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ADHESION 学术论文
Academic papers 研究报告与专论

收稿日期：2019-07-10
作者简介：李万军 （1976-），男，汉族，陕西蒲城人，硕士研究生，副教授，研究方向：电气控制、PLC 与现场总线方面的
开发等。

基于 Profibus-DP 现场总线技术的电气改造设计研究

李万军 1，张砚晨 2

（1.西安航空职业技术学院 电子工程学院，陕西 西安 710089；

2.国网陕西省电力公司 铜川市印台王益区供电分公司，陕西 铜川 727000）

摘 要：Profibus-DP 现场总线技术具有非常好的兼容性，而且其还具有传输信息量大、传输速度可变、传输
稳定、传输导线介质多样化等优势，是一种应用非常广泛的通讯技术，尤其在工业控制领域的应用非常普
遍。滤棒储存输送系统的电气系统存在问题，为了让其更好的用于生产，文章基于 Profibus-DP 现场总线技
术对电气系统进行改造设计。首先对 Profibus-DP 现场总线技术进行简要介绍，然后分析对滤棒储存输送
系统的电气系统进行改造的必要性，最后研究基于 Profibus-DP 现场总线技术的电气改造设计，是通过对硬
件和软件分别进行改造设计，改造后滤棒储存输送系统更加的完善。
Profibus-DP；现场总线技术；电气；改造
关键词：
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2019）09-0030-05

Research on Electrical Transformation Design Based on

Profibus-DP Fieldbus Technology
LI Wan-jun1，ZHANG Yan-chen2

（1.School of Electronic Engineering of Xi'an Aeronautical Polytechnic Institute，Xi'an Shaanxi 710089，China；

2.State Network Shaanxi Provincial Power Company Tongchuan City Yintai Wangyi District Power Supply Branch，
Tongchuan Shaanxi 727000，China）

Abstract：Profibus-DP fieldbus technology has very good compatibility，and it also has the advantages of large
transmission information，variable transmission speed，stable transmission，and diversified transmission line me⁃
dia. It is a widely used communication technology，especially in the field of industrial control is very common.
There is a problem with the electrical system of the filter rod storage conveyor system. In order to make it bet⁃
ter for production，this paper reconstructs the electrical system based on Profibus-DP fieldbus technology. First⁃
ly，the Profibus- DP fieldbus technology is briefly introduced，then the necessity of transforming the electrical
system of the filter rod storage and transportation system is analyzed. Finally，the design of electrical transforma⁃
tion based on Profibus-DP fieldbus technology is studied. In this paper，the hardware and software are reformed
separately. After the transformation，the filter rod storage and transportation system is more perfect.
Key words：Profibus-DP；fieldbus technology；electrical；transformation

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造，用于提高系统各方面的优势。
1 Profibus-DP 现场总线技术概述
Profibus-DP 现场总线的网络拓扑结构如图 1 所
现场总线的作用就是实现信息交换，这种信息交 示，是通过已经设计好的地址顺序组成的网络，然后
换既可以是控制器与控制器之间，也可以是控制器与 形成环状逻辑拓扑[3]。
仪表之间。因其具有非常多的优点，比如：应用简
单、高效便捷、传输信息准确等，正因为其优点较 逻辑令牌环

多，所以在实际工作中应用较为广泛。
主站 1 主动站 主站 2
Profibus-DP 现场总线技术最为主要的作用就是
给“单元级”或“现场级”的 SIMATIC 工业自动控制 PROFIBUS
系统提供网络通讯技术应用支持，在高频度大数据量 从站 1.1 从站 1.2 从站 2.1 从站 2.2 从站 2.3
的传输中应用很少 [1- 2]。Profibus-DP 现场总线技术能
与很多的产品进行使用，即具有很大的兼容性，正因 被动站

