Pitanja za Programiranje PLC kontrolera

I kolokvijum
1. NO/NC (radni i mirni kontakti)
2. Osnovna kontaktorska oprema (taster, relej, kontaktor, signalizacija)
3. Šta je to PLC kontroler.
4. Osnovni delovi PLC kontrolera.
5. Razlika između mikrokontrolera i PLC kontrolera.
6. Tipovi ulaza kod PLC kontrolera: digitalni i analogni ulazi
7. AD konverzija
8. Ulazni prilagodni stepen (galvansko odvajanje).
9. Izlazni prilgodni stepen (galvansko odvajanje)
10. Pozitivna i negativna logika (source i sink)
11. Bouncing efekat i debouncing fileter.
12. Integrator filter.
13. Naponski i strujni nivoi signala na analognim ulazima.
14. Brzi brojači ulazi (HSC)
15. Impulsno širinska modulacija (PWM)
16. Povorka pulsnih signala (PTO)
17. Induktivni senzori (osnovne osobine, način povezivanja)
18. Kapacitivni senzori (osnovne osobine, način povezivanja)
19. Optički senzori (osnovne osobine, način povezivanja)
20. Inkrementalni enkoderi (oblik signala A, B i Z impulse, rezolucija)
21. Apsolutni enkoderi binarnog tipa (izgled kodnog diska, način rada)
22. Prednosti gray apsolutnog enkodera
23. SCAN ciklus
24. Watchdog timer
25. Tipovi programskih jezika za programiranje PLC kontrolera
26. Kombinacije fizičkih i softverskih kontakata
27. Funkcija (FUN)
28. Funkcionalni blok (FB)
29. Programska organizaciona celina (POU)
30. Bit, bajt, ceo broj, broj sa pokretnom tačkom,
31. Adresiranje memorijskih lokacija
32. Samodržanje
33. Promena smera motora
34. Mašina stanja (režimi rada)
35. Sekvenca
36. Brojači (CTU, CTD, CTUD)
37. Tajmeri (TON, TOFF, PT)
38. Vremensko programsko upravljanje
39. Količinsko programsko upravljanje
40. Histerezisni regulator (regulacija temperature, nivoa vode)
41. PID regulator (struktura, formula, regulacija pozicije, brzine, struje)
42. Podešavanje parametara PID regulatora primenom odskočnog odziva
43. Podešavanje parametara PID regulatora primenom kritično oscilatorne metode
44. Uticaji P, I i D dejstva
II kolokvijum
1. Industrijski komunikacioni protokoli: RS232, RS485
2. Šta definiše fizički sloj veze.
3. Skicirati izgled paketa podatka RS232
4. Skicirati izgled paketa podataka RS485
5. Navesti razlike između RS232 i RS285 komunikacionih protokola
6. Terminacioni otpornik.
7. Nacrtati izgled PTO signala i objasniti.
8. Nacrtati izgled PWM signala i objasniti.
9. Upravljanje koračnim motorom
10. Primena mikrokoračnog režima
11. Funkcionalni blokovi za upravljanje koračnim motorom
12. Upravljanje motorom jednosmerne struje
13. H most za četvorokvadratno upravljanje motorom jednosmerne struje
14. Regulcija struje, brzine i pozicije motora jednosmerne struje
15. Upravljanje asinhronim motorom
16. Primena frekventnog pretvarača
17. Funkcionalni blokovi za upravljanje asinhronim motorom
18. Regulacija brzine i pozicije asinhronog motora
19. Dvožično i trožično upravljanje kod frekventnog pretvarača
20. Prednosti serijske komunikacije pri povezivanju frekventnog pretvarača i PLC kontrolera.
21. Značenje skraćenica: acc, dec, jog, vfd, hsc, hmi, hsc, pto, pwm…
22. Tipovi rampi ubrzanja primenom frekventnog pretvarača
23. Blok šema frekventnog pretvarača (ispravaljač, međukolo…)
24. Objasniti pojam deljenja energije na DC među kolu
25. Objasniti potrebu za kočionim otpornikom.
26. Opšta struktura regulacije struje sa povratnom spregom
27. Opšta struktura regulatora brzine sa povratnom spregom
28. Opšta struktura regulatora pozicije sa povratnom spregom