Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 4

总第 1

58期 山西 冶 金 Tot
al 158

201
5年第6期 SHANXI M ETALLURGY No.
6,2015

l 冬一 D
OI:
10
.1
65
2S
O.
cn
ki
.c
n1
4-1
16
7/
f.
20
15.
06
.2

Pr
ofi
bus—DP网络 在 轧 钢 设 备 中 的应 用 及 诊 断

刘 国栋

太原重工股 份有 限公 司技术 中心 , 山西 太原 03
002
4)

摘 要:
基 于 Pr
of
ibu
s网络 ,以无缝钢 管生产线上的张力减径机 电控 系统为例 ,
具体 阐述 Pr
of
ibus
—DP网络 的主
要 组成 部 分 以及 如 何 进 行 Pr
of
ibu
s—DP 网络诊 断 。
关键词 :
Pro
ib
f us
—DP 网络诊断 西门子 张力减径机
中图分类号:
TG334.
9 文献标识t

 ̄:
- A 文章编号:
1672—11
52(
201
5)06—0075
—04

轧钢设备工艺动作多、
设备分布范 围较广 ,
如果 模块 、智能仪表 、编码器等所有具有 DP接 口的设
所有设备都使用硬线连接 ,则会导致 电缆使用量庞 备 。它不仅支持数字量信号 , 而且支持模拟量信号 ,
大,同时通讯信 号质 量和稳定 性无法保 障 。在 现场 总 是 现代 工 厂 中非 常 好用 的一种 通讯 协 议 。采 用
线越来 越普及 的今 天 ,
设 备 之间通 常使用现 场 总线进 RS一
485的 Pr
oib
f us
—DP电缆作 为硬件连接 的网络 ,
行 连接 ,
这样 不仅 减少 了电缆 敷设 量 ,
而 且提 高 了信 其设计要求如下 :
节点必须是串级链 ,
即电缆直接从
号传输的质量和稳定性。本文以张力减径机电控系统 一

个设备连接至另一个设备 ,然后从此设备 出来后


为例 ,
对 Pr
oibus
f —DP网络 的应用及诊断 进行 阐述 。 又直 接连接 至 另一 个设 备 ;每个 网段必 须有 终端 电
1 Prof
ibus
-DP网络 阻;
每个 DP网段 的从 站数 量 不 要超 过 1
25个 ;中继

.1 Pr
oib
f us
—DP介绍 器 数量 最 多为 9个 ;要 根 据 网速设 计 网络 电缆 的长
PROFI
BUS
—DP通常使用 RS
一48
5物理层( 物理 度,具体参见西 门子 Pr
oib
f u
s—DP网络相关手册。遵
层是指数字信号传输介质 oPROFI BUSDP可以有 循推荐 的接地习惯 :
将所有屏蔽 电缆都接地 ; 在同一
多 种 不 同 的 物 理 层 ,如 RS一485、无 线 和 光 纤 。 网段 中使用 一 个接 地 电缆 连接 所有 机柜 ;设 计 时保
RS一485是 PROFI
BUS最 通用 的 物理层 ,
它 的优 点是 证 高 波特率 但 运行 时使 用低 波特率 。
传输 速度 高 和在 强噪声 环境 中的抗 干扰 能力 强 。 2 张力减 径机 电控 系统
PROFI
BUS—DP主 要 用 于 高 速 输 入 /输 出设 备 2.
1 张力减径机简介
和连接智能设备 (
如驱动系统 )
。PROFI
BUS有一个 张力减 径 机是 热轧 无缝 钢 管生 产工 序上 的一 台
大 的数 据包 (
244by
te),
所 以它 能在 一个 数 据包 中处 设 备 ,它将 脱 管后 的荒 管 进一 步轧 制成 符合 工艺 要
理来 自远程输入 /输出设备或驱动设备的信息。因 求的钢管 ,
主要 由张减机主机座 、
轧辊机架 、
主传动 、
为 数据 传输 率 能 高达 12Mbi
ts/
s,这 些信 息 会 在很 短 换辊装置等组成。本文以 2
4机架为例进行介绍。
的时 间 内被 发 回控制 器 。PROFI
BUS—DP总 线 的传 输 2.
2 张力减径机电控系统
速 率 与 DP网络 电缆 长度 有关 ,
具 体参数 值 见表 1。 张力减径机 电控系统主要 由变压器 、主传动 系统 、
表 1 DP网 络 电缆 长 度 与 传 输 速 率 的 关 系 基础 自动化系统 、
HMI系统 、流体 电控系统等组成 ,

