Professional Documents
Culture Documents
การออกแบบเครื่องจักรกล 1-10
การออกแบบเครื่องจักรกล 1-10
บทที่ 7
ทฤษฎีความเสียหายภายใตภาระกระทำแบบลา
7.1 บทนำ
ความเสียหายของชิ้นสวนเครื่องจักรสวนใหญเปนตนเหตุจากภาระกระทำที่เปลี่ยนแปลงตาม
เวลา (Time varying load) มากกวาภาระกระทำแบบสถิต (Static load) โดยตำแหนงที่เกิดความ
เสียหาย เกิดขึ้นที่ระดับของความเคนต่ำกวาคาความแข็งแรง ณ จุดคราก ของวัสดุ นั่นหมายความวา
การที่เราใชทฤษฎีความเสียหายที่กลาวไวในบทที่ 6 นั้นอาจจะไมปลอดภัยเมื่อภาระที่กระทำเปน
ภาระแบบพลวัต (Dynamics load)
จากประวัติศาสตรที่ศึกษาการแตกหักจากภาระกระทำแบบความลา (Fatigue facture) ในป
ค.ศ. 1800s โดยทำการศึกษากับรางรถไฟแบบลาก เริ่มที่จะพังภายหลังจากพึ่งผานการซอมบำรุงไป
โดยวัสดุที่ใชทำเปนเหล็กกลาเหนียวแตมีการเสียหายคลายวัสดุเปราะ จากนั้นในป ค.ศ. 1843 แรงคิน
(Rankine) ไดนำเสนอในวรสารที่เกี่ยวกับลอรถราง โดยเขากลาววาวัสดุจะมีสภาวะที่เรียกวาตกผลึก
(Crystallized) แลวกลายเปนวัสดุเปราะเนื่องจากความเคนมีการแกวงคา (Fluctuating stress) โดย
การออกแบบลอรถรางสมัยนั้นออกแบบดวยวิศวกรผูเชี่ยวชาญในเวลานั้น ซึ่งยึดตามประสบการณ
ดวยการใชคาทางสถิติของโครงสรางที่รับภาระกระทำ โดยภาระกระทำแบบพลวัชไดถูกพูดถึงกันใน
เครื่องจักรไอน้ำ โดยลอยึดติดกับกระทะแลวหมุนไปพรอมกัน ทำใหมีความเคนดัดเกิดขึ้นที่ผิวของ
เพลาลอเปนวงรอบกลับไปมาระหวางคาบวกและคาลบ ดังรูปที่ 7-1 (a) ซึ่งอยูในรูปของความเคน
แบบไปกลับแบบเต็มรูปแบบ (Fully reverse)
(a) (b)
(a) การเสียหายของเพลาเหล็กกลา ที่ถูกภาระกระทำโดยกุญแจลอคแบบโมเมนตดัด
(b) การเสียหายของเพลาขอเหวี่ยง ภายใตภาระกระทำผสมระหวางโมเมนตดัดและโมเมนตบิด
รูปที่ 7-3 ชิ้นงานตัวอยาง ที่เกิดจากภาระกระทำแบบลา
7.3 แบบจำลองการเสียหายเนื่องจากความลา
การศึกษาแบบจำลองการเสียหายเนื่องจากความลา นั้นจำเปนตองทราบกรอบของความลา ซึ่ง
แบงตามจำนวนรอบของความเคนหรือจำนวนรอบความเครียดที่ใชงานรับภาระกระทำตลอดชวงชีวิต
ของชิ้นงาน โดยแบงเปนชวงจำนวนรอบความลาต่ำ (Low cycle fatigue :LCF) และชวงจำนวนรอบ
ความลาสูง (High cycle fatigue : HCF) โดยมีผูนิยามชวงทั้งสองตางกัน เชน ดารวลิง (Dowling)
นิยาม HCF คือ เริ่มจาก 102 ถึง 104 รอบ จูวินาล และ ชิกเลย (Juvinull and Shigley) นิยามที่
103 รอบ และมาดาเยก (Madayag) นิยามเริ่มตนที่ 103 ถึง 104 รอบ โดยในเอกสารจะใชที่ 103
ตาม จูวินาล และ ชิกเลย ใชแบงระหวาง LCF และ HCF แบบจำลองความเสียหายเนื่องจากความ
ลาปจจุบันมี 3 แบบจำลอง ที่มีการเสนอและใชงาน คือ
1) แบบจำลองที่ใชความเคนเปนตัวระบุชีวิต (Stress-life (S-N) approach) เปนแบบจำลองที่
เกาแกที่สุด และใชบอยมากในงานที่เปน HCF นั่นคือชิ้นงานจะรับจำนวนรอบของความ
เคนเกิน 1000 รอบ โดยงานจะใหผลดีที่สุดเมื่อขนาดของภาระกระทำสามารถทำนายได
และมีคาคงตัวตลอดชวงชีวิตของชิ้นงานนั้น เปนแบบจำลองที่ใชความเคนเปนหลัก (Stress
