ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ГЛАВНИ ИНЕРЦИОННИ ОСИ И МОМЕНТИ

НА СЛОЖНИ ФИГУРИ:

СЛОЖНА ФИГУРА С ЕДНА ОС НА СИМЕТРИЯ,

СЪСТАВЕНА ОТ ДВА ПРАВОЪГЪЛНИКА

2a УСЛОВИЕ:
9a
Да се определи положението на главните инерционни оси и
да се пресметнат стойностите на главните инерционни моменти.
2a
8a
РЕШЕНИЕ:
1. Сложната фигура се разделя на прости фигури
 Правоъгълник ①: 𝑏1 × ℎ1 = 2𝑎 × 7𝑎; ① 2a
 Правоъгълник ②: 𝑏2 × ℎ2 = 8𝑎 × 2𝑎.
2. Поставят се центровете на тежест на простите

7a
𝑦1 ≡ 𝑦 C1

𝑧𝐶1 = −2,4𝑎
𝑧𝐶 = 2,4𝑎
фигури ① и ② и се означават като С1 и С2.

𝑧𝐶2 = 4,5𝑎

9a
Построяват се техните централни координатни
системи C1y1z1 и C2y2z2. y C

𝑧𝐶2 = 2,1𝑎
3. Спомагателна координатна система – избираме 8a

2a
𝐶1 𝑦1 𝑧1 ≡ 𝐶𝑦𝑧. Спрямо 𝐶𝑦𝑧: y2 C2

𝑦𝐶1 = 0; 𝑧𝐶1 = 0; ② ≡ ≡ ≡

ℎ1 ℎ2 7𝑎 2𝑎
𝑦𝐶2 = 0; 𝑧𝐶2 = + = + = 4,5𝑎.
2 2 2 2
4. Положение на центъра на тежест на сложната фигура. Фигурата има една ос на симетрия (𝑧1 ≡
𝑧2 ≡ 𝑧 ≡ 𝑧). Тя е първата главна инерционна ос. Центърът на тежест С лежи върху тази ос:
=0 =0
𝑦⏞ ⏞
𝐶1 𝐴1 + 𝑦𝐶2 𝐴2
𝑦𝐶 = = 0;
𝐴1 + 𝐴2
=0
𝑧⏞ 𝐴 + 𝑧𝐶2 𝐴2 4,5𝑎 ⋅ 8𝑎 ⋅ 2𝑎 72𝑎3
𝑧𝐶 = 𝐶1 1 = = = 2,4𝑎.
𝐴1 + 𝐴2 2𝑎 ⋅ 7𝑎 + 8𝑎 ⋅ 2𝑎 30𝑎2
5. Построява се координатната система Сyz (ос y, перпендикулярна на ос z, през точка С)
 Координати на центровете на тежест на простите фигури спрямо Сyz (означени в червено):
①: 𝑦𝐶1 = 0; 𝑧𝐶1 = −𝑧𝐶 = −2,4𝑎;
②: 𝑦𝐶2 = 0; 𝑧𝐶2 = 𝑧𝐶2 − |𝑧𝐶 | = 4,5𝑎 − 2,4𝑎 = 2,1𝑎.
6. Инерционни моменти на простите фигури спрямо Cyz – теорема на Щайнер:

𝐼𝑦① = 𝐼𝑦1 + 𝑧2𝐶1 𝐴1 𝑏1 ℎ31 2𝑎(7𝑎)3 4

𝑏31 ℎ1 (2𝑎)3 7𝑎
𝐼𝑦1 = = = 57,17𝑎 ; 𝐼𝑧1 = = = 4,67𝑎4 ;
12 12 12 12
𝐼𝑦② = 𝐼𝑦2 + 𝑧2𝐶2 𝐴2
𝐴1 = 𝑏1 ℎ1 = 2𝑎 ⋅ 7𝑎 = 14𝑎2 ;
=0

𝐼𝑧① = 𝐼𝑧1 + 𝑦⏞
2
𝐶1 𝐴1
𝑏2 ℎ32 8𝑎(2𝑎)3 𝑏32 ℎ2 (8𝑎)3 2𝑎
𝐼𝑦2 = = = 5,33𝑎4 ; 𝐼𝑧2 = = = 85,33𝑎4 ;
=0 12 12 12 12
𝐼𝑧② = 𝐼𝑧2 + 𝑦⏞
2
𝐶2 𝐴2 𝐴2 = 𝑏2 ℎ2 = 8𝑎 ⋅ 2𝑎 = 16𝑎2 .

Copyright © 2014 доц. Николай Николов, Технически университет – София. Всички права запазени. Стр. 1 от 2
Източник: http://smat.info
 𝐼𝑦① = 57,17𝑎4 + (−2,4𝑎)2 14𝑎2 = 137,81𝑎4 ;
𝐼𝑦② = 5,33𝑎4 + (2,1𝑎)2 16𝑎2 = 75,89𝑎4 ;
𝐼𝑧① = 𝐼𝑧1 = 4,67𝑎4 ;
𝐼𝑧② = 𝐼𝑧2 = 85,33𝑎4 .
7. Инерционни моменти Iy и Iz на сложната фигура
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦① + 𝐼𝑦② = 137,81𝑎4 + 75,89𝑎4 = 213,7𝑎4 ;
𝐼𝑧 = 𝐼𝑧① + 𝐼𝑧② = 4,67𝑎4 + 85,33𝑎4 = 90𝑎4 .
Тъй като z е ос на симетрия а y е перпендикуляра на нея ос, у и z са главни инерционни оси, Iy и
Iz са главни инерционни моменти, Iyz = 0, задачата е решена.

Copyright © 2014 доц. Николай Николов, Технически университет – София. Всички права запазени. Стр. 2 от 2
Източник: http://smat.info