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基 于 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ现 场 总 线 的 轮胎 硫 化 罐 控 制 系 统

基于 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ现场总线的轮胎硫化罐控制系统
Ｃｏｎｔ
ｒｏｌＳｙｓｔ
ｅｍ ｏｆＴｉ
ｒｅ Ｓｕｌ
ｐｈｕｒ
ｅｔｔ
ｅｄ Ｊａｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＲＯＦＪ
ＢＵＳ—ＤＰ Ｆｉ
ｅｌｄｂｕｓ

钱春英 （
无锡商业职业技术学院信 息工程 系，
江苏 无锡 ２１
４０６３）

摘 要
轮 胎硫 化 罐控 制 系统 是 一 个 多 变量 、多任 务 、多设备 并具 有 时 变性 、
耦 合性 和 随 机 性 的 复 杂非 线性 系统 ，
现 有 的控 制 手段
比较 落后 ，
基 于 ＤＯＳ的 系统存 在 一 些重要 缺 陷 ，
设 计 了一 套 基 于 ＰＲＯＦＩ
ＳＢＵＳ—ＤＰ现 场 总线 的轮 胎硫 化 罐 控 制 系统 原 型 。
关键词 ：
ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ，
硫 化 罐 ，网络控 制 ，
数 据通 信
Ａｂｓｔｒ
ａｃｔ ‘

Ｃｏｎｔ
ｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｉ
ｒｅ ｓｕｌｐｈｕｒ
ｅｔｔ
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ｓ ａ ｃｏｍｐｌｅｘ ｎｏｎｌ
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ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ，
ｓｕｌ
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ｃａｔ
ｉｏｎ

轮 胎硫 化 罐 控 制 系 统 是 一 个 多 变 量 、多任 务 、多 设 备 并 具 有 的 数 据 丢 失 和 失控 现 象 ，采用 以 工业 以 太 网 方 式 互 连 ，
使 系统 具
时 变性 、
耦 合性 和 随机 性 的复 杂 非 线 性 系统 。国 内现 有 的 生 产 轮 有冗 余 功 能 。通 过 网络 能 将 轮 胎 厂决 策 、计 划 、管 理 、经 营 和调 度
胎 的 企业 中 ，生 产 系统 大 部 分 采 用 落 后 的常 规 仪 表 和手 动 操 作 。 等 所有 功 能信 息 进 行 有 效 地 集 成 ，使 轮 胎 厂 各 个 职 能 部 门和 车
我 们针 对 某 轮 胎 厂 设 计 了 现场 总线 生 产 系统 ，它 以 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ 间成 为一 个 统 一 的 整 体 。 同 时 通 过 网 络 也 可 以 向全 厂 提 供 现 场
现场总线为核心 ，
以智 能设 备 ＰＬ
Ｃ为控制 主体 ，
以ＩＰＣ一６１
０工 的过 程 数 据 ，
作 为 决策 机构 对 产 品进 行 数 量 、
质量分析依据。数
控 机 和 ＰＣ 机 为 系 统 编程 、组 态 、维 护 、监 控 和管 理 的 一 体 化 工 据 管 理 服 务 器 选用 大 型 数 据 库 ＳＱＬ Ｓｅｒ
ｖｅｒ
２０００来 完 成 对数 据
作 平 台 。较 好 地 解 决 了 传统 ＤＣＳ系 统 中存 在 的 问 题 ，
实 现 了轮 的 管 理 ，数 据 库 提 供 标 准 ＳＱＬ查 询 ，并 通 过 ＯＤＢＣ 或 ＤＤＥ或
胎 生 产 现 场 网络 通信 与计 算 机 控 制 系统 以及 工 业 电视 监 视 系统 其 它 数 据 库 连 接 ；工程 师站 的作 用 是完 成 对 系 统 工 艺参 数 的设
的集 成 。 定和修改 、
报警上下限的设定 、
设 备 的组 态 以及 系统 运行 、生 产 、
１ 系统 网 络 结构 设 计 报 警 历 史 资 料 的显 示 和查 询 等 功 能 。
现 场总 线 技术 的 核 心是 网络技 术 。控 制 系统 的计 算 机 网络 是 现 场 控制 网络 层 传 递 的是 实 时 数 据 ，数 据 量 少 ，但 实时 性
一