传输速率 , 文重点介绍构成 Pr
oibus
f —DP网络系统 的部分。
(k
bit-
s一) 9.
6~1
87.
5 5oo l5
00 3000~12o00

2-
3 张 力减 径机 Pr
oibus
f -DP网络系 统
总线长度 ,
m 1000 40
0 2
00 100
整 个 张 力 减 径 机 Pr
oibus—DP 网 络 主 要 由 主

1.
2 Pr
oibus
f —DP网络 设计 PLC、主操 作 台 ET2OOM、现 场操 作 台 ET2OOM、CU
PROFI
BUS—DP网络 可 以 连 接 变 频 器 、
ET200M (控制单元 )、编码器等组成。所有设备都采用 DP电
缆一 进~ 出的方式 串行 连接 。
收 稿 日期 :
201
5-09
-27
作者简 介:
刘 国栋 (1
984
一 ),男,
现任 太原 重工股份 有限公 司 2
.3.
1 张力减径机主 PLC组成
技 术 中心轧 钢 所 副所 长 ,
工 程 师 。E—ma
il:
tzl
gd@qq.
coi
n 张 减机 主 PLC由 1块 CPU41
4—3DP模 块 、
3块
山丙冶金 第 38卷
E-ma
il:
sxy
jbj
b@1
26.
con

DI
32*DC24V模 块 、
1块 DO32*DC24V模 块 和 1 状 态 的诊 断 ,自动判定 DP从站 的工 作状 态 。
块 CP443—1模块 。CPU41
4—3DP做 为整个 自动化 系 3.
1 设备安装 、
布线 、
站地址设置等 的诊断
统 的核心主要负责辅助系统顺序控制 、单体设备顺 3.
1.1 检查 Proibu
f s—DP网络接线用到的工具
序 控制 、
主传 动 系统速度 控 制 、
联锁 保护 等 。 检查 Proibus
f —DP网络接 线用 到 的工具 包括 :

