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裁 天 华 等 ・现 场 总 线 PR0FI
BUs—DP在 三 辊 医 廷枧 中的 泣 甬

坝场总 线 PROFI

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在三辊压延枫删 {
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癣用
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…一…一一 一… 一一 .… …~…… ……——~ / |

刘 天 华 ,李 晓 宇 ,王 冬 梅 ,刘 昱 正
(大 连 橡 胶 塑 料 机 械 股 份 有 限 公 司研 发 部 ,辽 宁 大连 116033)

摘 要 :针 对现 场 总 线 PROFI
BUS.
DP在 三 辊压 延 机 中 的 具 体 应 用 ,介 绍 了 西 门 子 S7—300PLC 通过 PROFI
BUS.
DP现
场 总 线连 接 远 程 I
/O、 CT直 流 驱 动 装 置 及 西 门 子 MM440交流 变 频 器 。给 出各 控 制 变 量 的 参 数 设 置 。
关 键 词 :现 场 总 线 ;PROFI
BUS—DP;直 流 驱 动器 ;远 程 I
/O ;交 流 变 频 器
中 圈分 类 号 :TQ330.493 文 献标 识 码 :B 文 章 绾 号 :1009-
797X(
2008)
04-
0053.
04

随着 信 息 技 术 的飞 速 发 展 , 引起 了 工 业 自 I
/O)、 辅 机 操 作 柜 (远 程 I
/0)、 调 距 箱 (远
动化 系统 的 深 刻 变 革 。信 息 交 换 的 范 围 正 迅 速 程 I
/0)、卷取 操 作 台 (远 程 I
/0)、直 流驱 动 装
覆 盖 从 工 厂 的 管 理 、控 制 到 现 场 设备 层 的 各 层 置 (带 PROFI
BUS-
DP板 )、 变 流 变 频 器 (带
次 ,并 逐 步形 成 了全 分 布 式 网 络 集 成 自 动 化 系 PROFI
BUS.
DP板 )。控 制 系 统 框 图 如 图 1。
统和 以此 为 基 础 的 企 业信 息系 统 ,设备 的 通信 中 央 处 理 器 选 用 s7—300系 列 6ES7315—
能力 和 连 续 透 明 的信 息路 径 是 未 来 自 动 化 概 念 2AG10—0AB0 的 CPU ;远 程 接 口 模 块 选
中不 可 缺 少的 内容 。PROFI
BUS—DP是 作 用 ET200M 白
匀 6ES7153—1AA03—0xB0 ;
为 德 国 国 家 标 准 DI
N l9245和 欧 洲 标 准 pr
EN 直 流 驱 动 器 选 用 英 国 CT公 司 的 Ment
or I

501
70的 现 场 总 线 。PROFI
BUS—DP多 用 于 分 (配 PROFI
BUS-
DP板 );交 流 变 频 器 选 用
散 设 备 间 的 高速 传 输 ,支 持 主 一从 系统 、主 一 SIEM ENS公 司 的 MM 440 (配 PROFI
BUS.
DP
主 系 统 、多 主 多 从 混 合 系 统 等 几 种 传 输 方 式 。 板 )。

主站 具 有 刘 总 线 的 控 制 权 ,可 主 动 发 送 信 息 。
PROFI
BUS—DP的 传 输 速 率 为 9.
6~l2 Kbps, 2 硬 件组 态
最 大 传 输 距 离在 12 Kbps时 为 1
00 m,其传 输 硬 件 组 态 是 通 过 SI
EM ENS的 St
ep 7编 程
介 质 为 屏 蔽 双 绞 线 。PROFI
BUS—DP的 优 点 是 软 件 来 完 成 的 ,新 建 一 个 工 程 ,添 加 SI
MATIC
节 省 硬 件 数 量 与 投 资 ;节 省 安 装 费 用 ;节 省 维 300 St
ati
on后 出 现 一 个 Har
dwar
e,双 击 其
护 开 销 ;用 户 具 有 高 度 的 系 统 集 成 主 动 权 。 Hardware图 标 后 打 开 硬 件 画 面 。 首 先 添 加 主 站
机 架 、 电 源 、 CPU 及 所 组 态 的 输 入 输 出 DI
/DO

