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Full download Techniques of Functional Analysis for Differential and Integral Equations 1st Edition Paul Sacks file pdf all chapter on 2024
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Techniques of Functional
Analysis for Differential and
Integral Equations
Mathematics in Science and
Engineering
Techniques of
Functional Analysis for
Differential and
Integral Equations
Paul Sacks
Department of Mathematics, Iowa State University,
Ames, IA, United States
Series Editor
Goong Chen
Academic Press is an imprint of Elsevier
125 London Wall, London EC2Y 5AS, United Kingdom
525 B Street, Suite 1800, San Diego, CA 92101-4495, United States
50 Hampshire Street, 5th Floor, Cambridge, MA 02139, United States
The Boulevard, Langford Lane, Kidlington, Oxford OX5 1GB, United Kingdom
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liability, negligence or otherwise, or from any use or operation of any methods, products,
instructions, or ideas contained in the material herein.
ISBN: 978-0-12-811426-1
Preface ix
2. Vector Spaces 29
2.1 Axioms of a Vector Space 29
2.2 linear Independence and Bases 31
2.3 linear Transformations of a Vector Space 32
2.4 Exercises 33
3. Metric Spaces 35
3.1 Axioms of a Metric Space 35
3.2 Topological Concepts 37
3.3 Functions on Metric Spaces and Continuity 40
3.4 Compactness and Optimization 42
3.5 Contraction Mapping Theorem 45
3.6 Exercises 48
vi Contents
4. Banach Spaces 51
4.1 Axioms of a Normed linear Space 51
4.2 Infinite Series 53
4.3 linear Operators and Functionals 54
4.4 Contraction Mappings in a Banach Space 56
4.5 Exercises 57
5. Hilbert Spaces 59
6. Distribution Spaces 75
6.1 The Space of Test Functions 76
6.2 T he Space of Distributions 76
6.3 Algebra and Calculus With Distributi ons 80
6.3.1 Multiplication of Distributions 80
6.3.2 Convergence of Distributions 81
6.3.3 Derivative of a Distribution 83
6.4 Convolution and Distributions 88
6.5 Exercises 92
7. Fourier Analysis 95
7.1 Fourier Series in One Space Dimension 95
7.2 Alternative Forms of Fourier Series 100
7.3 More Abou t C onver gen ce of Fourier Series 101
7.4 The Fourier Transform on ]RN 104
7.5 Further Properties of the Fourier Transform 107
7.6 Fourier Series of Distributions 111
7.7 Fourier Transforms of Distributions 114
7.8 Exercises 119
Appendix 295
A.1 Lebesgue Measure and the Lebesgue Integral 295
A.2 Inequalities 298
A.3 Integration by Parts 301
A.4 Spherical Coordinates in JRN 302
Bibliography 305
Index 307
Preface
ix
x Preface
I would like to thank past and present friends and colleagues for many
helpful discussions and suggestions about the teaching of Applied Mathematics
at this level and points of detail in earlier drafts of this book: Tuncay Aktosun,
Jim Evans, Scott Hansen, Fritz Keinert, Howard Levine, Gary Lieberman,
Hailiang Liu, Tasos Matzavinos, Hien Nguyen, John Schotland, Mike Smiley,
Pablo Stinga and Jue Yan. All mistakes and shortcomings are of course my own
doing.
Paul Sacks
October 28, 2016
Chapter 1
where t0 is a given point in (a, b) and γ0 , . . . , γn−1 are given constants. Thus
we are prescribing the value of the solution and its derivatives up through order
n − 1 at the point t0 . The problem of solving Eq. (1.1.2) together with the initial
conditions (1.1.7) is called an initial value problem (IVP). It is a very important
fact that under fairly unrestrictive hypotheses a unique solution exists. In stating
conditions on f , we regard it as a function f = f (t, y1 , . . . , yn ) defined on some
domain in Rn+1 .
Some Basic Discussion of Differential and Integral Equations Chapter | 1 3
where up is any particular solution of Eq. (1.1.3), and u1 , . . . , un are any n linearly
independent solutions of the corresponding homogeneous equation Lu = 0. Any
such set of functions u1 , . . . , un is also called a fundamental set for Lu = 0.