2.
3.2 cu(控制单元 ) 波 器 (最 好 为 数 字 示 波 器 , 方 便 现 场 携 带 );
PB
张减机主传动系统总共使用 1
2块 西 门 子 Co
nne
cto
r(带 有 A、
B、RTS、
M 引 出线 的 PB连接 头 且
SI
NAMI
CSCU320—2DP控 制单元 。CU320—2DP控制 带 PG接 口 );电缆 (连 接 好 DP插 头 的 Pr
oibus
f —DP
单 元 通 过 Pr
of
ibus
—DP电 缆 与 PLC 进 行 连 接 ,而 电缆 ,
在 用 编程器 调 试 网络时 使用 );
一字 、
十字 螺 丝
CU320—2DP控 制单元 与 SLM模块 、
BLM模 块 、电机 刀(
Pro
ibus
f —DP剥 线刀 );编程器 (安 装 有 St
ep7软 件
模 块则通 过 DRI
VE—CLi
Q电缆 连接 。 以及 Ampr
olyz
er等诊 断软件 )。
2.
3-3 Er2o0M 3.
1.2 检 测 步骤
ET200M 从 站 主 要 由 I
M153—1接 口模 块 、
6ES7 3.
1.
2.1 总体检验
321
—1BLO0—0AAO 数 字 量 输 入 模 块 、
6ES7 查 看 所 有 DP从 站是 否按 照 图 纸 要 求 设 置 DP
322—1
BLO0—0AAO数字 量输 出模 块等组 成 。DP电缆 站地址 ,
DP电缆 连 接 是 否 按 照 Pr
oibus
f —DP网络 拓
与I
M153—1模 块 相连 接 ,
通过 DP网络 ,
此从站可以 扑图实施 ,DP电缆编号是否与图纸一致。
与 PLC进行 DI
JDO数 据交换 。 3
.1.
2.
2 现场测试内容
2.
3.4 编码 器 检查 DP电缆 :
查 看 使 用 的是 Pr
oibus
f —DP电缆
张力减 径机 电控 系统 中的编码 器 主要 是用 于辊 还是其他电缆 ,
电缆外皮是否破损 、
是否存在 断线 ,
道 高 度 调 整 、压 辊 位 置 调 整 等 的 检 测 ,选 用 安装是 否符 合相 关规 范 。
Pr
oibus
f —DP接 口 的绝 对值 编 码 器 ,
PLC通 过 DP网 DP接 头 :检查 DP头 接 线 情 况 ,进 线 与 出线 是
读取 编码器 的实 时位 置 ,然 后通过 公 式将 编码 器所 否正确 。总线段两终端的两个接头都应将电缆连接
记录的数据换算成辊道高度 、
压辊高度等数据。表 2 在“In”端 ;检查连接头与站点 的接 口处 的螺丝是否
为张 减机 Pr
of
ibus
—DP网络 站地 址分 配 。 紧 固 ;随机 选 择 几 个 Busc
onnec
tor,
打开外盖 ,
查看
3 Pr
of
ibus
—DP网络 诊 断 内部 接线 及屏 蔽层处 理情 况 。
网络 诊断通 常 分为两 种 ,
一种 是对 设 备安装 、布 终端 电阻 :
检查 终端 电阻接 线情 况 ,开关是 否 置
线、
站地址 设置 等 的诊断 ;
第 二种是 通 过程 序对 网 络 于 “ON”。
表 2 张 减 机 Pr
ofi
bus
—DP网 络 站地 址分 配 屏 蔽层 :
检查 Pr
oibus电缆 在进 柜 与 出柜 处 ,
f 屏
序号 名称 DP站地址 蔽层 接地 是否 正确 。
l 张 力减 径 机 主 PLC 2
接地 检 测 :各设 备应 可靠 接 地 ,
DP电缆屏 蔽层
2 主操作 台 ET200M 4
也要 接地 。PE线 越粗越 好 1
6mm2以上 。
3 现场操作 台 ET200M 5
4 1号一4号机架 SLM模块 CU 6 电缆敷设 :
通信电缆与动力 电缆严格分层敷设 ,

5 5号一8号机架 SLM模块 CU 7 号 电缆应尽可能远离强 的干扰 源 (
例如较大 的用 电设
6 1号一4号机架电机模块 CU 8 备、
电源 、
变频 器等 )
。电缆长度 同通讯波特率相关 。
7 5号一 8号 机 架 电机 模 块 CU 9
所 连 接 的 站点 数 :
每 个 网段 (物 理连 接 )最 多 可
8 9号一 12号机架 SLM&BLM模块 CU 1

以连 接 32个 站 (
包 括 主站 、
从 站 以及 中继 设 备 );整
9 1
3号一 l
6号机架 SLM&BLM模块 CU 11

O 9号一 1
2号 机 架 电机模 块 CU 1
2 个 网络 可 以连 接 1
27个 设备 ;
中继 器 (
诊 断 中继 器 )
11 13号一 1
6号 机 架 电 机 模 块 CU l
3 的最多级 联 9个 。

2 17号一 2
0号机架 SLM&BLM模块 CU 1


.1.
3 示波器监测

3 21号一 2
4号 机 架 SLM&BLM 模 块 CU 1

如果 在 硬 件组 态 中通过 在线 /离 线 检测 发 现 有

4 1
7号~2O号机架电机模块 CU 1


5 2l号一24号机架电机模块 CU 1

部 分 DP从 站 已经成 功 组态 但不 在 线 ,同时 检查 站
16 辅助传动变频器(
共 8台) 1
8~25 地 址设 置 、
DP网络 电缆 连 接 又无 法 发 现 问题 时 ,可

