第一章 緒論

1.1 研究動機與背景

科技不斷 的進步 ，產業也不斷 的在升 級，從以往的 勞力密 集產業

逐 漸轉型為自 動化、 科技化的生產 方式， 因此產業界莫 不一直 在思考
如 何在這競爭 的環境 中精簡人力、 提高效 率及降低生產 成本， 以獲致
更 多的利潤和 提高產 業的核心競爭 力。

對某些產 業來說 ，切割 排版 問題是 其生產的一大 課題且 佔成本

支 出重要的一 部份， 如皮革業、製 衣業、 鈑金業、家具 業及建 築業等
。 所謂的切割 排版 問題，是在一 已知大 小的原物料版 材上， 將要排
列 之特定數量 的幾何 圖形擺放上去 ，調整 擺放位置，使 得切割 後，原
物 料浪費最少 ，即版 材的使用率最 高為目 標。而目前仍 有些業 界仍是
利 用人力來完 成切割 排版等相關 作業， 以鈑金業來說 ，他們 傳統的
排 版過程仍是 以有經 驗的相關人員 ，依照 經驗及目視法 則來進 行，將
要 切割的形狀 試著排 出一較令人滿 意的排 版結果，由於 此法麻 煩、缺
乏 科學分析， 不但耗 費時間且缺乏 效率， 極可能造成原 物料使 用率低
及 浪費的情形 發生， 所以發展出一 套有效 的排版系統， 並利用 電腦代
替 人工來進行 自動排 版，實是一個 非常重 要的課題，尤 其對於 單位價
格 較高之板材 ，如特 殊金屬、塑材 及皮革 等產業更顯重 要。

就排版難易度 來分， 以矩形的排版 問題最 為簡單，許多 文獻也 已

提 出 許多的解 決方法 ，不過現實上 所遇到 的排版方式多 為不規 則形狀
， 故 其困難也 相對的 提高。而上述 各行業 須排版之型材 大都屬 不規則
型 ， 因此，一 套快速 而有效之自動 排版系 統不但可降低 成本， 更能縮
短 產 品設計與 加工之 週期時間。

本研究針對現 實中所 會遇到的不規 則形排 版方式來考量 ，利用 科

學 的 方式，發 展出一 套法則，撰寫 程式來 發展一自動排 版系統 ，讀取
使 用 者 在 CAD系 統 中 繪 製 的 型 材 圖 形 資 料 （ DXF檔 ）， 經 演 算 法 運 算
後 排版 完成 ，排版 過 程可直 接在 電腦螢 幕 上顯示 ，亦 可以輸 出 DXF檔
至 CAD系統， 以利於 後續的 CNC加工， 冀 望對產業界有 實質的 助益。

1
1.2 研究目的

切割 排 版問題 是許多產業面 臨的重 大課題，雖然 每個產 業處理

的 方式不盡相 同，但 其共同的目標 卻都是 如何將版面排 好，使 得版材
的 利用率提高 及浪費 最少，如果再 加上自 動及快速，如 此一來 即可達
到 降低成本， 更能縮 短產品設計與 加工之 週期時間，以 增進企 業的競
爭 力。

基於上述理由 ，本研 究即針對實際 業界所 會遇到的不規 則形排 版

問 題，研究一 些相關 法則，冀望透 過這些 法則形成的演 算法， 來達成
下 列的目的：

一 、 利 用 這 一 套 演 算 法 則 ， 來 產 生 ”較 好 ”或 ”近 似 最 佳 ”之 排 版 方 式 ，
達成降低原物 料成本 及提高版材利 用率的 目標。

二 、依據實際 業界需 要，發展出一 套針對 不規則形材的 自動排 版系統

，可 使企 業 減少 人 力 及成 本支 出 ，並 達 成 產業 自動 化 的目 標 ， 增
進企業競爭力 。

1.3 研究範圍及假設

排版這樣 的問題 普遍存在於各 行各業 之中，而每個 行業所 需的排

版 物件形狀也 都不大 相同，大致上 我們可 以分為幾類：

一 、同樣大小 矩形型 材的排版問題 。

二 、不同大小 矩形型 材的排版問題 。

三 、不同大小 圓形型 材的排版問題 。

四、 不 同大 小多 邊 形 (Polygons)及 不規 則 形 (Irregular shapes)型材 的排

版問題。

上述的這 幾種種 類其維度皆限 定為二 維，由於其形 狀的種 類變化

便 知其問題的 複雜及 困難度。由於 實際產 業上的曲線部 分，由 於設計
之 緣故，多為 圓弧而 少不規則或二 次式以 上之曲線，故 本研究 只針對

2
二 維由圓弧及 直線線 段所組成的不 規則形 材及規則原物 料版材 作考量
， 預期所提出 來的演 算法能有效解 決大部 分業界所面臨 的排版 問題。

基於使研究 的過程 更 能符合實際 狀況， 本 研究提出一 些基本 條 件

假 設，其說明 如下：

一 、 原物料版 材大小 為一均質（即 內部無 破損）之矩形 。

二 、任一型材 均小於 原物料版材。

三 、放入原物 料版材 之型材間，其 最後之 結果不得有重 疊（ overlap）

之情況。

四 、放入原物 料版材 之型材，不得 有超出 原物料版材之 情況出 現。

1.4 研究方法及架構

排 版 此 類 的 問 題 屬 於 NP-Hard級 ， 學 者 大 都 以 最 佳 化 模 式 或 啟 發
式 演算法來求 解，其 問題的困難度 增加伴 隨的是求解的 時間也 大幅增
加 ，無法在短 時間內 求得較佳解， 而本研 究針對不規則 形之排 版問題
， 其困難與複 雜度更 高，目前並沒 有最佳 化的方法來求 得解， 所以，
本 文提出一些 法則來 形成演算法， 針對各 種數量的不規 則形形 材，求
出 一較佳之解 。

本研究其基本 架構共 分為五章，茲 簡要說 明如下：

一 、緒論

其中包括 研究動 機與背景，及 研究目 的，針對研究 的問題 ，

確立其範圍和 限制條 件，並提出一些 相符 之基本假設，最 後建 構
整篇的研究架 構。

二 、 文獻探討

針對現有 的矩形 和不規則多邊 形之分 類、排版 方式加以 分 析

探討及相關文 獻的簡 述，透過 這些文獻 的 探討，更 能釐清問 題 所

3
 在及找到新的 解決方 式。

三 、研究方法 與架構

本章之重 點在於 說明兩個部份 ：（ 1） 如何利用多段 直線線 段

逼近原 先的不 規則 形 ，使得 原先較 複雜 的 不規則 形轉化 為較 易 於
計算的 多邊形 問題 。（2）將 轉化 後的多 邊 形，一 個一個 依序 利 用
本研究 發展出 來的 一 連串的 啟發式 法則 做 運算， 來達成 最後 要 的
較佳的排版結 果。

四 、 實例驗證

以一些實 例來驗 證其演算成果，並 將 程式執行之結 果進行 探

討與分析。

五 、 結論與建 議

將研 究的 結果加 以探討 與分析 ，做 出 結論， 且對將 來的 研 究

方向提出參考 方向。

4
 第二章 文獻探討

在一些產業之 中，如 製衣、鈑金、 、、等 行業中，對於 物件的 排

版 切割問題 是非常 重要的考量問 題，因 其版材佔其成 本有很 大的一
個 部份，故其 利用率 之多寡，對於 成本控 制有重要的影 響，在 此章節
中 ，要對以往 學者所 提出的排版原 理及方 法加以整理與 回顧， 以方便
後 續的模式建 立，以 往的文獻大都 以規則 物件為主，較 少有不 規則物
件 的研究提出 ，但由 於本文針對不 規則物 件做研究，故 較著重 於不規
則 物件排版的 探討， 而所有種類的 排版文 獻可分為下列 幾類：

一 、同樣大小 矩形型 材的排版問題 。

二 、不同大小 矩形型 材的排版問題 。

三 、不同大小 圓形型 材的排版問題 。

四 、 不 同大 小多 邊 形 (Polygons)及 不規 則 形 (Irregular shapes)型材 的排

版問題。

本研究只針對 二維由 圓弧及直線線 段所組 成的不規則形 材及規 則

原 物 料版材作 考量， 故關於三維排 列問題 的文獻便不此 討論。

2.1 相同及不同大小矩形型材的排版問題

在早期的大部 分文獻 中，在探討物 件的排 版問題時，都 是針對 規

則 的方形物件 做研究 ，由於是規則 方形， 在排列上較易 於邊邊 相靠，
即 較容易排出 較佳之 結果，其中又 可以分 為相同大小和 不同大 小兩類
。

Biro and Borors【 11】利用 網路 圖表示 及 網路結 構的 解題技 巧 來

針 對二維型材 排版問 題來求解，但 是最後 的結果並不如 預期的 理想。

Ismail and Sanders【 19】對於排版 問題提 出了一啟發式 法則， 其

方 法為將要排 列的型 材先兩兩聚合 排列， 直到所有的型 材皆完 成兩兩
聚 合排列之後 ，最後 得到排版的結 果，可 以得到最佳解 ，但如 果需排

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列 的型材數量 大時， 便會有運算上 的困難 ，難以執行。

