TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200

1. Tổng quát phần cứng

– S7-1200 ra đời năm 2009 dùng để thay thế dần cho S7-200. So với S7-200 thì S7-
1200có những tính năng nổi trội hơn.
– S7-1200 được thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh giúp những giải
pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200
– S7-1200 cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP.
– S7-1200 có 5 dòng là CPU 1211C, CPU 1212C và CPU 1214C, CPU 1215C,
CPU 1217C.
– Cụ thể tôi sử dụng PLC s7-1200 1215C DC/DC/DC (6ES7215-1AG40-0XB0) có
catalog như sau:

Hình 1.1: Mô tả chức năng của tên gọi 1215C DC/DC/DC

+ Có 2 cổng ethernet.
+ Có 13 đầu vào logic.
+ Có 9 đầu ra logic.
+ Có 2 đầu vào analog.
+ Có 2 đâu ra analog.
+ Điện áp module sử dụng 24VDC
+ Đầu ra của logic của module sử dụng transistor ( không phải là relay).
=> Đây là gì mà chúng ta có thể biết được khi đọc những thông tin của nhà sản xuất in
lên module của PLC 1215C DC/DC/DC.
=> Để biết chi tiết thông tin của module ta nên tra catalog của module chúng ta sử
dụng ở Bảng 1.1.
Tính năngTính năng CPU 1211C CPU1212C CPU 1214C CPU 1215C CPU 1217C
Kích thước vật lý (mm) 90x100x75 110 x 100 x 75 130 x 100 x 75 150 x 100 x 75

Làm việc 50 Kbyte 75 Kbyte 100 Kbyte 125 Kbyte 150 Kbyte
Bộ nhớ người
tải 1 MB 2 Mbyte 4 MB
dùng
Giữ lại 10 Kbyte

6 đầu vào/ 8 đầu vào/

Logic 14 đầu vào/ 10 đầu ra
I/O cục bộ trên 4 đầu ra 6 đầu ra
bo mạch
Tương tự 2 đầu vào 2 đầu vào/2 đầu ra

Đầu vào (I) 1024 byte

Xử lý kích
thước ảnh
Đầu ra (Q) 1024 byte

Bộ nhớ bit (M) 4096 byte 8192 byte

Mở rộng mô-đun tín hiệu (SM) Không có 2 8

Bảng tín hiệu (SB), Bảng pin
1
(BB) hoặc bảng giao tiếp (CB)
Mô-đun giao tiếp (CM)
3
(mở rộng bên trái)
Tổng cộng Tối đa 6 cấu hình để sử dụng bất kỳ đầu vào SB tích hợp hoặc SB nào

1 MHz - Ib.2 đến lb.5

Bộ đếm 100/180
Ia.0 đến Ia.5
tốc độ cao kHz
30/120 kHz la.6 đến la.7 la.6 đến lb.5 la.6 tới Ib.1

200 kHz³ -

Tổng cộng Tối đa 4 cấu hình để sử dụng bất kỳ đầu ra tích hợp hoặc SB nào

1 MHz - Qa.0 đến Qa.3

Đầu ra xung
100 kHz Qa.0 đến Qa.3 Qa.4 đến Qb.1

20 kHz - Qa.4 đến Qa.5 Qa.4 đến Qb.1 -

Thẻ nhớ Thẻ nhớ SIMATIC (tùy chọn)

Con số Tối đa 8 mở cùng một lúc

Nhật ký dữ liệu
Kích cỡ 500 MB mỗi nhật ký dữ liệu hoặc bị giới hạn bởi bộ nhớ tải tối đa hiện có
Thời gian duy trì của đồng hồ
20 ngày, loại/12 ngày tối thiểu. ở 40 độ C (Siêu tụ điện không cần bảo trì)
thời gian thực
Cổng giao tiếp Ethernet
1 2
PROFINET
Tốc độ thực hiện phép toán
2,3 µs/lệnh
thực tế
Tốc độ thực thi Boolean 0,08 µs/lệnh

Bảng 1.1: Bảng đặc tính của PLC s7-1200 series

2. Thế nào là PLC đầu ra loại Solid State, Relay

2.1. PLC đầu ra loại Relay
 - Như với bất kỳ rơle điển hình nào, mô-đun đầu ra PLC có cuộn dây vật lý và
các tiếp điểm rơle chứa bên trong.
-Các tiếp điểm được vận hành bằng cách đặt điện áp vào cuộn dây rơle. Các
tiếp điểm được kết nối với nguồn điện bên ngoài để bật hoặc tắt thiết bị rời.
Không có nhiều thay đổi ngoại trừ các mô-đun ngày nay có rơle và tiếp điểm
thu nhỏ.