7 绝 对 值 编 码 器 (共 8个 ) 3O一 37 以通过示 波器 检测 信 号波形 ,通过 波形 情 况判 定是

015年第 6期 刘国栋 :
Pro
ibu
f s—DP网络在 轧钢设备 中的应用及诊断 ・7
7・

否存在断线或干扰等问题。 DATA — FI
ELD:
从站 状 态 检 测后 的 数据 存 储 区 ,

.2 通过程序对 网络状态的诊断 128位 。
程 序 检 测 Pr
ofi
bus—DP网络 各 站 点 情 况 也 有 很 SUM SLAVES
_ — DI
AG:
进行 诊断 的从 站 的数量 。
多办法 ,本文主要论述如何通过 S TEP7程序库 中的 LIST SLAVES
_
_ NOT_PRESENT:不 在 线 DP从
FC1
25进 行 网络诊 断 。FC125必 须 在 OB1中进 行 调 站,
128位 ,每位数据对应一个从站 ,
0表示正常 ,

用,调用 FC1 2
5后 ,程序可 以 自动检测到不在线和 表示 不在 线 。
发生 故 障 的 DP从 站 。 LI
ST SLAVES_ — ERROR:发生故障的 DP从站 ,
3.
2.1 FC125在 OB1中 的调 用 1
28位 ,每位 数据 对 应 一个 从 站 ,
0表示 正 常 ,
1表示
以下 为 FC1
25在 OB1中的调用 程序 : 发生 故 障。
A M 125.
0 RETVAL:
FC1
25执行 时 的状 态值 。
0 M 125.
1 BUSY:
FC1
25程 序块 状态 ,
0表示 程序 未运 行 ,1
0 M 125.
2 表示 程序 正在 运行 。
0 ”DPl
_SYs1 DP DIAGl
_DB”.
BUSY 一 ~ 3
.2.
1.
2 从站 DP站地址在 DATA_
FIELD中的对应
DB100.
DBX86.
0 关系
S M 125.
3 如 图 l所 示 ,
对 于本文所 述 DP诊 断 系统 ,
DBDx
CALL”
GL0BAL DP_DI
AG” FC1
25 即为 DB1
00.
DBDO~DB100.
DBD4。而在 存储 区 中 DP
CHECK-ACTl
V:=M0.
7 从 站地 址 与 DBX顺 序 号高 低 相 反 ,
如从 站 地 址 1

EXTERNAL DP_I
NTERFACE:

-FALSE 8对应 DBXO.
7~DBX0.
0。
nR n v
DP MASTERSYSTEM :

:1

DATA FI
ELD:
=”DP_SYS1
— 一DP—DI
AGJDB”.
DATA— 从 站编 号 8 uBB 1l
6u +l 92
4U +2 1
332I
JBB x
+j 2
lllllII lllIflJ lllII1l lllllIl
FIELD P#DB100.
DBX0.


o DBB x+4 33}
8 DBB x+5 4156 DBB x+6 4E5
4 DBB x+7 57

SUM SLAVES DI

AG:
=”DP SYSl DP DIA( DB”.
_ — — —
llll1I I llIlIIl lIlllJI lllllll

SUM SLAVES DI
AG DB10o.
DBW 50 DBB x+8 DBB x+9
DBB x+11 DBB x+l0

2 61i
0 71S8 8】96 鹊
lIIIlll Illllll lllllll IllIlIl
U ST SLAVES N0T PRESENT:

=P#DB100.

DBX 52.
0 —

DBB x+12 DBB x+l3 DBB x+l4 DBB x+l5


DW 0RD 4 104 97112 105120 ll
3l28 121
l J l l l l l l l l l l l I l l l l l l l l J l l l l l

U ST SI
A VEs_ERROR:
— =P#DB1
00.
DBX 68.

DW ORD 4 图 1 DP从 站 号 与 DATA_FI
ELD 中各 数据 位对 应 关 系

=”DP SYs1 DP DI
RETVAL: AG DB”.
RETvAL— 一 —
3.
2.
2 通过 FC1 25进行 的网络诊断
DBl0O.
DBW 84 各 个 从 站工 作 正 常 时 ,
在 DATA—FI
ELD中 的各
BUSY:
=”DP SYS1 DP_
-DIAG DB”.