Beasley【 9】 對 於 二 維 型 材 排 版 問 題 使 用 動 態 規 劃 法 來 求 解 ， 不
過 在需排列的 型材數 量大 時，同樣 會有運 算上的困難， 無法求 得最佳
解。

Hadjiconstantinou【17】等人對於二維 型材 排版問題提出 一樹型 搜

尋 法，在此研 究中他 們針對某一種 方形需 求量大時的狀 況，首 先他們
建 立一個 0-1整數規 劃的模式，使 用樹型 搜尋法，將要 排列的 物件一一
排 版 ，然後再 利用拉 式鬆 弛法 (Lagrangain Relaxation)，求 出搜 尋的總
次 數 上限，以避免演 算法 無法收歛，在實 例驗證中和 Beasley所 提出的
例 子 相比，此 方法可 有效的得到最 佳解。

上述學者皆提 出不同 的演算方法來 求解方 形型材的排版 問題， 此

類 問題在物件 定義上 都需要利用複 雜的數 學模式來建立 ，雖然 需要較
長 的時間來求 解，但 卻可以得到最 佳解； 而下面要介紹 的不規 則形物
件 排版問題， 目前仍 沒有方法可以 獲致最 佳解。

2.2 不同大小矩形型材的排版問題

不規則形物件 排版問 題由於形狀的 多樣性 ，導致其複雜 性較方 形

物 件困難的多 ，且無 法得到最佳解 。

George【 14】 等 人 對 於 不 同 大 小 的 圓 形 排 列 (Circle Packing)問 題

， 以依非線性 混合整 數規劃的模式 來表示 ，且發展出了 數個啟 發式解
法 來求取趨近 解。

Theodoracators與 Grimsley【 29】提出 一模 擬退火演算法 (Simulated

Annealing， SA)， 利 用 改 良 演 算 法 中 的 冷 卻 排 程 時 間 控 制 和 減 少 物 件
重 疊 的方法， 用來求 圓形及不規則 多邊形 的排版問題， 其結果 顯示可
從 區 域解跳脫 至全域 的最佳解，得 到較佳 的排版結果。

Lamar 等 人 對 於 不 同 大 小 的 圓 形 排 列 問 題 利 用 基 因 演 算 法
(Genetic Algorithm， GA)來求 解 ，其 中先 考量 穩定 原則 ，大 圓 須在小
圓 下面，以數 學模式 來表示該問題 ，然後 利用其所發展 出的數 個啟發

6
式 法則進行編 碼，並 利用 GA來 求解。

2.3 不 同 大 小 多 邊 形 (Polygons) 及 不 規 則 形 (Irregular

shapes)型材的排版問題

大部分實際業界所遇到的排版問題都是不同大小多邊形
(Polygons)及 不規 則 形 (Irregular shapes)型材 的 ，再 加上 這 部 分比 上述
的 物件都要的 來的複 雜， 困難度增 加，故 所提出的文獻 也較多 。

在此類問題有 些學者，如 Adamouicz與 Albano【4】

，Israni與Sanders
【 19】皆是針 對要排 列的圖形進行 群聚分 析 (grouping or clustering)，
期 望排出方形 或接近 方形之形狀， 然後以 方形來替代不 規則形 ，因此
大 大的簡化了 問題的 困難性，有利 於排版 問題的求解。

Jacobs【 20】 為 解 決 一 群 矩 形 排 入 一 矩 形 紙 版 的 排 列 組 合 問 題 ，
發 展 出一遺傳 基因演 算法 (GA)來求 解，最 後將此演算法 延伸至 多邊形
圖 形 最 佳 排 列 組 合 之 中 ， 在 文 中 ， 作 者 採 取 左 下 優 先 法 (Bottom Left
， BL)， 即 預 排 入 之 圖 形 皆 從 左 下 方 開 始 擺 放 ， 並 對 這 些 圖 形 之 優 先
順 序 及座標進 行編碼 ，然後輸入基 因演算 法，經過數千 次的迭 代的演
算 ， 最後求得 最佳解 。

Ramesh Babu A.與 N.Ramesh Babu【27】利用遺傳基因 演算法 與左

下 優先法相互 作用，依其物件擺放 角度為 0度及90度，所得 之八 個主要
位 置，其中有 四個是 由鏡 射得來， 然後將 板材分割成許 多小方 格，依
左 下優先法依 序給予 數字，如完全 被型材 覆蓋的板材小 方格則 定義為 0
，而 部份涵蓋 的小方 格則由左至右 分別定 義為 1，2，3，...，如 此便可
得 知型 材是 否有 重疊 (Overlap)的 情形 ，再 來將這 些資 料代 入基 因演算
法 中，以求出 較佳的 排版結果。

Dowsland【13】等 人 在此研究中敘 述一些 不規則形材排 版問題 的

解 決 方法及此 類問題 的應用領域， 是一篇 回顧性文章。

Lutfiyya【 22】等人 對 於解決不規則 形的二 維排版問題提 出一萬 用

啟 發 式(Meta-Heuristics)技術 —模擬退 火法，研究中有提 到一些 以往解
決 此類問題的 方法， 例如線性規劃 、樹型 搜尋、動態規 劃及反 覆改善

7
求 解等方式， 且說明 模擬退火法如 何決定 成本函數、退 火參數 及其績
效。另外運用此 方法 的也有 Theodoracators與Grimsley【29】及 黃玟錫
【 3】。

Li與Milenkovic【23】針對非凸 (Non-convex)多邊形提出 一個 緊靠
(Compaction)與分 離 (Separaration)演 算法。其中緊靠乃是 將擺放 好的型
材 ， 利用緊靠 演算法 來將 形材往左 靠攏， 使得原物料使 用率提 高，而
分 離 則是利用 分離演 算法 將重疊的 多邊形 做部份的移動 ，以多 邊形的
方 位 為基礎， 找到局 部最 佳解。

Albano與Sapuppo【8】提 出一 人工 智慧 啟 發式 演算 法， 他們 將 圖
形 的 配置問題 轉化為 一搜 尋過程， 文中除 了詳細說明其 做法， 且將驗
證 結 果與其他 演算法 做比 較。而 Lamousin【 21】則採用 Albano與 Sapuppo
所 提之演算法 ，但使 用不同的擺放 策略來 求解，另外， 文中有 提到一
些 改善計算效 率的技 巧和如何簡化 複雜的 不規則型材。

8
 第三章 研究方法與架構

3.1 排版方法架構

資料輸 入（不 規則之 幾何形狀）

利用直 線線段 來逼近 不規則形材

一塊塊 依序利 用啟發 式法則找出

最佳排版方式

否
排版方式是否
可行

繪出

結束

圖3.1 自動 排版系統 流程圖

9
 自動排版系統 架構分 為四個部份， 依其流 程分別說明如 下：

一 、資料輸入：將原 本繪製於 CAD的不規 則物件圖形資 料存成 DXF檔

，然後由排版 系統讀 取其圖形資料 。

二 、直線線段 逼近法 ：利用多個線 段來逼 近原先的曲線 部份， 使得原

先的不規則形 轉化成 多邊形。

三 、啟發式法 則：在 基板上訂出等 分點， 然後依據左下 優先法 及其它

一連串的啟發 式法則 來做排列，由 大至小 一塊一塊依序 排列，當
一塊排完後， 確定位 置後，再排入 下一塊 ，直到排完所 有圖形 。

四 、結果輸出 ：當所 有圖形皆排完 後，便 將其運算後（ 排版完 後）之

圖形資料回存 成 DXF檔。

3.2 直線線段逼近法

因不規則 形版在 位移 及判斷各 形版間 碰撞 時非常難 以去計 算其 位

移 的距離 及碰撞 程度 ，故必須 利用其 他較 易於計算 之形狀 替代 不規則
形 版。利 用直線 線段 來逼近曲 線線段 ，最 後可形成 一多邊 形， 而多邊
形 的特性 較不規 則形 易於排版 計算， 故此 研究選擇 以直線 線段 法來逼
近 不規則形版 。

利用直線 線段法 來逼近不規則 形版之 方法步驟如下 ：

Step1： 原先限制圖形 皆為 圓 弧與直線線段 所組成 的不規則形，將其中

的 曲 線 線 段 區 分 為 外 凸 （ 如 圖 3.2）、 內 凹 （ 如 圖 3.3） 兩 種 和
外凸內凹複合 形（如 圖 3.4）三種 ，然後將 曲線線段 n等 分。

圖 3.2 外凸圖形 圖 3.3 內凹圖形

10
 圖 3.4 外凸內凹 複 合型

Step2： (a)外凸線段：在 各等 分點上繪出其 與曲線 的切線，將 切線相

交的各點相連 接，便 形成逼近曲線 線段的 直線線段（ 如圖
3.5）。

(b)內凹 線段：連接各 等分點，便形成逼近 曲線線段的直 線線

段（如圖 3.6）。

(c)外 凸 內 凹 複 合 形 線 段 ： 區 分 外 凸 和 內 凹 的 線 段 ， 依 Step2
的 (a)和(b)來做 形成 逼近曲線線段 的直線 線段（如圖 3.7）。