based model) ซึ่งใชหาคาความแข็งแรงชิ้นงานเมื่อรับภาระกระทำแบบลา (Fatigue
strength, S f ) หรือบางครั้งเรียกคา ขีดจำกัดความทนทาน (Endurance limit, Se )
ของวัสดุ ฉะนั้นเพื่อความปลอดภัย เราจึงตองรักษาระดับความเคนสลับ (Cyclic stress)
ใหต่ำกวาคาดังกลาว เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายที่จะเกิดขึ้น ที่จำนวนรอบของความเคนที่
ตองการ ซึ่งระบุในรูปของคาความปลอดภัย โดยแบบจำลองอยูภายใตสมมุติฐานความเคน
และความเครียดของในชวงยืดหยุนและไมมีการครากเกิดขึ้นในชวงตนของการเกิดรอยราว
โดยแบบจำลองนี้ เปนแบบจำลองที่ใชงานงาย และขอมูลคาความแข็งแรงที่ใชไดจำนวน
มากเนื่องจากมีการใชมาอยางยาวนาน อยางไรก็ตาม แบบจำลองนี้ยังเปนแบบจำลองที่เปน
ประจักษที่สุดและความแมนยำต่ำสุดใน 3 แบบจำลอง ในรูปของการนิยามสภาวะของ
ความเคน/ความเครียด ที่แทจริงในชิ้นงาน โดยเฉพาะชวง LCF ในสถานะการณที่ระบุชวง
ชีวิตจำกัด (Finite life situation) ในขณะที่ แบบจำลองยังยอมใหออกแบบภายใตชวง
ชีวิตไมจำกัด (Infinite life) ภายใตภาระกระทำแบบสลับ
2) แบบจำลองที่ใชความเครียดเปนตัวระบุชีวิต (Strain-life ( ε -N) approach) เนื่องในชวง
ตนของรอยราวที่มีการคราก แบบจำลองที่ใชความเคนเปนหลัก ไมเพียงพอสำหรับจำลอง
ตลอดกระบวนการของวัสดุ โดยแบบจำลองที่ใชความเครียดเปนหลัก ใหเหตุผลที่เห็นภาพ
ของความเที่ยงตรงในชวงตนของการเกิดรอยราว และยังครอบคลุมความเสียหายที่เกิดขึ้น
ผลรวมความเสียหายเนื่องจากการแปรคาไปของภาระกระทำตลอดชวงชีวิตของชิ้นงานนั้น
เชน การใสภาระกระทำที่เกินขีดจำกัด สงผลใหเกิดความเคนตกคาง (Residual stress) ใน
บริเวณที่เกิดความเสียหาย การรวมกันของภาระกระทำแบบลาและภาระกระทำภายใต
อุณหภูมิสูง ยังสามารถใชงานไดดีสำหรับแบบจำลองนี้ เนื่องจากมีการนำเอาแบบจำลอง
7-6
อัตราสวนความเคนตั้งฉาก
σ −250 1
R = min = =− =−0.3333 Ans
σ max 750 3
อัตราสวนแอมฟลิจูดของความเคนตั้งฉาก
σ a 500
=
A = = 2 Ans
σ m 250
อัตราสวนความเคนเฉือน
τ min 0
=
R = = 0 Ans
τ max 250
อัตราสวนแอมฟลิจูดของความเคนเฉือน
τ a 125
=
A = = 1 Ans
τ m 125
7.5 การตรวจวัดการเสียหายภายใตภาระกระทำแบบลา
เทคนิ ค การตรวจวั ด การตอบสนองของวั ส ดุ เ มื ่ อ รั บ ความเค น หรื อ ความเครี ย ดที ่ ม ี ก าร
เปลี่ยนแปลงตามเวลา ณ ปจจุบันมีหลากหลายวิธี โดยเทคนิคที่เกาแกที่สุดที่นำเสนอโดยวูฮเลอร นั้น
เปนการทดสอบกับคานยื่นที่หมุนภายใตการรับความเคนดัดที่มีการแปรผันตามเวลา จากนั้น อารอาร
โมเร (R.R. Moore) ไดปรับปรุงโดยใชโครงสรางทดสอบเปนแบบงายแบบหมุน (Simple support
rotating) ที่รับความเคนดัดแบบยอนกลับชนิดเต็มรูปแบบเทานั้น อีก 40 ปตอมาก็ไดมีการประดิษฐ
เครื่องทดสอบโดยใชระบบไฮดรอลิคเซอรโว เพื่อขับเคลื่อนระบบทดสอบภาระกระทำในแนวแกน
(Axial testing machine) โดยยอมใหมีการยืดหดไปของคาความเคนหรือความเครียด ในชิ้นงาน
ทดสอบ ซึ่งใชขอมูลคาความเครียดเปนหลักในการกำหนดกลไกการแตกหักของชิ้นทดสอบ แตทั้งนี้
วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดสำหรับการทดสอบความแข็งแรงของวัสดุเมื่อรับภาระกระทำแบบลาคือ คาน
หมุนที่รับความเคนดัดชนิดยอนกลับแบบเต็มรู ปแบบ ขณะที่การทดสอบโดยใช ภาระกระทำใน
แนวแกน และ ภาระกระทำเปนโมเมนตบิดนั้น ยังมีการใชงานที่นอย ในบทเรียนนี้จึงนำเสนอเฉพาะ
การทดสอบที่ใชการทดสอบบนคานหมุนภายใตภาระกระทำเปนความเคนไปกลับชนิดเต็มรูปแบบ
โดยจากรายละเอียดชิ้นงานทดสอบ ตองเปนเพลากลมที่ผานการขัดอยางดี มีขนาดเสนผานศูนยกลาง
0.3 นิ้ว ติดตั้งกับที่จับยึด แลวใหรับภาระกระทำเปนโมเมนตดัดเทานั้นขนาดคงที่ แลวใหชิ้นทดสอบ
หมุนดวยความเร็วรอบ 1725 รอบตอนาที ซึ่งจากภาระกระทำดังกลาว ทำใหเกิดความเคนดัดชนิด
ยอนกลับแบบเต็มรูปแบบ ที่จุดตางๆ ที่เสนรอบวงของชิ้นทดสอบ โดยการทดสอบสามารถเพิ่มระดับ
ของความเคนดัดตามขนาดของแรงกดที่ปลายชิ้นทดสอบ เพื่อปรับเพิ่มคาโมเมนตดัด กระทั่งชิ้นงาน
เสียหาย โดยจำนวนรอบของการหมุนของเพลาที่ตำแหนงการพังเสียหายจะถูกบันทึก ซึ่งใชเวลา
ทดสอบประมาณครึ่งวันสำหรับจำนวนรอบที่ 1 ลานรอบ (106 รอบ) และ 40 วัน สำหรับ 100 ลาน
รอบ (108 รอบ) โดยการทดสอบจะทำซ้ำเดิมสำหรับระดับความเคนคาอื่นๆ โดยการบันทึกแลวนำมา
7-10
รูปที่ 7-6 ตัวอยางกราฟแบบ Log-log ของ S-N ไดอะแกรม ของเหล็กกลาที่มีคา Sut < 200 ksi
1 S
โดย
b = log m
z Se
=z log( N1 ) − log( N 2 )
log(a ) =log( S m ) − b log( N1 ) =l og( S m ) − 3b
โดย S-N ไดอะแกรมแบบที่ 1 ภายหลังที่จำนวนรอบเกิน 106 รอบ คาความแข็งแรงจะมีคาคงที่ Se
สวน S-N ไดอะแกรมแบบที่ 2 คาความแข็งแรง S f ขึ้นกับการระบุคา N 2 ซึ่งเมื่อระบุคา N 2 ทำให
ไดคา z ตามตารางที่ 7-3
7.6 การประมาณความแข็งแรงวัสดุเมื่อรับภาระกระทำแบบลาภายใตปจจัยการใชงาน
จากวิธีการหาคาความแข็งวัสดุเมื่อรับภาระกระทำแบบลานั้น คาที่ไดเปนคาที่ยังไมคิดผลของ
ปจจัยขณะใชงาน ซึ่งมีผลทำใหความแข็งแรงมีคาลดลง โดยปจจัยที่มีผลตอการใชงาน เชน ประเภท
ของภาระกระทำ ขนาดชิ้นงาน ผิวชิ้นงาน อุณหภูมิทำงาน ความนาเชื่อถือของการออกแบบ และอื่นๆ
เปนตน ในการหาคาความแข็งแรงวัสดุเมื่อรับภาระกระทำแบบลานั้น จะแยกสวนออกเปน 2 สวน
คือ สวนการประมาณคาความแข็งแรงเมื่อรับภาระกระทำแบบลาและสวนปจจัยที่มีผลตอความ
แข็งแรงเมื่อภาระกระทำแบบลา
7.6.1 การประมาณคาความแข็งแรงเมื่อรับภาระกระทำแบบลา
ฉะนั้นเพื่อใหสามารถหาคาความแข็งแรงวัสดุ เมื ่อรับภาระกระทำแบบลาได ง าย จึงมีการ
ประมาณคาโดยแยกตามกลุมของวัสดุ ซึ่งคาโดยประมาณของคาความแข็งวัสดุเมื่อรับภาระกระทำ
แบบลาของวัสดุตัวอยาง ดังสมการที่ 7-8 ถึง สมการที่ 7-11 นั้นไดจากการทดลองวัสดุ แลวหา
ความสัมพันธเปรียบเทียบกับคาความเคนสูงสุดที่ไดจากการทดสอบวัสดุมาตรฐาน โดยรูปที่ 7-10
แสดงความสัมพันธของวัสดุตัวอยาง
1.) วัสดุกลุมเหล็ก
เหล็กกลา (Steel)
0.5Sut for Sut < 200 kpsi (1400 Mpa )
Se′ ≅ (7-8)
100 kpsi (700 MPa ) for Sut ≥ 200 kpsi (1400 Mpa )
เหล็กหลอ (Cast Iron)
Steel
Wrought &
Cast iron
Aluminum
alloys
Copper
alloys
