第30卷 第8期 仪器仪表用户 Vol.

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2023年8月 INSTRUMENTATION 2023 No.8

基于S7 1500系统的Profibus-DP通信在称重系统
中的应用实例
花永紧1，孙正威2
（1.浙江博瑞电子科技有限公司，浙江 衢州 324004；2.浙江巨化检安石化工程有限公司，浙江 衢州 324004）

摘 要 ：通过建立 S7-1500 PLC 和梅特勒托利多 IND331 称重仪表的 Profibus-DP 通信网络，解决自动化充装系统

中高精度和快速响应的数据需求，详细讲解了 IND331 仪表的参数设置、GDS 文件和 PLC 通信程序设计。

关键词 ：Profibus-DP 通信 ；S7-1500 ；IND331 称重仪表 ；GDS 文件

DOI:10.3969/j.issn.1671-1041.2023.08.009
中图分类号：TP273；TH89 文献标志码：A
文章编号：1671-1041(2023)08-0036-04

Profibus-DP Communication Based on S7 1500 System

Application Examples in Weighing Systems
Hua Yongjin1，Sun Zhengwei2
（1. Zhejiang Britech Co., Ltd.,Zhejiang,Quzhou,324004,China；
2. Zhejiang Juhua Jian'an Petrochemical Engineering Co., Ltd., Zhejiang,Quzhou,324004,China）
Abstract：Through the establishment of the Profibus DP communication network between S7-1500 PLC and Mettler Toledo
IND331 weighing instrument, the data requirements of high-precision and rapid response in the automatic filling system are solved.
The parameter setting, GDS file and PLC communication program design of IND331 instrument are explained in detail.

Key words：Profibus-DP communication；S7-1500；IND331 weighing instrument；GDS files

0 引言 PROFIBUS 由 3 个 兼 容 部 分 组 成， 即 Profibus-
DP（Decentralized Periphery）、Profibus-PA（Process
PROFIBUS 是 一 种 国 际 化、 开 放 式， 不 依 赖 于 设 Automation） 和 Profibus-FMS（Fieldbus Message
备 生 产 商 的 现 场 总 线 标 准。PROFIBUS 传 送 速 度 可 在 Specification）。 本 次 设 计 主 要 使 用 PROFIBUS-DP，
9.6kbaud ～ 12Mbaud 范围内选择且当总线系统启动时， 这 是 一 种 高 速 低 成 本 通 信， 用 于 设 备 级 控 制 系 统 与
所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度，广泛 分 散 式 I/O 的 通 信， 在 一 些 特 殊 要 求 的 场 合 来 替 代
适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电 4mA ～ 20mA 信号传输，达到数字化智能控制，提高系
力等其他领域自动化。PROFIBUS 是一种用于工厂自动 统的控制精度。
化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线 在称重系统中，常规使用模拟量 4mA ～ 20mA 信号
技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控 进行数据的传输，整个称重系统的精度受多方面的影响。
制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场 如称重传感器精度、仪表显示的精度和中间环节数模转
设备智能化提供了可行的解决方案。 换的精度等。其中，比较关键又很容易被忽略的就是数

