Hệ thống lực đồng quy

Tổng quan:
Nhánh vật lý liên quan đến lực được gọi là cơ học. Các định luật phù hợp nhất
của Newton là Định luật thứ nhất và thứ ba. Nhiều câu hỏi chỉnh nha và lời giải
của chúng có thể được coi là trạng thái cân bằng, vì vậy Định luật thứ hai của
Newton, liên hệ các lực với vật có gia tốc, ít quan trọng hơn. Sự phân chia cơ
học mô tả các vật thể ở trạng thái cân bằng được gọi là tĩnh học và đối với các
vật thể có gia tốc, gọi là động học. Hệ lực đơn giản nhất là lực tác dụng lên một
điểm; nó được xác định đầy đủ bởi độ lớn, hướng và chiều của lực. Áp dụng
một hệ lực bao gồm việc thêm một số lực để thu được một tổng lực hoặc chia
một tổng lực thành các thành phần riêng biệt. Lực là các vectơ phải được cộng
theo phương pháp hình học và không thể cộng theo phương pháp đại số. Các khí
cụ chỉnh nha đơn giản tác động lên một điểm là thun liên hàm, lò xo ngón tay và
cantilevers.

Các bác sĩ y khoa có thể sử dụng hàng nghìn loại thuốc để điều trị cho bệnh
nhân của họ, nhưng các bác sĩ chỉnh nha chỉ sử dụng một phương thức điều trị:
LỰC. Bất kể loại dây cung, lò xo, mắc cài hoặc khí cụ nào được sử dụng, phần
cứng chỉ đóng vai trò là công cụ trung gian để truyền lực hoặc một chuỗi lực.
Với việc định vị và liều lượng lực thích hợp, tất cả các loại chuyển động của
răng đều có thể đạt được. Vì vậy, kiến thức về lực là cần thiết để hiểu được di
chuyển của răng. Bởi vì từ lực có những ý nghĩa khác nhau trong ngôn ngữ
thông thường và trong vật lý, nên các định nghĩa và khái niệm quan trọng cần
thiết cho việc áp dụng phân tích lực vào lĩnh vực chỉnh nha sẽ được phát triển
trong chương này.
1. Lĩnh vực cơ học
Cơ học là lĩnh vực vật lý nghiên cứu về lực. Cơ học có thể được phân loại
thành tĩnh học, động học và khoa học vật liệu. Tĩnh học xử lý một lực tác
dụng lên một vật có vận tốc không đổi, bao gồm cả trạng thái nghỉ ngơi.
Động học liên quan một lực tác dụng lên vật thể có gia tốc. Cuối cùng,
khoa học vật liệu nghiên cứu tác dụng của lực lên vật liệu.
Các định luật cổ điển giải thích mối quan hệ giữa lực và vật được Newton
trình bày vào năm 1686. Định luật thứ nhất của Newton (định luật quán
tính) mô tả các vật đứng yên hoặc các vật có vận tốc đều (không có gia
tốc): Một vật đang đứng yên có xu hướng đứng yên, và một vật đang
chuyển động có xu hướng chuyển động với cùng vận tốc và cùng hướng
trừ khi bị tác dụng bởi một lực không cân bằng. Đây là định luật quan
trọng nhất trong chỉnh nha vì nó là cơ sở của mọi ứng dụng cân bằng. Khí
cụ kích hoạt và răng bị hạn chế trong xương và nha chu là những ví dụ của
định luật thứ nhất. Một thành phần khí cụ chỉnh nha đơn giản, lò xo cuộn,
được thể hiện trong Hình 2-1. Lò xo đã vô hiệu hóa ở Hình 2-1a đang
đứng yên; không có lực nào tác dụng lên nó. (Biểu đồ vật tự do này cố tình
bỏ qua trọng lực và các lực không liên quan khác.) Tác dụng của hai lực
trong Hình 2-1b sẽ kéo dài lò xo, lò xo này hiện có thể được đặt trong
miệng giữa răng trước và răng sau để đóng khoảng trống. Các lực bằng
nhau (100 g) và ngược chiều nhau, cho phép lò xo giữ ở trạng thái cân
bằng. Lò xo biến dạng nhưng không tăng tốc, thể hiện Định luật thứ nhất.
Định luật thứ hai của Newton (định luật gia tốc) phát biểu rằng khi lực tác
dụng lên một vật, nó sẽ tăng tốc tỷ lệ thuận với lực tác dụng. Công thức
Newton nổi tiếng là
F = ma
trong đó m là khối lượng, a là gia tốc và F là lực.
Công thức này xác định bản chất của lực—khả năng làm gia tốc một vật.
Người ta sẽ nghĩ rằng Định luật thứ hai của Newton sẽ có những ứng dụng
quan trọng trong chỉnh nha. Răng không di chuyển. Mặc dù chúng di