7.6.2 ปจจัยที่มีผลตอความแข็งแรงเมื่อรับภาระกระทำแบบลา
คาความแข็งแรงวัสดุเมื่อรับภาระกระทำแบบลา ที่ไดจากการทดสอบความลามาตรฐานหรือได
จากการประมาณ เปนการไดมาจากการทดสอบแบบสถิต จำเปนตองนำมาปรับคาตามเงื่อนไขทาง
กายภาพที่ตางกันระหวางเงื่อนไขจากการทดสอบในหองปฏิบัติการและเงื่อนไขสำหรับการใชงานจริง
ประกอบการออกแบบ ประกอบดวยปจจัยตางๆ 5 ปจจัย ซึ่งทำใหคาความแข็งแรงที่ไดจากการ
ทดสอบความลามาตรฐานหรือจากการประมาณมีคาลดลง ทำใหคาความแข็งแรงของวัสดุเมื่อรับภาระ
กระทำแบบลา สามารถหาไดดังสมการที่ 7-12
d 2 − ( 0.95d )2
=A95 π=
0.0766d 2 (7-15)
4
A95
d equiv = (7-16)
0.0766
7-17
= =
A95 0.05 = 1125 mm 2
bh 0.05(150)(150)
1125
=
d equiv = 121.2 mm
0.0766
จากสมการที่ 7-14 เนื่องจาก 8 mm. < dequiv < 250 mm. ฉะนั้น
d −0.097 1.189 (121.2 )
−0.097
= =
C size 1.189 = 0.747
4.) คา Csurf หาคาไดตามสมการที่ 7-17 โดยชิ้นงานขึ้นรูปดวยการขึ้นรูปรอน (Hot Rolled) ใช
ขอมูลประกอบจากตารางที่ 7-4 ใชสำหรับคา Sut หนวย MPa นั่นคือ
Csurf ≅ ASut b =57.7 ( 600 )
−0.097
=0.584
5.) คา Ctemp หาคาตามสมการที่ 7-18 โดยโจทยใชงานที่อุณหภูมิสูงสุด 500 ๐C ซึ่งอุณหภูมิมีคา
อยูระหวาง 450 -550 ๐C จะไดวา
Ctemp =1-0.0058 (T − 450 ) = 1 − 0.0058(500 − 450) = 0.71
7-20
K f −1
q= (7-19)
Kt − 1
Kf =
1 + q ( K t − 1) (7-20)
ซึ่งสามารถปรับเปลี่ยนตามสวนประกอบของความเคนแบบตางๆ เชน
สำหรับความเคนตั้งฉากสวนประกอบสลับ : σ a ,max = K f σ a ,nom
สำหรับความเคนเฉือนสวนประกอบสลับ : τ a ,max = K fsτ a ,nom
สำหรับความเคนตั้งฉากสวนประกอบเฉลี่ย : σ m,max = K fmσ m,nom
สำหรับความเคนเฉือนสวนประกอบเฉลี่ย : τ m,max = K fmsτ m,nom
สมการที่ 7-20 ใชไดทั้งคาความเคนหนาแนนสำหรับความเคนสวนประกอบสลับ (ความเคนตั้งฉาก
สลับและความเคนเฉือนสลับ) สวนกรณีความเคนหนาแนนสวนประกอบเฉลี่ยสามารถหาคาไดภายใต
เงื่อนไขตามสมการที่ 7-21 ถึง 7-23
7-24
6.) หาความเคนหนาแนนสำหรับรับภาระกระทำแบบลาของแตละสวนประกอบของความเคน,
K f สำหรับความเคนตั้งฉากสลับ, K fm สำหรับความเคนตั้งฉากเฉลี่ย, K fs สำหรับความเคนเฉือนสลับ
และ K fsm สำหรับความเคนตั้งฉากเฉลี่ย
7.) หาคาความเคน จากภาระกระทำทั้งความเคนตั้งฉากสลับ และความเคนเฉือนสลับ(ถามี)
โดยหากมีความเคนทั้งสองแบบ ใหใชความเคนสลับในรูปความเคนสลับของ Von Mises ตามสมการ
ที่ 7-25 สำหรับสวนประกอบสลับ และสมการที่ 7-26 สำหรับสวนประกอบเฉลี่ย
สำหรับสวนประกอบสลับ : σ a′
= σ a2 + 3τ a2 (7-25)
สำหรับสวนประกอบเฉลี่ย : σ m′
= σ m2 + 3τ m2 (7-26)
8.) หาคาความปลอดภัย โดยพิจารณา 2 กรณี
8.1) กรณีจำนวนรอบความเคนนอยกวา 100000 รอบ สำหรับวัสดุที่มี S-N ไดอะแกรม
แบบที่ 1 ความแข็งแรงเมื่อรับความลาหาไดจากสมการที่ 7-7 และระบุความแข็งแรงดวย Sn จะไดคา
ความปลอดภัยตามสมการที่ 7-27 ซึ่งถือเปนการออกแบบงานที่ระบุอายุการใชงานจำกัด (Finite Life
Design, FLD)
Sn
N= (7-27)
σ a′