Example 1.3. If Lu = u + u then by direct substitution we see that u1 (t) =
sin t, u2 (t) = cos t are solutions, and they are clearly linearly independent. Thus
{sin t, cos t} is a fundamental set for Lu = 0 and u(t) = c1 sin t + c2 cos t is
the general solution of Lu = 0. For the inhomogeneous ODE u + u = et one
may check that up (t) = 12 et is a particular solution, so the general solution is
u(t) = c1 sin t + c2 cos t + 12 et . 2
define the so-called integrating factor ρ(t) = eP(t) where P is any function
satisfying P = p. Multiplying the equation through by ρ we then get the
equivalent equation
(ρu) = ρq (1.1.15)
so if we pick Q such that Q = ρq, the general solution may be given as
Q(t) + C
u(t) = (1.1.16)
ρ(t)
● For the linear homogeneous constant coefficient ODE
n
Lu = aj u(j) = 0 (1.1.17)
j=0
if we look for solutions in the form u(t) = eλt then by direct substitution
we find that u is a solution provided λ is a root of the corresponding
characteristic polynomial
n
P(λ) = aj λj (1.1.18)
j=0
for some constants a0 , . . . , an . In this case we look for solutions in the form
u(t) = (t−t0 )λ with λ to be found. Substituting into Eq. (1.1.19) we will find
again an nth order polynomial whose roots determine the possible values of
λ. The interested reader may refer to any standard undergraduate level ODE
book for the additional considerations which arise in the case of complex or
repeated roots.
Tu(x) = K(x, y)u(y) dy (1.2.20)
Here the function K is called the kernel of the integral operator T, which is
linear since Eq. (1.1.6) obviously holds.
A class of associated integral equations is then
λu(x) − K(x, y)u(y) dy = f (x) x ∈ (1.2.21)
for some scalar λ and given function f in some appropriate class. If λ = 0
then Eq. (1.2.21) is said to be a first kind integral equation, otherwise it is
second kind. Let us consider some simple examples which may be studied by
elementary means.
Example 1.6. Let = (0, 1) ⊂ R and K(x, y) ≡ 1. The corresponding first
kind integral equation is therefore
1
− u(y) dy = f (x) 0 < x < 1 (1.2.22)
0
For simplicity here we will assume that f is a continuous function. The left-
hand side is independent of x, thus a solution can exist only if f (x) is a constant
function. When f is constant, on the other hand, infinitely many solutions will
exist, since we just need to find any u with the given definite integral.
For the corresponding second kind equation,
1
λu(x) − u(y) dy = f (x) (1.2.23)
0
a solution, if one exists, must have the specific form u(x) = (f (x) + C)/λ
for some constant C. Substituting into the equation then gives, after obvious
algebra, that
1
C(λ − 1) = f (y) dy (1.2.24)
0
Thus, for any continuous function f and λ = 0, 1, there exists a unique solution
of the integral equation, namely
1
f (x) f (y) dy
u(x) = + 0 (1.2.25)
λ λ(λ − 1)
In the remaining case that λ = 1, it is immediate from Eq. (1.2.24) that a solution
1
can exist only if 0 f (y) dy = 0, in which case u(x) = f (x) + C is a solution for
any choice of C. 2
This very simple example already exhibits features which turn out to be
common to a much larger class of integral equations of this general type.
These are
Some Basic Discussion of Differential and Integral Equations Chapter | 1 7
● The first kind integral equation will require much more restrictive conditions
on f in order for a solution to exist.
● For most λ = 0 the second kind integral equation has a unique solution for
any f .
● There may exist a few exceptional values of λ for which either existence or
uniqueness fails in the corresponding second kind equation.
All of these points will be elaborated and made precise in Chapter 12.
Example 1.7. Let = (0, 1) and
x
Tu(x) = u(y) dy (1.2.26)
0
corresponding to the kernel
1 y<x
K(x, y) = (1.2.27)
0 x≤y
The corresponding integral equation may then be written as
x
λu(x) − u(y) dy = f (x) (1.2.28)
0
This is the prototype of an integral operator of so-called Volterra type, see
Definition 1.1 below.
In the first kind case, λ = 0, we see that f (0) = 0 is a necessary condition
for solvability, in which case the solution is u(x) = −f (x), provided that f is
differentiable in some suitable sense. For λ = 0 we note that differentiation of
Eq. (1.2.28) with respect to x gives
1 f (x)
u − u= (1.2.29)
λ λ
This is an ODE of the type (1.1.14), and so may be solved by the method given
there. The result, after some obvious algebraic manipulation, is
ex/λ 1 x (x−y)/λ
u(x) = f (0) + e f (y) dy (1.2.30)
λ λ 0
Note, however, that by an integration by parts, this formula is seen to be
equivalent to
x
f (x) 1
u(x) = + 2 e(x−y)/λ f (y) dy (1.2.31)
λ λ 0
Concerning the two simple integral equations just discussed, there are again
some features which will turn out to be generally true.
