DOI ：1

0．1
404
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32．
13
09．
19
95．
01．
00
1 ，

第 卷 第 期 水 科 学 进 展
年 月

无 结构 网 格 上 二 维 浅 水 流 动 的 数 值 模 拟
胡四一 谭 维炎
水 利 部 南 京 水 文 水 资源 研 究所 南京 。。

提 要 提 出 在 无 结 构 网 格上 建 立 有 限 体 积 高 性 能 格 式 族 的统 一 框 架 通 过 引 入 跨 单 元 界 面 法 向
， 、 。

数 值 通 量 的 逆 风 分解 将一维 两 种 通 量 分裂格式 自然地 推 广 至 二 维 浅 水 方 程 组 给

。 ， 、

出 了 各种 情 况 下浅 水 方 程 组 有 限 体 积 法 边 界 处理 的计 算 公式 最后 利 用 该 格 式 对 育包 溢 流 陆
， 、

地 动边 界和 河 口 潮 流 三 个 问 题 进 行 计 算 结果表 明 这 类守 恒 格 式 具 有 高 精 度 无振 荡性 以 及 处
、 。

理 复杂 流 态 过 渡 自动捕 俘 间 断 和 模 拟 陆 地 动 边 界 的 功 能

关镇词 无结构 网 格 二维 浅 水 方程组 有 限 体积 高 性 能 格 式

分 类号

引 言
， 、 、

在 二 维 浅 水 流 动计 算 中 常遇 到 如 何 处 理 曲边 界 形 状 以 及 计 算 域 内 有 堤 防 公路 铁路
。 ，

等 其 它 天 然 分 界 这 类 问题 采 用 任 意 三 角 形 或 多边 形 网 格 剖 分 是 非 常 合 适 的 既 可克服矩形
，

网 格锯 齿 形 边 界 所 造 成 的 流 动 失 真 也 可避 免 生 成有结构 贴 体 曲线 网格 的 复杂 计 算 和 其 它 困
。

难
，

本 文 提 出一 种 在 结 构 网 格 上 建 立 有 限 体 积 高性 能 格 式 族 的 统 一 框 架 从而将一维
、 、 。 ，

格式 格式 两 种 通 量 分 裂 格 式 自然地 推 广 至 二 维 浅 水 方 程 组 为使算 法 精 确有效 能

，

够 自动 处 理 涌 波 和 水 跃 这 类 强 间断 现 象 算法 的核 心 是 在 无 结 构 三 角 形 或 四 边 形 单 元 中引入
， 。 ，

逆 风 概念 从 而 进 行 跨 单 元 界 面 法 向数 值 通 量 的 逆 风 分解 此外 还 在 浅 水 动 力 学 范 围 内对
， ， ， 。

该 格 式族 应 用 中遇 到 的 值 得 注 意 的 若 干 问题 诸 如边 界 处理 动陆地 边 界 等 加 以讨论 最
， ， 。

后 给 出 了三 个 算例 的数 值 结 果 说 明 格 式 所 具 有 的 良好 性 能

二 维浅 水方 程 组

二 维 不恒 定 浅 水方 程 组 的 守 恒 形 式 为
尹 ， ， ， ， 、

决币 一 解，了一 石 一
代二
十 〔戈
十 一一二 一 一 刀 四
四
、 ，

其 中守恒物 理 向 量 一 向和 一 向通 量 向 量 和 以 及 源 项 向量 分别为

， 。

本文 于 年 月 日收 到 年 月 日收 到 修 改稿
 水 杆 字 近 展 卷

一， 门‘
卜
卜
队
阵
﹁

’
一

陇
队 厂
降
比
嚷

一 一 石一 圣
，
弓一 蚤
“
式中 为水深 和 分别是 和 方 向的 垂 线平均 流 速 为重 力 加 速 度 义 和 孔 分别
， 。

为 和 方 向水 底 底 坡 于 于分 别 为 和 方 向摩 阻 底坡

有 限体积 离散
，

为 了 适 应 复 杂 几 何 形 状 流 场 的 数 值计 算 采 用 任 意 三 角 形 或 四 边 形 网 格 剖 分 和 网 格 中心
， ， 。 ， ，