2.2. PLC đầu ra loại Solid State

- Các module đầu ra Solid State thường được gọi là module Chuyển mạch. Các
thiết bị đầu ra được bật hoặc tắt bằng cách sử dụng các thiết bị Solid State bóng
bán dẫn nối lưỡng cực (BJT) hoặc Triac.
- Module đầu ra bóng bán chỉ có thể vận hành tải DC, không giống như module
đầu ra rơle rất thuận tiện khi vận hành tải AC hoặc DC.
- Điều quan trọng là nguồn điện tải phải được kết nối với cực tính chính xác vì
module có thể là loại Sinking hoặc loại Sourcing.

3. Thế nào là Sinking, Sourcing.

- Sinking và Sourcing là hai khái niệm quan trọng liên quan đến kết nối điện
của các thiết bị điện tử, đặc biệt là trong lĩnh vực điện tử công nghiệp và điều
khiển.
- Có hai loại module đầu ra và đầu vào PLC là Kỹ thuật số và Tương tự.

Hình 3: mô tả module đầu vào ra và chương trình của PLC

- Ở hình 3.1 phía trên, dòng điện đang chạy từ Thiết bị #1 đến Thiết bị #2. Do
đó, chúng tôi nói Thiết bị # 1 là Sourcing (Tìm nguồn cung ứng) và Thiết bị # 2
là Sinking (Giảm dòng điện).

Hình 3.1: mô tả cách hoạt động của sourcing, sinking

- Ở hình 3.1 phía dưới, thiết bị # 2 là Sourcing (Tìm nguồn cung ứng dòng điện)
và Thiết bị # 1 là Sinking (Giảm dòng điện).
3.1. Module PLC đầu ra Sink
- Các nhà cung cấp PLC sản xuất cả module đầu ra kỹ thuật số Sink và Source
- Dựa trên cực tính kết nối của nguồn với đầu ra của PLC, module Sink sẽ có
dòng điện chạy vào nó từ tải.

Hình 3.2: mô tả đường đi của dòng điện từ Device #2 đến Device #1.
 Module đầu ra sinking thì thường đấu chung mass.
3.2. Module PLC đầu ra Source
- Dựa trên cực kết nối, mô-đun tìm nguồn cung ứng sẽ có dòng điện chạy ra
khỏi nó và vào tải.

Hình 3.3: mô tả đường đi của dòng điện từ Device #1 đến Device #2.
 Module dầu ra Soucing thì thường đấu chung dương nguồn.
3.3. Phân biệt giữa đầu ra Sourcing, Sinking và đầu ra NPN, PNP
- Đôi khi có sự nhầm lẫn về các khái niệm vốn đã mờ ám, một số nhà cung cấp
đề cập đến đầu ra Sink và Sourcelà đầu ra NPN và PNP.
- Trước tiên đây là điều cần nhớ về các mô-đun đầu ra:
+ Module NPN là Module Sinking.
+ Module PNP là Module Sourcing.

Hình 3.4: mô tả cấu tạo bên trong của output của PLC dùng BJT
- Chúng ta thường hay nghe tới tên NPN và PNP. Vì dù đó sinking hay
sourcing, một module đầu ra phải hoạt động như một công tắc đóng để hoàn
thành mạch. Việc chuyển đổi thực tế trong nhiều module đầu ra được thực hiện
bởi bóng bán dẫn (có thể là triac, mosfet) tiếp giáp lưỡng cực (BJT):
+ Trong mô-module sinking, sử dụng bóng bán dẫn NPN.
+ Trong mô-đun module sourcing, sử dụng bóng bán dẫn PNP.
 Tóm gọn lại chúng ta biết rằng là khái niệm sinking, sourcing khác với
module sinking, module sourcing. Và tên gọi module NPN, PNP cũng được
ngầm hiểu là sinking, sourcing bởi vì với module dùng bóng bán dẫn NPN
tạo ra dòng chảy từ load vô module digital output rồi về mass mặt khác theo
thuật ngữ chúng ta gọi là Sinking. (Tương tự với PNP)