Step3： (a)外 凸線 段 ：計 算切 線相 交的 各點 至 曲線 的最 短距 離 d(見 圖

3.5)，可 以推導出

d = R( cotθ/2n - 1) R = AB

由 上式可 知 d與 n值呈反 比，換 言之，當 n夠 大時 d值 便

越小，也就是 越逼近 原先的圖形。

(b)內凹 線段：計 算逼 近曲線的各直 線線段 至曲線的最長 距離

d，可以推導 出

d = R( 1 - cosθ/2n ) R = AB

由上式可 知 d與n值呈反比，換言 之，當 n夠大時 d值 便越小

，也就是越逼 近原先 的圖形。

(c)外 凸 內 凹 複 合 形 線 段 ： 區 分 外 凸 和 內 凹 的 線 段 ， 依 Step3
的 (a)和(b)來決 定最 後的曲線線段 的逼近 直線線段。

11
Step4： (a)外凸線段 ：記錄各 點座標 ABEDFC。

R = AB ，A(X A ,Y A )，在此A點 為圓弧之 圓心

B(X B ,Y B ) = ( X A +Rcosθ  , Y A + Rsinθ  )

C(X C ,Y C ) = ( X A +Rcos(θ+θ  ) , Y A + Rsin(θ+θ  ) )

1 1
E(X E ,Y E ) = ( X A +Rcos( θ+θ  ) , Y A + Rsin( θ+θ  ) )
4 4

3 3
F(X F ,Y F ) = ( X A +Rcos( θ+θ  ) , Y A + Rsin( θ+θ  ) )
4 4

當把圓弧 n等分 之後，圓弧各 分點座 標可推導出：

2m − 1 2m − 1
E(X E ,Y E ) = ( X A +Rcos( θ+θ  ) , Y A + Rsin( θ+θ  ) )
2n 2n

m = 1 , 2 , 3 , ……. , n (3.1)

(b)內凹線段 ：記 錄各點座標 ABDC。

R = AB ，A(X A ,Y A )，O(X O ,Y O )點為圓 弧 之圓心

B(X B ,Y B ) = ( X A +Rcos(θ+θ  ) , Y A + Rsin(θ+θ  ) )

C(X C ,Y C ) = ( X A +Rcosθ  , Y A + Rsinθ  )

1 1
D(X D ,Y D ) = ( X A +Rcos( θ+θ  ) , Y A + Rsin( θ+θ  ) )
2 2

當把圓弧 n等分 之後，圓弧各 分點座 標可推導出：

m m
D(X D ,Y D ) = ( X A +Rcos( θ+θ  ) , Y A + Rsin( θ+θ  ) )
n n

m = n-1 , n-2 , n-3 , ……. , 1 (3.2)

12
 (c)外凸內凹 複合形線 段：記錄各點 座標 ABDCEGF。

R 1 = O1B = O1C ，O 1 (X 01 ,Y 01 ) 為內凹圓弧之 圓心

R 2 = O 2 A = O 2 A ，O 2 (X 02 ,Y 02 ) 為外凸圓弧之 圓心

所以各分 點座標 可推導出：

A(X A ,Y A )

B(X B ,Y B ) = B(X B ,Y B ) = ( X 01 +Rcos(θ 1 +θ 1  ) , Y 01 + Rsin(θ 1 +θ 1  ) )

內凹線段 中間逼 近點各點座標 ：

m1 m
D(X D ,Y D ) = ( X 01 +Rcos( θ 1 +θ 1  ) , Y 01 + Rsin( θ 1 +θ 1  ) )
n1 n

m 1 = n 1 -1 , n 1 -2 , n 1 -3 , ……. , 1 (3.3)

C(X C ,Y C ) = ( X 01 +R 1 cosθ 1  , Y 01 + R 1 sinθ 1  )

= ( X 02 +R 2 cosθ 2  , Y 02 + R 2 sinθ 2  )

外凸線段 中間逼 近點各點座標 ：

2m 2 − 1 2m − 1
E(X E ,Y E ) = ( X 02 +Rcos( θ 2 +θ 2  ) , Y A + Rsin( θ 2 +θ 2  ) )
2n 2 2n

m 2 = 1 , 2 , 3 , ……. , n 2 (3.4)

13
 F
d
C

D
E
d

B
θ/4
θ
A

圖 3.5 外凸圖形 逼 近圖

θ

θ/4

圖 3.6 內凹圖形 逼 近圖

θ1 
C
E θ 1 /4 O1
d

θ 2 /4

θ2  D
F
d d
O2
B

圖 3.7 外凸內凹 複 合形逼近圖

14
 由上面所 推導之 式子，可以得知 當圓 弧分割的越多，d值（ 即逼近
的 點與圓弧的 距離） 越小，下面圖 例是以 利用程式計算 經電腦 繪出後
的 圖 形 ， 圖 3.8是 原 始 不 規 則 圖 形 ， 圖 3.9是 經 每 四 十 度 作 逼 近 後 的 多
邊 形 圖 形 ， 圖 3.10是 經 每 二 十 度 作 逼 近 後 的 多 邊 形 圖 形 ， 可 看 出 逼 近
的 角 度越小， 也就是 分割的越多， 其圖形 越逼近原先的 不規則 圖形。
雖 然 逼近的角 度越小 可以得出越近 似原來 不規則圖形的 多邊形 ，但由
於 角 度取的越 小，逼 近點就越多， 在後續 的排列時，紀 錄位置 及計算
碰 撞 時之所需 時間也 自然隨之大幅 增加， 這部分在後續 的系統 介面上
， 將 其設為可 自由設 定之參數，使 用者可 針對其需求， 看對於 時效或
原 物 料利用率 何者較 注重，而來作 其設定 。

圖 3.8 原始 圖形

圖3.9 每四 十度做分 割

15
 圖 3.10 每二 十度做 分割

3.3 啟發式排版法則

在排版法 則方面 ，主要分為兩 個部份 ，第一個部份 在於將 要排列

之 形版找個一 個不錯 位置的初始點 ，而第 二個部份在於 決定如 何將要
排 列之形版從 初始點 移動，然後找 到一個 較佳之位置。 以下茲 就這些
排 版法則做詳 細說明 。

3.3.1 找 出各型 材參考 點

找 出 各 型 材 的 最 小 外 接 圓 （ 如 圖 3.12）， 將 其 圓 心 設 為 參 考 點 1，
另 外找出其重 心訂為 參考點 2。而重心 的座 標之求法由下 列二式 求之，
該 二式為考量 面積之 重心求法，可 避免多 餘點影響重新 座標位 置。

X＝ Σ〔〔 Y（ i） － Y（ i＋ 1）〕〔 X（ i）2＋ X（ i） X（ i＋ 1）＋ X（ i＋ 1

）2〕/6A〕 (3.5)

Y＝ Σ〔〔 X（ i＋1）－ X（ i）〕〔 Y（ i） 2＋ Y（ i） Y（ i＋ 1）＋ X（ i＋ 1

） 2〕/6A〕 (3.6)

其中Ａ為 圖形之 面積 ，參考圖 3.11， 可下列式（ 3.1）求 得 多邊形

圖 形之面積：

Ａ ＝ Σ（Ａ i）— Σ（ Ａｊ ） (3.7)

16
 其 中 Ａ i為 圖 形上 半 段 各 頂 點 與 X軸 所 構 成 之 梯 形 面 積 ， Ａ ｊ 為 圖
形 下半段各頂 點與X軸所構成之梯 形面積 。

圖3.11 多 邊形面積 圖

最小外接圓
參考點 1
外接圓圓心

參考點 2

圖 3.12 最小 外接圓 及參考點

17
 參考點 1找到 後，紀 錄 其座標，另外紀 錄 參考點 1與其 他頂點 座標
的 相對位置， 找出參 考點一的目的 在於再 後續的排版過 程中， 圖形形
材 須作移動，而移動 時以參考點 1為基準，圖形往下平 移位置 1cm即參
考 點1往下平 移位置 1cm，而其它 點位置便 是由其相對座 標而來，而在
作 旋轉時，由 於由參 考點 1作基準 來旋轉 ，而參考點 1是最小 外接圓圓
心 ， 如此整體 形版圖 形之 位置變動 為最小 ，如果以某一 端點為 基準來
旋 轉 當旋轉角 度大時 ，圖 形後來位 置會大 幅改變，如此 不利於 排版，
而 旋 轉後之各 點座標 即為 旋轉矩陣 乘以各 點與參考點 1作之相 對座標
再 加 上參考點 1之座 標值，所 得便是旋 轉 後的各點座標，其 式 子如公式
3.8，其中 乘號前的 2X2矩陣 即為 旋轉矩陣，Xn及Yn為圖形 原先 各點座
標，而Xn 及 Yn 為 圖 形 旋轉後的各點 座標，所以如此一來 便可以 輕易對
須 排列之圖形 作任何 角度之轉動， 而非如 Ramesh Babu A.與 Ramesh
Babu N.【 27】等僅能 作特定角度之 旋轉，所以也就能得 到較佳 之排版
結 果。