收稿日期：2023-05-23
作者简介：花永紧（1984-），男，云南德宏州盈江县人，本科，仪表工程师，仪表主管，从事化工仪表的设计选型、安装维护和日常管
理及自动化控制方案的设计和各类控制系统程序的编写工作。
第8期 花永紧·基于S7 1500系统的Profibus-DP通信在称重系统中的应用实例
图1 PLC和IND331连接示意图
Fig.1 Connection diagram between PLC and IND331
模 转 换 精 度。 如 西 门 子 PLC 常 用 的 模 拟 量 输 入 模 块 中
A/D 转 换 芯 片 的 位 数 为 12 位， 模 拟 量 转 换 为 数 字 量 最
小分辨率为 1/4095，在高精度大量程称重系统中就会出
现 PLC 系统数据转换的误差大于传感器的精度。这样整
个称重控制系统就会出现较大的误差，甚至超出生产控
制 指 标。 例 如 ：某 公 司 的 12 台 钢 瓶 电 子 秤， 要 求 每 台
测量范围 0kg ～ 2000kg，精度要求在 0.5kg 以内。根据
要求电子秤最大称量选为 3000kg，检定分度为 1/6000，
即精确到 0.5kg。但是，当选用 A/D 转换分辨率为 12 位
的 PLC 模 拟 量 输 入 模 块 时， 在 模 拟 量 转 换 为 数 字 量 中
能够反映模拟量的最小变化单位是满量程的 1/4095，即
0.73kg。 当 电 子 平 台 秤 上 有 0.5kg 的 变 化 时， 经 过 PLC
系统的 A/D 转换后无法采集到这 0.5kg 的变化量。这样
整个控制系统的精度就无法满足生产指标的需求，此时
可采用通信的方式来避免数模转换带来的误差。通信的
方 式 有 很 多， 如 以 太 网、Modbus 和 Profibus 等， 其 中
Profibus-DP 作为一种用于设备级控制系统与分散式 I/O
的通信，特别是在串联较多设备时，在系统设计、数据
采集精度、现场施工维护和数据的响应上就体现出了它
的优势。
笔 者 以 S7-1500 PLC 与 梅 特 勒 托 利 多 称 重 仪 表
NID331 进 行 Profibus-DP 通 信 的 实 例， 介 绍 各 设 备 的
参数设置和通信程序的设计。
1 硬件配置
某公司氯气钢瓶称重控制仪表为梅特勒托利多型
号 NID331 ；PLC 控 制 系 统 为 西 门 子 S7-1500 ；CPU 型
号 为 1511-1，DP 通 信 卡 为 CM1542。PLC 与 称 重 控 制
仪 通 信 时，PLC 作 为 主 站，12 台 称 重 控 制 仪 设 置 为 从
站以并联的形式接入到 Profibus-DP 通信总线，称重传
感器使用称重专用电缆接入到称重控制仪。当电子秤上
进行钢瓶充装时，称重传感器内部电阻应变片随充装量
的变化而发生阻值变化，从而使内部应变电阻桥路产生
37
mV 级电压变化，称重控制器采集到变化的电压后进行
数据处理并转换为充装重量数据，最后称重控制仪通过
Profibus-DP 通信把数据传输到 PLC 系统中。当 PLC 检
测到钢瓶的充装重量到达目标后就自动关闭相应钢瓶的
进 料 阀， 直 到 12 只 进 料 阀 都 关 闭 后， 可 判 断 为 充 装 结
束，然后再自动执行下一步管线置换等一系列的自动化
操作步骤。连接示意图如图 1 所示。
2 软件设置
2.1 IND331称重仪参数设置
由 于 IND331 称 重 仪 常 规 配 置 没 有 Profibus-DP 通
信接口，在仪表订货时需要另增加 DP 通信板。IND331
称 重 仪 表 与 PLC 进 行 Profibus-DP 通 信 时，COM1 和
COM2 为 标 准 的 串 行 通 信 端 口 与 Profibus-DP 无 关 无 需
设置，只要把 F4.4-PLC 里设置为“PROFIBUS”。当连
接的 PLC 为 PROFIBUS 时，包括两个菜单 ：PROFIBUS
和 Data Format。 其 中，F4.4.1.5-Node Address 表 示
连 接 到 网 络 中 的 仪 表 物 理 地 址（1-125）， 即 通 信 站 地
址 ；F4.4.2-Data Format 为 通 信 数 据 的 格 式， 由 于 传 输
的 重 量 数 据 需 要 精 确 到 0.5kg， 故 设 置 为“ 浮 点 数 ”；
F4.4.2.2-Byte Order 为 字 节 顺 序， 共 有 4 种 类 型，Byte
Swap 的 浮 点 数 型 式 与 S7 PROFIBUS 兼 容，Standdard
的 浮 点 数 形 式 与 PLC5 兼 容，Word Swap 与 RSLogix
5000 处 理 器 兼 容，Double Word Swap 与 Modicon
Quantum 处 理 器 兼 容， 本 次 采 用 的 是 西 门 子 S71500
PLC 需设置为“Byet swap”。
2.2 通信的数据格式
IND331 设置为 Profibus DP 通信时内部存储器的数
据类型分为整型 / 分度数和浮点数数据格式。整型 / 分
度数的重量数据读取和写入都是 2 个字，浮点型的重量
数据读取和写入都是 4 个字 ；每种数据类型里每个位都
代表不同的功能含义，由于本次通信的重量数据需要带
小数点，故数据类型选用浮点数。
2.2.1 浮点数的数据读取格式
当 IND331 称 重 控 制 仪 把 4 个 字 的 浮 点 数 传 输 到
PLC 时，其中数据读取的字 1 和字 2 为重量数据，字 0
和字 3 为仪表的状态字，从 PLC 的输入端即可反映出称
重仪表当前的使用状况。在本次的通信程序里使用“字
0” 的 13 位，“ 字 3” 的 14 位 和 15 位 来 判 断 本 次 重 量
数据是否正常。详见 1 表。
2.2.2 浮点数的数据写入格式
当 PLC 把 4 个字的浮点数输入到 IND331 控制仪时，
称重控制器根据具体每个字节里每个位的状态进行动
作，其中字 0 保留，字 1 为命令字，字 2 和字 3 为皮重
或预置点。本次程序使用的命令为“11”，表示 PLC 需
要读取圆整的净重。详见表 2 和表 3。
38 仪器仪表用户 INSTRUMENTATION 第30卷