格式 即将流 动变量定 义在单 元形 心 且 控 制 体 与 单 元 本 身重 合 记 日 为单 元域 而 为其边

。 ，

界 利 用 格 林公式 可得方程组 的有 限体 积 近 似
‘
广
‘ ， ‘ ，
、 ，

八 袱 户℃ 沪 沪 一
丁甲
， ， 、
式中 为单 元 以 的 面 积 甲 卯 为 的 外 法 向单 位 向量 为线积分微 元 刀 为
呱
‘
甲」
。 。 ，

非 齐 次 项 在 单 元 月 上 的 某 种 平均 若 记 一 沪 为跨 单 元 界 面 的 法 向 数 值 通 量 时
，

间 积 分 采 用 显 向前 格 式 那么 式为
尹’ 一 夕 ， ， ， ‘
艺 声 一
山
， ， 。

式 中求 和 号 下 的 指 标 相应 于单元 的第 边 为边 长 算 法 的 核 心 是 如 何计 算 法 向数 值 通
。 。

法 向数 值 通 量
、 、 ，

为 使 格 式 具 有 高精 度 稳 定性 以 及 有 效 地 处理 水 跃 涌 波这 类 强 间断 流 动 的 功 能 通量
。 ，

的逆 风 分 解 是 法 向 数 值 通 量 计 算 的 关 键 近 年来 在计 算 空 气 动 力 学 一 维 数 值 计 算 中 已 提 出
， ， ，

了 多 种方法 主要有通 量 分 裂法 通 量差分裂法 分裂法 以 及 格

。 ， 。 。

式 下 面 结 合 二 维 浅 水方 程 组 的 具 体 形 式 系统 地 导 出 无 结 构 网 格 上 法 向数 值 通 量 的公 式
法 向通量分裂
， 。

对 于 给 定 单 元 的 某 一 边 首 先 通 过 旋 转 变 换 将 法 向通 量 变 换 到 局 部 笛 卡 儿 座 标 系 至一
， ，

夕下 牙 正 向与该 边 外 法 向相 同 有

‘。 ’ 一 ‘ ‘ “
’
“ ‘
少 卯 一
晓 」
， ， ，

式 中 变换 守 恒 向量 而旋转矩 阵 定义为
 、

期 胡四 一 谭维 炎 无 结 构 网 格 上 二 维 浅 水流 动 的 数 值 模 拟

日
山 副
州
列刁
一 甲

一 甲

和 分 别 是 沿 单 元 界 面 的 法 向和 切 向流 速 分 量
“ 沪
沪

一一 少 甲
·

通童 向童分 裂
一
沿边 界 法 向按 一 维 方 式 将 变 换 法 向 通 量 分解 为前 向通 量 和 后 向通 量
一
叮 一 叮

定 义 局 部 法 向 佛汝 德 数 ’
，
。 。 ，
，

一 其中 而兀为 浅 水 重 力 波 速 对 于 缓流 有
分裂和 分裂 详 见文献 一 」 分别如 下
又产 “子
附
…衬
“ 斗 “ 户‘ ‘
’ ‘
’
一

月矛
召 几箭 一
丁
任

几茅 几产 几箭

式中 妇 的雅 可 比 阵的特 征值
‘
又， 一
， ，
几 一 又 一 一
， ， ， ，

犷 一 又 几厂 几

和
， “
叮子 一 土 土

汽 介 士 ‘
’ “

洁
， ， ， ， ， ’ ·， ，
对于急流 当 时 有
一
反之 当 卢 簇一 时 则有
， 。

土 ，

根 据 变换 守 恒 向 量 的逆 风 偏 心 内插 值 由 一 式 可 得 变换 法 向 数 值 通 量
， 一 ’ ，

的 逆 风 分 解 然 后 对 其 作 逆 旋 转 变换 就 得 到 在 原 笛卡 儿座 标 系 二 一 下 的 法 向数 值 通
量的 逆 风 分 解
， 口‘
〕
。 ’ ’ 一 ’ 一 一
尸 卢 沪 甲 叮

通童差分 裂
， 。

提 出 的通 量 差 分 裂 的 出 发 点 是 求 解 局 部 黎 曼 问题 并 对 通 量 差 按 特 征 值 进 行 分 解 直
接 利 用通 量 差 分 裂 的 一 维 结 果 「」 跨 单 元 界 面 的 变 换 法 向 数 值 通 量
，