个 实 时 网络 ，
信 息 处理 要 满 足 实 时性 、
完整性 、
一 致 性 和可 靠 性 强。所以 ，
现 场 控 制 网络 选 用 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ。
的 要求 。基 于轮 胎 生 产 系统 的特 点 ，
系 统 采用 了企 业 局域 网 和现 ＰＬＣ 主站 与 ＰＬＣ 从 站 控 制 单 元 通 过 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ现 场
场 总线 的 集成 化 结 构 ，
实 现 了从 现 场 测 控 到 轮胎 厂 内 部 信息 管 理 总线 相 连 。各 ＰＬＣ 从 站 可 以 独立 工作 。采 用 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ能
系统 的集 成 以及 与 轮胎 厂外 部 信 息交 互 的集 成 。结构 图见 图 １。 使 ＰＬＣ 从 站 、变 频 器 、
软启动器 、
各种智能传感器和外围 Ｉ
／Ｏ 设
备 等 同 ＰＬｃ 主站 或 计 算 机 联 网 。
ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ 网络设 备 主要 由 通信 处 理 器 ＣＰ（Ｃｏｍｍｕｎｉ
ｃａ—
ｔ
ｉｏｎ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｏｒ
）和 网络 介 质 组 成 。 通 信 处 理 器 用 于 总 线 网 络 和
点 到 点 通信 ，
通 过 ＲＳ４８５接 口使 系 统 与 其 它 厂 商 的 总 线 系 统 互
连，
并 能 使 系 统 中的 主 要 现 场 设 备 ，
如变频 器 、
软 启动器等实现
即插 即用 。另 外 ，
该 网络 结 构 还 应 包 括 工 业 电视 监 视 系 统 ，实 现
对 轮 胎 生 产 工 艺 过程 的 重要 工 位 进 行 监 视 管 理 。
２ 系统 软 硬 件 配 置
（１）硬 件 配 置
上 位 机 系统 采用 两 套 工 业 控 制 计算 机 Ｉ
ＰＣ一６１
０，实现 上 位
机 系 统 的 冗 余控 制 。上 位 机 可 对 ＰＬＣ 进 行 编 程 和 调 试 ，
对 ＰＬＣ
现场 采 集 到 的数 据信 息 进行 集 中监 视 、记 录 。上 位 机 采用
ＣＰ５６１ｔ通 讯 接 口卡 与 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ相 连 ，实 现 与 ＰＬＣ 的通
讯 。 工 控机 与现 场 总 线 连 接 成 能 完 成 组 态 、
运行 、
操作等功能的
完 整 的控 制 网络 系 统 。
ＰＬＣ控 制 器采 用 冗 余 配 置 的 Ｓ７－３００ＰＬＣ 控 制 器 ，实 现 保
图 １ 系统 结 构 护 系 统 的 冗 余 控 制 。在 系统 中 ＰＬ
Ｃ 与工控机一 起组成控制 主
整 个 系 统 中 的 工程 师站 、厂 长室 和数 据 库 服务 器 构 成 系统 站 。作 为 主 站 ，
ＣＰＵ 位 于 控 制 中 心 ，本 系 统 选 用 ＣＰＵ３１５—２ＤＰ
的 生 产 和 调 度 、计 划 和 管 理 、
决 策 支 持 信 息 网络 管 理 层 。该 层 网 模 块 化 ＰＬＣ，它 集 成 了 ＰＲ０ＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ现 场 总 线 接 口装 置 ，
具
上 传 递 的是 管理 数 据 ，
数 据量较大 ，
但实时性要求 不是很高 ，
所 有 强 大 的 处 理 能 力 。Ｓ７—３００配 置 如 下 ， 中 央 处 理 器 ＣＰＵ：
以 采用 以太 网 。为提 高 系 统 可 靠性 ，
防 止 由 于 通 信 电缆 故 障引 起 ＣＰＵ３１５—２ＤＰ；电源 模 板 ＰＳ：
ＰＳ３０７；通 讯 模 块 ＣＰ：
ＣＰ３４２—５
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《工业 控 制 计 算 机 ）２００￣年 ２０卷 第 ５期

ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ。 ‘

从站 以 ＰＬＣＳ７—２００作 为控 制 器 ，
Ｓ７—２００配置 如下 ，中 央
处 理 器 ＣＰＵ：
ＣＰＵ２２４。同 时 配 有模 拟量 输 入 输 出模 块 ＥＭ２３１，
数 字量 输 入输 出模 块 ＥＭ２
２３，
通 讯模 块 ＥＭ２７７。ＰＬ
Ｃ Ｓ７—２００
通过 ＥＭ２７７模 块 来 连 接 到 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ网 络 上 。为 了 节 约
设备 成 本 投 资 ，１台 ＰＬＣ Ｓ７—２００控制 ２个 硫 化 罐 。
分布式 Ｉ
／Ｏ 系 统 采 用 ＥＴ２００Ｍ 分 布 式 Ｉ
／Ｏ，通 过 接 口模 块
Ｉ
Ｍ１５３—３联 接 到 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ 网络 上 ，
实现 Ｉ
／Ｏ 通讯 网络 。
压 力 变 送 器 选 用 西 门子 公 司 ＳＩ
ＴＲＡＮＳ Ｐ 中 的 ＤＳⅢ系 列
高性 能 数 字 式 压 力 变 送 器 ，选 用 西 门子 公 司 的 ＳＩ
ＴＲＡＮＳ Ｔ３Ｋ 图 ２ 数 据 交换 过 程
有 ＤＰ接 口的 一 体 化 温 度 变 送 器 ；选 用 ＳＩ
ＰＡＲＴ ＰＳ２智 能 电 器
序如下 ：
阀 门定 位 器 ，
采用电子控制系统控制气动执行机构 ，
可 用 于直 行 ＣＡＬＬ ＤＰ ＳＥＮＤ
—

程 或 角行 程 的 气 动 阀 门 ，具 有 ＤＰ通 信 接 口也 可 通 过 本 体 的 ３ ＣＰＬＡＤＤＲ：
＝Ｗ＃１６＃５０ ／／通 信模 块 的起 始 地 址
个 按 键 和 ２行 ＬＣＤ 显 示 ，
简便地就地编程和操作。 ＳＥＮＤ：
＝Ｐ＃Ｑ２０．
０ＢＢＹＴＥ２０ ／／存 放 着 赋 初值 命 令 和初 值 的存 储 区
系统 使 用统 一 的工 业 用 屏 蔽 双 绞 线 连 接 成 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ ＤＯＮＥ：
＝Ｍ２００．
０ ／／指 示 有 无 新 数 据
现场总线网络。 ＥＲＲＯＲ：
＝Ｍ２００．
０ ／／出 错码
（
２）软件配置 ＳＴＡＴＵＳ：
＝ＭＷ２０１ ／／状 态 字

系统 中所 有计 算 机 均 采 用 目前 常 用 的 Ｗ ｉ
ｎｄｏｗｓ２０００操 作 （２）气 动 调 节 阀位 置 的读 取
系统 ，
并 运 行 组 态 王 软 件 。 同 时 系统 配 有 ＳＱＬ ｓ
ｅｒｖｅｒ数 据 库 。 在 ＰＬＣ 正 常运 行 过 程 中 ，
需要将测量 的调节阀的位置及时
ＰＬＣ 主 站 程 序 在 上 位 机 中通 过 编 程 软 件 ＳＴＥＰ７ Ｖ５．
２编 制 报 告 给 ＰＬＣ 的 ＣＰＵ，以 进 行 处 理 。 这 个 过 程 是 由 ＣＰＵ 通 过
完成 后下 载 到 ＰＬＣ一３００并 存储 ，
ＣＰＵ 可 以 自动运 行该 程 序 ，
根据 ＣＰ３４２—５发 出读 数 请 求 实 现 的。对 于 ＳＴＥＰ７环 境 来 说 ，
使用通
程序 内容 读 取 总线 上 的所有 Ｉ
／Ｏ模 块 的状 态 字 ，
控制 相 应 的设 备 。 信 功 能 块 ＤＰ—ＲＥＣＶ来 实 现 。
ＰＬＣ 从 站 程 序 通 过 移 动 工 作 站 中 的 ＳＴＥＰ７一Ｍｉ
ｃｒｏ／Ｗ Ｉ
Ｎ ＣＡＬＬ ＤＰ—ＲＥＣＶ