chuyển nhưng chúng không có gia tốc. Răng là vật bị hạn chế vì vậy vật
thể ở trạng thái cân bằng và đứng yên. Hãy tưởng tượng một mô hình đơn
giản trong đó một chiếc răng được treo bằng lò xo cuộn ở tất cả các phía.
Tương tự như lò xo trong Hình 2-1, răng vẫn ở trạng thái cân bằng sau khi
tác dụng một lực lên thân răng. Vì vậy, cuốn sách này không đề cập đến
các ứng dụng trong lĩnh vực động học.
Định luật thứ ba của Newton (định luật tác dụng và phản lực) phát biểu
rằng đối với mọi tác dụng luôn có một phản lực bằng nhau và ngược chiều
(tức là đối với mọi lực đều có một lực bằng nhau và ngược chiều). Ví dụ
thường được sử dụng của định luật này là một phát súng trường trong đó
viên đạn cảm nhận được lực và vai của một người cảm nhận được lực
bằng nhau và ngược chiều. Trong Hình 2-2a, một lò xo được kích hoạt bởi
một lực phía gần để cho phép nó đặt vào móc răng nanh. Vì lực này (FA)
tạo ra sự giãn dài của lò xo nên nó được gọi là lực kích hoạt (Hình 2-2b).
 Lực này làm giãn lò xo trong quá trình bác sĩ chỉnh nha thực hiện thao tác
đặt, và sau đó móc răng nanh duy trì lực kích hoạt phía gần, giữ lò xo tại
chỗ. Ở chiếc móc răng nanh, người ta quan sát thấy hai lực bằng nhau và
ngược chiều của Định luật III Newton (xem Hình 2-2b). Lực màu xanh
(FA) là lực kích hoạt (lực tác dụng lên khí cụ) và lực màu đỏ (FD) là lực
cân bằng và ngược chiều tác dụng lên răng hoặc móc. Lực bằng và ngược
chiều này (mũi tên đỏ) được gọi là phản lực và cùng chiều với hướng di
chuyển của răng. Nói cách khác, móc kéo lò xo và lò xo đẩy móc. Các lực
tác dụng và phản lực này xảy ra ở móc. Trong ví dụ này, đúng là răng
nanh và răng cối lớn chịu các lực bằng nhau và ngược chiều nhau, nhưng
đây không phải là biểu hiện của Định luật thứ ba của Newton. Tại sao? Lò
xo ở trạng thái cân bằng; do đó, các lực tác dụng lên lò xo bằng nhau và
ngược chiều nhau. Lời giải thích nằm ở Định luật thứ nhất của Newton,
bao hàm sự cân bằng trên các vật thể đứng yên (chất đàn hồi không có gia
tốc). Định luật thứ ba của Newton được sử dụng hợp lý khi cả lực kích
hoạt và phản lực đều xuất hiện trên răng nanh (xem Hình 2-2b).
Chương này giới thiệu cách thao tác và xử lý lực chỉnh nha. Đầu tiên, xét
các lực đồng quy (tức là các lực tác dụng lên một điểm). Trong chương
tiếp theo, điều này sẽ được phát triển sâu hơn để xem xét các lực trong ba
chiều tác dụng lên một vật.
2. Đặc điểm của lực
Một lực có ba thuộc tính: độ lớn, phương, chiều và điểm đặt lực. Hình 2-3
cho thấy ba lực tác động lên một điểm (chấm đỏ), một móc ở hàm trên.
Bởi vì móc xác định điểm đặt lực nên chỉ có độ lớn và hướng của lực cần
được mô tả thêm. Lực lượng bắt nguồn từ đâu? Nguồn gốc của chúng có
thể bắt nguồn từ thun liên hàm hoặc thun trong cùng cung răng. Lực là các
đại lượng vectơ không thể cộng theo phương pháp đại số mà có thể cộng
theo phương pháp hình học. Lưu ý rằng các dây thun có các góc khác
nhau, biểu thị các đường tác dụng lực khác nhau và biểu thị các đặc tính
vectơ của chúng.
a) Độ lớn của lực
Độ lớn của lực được tính bằng gam (g). Độ lớn của lực trong Hình 2-3
được biểu thị bằng các mũi tên; chiều dài của mũi tên tỷ lệ thuận với độ
lớn của lực. Lưu ý rằng mũi tên lực thun liên hàm nặng 150 g dài gấp
ba lần mũi tên thun theo chiều dọc 50 g và bằng một nửa chiều dài của
mũi tên lực thun trong cung răng 300g.
Tại sao gam là đơn vị của lực trong ví dụ này? Thiết bị này không chính
xác về mặt kỹ thuật, như được hiển thị bên dưới. Trong lịch sử ở Mỹ,
ounce đã được sử dụng và cân đo lò xo được hiệu chỉnh bằng ounce.
Sau đó, các máy đo lực theo hệ mét phổ biến hơn đã có sẵn và đơn vị