可分 解 为
。 。 、 。 、 、 〕
，
一 一

一 一
要 交
‘
二
二
、
，
式 中通 量 的 雅 可 比 阵 的特 征 值 又 特 征强度 云 妇 和 特 征 向量 反 妇 分别 为
。
又 口 石 又 口 又 一 口一 石
、
‘
， ·
二

〕
一 一
，

一今 十
又 一
“
、 ，

一
一
人 一 一
﹄ ‘晚
心

十 一
一宁
一 一 一 风
 水 科 学 进 展 卷

。 一
， ， ﹁
习
一

险二 廿
口
︸

， “ ” 。

在 上 述公 式 中 表示变量取 区 间平 均 或 算 术 平 均 川 对 式中 作逆 旋 转 变换
。 一 ’ ， 士 。
一 代入 便 可 得 到 法 向数 值 通 量 的 通 量 差 分 裂 由 于 通 量 差 分 裂 格式 与 格式
， 。

的 等价性 川 这样 得 到 的 有 限体 积 格式就是有限体积 格式
〕
， ， 。

关于 格式 详 见文献 此 处 不 再 赘述
变换守恒 变 量 的 逆 风 偏 心 内插
一 ，
关 于变量 和 的选 择 主要取决于格式所
， 。

要 求 的空 间精 度 即 流 动 变 量 在 单 元 内 的分 布 现
，
以 三 角形 单 元 第 户 边 为例 其 相 邻 单 元 为 见图
。 ，

对 于 一 阶格 式 假 定 流 动 变 量 在 单 元 内呈 常 数
， 一 十 ，。 ，

分布 和 可 简单 地 取 和 对于二 阶格式
，

常采用 途径 假 定流 动变量 在 单 元 内呈
， 士
线性 分 布 的取 值 通 过 跨 三 角形 和 的公 共 边
。 一 ，

图 单元 节 点
的 逆 风 偏 心 内插 求 得 对于 内插 公 式 为
一 月△ 月△ 」
， 一

一
·

。 。 。 ， ，
十 ， 。 ， 一
式中 一小一 一 由此 可 见 的计 算 还 涉 及 在节点 的取 值 可 由环
一 。 ， ， ，
绕节点 的三 角形 单 元 的 流 动 变 量 按 面 积 加 权平均 确 定 的 逆 风 偏 心 内插 可 利 用 和
， 。 ， ，

相仿 确定 为 避 免 水 深 变 化 较 大 带 来 的 内插 误 差 先 采 用 水 位 内插 再 减 去 界 面 中点 处 的 水
△一
， 、 一 。 ，

底高程 即为 界 面左 右两侧 的水深 和 式 中 参 数 月给 予 和 乙十 不 同 的 权重 构

。 ， ， ， ，

成 了格式族 显而 易见 对于有结构 网格 尸 一 为单 侧 逆 风 格式 月一 为 格式 月
，
〕
。

为 中心 格 式 而 夕一 则 为三 阶精 度格式 仅在 一维 情况下严格 成立
。
，
十
为相 邻 网 格 尺 寸 变 化 较 大 时 关于 的公 式 可 修 正 如 下

、 一 、
，

粉 华弃花
“

式中 和 分别为三 角形 单元 和 的 形 心 到 该 边 中点 的距 离 见 图 该 公式 反 映 了 对 内
。 ， ， ，

插 公 式 中的 流 动 变 量 给 予 不 同 的 权 重 例如 将 上 式 代入 式 并 令 月一 有
〕 」
，

， ， 一 ， 。

显然 若 在计算 时上 式给 予 较之 更大 的权重
， ， ，

此外 为 了 消 除计 算 过 程 中 在 强 间 断 邻 近 可 能 出 现 的 数 值 振 荡 需 要 进 行 通 量 限制 通
一 。 ，

常是 对 和 的逆 风 偏 心 内插 加 上 坡 度 限 制 已 有 多种 坡 度 限 制 公 式 本 文 采 用连 续 可 微 的
’ 〕
坡 度 限制 内 插 公 式
‘ 、 〕
一
叮 一 夕乙 月 乙
，