（中文 版 ）编制 程序 并下 载 到 ＰＬＣ 中 。ＳＴＥＰ７一Ｍｉ

ｃｒｏ／Ｗ ｉ
Ｎ是专 ＣＰＬＡＤＤＲ：
＝Ｗ＃１
６＃１
００ ／／通 信 模 块 的起 始 地 址
ＲＥＣＶ：
＝Ｐ＃１
２０．
０ＢＹＴＥ２０ ／／存 放从 ＰＬ
Ｃ 从 站 接 收 的数 据
门为 Ｓ７—２
００设 计 的在 个 人 计 算 机 上 Ｗｉ
ｎｄｏｗｓ操 作 系 统 下 运
ＮＤＲ：
＝Ｍ２００．
０ ／／指 示 新 数 据 接 收 否
行 的 编程 软 件 ，它 的功 能 强 大 ，
使用方便 。
ＥＲＲＯＲ：
＝Ｍ２０００ ／／出 错 码
３ ＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ数 据 通 信
ＳＴＡＴＵＳ：
＝ＭＷ ２０１ ／
／状 态 字
在本 系 统 中 ，工 控 机 和 ＰＬＣ 主 站 作 为 ＤＰ主 站 ，
通 过通 信
ＤＰＳＴＡＴＵＳ：
＝ＭＢ２０３ ／／ＤＰ状 态 字
模 块 ＣＰ３４２—５与 ＤＰ从 站 通 信 。 工 业 现 场 的 ＰＬＣ 从 站 通 过
４ 系统 功 能
ＥＭ２７７通 信 模 块 连 接 到 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ 网 络 上 ，作 为 ＤＰ 从
基 于 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ设 计 的轮 胎 生 产 控 制 系 统 主要 具 有 如 下
站 。ＤＰ主 站 和 ＤＰ从 站 问 数 据 传 输 的 实 现 分 为 以 下 两 个 阶 段 ： 功能：
１）初 始 化 和 组 态 阶段 ：在 ＤＰ 主 站 与 从 站 设 备 交 换 用 户 数
１）实 时 工况 显 示 、打 印 功 能 。 工 控 机 的 实 时 监 控 主 画 面 上 ，
据之 前 ，ＤＰ主 站必 须 定 义 ＤＰ从 站 的参 数 并 组 态 从 站 。ＤＰ主 站
能 够 全 面 显 示 硫 化 罐 的 运 行 状 况 及 报 警 情 况 ，如 果 要 查看 具体
首先 检 查 ＤＰ从 站 是 否 在 总线 上 ，
如果是 ，
则 ＤＰ主 站 通 过 请 求
的生 产 情 况 ，可进 入 硫 化 过 程 控 制 参数 显示 与 设 定 的 子 画 面 ，系
从 站 的诊 断数 据来 检 查 ＤＰ从 站 的 准备 情 况 。当 ＤＰ从 站 报 告 它
统 数 据 库 能 保 存 近 １个 月 的生 产 数 据 。如 果 要 打 印某 一 段 的参
已准 备 好 参数 定义 时 ，则 ＤＰ主站 装 载 参 数 集 和 组 态 数 据 。ＤＰ
数，
输 入 起 始 时 间 和 终 止 时 间 ，即可 进 行 打 印 ，数 据 打 印 期 间不
主站 再 请 求 从 站 的诊 断 数 据 以查 明从 站 是 否 准 备 就 绪 ，在 这 些
影 响系 统 正 常 的 数 据 接 收 存 盘 功 能 。数 据 及 图表 打 印可 按 要求
工作完成后 ，
ＤＰ主 站 就 可 以 循 环 地 与 ＤＰ从 站 交 换 用 户 数 据 。
对所测 数据进行汇 总 ，