1 系统 组 成 与 模 拟 量 输 入 输 出 AI
/AO。 再 添 加 DP网 络 ,
橡 胶 三 辊 压 延 机 主要 包 括 三 台 主 电 机 、 冷 选 择 其 网 络 的 传 输 速 率 。然 后 在 DP网 络 上 添 加
却 电机 、卷 取 电机 、供 料 电 机、摆 料 电 机、 远程 I
/O 接 口 模 板 。直 流 驱 动 器 及变 频 器 的 添
接 取 输 送 带 电 机 、卷 取 输 送 带 电 机 。 电 气 系
作 者 简 介 :刘 天 华 (1
97l一)
, 男 , 工 程 师 ,从 事 橡 胶 塑
统 主 要 包 括 :主 操 作 台 (主 CPU)、 辅 机 操 料机 械设备 电气研发 设计工 作。
作 台 (远 程 I
/O)、 主 机 PLC 控 制 柜 (远 程 收 稿 日期 :2008—02-22

20O8年 第34卷 ・53 ・


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主 机操 纵台 {
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辊传动装置 !
冁传动装置 I
犏传动装置 冷却装置 卷取装置1 卷取装置 担 蝴
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籍置 卷曲蝓 带转罾 格戡输 带凳置 辅机P


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O R

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,O 卷取操作台 调距控制箱 诵距控为

图 1 三辊 压 延 机 控 制 系统 框 图

加 是 先要 在 St
ep 7编程 软件 中 添 加 GsD文 件 , 表 1 主 站 向从 站 直 流 驱 动 器 写 控制 字参 数 表
M entor Ⅱ -M D24
然 后再拖拽 到 DP网络上 。 Bi

Param eter Descri
pti
on
地 址可 以 根 椐 组 态 时 的 默 认 地 址 ,也 可 以
组 态 时修 改其 地 址 。直 流 驱 动 器 及 变 频器 的输
入 I对 主 站 来 说 是 读 取 PROFI
BUS从 站 的 数 据 ;
输 出 0 对 主 站 来 说 是 将 数 据 写 入 PROFI
BUS从
站。

3 直 流 驱 动及 变 频器 DP的 设 置
3.
1 直流 驱 动
直 流 驱 动器 的设 置 如 下 。主 站 读 取 从 站 直
流 驱 动 数 据 :l1.
0l— l94l (
状 态 字 )、 l1
.02—
302 (速 度 反 馈 )、 l1
.03— 50l (电 流 反 馈 );
主站 向从 站直 流驱 动 写数据 :l1.
04一 l940 (控
制字 )、l1
.05
一 ll
8(速 度给 定 )、l1.
06— 408(转
写控 制字 的每位 相 同 。
矩 给 定 )。
3.
2 交流 变 频
主 站 向从 站 直 流 驱 动 器 写 控 制 字 如 表 1所
交 流 变 频 器 的 设 置 如 下 所 示 。 Pr
ofi
bus-DP

从 站 地 址 在 变 频 器 参 数 P918中 设 置 ;主 站 读
主站对从站直流驱动器读状态字的每位与
取从 站 交流 变 频 数 据 :P2051第 一 个 下标 设 定


54 ・ 第34卷 第4期
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刘 天 华 等 -现 场 总 线 PROF1BUS-DP在 兰 辊莲 廷机 中的 瘦嗣

为 r0052 (状态 字 )、P205l第 二 个 下标 设 定 为 上 面 所 示 将 硬 件 组 态 完 成 ,远 程 I


/O点 在 程 序

0022 (速 度 反 馈 )、P2051第 三 个 下 标 设 定 为 中 直 接 用 硬件 中组 态 的地 址 输 入 与 输 出 ,从 站

0027 (电流 反 馈 );主 站 向从 站 交 流 变 频 器 写 直 流 驱 动 器 及 M M440交 流 变 频 器 在 程 序 中 要
数 据 :P0095第 一 个 下 标 设 定 为 默 认 值 即为 控 先创 建数据 块 。
制字 、P0095第二个 下 标设 定为 2 050.
1(速 度 在 St
ep 7中 对 PZD (数 据 区 ) 读 写 参 数 时
给 定 )。 调 用 编 程 软 件 中 的 SFC1
4和 SFC15。 SFC1

主 站 向 从 站 交 流 变 频 写控 制 字 的 每 一 位 见 (“DPRD—DAT”)用于读 PROFI
BUS从 站的 数
表 2所 示 。 控 制 变 量 与 直 流 驱 动 器 相 同 _

