有刷直流电机

有刷直流 8mm

电机线圈切面图

有刷直流 16mm

有刷直流 35mm

您的微型传动挑战是独一无二的，同时您为解决
为什么选择有刷直流电机 50
这些挑战而提出的想法也是绝无仅有的。从医疗
有刷直流的创新亮点 51
到航空，再到安防与门禁，Portescap 的有刷直流
有刷直流电机的基本概念 52
电机解决方案在全球各个关键的应用领域中推动
有刷直流的工作原理 55
着生命前进。以下有刷直流电机部分介绍了我们
高效率、大功率密度、低惯量无铁芯有刷直流 如何选择您的有刷直流电机 57
电机技术。 有刷直流规格 58
有刷直流电机的应用领域 59
有刷直流电机被广泛采用 60
为什么选择有刷直流电机 具有专利的长寿命换向系统
几乎不需要再对电刷进行维护
提供从 8mm 至 35mm
外径的型号

可选择滑动轴
承或滚珠轴承

无铁芯转子线圈实
现更快的加速度

高效率的设计 -
是蓄电池供电应用中的理想选择
客户可轻松选配齿轮箱、
磁编码器和光电编码器
• 有刷直流换向设计
创新和性能 设计让换向器的寿命更长。

Portescap 的有刷直流无铁芯电机融合了多项关键的技术，例如： • REE 系统

可有效减少电腐蚀。低惯量无铁芯直流电机中，
低转动惯量、无齿槽、低摩擦和非常紧凑的换向系统，这些优点
因换向器电弧放电而导致的电腐蚀被大大降低，
将带来更快的加速度、更高的效率、更低的焦耳损耗以及更大的 这是由于转子的感应率非常低。
持续转矩。
• 钕磁体
采用了强劲的钕磁体并增加了空气间隙，
Portescap 的无铁芯电机技术减小了体积、减轻了重量并减少了 从而产生更高的电磁通量，
并降低电机的调整因数。
发热量，因此是便携或小型设备等类似应用领域的理想选择。
这样便实现了在一个尺寸更小的机架中获得更优异的电机性能， • 无铁芯转子设计
优化后的线圈和转子不仅减轻了重量，
从而为最终用户提供更好的舒适度和便利性。此外，在以蓄电池 还让产品体积更轻巧。
供电的应用中，无铁芯设计还可以延长设备的使用寿命并提高能
源效率。

Portescap 将继续优化磁路、自持无铁芯线圈以及换向器的配置
设计，不断为无铁芯技术开拓创新。
您的定制电机
• 可选择轴伸和双轴

Portescap 可提供快速样品并与客户合作开展工程设计，让您的 • 定制线圈设计（不同电压）

产品更快地投入市场。 我们的研发和工程团队能够让有刷直流无 • 安装平台
铁芯电机适应编码器和齿轮箱，以便在不同的配置、环境和机架
• 齿轮皮带轮和副齿轮
中均发挥良好的性能。
• 减震阻尼器和激光焊接
标准特点 • 为民航与医疗应用提供特殊润滑剂
• 最大连续转矩范围从 0.66 至 158.6 mNm
• EMI 过滤
• 速度范围从 11,000 RPM (8mm) 至 5,500 RPM (35mm)
• 电缆与接头
• 电机常数 (R/K ) 范围从 1,900 至 .3 10 /Nms
2 3
• 齿轮箱
我们关注
创新

创新是 Portescap 的激情所在。它为您带来了成功，也为我们开创了未来。我们可提供快速造型并与您合作

开展工程设计，让您的产品更快地投入市场。Portescap 在北美、欧洲和亚洲均设立了经验丰富的研究和应
用工程团队，时刻应客户需要开发优质的精密电机，让不同的电机配置和外形尺寸满足每一个应用环境。

苛刻的应用环境？
Portescap 准备好了迎接挑战。采用我们在大功率密度电机中的新创新产品 Athlonix。Portescap 的 Athlonix
电机拥有超紧凑的结构，并且采用了低焦耳发热设计，能够保证产品在使用寿命内都具备超高的性能，
从而提供无与伦比的速度-转矩比。而它在能源效率方面的优势不仅为您节省了成本，也帮助您实现了
环保目标。

