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Profibus-DP网络在轧钢设备中的应用及诊断
Profibus-DP网络在轧钢设备中的应用及诊断
58期 山西 冶 金 Tot
al 158
201
5年第6期 SHANXI M ETALLURGY No.
6,2015
l 冬一 D
OI:
10
.1
65
2S
O.
cn
ki
.c
n1
4-1
16
7/
f.
20
15.
06
.2
7
Pr
ofi
bus—DP网络 在 轧 钢 设 备 中 的应 用 及 诊 断
刘 国栋
(
太原重工股 份有 限公 司技术 中心 , 山西 太原 03
002
4)
摘 要:
基 于 Pr
of
ibu
s网络 ,以无缝钢 管生产线上的张力减径机 电控 系统为例 ,
具体 阐述 Pr
of
ibus
—DP网络 的主
要 组成 部 分 以及 如 何 进 行 Pr
of
ibu
s—DP 网络诊 断 。
关键词 :
Pro
ib
f us
—DP 网络诊断 西门子 张力减径机
中图分类号:
TG334.
9 文献标识t
i
 ̄:
- A 文章编号:
1672—11
52(
201
5)06—0075
—04
轧钢设备工艺动作多、
设备分布范 围较广 ,
如果 模块 、智能仪表 、编码器等所有具有 DP接 口的设
所有设备都使用硬线连接 ,则会导致 电缆使用量庞 备 。它不仅支持数字量信号 , 而且支持模拟量信号 ,
大,同时通讯信 号质 量和稳定 性无法保 障 。在 现场 总 是 现代 工 厂 中非 常 好用 的一种 通讯 协 议 。采 用
线越来 越普及 的今 天 ,
设 备 之间通 常使用现 场 总线进 RS一
485的 Pr
oib
f us
—DP电缆作 为硬件连接 的网络 ,
行 连接 ,
这样 不仅 减少 了电缆 敷设 量 ,
而 且提 高 了信 其设计要求如下 :
节点必须是串级链 ,
即电缆直接从
号传输的质量和稳定性。本文以张力减径机电控系统 一
2-
3 张 力减 径机 Pr
oibus
f -DP网络系 统
总线长度 ,
m 1000 40
0 2
00 100
整 个 张 力 减 径 机 Pr
oibus—DP 网 络 主 要 由 主
f
1.
2 Pr
oibus
f —DP网络 设计 PLC、主操 作 台 ET2OOM、现 场操 作 台 ET2OOM、CU
PROFI
BUS—DP网络 可 以 连 接 变 频 器 、
ET200M (控制单元 )、编码器等组成。所有设备都采用 DP电
缆一 进~ 出的方式 串行 连接 。
收 稿 日期 :
201
5-09
-27
作者简 介:
刘 国栋 (1
984
一 ),男,
现任 太原 重工股份 有限公 司 2
.3.
1 张力减径机主 PLC组成
技 术 中心轧 钢 所 副所 长 ,
工 程 师 。E—ma
il:
tzl
gd@qq.
coi
n 张 减机 主 PLC由 1块 CPU41
4—3DP模 块 、
3块
山丙冶金 第 38卷
E-ma
il:
sxy
jbj
b@1
26.
con
DI
32*DC24V模 块 、
1块 DO32*DC24V模 块 和 1 状 态 的诊 断 ,自动判定 DP从站 的工 作状 态 。
块 CP443—1模块 。CPU41
4—3DP做 为整个 自动化 系 3.
1 设备安装 、
布线 、
站地址设置等 的诊断
统 的核心主要负责辅助系统顺序控制 、单体设备顺 3.
1.1 检查 Proibu
f s—DP网络接线用到的工具
序 控制 、
主传 动 系统速度 控 制 、
联锁 保护 等 。 检查 Proibus
f —DP网络接 线用 到 的工具 包括 :
示
2.