BUSY 一 —
个数据位返 回值都为 0;如某一个从站发生掉站故
DB1oo.
DBX86.
0 障,
则 DATA_FI ELD中对 应 数据位 的值 变 为 1。
AN ”DP_
_SYS1 DP DI
AG DB”.
BUSY 一 — —
以张 减 机 现场 操作 台 ET200M (
LCS
01)为 例 ,
DB 100.
DBX86.
0 LCSO1的 DP从 站 地址 为 5,当 LCS01的 DP通讯 正
R M 125.
3 常时 ,
DB100.
DBXO.
3的值 为 0;当 LCSO1发 生掉 站


.2.
1.1 FC1
25各参数解释 故障时, DB1
00.
DBX0.
3的值为 1 。
CH ECK _ ACTI
V:是 否 开始 进 行 DP网络 检 测 的 3.
2.3 网络 诊断 在 HMI上 的显 示
指令 ,
0不开 始 ,
1开始 。 通 过 PLC与 上 位 机 的 通 讯 程 序 。
PLC实 时 将
EXTERNAL DP — — I
NTERFACE:
DP主 站 接 口选 DATA』 I
ELD(即 DB1
00.
DBDO~DBI
O0.
DBD4)的 数
择,
0指 CPU上 的 DP接 口,1表 示 外部 DP接 口,如 值 发 送 给上 位 机 。仍 以张 减 机现 场 操作 台 ET200M
CP443-5等 。 (
LCS
01)为例 ,当 DB1
00.
DBX0
.3值 为 0时 ,表示
DP — MAS,
rERsYSTEM:
在 硬件 组 态 中 DPmas
ter LCS01从站 DP通讯 正 常 ,在 HMI上 LCS01的图标

yst
em 的编 号 。 以 绿 色 显 示 ; 当 DB1
00.
DBX0.
3值 为 1时 ,表 示
山西 冶 金 第3
8卷
E—mai
l:
sxy
jbj
b@1
26.
con

LCS01从 站 发生 丢 失 (掉 站 )
故障 ,
在 HMI上 LCS01 诊断 ,
简 单 高效 ,
可 以实 时掌 握每 个 DP从 站 的联 网
的图标 以红 色显示 。 状 态 。将 Pr
oibus—DP网络 拓 扑 图设 计 于 HMI画 面

通过简单的颜色显示 ,生产维护人员可 以通过 里,
然 后 通 过 PLC和 HMI的通 讯 ,将 每 个 DP从 站
HMI网络 诊 断 画 面 实 时 掌握 DP从 站 的 通讯 状 态 , 的状 态 传输 于上 位 机 ,并 且 通 过 不 同颜 色 表 示 DP
极 大 的方便 了生 产操作 和 设备维 护 。 从 站 的 状态 ,此种 方式 方 便 生产 维 护 人 员 了解 DP
4 结语 从 站 的状态 ,
在 使用 Pr
oibus
f —DP网络 的设 备 里都 可
使 用 STEP7程序 库 自带 的 FC1
25进 行 DP网络 以推广 应用 。 (编辑 :
张伟 )

Appl
icat
ion and Di
agnos
isofProf
ibus
-DP i
n Rol
ling Equi
pment

Li
u Guodong

(Te
chnol
ogyCe
nterofTai
yuan HeavyI
ndus
tryCo.
,Lt
d.,Tai
yuanShanxi030024)

Abst
ract
:Ba
sed o
n Pr
ofibus net
wor
k,t
aki
ng si
zing and r
educi
ng m i
lle
lect
roni
c cont
rols
yst
em o
fseaml
essst
eelpi
pe

pr
oduct
ion l
ine as a
n exampl
e,t
his pape
r el
abor
ates mai
n par
tofi
tsPr
ofibus
—DP net
work,and ways ofhow t
o car
ry

outPr
ofibus
—DP net
wor
k di
agnos
is.

