Calculation Six Points Procedure

Balancing

1. Formula Calculation
Determine value and direction of vector by analysis method :

a) Cosines & Sine Method

Resultant Vector Value (Cosines rule):

¿ R∨¿= √ ¿ A∨¿ +¿ B∨¿ +2 ¿ A∨¿ ¿ B∨¿ cos α ¿ ¿ ¿ ¿ ¿

2 2

Differential Vector Value (Cosines rule):

¿ S∨¿=√ ¿ A∨¿ +¿ B∨¿ +2 ¿ A∨¿¿ B∨¿ cos α ¿ ¿ ¿ ¿ ¿

2 2

Where α = corner of the vector

Direction of Resultant or Differential Vector (Cosines rule)

¿ R∨¿ ¿ A∨¿ ¿ B∨¿

= = ¿¿¿
sin α sin α 1 sin α 2

b) Vector Component Method

Vx=V cos a
Vy =V sin a

Rx=∑ V X =V 1 x +V 2 x +V 3 x + …
Ry=∑ V y =V 1 y +V 2 y +V 3 y +…

Resultant Vector Value:

R=√ Rx 2+ Ry 2

Direction of Resultant:
Ry
tanθ=¿ ¿
Rx

2. Calculation by Cosines & Sine Method

ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 1 of 12

(AUTHENTIC)
 TASK 1

Known:
F1 = 35 gr
F2 = 15 gr
α = 20°
Question:
Resultant of Value |R|?
Direction of Resultant (β)?

The example calculation for calculation value of Resultant Vector:

a) Resultant
¿ R∨¿= √ ¿ F 1∨¿ +¿ F 2∨¿ + 2¿ F 1∨¿ ¿ F 2∨¿ cos α ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
2 2

¿ R∨¿= √ ¿ 35∨¿ +¿ 15∨¿ + 2¿ 35∨¿ ¿ 15∨¿ cos 20¿ ¿ ¿ ¿ ¿

2 2

¿ R∨¿= √1225+225+ 986.67 ¿

¿ R∨¿= √ 2436.67 ¿
¿ R∨¿=49.36 gr ¿

b) Direction of Resultant

¿ R∨¿ ¿ F 2∨¿
= ¿¿
sin α sin β
¿ F 2∨¿
sin β=¿ ¿¿
¿ R∨¿ sin α ¿
¿ 15∨¿
sin β=¿ ¿¿
¿ 49.36∨¿ sin 20 ¿
sin β=¿ 0.1026 ¿
β ¿ arc sin 0.1026
β ¿5.89 ° ≈ 6 ° R = 49.36 gr at 14°

TASK 2

Known:
F1 = 35 gr
F2 = 15 gr
ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 2 of 12
(180 – α) = 160°
(AUTHENTIC)
Question:
Resultant of Value |R|?
The example calculation for calculation value of Resultant Vector:

a) Resultant
√ 2 2
¿ R∨¿= ¿ F 1∨¿ +¿ F 2∨¿ −2 ¿ F 1∨¿ ¿ F 2∨¿ cos( 180−α )¿ ¿ ¿ ¿ ¿
¿ R∨¿= √ ¿ 35∨¿ +¿ 15∨¿ −2 ¿35∨¿ ¿ 15∨¿ cos 160 ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
2 2

¿ R∨¿= √ 1225+225−986.67 ¿
¿ R∨¿= √463.33 ¿
¿ R∨¿=21.5 gr ¿

b) Direction of Resultant

¿ R∨¿ ¿ F 2∨¿
= ¿¿
sin α sin β
¿ F 2∨¿ = 21.5 gr
sin β=¿ ¿¿
¿ R∨¿ sin (180−α )¿
¿ 15∨¿
sin β=¿ ¿¿
¿ 421.5∨¿ sin 160 ¿
sin β=¿ 0.1908 ¿
β ¿ arc sin 0.1026
β ¿11°
R = 21.5 gr at 169°

TASK 3

Known (Plane 1):

F1 = 65.12 gr (trial weight)
F2 = 19.6 gr (final result)
α0 = 226° (226°-0°)
α60 = 166° (226°-60°)
α120 = 106° (226°-120°)
ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG α180 = 46° Page 3 of 12
(226°-180°)
(AUTHENTIC) α240 = -14° (226°-240°)
α300 = -74° (226°-300°)
 Calculation Six Points (Plane 1):

