• pillanatnyi sebesség: vk = rω Frug. = D∆ℓ ∆r dr • csúszási súrlódási erő (itt K a nyomóerő): v = lim ≡ ≡ ṙ • egyenletes körmozgás periódusideje és fordulat- ∆t→0 ∆t dt száma: Scs = µK • átlagsebesség: 2πr 2π 1 ω • tapadási súrlódási erő (itt K a nyomóerő): sösszes T = = , f= = vátl. = vk ω T 2π tösszes S t ≤ µ0 K • változó körmozgás szöggyorsulása: • elmozdulás (1D-ben): • Közegellenállási erő (nagy sebességeknél): ∆ω dω 1 ∆x = a v(t) függvény görbe alatti területe β = lim ≡ ≡ ω̇ Fköz. = k̺Av 2 , ∆t→0 ∆t dt 2 • gyorsulás: ahol k az alaktényező, ̺ a közeg sűrűsége, A a • egyenletesen változó körmozgás egyenletei (az elő- ∆v dv jelekre ügyelni kell): homlokfelület. a = lim ≡ ≡ v̇ ∆t→0 ∆t dt β = állandó Munka, energia • sebességváltozás (1D-ben): ω(t) = ω0 + βt • munka fogalma: 2 ∆v = az a(t) függvény görbe alatti területe ϕ(t) = ϕ0 + ω0 t + (β/2)t X X W = F ∆r = F ∆r cos α • egyenes vonalú, egyenletesen változó mozgás • gyorsulás körmozgásnál: • Ha az erő és az elmozdulás azonos irányú, a mun- egyenletei (az előjelekre ügyelni kell): q ka az erő-elmozdulás függvény görbe alatti terü- a = a2cp + a2t leteként számítható. a = állandó v(t) = v0 + at • mozgási energia: 2 • centripetális (sugárirányú) gyorsulás: x(t) = x0 + v0 t + (a/2)t 1 Ekin. = mv 2 v2 2 • a hajítás összefüggései: acp = rω 2 = vω = r • potenciális energia nehézségi erőtérben: vx (t) = v0 cos α • tangenciális (érintőirányú) gyorsulás: neh. Epot. = mgh vy (t) = v0 sin α − gt x(t) = x0 + v0 t cos α at = rβ • potenciális energia gravitációs erőtérben: y(t) = y0 + v0 t sin α − (g/2)t 2 grav. m1 m2 Dinamika Epot. = −γ r • körmozgás szögsebessége: • Newton-féle gravitációs törvény: • rugalmas potenciális energia: ∆ϕ dϕ m1 m2 1 ω = lim ≡ ≡ ϕ̇ Fgrav. =γ rug. Epot. = D∆ℓ2 ∆t→0 ∆t dt r2 2