Athlonix 电机有 12、16 和 22mm 三个版本。

耐用性更高。功率密度更大。体积更小

正在寻找一款质量更轻，但转矩更大的电机？
Portescap 的 35GLT 有刷直流无铁芯电机应该能够满足您的需要。
与大多数有铁芯电机的平均水平相比，35GLT 在转矩与容积比上
提高了 40%。特殊的多层线圈设计在提高性能的同时，还增强了绝
缘性，从而改善了散热性能。35GLT 的重量仅为 360 克，其能源效率
高达 85%，不仅节省了能源，还提供了优秀的空间利用率。

客户对于高分辨率的反馈信号以及速度精确度的要求成就了 Portescap
MR2 磁阻编码器这一创新产品的核心。此微型编码器可适配规格从
8mm 到 35mm 的电机，并且提供了优秀的集成方案以便与电机紧密
装配在一起。而且，2 至 1024 线的分辨率也让 Portescap 的 MR2 编
码器不仅能够满足您现在的要求 - 同时还能灵活适应您将来不断
提高的需求。
有刷直流电机的基本概念
Portescap 电机以及无铁转子直流电机的构造
所有的电机，包括无铁芯转子电机都由三个主要的子部件组成：
1. 定子
2. 电刷架端盖
3. 转子
定子管

自持式高密度
封装转子线圈 滑动轴承或
滚珠轴承

换向器

高效率高强度稀土磁体

金属合金电刷换向系统

电线夹

1. 定子
定子的组成部分包括：中央的圆筒型永磁体、支持轴承的铁心，以及补充磁路的钢管。这三部分由电机前板或安装平台
组装在一起。在将磁芯固定在磁系统中后，它将从直径方向接受磁化。

2. 电刷架端盖
电刷架端盖由塑料制成。根据电机的设计作用，电刷分为两种类型：

• 碳刷 — 采用铜石墨或银石墨，例如那些在带铁芯转子的传统电机中的电刷。
• 多线刷 — 采用稀有金属。

3. 转子
在三个子部件中，最能体现这种电机类型特点的就是无铁芯、钟形转子。在当今的科技水平下，有四种不同的方法制造
这些无铁芯电枢。

A — 传统方法中，电枢的各个部分都是单独卷绕的，然后再制成形状并组成一个圆柱形外壳，同时还要添加玻璃纱强化，
覆以环氧树脂涂层，并进行硬化处理。有趣的一点是，虽然线圈端部相对较大，但它未参与产生任何转矩。
B — 为了不使用这些线圈端部，一种方法是采用电枢线，并在上面覆以塑料外层以便粘合，然后再卷绕在一个活动的菱形支
架上。之后，这种支架又被淘汰了，一种扁平的电枢封装形式取而代之，它最后要形成一个圆筒形状（图 1）。这种方法的
难度在于要制成一个完全规则的圆筒形状。要传递已产生的转矩的波纹，或者要实现转子的最低失衡性，这是必须的要求。

图 1 - 活动支架上的连续卷绕

2a
3 1

1a

2
5

a) 支架构造 b) 扁平封装的电枢 c) 形成圆筒形状的电枢

C — 通过一个步骤可以不必将扁平封装制成一个完美的圆筒形状，那就是直接并连续将线卷绕在圆筒形支架上。之后将这
个支架留在转子内部。线圈端部的尺寸获得大幅缩减。
虽然需要较大的空气间隙来容纳电枢支架，但这种方法显然更易于实现自动化生产。

D — 斜角卷绕电枢的方法利用了相同的双层塑料镀膜线，这将在方法 B 中予以介绍。电线将被直接且连续卷绕到一个圆筒
型支架上，然后再取出支架，以便消除多余的空气间隙并尽量减小转子惯量。在这种卷绕方法中，无效线圈端部是不存
在的。（图 2）。这种电枢卷绕需要使用相对复杂的线圈卷绕机。Portescap 利用其专有知识和经验，开发出多种自动化
卷绕机，以适应不同的形状尺寸，同时还将在空间上继续创新，让这些自动化设备能够完成更高密度的线圈卷绕。