3.2 cu(控制单元 ) 波 器 (最 好 为 数 字 示 波 器 , 方 便 现 场 携 带 );
PB
张减机主传动系统总共使用 1
2块 西 门 子 Co
nne
cto
r(带 有 A、
B、RTS、
M 引 出线 的 PB连接 头 且
SI
NAMI
CSCU320—2DP控 制单元 。CU320—2DP控制 带 PG接 口 );电缆 (连 接 好 DP插 头 的 Pr
oibus
f —DP
单 元 通 过 Pr
of
ibus
—DP电 缆 与 PLC 进 行 连 接 ,而 电缆 ,
在 用 编程器 调 试 网络时 使用 );
一字 、
十字 螺 丝
CU320—2DP控 制单元 与 SLM模块 、
BLM模 块 、电机 刀(
Pro
ibus
f —DP剥 线刀 );编程器 (安 装 有 St
ep7软 件
模 块则通 过 DRI
VE—CLi
Q电缆 连接 。 以及 Ampr
olyz
er等诊 断软件 )。
2.
3-3 Er2o0M 3.
1.2 检 测 步骤
ET200M 从 站 主 要 由 I
M153—1接 口模 块 、
6ES7 3.
1.
2.1 总体检验
321
—1BLO0—0AAO 数 字 量 输 入 模 块 、
6ES7 查 看 所 有 DP从 站是 否按 照 图 纸 要 求 设 置 DP
322—1
BLO0—0AAO数字 量输 出模 块等组 成 。DP电缆 站地址 ,
DP电缆 连 接 是 否 按 照 Pr
oibus
f —DP网络 拓
与I
M153—1模 块 相连 接 ,
通过 DP网络 ,
此从站可以 扑图实施 ,DP电缆编号是否与图纸一致。
与 PLC进行 DI
JDO数 据交换 。 3
.1.
2.
2 现场测试内容
2.
3.4 编码 器 检查 DP电缆 :
查 看 使 用 的是 Pr
oibus
f —DP电缆
张力减 径机 电控 系统 中的编码 器 主要 是用 于辊 还是其他电缆 ,
电缆外皮是否破损 、
是否存在 断线 ,
道 高 度 调 整 、压 辊 位 置 调 整 等 的 检 测 ,选 用 安装是 否符 合相 关规 范 。
Pr
oibus
f —DP接 口 的绝 对值 编 码 器 ,
PLC通 过 DP网 DP接 头 :检查 DP头 接 线 情 况 ,进 线 与 出线 是
读取 编码器 的实 时位 置 ,然 后通过 公 式将 编码 器所 否正确 。总线段两终端的两个接头都应将电缆连接
记录的数据换算成辊道高度 、
压辊高度等数据。表 2 在“In”端 ;检查连接头与站点 的接 口处 的螺丝是否
为张 减机 Pr
of
ibus
—DP网络 站地 址分 配 。 紧 固 ;随机 选 择 几 个 Busc
onnec
tor,
打开外盖 ,
查看
3 Pr
of
ibus
—DP网络 诊 断 内部 接线 及屏 蔽层处 理情 况 。
网络 诊断通 常 分为两 种 ,
一种 是对 设 备安装 、布 终端 电阻 :
检查 终端 电阻接 线情 况 ,开关是 否 置
线、
站地址 设置 等 的诊断 ;
第 二种是 通 过程 序对 网 络 于 “ON”。
表 2 张 减 机 Pr
ofi
bus
—DP网 络 站地 址分 配 屏 蔽层 :
检查 Pr
oibus电缆 在进 柜 与 出柜 处 ,
f 屏
序号 名称 DP站地址 蔽层 接地 是否 正确 。
l 张 力减 径 机 主 PLC 2
接地 检 测 :各设 备应 可靠 接 地 ,
DP电缆屏 蔽层
2 主操作 台 ET200M 4
也要 接地 。PE线 越粗越 好 1
6mm2以上 。
3 现场操作 台 ET200M 5
4 1号一4号机架 SLM模块 CU 6 电缆敷设 :
通信电缆与动力 电缆严格分层敷设 ,
信
5 5号一8号机架 SLM模块 CU 7 号 电缆应尽可能远离强 的干扰 源 (
例如较大 的用 电设
6 1号一4号机架电机模块 CU 8 备、
电源 、
变频 器等 )
。电缆长度 同通讯波特率相关 。
7 5号一 8号 机 架 电机 模 块 CU 9
所 连 接 的 站点 数 :
每 个 网段 (物 理连 接 )最 多 可
8 9号一 12号机架 SLM&BLM模块 CU 1
0
以连 接 32个 站 (
包 括 主站 、
从 站 以及 中继 设 备 );整
9 1
3号一 l
6号机架 SLM&BLM模块 CU 11
l
O 9号一 1
2号 机 架 电机模 块 CU 1
2 个 网络 可 以连 接 1
27个 设备 ;
中继 器 (
诊 断 中继 器 )
11 13号一 1
6号 机 架 电 机 模 块 CU l
3 的最多级 联 9个 。
l
2 17号一 2
0号机架 SLM&BLM模块 CU 1
4
3
.1.