8.2) สวนกรณีที่จำนวนรอบเกิน 106 รอบ รอบ สำหรับวัสดุที่มี S-N ไดอะแกรมแบบที่ 1
ความแข็งแรงเมื่อรับความลาหาไดจากสมการที่ 7-7 และระบุความแข็งแรงดวย Se คาความปลอดภัย
หาไดตามสมการที่ 7-28 จะเปนการออกแบบที่ไมจำกัดอายุการใชงาน (Infinite Life Design, ILD)
Se
N= (7-28)
σ a′
8.3) กรณีวัสดุมี S-N ไดอะแกรมแบบที่ 2 ความแข็งแรงเมื่อรับความลาหาไดจากสมการที่
7-7 และระบุความแข็งแรงดวย Sn เชนเดียวกับหัวขอ 8.1 ซึ่งมีความตางในการสรางสมการที่ 7-7 โดย
ชวงของจำนวนรอบความเคนออกแบบตั้งแต 1000 รอบถึง คา N 2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ตัวอยาง 7-5 วิธีจำลองการออกแบบ Bracket ชนิดคานยื่นสำหรับรับภาระดัดชนิดไปกลับเต็มรูปแบบ
กำหนดให ชุดประกอบปอนวัสดุแบบหมุน ติดตั้งสวนปลายดวย Support แบบคานยื่น ดังรูป
7-30
=I = = 0.0352 in 4
12 12
7-31
M a c 2500 ( 0.375 )
σ a=
, nom= = 26667 psi
I 0.0352
3.)หาคาปจจัยของความเคนหนาแนน, Kt กรณีความเคนตั้งฉาก และ, K s กรณีความเคนเฉือน
กรณีนี้ตัดผลของความเคนเฉือนเนื่องจากมีคานอย จึงคิดเฉพาะปจจัยจากความเคนในแนวตั้งฉาก
เนื่องจากโมเมนตดัด โดยใชขอมูลประกอบรูปที่ จ-10 ภายใตเงื่อนไขขอมูล
D 0.94
, r 0.25
= = 1.25= = 0.333
d 0.75 d 0.75
พิจารณาปจจัยตางๆ ตามที่โจทยกำหนดใหดังนี้
Cload = 1 เนื่องภาระกระทำเปนโมเมนตดัด
Csize พิจารณาหนาตัดสี่เหลี่ยมผืนผา
= A95 0.05 = db 0.05 ( 0.75= )(1) 0.04 in 2
A95 0.04
=
d equiv = = 0.700 in.
0.0766 0.0766
( dequiv )
−0.097
( 0.700 )
−0.097
จะไดวา Csize 0.869
= = =
0.869 0.900
Creliab = 0.753
′
σ= σ a2,max + 3τ= 333432 + 3 ( 0 )= 33343
2 2
a a
M ac
σ a ,nom =
I
d 1
c= = = 0.50 in.
2 2
bd 3 2 (1)
3
=I = = 0.1667 in 4
12 12
M a c 2500 ( 0.50 )
σ a=
, nom = = 7498.5 psi
I 0.1667
′
σ= σ a2,max + 3τ= 8698.32 + 3 ( 0 )= 8698.3
2 2
a a
สวนการเสียรูป พิจารณาไดตามสมการ
F 3
= x − 3ax 2 − x − a
3
y
6 EI
500 ( 6 )3 − 3 ( 5 )( 6 )2 − ( 6 − 5 )3 =
y@ x =l = −0.005 in.
6 ( 3e7 )( 0.1667 )
และสมการคาความปลอดภัยจากสมการ (7-34)
σ m @ Q S y σ a′
=
Nf = 1 − (7-34)
σ m @ Z σ m′ S y
และสมการคาความปลอดภัยจากสมการ (7-38)
σ a @ P Se σ m′
=
Nf = 1 − (7-38)
σ a @ Z σ a′ Sut
และสมการคาความปลอดภัยใหมตามสมการที่ 7-40
σ a @ P S y σ m′
=
Nf = 1 − (7-40)
σ a @ Z σ a′ S y
กรณีศึกษา 3. ความเคนสวนประกอบสลับและความเคนสวนประกอบเฉลี่ยปรับเปลี่ยนคา
σ m′ @ R
σ a @ R= 1 − Se (7-41)
Sut
ความสัมพันธตามหลักการของสามเหลี่ยมคลาย จะไดวา
σ a′ @ Z σ′
=σ a @ R =
σ m′ @ Z
σ m′ @ R a σ m′ @ R (7-42)
σ m′
7-39
และสมการคาความปลอดภัยจากสมการที่ 7-44
σ m@ R Se Sut
=
Nf = (7-44)
σ m @ Z σ a′ Sut + σ m′ Se
โดยใชหลักการของสามเหลี่ยมคลาย จะไดวา
σ m′ @ Z σ′
=σ m @ R =
σ a′ @ Z
σ a′ @ R m σ a′ @ R (7-46)
σ a′
Sy σ m′ S y
σ m@ R
= = (7-47)
σ a′ σ a′ + σ m′
′ + 1
σm
และสมการคาความปลอดภัยใหมตามสมการที่ 7-48
σ m′ S y