而訂出參考點 2的目 的在於因參考 點 1是 最小外接圓圓 心，所 以有

的 圖形在不同 位置，但參考點 1之 位置是 相同的，而其中只 有 一種是最
佳 的 排版位置，故此 時便需以重心 所設之 參考點 2來決 定形版 圖形最後
之 位置，以參考點 2越 接近左下角時 之位置 訂為最後之位 置，其 原因為
後 面 的排版法 則有用 到左 下優先法，故參 考點 2越接近 左下角 表示圖形
較 偏往左下角 ，而右 上方 有較多之 空間可 供其餘形版圖 形作插 入排列
， 此部份在後 續的排 版法 則有更詳 細之說 明。

(3.8)

3.3.2 在 基板上 繪出等 分點

假設基 板為矩形，短邊為高（ H），左 下那一點訂為 原點 (0,0)，取

一 值D min ，畫出分隔 點（如 圖 3.13所示），原點該點訂為 第一點 分隔點
， 其 上 距 離 D min 處 定 為 第 二 點 分 隔 點 ， 由 下 而 上 依 此 類 推 ， 當 上 方 距
離 不足時（ K其值 為 d除以D min 取整數）
，便 移到第一點的 右側距 離 D min

18
處 定為下一點 ，然後 記錄各點座標 。
第 K+2 點
第K點
(2D m i n ,2D m i n )
(D min ,KD min )

第二點
(D min ,2D min ) 第 K+1 點
(2D m i n ,D m i n )
第一點
(D min , D m in )

圖3.13 基板 上繪製 等分點

3.3.3 建 構一維 陣列

建立一一維陣 列，第 一格記錄第一 點分隔 點是否被型材 蓋住， 有

的 話 記錄為 ”1”，否則 記錄為 ”0”， 第二 格 記錄第二點分 隔點是 否被形
版 蓋 住 ， 有 的 記 錄 為 ”1”， 否 則 記 錄 為 ”0”， 以 下 以 此 類 推 ， 如 圖 3.14
所 示 為 剛 開 始 尚 未 排 入 任 何 型 材 時 的 情 況 ， 如 圖 3.15所 示 為 第 一 、 八
、 九 、十分隔 點有被 型材蓋住，而 其他定 位點尚未被型 材蓋住 。建構
此 一 陣列之原 因為可 快速找出基板 上何點 尚未被圖形覆 蓋且其 周圍各
點 未 被覆蓋之 範圍可 容納接下來要 排列之 形版圖形，如 此在排 列時便
可 快 速找到一 不錯之 初始點，接下 來便可 事半功倍，加 速找到 較佳之
最 後 位置；另 外對於 形版圖形為中 空者， 後續較小之圖 形在排 列時，
便 有 機會排入 其中空 的位置內，而 能夠有 效的利用空間 ，達到 較佳之
排 版 結果，即 版材利 用率。

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ……………

圖3.14 一維 陣列 1

19
 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 ……………

圖3.15 一維 陣列 2

3.3.4 開 始排入 圖形

在將形版擺入 基板主 要分為兩部分 ，第一 個部分為排列 第一塊 形

版 圖 形，在此 部份排 列之形版圖形 僅需判 斷各點座標未 超出基 板範圍
即 可 ；第二個 部分為 排列第二塊及 其後所 有之形版圖形 ，除需 判斷各
點 座 標有無超 出基板 範圍外，另亦 需判斷 各形版圖形有 碰撞情 形，而
碰 撞 之 判 斷 後 續 有 詳 細 說 明 ， 其 排 版 步 驟 流 程 圖 如 圖 3.16， 而 各 相 關
之 步 驟說明如 後，其 中 Step1~ Step10為第 一塊形版圖形 之詳細 步驟說
明；而Step11~ Step21為第二塊及其 後所有 之形版圖形之 詳細步 驟說明
。

因為排第一塊 與其他 塊情況並不相 同，而 排第二塊以後 之形版 圖

形，每一塊情 況皆相 同，故歸為同 一類，表 3.1便是兩 類之不同 處加以
說 明出來。

表3.1 圖形 分類表
初始點
分類 圖形大小 判斷方式
尋找方式

第一塊 該 塊 面 積 為 最 在 X＝ Y之 線 上 判斷是否在基
大 尋找合適等分 板 範 圍 內 0≦ X
形版圖形 點 ≦ L，0≦Y≦ H
所有形版圖形 尋找尚未被覆 1. 判 斷 是 否 在
面積皆不大於 蓋且上下左右 基板範圍內
於第一塊形版 可能容納該形 0≦ X≦ L， 0
第二塊及其後
圖形 版大小者 ≦Y≦H
所有之形版圖
2. 判 斷 是 否 會
形
與其它形版
碰撞

20
 將所有圖 形依 面積大 小依序排列

排列第一塊圖 形

依第一 塊圖形 排版法 則排列

記錄第一塊圖 形最後 位置座標

排列下一塊圖 形

依第二塊 以後 圖形排 版法則排列

否
是否有找到滿
足位置

記錄 該圖形最 後位置 座標

是否已排完所 否

有圖形

是
顯示 ”無法 容納所有 形版 ”

結束

圖 3.16 排版 步驟流 程圖

21
 找出初始點

c 否 往右平移

是
是
往下平移 c

否
否 往上平移
c

是 往上回移並記 錄 是 否
往左平移 c

往左平移
是
c
否
否 c
往右回移
是
逆時針旋轉ㄧ 度

是
記錄座標 c

否
否
○
2

是
c：判斷是否 在基板 範圍內
d：判斷是否
是 所有角 度皆測 結束
試過

圖 3.17 第一 塊圖形 排版法則流程 圖

22
 找出初始點

c 否 往右平移

是
是
往下平移 c

否
否 往上平移
c

是 往上回移並記 錄 是 否
往左平移 c

往左平移
是
c
否
否 c
往右回移
是
逆時針旋轉ㄧ 度

是
記錄座標 c

否
否
c：判斷是否 在基板 範圍內 ○
2

及是否會與其 它圖形 重
是
疊
d：判斷是否 所有角 度皆測 結束
是
試過

圖 3.18 第二 塊圖形 排版法則流程 圖

23
Step1：排列大小。將 所有要排版的 形版比 較其面積大小，由 大 到小依
序排列，由面 積最 大 者排起。

要排列時由大 面積依 序排到小，其原因 在 於以往的經驗，利 用 此

種 由大到小的 排列方 式，可以 得到較佳 之 結果，因 為後面較 晚 排列之
較 小面積的形 版，便 有可能因此插 進之前 以排列完之形 版間空 隙，如
此 便能較有效 利用空 間。

Step2： 找 出 第 一 塊 形 版 之 初 始 位 置 。 在 基 板 上 沿 著 Y＝ X， 找 出 分 隔
點座標 P(TD min ,TD min )點，其 T值為第 一塊 形版的最小外 接圓半
徑除以 D min 取最接近 之整數，該點 即是第 一塊形版之初 始位置
，將然後參考 點 1移 至初始點，如 圖3.19。

因為參考點 1是最小 外接圓圓心，故要取 第一塊形版之 初始點，必

須 沿著Y＝ X這條線 上的等分點去 找，然 後再找到最接 近最小 外接圓半
徑 之等 分點 ，如此 便 可一開 始將 第一塊 形 版移到 不錯 之初始 點 ，以縮
短 後續移動尋 找較佳 終點之時間。

P(TD min ,TD min )

圖3.19 第一 塊形版 初始位置

Step3：決定第一 塊形 版的 最後位置。初始 點決定後，判斷 第一 塊形版

的各點座標是 否皆位 於基版上（其 中在判 斷形版位置是 否超出
基版，由各點 座標是 否在基板範圍 內判斷 ，各點座標須 滿足：
0≦X≦ L， 0≦ Y≦ H，其中 L為基 板的長 度， H為基 板的寬度 ）

24
 。如果皆位於 基版 上，則跳至 Step4；如果 有任何一點不 位於基
版上，則跳至 Step8。

Step4： 將 第 一 塊 形 版 的 往 下 位 移 0.1D min （ 參 數 可 調 整 ）， 判 斷 第 一 塊

形版的各點座 標是否 在基板範圍內，如果 滿足則跳至 Step5。如
果不滿足，則將第 一 塊形版移回原 先位置（即往上 回移 0.1D min
），然後跳至 Step6。

在這個部分 ，形版 每 次平移距離 為可調整 之參數，當 此參數值 設

較 大時，形版每次 移 動之距離便較 大，雖 然可較快得到 最後決 定的位
置，但正由於 其每次 移動量大，便 較不容 易找到較佳之 位置； 但反過
來 說此參數設 的過小 使得每次移動 量較為 精細，但這樣一 來卻 會增加
運 算的時間。

