BASIS M AT 2 Ugeseddel 11 BASIS M AT 2

17. april – 22. april 2024

Læs i noterne: Afsnit 9.1 og 9.2.

I denne del af kurset forekommer der ind imellem regninger med matricer indeholdende komplekse tal.
Disse kan være noget langsommelige at udføre i hånden, så det er her tilladt at bruge Maple, med mindre
andet er anført i opgaven. Husk i øvrigt metoden til invertering af 2 × 2-matricer beskrevet i noterne s. 39!
På fildelingen ligger Kapitel 9 eksempler og figurer.mw. I dette worksheet er samtlige eksempler i kapitel
9 regnet i Maple. Det anbefales at studere dette worksheet for at få inspiration til at regne opgaverne.
Vi minder om, at til den skriftlige eksamen skal alle opgaver regnes i hånden. Derfor er det vigtigt, at du
også får regnet de opgaver på denne ugeseddel, der skal regnes i hånden!

1. Denne opgave regnes i hånden! Et lineært system har overføringsfunktionen

2−s
H(s) =
s2 + 3s + 10
(a) Skriv H(2i) på polær form.
(b) Find det stationære svar hørende til påvirkningen u(t) = 3e2it .
(c) Find det stationære svar hørende til påvirkningen u(t) = 3 cos(2t).

2. Denne opgave handler om det lineære system

 ′       
x1 (t) −1 2 x1 (t) 1
x1 (t)
= + u(t), y(t) = 1 0 (1)
x2 (t) −2 −1 x2 (t) 1 x2 (t)

(a) Håndregning: Gør rede for at systemet er asymptotisk stabilt.

(b) Håndregning: Find overføringsfunktionen H(s).
(c) Tegn graferne for amplitudekarakteristikken A(ω) og fasekarakteristikken Φ(ω).
(d) Forklar ud fra overføringsfunktionen hvorfor Φ(ω) → −π/2 for ω → ∞ (Passer det med gra-
fen?)
(e) Ved hvilken frekvens dæmper systemet påvirkningen mindst?

3. Denne opgave handler om differentialligningssystemet

 ′     
x1 (t) −1 0 x1 (t) 10 it
= + e . (2)
x2 (t) 1 2 x2 (t) 0

(a) Gør rede for, at sætning 9.2 kan bruges til at finde en partikulær løsning til (2). Find herefter
denne partikulære løsning.
(b) Find egenværdier og egenvektorer for systemmatricen, og brug dem til at finde den fuldstæn-
dige løsning til (2).
(c) Kontroller dine resultater ved at løse (2) direkte i Maple ved hjælp af dsolve.
(d) Er systemet (2) asymptotisk stabilt?
(e) I den fuldstændige løsning til (2) indgår der to arbitrære konstanter. Lad os kalde dem c1 og c2 .
Hvordan skal disse konstanter vælges, så den tilhørende løsning (x1 (t), x2 (t)) er begrænset for
t > 0? Indtegn disse i et (c1 , c2 ) koordinatsystem.
(f) Overvej om systemet (2) kan være en fornuftig model for et fysisk system.

1
 4. Denne opgave regnes i hånden! Et lineært system har systemmatricen
 
−2 a
A= ,
1 −1 − a

som afhænger af den reelle parameter a.

(a) For hvilke værdier af a er systemet asymptotisk stabilt? Vink: Man kan have glæde af, at
a2 + 2a + 1 = (a + 1)2 .

UGENS SPØRGSMÅL

1. Hvad er et lineært system?

2. Hvad betyder det, at et lineært system er asymptotisk stabilt, og hvordan kan man afgøre, om det er
tilfældet?

3. Hvad forstår man ved et stationært svar?

4. Hvordan defineres overføringsfunktionen for et lineært system?

5. Hvordan bestemmer man amplitudekarakteristikken, og hvad udtrykker den?

6. Hvordan bestemmer man fasekarakteristikken, og hvad udtrykker den?

NÆSTE UGE handler om afsnit 9.3 og 9.4.