tính bằng gam. Nói chung, những chiếc cân mà người bình thường sử
dụng để đo trọng lượng cơ thể có thể được hiệu chỉnh bằng pound hoặc
kilogam. Đối với nhà vật lý, đây không phải là đơn vị lực (trọng lượng)
mà là đơn vị đo khối lượng. Vì vậy chúng ta hãy xem xét ngắn gọn mối
quan hệ giữa khối lượng và lực. Một lần nữa, công thức cổ điển của
Newton là lực bằng khối lượng nhân với gia tốc (F = m × a). Lực là tích
của khối lượng (kg) và gia tốc (m/s2). Do đó, đơn vị của độ lớn lực này
là kg·m/s2, và 1 kg·m/s2 bằng 1 Newton (N). Do đó, thuật ngữ trọng
lượng gram và trọng lượng kilôgam là không chính xác.
Theo truyền thống, các bác sĩ chỉnh nha sử dụng gram làm đơn vị lực.
Theo nghĩa chặt chẽ như đã giải thích ở trên, điều này không chính xác
vì gam là đơn vị của khối lượng chứ không phải lực. Ví dụ, trọng lực
(một lực) ở mực nước biển hút một khối lượng 100 g (lượng vật chất).
Gia tốc trọng lực tính được là 9,8 m/s2. Bây giờ chúng ta hãy tính xem
lực tác dụng lên khối lượng 100g ở mực nước biển là bao nhiêu bằng
cách sử dụng Định luật thứ hai của Newton.
F=m×a
F = 100 g × 9.8 m/s2
F = 0.98 kg•m/s2 = 0.98 N = 98 cN
Về mặt khoa học, centi-Newton (cN) là đơn vị chính xác của lực, nhưng
trong cuốn sách này, gram sẽ được sử dụng làm đơn vị lực vì truyền
thống của nó trong chỉnh nha; có lẽ đơn vị này sẽ dễ hiểu hơn đối với
bác sĩ lâm sàng. Tuy nhiên, các tác giả khuyến nghị các ấn phẩm và bài
thuyết trình khoa học nên sử dụng Newton hoặc centi-Newton làm đơn
vị lựa chọn. Đối với mục đích chuyển đổi thực tế, 1 g bằng 1 cN.*
Có lẽ trong một tương lai không xa, một bác sĩ chỉnh răng có thể có một
văn phòng vệ tinh trên mặt trăng. Nếu chúng ta gắn một khối lượng 100
g vào một máy đo lực, như trong Hình 2-4a, lực hấp dẫn đo được sẽ vào
khoảng 1 N trên trái đất nhưng chỉ bằng 0,16 N trên mặt trăng. Đây là
lý do tại sao con người có thể nhảy lên mặt trăng mà không tốn nhiều
công sức vì ở đó họ thực sự nhẹ cân hơn. Bây giờ chúng ta hãy sử dụng
cùng máy đo này để đo lực từ khí cụ chỉnh nha (Hình 2-4b). Loại máy
đo lực này sử dụng lò xo đã được hiệu chỉnh và không liên quan gì đến
trọng lực. Máy đo lò xo dựa trên định luật Móce, trong đó lực tỷ lệ
thuận với sự biến dạng của dây cung. Nếu sử dụng cùng một khí cụ trên
mặt trăng cũng như trên trái đất thì sẽ không có sự khác biệt về lực,
miễn là lực kích hoạt là như nhau (xem Hình 2-4b). Do đó, bác sĩ chỉnh
nha tưởng tượng của chúng ta có thể sử dụng các khí cụ và sự kích hoạt
tương tự được sử dụng trên trái đất, miễn là không có sự khác biệt sinh
học nào được yêu cầu trong không gian vũ trụ.
b) Phương và chiều của lực
Lực cũng có phương và chiều. Phương của lực được xác định bởi
đường tác dụng của nó. Phương này được gọi là giác quan???. Các mũi
tên trong Hình 2-3 thể hiện phương, chiều và đường tác dụng của ba
dây thun. Điểm gốc của mỗi mũi tên là điểm tác dụng lực (móc, chấm
đỏ), đường thẳng (của tác động) biểu thị phương và đầu mũi tên biểu thị
chiều. Phương của lực trong Hình 2-5 được thể hiện bằng đường chấm
chấm và đầu mũi tên thể hiện chiều. Hai lực màu đỏ có cùng phương
hướng nhưng ngược chiều.
Để xác định phương của vectơ lực cần có một hệ tọa độ thích hợp;
phương của lực có thể được biểu diễn bằng góc giữa một trục nhất định
của hệ tọa độ và đường tác dụng. Có một số hệ tọa độ, nhưng tọa độ
Descartes thẳng được sử dụng thường xuyên nhất. Hình 2-6a thể hiện
ba trục của hệ tọa độ Descartes và quy ước ký hiệu trong ba chiều
không gian. Trong cuốn sách này, các sơ đồ không gian hai chiều như
trong Hình 2-6b được sử dụng vì mục đích đơn giản. Bất kỳ hệ tọa độ