¿ 19.6∨¿
¿ R0 ∨¿= √ ¿ 65.12∨¿2+ ¿ 19.6∨¿ 2−2 ¿ 65.12∨¿ ¿ 19.6∨¿ cos 226 ¿ ¿sin
¿ ¿ β=¿
¿ ¿¿
¿ 53.39∨¿ sin 226=−15.3 ° ¿
¿ 53.39 gr
→ 360+ (−15.3 )=344.7 °
¿ R60∨¿=√ ¿ 65.12∨¿ +¿ 19.6∨¿ −2¿ 65.12∨¿ ¿ 19.6∨¿ cos 166 ¿ sin ¿ 19.6∨¿
2 2
¿ ¿¿β=¿
¿ ¿¿
¿ 46.34 gr ¿ 46.34∨¿ sin 166=5.87 ° ¿
→ 60+5.87=65.8 °
¿ R120 ∨¿=√ ¿ 65.12∨¿2 +¿ 19.6∨¿2−2 ¿ 65.12∨¿¿ 19.6∨¿ cos 106 ¿ ¿ ¿ ¿ ¿ ¿19.6∨¿
sin β=¿ ¿¿
¿ 62.61 gr ¿ 62.61∨¿ sin 106=17.5 °¿
→ 120+17.5=137.5 °
¿ R180 ∨¿=√ ¿ 65.12∨¿ +¿ 19.6∨¿ −2 ¿ 65.12∨¿¿ 19.6∨¿ cos 46 ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
2 2
¿ 19.6∨¿
sin β=¿ ¿¿
¿ 79.98 gr ¿ 79.98∨¿ sin 46=10.15 ° ¿
→ 180+10.15=190.15 °
¿ R240 ∨¿=√ ¿ 65.12∨¿ +¿ 19.6∨¿ −2 ¿ 65.12∨¿ ¿19.6∨¿ cos−14 ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
2 2
¿ 19.6∨¿
¿ 84.27 gr sin β=¿ ¿¿
¿ 84.27∨¿ sin−14=−3.2° ¿
→ 240+(−3.2)=236.7 °
¿ R300 ∨¿=√ ¿ 65.12∨¿ +¿ 19.6∨¿ −2 ¿ 65.12∨¿ ¿19.6∨¿ cos−74 ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
2 2
¿ 19.6∨¿
¿ 72.90 gr sin β=¿ ¿¿
¿ 72.9∨¿ sin−74=−15 ° ¿
3. Calculation by Vector Component (by pak Dwi) → 300+(−15)=285°

Tolerance calculation as per Standard API 610

 Known :R1 = 170 mm

N = 2970 rpm
W = 24.4 kg

 Question :Tolerance per plane ?

Calculation Diagram Six Points?
Diagram Six Points?
 Answer :

ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 4 of 12

(AUTHENTIC)
 W Toll
Tol ¿ 6350 x Tol per Plane=
N R
24.4 52.16
¿ 6350 x ¿
2970 170
¿ 52.16 gr .mm ¿ 0.306 gr

Calculation Diagram Six Points

X =R sin(n)
Y =R cos (n)

R=Unbalance Resultant
n=Trial Weight ( 2 x ) tolerance

n=2 x Tolerance
n=2 x 0.306
n=0.612 gr

X 0=R sin(0) X 120 =R sin (120) X 240 =R sin (240)

¿ 0.65 x 0 ¿ 0.68 x 0 ¿ 0.65 x (−0.87)
¿0 ¿ 0.59 ¿−0.57
Y 0=R cos(0) Y 120 =R cos (120) Y 240 =R cos (240)
¿ 0.65 x 1 ¿ 0.6 8 x (−0.5) ¿ 0.6 5 x (−0.5)
¿ 0.65 ¿−0.34 ¿−0.33

X 60=R sin (6 0) X 180 =R sin (180) X 300 =R sin (300)

¿ 0.6 0 x 0.87 ¿ 0.63 x 0 ¿ 0.68 x (−0.87)
¿ 0 .52 ¿0 ¿−0.59
Y 60=R cos (6 0) Y 180 =R cos (180) Y 300 =R cos (300)
¿ 0.6 0 x 0.5 ¿ 0.63 x (−1) ¿ 0.68 x 0.5
¿ 0. 30 ¿−0.63 ¿ 0.34