图2
无铁芯转子直流电机的特点
传统铁芯直流电机的转子是由卷绕在铁芯电极上的铜线构成的。以这种方式设计转子会产生以下结果：
• 由于较重的铁芯会阻碍快速起动和停止，因此惯量较大。
• 由于铁极对永磁体的吸引，会导致齿槽效应和转子的优先定位。
• 强烈的线圈电感会在换向时产生电弧放电。这种放电一方面会导致电噪声，另一方面还会对电刷产生严重的电腐蚀。
正是出于后一个原因，传统电机中采用了碳刷。

Portescap 生产的自持无铁芯直流电机与传统铁芯电机相比有许多优势：
• 高扭矩 - 惯量比
• 避免转子优先定位
• 电枢位置的转矩与反电动势的差异极小
• 真正的零磁滞与涡电流损耗
• 可忽略不计的电时间常数
• 几乎没有退磁风险，从而提高加速度
• 电刷的压降可忽略不计（多线电刷）
• 低粘性阻尼
• 线性特点

实践证明，REE 系统最多能够将
电机使用寿命延长 10 倍
两个对于有刷直流电机中的换向器寿命影响最大的因素是滑动触点给
电刷造成的机械磨损，以及由电弧放电而带来的电极腐蚀。采用优质的 换向器面积 x100
镀膜表层，并且通过材料升级实现卓越的换向器精度（例如带合金的稀有
100 200 300 400 500 600 700 μm
金属换向器），这些都有助于减少电刷的机械磨损。为了有效减少电腐蚀，
同时延长换向器的寿命，Portescap 为线圈开发了专有的 REE（降低电腐蚀）
10 μm
系统。REE 系统通过优化线圈段的互感应，从而降低了电刷换向的有效感应。
为了比较和对比 REE 系统的优势之处，Portescap 对带 REE 线圈优化以及 20 μm
磨损 x1000

不带此线圈优化的电机进行的测试。换向器的表面磨损均获得了 100‑300% 30 μm

的改进，如图 5 所示。线圈 4、5、6 是经过 REE 优化的，而线圈 1、2 和 3 40 μm

是不带 REE 优化的。
50 μm
有刷直流的工作原理
带无铁芯转子的电机的机电特性可通过 将基本公式 (2) 和 (3) 代入 (1)，我们就得到 “速度-转矩”特征的图形表达：
以下公式进行描述： 了有关无铁芯转子直流电机的转矩/角速 n
度的特征： n 0

1. 电源电压 U 等于转子线圈的欧姆电阻 U = M x R + k x ω
0
(4) 0 M E
U 0
I
R 中的电流 I 所产生的压降与转子中的感
M

应电压 U 之和： i
考虑电机的尺寸规格、每线圈匝数、线
U = I x R + U
0 M
(1) 圈数、转子外径和空气间隙中的磁场来
i

计算常数 k 和 k ，我们就得到了无铁芯转 0
I
M E T

子直流微电机的数据： M M M L L L

M = U = k (5) 为了克服由电刷及轴承产生的摩擦转矩
i

I I ω M ，电机会假设一个空载电流 I 。它的公 f 0

R M
式为
这表示 k = k = k M =kxI
U0
E T f 0

U I 从下面的能量因素考虑，k = k 的特点也 和： E T

是非常明显的：
U = I x R + k x ω 其中 0 0 M 0

提供给电机的电功率 P = U x I，它必须等 ω = 2π x n e 0 0 0

2. 转子中产生的感应电压 U 与转子的角速 于转子产生的机械功率 P = M x ω 与耗散 i

60 m

功率（根据焦耳定律）P = I x R 这两者之 因此：

2
度 ω 成比例： v M

U = k x ω
i E
(2) 和： k = U - I x R (8) 0 0 M

P =U xI=Mxω+I xR
2
e ω 0 M 0

还应注意以下两者的关系：以弧度/秒表 =P +P m v

示的角速度 ω 和以转圈/分钟表示的旋转 这样，利用空载速度 n 、空载电流 I 和 0 0

速度 n： 此外，用 I 乘以公式 (1) 我们就得出了电 转子电阻 R 就可以很容易地计算出电机 M

ω = 2π n 功率 P 的计算公式： 常数 k。 e

P = U x I = I x R + U x I
2
60 e 0 M i

起动电流 I 的计算方法如下： d

3. 转子转矩 M 与转子电流 I 成比例： 代入等式后得出 I =U d 0

M = k x I
T
(3) M x ω = U x I R i M

或U =M和k =k =k i E T

在这里我们应该注意，转子转矩 M 等于由 ω I 必须记住，R 对于温度变化的依赖性 M

电机产生的负载转矩 M 与电机的摩擦转矩 证明完毕。 L

极大；也就是说，电机的电阻会由于耗
M 这两者的和：
f
散功率（焦耳定律）所产生的热量而
M=M +M L f
利用以上关系，我们可以按下面的方式 提高：
重建基本公式 (1) 和 (2)： R = R (1 + γ x ∆T) M M0

