiene la Naturaleza, y á muchos de los
que tiene la razón, y á todos los que se dramatizan por su contraste
con el deber en la conciencia, y á tantos cuantos son manifestaciones
de la vida colectiva, hubiera bastado el verdadero amor para llenar
toda la dramática en todas sus evoluciones.
Mas no es esa fuerza estética la conocida ni manejada por el teatro
de nuestros días. El amor que él conoce, que él objetiva, que él
sustantiva, que él adjetiva, que él explora, que él explota, es el amor
adúltero. Siempre, ó casi siempre, es él la razón dramática.
Cualquiera sea, por otra parte, el elemento intelectual que éntre en la
composición, el resorte es el adulterio. Cualquiera sea la intención
dramática, la enseñanza es el adulterio. Cualquiera sea la acción,
aunque sea eminentemente social, es decir, aunque exponga fuerzas
sociales en movimiento, aunque sean pasiones sociales las
objetivadas por el drama, el motivo ó la consecuencia de la acción es
el adulterio.
Á la verdad, la familia latina no está tan sólidamente cimentada en
hábitos tradicionales de trabajo, obediencia, sacrificio y educación
como la familia teutónica y escandinava, ni tiene una base jurídica
tan firme como la familia anglo-sajona: por sus tendencias
intelectuales y sociales, por su misma sensibilidad externa,
demasiado expansiva para ser muy intensa, la familia latina de
ambos mundos está ligada por vínculos menos estrechos que las tres
con quienes comparte el dominio de la civilización actual. Pero
aunque su único verdadero lazo de unión sea el afecto, y el afecto no
es tan resistente como el derecho ó como la educación que lo
confirma, no se puede asegurar, ni aun en tesis dramáticas, que la
familia está de continuo expuesta á verse disuelta por el adulterio. Á
lo sumo, será verdad que acontezcan frecuentes casos de disolución ó
de amenaza de disolución de matrimonio en las ciudades
necesariamente crapulosas, en donde la competencia por el parecer
es tan bestial como la competencia por el ser. Pero las ciudades que
capitalizan las influencias generales de una sociedad no son la
sociedad, y hay que pedir cuenta al drama moderno de su idea de sí
mismo.
Si lo que idea es producir efectos patentizando los riesgos á que la
inmoralidad inconsciente de los centros populosos y crapulosos
expone á la familia, bien mezquina en su noción de la fuerza
moralizadora del teatro, cuando se circunscribe á formas artificiales
de la vida; es decir, á las que toma en las cortes monárquicas ó en las
semicortes de una república embrionaria; así circunscripta la
influencia del arte dramático, no puede trasponer los límites de esos
medios sociales, y si los traspone es para mal. La influencia de la
dramática francesa (con más exactitud, de la dramática parisiense)
no ha podido, al trasplantarse, ser más perniciosa. Cuando menos, y
por lo que dice relación al solo fin del arte como arte, ha corrompido
la inspiración nacional de los dramaturgos del Norte y ha
empobrecido la vis dramática del teatro español.
Si la idea que de sí misma tiene la dramática es la que tenemos
todos, la que es su propio fin, tiene entonces capacidad moralizadora
y puede y debe y es bueno que la despliegue en la objetivación viva y
activa de los males sociales que por inducción é irradiación se
derivan de una mala organización de la familia ó de las causas de su
desorganización.
Dado ó supuesto á la dramática contemporánea ese propósito, y
siendo, como efectivamente es, bueno y dramático, dos veces bueno,
ante la Moral y ante el Arte, parece increíble que no haya sabido
cumplirlo ni sacar de él la multitud de recursos que contiene. Parece
increíble, pero es natural, que no haya sabido utilizar su propósito.
Inspirándose en el artificio de una vida como la en que se inspira, la
dramática contemporánea se olvida ó se aleja constantemente de su
objeto; como consecuencia necesaria, no lo alcanza.
Bastaríale reflexionar en los motivos que han hecho de la
constitución de la familia la fuente dramática de nuestros días, para
fecundarse en ellos.
¿Por qué trata de dramatizar el artista los conflictos, congojas,
angustias y catástrofes á que vive expuesto en los centros malsanos
de sociabilidad el principio de familia? ¿Por qué promueven el
interés dramático? No por sólo eso, porque el fin del arte dramático
no es solamente el drama, que lo es también la lección del drama.
Pero asintamos á la idea del arte por el arte y desliguemos de todo
compromiso con la Moral á la dramática; utiliza los motivos
dramáticos que le ofrece la vida de familia, porque promueve el
interés dramático, está bien. Pero, ¿y por qué promueve ese interés?
Porque las peripecias del hogar mal constituído ponen á prueba el
talento del artista. Mucho talento, efectivamente, se ha malgastado
en la exposición dramática de esa vida artificial; pero en mucho
mayor y más abrumadora cantidad se ha producido el fastidio y la
monotonía del mismo asunto, las mismas ideas, las mismas
apelaciones á la lírica, los mismos recursos teatrales, las mismas
inverosimilitudes y la misma desnaturalización de la Naturaleza á
que, en apariencia, quiere ceñirse el artista.
Si el interés dramático se promoviera por sólo el partido que el
dramaturgo moderno supiera sacar del mal que expone, por lo que
hace al Arte bastaría: habría alcanzado á conmover. Pero no
conmueve casi nunca y casi siempre fastidia. Y sin embargo de que se
repite de continuo, promueve el interés. ¿Por qué? Obvia la razón:
porque es un interés humano, un interés social, un interés de todos y
de cada uno, un interés de razón y de conciencia, de sensibilidad y
voluntad, de instinto y de moralidad, de derecho y ley, de presente y
porvenir, que no está localizado en Francia, Italia, España, ni
amoldado á los moldes particulares del vicio en Berlín, Viena,
Londres, Madrid, y, sobre todas, la capital del vicio y la virtud, París,
sino que transciende á todo el mundo civilizado, porque en todo el
mundo civilizado está todavía pendiente el problema de ajustar la
vida íntima del hogar y las relaciones del hogar con las sociedades
exteriores á la reforma de vida y pensamiento que ha producido el
nuevo sistema de pensamiento y vida.
En la parte de Europa en donde la familia tradicional tiene raíces
suficientes para resistir el ímpetu perturbador, no son los cuadros
disolventes, sino al contrario, los apacibles cuadros de la vida
patriarcal, los que promueven el interés dramático. En la única
sociedad, los Estados Unidos, en donde todas las instituciones de la
vida se han transformado sin necesidad de reformarse violentamente
al ímpetu de nuevas corrientes de ideas, no puede haber interés
dramático en la representación de las convulsiones del hogar
doméstico, porque estando firme el hogar, no hay interés social. Tan
escrupulosamente exacta es la afirmación, que es experimental. Sólo
en Nueva York pueden representarse los dramas europeos, y ni aun
en Nueva York los entienden bien. Se ha visto allí, entre otras,
recusada por el público una de las más ingeniosas composiciones del
teatro español contemporáneo, sencilla y exclusivamente por no
entender el público que un caso de adulterio puede inspirar interés á
una sociedad dueña de sí misma, en donde hay recursos y se han