Diagram Six Points

Position Angle Result Unbalance X Y

1 0° 0.65 0 0.65
2 60° 0.60 0.52 0.30
3 120° 0.68 0.59 -0.34
4 180° 0.63 0 -0.63
5 240° 0.65 -0.57 -0.33
6 300° 0.68 -0.59 0.34
7 360° 0.65 0 0.65

ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 5 of 12

(AUTHENTIC)
 Good Luck...!!!
4. SOP Installation Balancing Machine:

Step of installation:

1) Install balancing rel for Plane 1.(Plane 1 as refference)

2) Leveling base Plane 1 (use precician level)

3) Install pedestal Plane 1 (leveling between pedestal Plane 1 to rel Plane 1)

4) Perform sementing grouting on rel for Plane 1

ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 6 of 12

(AUTHENTIC)
 5) Install rel for Plane 2 as symmetry to Plane 1

6) Perform as same as step 2 and 3

7) Use Laser for align between Plane 1 to Plane 2

8) Perform sementing grouting on rel for Plane 2

9) Put Rotor on pedestal plane 1 & 2

10)Check pedestal bearing of rotor to pedestal of balancing machine

11)Perform blue contack check between rotor and bearing pedestal (must be good).

Note : As per experience, if the contact check is not good, its will abrasive to journal

surface & the axial movement will large because the rotor will turn use thread

(Pengalaman jika tidak bagus akan merusak permukaan suface journal rotor dan

pergerakan axial sangat besar karena seakan akan rotor seperti mengulir.)

12)Perform leveling rotor.

Note : The rotor level must be good, if not the axial movement will large.

(Level rotor harus benar benar bagus, jika tidak maka pergerakan axial jadi sangat

besar.)

Formula of maximum unbalance tolerance (U)

W
U ¿ 6350 x =… gr . mm
N (rpm)

Allowable residual unbalance tolerance (if Plane 1 & Plane 2 symmetry) :

W /2
U 1 , 2=6350 x =… gr . mm
N (rpm)

ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 7 of 12

(AUTHENTIC)
 Allowable residual unbalance tolerance (if Plane 1 & Plane 2 unsymmetry) :

W1
U 1= =… gr .mm
N (rpm)

W2
U 2= =… gr .mm
N (rpm)

For safety, all value U must be devide 2:

U 1, 2
U 1 , 2= =… gr . mm
2

For value the tolerance weight each plane:

U1
Plane 1 → =… gr
r1

U2
Plane 2 → =… gr
r2

Example task 1:

If symmetry rotor
W = 30 ton (P1= 15 ton, P2 = 15 ton)  symmetry
r1 = 500 mm, r2 = 450 mm, N = 3000 rpm, so :

Allowable residual unbalance tolerance :

W /2
U 1 , 2=6350 x =… gr . mm
N (rpm)

15000
U 1 , 2=6350 x =31750 gr . mm
3000

31750
U 1 , 2= =15875 gr . mm
2

For value the tolerance weight each plane:

U 1 15875
Plane 1 → = =31.75 gr
r1 500

U 2 15875
Plane 2 → = =3 5 .27 gr
r2 450

ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 8 of 12

(AUTHENTIC)
 Example task 2:

If unsymmetry rotor
W = 20 ton , r1 = 300 mm, r2 = 500 mm, N = 3000
Every plane must be weight and value W will different between every plane (P1 & P2).
W1 = 6 ton, W2 = 4 ton
W total = 10 ton

Allowable residual unbalance tolerance :

W1
U 1=6350 x
N (rpm)

6000 12700
¿ 6350 x =12700 gr .mm U 1= =6350 gr . mm
3000 2

W2
U 2=6350 x
N (rpm)
8466
4 000 U 2= =4233 gr . m m
¿ 6350 x =8466 gr .mm 2
3000

For value the tolerance weight each plane:

U 1 6350
Plane 1 → = =21.7 gr
r 1 300

U 2 4233
Plane 2 → = =8.4 7 gr
r 2 500

Note:

ALIGNMENT PROCEDURE BY GREG Page 9 of 12

(AUTHENTIC)
 0. Untuk rotor yang mempunyai balance weight slot di tengah, untuk koreksi
pertama diletakkan di slot tengah sebesar 60%-66% dari unbalance correction total.
Note : Metode reading tetap dynamic balancing, penentuan koreksinya dengan cara
resultannnya.
0. Setelah tereliminasi unbalace 60%-66%, Koreksi unbalance diletakkan di
masing masing plane 1 & 2.
0. Contoh kasus GT frame 5, rotor tsb mempunyai blc weight slot di tengah
sebanyak 2 slot. Maka dr perhitungan approx. 60-66 persen, dibagi 2 bagian yaitu 21
persen di sisi compresor dan 45 persen di bagian turbine. Setelah tereliminasi
unbalancenya, sisa correctionnnya ada di bagian masing masing plane.