U = I x R + k x ω
0 M
(6)
和： 其中 γ 是铜线的温度系数 (γ = 0.004/°C)。
U = M x R + k x ω
0 M
(7)
k
 有刷直流的工作原理
由于线圈中的铜线质量相对较小，转子 最常见的问题是如何计算电源电压 U ，因为 使用公式 (10)，我们首先可以计算在这些 0

电流效应会使它快速升温，特别是在慢 要获得特定负载转矩 M 的旋转速度必须 条件下提供给电机的电流： L

速或重复起动时。转矩 M （由起动电流 I 使用该电压值（角速度 ω = n x 2π/60）。 I = M + I = 0.008 + 0.012

d d L 0

产生）可通过如下方法计算： 将公式 (10) 代入 (6)，我们得出： k 0.0232

M = I x k - M = (I - I )k (9)
U = M + I R + k x ω (13) = 0.357A
d d

k
f d 0 0

( L

)
0 M

采用公式 (1)，我们可以计算出角速度 公式 (11) 可计算出角速度 ω。

ω（带电压 U 和负载转矩 M ）。首先， 有关计算的实践示例 0
ω = U − I x R = 9 − 0.357 x 10.2
i 0 M

我们可以确定要获得转矩 M = M + M 所 请注意，以下全部使用国际单位制 (S.I.)。 k 0.0232

L f

需要的电流： = 231 rad/s

I=M +M L 1. 我们假设使用 Portescap® 电机 23D21-
f

k 216E，我们要计算电机在 40°C 时的电机 并且旋转速度 n：

由于 M = I f 常数 k、起动电流 I 以及起动转矩 M 。 n = 60 ω = 2200 rpm
0 d d

k 电源电压为 12V，空载速度 n 为 4900 rpm 2π 0

(ω = 513 rad/s)，空载电流 I = 12 mA 并且
0 0

也可以写为 (10) 在 22°C 时的电阻 R = 9.5 Ω。 所以，电机的速度将达到 2200 rpm 并且获

M0

I=M +I L 0
得的电流为 357 mA。
k 将 ω 、I 、R 和 U 的值代入公式 (8)，我 0 0 M0 0

们便得到了电机 23D21-216E 的电机常数 3. 现在我们来计算转矩 M，此时的旋转速

对于角速度 ω，我们可以计算其关系 k： 度 n 等于 3000 rpm (ω = 314 rad/s) 并且电
ω = U − I x R
0
(11) k = 12 − 0.012 x 9.5 = 0.0232 Vs
M
源电压 U 等于 15V；公式 (12) 可计算出电 0

k 15 流值：
= U − R (M + M )
0 M L f
I=U −kxω=I −k xω 0 d

k k 2
在计算起动电流前，我们必须计算转子在 R R M M

40°C 时的电阻。当 ∆T = 18°C 和 R = 9.5Ω = 1.18 − 0.0232 x 314 = 0.466A M0

其中，转子电阻 R 的温度影响必须再次 时，我们计算 M

10.2
考虑进来；也就是说，必须计算转子在 R = (1 + 0.004 x 18) = 9.5 x 1.07 M

工作温度时的 R 值。另一方面，我们 = 10.2Ω M

并且转矩负载 M ： L

可以通过公式 (6) 计算电流 I 和负载转矩 M = k(I − I ) L 0

M （根据特定的角速度 ω 和电压 U ）：
L 转子在 40°C 时的起动电流 I 将是： = 0.0232 (0.466 − 0.012)
0 d

I = U − k x ω = I − k ω
0
(12) I = U = 12 = 1.18Ad
= 0.0105 Nm d 0

R RM R 10.2 M
(M = 10.5 mNm) M L

并且通过公式 (10) 而起动扭矩 M ，根据公式 (9) 将是： 4. 最后，我们来确定电源电压 U ，它是

d 0

M = (I − I )k
L 0 d d
要获得 4000 rpm 的旋转速度 n 的必须值
M = k(I − I ) = 0.0232 (1.18 − 0.012)
0