式中 为坡 度 限 制 因 子 其公 式 为
‘
乃一 △
一
一 乙一 乙 的 十 乃十 乙 的
。 ， 士 。

其中 为 一很 小 的正 数 以 防止 在 均 匀 流 动 区 乙 一 上 式 分 母 为零
 、

期 胡四 一 谭维 炎 无 结 构 网 格 上 二 维 浅 水 流 动 的数 值 模 拟

由 于 法 向数 值 通 量 沿 单 元 边 一 般 呈 强 非 线性 分 布 需 采 用 三 点 高 斯 数 值 积 分 来计 算 沿 单
。

元 各边 的平 均 法 向数 值 通 量

边 界 和 底坡 项 处 理

边 界 条件 及 处 理
有 限 体 积 法 的边 界 处 理 如 下 首 先 根据 局 部 流 态 缓 或急 流 选 择 法 向输 出 特 征 的 相 容
， ，

关系 并 利 用 给 定 的 物 理 边 界 条 件 和 边 界 内侧 的 已 知 流 动 状 态 联 解 确 定 边 界 外侧 的未 知
， 。

流 动状 态 然 后 与 内部 单 元 计 算 完 全 相 同地 确 定跨 外 部边 界 的 法 向数 值 通 量 有关公式 总
。

结 见表 推导 略
表 浅 水 方程 组 有 限 体 积 法 边 界处 理

流
类 态
型 出流 开边界 入 流开边 界 固 壁
、

缓 流 急 流 缓 流 缓 急流

盒 口乙 又 乙
之 ，去 之 乙

决 叮乙
特 征 值 符号 又 乙 又 叮乙 风 叼乙

之 乙
孟 乙 又 ，去 之 几

· ， 厂
乙 一 〔 厂·

月
乙尹去 ‘ 乙
合
〔 左
〔
’

相容关 系 代 乙厂况 十 乙了乙 一 ·

毛，· ，乙了·
况 去
合
代
一 〔 厂人

个 数

水位 或 单宽 除与缓出 流 相 必 须给 定 三
〔了
，

流量 或 同 外 还 需 附加 个分量或相关
边 界 条件类 型
水位一流量关 或 信息

个 数

， ， ，

值 得 提 及 的是 当局 部 弗 劳 德 数 较 大 时 浅 水方 程 组 的静 水 压 力 假 设 在 固 壁 处 不 再 成 立
。 ，

故 应 采 用 考 虑 法 向动 量 平 衡 的 动 水 压 力 公 式 见表 最 后 一栏 此外 表 中缓 流 开 边 界 相
。 ， ，
了
容关 系是 忽略 非齐次 项 和 的 结 果 如 需 计 及 这 种 影 响 需 增 加 非 齐 次 项 沿 特 征 线 的积 分
。

项
， ， 。

此 外 给 定 超 出 表 中给 出 的 必 需 的精 确 物 理 边 界 条 件 以 取 代 某 个 相 容 关 系 也是 可行的
。

我 们 的 数 值 试 验 结 果 证 实 了这 一 点
陆地动边界
，

当 计 算 域 中 存 在 随 洪 水 或 潮 流 涨 落 变 化 的 陆 地 动边 界 时 假 设 在 有 水 区域 之 外 的 干床 区
 水 科 学 进 展 卷