Step5： 將 參 考 點 1座 標 往 左 位 移 0.1D min ，然 後 判 斷 第 一 塊 形 版的 各 點

座標是否在基 板範 圍 內，如果不 滿足，則 將第一塊形版 移回原
先位置（即 往右回移 0.1D min ），然後跳至 Step4。如果 滿足則跳
回Step4。並 記錄最後 滿足點位置。

Step6： 將 參 考 點 1座 標 往 左 位 移 0.1D min ，然 後 判 斷 第 一 塊 形 版的 各 點

座標是否在基 板範圍 內，如果不滿 足，則 跳至 Step7。如果滿足
則跳回Step4。並記錄 最後滿足點位 置。

Step7： 以 參 考 點 1為 圓 心 開 始 做 形 版 的 旋 轉 ， 以 每 次 ㄧ 度 作 逆 時 針 旋
轉，每旋轉ㄧ度便 判 斷，看第一塊形版 的 各點座標是否 皆位於
基版上，如果 滿足則 跳回至 Step4，並紀錄 最 後 滿 足 點 的 位 置 。
如果不滿足 則繼續 下 ㄧ個角度， 所有角 度 判斷完便跳 至 Step10
。

Step8：將第一塊 形版 的位置往右位 移 0.1D min，判斷第一塊形版 的各點

座標是否在基 板範圍 內，如果滿足 則跳回 Step4。如果 不滿足則
跳至 Step9。

Step9：將第一塊 形版 的位 置往上位 移 0.1D min，判斷第一塊形版 的各點

座標是否在基 板範圍 內，如果 滿足則跳 回 Step5。如 果不滿足 則

25
 跳回 Step8。

Step10： 比 較 Step5、 6及 7各 記 錄 點 的 座 標 ， 比 較 各 座 標 之 參 考 點 2位
置，以最接近原 點的 位置定為第一 塊形版 的最後的位置，然
後跳至 Step11決定第 二塊形版位置 。

在這個部分， 以參考 點 2之位置作 最後之 決定，而不以 參考點 1，

此 舉是為避免 有類似 凹字形形版的 圖形， 當此類圖形不 管朝上 或朝下
， 其 參 考 點 1的 位 置 是 相 同 的 ， 但 是 當 此 類 圖 形 是 朝 下 時 ， 便 無 法 排
入 大 於 該 缺 口 之 其 他 形 版 的 情 形 ， 參 考 圖 3.21， 所 以 本 研 究 才 會 設 計
另 外多一個參 考點 2，並以 此位置 當作最 後決定之要素 。

圖 3.20 第一 塊形版 最終位置

圖3.21 凹字 形形版 位置

26
Step11： 找 出 下 一 塊 形 版 的 初 始 位 置 。 將 該 形 版 的 外 接 圓 直 徑 D 2 除 以
D min 所得以四捨五 入 取整數得到 W值，檢 視先前建立的 一維陣
列，找出某一格其 上、下、左及右各有（ W﹣ 1）格其值為”0”
之等分點，將該格定義的位置定為要排之形版的初始點，如
果有符合的點則將找到的分隔點依序排列順序當作初始點，
把 參 考 點 1移 至 初 始 位 置 並 記 錄 該 點 位 置 及 角 度 ， 然 後 跳 至
Step13。如果 沒有符 合的點則跳至 Step12。

在這一步驟 裡，同 樣 希望能夠快 速找到 一 個不錯之初 始點， 以 利

後 續之形版移 動。

Step12： 將 形 版 移 至 尚 未 被 覆 蓋 及 測 試 之 等 分 點 上 依 序 排 列 順 序 當 作
初 始 點 ， 然 後 跳 至 Step13。 如 果 所 有 等 分 點 皆 被 覆 蓋 或 測 試
時，則跳至 Step20。

Step13：判 斷是否會 與其它形版碰 撞或超 出範圍（ 0≦ X≦ L，0≦ Y≦ H

）， 如 果 不 會 則 跳 至 Step14， 如 果 有 任 一 點 有 碰 撞 ， 則 跳 至
Step19。其中 在判斷 形版間是否會 重疊， 由下列步驟判 斷：

(1) 如 果 排 入 的 形 版 其 最 小 外 接 圓 與 其 他 形 版 的 最 小 外 接 圓 間
沒有重疊，即 表 示形 版間沒有重疊 。
(2) 如 果 排 入 的 形 版 其 最 小 外 接 圓 與 其 他 形 版 的 最 小 外 接 圓 間
有重疊，再來計 算 各 線段是否有相 交及頂 點有無在其他 形版
內，以判斷是 否 有重 疊。

在這裡提到了 判斷有 無碰撞的問題 ，要判 斷兩個圓有無 相交， 以

兩 個圓之圓心 距離與 兩個圓半徑和 相比較 來得知，當兩 個圓之 圓心距
離 大於其半徑 和時表 示兩圓無相交 ，反之 ，當兩個圓之 圓心距 離相等
或 小於其半徑 和時， 即表示兩圓有 相交。

Step14： 將 形 版 的 往 下 位 移 0.1D min ， 判 斷形 版 的 各 點 座 標 是 否 會 與 其

它形版碰撞或超出範圍，如果皆沒碰撞及超出範圍則跳至
Step15。 如 果 有 任 一 點 碰 撞 或 超 出 範 圍 ， 則 將 形 版 移 回 原 先
位置（即往上 回移 0.1D min ），然後跳至 Step16。

27
Step15：將參考點 1座 標往左位移 0.1D min，然後判斷各點 座標是 否會與
其它形版碰撞，如果有任一點碰撞或超出範圍，則則將形版
移回原先位置（ 即往 右回移 0.1D min ）跳至 Step14。如果皆 沒碰
撞且超出範圍 則跳回 Step14。並記 錄最後 滿足之位置。

Step16：將參考點 1座 標往 左位移 0.1D min，然後判斷各點 座標是 否會與

其它形版碰撞，如果 有任一點碰撞 或超出 範圍，則跳 至 Step17
。如果皆沒 碰撞及超 出範圍則跳回 Step14。並記錄最 後滿足之
位置。

Step17：以參考點 1為 圓心開始做形 版的旋 轉，以每 次ㄧ度作 逆 時針旋

轉，每旋轉 ㄧ度便判 斷，判斷各 點座標是 否會與其它形 版碰撞
或超出範圍，如果 皆 沒碰撞及超出 範圍則 跳回至 Step14，並紀
錄最後滿足點 的座標 位置。如果 有任一點 與其它形版碰 撞或超
出範圍時則繼續下ㄧ個角度，如果所有角度已判斷完便跳至
Step18。

圖 3.22 第二 塊形版 碰撞開始旋轉

28
 圖 3.23 第二 塊形版 最終位置

Step18：比 較Step15、16及17各記錄 點的 座標，以參考點 2越 接近原點

的 位 置 定 為 形 版 的 最 後 位 置 。 然 後 跳 至 Step21決 定 下 ㄧ 塊 形
版位置。

Step19：以參考 點 1為 圓心開始做形 版的旋 轉，以每次ㄧ度 作逆 時針旋

轉，每旋轉ㄧ度便判斷，判斷各點座標是否會與其它形版碰
撞或超出範圍，如 果 皆沒碰撞及超 出範圍 則跳回至 Step14。如
果有任一點與其它形版碰撞或超出範圍時則繼續下ㄧ個角度
，如果所有角 度已判 斷完便跳至 Step11。

Step20：顯示 ”基板 無 法容納所有型 版 ”的 訊息。

Step21： 第 三 塊 以 後 排 入 的 形 版 皆 從 Step11做 起 ， 一 一 循 序 找 出 最 後
的位置，並記 錄各點 位置及相關座 標。

29
 第四章 排版系統實例測試

本研究利用 Visual C++程式語言 將前述發 展之演算法， 撰寫成 程

式 ，而此程式可 以讀 取 CAD圖檔中 的 DXF格式圖形檔案， 然後 在程式
的 介 面上設定 一些相 關的 參數，便 可進使 用者所要之排 版工作 ，排版
完 成 後，亦同 樣輸出 成 DXF格式圖 形檔案 ，後面便針對 這幾個 部分作
詳 細 說明。另 外亦找 了一 些例子來 驗證此 演算法是否能 有效且 快速解
決 排 版之問題 。

1.1 DXF檔介紹

將在 AutoCAD底下繪 製的圖形存成 DXF檔 案格式（如圖 4.1所示 ）

，DXF檔 案格式為 純 文字檔，內容包涵 圖 形的各項資料，當 開 啟該 DXF
檔 案，便會 自動開啟 AutoCAD並顯 示所繪 之圖形，另 外該檔亦 可以以
文 字 檔方式開 啟觀看 （如圖 4.2所 示）。

DXF格式是 AutoCAD圖檔中所有資 訊標籤 化的資料表現 方式。標

籤 化資料 亦即檔 案中 的每一個 資料元 素， 皆由一個 整數前 導， 稱之為
群 組碼。 群組碼 的值 ，表示後 方資料 元素 的類型。 此值亦 表示 資料元
素 對所屬 物件（ 或記 錄）類型 的意義 。實 際上，圖 檔中所 有使 用者指
定 的資訊，都 可以用 DXF格式表示 。