= 0.027 Nm （ω = 419 rad/s)，空载转矩 M 为 0.008 Nm， L

我们可以计算 ML 的值： 电机温度再次为 40°C (R = 10.2Ω)。 M

M = (I − I )k − k ω
L 0
2
2. 我们不禁提出以下问题：当电机的空载 我们已经计算过，转矩为 0.008 Nm 时的必
R M 转矩是 0.008 Nm，电源电压是 9V，并且 要电流 I 为 0.357 A
在 40°C 的时候，它的旋转速度 n 又是多
.
少呢？ U =IxR +kxω 0 M

= 0.357 x 10.2 + 0.0232 x 419

= 13.4 volt
如何选择您的无铁芯电机
产品系列图表
尺寸规格 08GS 08G 13N 16C 16N28 16G
最大持续转矩 mNm (oz-in) 0.66 0.87 3.33 (0.47) 1.0 (0.14) 2.4 (0.34) 5.4 (0.76)
(0.093) (0.102)
电机常数 R/K 2
10 /Nms
3
1900 1200 166 1523 380 77
转子惯量 Kgm 10 2 -7
0.03 0.035 0.33 0.27 0.51 0.8
17S 17N 22S 22N28 22V 23L
最大持续转矩 mNm (oz-in) 2.6 (0.37) 4.85 (0.69) 9.5 (1.34) 7.3 (1.04) 8.13 (1.15) 6.2 (1.16)
电机常数 R/K 2
10 /Nms
3
250 97 33 73 58 54
转子惯量 Kgm 10 2 -7
0.5 0.8 1.9 3 2.4 3.6

尺寸规格 23V 23GST 25GST 25GT 26N 28L 28LT

最大持续转矩 mNm (oz-in) 13 (1.8) 22 (3.1) 27 (3.8) 41 (5.8) 17.3 (2.4) 21.0 22.8
(2.97) (3.23)
电机常数 R/K 2
10 /Nms
3
30 11 (0.4) 8 4.2 18 12 13
转子惯量 Kgm 10 2 -7
3.7 4.7 10 13 6 17.5 10.7
28D 28DT 30GT 35NT2R32 35NT2R82 35GLT
最大持续转矩 mNm (oz-in) 33.6 41 (5.8) 93 58.3 (8.3) 115 (16.3) 158.6
(4.8) (13.2)
电机常数 R/K 2
10 /Nms
3
6.69 5.9 1.1 3.12 0.83 0.39
转子惯量 Kgm 10 2 -7
17.6 20 33 52 71.4 70

电机设计

22 N 2R 2B - 210E 286

电机外径 (mm) 轴承类型： 线圈类型： 执行编码

空 = 滑动轴承 层数
2R = 前端和后端 线规格
滚珠轴承 连接类型

换向器尺寸和类型/磁体类型：
铝镍钴合金/稀有金属 = 18, 28, 48, 58 钕铁硼永磁铁/稀有金属 = 78, 88, 98
铝镍钴合金/石墨和铜 = 12 钕铁硼永磁铁/铜石墨 = 82, 83
电机产品代/长度：
L, C = 老一代（C：短，L：长），铝镍钴合金磁化
S, N, V = 中间代（S：短，N：正常，V：超长）
G, GS = 新一代（大功率磁体），S：短版本
对各项规格的解释
电机型号 16N28 205E 解释
测量电压 V 18 它是电机端子上的直流电压，是测量所有数据时的参考电压
空载速度 rpm 9600 这是指在施加测量电压但没有负载的时候，电机的转速
堵转转矩 mNm (oz-in) 2.9 (0.41) 在测量电压条件下，用于电机堵转或停止电机轴所需要的最低转矩
平均空载电流 mA 4.9 在测量电压下工作时，电机在无负载状态下所获得的电流
典型的起动电压 V 0.45 使电机轴杆在空载状态下开始旋转所需的最低电压
最大建议值
最大连续电流 A 0.15 可以通过电机，但又不会导致线圈过热的最大电流
最大持续转矩 mNm (oz-in) 2.5 (0.35) 在不使线圈过热的情况下可施加的最大转矩
3 2
最大角加速度 10 rad/s 182 为达到所需速度可接受的最大电机加速度
固有参数
反电动势常数 V/1000 rpm 1.8 当电机转速为 1000 rpm 时产生的感应电压
转矩常数 mNm/A (oz-in/A) 17.3 (2.45) 由 1 A 的电流所产生的转矩
电枢电阻 ohm 109 在温度为 22 oC 时的线圈电阻
3
电机常数 10 /Nms 360 它是指速度-转矩曲线的斜率
转子电感 mH 3 在 1 kHz 时的测量值
2 -7
转子惯量 kgm 10 0.55 主要取决于旋转的铜线质量的数量级
机械时间常数 ms 20 电机常数和转子惯量的计算结果