và quy ước ký hiệu nào cũng được chấp nhận, miễn là nó được định rõ
ràng.
Hướng của hệ tọa độ có thể được đặt tùy ý, tùy theo vấn đề cần nghiên
cứu. Trong phân tích chỉnh nha, các trục được sử dụng thường xuyên
bao gồm mặt phẳng nhai, mặt phẳng ngang Frankfort, mặt phẳng dọc
giữa và trục dài của răng. Phương của lực chỉnh nha được xác định theo
trục tọa độ đã thiết lập trước. Ví dụ, trong Hình 2-7, một dây thun chéo
(mũi tên đỏ) được đặt ở góc 90 độ đối với răng cối lớn thứ nhất bên
phải hàm dưới so với mặt phẳng dọc giữa. Hệ tọa độ tốt nhất để đánh
giá chuyển động của răng cối lớn là gì? Trong số ba đường được hiển
thị (các đường chấm chấm), rất có thể các tác giả sẽ chọn hệ thống dựa
trên trục gần xa hoặc trục ngoài trong của răng. Việc phân tích lực
thành các thành phần thẳng cho chúng ta biết có cả lực phía gần và lực
phía trong (mũi tên màu vàng). Người ta đã tranh luận tại một số cuộc
họp chỉnh nha rằng việc khép khoảng răng nanh có lợi ích bằng cách
đẩy từ phía gần hoặc kéo từ phía xa. Tuy nhiên, như được quan sát
trong Hình 2-8, không có sự khác biệt về đường tác dụng nếu lực được
tác dụng ở phần gần hoặc phần xa. Một lực tác động ở bất kỳ vị trí nào
dọc theo đường tác dụng này đều có tác dụng tương tự. Nói cách khác,
một lực có thể dịch chuyển dọc theo đường tác dụng của nó mà không
làm thay đổi tác dụng của nó. Nguyên tắc này được gọi là định luật
truyền lực. Khí cụ có thể khác với lò xo cuộn mở hoặc đóng, nhưng nếu
lực dọc theo cùng một đường tác dụng thì phản ứng sẽ giống nhau (giả
sử không có biến nào khác). Một động cơ chuyển động có thể đẩy hoặc
kéo một toa tàu với tác dụng tương tự.
3. Lực tác dụng (Manipulating force)
a) Thành phần
Thật thuận tiện khi phân tích một lực thành các thành phần thẳng (tức là
hai lực hợp nhau 90 độ). Một cách lâm sàng khác để xem xét phương là
hỏi xem lực song song với mặt phẳng nhai là bao nhiêu và phương theo
chiều dọc là bao nhiêu. Nếu khoảng cách được vẽ chính xác để biểu
diễn các lực thì lời giải có thể thu được bằng đồ hoạ. Lực từ headgear
kéo cao được thể hiện trong Hình 2-9. Phương được thể hiện rõ ràng là
tạo 1 góc 30 độ so với mặt phẳng nhai. Lưu ý rằng lực của headgear
(FR, màu đỏ) có thể đạt được bằng cách đi bộ trong tâm trí từ móc
(điểm tác dụng) hướng lên và lùi 30 độ. Tuy nhiên, chúng ta có thể
 phân tích lực này thành các thành phần thẳng bằng cách vẽ hai đường
vuông góc: Lực X (Fx) và Lực Y (Fy), với Fx song song và Fy vuông
góc với mặt phẳng nhai. Bây giờ chúng ta hãy thực hiện bước đi tưởng
tượng của mình bằng cách sử dụng những đường này. Bắt đầu từ móc,
chúng ta đi dọc theo mặt phẳng nhai (Fx) sang bên phải và sau đó đi lên
trên một góc 90 độ đến mặt phẳng nhai (Fy). Con đường này có thể mất
nhiều thời gian hơn nhưng chúng ta vẫn kết thúc ở đỉnh mũi tên màu đỏ
ban đầu. Lực là vectơ nên chúng ta có thể thiết lập các thành phần bằng
phép cộng hình học. Nếu đo, hai chiều dài lực thành phần (màu vàng)
cho chúng ta biết độ lớn và chiều theo chiều đứng và nằm ngang của
lực ban đầu. Mặc dù thành phần Fy được mô tả ở đầu mũi tên của Fx để
phân tích, Fy hoạt động tại điểm đặt lực (móc).
Trong các lần thăm khám lâm sàng, nhiều khi một biểu đồ có thể đủ tốt
để đánh giá các thành phần thẳng của lực (phương pháp đồ họa). Tuy
nhiên, chúng ta có thể thích sử dụng phương pháp giải tích hơn sử dụng
một số lượng giác đơn giản. Hình 2-10 giống như Hình 2-9, trong đó
góc của lực headgear có thể là bất kỳ góc nào (θ). Fx và Fy có thể được
xác định bằng cách sử dụng các mối quan hệ lượng giác sau:
F y = FR sin θ
F x = FR cos θ