σ m @ R σ a′ + σ m′ Sy
=
Nf = = (7-48)
σ m@ Z σ m′ σ a′ + σ m′
กรณีศึกษา 4. ความเคนสวนประกอบสลับและความเคนสวนประกอบเฉลี่ยปรับเปลี่ยนค า
อยางอิสระ
ความสัมพันธของความเคนสวนประกอบสลับและสวนประกอบเฉลี่ยจะเปนแบบสุม หรือไมทราบคา
โดยจุด S ซึ่งอยูบนกรอบความเสียหายที่ใกลเคียงกับสภาวะความเคน ณ จุด Z ที่สุด หากพิจารณาตอ
เสนภาระกระทำจากจุด Z กระทั่งถึงจุด S’ ซึ่งเปนจุดที่อยูในแนวเสนรอบวงของสวนโคง SS’ ซึ่งถือ
เป น จุ ดเสี ย หายของชิ ้ น งาน เส น ZS เปน เสน ที่ตั้ งฉากกับ เสน CD ใชความสัมพัน ธส มการทาง
คณิตศาสตรของจุด S บนเสน CD รวมกับเสนภาระกระทำที่ตอจากจุด Z จะสามารถหาความเคนของ
สวนประกอบเฉลี่ยและสวนประกอบสลับตามสมการที่ 7-49 และ 7-50 ตามลำดับ
Sut ( Se2 − Seσ a′ + Sutσ m′ )
σ m′ @ S = (7-49)
Se2 + Sut2
− e (σ m′ @ S ) + Se
S
σ a′ @ S = (7-50)
Sut
(σ ′ − σ ′ ) + (σ ′ − σ ′ ) (7-51)
2 2
ZS= m m@ S a a@S
S y ( Se2 − Seσ a′ + S yσ m′ )
σ m′ @ S = (7-54)
Se2 + S y2
− e (σ m′ @ S ) + Se
S
σ a′ @ S = (7-55)
Sy
M=
a Ra (l ) − Fa (l − a=
) 500(6) − 500(6 − 5)= 2500 lb − in.
M=
m Rm (l ) − Fm (l − a=
) 600(6) − 600(6 − 5)
= 3000 lb − in.
M=
max Rmax (l ) − Fmax (l −=
a ) 1100(6) − 1100(6 −=
5) 5500 lb − in.
= I = = 0.0352 in 4
12 12
M a c 2500 ( 0.375 )
จะไดวา σ a=
, nom = = 26634 psi
I 0.0352
M m c 3000 ( 0.375 )
σ m=, nom = = 31960 psi
I 0.0352
พิจารณาปจจัยตางๆ ตามที่โจทยกำหนดใหดังนี้
Cload = 1 เนื่องภาระกระทำเปนโมเมนตดัด
Csize พิจารณาหนาตัดสี่เหลี่ยมผืนผา
= =
A95 0.05db 0.05 ( 0.75
= )(1) 0.04 in2
A95 0.04
=
d equiv = = 0.700 in.
0.0766 0.0766
( dequiv )
−0.097
( 0.700 )
−0.097
จะไดวา Csize 0.869
= = =
0.869 0.900
Creliab = 0.753
σ a ,max K=
= f σ a , nom 1.25 (=
26634 ) 33293 psi
′
σ= σ a2,max + 3τ= 332932 + 3 ( 0 )= 33293 psi
2 2
a a
σ m,max K=
= fmσ m , nom ( 31960 ) 39950 psi
1.25=
′
σ= σ m2 ,max + 3τ= 399502 + 3 ( 0 )= 39950 psi
2 2
m m
σ m @ Q 60000 33293
จะไดวา Nf = = 1− =0.6685
σ m @ Z 39950 60000
σ m @ Q Sut σ a′
จากสมการที่ 7-36 : =
Nf = 1 −
σ m @ Z σ m′ Se
ซึ่งเปนไปไมได เนื่องจากคาความปลอดภัยติดลบ
สำหรับกรณีศึกษาที่ 1 คาความปลอดภัยที่นอยที่สุดคือ 0.6685
7-45
กรณีศึกษาที่ 2
จากขอมูล σ a′ = 33293 psi และ σ m′ = 39950 psi นั่นคือ
σ a @ P Se σ m′
จากสมการที่ 7-38 : =
Nf = 1 −
σ a @ Z σ a′ Sut
โดยที่ σ a @=
Z
′ 33293 psi
σ=
a
σ a @ P Se σ m′ 22907 39950
จะไดวา Nf = = 1 − = 1− = 0.3445
σ a @ Z σ a′ Sut 33293 80000
σ a @ P S y σ m′
จากสมการที่ 7-40 : = Nf = 1 −
σ a @ Z σ a′ S y
σ a @ P S y σ m′ 60000 39950
จะไดวา Nf = = 1 − = 1− = 2.57
σ a @ Z σ a′ S y 33293 60000
กรณีที่ 1
Sut ( Se2 − Seσ a′ + Sutσ m′ )
σ m′ @ S =
Se2 + Sut2
80000 ( 22907 2 − 22907 ( 33293) + 80000 ( 39950 ) )
