UNIVERSITATEA TEHNICA "GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. — 03.10.2023 EXEMPLU DE CALCUL CADRU SIMPLU REZEMAT Séi se traseze diagramele de eforturt ,N, V, M”, pentru cadrul simplu recemat, prezentat in continuare SN, 5 : 1 «SUN, 2o4aWim d Sain , ton § SON 4 ET SOkN ' § 3 | + Ry AT 20m __" Fim | sm T 5m | sm | | Rvs [Ru =1oKN Rys=LO0kN Te eta aia Structurd echivalenti (structura static determinata) unde: Zr - numarul legiiturilor simple la terens J ~ numarul legiturilor simple interioare intre corpuris C= numirul de corpuri. 1, Determinarea reactiunilor Ryy; Ry1; Rys: | DP = 0 Ry, -— 50 +50 =0 > Ry, =0 | EM = 0 > Ry, +20 - 50-20 + 20+5-5+10+5+50-10=0 > Ry, = = 10K EM, = 0 Ry, + 20-50-10 ~ 10-25 ~20-5- (2 4+20) + 50-20 =0 2000 > Ry, = So = 100k Verificarea reactiunilor Dy =0 Ry, + Ry, — 20°5 — 10 = 10 + 100-100 - 10 =0 + 0 = O(verificat) 2, Calculul eforturilor si trasarea diagramelor Caleulul eforturitor axiale ,N” in bare N}-? = —R,, = —10KN = NZ > N - constant pe bara "1 — 2" N3-S = —Ry, + 50KN = SOKN = N3~? > N — constant pe bara "2 — 3" g q gq 5 2 q 4g g 3 g 7 3 g 2 J g g 4g 5 a q g g a a g Sl a a § 3 8 a aUNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA, Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. — 03.10.2023, N3-* = Ry, = 1OKN = N{-* > N —constant pe bara"3 - 4" NS-* = —100kN = wi-$ + N—constant pe bara "5 — 4" Né&? = NE" = Né-* > N constant pe bara "4 —7" I. D 5 fy = [kN] —— 100 Diagram forti axial Caleulut Vi = Rn V3-3 = Ry, = LOkW = V3? > V — constant pe bara "2 — 3" V3~" = Rn, — 50 = —5OKN = Vi? + V — constant pe bara "3 — 4" Ve" 20 = V5 V9-6 = 0 = VE"? VE" = 10kN; Vé-S = 10+ 20-5 = 110kN > V = liniar pe bara"4 — 6" 10~N 16 3) @) 110 Is) oe Diagramé forti tiiietoare col 2/16 Cadre-S.D.- vitalie.florea@academic.tuiasi.ro/UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA $ef. lucr. Dr. ing. Florea V. — 03.10.2023, M3"? = Ry, +20 = 10-20 = 200KN -m = M3~4 Mi? = Ry, 20-50-10 = 10-20 —500 = ~300kN -m Mg~* = 0 = Mf-> MI-6 =0 = ME? = MS Mf-* = 10-54 20-5 = 300kN +m Diagram moment incovoietor 3. Verificarea echilibrului static in nodurile ,,2”, ,,3” si ,4”ale cadrulut Capetele de bare se incared cu eventualele actiuni (forfe, momente) concentrate din nod gi cu eforturile din capetele de bard concurente in nodul respectiv, consultind diagramele do cforturi trasate Diagrame de eforturi trasate Capetele de bare se incarci cu eventualele actiuni (forfe, momente) concentrate din nod si cu eforturile din capetele de bard concurente in nodul respectiv, consulland diagramele de cforturi tasate, demic.tuiasi.ro/ staticadeterminatatUNIVERSITATEA TEHNICA “GH, ASACHI" IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUGTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. - 03.10.2023 VON \a I gy C fom bate _JOkN 200kN-m / H v cot | I i . 4 3 KP omy ml we) 200K i y 50kN 200KN-m i Jzolare noduri hu a Vevificavea echilibrului nodului 2” Dix = 0-50 +50 =0 (verificat) Diy = 0 10-10= (verifieat) YM, =030=0 (verifieat) Vevificarea echilibrutui nodului 3” Dix = 0 -S04+50=0 (werificat) Dy =0 10-10 (verificat) DM, = 0 > 200-200 =0 (verificat) Verificarea echilibrului nodului .4” Dix = 0350-50 = (verificat) Diy = 0 > 100+ 10-110 =0 (verificat) EM; = 0-» 300-300 =0 (verificat) 4, Verificarea aplicéind principiul lucrului mecanic virtual in varianta deplasarilor virtuale ~ LMY pentru cadrul rezolvat mai sus: ~ a reactiunilor Rut, Rut; ~ a eforturilor Ni, Vi din sectiunea ,,i”; ~ a eforturilor Vk, Mx din secfiunea ,k”, acader Jom SON «< 5 ( ® Baga 10KN 10m ; SOKN, ow & sm __ "ta [sn | n, = Dr + 0l-3C=340-3-1=0 Sm pm Soe 10: 4/16 Cadre-S.D.