引。 据 , SFC15 (“DPRD—DAT”) 用 于 将 数 据 写 入
PROFI
BUS从 站 。 示 例 如 图 2。
表 2 主站 向从 站 交 流 变 频 写控 制 字 每 位 参 数 表
位地址 参数
位 00 ON/
OFF1 (接 通 /停 车 1)
位 01 OFF2:停 车 2 (按 惯 性 自 由停 车 )
位 02 OFF3:停 车 3 (快 速停 车 )
位 03 脉冲释放
位 04 RFG (
斜 坡 函 数 发 生 器 )使 能
位 05 RFG 开 始
位 06 设 定 值 释放
位 07 故障应答
位 08 正向点动
位 09 反向点动
位 10 由 PLC进 行 控 制
位 11 反向 (
设 定值 反 相 )
位 1
3‘ 电动 电 位 计 M OP升 速
位 1
4 电动 电 位 计 M OP减 速 图2 SFC14和 SFC1
5命 令 的 应 用
位 l5 CDS (命令 数 据 组 )位 0(本 机控 制 /远 程 控 制 )
例 中 w撑16撑118为 SFC15将 数 据 写 入
主 站 向 从 站 交 流 变 频 读 状 态 字 的每 一位 见 PROFI
BUS从 站 地 址 ,为 16进 制 格 式 ,硬 件
表 3所 示 。 控 制 变 量 与 直 流 驱 动 器 相 同 。 组 态 中 的 地 址 Q Addres
s,为 十 进 制 格 式 ,要
将 此 十 进 制 格 式 转 换 成 十 六 进 制 数 ,P#DB1.
表 3 主 站 向从 站 交 流 变频 读 状 态 字 每 位 参 数 表
位 地址 参数
DBX0.
0 BYTE 8 是 SFC15将 存 储 在 此 地 址 中
位 00 驱 动装 置 准 备 的数据 以 DB1.
DBW0开 始 的四个 字 写入 到从 站
位 01 驱 动 装置 运 行准 备 就 绪
中 。w撑16撑124为 SFC14用 于 读 PROFI
BUS
位 02 驱 动装 置 正在 运 行
位 03 驱 动装 置 故 障 从 站 的数 据 ,为 16进制 格 式 ,硬 件组 态 中的 地
位 04 OFF2 (
停 车 2)命 令 激 活 址 IAddr
ess,为十 进 制 格式 ,要 将此 十进 制 格
位 05 OFF3 (
停 车 3)命 令 激 活
位 06
式 转 换 成 十 六 进 制 数 ,P#DB1.
DBX8.
0 BYTE
禁止合闸
位 07 驱动 装 置 报 警 8 是 SFC14将 数 据 存 储 在 以 DB1.
DBW 8开 始
位 08 设 定值 ,实 际值 偏 差 过 大
的四个 字 中 。
位 09 PZD (
过 程 数 据 )控 制
位 1
0 已达 到 最 大 频 率
位 11 报 警 :已达 到 电 动 机 电 流 极 限
位 12
5 结束 语
电动 机 抱 闸 制 动 投 八
位 1
3 电动 机 过 载
本 篇 文 章 最 主要 的 目 的就 是 使 更多 的人 了
位 14 电动 机 正 向 运 行 解 并 熟 练 应 用 PROFI
BUS工 业 现 场 总 线 , 使 这
位 15 变频器过载
项 技 术 能 够 在 各 个 行 业 为人 们 生 产 工 作 带 来便

4 软件编程 利 。 现 场总 线不 单 单 是 一 种通 信 技 术 ,也 不 仅

程 序 的编 写首 先 打 开 St
ep 7编 程 软 件 ,按 仅 是 用 数 字 代 表 模 拟 控 制 ,关 键 是 用 新 一 代 的

2008年 第34卷 ・55 ・


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现场总线控 制系统代替传统 的集散控制 系统, 并 易于 扩展 ,可 有效 提 高生 产效 率 和产 品质 量 ,


实 现 现场 通信 网 络 与 控 制 系 统的 集 成 。其 本质 是 工 业 过 程 自 动控 制 系统 的 发 展 趋 势 ,具 有 广
是 要 实 现 在 现 场 通 信 网 络 、现 场 设 备 互 连 、 互 阔的 应用 推广 前景 。
操 作 性 、 分 散 功 能 块 、开 放 式 互 连 网 络 等 功
能 …。 这 也 为 工 厂 生 产 的 全 面 自 动 化 和 远 程 控 参考文献 :
[1
】 现场总线技术应用 [
C】.现 场 总 线 (PROFI
BUS)技 术
制 奠 定 了 基 础 。 SI
EMENS的 PROFI
BUS—DP
应 用 论 文 集 .北 京 中 国 机 电 一体 化 技 术 应 用 协 会 现 场总
现场总 线将 所有 的站连 接 在一起 ,系统 所有 的信 线 (PROFI
BUS) 专业 委 员 会 .

息 都 通 过 PROFI
BUS现 场 总 线 进 行 传 递 。 它 的 [
2】 唐 济 扬 .现 场 总 线 技 术及 PROFI
BUS.