， 。

域 存在 一个 极 薄的水层 这就将 一个 动 边 界 问题 变 为 固 定边 界 问题 来处理 虽 然 这 一 处理 早

， ，
已 见诸于 文献 但应强调指 出 正 是 由 于 本 文 所 述 格 式 具 有 的 无 振 荡 性 可 保证 数 值 解 在 小水
，
。 。

深 可取 一 很 小的数值 如 或 情 况 下 不 会 出现 负水 深 而 导 致 计 算 失 稳

算 例 的 结 果 与讨 论
。

本 文 给 出 了两 个 模 型 问 题 和 一 个 实 际 算例 的计 算 结 果 水流通 过 穿 包 的稳 定 流
， 。

动 问题 有精 确解 析解 可 用 来检 验 算 法 捕 俘 激 波 和 处 理 伴 有 水 跃 的 复 杂 过 渡 流 态 的 功 能 动
。

边 界 算 例 用 于 检 验 动边 界 算 法 数 值 模 拟 陆 地 动 边 界 的 有 效 性 而长江 口 南 支 潮 流 计 算说 明 该
。

算 法 应 用 于 工 程 问 题 的实 际 效 果
， ，

此外 基 础 弯 包溢 流 和 潮流 计 算 两 个 算 例 我 们还 对 法 向 数 值 通 量 公 式 和 坡 度 内插 参 数
。 ， ，

夕的 选 择 的效 果 进 行 了 比 较 结 果 表 明 对 于 一 阶 格 式 不 同 的 法 向数值 通 量 公 式 对 结 果 有 较
， ，

明显 的影响 通 量差分裂 或 与 分 裂精 度相 当 均 高 于 通 量分 裂 法 而后 者则
， ，
以 公式略优于 公式 对于二 阶格式 其 精 度 显 著高 于 一 阶 格式 不 同的法 向数值通
， 。 ，

量 公式 对结果 的影 响甚小 精 度 主 要 由 内插 机 制 控 制 在 弯 包 溢 流 算例 中 当夕 一 时 单
， ，

侧 逆 风 内插 数值解 非常稳定 无数值振荡 当夕 时 中 心 内插 数 值解 在 急 流 区 出 现

。
， ，

较 小 的数值波 动 在 时 间步 后 仍 未 完全 消除 其精 度较之 月 一 时略 差 一些 当 月一
， ， 。 ，

时 三 阶精 度 其 精 度 与 二 阶 逆 风 内 插 相似 数值 解 无 振 荡 鉴此 对 于 上 述 三 个 算例 仅
， 。

给 出二 阶 且 月一 时 的结 果
弯 包溢 流
。 ，

河道 中水 流通 过 弯 包 的 稳 定 流 动 可 用 于 描 述 复 杂 的流 态 组 合 当上游 来流 呈缓 流 它遇
， ，

到 弯 包 时 水 位 降低 在 弯 包顶 部 水 流 为 临 界 流 如 果 下游 为急 流 则经 过 弯 包 的 流 动 从 缓 流
， ，

向急 流 过 渡 时 水 面 线是 连 续 的 如 果 下 游 水 流 为缓 流 则 在 弯 包下 游 出 口 断 面 之 间必 出 现
， ， 。

水跃 即 经 过 弯 包 的 流 动 经 历 了 从缓 流 到 急 流 再 通 过 水 跃 回 到 缓 流 的过 程
考虑 单 宽流 量 为 的 水流 在 宽矩 形 断 面 的河 道 上
。
二
通过 河 底 高程 沿河 分 布为 的某一弯 包 忽 略 摩阻
— 解析解
项后
，

河底 据 明渠恒 定流方 程有
目勿
数 遭解
匀
日
丝 一卫五立一 丝
“
士 一 尸
翅
书
上 式 积分 可得 水深 的解 析 解
」 一 “
·

一
二。
条 纂
。
一 一

， ， 。 。 。

式中 是 任一 参照 点 为相 应 于 的水 深
距离 图 给 出 了矩 形 河 道 中 网格 水流通过 弯
。 ，

图 无 水跃 过 渡 无摩阻 包无 水跃过 渡 的水位沿 程分布 由图 可见 该 格式 清

， ，
晰 地 重 现 了流 场 内的 流 态过 渡 缓 急 与解 析 相 比 较
。 。

吻 合甚好 图 给 出 了 有水跃 过 渡 的水位 沿 程 分 布 所

 、

期 胡四 一 谭维 炎 无 结 构 网 格 上 二 维浅水 流 动的 数值 模 拟

， ，

产 生 的 水 跃 符合 共 扼 水 深 关 系 由于 忽 略 了摩阻 项 下游 水跃 位置 不 稳 定 且 随时 间 向下 游 推
。 ， 、

进 在考虑底摩阻 一 后 就 得 到 了水 跃 位 置 正 确 物理 图象逼 真 的稳 定 水跃 图
。

上 述 结 果 很 好 地 说 明 了 本 文 提 出 的 格 式 在 处 理 复 杂 流 态 过 渡 问题 和 自动 捕 俘 间 断 方 面 是
。

成功的

口 ，
水位 加
口
河底
水位 加

日
划
节

距离，
二
距离

图 有 水跃 过 渡 无摩阻 图 有 水跃 过 渡 有 摩阻

陆地动边 界
， ，

为检验 动边 界 算法 我 们 引 入 了 一 个 简 化 的模 型 算 例 定性地 描述 海 岸位 置 随 潮汐涨 落

。

的变化
，

假 设 具 有 变底 坡 的 矩 形 海 域 其上 游 左端 海 岸位
。

置受 下游 右端 潮汐涨落的影 响 初 始条 件 假定 为静 水
。 。
‘
水 面 计 算 中忽 略 风 应 力 和 地 转 力 计 算 区 域 由 个矩形 三
书
划
。 。