基本上一個 DXF檔案 是由數碼對與 相關聯 值所構成，而這 個數 碼

（ 稱之為 群組碼 ）是 用來表示 伴隨值 的類 型。使用 這些群 組碼 與數值
對 ，DXF 檔 案便 會 組織 成節 （由 記錄 構 成）， 而記 錄是 由 一 個群 組碼
與 一 個資 料項 目所 組 成。 每一 個群 組碼 與 值都 在 DXF 檔 案中 屬於自
有 的 一 行 上 。 而 每 一 個 節 是 由 其 後 接 著 SECTION 字 串 的 群 組 碼 0
開始，它後面接著的群組碼 2 與一個表示節名稱的字串（例如，
HEADER)，每一個節 是由幾個定義 其元素 的群組碼與值 所組成，而節
是 用 其後接著 ENDSEC 字串的群組 碼 0 作結束。其相關 資料 詳見附
錄。

在這裡選擇使 用 DXF檔案格式原因 是因為 以這樣的方式，即使 經

過 多 重運 算之後 ，仍 可以 回復 成原來 之圖 形形狀， 百分百 完全 不失真

30
， 而之前 文獻之 研究 所採用之 掃描方 式， 便無法做 到完全 不失 真的情
況 ，而且 經運算 後在 回復成原 先圖形 時， 會再失真 一次， 如此 恐將影
響 排 版結 果之 準確 度 ；另 外在 輸出 時同 樣 為 DXF檔案 格式 ，可 直接由
CAD來讀取，也就是 意味著可以直 接做後 續的數位控制 運作等 等，非
常 方便，所以 這也是 為什麼選擇 DXF檔案 格式的原因。

圖 4.1 圖形 存成 DXF檔案格式

圖 4.2 DXF檔案格式 內容

31
1.2 程式介面介紹

程式介面如圖 4.3所 示 ，以下茲就各 部份做 說明：

一 、開 啟檔 案：點 選 後，可 選擇 所要所 要 開啟的 圖形 檔案（ 需 為 DXF

格 式 ， 如 圖 4.5所 示 ）， 可 同 時 開 啟 多 個 不 同 的 圖 形 檔 案 。 選 擇 檔
案後，該檔案 圖形便 會顯示出來， 供使用 者參考（如圖 4.4所示 ）
，在左下方有 四個勾 選項目，其中 ”Original Shape”為 原始圖形 ，
”Polygon”為 計算後逼 近的多邊形圖 形，”Convex Hull”為將逼近 後
的多邊形求 Convex Hull圖形，”MCC”為 最 小外接圓圖形，”Board”
為基板圖形， 當其前 方有勾選時， 便可顯 示該圖形出來 。

二 、H高度 ：輸入基 板寬度值。

三 、 L長度： 輸入基 板長度值。

四 、逼近角度 ：決定 弧的逼近等分 角度， 如設 20，則將 圓弧每 20度作

等分直線逼近 。

五 、繪圖比例 ：顯示 圖形之比例。

六 、 移動 Dmin倍 率： 決定形版初始 位置決 定後之每次移 動值。

七 、 Dmin值：決 定基 板上等分點之 距離值 。

八 、 各種物件 個數： 可選擇要排列 之個數 。

九 、 開始 排版 ：將 (1)~(8)所 決定 之資 料輸 入程 式， 並將 基板 及 其等分
點繪出，如圖 4.6所示 。

十 、Do step： 可一 步一步（ 點選一 次作 一 Step） 依前述 之演 算步驟做

運 算 ， 並 將 運 算 Step顯 示 其 上 ， 另 外 也 將 運 算 結 果 （ 圖 形 移 動 ）
顯示出來。

十 一、一次排 好一塊 ：點選即可一 次排好 一個圖形（決 定其最 後位置

）
，當第 一次點選時，便會將第一塊 圖形的 最後位置決定 好，當

32
 再按一次時便 會排好 第二塊圖形， 以此類 推，如圖 4.7所示。

十 二、一次排 好全部 ：點選即可一 次排完 全部圖形，並 將排版 結果顯

示出來且將運 算時間 顯示出來，如 圖 4.8所 示。

十 三 、 檔 案 輸 出 ： 將 排 版 結 果 輸 出 （ DXF檔 ）， 如 圖 4.9所 示 。 然 後 將
該 檔 開 啟 便 可 以 在 AutoCAD底 下 看 到 排 版 的 結 果 ， 如 圖 4.10所
示。

圖4.3 程式 介面

圖 4.4 圖形 顯示

33
圖 4.5 開啟 檔案對話 框

圖 4.6 開始 排版

34
圖 4.7 單塊 圖形排版 完成

圖4.8 排版 完成

35
 圖 4.9 輸出 檔案對話 框

圖4.10 AutoCAD顯 示排版結果

36
1.3 各種排版結果

所有測試皆是 CPU Intel Pentium4 2.0GHz，256 MB DDR DRAM之

PC所運算出來的，以 下茲就單一形 版及多 樣形版不同情 況分別 作測試
， 測試結果如 後。

一 、單一形版

(一)形 版ａ以不 同參 數設定之排列 結果

下 圖 4.11為 形 版 ａ 圖 形 ， 圖 4.12為 經 排 版 系 統 運 算 後 結
果，表 4.1為 形版ａ在 各種不同條件 下所運 算出來的結果 。

表 4.1 形版ａ 測試結 果

形 版ａ 面積 : 60246.0316
H 1100 800 1100 1100 1100 1100 1100

x x x x x x x x

L 1800 1400 1800 1800 1800 1800 1800

逼 近角度 20度 20度 5度 20度 20度 20度 20度
Dmin值 0.01 0.01 0.01 0.05 0.1 0.01 0.01
移 動倍率 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 70.0 40.0
件數 23 12 23 23 21 23 22
時 間(sec) 1.453 0.531 11.11 1.406 1.844 1.688 2.11
利用率 0.6998 0.6455 0.6998 0.6998 0.6390 0.6998 0.6694

圖4.11 形 版ａ圖形

37
 圖4.12 形版 ａ排列 結果

(二 )形 版ｂ以不 同參 數設定之排列 結果

下 圖 4.13為 形 版 ｂ 圖 形 ， 圖 4.14為 經 排 版 系 統 運 算 後 結
果，表 4.2為 形版ｂ在 各種不同條件 下所運 算出來的結果 。

表4.2 形版ｂ 測試結 果

形版ｂ 面積: 27516.6431
H 1100 800 1100 1100 1100 1100 1100

x x x x x x x x

L 1800 1400 1800 1800 1800 1800 1800

逼 近角度 20度 20度 5度 20度 20度 20度 20度
Dmin值 0.01 0.01 0.01 0.05 0.1 0.01 0.01
移 動倍率 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 70.0 40.0
件數 45 24 46 47 46 45 46
時 間(sec) 4.516 1.765 46.141 5.234 3.906 1.875 10.672
利用率 0.6254 0.5896 0.6393 0.6532 0.6393 0.6254 0.6393

38
 圖 4.13 形版 ｂ圖形

圖 4.14 形版 ｂ排列 結果

(三 )形 版ｃ以不 同參 數設定之排列 結果

下 圖 4.13為 形 版 ｃ 圖 形 ， 圖 4.14為 經 排 版 系 統 運 後 後 結
果，表4.3為 形版ｃ在 各種不同條件 下所運 算出來的結果 。

表4.3 形版ｃ 測試結 果

形版ｃ 面積: 19907.0259
H 1100 800 1100 1100 1100 1100 1100

x x x x x x x x

L 1800 1400 1800 1800 1800 1800 1800

逼 近角度 20度 20度 5度 20度 20度 20度 20度
Dmin值 0.01 0.01 0.01 0.05 0.1 0.01 0.01

39
表 4.3 形版ｃ 測試結 果（續）
移 動倍率 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 70.0 40.0
件數 65 35 67 62 66 61 65
時 間(sec) 8.797 3.5 111.094 7.859 8.75 4.313 12.297
利用率 0.6535 0.6221 0.6736 0.6234 0.6636 0.6133 0.6535

圖 4.15 形版 ｃ圖形

圖4.16 形版 ｃ排列 結果

(四)形 版ｂ在相 同參 數下之排列結 果

在固定基板高度而不限制長度的情況之下進行本系統之測
試，表 4.4為 形版ｂ為 在 H：1100以固定 參 數下之排列結 果，

40
 圖4.17為其曲 線圖。

表 4.4 形版ｂ 固定參 數下之測試結 果

形版ｂ 面 積 : 27516.6431

H： 1100，逼近角 度 ： 20 度，Dmin 值： 0.05，移動倍 率：50

個數 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

時間
0.171 0.765 1.235 1.859 2.313 2.891 3.266 3.781 4.251 4.891
(sec)
利用
0.53 0.61 0.62 0.61 0.62 0.64 0.63 0.62 0.62 0.64
率

6 0.7

0.6
5

0.5
4
秒數(sec)