定 时打印报表 （
罐号 、
温度 、
压力 、
时 间纪
２）
数据 传 输 阶段 。
参 数 化 和组 态 成 功后 ，
ＤＰ从 站改 变 其状 态
实 ），
供技术 、
质 检 部 门 日后 查 改 。
进 入用 户 数 据交 换 阶段 。在 此 阶段 ，
从 站 的参 数 化 能 被 更改 ，而不
２）高精 度 的硫 化 控 制 。对 各 硫 化 罐 的温 度 与 时 间进 行 调 控
必 中 断数 据 传 输 。需 要 注 意 的 是 ，
ＣＰ３４２—５要设 置 为 “ＤＰ Ｍａｓ— 温 度 调 控 精 度 可 达 到 ±０．
５￣Ｃ，
对人工控 温而言 ，
这种精确度难 以
ｔ
ｅｒ”工 作 模 式 ，它 是 该 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ系 统 中 的 主 站 ，
通 信过程
达到。
的 发起 者 。主 站 ＣＰ３４２—５周 期 性地 与 ＤＰ从 站 进行 数 据 传输 。输
３）等 效 硫 化 的计 算 。实 现等 效 硫 化 控 制 根 据 温 度 测 定 仪 ，
不
入信 息 放人 ＤＰ输 入 区 ， ＤＰ输 出 区的 数据 被 取 出 。ＤＰ主 站 和 ＤＰ 断 测 温 并计 算 出 累计 的硫 化 效 应 ，当达 到设 定 的等 效 值 时 ，系统
从 站 之 间 的 数 据 交 换 是 靠 ＤＰ接 口中 的 接 收 缓 冲 区 和 发送 缓 冲
立即下达指令 ，
结束硫化 。
区来 完 成 的 。 ＤＰ主站 启 动 数 据 交换 ，
将数据传 出， 并将 ＤＰ从 站
４）有 效 的安 全 措 施 。有 自动显 示 安 全 检 测 报 警 功 能 ，
对各硫
数据 取 回 。主 站 ＣＰＵ 与 ＣＰ间 数 据交 换 需 要 从 用 户 程 序 中调 用
化 罐 温 度 、压 力 进 行巡 回检 测 ，
并 显 示 在显 示 器 的屏 幕 上 ，若 某
ＤＰ ＳＥＮＤ 和 ＤＰ ＲＥＣＶ程 序块 。数 据交 换 过 程 如 图 ２。
项 反馈 信 息 出现 异 常 ，
可 自动 报 警 。具 有 手 自动 切换 功 能 ，
一旦
＿ —

由 于 现场 运 行 的硫 化 罐 是 由 ＰＬＣ 从 站 控 制 的 ，
我 们 获取 的
系统失灵 ，
可做紧急处理 。
信 息 都是 通 过 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ 网络 传 送 的 数 字 量 ，
而不再 是模
拟量 了 。这 里 主 要介 绍 如 何 通 过 ＰＲＯＦＩ
ＢＵＳ—ＤＰ网 络 完 成 对 硫
参考文献
化罐 温 度 参 数 的 设 置 和 在 控制 器 中 获得 气 动 调节 阀 的位 置 。
［１］阳宪惠、
现场总线技术及其应用【
Ｍ］、
清华 大学 出版社 ，１
９９９
（１）
硫 化 罐 温 度 参 数初 值 的设 定
［２］
邹益仁．
现场总线控制系统 的设计和开发【
Ｍ】．
清华大学 出版社 ，
２００３
对 于 ＳＴＥＰ７环 境 来 说 ，这 个 功 能 由 ＤＰ＿ＳＥＮＤ 来 实 现 。 程 ［
收 稿 日期 ：
２００６、
１０．
１３］