单元 组 成 给定 下游 边 界条件 为潮位过 程 见图 模拟
。 。

时 间步 长 为 曼 宁糙 率 系数 取 不 同时 间的潮位沿
。

程 分布 见 图 和图
， ，

由 图可 见 落 潮 随 着 下 游 水 位 的 降低 上游海岸位置 时间
“ ，

， ， ，

逐 渐 右移 露 出水 底 干 床 随后 在涨 潮过 程 中 上游 河道 图 卜边 界 潮 位 过 程
。

中水 位 又 逐 渐 回 升 到 初 始 水 面 计 算 结 果 反 映 了该 算 法 具
。

有 良好 的 模 拟 边 界 变 动 时 空 变 化 的 功 能
长 江 口 南 支 潮 流流场
， 。 、

采 用二 阶 口一 算法 对 长 江 口 南 支 河 段 的 潮 流 流 场 进 行 了计 算 计 算上 下
。 ， 。

边 界分别 取 在 新 建 闸 和 横 沙 计 算 区 域 长 江 面最 大宽度 以 年 月
、 。

日 时至 日 时 实 测 潮 位过 程 最大 潮差 作 为上 下 边 界 的边 界 条 件 该例曾
仁’ 〕。
·

用 一 阶有 限 体 积 格式 和其它 格式 计算过 计 算 网格 由 个三 角形 单 元 和 节点
。 。

组成 图 计 算 时段 山 取 河 段 中部 石 洞 口 水位 站 实 测 与 计 算 水 位 对 比 图 表明
 水 科 学 进 展 卷

涨潮

几 飞
川
， ‘ ，
一 一
一

飞
川

鬓 、 、 一 一 一 一
皿公 一一
， 一 公，， 一

— 河底
可底 旧 川
一一 一 、
水位 二二 一 一 一 水 立

，
冠

品蔫

一
，
距离

图 潮 位沿 程分 布 退潮 图 潮 位沿 程 分 布 涨潮

、 、

涨落 潮 的最高 最 低潮位 波 形和 相位均 吻合甚

。

‘，
口
勺，
好 除 在 涨 潮 期 中涨 率 最 大 的两 个 小 时 计 算 水
，

位偏 低外 最大达 其它时间水位误 差 一
、“
日
书
划 ， 。

般在 左右 最大 不超过 计算 水 位线
。

和 实测 水位线 的最大相 位差约 为 图

和图 给 出 了在 落 急 和 涨 急 潮 时 计 算 的 流 场
，

分布图 图 中左 下 角 为 下 边 界 水 位过 程 及 相 应
。 ，
。
勺 气
时刻 的 水位 由此 可 见 流 速 分布 的 总 体 趋 势
。

是 合理 的

图 石 洞 口 站 实 测 与计 算水 位 比 较
· ·

图 落急 流场 分 布 图 冈 涨急 流 场分 布
· ·
· ·
 、

期 胡四 一 谭维 炎 无结 构 网 格 上 二 维 浅 水 流 动 的数值 模 拟

参 考 文 献

， ，

谭维 炎 胡 四 一 二 维 浅 水 流 动 的 一 种 普 适 的 高性 能 格 式 水科 学 进 展

， ，

谭维 炎 胡 四 一 二 维 浅 水 明 流 的 一 种 二 阶 高性 能 格 式 水科 学 进 展 一
， ，

谭准 炎 胡 四 一 浅水流 动的可 压缩 流数学模拟 水 科学 进 展 一

，
一

，
一 一

， ， ，

胡四 一 谭维 炎 一 维 不恒 定 流 计 算 的 三 种 高性 能 差 分 格式 水科 学 进 展

一
， ，

， ， ， ，
勺 乃 尺
刀

， ， 一 ，

， ，

， ，