3】 SI
EMENS标 准 变 频 器 (
M M440).
使用 降低 了系统 设计 、制 造 、安装 、维 护的 成本 ,

Xs一
02)

高效有 机太 阳能 电池 美 国商务 部对我 国 充气非公路


美 国 加 州 大 学 Sant
aBar
bar
a分 校 (UCSB) 轮 胎初裁
聚 合 体 和 有 机 固 体 中 心 的 科 学 家 、诺 贝 尔 奖 美 国 商务 部初 裁 中 国 充 气 非 公 路 轮 胎 (下
获 得 者 、 物 理 学 教 授 Al
an Heeger同 韩 国 的 称 OTR轮胎 )制造 商 对 美国市 场 倾销 产品 ,决
KwangheeLee及 其 他 科 学 家 们 合 作 ,制 造 出 了 定按 每 条轮 胎 批发 价征 收最 高达 21
0% 的关 税 。

种新 型级 联高效 有机 太 阳能 电池 。 初 裁 结 果 对 中 国 OTR 轮 胎 制 造 商 不 利 。
级 联 电池 由 两 个 多 层 部 分 组 成 ,来 收 集 更 国际 贸易 委 员会 将 在 2008年 6月 前作 出最
宽 范 围的 太 阳辐 射 —— 从 短 波长 到长 波长 ,得 终 裁 决 ,接 着 在 8月 对 倾 销 产 品 征 收 关 税 。现
到 了 6.
5% 的 效 率 。 这 是 目 前 为 止 使 用 有 机 材 料 要 求 所 有 我 国 OTR 轮 胎 进 口 商 提 供 与 每 个 制 造
制 造 的太 阳 能 电池 获 得 的 最 高 效 率 。预 期 3年 商被 商务 部 裁 定 比率 数 量相 当 的证 券 或 现 金 抵
内这种 技术将 投放 市场 。 押。 ‘
他 们 发 明 的 这 种 级 联 电池 既 提 高 了 效 率 又 在 关于 反倾销 决 定的文 件中 ,商 务部裁 定倾
降低 了成 本 。据 称 ,这 种技 术 能 够 使 用 成 本 低 销 比率从天 津 国联轮 胎股份 公 司的 1
0.98% 至徐
廉的 印 刷 和 被 覆技 术 大 面 积 地 把 有 电 池的 效 材 州 徐 工 轮 胎股 份 公 司 的 51.
81% 不 等 。代 表 40
料 同 时成 型 在 轻柔 的 基 底 上 。多 层 的 装 置 等 价 多 家 不 同 OTR 轮 胎 制 造 商 的 23家 进 口 商 将 被
于 多 个 串 联 的 电池 。通 过溶 液 加 工 沉 积 制 造 每 课 以 24.
75% 的 关税 比率 。对所有 在裁 定中 未提

层 使 电池 的 成本 变 低 。级 联 太 阳能 电池 把 两 及 的 制 造 商 和进 口 商将 征 收统 一 I

生的 210.
48%
个 不 同 吸 收特 性 的 电池 连 接在 一 起 来 收集 更 宽 的 关 税 比率 。反倾 销 税将 在 中 国制造 的 OTR轮
范 围 的 太 阳 光谱 。它 的 每 一层 都 是 从 含 有体 异 胎 进 入 美 国的 批 发 价 基 础 上 征 收。 打 个 比方 ,
质结 (包 括 半导 体 聚 合 体 、富 勒 烯 衍 射 物 )的 一

条 由 中 国 制 造 的 OTR 轮 胎 , 其 批 发 价 为 100
溶 液 中 制 造 出 来 的 。 电 池 被 Ti
Ox材 料 (一 种 透 美 元的 ,将征 收 21
0。48美元的 关税 。
明的 钛 氧 化 物 )分 隔 并 连 接 。这 是 这 个 多 层 系 2007年 8月 ,I
TC初 步 裁 定 我 国 OTR轮
统具有 高 效率 的 关键 因素 。Ti
Ox传 导 电子 并 在 胎 进 口 对 美 国 OTR 轮 胎 造 成 损 害 。 接 着 12
第 一 个 电 池 中作 为 收集 层 ,而 且 还 能 作 为 制 作 月 商 务 部 裁 定 我 国 政 府 对 OTR轮 胎 工 业 补 贴
第 二个 电池时 的稳定 的基 底 。 2.
38% -6.
59% 。

钱 伯 章供 稿 陈 维 芳供 稿

xs一
05) (
XS.
05)

第34卷 第4期

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