= 34174.2 psi
22907 2 + 800002
σ a′ @ S =
−
Se
Sut
( σ m′ @ S ) + Se =
−
22907
80000
( 34174.2 ) + 22907 =
13121.7 psi
(σ ′ − σ ′ ) + (σ ′ − σ ′ )
2 2
ZS= m m@ S a a@S
OZ + ZS 52004 + 20981.9 +
จะไดวา =Nf = = 1.404
OZ 52004
กรณีที่ 2
S y ( Se2 − Seσ a′ + S yσ m′ )
σ m′ @ S =
Se2 + S y2
60000 ( 22907 2 − 22907 ( 33293) + 60000 ( 39950 ) )
= 31407 psi
22907 2 + 600002
σ a′ @ S =
−
Se
Sy
( σ m′ @ S ) + Se =
−
22907
60000
( 31407 ) + 22907 =
10916 psi
(σ ′ − σ ′ ) + (σ ′ − σ ′ )
2 2
ZS= m m@ S a a@S
OZ + ZS 47550 + 23952
จะไดวา =Nf = = 1.504
OZ 47550
สำหรับกรณีศึกษาที่ 4 คาความปลอดภัยที่นอยที่สุดคือ 1.404
จากทั้ง 4 กรณีศึกษา คาความปลอดภัยของคานยื่นที่รับภาระกระทำแบบแกวงคา คือ 0.3445 Ans
สวนการเสียรูป พิจารณาไดตามสมการ
Fmax 3
= x − 3ax 2 − x − a
3
y
6 EI
1100 ( 6 )3 − 3 ( 5 )( 6 )2 − ( 6 − 5 )3 =
y@ x =l = −0.056 in.
6 ( 3e7 )( 0.10352 )
จากคาความปลอดภัยที่ได พบวาชิ้นงานเกิดความเสียหาย โดยมีคาความปลอดภัยที่ 0.3345
อีกทั้งการเสียรูปเกินกวา 0.02 นิ้ว ตอบ
7-47
M=
a Ra (l ) − Fa (l − a=
) 500(6) − 500(6 − 5)= 2500 lb − in.
M=
m Rm (l ) − Fm (l − a=
) 600(6) − 600(6 − 5)
= 3000 lb − in.
M=
max Rmax (l ) − Fmax (l −=
a ) 1100(6) − 1100(6 −=
5) 5500 lb − in.
= I = = 0.1667 in 4
12 12
M a c 2500 ( 0.5 )
จะไดวา σ a=, nom = = 7500 psi
I 0.1667
M m c 3000 ( 0.5 )
σ m= , nom = = 9000 psi
I 1.1667
D 1.125 r 0.5
= = 1.125 , = = 0.5
d 1.0 d 1.0
พิจารณาปจจัยตางๆ ตามที่โจทยกำหนดใหดังนี้
Cload = 1 เนื่องภาระกระทำเปนโมเมนตดัด
Csize พิจารณาหนาตัดสี่เหลี่ยมผืนผา
= =
A95 0.05 db 0.05 (1.0
= )( 2 ) 0.10 in2
A95 0.10
=
d equiv = = 1.143 in.
0.0766 0.0766
( dequiv )
−0.097
(1.143)
−0.097
จะไดวา Csize 0.869
= = =
0.869 0.859
( Sut ) 2.7 ( 80 )
−0.265
=
Csurf A= =
b
0.85
Creliab = 0.753
σ a ,max K=
= f σ a , nom ( 7500 ) 8711 psi
1.16=
′
σ= σ a2,max + 3τ= 87112 + 3 ( 0 )= 8711 psi
2 2
a a
σ m,max K=
= fmσ m , nom =
1.16 ( 9000 ) 10454 psi
′
σ= σ m2 ,max + 3τ= 104542 + 3 ( 0 )= 10454 psi
2 2
m m
โดยที่ σ m @=
Z
′ 10454 psi
σ=
m
σ m @ Q 60000 8711
จะไดวา Nf = = 1 − =4.91
σ m @ Z 10454 60000
σ m @ Q Sut σ a′
จากสมการที่ 7-36 : =
Nf = 1 −
σ m @ Z σ m′ Se
σ m @ Q Sut σ a′ 80000 8711
จะไดวา Nf = = 1 − = 1− = 4.61
σ m @ Z σ m′ Se 10454 21883
σ a @ P Se σ m′ 21883 10454
จะไดวา Nf = = 1 − = 1− = 2.44
σ a @ Z σ a′ Sut 7811 80000
σ a @ P S y σ m′
จากสมการที่ 7-40 : = Nf = 1 −
σ a @ Z σ a′ S y
σ a @ P S y σ m′ 60000 10454
จะไดวา Nf = = 1 − = 1− = 6.34
σ a @ Z σ a′ S y 7811 60000
OZ + ZS
จากสมการที่ 7-53 : Nf =
OZ
กรณีที่ 1
Sut ( Se2 − Seσ a′ + Sutσ m′ )
σ m′ @ S =
Se2 + Sut2
80000 ( 218832 − 21883 ( 7811) + 80000 (10454 ) )