为这一点所以能够在工业中广泛应用。而且，Profi⁃
bus-DP 现场总线技术与其他的技术相比，其传输的
信息量是非常大的，Profibus 现场总线网络的传输导
线介质类型也比较丰富，有线方式和无线方式都可以
使用，当采用光纤传输时，其传输距离可达 90km。
该技术还可以控制其传输速度，在不同的情况下可以
进行调控。该技术在传递过程中也是比较稳定的。总
而言之，Profibus-DP 现场总线技术具有非常大多的
优势，在工业控制中能够发挥出重要的作用。所以本
文将其运用于滤棒储存输送系统的电气系统中进行改
图 1 Profibus-DP 现场总线的网络拓扑结构
Fig.1 Network topology of Profibus-DP fieldbus
2 滤棒储存输送系统中的电气改造原因
滤棒储存输送系统作为烟草机械铺连设备，在烟
草企业中扮演着重要角色，其生产工艺流程如图 2 所
示。该系统的作用在于使烟草的加工生产实现自动
化，还有就是将滤棒进行干燥和固化，使之符合接下
来的工艺要求。

图 2 生产工艺流程
Fig.2 Production process

滤棒储存输送系统在工作时会存在一些问题，从
而降低了其使用效率，具体问题如下：①输送通道的
电机采用的是直流控制系统，该直流方式就会造成企
业的成本过高，也不利于维修保养。②主体部分的电
机采用的是三相交流力矩电机，该电机的控制模式比
较容易操作，但是其灵活性不好，而且这种模式会造
成滤棒的输送质量，不利于烟草企业的生产。③滤棒
储存输送系统的机械较大，主控制器 PLC 距离其他检
测点较远，这样就会造成信号传输会比较长，就会容
易死受到影响，从而影响到系统的工作效率[4]。④滤
棒储存输送系统没有人机交互界面，而且对于现代科
技要求来说，这样的控制模式已经不符合时代的要
求，会造成系统信息集成差，存在很多不方便之处。
由于上面的种种原因，其中最终要的一个问题就
是电气设备的不完善，所以为了提高电气设计，本文
基于 Profibus-DP 现场总线技术对滤棒储存输送系统

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的电气进行改造。 而且该控制器的反应速度比较快，功能也比较强大，
而且其系统运行也非常的稳定。为了使系统控制更加
3 基于 Profibus-DP 现场总线技术的电气改造设计
完善，需要选择与其相适应的配备，文章选择了带
3.1 总线控制系统硬件设计 Profibus 总线接口的变频器，还有 TP270 触摸屏，因
选用西门子 S7-300 系列中 CPU315-2DP 可编程 为该接触屏含 MPI/DP 等通信接口。电控系统的整体
[5]
序控制器作为主控制器 ，选用它的重要原因在于能 结构示意图如图 3 所示。
够很方便组成 Profibus 网络，能够对系统进行控制，

图 3 电控系统的整体结构示意图
Fig.3 Schematic diagram of the overall structure of the electronic control system

电 气 系 统 通 过 Profibus- DP 现 场 总 线 技 术 的 改 从站进行初始化，然后建立总线上的令牌环，再就是
造，其通信过程如图 4 所示，在系统整个的工作过程 初始化主站和从站的通信，最后就是与用户进行数据
中，其中包含着四个工作阶段，第一个阶段为主站和 通信[6]。

图 4 PPO 结构及分类
Fig.4 PPO structure and classification

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3.2 总线控制系统软件设计 表 3 状态字的定义

3.2.1 数据通信格式定义 Tab.3 Definition of status words
PLC 与计数器和变频器通信会存在一系列相关的 位 位=0 位=1
通信协议，文章将对 PLC 与变频器的协议进行详细讲 00 控制准备完毕
述。首先变频器 Profibus 协议提供被称作“PPO”的 01 驱动准备完毕
通行对象，该 PPO 就是参数过程数据对象。PPO 的作
02 惯性停机
用在于传输数据信息，上页图 4 中就是 PPO 的结构及
03
类型。文章选择 PPO4 作为通信协议，其中格式的定 不断开 断开

义、控制字的定义和状态字的定义分别如表 1、2、3 04 开2 关2
所示。于是监控是通过巡回访问相应的 I/O 地址来完 05 开3 关3
成的。 06 能够起动 不能起动