表1 浮点数的数据读取格式 表2 浮点型数据输入格式
Table 1 Data reading format of floating-point arithmetic number Table 2 Floating point data input format

表3 浮点型数据命令
Table 3 Floating-point data commands

2.3 GDS文件 FMS_supp = 0

每台 PROFIBUS 从站或一类主站都要有一个“设备 Hardware_Release = "V 1.0 "
描述文件”称为 GDS 文件，用来描述 Profibus-DP 的设 Software_Release = "1.00"
备 特 性。 设 备 GDS 文 件 对 软 件 组 态 有 根 本 的 影 响， 完 Bitmap_Device="IND331"
善 的 GDS 文 件 提 供 了 丰 富 的 输 入 / 输 出 模 块 选 择， 在 9.6_supp = 1
组态中可以灵活应用。如果只提供了较单一的模块，在 19.2_supp = 1
传 输 不 同 的 信 号 类 型 时， 如 AI、DI 和 DO 数 据 都 传 93.75_supp = 1
输，就会碰到很大的困难。IND331 的 GDS 文件比较完 187.5_supp = 1
善，使用文本打开后可以看到数据的传输速度、数据长 500_supp = 1
度和数据类型等参数，具体使用什么样数据格式可在硬 1.5M_supp = 1
件 设 备 中 进 行 选 用 配 置。 如 本 次 通 信 选 用 的 传 输 速 度 3M_supp = 1
为 1.5Mbps， 数 据 长 度 为 4 个 字， 数 据 类 型 为 浮 点 数。 6M_supp = 1
IND331 的 GDS 文件实例如下 ： 12M_supp = 1
;================== MaxTsdr_9.6 = 60
;GSD file for MaxTsdr_19.2 = 60
;Product : IND560 Industrial Terminal MaxTsdr_93.75 = 60
;Manufacturer: Mettler-Toledo, Inc. MaxTsdr_187.5 = 60
;Status : Part Number: Revision: 1.00 MaxTsdr_500 = 100
;================== MaxTsdr_1.5M = 150
#Profibus_DP MaxTsdr_3M = 250
Vendor_Name = "Mettler-Toledo, Inc. " MaxTsdr_6M = 450
Model_Name = "IND331" MaxTsdr_12M = 800
Revision = "L1.00 " Redundancy = 0
Ident_number = 0x0C0C Repeater_Ctrl_Sig = 1
Protocol_Ident = 0 24V_Pins = 0
Station_Type = 0 Freeze_Mode_supp = 0
第8期 花永紧·基于S7 1500系统的Profibus-DP通信在称重系统中的应用实例 39

图2 S7-1500 PLC与IND331通信网络拓扑图
Fig.2 Topology diagram of communication network
between S7-1500 PLC and IND331