b) Lực tổng hợp

Thông thường, các tình huống lâm sàng đòi hỏi chúng ta phải bổ sung
thêm một số lực. Răng nanh trong Hình 2-11 có hai lực tác động lên
mắc cài từ hai dây thun (mũi tên màu đỏ). Bởi vì cả hai vật liệu đàn hồi
đều tác dụng theo cùng một phương tác dụng, nên chúng ta có thể tìm
tổng lực bằng số học đơn giản (cộng), nhớ rằng vectơ lực có chiều
(hướng), và do đó phải xét dấu (+ hoặc -).
(–100 g) + (+300 g) = +200 g
Nguyên tắc các lực dọc theo cùng một đường tác dụng (cùng phương)
có thể được cộng lại với nhau một cách đơn giản rất quan trọng đối với
các bác sĩ chỉnh nha. Hai dây thun trên răng nanh trong Hình 2-11 tạo ra
tổng cộng +200 g (mũi tên màu vàng). Tổng của tất cả các lực này được
gọi là hợp lực.
Trong Hình 2-12, hai lực từ dây thun hàm hàm (F1 = 300 g, F2 = 100 g)
tác dụng lên móc răng nanh. Độ lớn của mỗi lực giống như trong Hình
2-11, nhưng chúng nằm trên những đường tác dụng khác nhau. Độ lớn
của hợp lực là gì? Nếu bạn nói 400 g là tổng của số học thì câu trả lời là
sai. Lực là vectơ và phải được cộng về mặt hình học. Lực F1 và F2
không nằm trên cùng một đường tác dụng. Việc bổ sung phải được thực
hiện bằng đồ hoạ.
Các đường thẳng song song với F1 và F2 được dựng thành hình bình
hành. Một đường chéo (FR, mũi tên màu vàng) được vẽ từ gốc lực
(móc) đến góc đối diện của hình bình hành đã dựng. Đường thẳng này
biểu thị tổng vectơ của F1 và F2 và là hợp lực. Độ dài của đường chéo
biểu thị tỉ lệ thuận với độ lớn của lực và góc với bất kỳ mặt phẳng nào
biểu thị chiều và phương của hợp lực. Lưu ý rằng độ dài của FR (hợp
lực) không phải là tổng số học của độ dài F1 và F2, và phương của nó
khác với từng dây thun được áp dụng. Bác sĩ lâm sàng có thể được
khuyên nên đặt một sợi thun duy nhất (hợp lực) để đơn giản hơn là đặt
hai sợi, vì tác động lên cung răng sẽ giống nhau.
Có lẽ một phương pháp đồ hoạ phổ biến và hữu ích hơn để cộng lực là
phương pháp đa giác kèm theo. Hình 2-13 cho thấy các lực thành phần
tương tự tác dụng lên móc như trong Hình 2-12. Các lực tuần tự sẽ
được cộng thêm về mặt hình học thay vì tạo thành hình bình hành. Bắt
đầu với F1, một mũi tên được vẽ xuống và ra xa. Tại đầu mũi tên của
F1, F2 được vẽ, giữ góc và độ lớn của nó giống như F2 ban đầu trong
Hình 2-12. Nối điểm đặt lực (móc) với đầu mũi tên của F2 mới sẽ cho
kết quả. Nói cách khác, chúng ta có thể đi đường ngắn (kết quả mũi tên
màu vàng) hoặc đi đường dài theo mũi tên của thành phần F1 và F2
(mũi tên màu đỏ), kết thúc ở cùng một vị trí.
Phương pháp đa giác đóng đặc biệt hữu ích nếu có nhiều hơn hai thành
phần được thêm vào. Bốn lực không thẳng hàng sẽ được thêm vào trong