● For the first kind equation, there are fewer restrictions on f needed for
solvability in the Volterra case (1.2.28) than in the non-Volterra case
(1.2.23).
● There are no exceptional values λ = 0 in the Volterra case, that is, a unique
solution exists for every λ = 0 and every continuous f .
Finally let us mention some of the more important ways in which integral
operators, or the corresponding integral equations, are classified:
Definition 1.1. The kernel K(x, y) is called
● symmetric if K(x, y) = K(y, x)
● Volterra type if N = 1 and K(x, y) = 0 for x > y or x < y
● convolution type if K(x,y) = F(x − y) for some function F
● Hilbert-Schmidt type if × |K(x, y)|2 dxdy < ∞
● singular if K(x, y) is unbounded on ×
Important examples of integral operators, some of which will receive much
more attention later in the book, are the Fourier transform
1
Tu(x) = e−ix·y u(y) dy (1.2.32)
(2π )N/2 RN
the Laplace transform
∞
Tu(x) = e−xy u(y) dy (1.2.33)
0
the Hilbert transform
∞
1 u(y)
Tu(x) = dy (1.2.34)
π −∞ x−y
and the Abel operator
x u(y)
Tu(x) = √ dy (1.2.35)
0 x−y
for some function f . This is then the general solution of the given PDE, which
we note contains an arbitrary function f . 2
Example 1.9. Next consider, again for N = 2, m = 1, the PDE
∂u ∂u
a +b =0 (1.3.44)
∂x1 ∂x2
where a, b are fixed constants, at least one of which is not zero. The equation
amounts precisely to the condition that u has directional derivative 0 in the
direction θ = a, b , so u is constant along any line parallel to θ. This in turn
leads to the conclusion that u(x1 , x2 ) = f (ax2 − bx1 ) for some arbitrary function
f , which at least for the moment would seem to need to be differentiable. 2
10 Techniques of Functional Analysis for Differential and Integral Equations
ne sait pas s’ils sont en pierre ou en zinc, et que nous les regardons comme
des joujoux de Nuremberg taillés en plein bois avec un simple couteau par
quelque bûcheron artiste de la forêt Noire.
Il y avait jadis en France beaucoup de ces tailleurs de bois, qui faisaient
mieux que des enseignes, et qui ne laissaient pas nos églises de village
manquer de statues de saints et de saintes, qu’un coloriage intelligent ne
déparait pas trop, quand on les avait placées dans leurs niches. C’étaient ces
mêmes artistes d’instinct et de sentiment qui élabouraient ces merveilleux
triptyques, ces superbes retables qui font encore notre admiration par le
nombre, la variété et le caractère des figures qui y sont rassemblées. Quand
les travaux d’église vinrent à leur manquer, ils se consacrèrent, malgré eux, à
des œuvres profanes. Ils exécutèrent les dernières enseignes sculptées en
bois, dans lesquelles ils faisaient quelquefois des images de saints ou des
sujets de sainteté, et ils entreprirent aussi de grands ouvrages de boiseries,
ornementées, d’après des dessins d’architectes-décorateurs. On verra encore,
sur le quai Bourbon, presque au coin de la rue des Deux-Ponts, un curieux
modèle de ce travail de sculpteur ornemaniste, dans une devanture de
boutique du XVIIIᵉ siècle, très pure de dessin et très élégante, malgré sa
simplicité[73].
Quelques bons tailleurs en bois ont trouvé à s’employer, dans ces
derniers temps, pour la fabrication de plusieurs enseignes sculptées. On
voyait une de ces enseignes, celle d’un charcutier, rue Neuve-des-Petits-
Champs, nº 2: A l’Homme de la Roche de Lyon. Nous dirons quel était cet
homme, dans le chapitre des anecdotes relatives aux enseignes[74]. M.