- vitalie.floreatUNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. — 03.10.2023 41 icale Rut 7 10m —— 7 20KN/m a cop Ss SOKN o®@ x S| Fy ko © Ry . 20m “th | Sm | Ur+Dl-3C=24+0-3-15-4 n, = 3K ~ Ys = 6-7 = ~1 (mecanism -{ corp) Se suprima legitura corespunzitoare reactiunii verticale - Rvs din reazemul 1”, legatura, care se inlocuieste cu necunoscuta respectivi. Numarul total de centre instantanee absolute gi relative de rotatie va fi egal cu: e+) _10+1) iene Sie aa Deoarece, in urma eliminirii reazemului simplu pe directie verticala din nodul ,.1”, 13 14M) corpul ,,1” mai este legat la teren doar prin intermediul a dou reazeme simple — c&, centra instantaneu absolut de rotatie (1,1), se giiseste la intersectia dreptelor duse paralel cu cele dou reazeme simple. Deoarece, cele doud drepte duse paralel cu cele douX reazeme simple se intersecteazA tn reazemul simplu din nodul ,5°-» c, centru instantaneu absolut de rotafie (c.a.i) (1,T) se giiseste in reazemul simplu din nodul ,,5”. Corpul ,,1” este rotit de forfa Rvs in jurul centrului instantaneu absolut de rotatie (1,1) (observatia 1 — Curs 6) in sens orar, Se proiecteazA central instantaneu absolut (AT) pe cele dousi linii de referinja (orizontala si verticala). Se impune o rotire in sens anti-orar, cu unghiul 01”. Pe directia orizontala, corpul .J” se va roti cu aceeasi rotire 1” in sons anti-orar. Acelasi lucru se objine, dac& din centrul absolut (1,1)"* se duce 0 perpendicular la linia corpului 1” de pe directia vertical. ademic.tuiasi.ro/ staticadetermi @: Cadre-S.D.- vi 5/16UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASAGHI" IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA, Sef. lucr. Dr, ing. Florea V, - 03.10.2023 be |? “} 20kNAm A | 10KN Ss @ SOKN _ TO ® q q S a Aor oyun Sete JA jm. sn 7 5 ire diagrame de deplasari) Mecanism aleituit dintr-un singur corp (const in continuare, se impune condiia, ca, LMV produs de necunoscuta Ru gi de incdrcatrile existente pe cadru, parcurgand deplasatile corespunzitoare pe directia lor, si fie egal cu ,zer0” LMV = 0 > —Ryy +6, — 20°55, ~ 10-55 + 505, — 50°55 = 0 unde: 5, = 200, = 54; 5, = 2.50); 65 = 50,; ds = 100, inlocuind, se obfine: LMV = 0 > —Ry, 208; ~ 100+ 2.58, — 10-50, + 50-200, ~ 50-100, = 0 > Ry, = 22 = 10kN (verificat) 4.2, Verificaven rencfiunit orfzontate Rat _ 10m, SON | 20KN/m 4 10KN SOKN, Oro a q & Sy ny = Dr+0l-3C=240-3-1=-14 n, = 3K ~.s = 6-7 = ~1 (mecanism ~1 corp) g g 5 5 4 3 g 6/16 Cadre-S.D.- vilUNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI" IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR: DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing, Florea V. ~ 03.10.2023 Se suprima legatura corespunzéitoare reaejiunii orizontale - Rut din rewzemul ,.1”, legitura, care se fnlocuieste cu necunoscuta respectiv. Numérul total de centre instantanee absolute si relative de rotafie va fi egal cu: _eet)) 10+ Me creatine Deoarece, in urma eliminarii reazemului simplu pe direcfie orizontalé din nodul ,1”, 15 (47) corpul ,.1” mai este legat la teren doar prin intermediul a doud reazeme simple —> ci, centru instantaneu absolut de rotatio (1,1), se gaseste Ia intersectia dreptelor duse paralel cu cele dovii reazeme simple, Deoarece, cele dou’ reazeme simple sunt paralele > c&, centru instantaneu absolut de rotatie (¢.a.ir) (1,1) se giiseste la oo” pe direcfie vertical’ (corpul ,.1” se va deplasa paralel cu terenul pe direetic orizontala). Pentru construirea diagramelor de