Hình 2-14. Mỗi lực lượng được sắp xếp theo thứ tự từ đầu mũi tên đến
đuôi. Lực tổng hợp (FR, màu vàng) là đường nối móc gốc và đầu mũi
tên thành phần cuối cùng (F4).
Các phương pháp đồ hoạ để tìm ra hợp lực rất thiết thực đối với bác sĩ
lâm sàng. Hầu hết, chúng đều đủ chính xác để chăm sóc bệnh nhân;
quan trọng hơn, chúng không yêu cầu tính toán phức tạp. Trong quá
trình điều trị tại ghế, chúng ta có thể hình dung các lực và đưa ra kết
luận chính xác bằng cách hình dung bằng “con mắt tâm trí” về vectơ lực
và hình học tổng thể. Tuy nhiên, một sơ đồ thực tế sẽ hữu ích nhất khi
làm điểm khởi đầu cho việc vận dụng các lực, bằng phương pháp đồ
hoạ hoặc phân tích.
a. Phương pháp phân tích xác định hợp lực
Thay vì phương pháp đồ họa, kết quả có thể được tính bằng cách sử
dụng các hàm lượng giác và định lý Pythagore. Hình 2-15a cho thấy
hai lực (mũi tên đỏ) tác dụng lên một cái móc ở phía gần răng nanh.
F1 là loại thun loại II dài và F2 là loại thun loại II ngắn và thẳng
đứng hơn.
Bước 1: Phân tích tất cả các lực thành các thành phần bằng hệ tọa
độ chung.
Để cộng lực, có thể thu được các đường tác dụng chung bằng
cách phân F1 và F2 thành các thành phần x và y. Hình 2-15a cho
thấy các lực F1 và F2 được phân tích thành các thành phần thẳng
so với hệ tọa độ mặt phẳng nhai. Fx là thành phần nằm ngang của
lực F, Fy là thành phần thẳng đứng của lực F.
Sử dụng lượng giác
F x = F cos θ
F y = F sin θ
Bước 2: cộng tất cả lực x và y
Tất cả lực trên truc x được cộng lại. Tất cả lực trên trục y được cộng
lại (Hình 2-15b)
F x1 + Fx2 = Fx
F y1 + Fy2 = Fy
Bước 3: Vẽ một tam giác vuông mới bằng cách sử dụng tổng các
giá trị Fx và Fy.
Một tam giác vuông mới được vẽ dựa vào Fx (tổng của Fx1 và
Fx2) và Fy (tổng của Fy1 và Fy2) (hình 2-15c)
Bước 4: Tính độ lớn và phương của hợp lực.
Độ lớn của hợp lực được tính bằng định lí Pythagorean
FR= √FRx2 + FRy2
Và chức năng của tan là được sử dụng để tính phương (góc).
𝐹𝑅𝑦
tan θ =
𝐹𝑅𝑥
Bên dưới là 1 vài phép tính thực tế sử dụng phương pháp này.
Chúng ta giả sử F1=300g và F2= 100g, với phương được xác định
trong hình 2-15a.
B1: Tìm các thành phần của từng lực

B2: Thêm từng thành phần

B3: Bây giờ, chúng ta có tạo độ x và y của hợp lực và

chúng ta có thể vẽ 1 tam giác vuông mới.
B4: Tìm độ lớn và phương của hợp lực
Hình 2-13 Phương pháp đa giác đóng thêm lực bằng đồ
họa. Bắt đầu từ cái móc, mỗi lực được bố trí theo đuôi
mũi tên, duy trì độ lớn, phương và chiều (mũi tên màu
đỏ). Nối điểm đặt lực tại móc và điểm cuối sẽ cho kết
quả (mũi tên màu vàng)..
Hình 2-14 Phương pháp đa giác đóng rất hữu ích,
đặc biệt khi có nhiều hơn hai thành phần lực. FR
(mũi tên màu vàng) là tổng vectơ của cả bốn
thành phần (mũi tên màu đỏ).