速度-转矩曲线 • 16N28 在 18V 时

连续工作范围 短时工作范围
市场和应用领域
医疗
• 电动手术仪器 • 输液泵、容积式液压泵以及胰岛素输注泵
• 牙科手术工具 • 诊断和扫描设备
优点：减小了分析仪器的占地空间，并提高了效率和样品定位精度

安防与门禁
• 安防摄像机 • 读码器
•锁 • 寻呼系统
优点：低噪声和低振动，大功率和高效率

航空和国防
• 机舱测量仪表 • 卫星
• 指示器 • 光学扫描仪
优点：低惯量、体积小、轻质并且效率高

机器人和工厂自动化
• 传送带 • 工业机器人
• 远程控制车辆
优点：功率大，重量轻

电动手持工具
• 剪切机 • 射钉机
• 手锯
优点：效率高、体积小、轻质并且噪声低

其它
• 办公设备 • 光学
• 半导体 • 汽车
• 模型铁路 • 交通
• 文档处理 • 音频与视频
优点：噪声低、功率大、更好的电机调整因数
有刷直流电机被广泛采用
医疗分析仪器
Portescap 提供的无铁芯有刷直流电机能够满足分析仪器中的多种应用需求，从分
析采样，到快速扫描，再到检测液体和气体中的分子机制。对于高吞吐量的
应用 — 每小时要分析超过 1,000 份样品 — 像有刷直流无铁芯电机这样
高效和更高速的电机是个不错的选择。它们较低的转子惯量以及
更短的机械时间常数让它们成为满足这些应用领域的理想选择。
例如，Portescap 的 22-mm 有刷无铁芯直流电机的空载速度达到
8,000 rpm 并且机械时间常数为 6.8 毫秒。分析仪器另一个决定其
产量的重要功能是从试瓶或试样中采集样本，并将其送入基于
测光法、色谱法或其它合适方法的测量系统。值得注意的是，
有刷直流无铁芯电机由于其体积小，但功率密度高，因此特别适
合于此类应用。Portescap 提供的 16 或 22mm 重负载电机一定能让
您的工作生产率实现最大的提升。

输液泵
在一些关键的医用输液泵应用中，无铁芯有刷直流电机与它们对应的有铁芯有刷电机
相比具有明显的优势，包括在更小的体积中获得了更高的效率和功率密度。破坏电机
长期使用性能的因素之一是电机的发热量以及与之相关的焦耳损耗。在电机技术中，
它是由电机的调整因数控制的，而该因数又是由线圈电阻 R 和转矩常数 k 决定的。
电机调整因数 (R/k2) 更小，则电机在使用寿命内的性能越高，同时也能保持更好
的效率。Portescap 掌握了多种提供最低电机调整因素的技术，并且他们最新
的创新产品 Athlonix 电机已经在输液泵应用领域发挥优势，它的热损耗
更低，并且在更小的体积中提供了更高的效率和功率密度，是高性
能电机的最佳选择之一。

电子集成
表面贴装设备
Portescap 的多功能 35mm 无铁芯电机采用碳刷整流，特别适合于电子装联、
机器人和自动化机械设备，能够胜任在表面贴装技术中所采用的拾放
机械的重复性、高密度作业。我们 35mm 低惯量电机可以提供更高
的加速度、更低的电磁干扰，并且能够按机器需要频繁起动和
停止，但外壳却更加轻便和小巧。