= 13307.51 psi
218832 + 800002
− e (σ m′ @ S ) + Se =
S 21883
σ a′ @ S = − (13307.51) + 21883 =18242.9 psi
Sut 80000
(σ ′ − σ ′ ) + (σ ′ − σ ′ )
2 2
ZS= m m@ S a a@S
OZ + ZS 13049.82 + 10815.13
จะไดวา =Nf = = 1.829
OZ 13049.82
กรณีที่ 2
S y ( Se2 − Seσ a′ + S yσ m′ )
σ m′ @ S =
Se2 + S y2
60000 ( 218832 − 21883 ( 7811) + 60000 (10454 ) )
= 13756.44 psi
218832 + 600002
− e (σ m′ @ S ) + Se =
S 21883
σ a′ @ S = − (13756.44 ) + 21883 =16865.8 psi
Sy 60000
(σ ′ − σ ′ ) + (σ ′ − σ ′ )
2 2
ZS= m m@ S a a@S
OZ + ZS 13049.82 + 9638.23
จะไดวา =Nf = = 1.739
OZ 13049.82
สำหรับกรณีศึกษาที่ 4 คาความปลอดภัยที่นอยที่สุดคือ 1.739
จากทั้ง 4 กรณีศึกษา คาความปลอดภัยของคานยื่นที่รับภาระกระทำแบบแกวงคาคือ 1.739 Ans
สวนการเสียรูป พิจารณาไดตามสมการ
Fmax 3
= x − 3ax 2 − x − a
3
y
6 EI
1100 ( 6 )3 − 3 ( 5 )( 6 )2 − ( 6 − 5 )3 =
y@ x =l = −0.012 in.
6 ( 3e7 )( 0.1667 )
จากคาความปลอดภัยที่ได พบวาชิ้นงานไมเกิดความเสีบหาย โดยมีคาความปลอดภัยที่ 1.739 อีก
ทั้งการเสียรูปเกินกวา 0.02 นิ้ว ตอบ
7-52
แบบฝกหัด
7-53
กำหนดให
คนถีบจักรยานออกแรงถีบแปนถีบดวยแรงจาก 0 ถึง 1500 N
หนาตัดขวางของ Arm แปนถีบ มีขนาด d = 15 mm.
Arm แปนถีบยึดเขากับตัวเรือนดวยสกรูลึก 12 mm.
วัสดุที่ทำมีคา Sut = 500 MPa
จงประเมิน คาความปลอดภัยของชิ้นงานภายใตภาระลา
ตารางประกอบขอที่ 8, 9, 10 และ 11
Row L a b F I c E
a 1.00 0.40 0.60 500 2.85e-8 2.00e-2 steel
b 0.70 0.20 0.40 850 1.70e-8 1.00e-2 steel
c 0.30 0.10 0.20 450 4.70e-9 1.25e-2 steel
d 0.80 0.50 0.60 250 4.90e-9 1.10e-2 steel
e 0.85 0.35 0.50 750 1.80e-8 9.00e-3 steel
f 0.50 0.18 0.40 950 1.17e-8 1.00e-2 steel
g 0.60 0.28 0.50 250 3.30e-9 7.50e-3 aluminum
h 0.20 0.10 0.13 500 4.00e-9 5.00e-3 aluminum
i 0.40 0.15 0.30 200 2.75e-9 5.00e-3 aluminum
j 0.20 0.10 0.15 80 6.50e-10 5.50e-3 aluminum
k 0.40 0.16 0.30 880 4.30e-8 1.45e-2 aluminum
l 0.90 0.25 0.80 600 4.20e-8 7.50e-3 aluminum
m 0.70 0.10 0.60 500 2.10e-8 6.50e-3 aluminum
n 0.85 0.15 0.70 120 7.90e-9 1.00e-2 aluminum
ความยาว หนวยเปน เมตร (m), แรงหนวยเปน นิวตัน (N), I หนวยเปน m4
จากรู ป และข อมู ล ตามตาราง ที่ กำหนดใหช ิ้น งาน Bracket ระภาระกระทำเปน แรงที่เปน
ฟงกชันตามเวลาแบบ Sinusoildal โดย Fmax = F และ Fmin = − F เมื่อ F และตัวแปรอื่น ๆ
คือขอมูลที่เปนไปตามตารางตามระบุในแถว a ถึง n จงหา สภาวะของความเคนที่จุด A และ B
เนื่องจากภาระแบบลาชนิด Fully revers และวัสดุเปนเหล็กหรืออลูมิเนียม ซึ่งมีคาความ
ปลอดภัยเทากับ 2 โดยเหล็กกำหนดใหกำหนดอายุการใชงานไมจำกัด (Infinite life) สวน
อลูมิเนียมกำหนดใชงานกระทั่งรอบการรับความเคนถึง N = 5E8 รอบ กำหนดให คาปจจัย
ความเคนหนาแนนเนื่องจากโมเมนตดัด K f = 2.5 และเนื่องจากโมเมนตบิด K fs = 2.8