Hình 2-15 Phương pháp phân tích để xác định kết quả. (a) Phân tích tất cả các lực thành các thành phần thẳng
(mũi tên màu vàng). (b) Cộng tất cả các lực x và y. (c) Dựng một tam giác vuông mới có tổng Fx và Fy (mũi
tên màu vàng). Cạnh huyền (mũi tên đỏ) là hợp lực (FR). Độ lớn và góc được tìm bằng định lý Pythagore và
tanθ.
4. Ứng dụng lâm sàng
Chương này đã thảo luận các khái niệm quan trọng liên quan đến một lực
hoặc một nhóm lực tác dụng lên một điểm. Lực tác dụng lên một điểm
được chọn trong một mặt phẳng vì nó đưa ra sự giới thiệu đơn giản về ứng
dụng lực. Những nguyên tắc tương tự sẽ thực hiện với các lực tác dụng lên
vật thể theo hai hoặc ba chiều không gian. Sự khác biệt chính là vị trí của
điểm đặt lực, điểm này sẽ được bàn trong chương tiếp theo. Tuy nhiên, bác
sĩ lâm sàng sẽ phải đối mặt với nhiều thách thức liên quan đến lực chỉ tại
một điểm duy nhất, vì vậy bây giờ chúng ta hãy xem xét một số ứng dụng
lâm sàng này.
Các lực được phân tích thành các thành phần thẳng luôn có ích trong việc
lập kế hoạch hệ thống lực để điều trị thích hợp. Ví dụ: chúng ta có thể
muốn biết thành phần lực xa lớn như thế nào so với thành phần lực nhai
(dọc) sử dụng mặt phẳng nhai làm hệ tọa độ.
Một ứng dụng lâm sàng khác là đơn giản hóa khí cụ chỉnh nha. Trong
Hình 2-16a, hai dây thun liên hàm được sử dụng, dây thun loại II và dây
thun dọc. Những dây thun này có thể được thay thế bằng một dây thun duy
nhất, hợp lực (mũi tên màu vàng) trong Hình 2-16b. Việc thay thế giúp
bệnh nhân dễ dàng hơn và do đó có nhiều khả năng đảm bảo sự tuân thủ
của bệnh nhân hơn. Ngược lại, đôi khi sử dụng hai hoặc nhiều sợi dây thun
sẽ tạo ra tác dụng tương tự như một sợi dây thun đơn lẻ, vì đôi khi hướng
của lực cần phải thay đổi một chút. Chẳng hạn, mục đích trong Hình 2-17
là cung cấp một lực lún song song với trục của các răng cửa. Hai lực được
sử dụng: (1) lực lún từ một intrusive cantilever gắn vào ống phụ của răng
cối lớn thứ nhất và (2) một chuỗi thun tạo ra lực phía xa. Lưu ý rằng hợp
lực (mũi tên màu vàng) song song với giá trị trung bình của trục của răng.
Hơn nữa, nhiều lực có thể thay thế một lực duy nhất khi một lực duy nhất
không thể được đặt trên lâm sàng do những hạn chế về mặt giải phẫu (ví
dụ, khi khép khoảng răng nanh, ba lực trở lên được tác dụng lên mắc cài
thay vì một lực lên chân răng).
Hình 2-18 cho thấy một sợi thun chuỗi được gắn giữa mắc cài và cung
ngang khẩu cái/ cung khẩu (a transpalatal arch). Hợp lực tác dụng lên răng
cối nhỏ thứ hai bên phải hàm trên và răng nanh sẽ là bao nhiêu? Giả sử sức
căng của thun là đồng đều; chúng ta có thể dễ dàng tưởng tượng ra một
hình bình hành và tìm được hợp lực bằng đồ họa. Hợp lực (mũi tên màu
vàng) trên răng cối nhỏ và răng nanh nằm đúng phương để điều chỉnh sai
khớp cắn.
Hình 2-16 (a) Áp dụng dây thun cho khớp cắn loại II. Một sợi thun dọc cũng được sử dụng để đóng cắn hở. (b)
Bằng phương pháp đa giác đóng, hai dây thun có thể được thay thế bằng một dây thun (mũi tên màu vàng), đơn
giản hơn cho cả bác sĩ chỉnh nha và bệnh nhân