3 示波器监测
l
3 21号一 2
4号 机 架 SLM&BLM 模 块 CU 1
5
如果 在 硬 件组 态 中通过 在线 /离 线 检测 发 现 有
1
4 1
7号~2O号机架电机模块 CU 1
6
1
5 2l号一24号机架电机模块 CU 1
7
部 分 DP从 站 已经成 功 组态 但不 在 线 ,同时 检查 站
16 辅助传动变频器(
共 8台) 1
8~25 地 址设 置 、
DP网络 电缆 连 接 又无 法 发 现 问题 时 ,可
l
7 绝 对 值 编 码 器 (共 8个 ) 3O一 37 以通过示 波器 检测 信 号波形 ,通过 波形 情 况判 定是
2
015年第 6期 刘国栋 :
Pro
ibu
f s—DP网络在 轧钢设备 中的应用及诊断 ・7
7・
否存在断线或干扰等问题。 DATA — FI
ELD:
从站 状 态 检 测后 的 数据 存 储 区 ,
3
.2 通过程序对 网络状态的诊断 128位 。
程 序 检 测 Pr
ofi
bus—DP网络 各 站 点 情 况 也 有 很 SUM SLAVES
_ — DI
AG:
进行 诊断 的从 站 的数量 。
多办法 ,本文主要论述如何通过 S TEP7程序库 中的 LIST SLAVES
_
_ NOT_PRESENT:不 在 线 DP从
FC1
25进 行 网络诊 断 。FC125必 须 在 OB1中进 行 调 站,
128位 ,每位数据对应一个从站 ,
0表示正常 ,
1
用,调用 FC1 2
5后 ,程序可 以 自动检测到不在线和 表示 不在 线 。
发生 故 障 的 DP从 站 。 LI
ST SLAVES_ — ERROR:发生故障的 DP从站 ,
3.
2.1 FC125在 OB1中 的调 用 1
28位 ,每位 数据 对 应 一个 从 站 ,
0表示 正 常 ,
1表示
以下 为 FC1
25在 OB1中的调用 程序 : 发生 故 障。
A M 125.
0 RETVAL:
FC1
25执行 时 的状 态值 。
0 M 125.
1 BUSY:
FC1
25程 序块 状态 ,
0表示 程序 未运 行 ,1
0 M 125.
2 表示 程序 正在 运行 。
0 ”DPl
_SYs1 DP DIAGl
_DB”.
BUSY 一 ~ 3
.2.
1.
2 从站 DP站地址在 DATA_
FIELD中的对应
DB100.
DBX86.
0 关系
S M 125.
3 如 图 l所 示 ,
对 于本文所 述 DP诊 断 系统 ,
DBDx
CALL”
GL0BAL DP_DI
AG” FC1
25 即为 DB1
00.
DBDO~DB100.
DBD4。而在 存储 区 中 DP
CHECK-ACTl
V:=M0.
7 从 站地 址 与 DBX顺 序 号高 低 相 反 ,
如从 站 地 址 1
—
EXTERNAL DP_I
NTERFACE:
-
-FALSE 8对应 DBXO.
7~DBX0.
0。
nR n v
DP MASTERSYSTEM :
—
:1
DATA FI
ELD:
=”DP_SYS1
— 一DP—DI
AGJDB”.
DATA— 从 站编 号 8 uBB 1l
6u +l 92
4U +2 1
332I
JBB x
+j 2
lllllII lllIflJ lllII1l lllllIl
FIELD P#DB100.
DBX0.
0
4
o DBB x+4 33}
8 DBB x+5 4156 DBB x+6 4E5
4 DBB x+7 57
SUM SLAVES DI
—
AG:
=”DP SYSl DP DIA( DB”.