Poignant a décrit ainsi cette statue[75]: «C’est une statue en bois, de grandeur
naturelle, représentant un homme vêtu en chevalier; de la main gauche
étendue, il tient une bourse; la droite s’appuie sur une lance. Elle
paraît dater de la Restauration.» M. Poignant cite une autre sculpture
d’enseigne, qui date de 1840; ce sont les figurines qui décorent des deux
côtés la devanture de la boutique d’un opticien, rue de l’Échelle; l’une
représente un officier de marine qui relève le point de latitude avec un
sextant; l’autre, un matelot qui regarde avec un télescope. «La justesse du
mouvement, dit M. Poignant, la fermeté de l’exécution, font de ces statuettes
deux fantaisies artistiques qui ne manquent pas de valeur.» L’enseigne du
magasin de nouveautés: Aux Statues de Saint-Jacques, rue Étienne-Marcel,
entre les rues aux Ours et Saint-Denis, n’a demandé que de menus frais
d’installation; car les statues qui la composent proviennent de l’ancien
hôpital de Saint-Jacques-de-Compostelle, fondé en 1298, lequel s’élevait à
l’endroit même où l’on vend maintenant aux dames des objets de toilette et
de mode. Ces deux statues en habits de pèlerin ne datent pas sans doute de
l’origine de l’hôpital, que la Révolution avait fait disparaître; elles sont du
XVIᵉ ou du XVIIᵉ siècle. On les trouva presque intactes en creusant les
fondations de ce magasin, et le propriétaire, après les avoir fait restaurer en
1854, les plaça comme une enseigne sur l’entablement de la maison qu’il
faisait bâtir. On dit que ces vénérables statues lui ont porté bonheur.
Sous le règne de François Iᵉʳ, les artistes italiens que le roi avait amenés
en France, et qui travaillaient pour lui à l’hôtel de Nesle et au château de
Madrid, eurent l’ingénieuse idée d’encastrer, dans l’architecture des édifices
qu’on faisait construire alors à Paris et en province, des émaux et des
plaques de faïence représentant des sujets, des emblèmes et des ornements.
On employait aussi ces faïences émaillées au carrelage des galeries et des
salles dans les châteaux et les hôtels. Il est à peu près certain que ce genre de
décoration fut appliqué aux enseignes des marchands, puisqu’on avait fait
entrer des inscriptions non seulement sur les grandes pièces de faïence
encadrées dans la pierre monumentale, mais encore dans les carreaux qui
servaient au pavement intérieur des maisons. Il ne s’est conservé aucune de
ces enseignes en faïencerie, mais on peut voir au musée de Cluny quelques-
unes des plaques émaillées qui décoraient le château de Madrid, au bois de
Boulogne.
Il y avait, cependant, au nº 24 de la rue du Dragon (faubourg Saint-
Germain), entre les deux fenêtres du premier étage d’un hôtel garni, une
véritable enseigne en émail du XVIᵉ siècle, avec cette légende dans la
bordure jaune qui entourait le médaillon: Au fort Samson. Ce médaillon,
d’un très beau style, représentait non pas Samson, mais Hercule terrassant le
lion de Némée. On l’attribuait à Palissy, et le propriétaire de la maison y
avait fait mettre cette inscription: Ancienne demeure de Bernard Palissy
en 1575. Le médaillon attira la curiosité des amateurs, et le propriétaire
refusait toujours de le vendre, jusqu’à ce que l’offre d’un prix considérable
l’eût enfin décidé à le laisser enlever de la place que ce précieux souvenir du
grand verrier céramiste avait gardée depuis trois siècles. On l’a remplacé par
un médaillon colorié de même dimension représentant une tête d’homme.
Il est certain que l’atelier où Palissy fabriquait ses émaux et rustiques
figulines n’était pas éloigné de sa demeure, et cet atelier devint sans doute,
sous le règne de Henri IV, la verrerie de Saint-Germain-des-Prés. Le
médecin Jean Heroard a écrit dans son Journal, à la date du 4 juin 1666,
cette note où il met en scène le Dauphin qui fut Louis XIII: «Il se joue à une
petite fontaine faite dans un verre, qui lui venoit d’être donnée par les
verriers de la verrerie de Saint-Germain-des-Prés; s’amuse à une vaisselle de
poterie, où il y avoit des serpents et des lézards représentés; y faisoit mettre
de l’eau, pour les représenter vivants[76].»
Sous le premier Empire, Napoléon avait fait venir d’Italie un groupe
d’ouvriers mosaïstes, qui avaient entrepris de fabriquer des enseignes en
mosaïque; mais ces essais, coûtant fort cher, furent peu appréciés et ne
trouvèrent pas de clientèle. Plus tard, on remplaça la mosaïque en petits
cubes de verre émaillé, par des mosaïques en plus gros cubes de pierres de
couleur, et l’on en fit des tableaux qu’on incrusta dans le dallage des trottoirs
et des passages devant les boutiques. Ce furent les enseignes sur le sol, au
lieu des enseignes sur les murs. Ces essais ont été repris récemment sous les
galeries du Palais-Royal. Ce n’était pas, du reste, une invention moderne,
puisque des mosaïques du même genre sont encore intactes, depuis dix-neuf
siècles, dans les maisons antiques d’Herculanum et de Pompéi.