Hình 2-17 Lực lún từ một cantilever (mũi tên thẳng đứng màu đỏ) và lực xa từ một sợi thun chuỗi (mũi tên
ngang màu đỏ) tạo ra một hợp lực (mũi tên màu vàng) tác dụng song song với trục dài của các răng cửa. (a) Lò
xo bị vô hiệu hóa. (b) Lò xo kích hoạt
Giả sử chúng ta muốn tác dụng lực phía trong lên răng nanh. Hình 2-19a
cho thấy một lực tác dụng trực tiếp lên răng nanh bằng cách sử dụng một
lò xo phụ được hàn vào cung lưỡi thụ động. Điều gì sẽ xảy ra nếu không
có cung lưỡi nhưng chúng ta vẫn cần tác dụng lực phía trong? Một lực ở
phía trong có thể được phân tích dọc theo cung hàm thành hai thành phần
(Hình 2-19b). Hai dây thun đơn giản (lực thành phần là các mũi tên màu
vàng) sẽ tạo ra tác dụng tương tự trên răng nanh như lò xo phụ ở Hình 2-
19a. Tất nhiên, neo chặn sẽ khác. Lưu ý rằng các thành phần không phải
lúc nào cũng thẳng.
Hình 2-20a dường như thể hiện hệ thống lực tác động lên răng cối lớn
bằng thiết bị neo chặn tạm thời (TAD) và 1 sợi thun chuỗi (mũi tên màu
xám). Nhưng hình này không chính xác. Người ta có thể nghĩ rằng sẽ xuất
hiện một lực lún do dây thun được quấn phía trên toàn bộ thân răng. Tuy
nhiên, chỉ có lực phía má (mũi tên đỏ) được tạo ra từ dây thun nối móc gắn
răng cối lớn và TAD (Hình 2-20b). Hình 2-20c chứng minh rằng mặc dù
sợi dây thun giữa hai móc trên răng hàm bị kéo giãn nhưng một phần dây
thun không tạo ra lực lên răng cối lớn.
Hình 2-18 (a và b) Người ta có thể dễ dàng tưởng tượng một hình bình hành hoặc đa giác
đóng và ước tính độ lớn và phương của các hợp lực (mũi tên màu vàng) bằng đồ hoạ.
Phương di chuyển của răng được dự đoán là chính xác.

Hình 2-19 (a) Một lực duy nhất từ một cantilever gắn vào cung lưỡi sẽ tạo ra một lực phía trong răng nanh.
(b) Nếu không có cung lưỡi, hai thành phần (mũi tên màu vàng) của dây thun có thể tạo ra một lực tương tự.

Hình 2-20 Một sợi thun chuỗi được gắn vào TAD mặt má của răng cối lớn. (a) Lực xám không tồn tại. (b)
Chỉ tạo ra lực lún về phía má (mũi tên đỏ). (c) dây thun được kéo căng giữa hai nút trên răng hàm không
tạo lực thẳng đứng cho răng hàm vì cả hai lực (mũi tên đỏ) triệt tiêu bằng 0.

4. Tóm tắt
Chương này đã phát triển các nguyên tắc và phương pháp cơ bản để ứng
dụng các lực tác dụng lên một điểm. Trong hầu hết các phương pháp điều
 trị chỉnh nha, bác sĩ lâm sàng phải lập kế hoạch áp dụng nhiều điểm trên
vật trong ba chiều không gian. Chương tiếp theo bàn về các lực tác dụng
lên nhiều điểm trong hai và ba chiều - các lực không đồng quy. Nguyên
tắc và phương pháp sẽ giống như đối với các lực đồng quy. Việc xác định
điểm hoặc các điểm tác dụng lực sẽ yêu cầu xem xét thêm một đại lượng
vật lý là monen
5. Vấn đề
1. So sánh A, B, C, D. Có sự khác biệt nào không? Lực
2. Một lực 300 g của headgear và một lực
tác dụng lên một sợi dây rất cứng, không biến dạng ở B
thun 100g trong cung hàm tác dụng lên
và C, và lực tác dụng lên một sợi dây rất mềm ở D
răng hàm lớn thứ nhất. Tìm hợp lực.

3. Headgear (300 g) và dây thun Loại II (100g) 4. Tìm hợp lực của lực từ cung lưỡi và
tác động vào móc trên dây cung. Tìm hợp lực thun liên hàm

5. Phân tích lực 100 g thành hai thành phần song song và vuông góc với trục dài của răng bằng
đồ thị và phân tích khi góc là (a) 60 độ, (b) 45 độ và (c) 110 độ.
6. Phân tích lực 150 g từ thun Loại II thành hai thành phần song song và vuông góc với mặt phẳng nhai khi
góc là (a) 20 độ và (b) 45 độ.

7. Phân tích lực thun liên hàm 100g gắn vào ống 8. Tìm hợp lực của lực headgear 400 g và
mặt ngoài của răng hàm lớn thứ nhất thành các lực thun loại II 200 g.
thành phần ngoài trong và gần xa.

9. Sử dụng đồng thời dây thun loại II và

headgear. Phương và độ lớn của dây thun được
giữ không đổi. Hợp lực phải nằm dọc theo trục
dây cung. Tìm góc khi lực của headgear là (a)
200 g, (b) 600 g, và (c) 1.000 g.