小车突然从中控上离线信息收集说

明--20231130
背景：
最近经常收到小车突然从中控上离线，需要排查问题的工单
但小车离线故障有很多种工况，不同的工况需要排查的方向完全不一致，而且这种工况很
难只通过日志就能找到原因（不像车辆报错可以通过日志和存图能找到原因），导致此类
问题排查非常困难
需要现场 PE 在出现小车离线的时候确认并记录下相关信息，并同步相关信息到工单/直接
给到 TE，以便 TE 接力排查
一键提取日志 sop
https://quicktron.yuque.com/kwpwdg/ii7app/wrkmx0rk89mppipk?singleDoc#
《小车日志&存图一键提取 SOP》 密码：eq5l
具体信息确认 SOP 依次执行：
1QS 连上小车，并截图（不论 QS 里有没有数据显示，都全屏保存，全屏信息多）
a 若 QS 正常数据显示，说明车辆正常运行，看下小车系统的时间并一键提取小车日志，
后面步骤不用做了
b 若 QS 不显示数据，则进入下面步骤
2 小车无线能否 ping 通
a 可以 ping 通，finalshell 连入小车，截图记录小车运行时间（xshell 可以用 uptime 指令
查看上次启动系统到当前时间运行了多久）。执行 docker ps -a 和 docker stats 指令，
看下小车系统的时间并一键提取小车日志，后面步骤不用做了

b 不可以 ping 通，然后多次尝试 ping（有时是正好遇到系统刚重启会 ping 不通），如果

尝试 30s 后依然一直 ping 不通，则需要去现场查看 AGV 实物状态
3AGV 是否有电（查看电源按钮亮灯状态和按钮是否被按下的状态，不同类型车电源按钮
的位置不一样）
a. 若小车有电，此时用有线连接小车

a-1 有线能连上，finalshell 截图记录小车运行时间（xshell 可以用 uptime 指令查看上次

启动系统到当前时间运行了多久）。执行 docker ps -a 和 docker stats 指令，看下小车
系统的时间并一键提取小车日志，后面步骤不用做了
a-2 有线连不上，则只能断电重启，并跳到步骤 1 开始提取信息。若 2-3 次断电重启后依
然有线和无线都连不上车，则故障离场检修，后面步骤不用做了
b. 若小车没电
b-1 发现按钮没亮灯，若按钮被弹起来了，则检修电源按钮为什么会被弹起来，后面步骤
不用做了
b-2 若发现按钮处于按下状态并没亮灯，则重新开关电源按钮，看下能否重新开启
b-2-1 若能重新开启，则开机后则看下小车系统的时间并一键提取日志，后面步骤不用做
了
b-2-2 若不能重新开启，查看下小车在中控上最后记录的电池电量并截图；然后将车推到
充电桩上充电，小车充上电后就立马开机（不要等充到一定程序才开机），然后通过 QS
查看当前电池电量，看下小车系统的时间并一键提取日志