deplasiri, se va da corpului ,,1” o deplasare pe (LT) este directie orizontala, in sens contrar reac{iunii Rut figurate, deoarece ei. situat la ,o0" , corpul ,,1” se va deplas& paralel cu terenul pe direcfie orizontalii, Deoarece mecanismul este alcatuit dintr-un singur corp, care se deplaseazi paralel cu terenul pe direcie orizontali — c&, diagrama de deplasiri pe directie vertical nu exist (diagramele de deplasari dupa cele doua directii sunt normale intre ele), 50kN > ©) so1avin a z| [ton Sf 5 oat 7h | =a q] g io g | S| 5, Sm_|.5m pi Pea re Ieee so Mecanism alcdtuit dintr-un singur corp (construire diagrame de deplasiri) fn continuare, se impune conditia, ca, LMV produs de necunosenta Rus si de rile existente pe cadru, parcurgind deplasirile corespunziitoare pe directia lor, si ined fie egal cu zero”, LMV = 0 —Ryy “5; + 50-8; — 50-6, = 0- Rys = 0 (verificat) ticadeterminata: vitalie florea@academic. 7/6 Cadre-S.D-UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. — 03.10.2023 q 1 6 ng =Drt+El-3C=342-3-2=-1 n, = 3K ~J.s =6~3+2 =~1 (mecanism—2 corpuri) Se suprima legatura corespunzitoare forfei axiale - Ni (in seefiunea i” rimén dous reazeme simple perpendiculare pe axul barei), legaturd, care se inlocuieste cu perechea de necunoscute corespunzaitoare, Numérul total de centre instantanee absolute gi relative de rotafie va fi egal cu: e(e+1) 22+) ere eoer eeeigieeee Conform observatici 1” — 3 > (47), (2,7),(,2)] 6—centrul instantancu absolut de rotafie (1,1) al corpului ,,1” se giseste in articulatia exterioara din nodul ,,1”. Centru instantaneu relativ de rotafie (1,2), dintre cele dou corpuri, se va gisi dup’ directia dreptelor duse paralel eu cele doui reazeme simple, deci la 0°” pe directie orizontalts, iar cele doutt corpurl se vor deplasa paralel unl fatt de celilalt (corpuri paralel deplasabile) - observatia 5” — Curs 6. Conform teoremei 1” de coliniaritate centrele (1,1), (2,1), (1,2), trebuie sf se giseascl pe aceeagi dreapti, rezultd, ci, centrul instantaneu absolut de rotajie (2,7), se ) (7), eu centrul instantaneu relativ de rotajie (1,2) + directia reazemului simplu al corpului 2”. Se constati, ci, centrele (1,1) cu (1,2) + direcfia reazemului simplu al corpului ..2” giseste pe dreapta ce uneste centrul instantancu absolut de rotafie (edu se vor intélni fn reazemul simplu din nodul ,.5”— ca, centru instantaneu absolut de rotatic (c.a.i.r) (2,1) se giseste in reazemul simplu din nodul 5”. 8/16 Cadre-S.D.- vitalie florea@academic.tuiasi.ro/ staticadeterminata@yahoo.comUNIVERSITATEA TEHNICA "GH. ASACHI” gt STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. - 03.10.2023 Pentru construirea diagramelor de deplasari, se proiecteaz centrele instantanee absolute (1,T) si (2,1) pe cele dout lin {In continuare se da compului ,1” o deplasare pe direcfie vertical, in sens contrar forei lc refering (orizontala gi verticalé). axiale Ni figurate pe corpul ,1”, deoarece corpul ,1” reprezinta o linie pe direetic verticals — proiec{ia Iui in diagrama de deplasiri pe directie vertical ,,.D.D.V” reprezint&i un punet si coincide cu proiecfia centrului absolut (1,7) pe linia de refering’ orizontala (1,7). Pentru corpul ,.2” se da o deplasare pe directic vertical, in sens contrar forfei axiale Ni figurate pe corpul ,2”, stiind c& deplasarea copului 2” in D.D.Y, - in dreptul ') (2,T) este zero (2,1). Diagramele de deplastri pe direcjie orizontalé - D.D.O. corespunzitoare celor centrului absolut de rotafie (c dou corpuri, se construiesc ducdind drepte perpendiculare pe liniile diagramelor D.D.Y., care