表 1 格式的定义 07 警告
Tab.1 Definition of format
08 速度≠参考值 速度=参考值
CTW/STW MRV/MAV PCD PCD PCD PCD
09 本地控制 串行通信控制
1 2 3 4 5 6 10 频率范围溢出 频率限定正常

11 马达正在运转
表 2 控制字的定义
12
Tab.2 Definition of control words
13 电压警告
位 位=0 位=1
14 电流限定
00 关闭 1 开1
15 热警告
01 关闭 2 开2
3.2.2 程序设计
02 关闭 3 开3
1） PLC 控制程序设计 为了使设计过程比较简
03 惯性停车 单化，将整个的控制划分为几个小的任务，并且采
04 快停 用结构化的编程方法，通过对每一个小的任务完
成，来完成整个控制程序。该系统中还设置了可以
05 冻结输出频率
用于通用的功能块，使控制系统更加功能化、智能
06 加减速停车 起动 化。为了自动检测系统是否出现问题，还专门设计
07 重新起动 了自我诊断功能。
2） 触摸屏组态界面设计 为了实现人机对话，
08 总线点动 1
设计了用户主界面、模式选择界面、过程参数设置
09 总线点动 2
界面、过程数据显示界面、系统设置界面、报警信
10 数据无效 数据有效 息界面，每一个界面下面都有可供选择进入不同的

11 减速
界面。
3） Profibus-DP 子站诊断程序设计 该系统的特
12 加速
点在于总线集成设备最主要的两个部分是分布式 I/O
13 选择最小安装 模块和变频器，然后总线的规模又比较小，总共也就
14 选择最大安装 只有十五个站点。诊断程序设计采用从站诊断方式，
该诊断设计的依据就是从 OB86 诊断中断组织中获取
15 反转
有用诊断信息。

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3.3 系统改进功能设计 验到更加先进、方便、有效的设计，能让用于更加明

通过 Profibus-DP 现场总线技术改造滤棒储存输 白如何操作，可以提高整个工作的稳定性。
送系统的电气，其主要的改造设计如下：通道处和主 通过使用 Profibus-DP 现场总线技术，电气改造
体部分的电机通过 Profibus-DP 现场总线技术进行改 后的系统更加的简便，让电气设计更加的简单，而且
造，使其变为变频调速控制。系统的协调控制是通过 还能够使设计成本降低，继而为企业节约了相应的成
分布式 I/O 模块决定。系统的集成化更加庞大，可以 本费用。通过对电气的改造，还增加了产品的生产质
获得非常多的信息。人机界面的设计，可以让用户体 量。图 5 所示的就是改造后的系统。

图 5 改造后的系统图
Fig.5 System diagram after transformation

应用[J].冶金动力，2011（3）:79-82.
4 结语
[2] 许斌.DeviceNet 现场总线在饮料配料控制系统的应
综上所述，基于 Profibus-DP 现场总线技术的电 用[J].中国高新技术企业，2011（4）：72-74.
气改造，提高了滤棒储存输送系统工作效率，还对系 [3] 郝晓弘，潘晓宁，郭慧丽.现场总线 PROFIBUS-DP
统的稳定性有所提高，增大了信息数据的准确性，还 网通讯原理探讨[J].兰州理工大学学报，2000，26（3）:
节约了电气成本，使系统更加的简单化，易于操作 79-83.
化，总的来说，基于 Profibus-DP 现场总线技术的电 [4] 师宝山，孔汉，郑新华.基于 PLC 和现场总线的卷烟
气改造，使滤棒储存输送系统更加的完善、功能更加 储存输送控制系统[J].电器与能效管理技术，2007（21）:
的强大。对其改造时是通过对硬件和软件同时都改 31-34.
造，从而获得更大的优势。与传统的滤棒储存输送系 [5] 德国 Simmens 公司.S7 可编程序控制器应用软件
统相比，改造后的系统有着非常明显的提高。 （STEP7V5.3）[R].2004.
[6] 毕琳娜.基于 PROFIBUS-DP 的现场总线通信系统
参考文献 设计[D].哈尔滨： 2009.
哈尔滨理工大学，
[1] 沈庆.PROFIBUS-DP 现场总线在带钢连轧生严线中

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