Key words:Pr
ofi
bus—DP,net
wor
k di
agnosi
s,SI
EMENS,si
zing and r
educi
ng mi
ll

(上接 第 38页 )(质量 分 数 )控制 在 30×1


0 以下 。 反方 向扩展 ,因而在 中心区域产生 了“人”字形裂 纹 ,

同时控 制好 生产 节奏 和周 期 ,保 证精炼 软 吹 时 间不 宏观上表现 为笔尖状断 口形貌 。
少 于 8mi
n,促 进夹 杂物 上浮去 除 。 2)
通过调整优化工艺措施 ,即保证精炼脱氧和
3)
通 过 优化 轧 后 冷却 工 艺 ,
使 盘 条 索 氏体 比例 软吹时间、 降低钢水过热度 、 控制吐丝温度来减轻中
增加 ,以缓解 中心 偏 析对 盘条 拉拔 性 能 的影响 。在 心偏 析及 疏松 现 象 ,首钢 长 钢公 司生 产 硬线 钢质 量
880~920 进行 吐 丝试 验 ,吐丝后 直 接进 行 强 制风 有 了明显 改善 ,
拔丝 断裂 现象 大 幅度减 少 。
冷,
风冷后 将 温度控 制 在 620~660 ,
可 以明显 提高 参考文献

1] 石敏 ,
祝俊 飞 ,
刘鸢杰.
65钢拉 拔笔尖状断裂 原因分析 :
第 九届
索 氏体组 织 比例 。
中国钢铁年会论文集 [
C].
北京 :
冶金 工业 出版社 ,
201
3:1
-4,
4 结论

2] 张燕平 ,
王勇.
宣钢 高线 厂硬线 钢生产 :
200
6年河北省轧钢技术
1)
首钢 长钢公 司生产 硬线 钢发生 “
杯锥 ”
状断 裂 , 与学术年会论文集 (
上 册)[
C].石家庄 :河北冶金学会 ,
2006:
主要原 因是 中心处 出现 空洞 ,
铸坯存 在较 为严重 的 中 259—260.

心偏析及疏松 。中心部位受偏析 影响其塑性较差 ,


边部 [
3] 陈健 民.
硬线 盘条 拉拔 断裂 原 因初 步判 断 [
J].
轧钢 ,
2000,1


3):
58—62.
组织塑性相对要好 。在拉拔过程 中塑性 较差的 中心 区
(编 辑 :
胡 玉香 )
域先发生断裂 ,
同 时由于拉拔力 的作用 ,
裂纹沿拉拔 的

A nal
ysi
sofD rawi
ng Bri
ttl
e Breaki
ng for Hard W i
re Rod

M eng Yi
chun,Yan Ji
anhong,W u Yi
tu,M i
ao Guopi
ng

Technol
ogySe
cti
onoft
heSt
eel
wor
ks,ShouGangChangzhiI
ron& St
eelCo.
,Lt
d.,
ChangzhiShanxi046031J

Abst
ract
: Thr
ough t
he component and mechani
cal pro
per
ties t
est
s, non—
met
all
ic i
ncl
usi
on r
ati
ng, mi
cros
tm et
ure
pi
ctur
es,mi
crosc
opeanal
ysi
smet
hodsofhar
d wi
rer
od,t
hispape
rfindshar
d wi
res
teelwi
re dr
awi
ngf
ract
urei
sfr
om t
he
hea
rtofhol
eins
teel
,whi
ch i
smai
nly due t
othe ser
ious s
egr
egat
ion and ost
eopor
osi
sexi
sti
ng i
nsl
ab cent
er.Dr
awi
ng
br
itt
le br
eaki
ng i
s decr
eas
ed o
hvi
ousl
y by cont
rol
ling t
he re
ine
f d s
oft bl
owi
ng t
ime and l
ayi
ng head t
empe
rat
ure,


educi
ngt
undi
sh s
uper
heat

Key words:har
d wi
rero
d,seg
regat
ion,
dra
wing br
itt
le br
eaki
ng

You might also like