0.4
利用率

時間(sec)
3
利用率
0.3

2
0.2

1
0.1

0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
個數

圖4.17 形版 ｂ固定 參數下之排列 結果

41
二 、多樣形版

(一 )第 一組

圖 4.21為三 種形 版各十 二片 在 800 X 1500之 基板下 經系

統運算所排出 的 最後 結果，其運算 時間為 6.412 sec，板材 利
用率為 0.632。

圖4.18 第一 組形版 圖 A 圖 4.19 第一組形 版圖 B

圖4.20 第一 組形版 圖 C

圖4.21 第一 組形版 排列結果圖

42
(二)第 二組

圖4.28為六 種形 版各七 片在 800 X 1500之基 板下 經系統

運算所排出的 最後結 果，其運算時 間為 8.703 sec，板材利 用
率為0.671。

圖 4.22 第二 組形版 圖 A 圖4.23 第二組形版圖 B

圖 4.24 第二 組形版 圖 C 圖4.25 第 二組形版圖 D

圖4.26 第二 組形版 圖 E 圖 4.27 第二組形版圖 F

43
 圖4.28 第二 組形版 排列結果圖

(三)第 三組

圖 4.34為 五 種 形 版 ， 分 別 為 形 A一 片 、 形 B二 片 、 形 C三
片、形 D六片 、及形 E十四片，在 800 X 1000之基板下 經系統
運算所排出的 最後結 果，其運算時 間為 1.906 sec，板 材利用
率為0.741。

圖 4.29 第三組 形版圖 A 圖4.30 第三組形 版圖 B

44
圖4.31 第三 組形版 圖 C 圖4.32 第三組形版圖 D

圖4.33 第三 組形版 圖 E

圖 4.34 第三 組形版 排列結果圖

45
 第五章 結論與建議

5.1 結論

本研究是以二 維不規 則形材的排版 問題作 為研究，以提 高型材 的

使 用率及降低 原物料 的浪費為目標 ，主要 是提出一可行 的演算 法則來
提 供業界使用 。

本研究限制了 不規則 形由直線及圓 弧所構 成，在圓弧的 部份， 利

用 多段直線線 段來逼 進其圓弧，如 此一來 ，整個不規則 形便可 轉化成
較 容易計算的 多邊形 ，然後再經由 一連串 的啟發式法則 ，將這 些轉化
後 的多邊形， 一塊一 塊依序排列， 最後排 列出較佳的結 果。經 由本研
究 的進行，可 得知以 下幾點結論：

一 、本研究以 直線線 段來逼近原先 的不規 則形，經演算 而得出 之多邊

形，確 實可逼 近且 略 大於原 始之不 規則 形 ，經由 此逼近 ，困 難 的
不規則 形轉化 成較 易 於計算 之多邊 形， 不 但運算 容易且 可輕 易 對
圖形作 任何角 度之 移 動及旋 轉，最 後的 測 試結果 亦證明 可有 效 的
幫助其演算的 品質。

二 、由本研究 所發展 出來之程式， 包含一 些參數可供調 整，如 逼近角

度、Dmin值及 移動倍 率等，而其 數值設定 之多少會影響 其運算 時
間及最後之排 版利用 率，但運算 時間及排 版利用率是屬 於 TRADE
OFF問 題 ， 其 中 取 捨 可 依 使 用 者 作 調 整 ， 如 此 更 加 有 彈 性 ， 也 可
符合所有業界 需要。

三 、由本研究所 發展 出來之程式，讀 取由 CAD所繪製輸 出之 DXF圖 形

檔案 ，不 但 完全 不失 真， 而在 輸 出時 亦同 樣為 DXF圖形 檔案 格 式
，經測試可 經由 AutoCAD來讀取所 運算出 來之結果，所以便可 直
接對其結果作 後續之 各項運用，提 高本研 究之價值。

四 、 本研究所 發展的 演算 法，經由 測試後 ，的確可解決 不規則 形材的

排版問 題，且 可解 決 多樣的 物件排 版問 題 ，所以 不管是 單一 種 形
版或多 樣的形 版， 皆 可在特 定或不 特定 面 積下排 列尋求 排版 結 果

46
 。

五 、本研究所 發展的 演算法，經由 測試後 ，其排版結果 的確可 得到一

較佳且 快速的 解， 不 但原物 料基板 利用 率 高且所 需之運 算時 間 非
常的短 ，如果 不滿 意 所得之 排版結 果， 還 可調整 其中參 數， 來 得
出較佳之排版 結果。

5.2 建議

本研究是以二 維不規 則形材的排版 問題作 為研究，限制 了不規 則

形 由直線及圓 弧所構 成，而在過程 也遭遇 了一些問題， 所以再 此提出
了 一些方向供 未來研 究之用：

一 、本研究是 以二維 不規則形材的 排版問 題作為研究， 但為簡 化問題

，限制了不規 則形由 直線及圓弧所 構成，所以後續的研 究如能 對
納入所有的曲 線，而 不單僅以圓弧 為對象 ，如此便能更 加完備 ，
也能完全符合 所有的 需要。

二 、本研究是 以二維 不規則形材的 排版問 題作為研究， 而實際 上三維

的排版問題也 同樣存 在，如能針對 三維的 方向去探討，相信也 是
一個非常好的 研究方 向。

三 、本研究是 針對均 質的矩形原物 料板材 的排版問題， 而實際 上有些

原物料 板材並 非是 均 質的， 即其原 物料 板 材會有 破損或 中空 的 情
形，並 者並非 為矩 形 ，可能 為不規 則形 ， 如家具 業所使 用的 原 物
料—木材 ，就 是 不規 則形 在未 經 裁切 下可 能有 些地 方 有破 損而 無
法使用，關於 這些限 制也是未來不 錯的研 究方向。

47
 第六章 附錄

DXF檔案的整 體組織 如下：

z HEADER節 。 包 含 關 於 圖 面 的 一 般 資 訊 ，由 AutoCAD 資 料
庫 版 本 編 號 與數 個 系統 變 數 所 組 成， 每 一個 參 數 包 含 一個 變
數名稱與其相 關 聯的 值。
z CLASSES節。保留用 於應用程式定 義類別 的資訊，其 實例出
現在資料庫的 BLOCKS、ENTITIES 與 OBJECTS 節中，類
別定義在類別 層次中 永遠是固定不 變的。
z TABLES節。包含 下 列符號表的定 義：

‹ APPID（應用 程式識 別表）

‹ BLOCK_RECORD（ 圖塊參考表）
‹ DIMSTYLE（標註型 式表）
‹ LAYER（圖層 表）
‹ LTYPE（線型表 ）
‹ STYLE（字型 表）
‹ UCS（使用者座標 系 統表）
‹ VIEW（視景表 ）
‹ VPORT（視埠規 劃表 ）
z BLOCKS節 。 包 含 在 圖 面 中 構 成 每 一 個 圖塊 參 考 的 圖 塊 定 義
與圖面元件。
z ENTITIES節 。 包 含 圖 面 中 的 圖 形 化 物 件 （ 元 件 )， 包 括 圖 塊
參考（插入元 件 )。
z OBJECTS節。包含圖 面中的非圖形 化物件，所有不屬 元件或
符號表記錄的物件或符號表都儲存在此節中，
OBJECTS 節中 的項 目範例 為包含 複線型 式與群
組的字典。
z THUMBNAILIMAGE節。包含圖 面的預覽 影像資料。此節是
可選擇的。

若您使用了 SAVE 與 SAVEAS 指令的「選取物件」選項，所產

48
生 出 來 的 DXF檔 案 ， 僅 包 含 ENTITIES節 與 EOF標 記 。 ENTITIES節 僅
包 含您選來作 輸出的 物件。若您選 取了一 個插入圖元， 則相對 應的圖
塊 定義便不會 併入輸 出檔案。

群組碼是用來 定義關 聯物件的類型，它的 值是一個整數、浮點 數

或 字串，詳如 下列群 組碼範圍表 7.1所示。

表 4.2提供群 組碼或群 組碼 範圍，以 及群組 碼值的敘述。 在表格 中， "

固 定 " 表示群 組碼固 定有相同的意 義。如 果某個群組碼 不是固 定的，
其 意 義便須依 上下文 而定。

表 6.1 群組碼 範圍表

碼的範圍 群組值類型
字串。（依據 AutoCAD 2000 中對 延伸符 號名稱
的
介紹，已將 255 字 元的限制拿掉 了。雖 然現在每
0-9
行 的 資 料 可 達 2049 位 元 組 ， 每 行 位 元 組 數 已 沒
有
有精確的限制 。 )
10-59 雙精確度 3D 點
60-79 16 位元整數 值
90-99 32 位元整數 值
字 串 （ 至 多 255 個 字 元 ； Unicode 字 串 則 較 少
100
）
字 串 （ 至 多 255 個 字 元 ； Unicode 字 串 則 較 少
102
）
105 字串代表十六 進位（ hex）控點值
140-147 雙精確度浮點 值
170-175 16 位元整數 值
280-189 8 位元整數值
300-309 隨機文字字串
310-319 字串代表二進 位資料 塊的十六進位 值
320-329 字串代表十六 進位控 點值
330-369 字串代表十六 進位物 件識別碼
370-379 8 位元整數值
380-389 8 位元整數值
390-399 字串代表十六 進位控 點值
400-409 16 位元整數 值