_ — — —
llll1I I llIlIIl lIlllJI lllllll
SUM SLAVES DI
AG DB10o.
DBW 50 DBB x+8 DBB x+9
DBB x+11 DBB x+l0
7
2 61i
0 71S8 8】96 鹊
lIIIlll Illllll lllllll IllIlIl
U ST SLAVES N0T PRESENT:
—
=P#DB100.
—
DBX 52.
0 —
U ST SI
A VEs_ERROR:
— =P#DB1
00.
DBX 68.
0
DW ORD 4 图 1 DP从 站 号 与 DATA_FI
ELD 中各 数据 位对 应 关 系
=”DP SYs1 DP DI
RETVAL: AG DB”.
RETvAL— 一 —
3.
2.
2 通过 FC1 25进行 的网络诊断
DBl0O.
DBW 84 各 个 从 站工 作 正 常 时 ,
在 DATA—FI
ELD中 的各
BUSY:
=”DP SYS1 DP_
-DIAG DB”.
—
BUSY 一 —
个数据位返 回值都为 0;如某一个从站发生掉站故
DB1oo.
DBX86.
0 障,
则 DATA_FI ELD中对 应 数据位 的值 变 为 1。
AN ”DP_
_SYS1 DP DI
AG DB”.
BUSY 一 — —
以张 减 机 现场 操作 台 ET200M (
LCS
01)为 例 ,
DB 100.
DBX86.
0 LCSO1的 DP从 站 地址 为 5,当 LCS01的 DP通讯 正
R M 125.
3 常时 ,
DB100.
DBXO.
3的值 为 0;当 LCSO1发 生掉 站
3
.2.
1.1 FC1
25各参数解释 故障时, DB1
00.
DBX0.
3的值为 1 。
CH ECK _ ACTI
V:是 否 开始 进 行 DP网络 检 测 的 3.
2.3 网络 诊断 在 HMI上 的显 示
指令 ,
0不开 始 ,
1开始 。 通 过 PLC与 上 位 机 的 通 讯 程 序 。
PLC实 时 将
EXTERNAL DP — — I
NTERFACE:
DP主 站 接 口选 DATA』 I
ELD(即 DB1
00.
DBDO~DBI
O0.
DBD4)的 数
择,
0指 CPU上 的 DP接 口,1表 示 外部 DP接 口,如 值 发 送 给上 位 机 。仍 以张 减 机现 场 操作 台 ET200M
CP443-5等 。 (
LCS
01)为例 ,当 DB1
00.
DBX0
.3值 为 0时 ,表示
DP — MAS,
rERsYSTEM:
在 硬件 组 态 中 DPmas
ter LCS01从站 DP通讯 正 常 ,在 HMI上 LCS01的图标
s
yst
em 的编 号 。 以 绿 色 显 示 ; 当 DB1
00.
DBX0.
3值 为 1时 ,表 示
山西 冶 金 第3
8卷
E—mai
l:
sxy
jbj
b@1
26.
con
LCS01从 站 发生 丢 失 (掉 站 )
故障 ,
在 HMI上 LCS01 诊断 ,
简 单 高效 ,
可 以实 时掌 握每 个 DP从 站 的联 网
的图标 以红 色显示 。 状 态 。将 Pr
oibus—DP网络 拓 扑 图设 计 于 HMI画 面
f
通过简单的颜色显示 ,生产维护人员可 以通过 里,
然 后 通 过 PLC和 HMI的通 讯 ,将 每 个 DP从 站
HMI网络 诊 断 画 面 实 时 掌握 DP从 站 的 通讯 状 态 , 的状 态 传输 于上 位 机 ,并 且 通 过 不 同颜 色 表 示 DP
极 大 的方便 了生 产操作 和 设备维 护 。 从 站 的 状态 ,此种 方式 方 便 生产 维 护 人 员 了解 DP
4 结语 从 站 的状态 ,
在 使用 Pr
oibus
f —DP网络 的设 备 里都 可
使 用 STEP7程序 库 自带 的 FC1
25进 行 DP网络 以推广 应用 。 (编辑 :
张伟 )
Appl
icat
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agnos
isofProf
ibus
-DP i
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