Tip & Trick balancing:

0. Slow roll rotor selama mungkin akan mendapatkan kondisi real unbalance
rotor sesungguhnya. Hal itu harus dilakukan karena untuk menghindari kondisi rotor
bowing & memposisikan rotor pd posisi berputar yg sempurna, serta memposisikan
element element yang bergerak (turbine bucket, wedges) bisa mencari posisi stabil
0. Usahakan selalu menggunakan remove (trim) pada saat set program.
Sebab, semakin sedikit balance weight, semakin bagus.
0. Penempatan balance weight juga lebih mudah jika menggunakan removal
(trim) method, caranya Putar rotor sehingga tepat pada unbalancenya (ada gambar
busur yang berputar sesuai dengan putaran rotor pd monitor), lalu tempatkan balance
weight correction pada sudut 180 derajat. Check lagi actual sudutnya. Note : busur
yang berputar pada monitor akan muncul hanya saat unbalancennya masih out of
tolerance, jika sudah intol tidak muncul gambar busur pd monitor.
0. Usahakan final intol pada hasil akhir balancing, sudut unbalannya sama
atau selaras. Hal ini perlu dilakukan untuk menghindari gaya sentrifugal unbalance saat
melakukan residual unbalance (six points) as per API 687
0. Untuk proses six points, usakan memulai pertama pada sudut
unbalancenya.
Contoh : jika sudut unbalancenya pada saat final di sudut 60 derajat (atau mendekati),
Maka taruh trial weight pertama pada sudut 60 derjat atau berlawananya 120 derajat
(untuk add mass method), supaya bisa langsung dapat diketahui benar atau salahnya
residual dgn perhitungan.

Formula:







Rumus singkatnya:




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(AUTHENTIC)
 Contoh soal :
Trial weight ditemptkan pada sudut 0 derajat, karena final unbalancenya dekat dengan
sudut 0 derajat.



Jika trial weight di tempatkan pd sudut berlawanan (180 derajat)




Contoh soal lagi.



Good Luck ...!!!

Materi Training :
0. Metode balancing
◦ Static (1 plane)
◦ Dynamic (2 plane)
◦ Static & Dinamic (3 plane)
0. Pembacaan initial balancing minimal 3 x
0. Key way diisi separuh key, jika ada 2 key way, ga usah di isi
0. Perhitungan maximum unbalance adalah per plane bukan dibagi 2 (API
687)
0. Koreksi balancing lebih baik pake trim, tapi harus di coba dulu add pakai
lilin (malam), jika benar silahkan di trim.
0. Jika pakai metode static & dynamic (3 plane) plane tengah di eliminasi
60-66 persen.
0. Individual balancing dengan mandrel
0. Jika tidak di lakukan individual balancing, gunakan progresive balancing
bisa dr tengah bisa dr pinggir. Bisa dr pinggir ke tengah
0. Usahakan final balancing dibaca 2-3 kali untuk memastikan. Dan
usahakan minimal 1/4 dr toleransi unbalance. Alasannya untuk mempermudah
perkiraan unbalance six point. Soalnya kalo diinstal ke unit, alasan utama vibrasi ada
2 : missalignment dan unbalance
0. Perhitungan residual unbalance dengan rumus resultan atau vektor
0. Kenapa mesin balancing harus di kalibrasi? Agar bacaan unbalance
sesuai dengan actual. Hal ini lah menjadi patokan kenapa harus ada residual
unbalance (prinsipnya mirip dengan kalibrasi)
0. Tip dan trick balancing. Saat selesai final balancing, usahakan selalu selesaikan
langsung six point agar tidak berubah. Apalagi jika barang tersebut moving, seperti pada gas
turbine.

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(AUTHENTIC)
Created by:
Greg

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(AUTHENTIC)