si treacii prin (1,1)” si @,T)” - proiectia centrelor (diagramele de deplasiri dupa cele doua direc{ii sunt normale fntre ele). Pentra marearea extremitijilor diagramelor construite, se proiecteazii extremitaile corpurilor pe ele. staticadeterminat ie florea@academic.tuiasi.ro/ Mecanism alcituit din douk corpuri (construire diagrame de deplasiri) in continuare, se impune condifia, ca, LMV produs de perechea de necunoscute Ni si de incircitile existente pe cadru, parcurgind deplasarile corespunzitoare pe directia lor, si fie egal cu ,zero”. LMV = 0 > -N;-0~ Ny 6; +20- 5-5; + 10-53 — 50-5, +50-55=0 9/16 Cadre-S.D.- vitali unde:UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. - 03.10.2023 5; = 200, = 54; by = 2.502; 5 = 50,3 5s = 100, inlocuind, se objine: LMV = 0 + —N,+ 200, +100+2.58, + 10-56, — 50-208, + 50-109, =0 200 > N= = -10KN (verificat) Afentie #1! Semnul ,-” are semnificatia cH, efortul Nj este orientat in sens invers fati de sensul initial indicat (inifial - efort intindere/final — efort compresiune), 44, Verificarea forjei (Hietoare fn sectiunea ,,i” - Vi 10m + SOkN ee © ©) a0KnWim iA 10KN § : ta S0kN, oe a gi g 8 2g 5 e 20m “heals Ale Ur+Yl-3C=34+2-3-2=-1 n, = 3K —Y.s = 6-3-2 =—1 (mecanism —2 corpuri) Se suprima legitura corespunzitoare forfei tiietoare Vi (in sectiunea yi” riman dou reazeme simple paralele cu axul barei), legiturd, care se inlocuieste cu perechea de necunoscute corespunzitoare. Numérul total de centre instantance absolute gi relative de rotafie va fi egal cu: ne= ween ee 39 10.,2,7.042)1 Conform observatiei ,,1” — Curs 6 — centrul instantaneu absolut de rotatie (4,1), al corpului 1%, se giseste in articulafia exterioari din nodul 1”. Centra instantaneu relativ de rotatie (1,2), dintre cele doud corpuri, se va gisi dupa directia dreptelor duse paralel cu cele doud reazeme simple verticale, deci la ,2°” pe directie verticald, iar cle doud corpuri se vor deplasa parale! unul fati de celéitalt (corpuri paralel doplasabile) - observatia 5” ~ Curs 6. 10/16 Cadre-S.D.- vit:UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. - 03.10.2023 Conform teoremel 1” de coliniaritate centrele (1,7), (2,1), (1,2), trebuie si se giseasci pe aceeasi dreapti, rezulté, cf, centrul instantaneu absolut de rotajie (2,1), se giseste pe dreapla ce unegte central instantaneu absolut de rotafie (eaiasr.) (1,1), cu centrul instantancu relativ de rotafic (1,2) + directia reazemului simplu al corpului ,,2”, Se constata, ca, centrele (1,1) cu (1,2) + directia reazemutui simplu al corpului ,.2” se vor intlni la intinit 200” pe directie vertical’. Deoarece c.i.a.r, (2,1) rezulti la 00”, pe directic vertical’ > orizontali, corpul ,,2” se va deplasa paralel cu terenul pe direc Pentru construirea diagramelor de deplasari, se va da corpului 2” 0 deplasare pe direcfie orizontala, in sens contrar forjei tiietoare Vi figurale pe corpul 2", deoarece c4.a.r, (2,1) este situat la eo”, corpul ,.2” se va deplasi paralel cu terenul pe directie orizontala), Tinfind cont, ca, corpul ,,2” se va deplasa paralel fati de corpul ,.1” (edi. (1,2)-920) si cd, deplasarea in dreptul e.i.a.r. (1,1) proiectat pe linia de referin(a vertical tebuie sa fie egal’ cu zero — cf, corpul ,,1” nu se deplaseazi pe direcfie orizontalé. Deoarece corpul ,.2” se deplaseaz paralel eu terenul pe direetie orizontala, iar corpul ,,1” nu se deplaseazai pe directie orizontala —> ea, diagrama de deplasiri pe directie verticala nu exista (diagramele de deplasari dupi cele doud direcfii sunt normale intre ele). | Pentru marcarea extremitatilor diagramelor construite, se proiecteaza extremititile | corputilor pe ele. 3 SOKN bs a we SKN 2 Q Z 4 5 a E q italie.flo 20m i ppv py ary Mecanism alcituit din doud corpuri (construire grame de deplasiri) In continuare, se impune condijia, ca, LMV produs de perechea de necunoscute Vi si de tnctrctrile existente pe cadru, parcurgdnd deplasarile corespunzitoare pe direcfia 11/16 Cadre-S.D.