49
表 6.1 群組碼 範圍表 （續）
410-419 字串
999 註解（字串）
1000-1009 字Same limits as indicated with 0 code range.)
1010-1059 浮點值
1060-1070 16 位元整數 值
1071 32 位元整數 值

50
表 6.2 群組碼 值敘述 表
群組碼 描 述
-5 APP：持續反應器 鏈
-4 APP：條件運算子 （ 僅與 ssget 配合使用 ）
-3 APP：延伸資料（ XDATA）保 護識別碼 （ 固定）
-2 APP：元件名稱參 考 （固定）
APP：元件名稱。 每 開啟一次圖面 ，名稱 就變更一次。
-1
不儲存（固定 ）
0 文字字串表示 元件類 型（固定）
1 元件的主要文 字值
2 名稱（屬性標 籤、圖 塊名稱 ...等 等）
3-4 其它文字或名 稱值
5 元件控點；至 多 16 位數的十六進 位文字 字串（固定）
6 線型名稱（固 定）
7 字型名稱（固 定）
8 圖層名稱（固 定）
DXF：變數名 稱識別 碼（僅用於 DXF 檔 案的 HEADER
9
節）
主點；即是線 或文字 元件的起點、 圓的中 心點 ...等等
10 DXF：主點的 X值（ 其後接 Y與 Z值碼為20與 30）
APP: 3D 點（三個 實 數的串列）
其它點
DXF:其 它 點 的 X 值 （ 其 後 跟 著 Y 碼 值 為 21-28 ， Z
11-18
碼值為 31-38） 的
APP: 3D 點 (三 個實 數的串列 )
20、 30 DXF：主點的 Y 與 Z 值
21-28、
DXF：其它點 的Y 與 Z 值
31-37
38 DXF：不為 0 情況 下的元件高程
39 不為 0 情況 下的元 件厚度（固定 ）
40-47 浮點值（文字 高度、 比例係數 ...等等）
48 線型比例；浮 點數值 ；預設值適用 於所有 元件類型
重複的浮點值 。多重 49 群碼，會 出現在 內含可彎長度
資料表（如 LTYPE 資料表中的各 個虛線 長度）的圖元
49
群碼資料裡。 在第一 個 49群碼之前 ，固定 會出現一個7x
群碼，指定資 料表的 長度。
角度（以度數 輸出至 DXF 檔案， 輸出至 AutoLISP 與
50-58
ObjectARX 應 用程 式則為弳度）
60 元件的可見性；整數 值；空白或 0 表示 可見； 1 表示 不

51
表 6.2 群組碼 值敘述 表（續）
60 出現
62 顏色號碼（固 定）
66 跟隨元件 旗 號（固 定）
67 空間 Y模 型空間或 圖紙空間（固 定）
APP：識別視埠是 否 已打開但未顯 示在螢 幕上、非作用
68
中、或已關閉
69 APP：視埠識別號 碼
70-78 整數值，如計 數器、 位元旗號或模 式
90-99 32 位元整數 值
子類別資料標 記（具 字串形式的導 出類別 名稱）。因它
們是從其它具 體類別 所導出的，故 所有的 物件與元件類
100
別皆需要。相 同物件 的繼承鏈中， 子類別 資料標記將不
同類別所定義 出來的 資料區隔開來 。
控 制 字 串 ， 其 後 跟著 "{<arbitrary name>" 或 "}"。 與 延
伸 資 料 1002 群 組 碼 相 似 ， 除 了 字 串 以 "{" 開 頭 時 ， 後
面可以接著一 個隨機 字串，解釋方 式則依 應用程式而定 。
102
其 它 少 數 允 許 的 控 制 字 串 為 "}" ， 作 為 群 碼 的 終 止 符 號
。 除 非 在 執 行 圖 面 檢 核 作 業 ， 否 則 AutoCAD 不 會 解 譯
這些字串。控 制定串 僅供應用程式 使用
105 DIMVAR 符 號表項 目的物件控點
擠出方向（固 定）
210 DXF：擠出方 向的 X 值
APP：3D 擠出的 方 向向量
220、 230 DXF：擠出方 向的 Y 與 Z 值
280-289 8 位元整數值
290-299 布林旗號值
300-309 隨機文字字串
隨機二進位資 料塊具 有如 1004 群 組碼般 相同的表示法
310-319 與限制：至多 254 個字元的十六 進位字 串，表示至多
127 位元組 的資料 塊
隨機物件控點 ；取 "近似" 為控點 值。在 INSERT 與
320-329
XREF 作 業期間不 會 被轉譯
軟式指標控點 ；指向 同一 DXF 檔 案或圖 面裡其它物件
330-339
的隨機軟式指 標。在 INSERT 與 XREF 作業期間會轉 譯
硬式指標控點 ；指向 同一 DXF 檔 案或圖 面裡其它物件
340-349
的隨機硬式指 標。在 INSERT 與 XREF 作業期間會轉 譯
軟式擁有者控 點；在 相同的 DXF 檔案或 圖面中，與其
350-359
它物件連結的 隨機軟 式擁有權連結 。在 INSERT 與

52
表 6.2 群組碼 值敘述 表（續）
350-359 XREF 作 業期間會 轉 譯
硬式擁有者控 點；在 相同的 DXF 檔案或 圖面中，與其
360-369 它物件連結的 隨機硬 式擁有權連結 。在 INSERT 與
XREF 作 業期間會 轉 譯
線寬 enum 值（AcDb::LineWeight）。被 當作是短整數 來
儲存和使用。 自訂非 元件的物件可 以使用 全範圍，但元
件類別僅在它 們的表 示式上使用 371-379 DXF 群組碼，
370-379
因 為 AutoCAD 與 AutoLISP 兩 者 都 固 定 假 設 370 群
組 碼 是 元 件 的線 寬 。這 樣 一 來 讓 370 的作 用 如 其 它 "通
用"元 件欄位 一 般。
PlotStyleName 類 型 enum（ AcDb::PlotStyleNameType）
被當作是短整 數來儲 存和使用。自 訂非元 件的物件可以 使
380-389
用全範圍，但 元 件類 別僅在它們的 表示式 上使用 381-389
DXF 群組碼 ，其原 因與前述「線 寬」相 同。
字 串 表 示 PlotStyleName 物 件 的 控 點 值 ， 基 本 上 是 硬 式
390-399 指標，但有不 同的範 圍，讓溯及既 往的相 容性問題更容 易
處理。當作是 「物件 識別碼」（DXF 檔案 中的控點）來
儲存和使用， 且是 AutoLISP裡 的特殊類 型 。自訂非元件
的物件可以使 用全範 圍，但元件類 別僅在 它們的表示式
390-399
上使用 391-399 DXF 群組碼，其 原因與 前述「線寬 」相
同。
400-409 16 位元整數
410-419 字串
DXF： 999 群 組碼表 示緊接的那一 行是註 解字串。執行
SAVEAS 功能 輸出 的 DXF 檔案 裡，不 包含此群碼； 但
999
OPEN 指令可 辨識它 們，並會忽略 註解字 串。可在您編
輯的 DXF 檔 案裡， 使用 999 群 碼併入 所需的註解
1000 延伸資料中的 ASCII 字串（長度 至多為 255 位元組）
1001 延伸資料的登 錄應用 程式名稱（ ASCII 字 串長度至多為
1002 31 位元組）
1003 延伸資料控制 字串（ "{" 或 "}"）
1004 延伸資料圖層 名稱
延伸資料中的 位元組 資料塊（長度 至多為 127 位元組 ）
1005
延伸資料中的 元件控 點；至多 16 位數的 十六進位文字
字串
延伸資料中的 一點
1010
DXF： X 值 （其後跟 隨著 1020 與 1030 群碼）
APP：3D 點

53
表 6.2 群組碼 值敘述 表（續）
1020、1030 DXF：某一點 的 Y 與 Z 值
延伸資料中的 一個 3D 世界空間 位置
1011 DXF： X 值 （其後跟 隨著 1021 與 1031 群碼）
APP：3D 點
1021、 1031 DXF：世界空 間位置 的 Y 與 Z 值
延伸資料中的 一個 3D 世界空間 位移
1012 DXF： X 值 （其後 跟隨著 1022 與 1032 群碼）
APP：3D 向量
1022、 1032 DXF：世界空 間位移 的 Y 與 Z 值
1013 延伸資料中的 3D 世 界空間方向向 量。
DXF： X 值 （其後 跟隨著 1022 與 1032 群碼）
1013
APP：3D 向量
1023、 1033 DXF：世界空 間方向 的 Y 與 Z 值
1040 延伸資料浮點 值
1041 延伸資料距離 值
1042 延伸資料比例 係數
1070 延伸資料具正 負號的 16 位元整數
1071 延伸資料具正 負號的 32 位元長整 數

54
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