图3 S7-1500 PLC与IND33通信子程序
Sync_Mode_supp = 0 Fig.3 Communication subroutine between S7-1500 PLC and IND33
Auto_Baud_supp = 1
Set_Slave_Add_supp = 0
User_Prm_Data_Len = 0x00
Min_Slave_Intervall = 2
Modular_Station = 1
Max_Module = 0x01 DP 通 信 读 取 一 次 钢 瓶 的 重 量 数 据， 这 样 整 个 控 制 系 统
Max_Input_Len = 0x8 的响应速度就非常高。PLC 系统在读取重量数据时，先
Max_Output_Len = 0x8 将 命 令 字“11” 传 送 到 输 出 地 址 QW266， 表 示 读 取
Max_Data_Len = 0x0070 IND331 仪 表 圆 整 的 净 重， 通 过 PLC 输 入 地 址 I265.5、
Module= "I/O 2 Wrd" 0x61,0x51 I271.6 和 I271.7 的 状 态 来 判 断 IND331 所 传 重 量 数 据
EndModule 的 可 靠 性。 按 照 以 上 要 求 编 制 PLC 组 态 程 序， 就 可 把
Module= "I/O 4 Wrd" 0x63,0x53 IND331 的重量数据传输到 PLC 里位号为“WIT-F097_
EndModule DP” 的 数 据 块 DB301.DBD0 中， 后 续 PLC 系 统 就 可 以
2.4 PLC设置 利 用“WIT-F097_DP” 的 重 量 数 据 进 行 上 位 机 HMI 的
本 次 S7-1500 PLC 编 程 软 件 使 用 博 途 V15 版 本。 重量显示和内部的联锁控制。S7-1500 PLC 与 IND 331
当与 IND331 通信时，需要在博途软件的“管理通用站 称重仪表 Profibus-DP 的通信子程序如图 3 所示。
描述文件”选项中导入 IND331 仪表的 GSD 文件，导入
4 结束语
完成后在“硬件目录其它设备”中就包含了“IND331”
设 备。 在 网 络 设 备 组 态 中 添 加 CUP1511 和 通 信 卡 该通信程序控制方案在实际投用过程中，数据传输
CM1542， 并 在 设 备 组 态 中 建 立 好 Profibus DP 网 络 后， 的精度高、响应快，能确保每瓶氯气充装的重量误差能
可 直 接 拖 动“IND331” 设 备 到 网 络 总 线 上 ；最 后 在 对 控制在 0.5kg 之内，整个通信网络稳定可靠，在后续使
通 信 网 络 上 的 设 备 进 行 配 置。DP 通 信 卡 CM1542 设 备 用中一直未出现异常情况。该通信程序控制方案在高精
设 置 为 主 站， 站 地 址 为“2”， 传 输 率 为 1.5Mbps ；把 度的自动包装线中具要一定的指导和推广价值。
IND33 设 备 WT-F097 设 置 为 从 站， 站 地 址 为“3”；输
入地址为 I264-I271，输出地址为 Q264-Q271。这样就 参考文献：
与 IND331 称 重 仪 4 个 字 节 的 输 入 和 输 出 数 据 相 匹 配， [1] 梅 特 勒 托 利 多 I N D 3 3 1 称 重 显 示 控 制 器 使 用 说 明 书 [ E B /
其它设备的设置以此类推。博途软件中的网络拓展组态 OL].(2017-09-26)[2023-05-11]https://max.book118.com/
视图如图 2 所示。 html/2017/0926/135008491.shtm.
[2] 罗红福.PROFIBUS-DP现场线工程应用实例解析[M].北京:中
3 通信子程序 国电力出版社,2008.
[3] 张乐,匡程.工业现场总线及应用技术[M].北京:机械工业出版
在 博 途 软 件 中 建 立 通 信 子 程 序 FC 程 序 块，由于重 社,2023.
量数据传输实时性的要求，故通信子程序 FC 块需要在 [4] 崔坚.SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南:第2版[M].北
每个 PLC 的执行周期进行扫描执行。其中，PLC 的执行 京:机械工业出版社,2016.
[5] 贾建平.电工电子技术[M].武汉:华中科技大学出版社,2014.
扫 描 周 期 为 5ms， 即 在 5ms 内 PLC 系 统 通 过 Profibus-