- Tor, si fie egal cu zero”,UNIVERSITATEA TEHNICA “GH, ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. - 03.10.2023 LMV = 0 + -V,-0-Vj- 5, ~ 50+ 6, +505, = 0 > V; = 0 (verificat) tealsn| ng =Zr+Dl-3C=342-3-2 n, = 3K - Ss =6~3+2=—1 (mecanism—2 corpuri) Se suprima legatura corespunzitoare forfei tdictoare - Vi (in seetiunea yk” rman dou reazeme simple paralele cu axul barei), legiituri, care se inlocuieste cu perechea de necunoscute corespunzitoare, Numérul total de centre instantanee absolute gi relative de rotafie va fi egal cu: c(e+1)_ 2(2+1) 2 2 Conform observatiei ,,1” — Curs 6 centrul instantaneu absolut de rotafie (1,1) al =3 > [01),@,7), 2) corpului ,,1” se giiseste in articulatia exterioar’i din nodul 1”, Centru instantaneu relatiy de rotafie (1,2), dintre cele dou corpuri, se va gsi dupa directia dreptelor duse paralel cu cele douii reazeme simple, deci Ia ,,e” pe directie orizontati, iar cele dou corpuri se vor deplasa paralel unul faté de celélalt (corpuri paralel deplasabile) - observatia ,5” — Curs 6. Conform teoremet 1” de coliniaritate centrele (1,1), (2,T), (1,2), trebuie si se giiscasci pe aceeayi dreaptt, rezulta, cf, centrul instantaneu absolut de rotatie (2,1), se (LT), cu centrul instantaneu relativ de rotafie (1,2) + direcfia reazemului simplu al corpului ,,2”. Se constata, ci, centrele (1,1) cu (1,2) + directia reazemului simplu al corpului ,,2” gliseste pe dreapta ce uncsle centrul instantaneu absolut de rotatic ( se vor intAlni fn. reazemul simplu din nodul 5” eX, centru instantaneu absolut de rotatie (¢.a.i.r) (2,71) se giseste in reazemul simplu din nodul 5”. cademic.tuiasi 12/16 Cadre-S.D.- vit:UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr, Dr. ing. Florea V. - 03.10.2023 Pentru a construi diagramele de deplasari, se proiecteaz centrele instantanee absolute de rotajie (1,7), (2,1) pe liniile de refering verticaliorizontalé (in dreptul ~ deplasirile sunt egale cu zero). In continuare, se di corpului ,,1” o deplasare pe directie verticala, in sens contrar forfei tdictoare Vx figurate pe corpul ,.1", Deoarece Gi. r- (1,2) se gaseste Ia 00”, corpurile 1” si 2” se vor deplasa paralel unul fati de altul, Pentru a construi diagrama de deplasari pe direotie vertical, pentru corpul ,2” ~ se du © dreapti paralelt la diagrama de deplastti pe direofia vertical a corpului 41”, care si teacd prin (2,1). Diagramele de deplasiri pe direcjie orizontala - D.D.O. corespunzitoare celor dou corpuri, se constraiesc ducdnd drepte perpendiculare pe liniile diagramelor D.D.V., care sé treacd prin (I,T)” si QT)” ~ proieotia centrelor (diagramele de deplasari dupa cele doud direefii sunt normale intre ele). Pentru marearea lor diagramelor construite, se proiecteaza extremititile corpurilor pe ele. 50kN 20kN/m 10kN Mecanism alci doua corpuri (construire diagrame de deplasiri) in continuare, se impune condifia, ca, LMV produs de perechea de necunoscute ‘V« si de incdiredrile existente pe cadru, parcurgénd deplasitrile corespunzatoare pe directia lor, s& fie egal eu ,zero”, LMV = 0 > —V,- 5g% — Vj, + Of" — 20-5 -6, - 10+ 6, + 50-6, — 50-8, = 0 unde: 0, 5, = 2.504; & = 50,; 63 = 200,; 5, = 100, g 5 5 5 g g 3 3 g g g g 13/16 Cadre-S.D.- vit:UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef, lucr. Dr. ing. Florea V. - 03.10.2023 inlocuind, se objine: LMV = 0 + ~V;,+106,—-V, + 100, ~ 100 2.50, ~ 10-58, + 50-208, — 50-100, = 0 OV = a = 10KN (verificat) ectiunen ,,{e* » Mk Jookwin ZL ion & Hy sox, : © ® EI 2 Jom | 10m “5m | 5m | Ir+Dl-3¢ +2-3-2=-1 n, = 8K Ss = 3-2-7 =—1 (mecanism—2 corpuri) Se suprimé legitura corespunzitoare momentului incovoietor Mx (in seefiunea Ke raméne o articulatie), logatura, care se inlocuieste cu perechca de necunoscute corespunziitoare, Numarul total de centre instantanee absolute si relative de rotatie va fi egal cu: _ee+1) 22+) _ n= ee Centrul instantaneu absolut de rotajie al corpului ,,(” - (1,7), se giseste in 3 > [0,1), (2,7), (.2)] reazemul articulat ,,1” (observatiei 1” — Curs 6). Jn articulafia interioard, se va afla centrul instantaneu relativ de rotafie ~ (1,2) dintre corpurile 1 si 2” (observafia 3” — Curs 6). Centrul instantaneu absolut de rotagie al corpului ,,2” — (2,T), se giiseste pe direcjia reaemului simplu (observajiei 2” - Curs 6). Aplicnd prima teorem& de tate intre (1,1), (1,2), @,T), rezultd, c4, aceste centre trebuie si se giseascd pe coli acccagi dreapti, astfel, ci, contrul instantaneu absolut de rotafic (2,1) se giseste pe dreapta ce unegte centrul instantaneu absolut de rotafie (1,7) cu centrul instantaneu relativ de rotatie (1,2) + directia reazemutui simplu al corpului ,,2”, centrul instantaneu absolut de rotajie (2,7) rezulti in afara cadrului la distanta de 20m pe vertical fata de nodul ,,3”. 2) g < 3 3 Z q g 4g g 14/16 Cadre-S.D.- vitalie floreaUNIVERSITATEA TEHNICA "GH. ASACHI” IASI STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA, Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. — 03.10.2023, Pentru a consirui diagramele de deplasiri, se proiecteazd centrele instantanee absolute de rotajie (1,7), 28) pe liniile de refering’ verticalé/orizontalé (in dreptul cia.r, ~ deplasiirile sunt egale cu zero). In continuare, se da corpului ,,1” 0 rotire pe directie vertical in jurul centrului (1,1) in sens contrar momentului incovoietor Mx figural pe corpul 1”. Pe dreapta astfel objinuti se proiecteazat centru relativ (1,2)'. Din central instantaneu relativ de rotajie (1,2), se duce o dreapla, care trebuie s& treack prin Q;TY = proiectia e.a.r.. Diagramele de deplasiri pe ditectie orizontala - D.D.O. corespunzitoare celor dou corputi, se construiese ducind drepte perpendiculare pe liniile diagramelor D.D.V. care, si teacd prin (1,1) $i 2,1)” - proieetia centrelor (diagramele de deplasari dupa cele dows directii sunt normale intre ele), Pentru marcarea extremitifilor diagramelor construite, se proiecteazt extremitiile corpurilor pe ele. erty Ser Meeanism aleituit din douk corpuri (construire dingrame de deplasiiri) i.ro/ staticadeterminata@yahoo.c 15/16 Cadre-S.D.- vitalie.flore:UNIVERSITATEA TEHNICA “GH. ASACHI” IASt STATICA DEPARTAMENTUL MECANICA STRUCTURILOR DETERMINATA Sef. lucr. Dr. ing. Florea V. — 03.10.2023 in continuare, se impune condijia, ca, LMV produs de perechea de necunoscute Mx si de incdreirile existente pe cadru, parcurgind deplasirile corespunzitoare pe directia lor, si fie egal cu ,zero”. LMV = 0 > —My 0:—My 62 — 205+ 5p ~ 10-53 — 50-5, + 50°55 = 0 unde: 6 = 100, = 108, > 8, = 0); By = 2.50); dy = 504; 5, = 208,;55 = 308, inlocuind, se obtine: LMV = 0 > —M,+6;—My- 0; ~ 100+ 2.58, ~ 10-50, — 50 + 200, + 50-300, =0 + My, = 72° = 100kN +m (verificat) Deformata cadru 4 gq 3 a x g 5 4 a 2 3 3 & 3 & =