VI
»On voit que c’est absolument la même allégorie que celle représentée
sur le poteau cornier. L’architecture de nos pères était sans doute de bien
mauvais goût, si nous la comparons à l’architecture actuelle, mais convenons
pourtant qu’elle parlait à l’imagination.
»Nous apprenons, à l’instant même, que le gouvernement a donné l’ordre
de déposer le poteau cornier au musée des Monuments français.»
Plaignons les vandales révolutionnaires qui ne savaient pas ce qu’ils
faisaient. Ils détruisaient là non seulement un monument unique des
anciennes enseignes de Paris, mais encore la maison où Molière était né, le
15 janvier 1622.
On connaissait mal en 1801 la maison natale de Molière, qu’on était allé
chercher rue de la Tonnellerie, parce que Jean Poquelin, le père de notre
grand comique, habitait une maison, qu’il avait achetée seulement en 1633,
sous les Piliers des Halles, devant le Pilori, maison qui portait alors pour
enseigne l’Image de Saint Christophe. C’est à Beffara que l’on doit la
découverte de la véritable maison dans laquelle naquit Molière. «Cette
maison, dit Eudore Soulié[77], était connue sous le nom de maison des
Cinges, à cause d’une très ancienne sculpture qui la décorait, et elle se
trouvait à l’angle des rues Saint-Honoré et des Vieilles-Étuves.» L’extrait
d’un manuscrit de la Bibliothèque nationale contenant les noms des
propriétaires et locataires des maisons de la rue Saint-Honoré, est venu
prouver que Jean Poquelin, malgré l’acquisition de la maison à l’enseigne de
Saint-Christophe sous les Piliers des Halles, n’avait pas quitté la maison des
Singes, qu’il occupait antérieurement à la naissance de J.-B. Molière, en
1622. C’était là certainement que se trouvait sa boutique de tapissier. Voici
l’extrait relatif à cette maison natale de notre illustre parisien: «Année 1637.
Maison où pend pour enseigne le Pavillon des Singes, appartenant à M.
Moreau et occupée par le sieur Jean Pocquelin, maistre tapissier, et un autre
locataire; consistant en un corps d’hôtel, boutique et cour, faisant le coin de
la rue des Étuvées (Vieilles-Étuves): taxée huit livres.[78]» On ne nous dit
pas si la taxe avait pour objet l’enseigne pendante du Pavillon des Singes,
que Jean Poquelin y fit sans doute ajouter, parce que le poteau cornier de la
maison ne lui paraissait pas suffire pour annoncer sa boutique de tapissier.
On peut croire que cette maison si curieuse, qui datait du XIIᵉ ou du XIIIᵉ
siècle, était représentée, avec son poteau cornier, dans l’enseigne peinte du
Pavillon des Singes.
Le poteau cornier de la maison natale de Molière fut donc transporté dans
les magasins du musée des Monuments français, mais on ne trouva pas sans
doute le moyen de l’utiliser dans l’organisation définitive du musée. On
avait bien eu l’idée de reconstruire cette maison, comme un intéressant
spécimen de l’architecture en pans de bois du moyen âge; mais les
entrepreneurs ou les charpentiers qui travaillaient pour le musée employèrent
ce vieux bois sculpté, dans leurs constructions, comme bois de charpente. «Il
se perdit là où on avait voulu qu’il se conservât, avons-nous déjà dit dans un
de nos ouvrages[79]. Lorsqu’au mois de janvier 1828, Beffara voulut le voir
et le faire dessiner, on lui répondit qu’il avait été détruit et employé dans les
bâtiments[80].» On trouvera, à la page 27 du tome III du Musée des
Monuments français, par Alexandre Lenoir, une gravure au trait de ce poteau
cornier, dessinée par Bureau et gravée par Guyot. Une autre gravure, à l’eau-
forte, par Chauvel, a été publiée dans le Moliériste (juillet 1879), avec un
intéressant article de M. Romain Boulenger.
Nous avions remarqué autrefois, avons-nous dit il n’y a qu’un instant,
dans des maisons d’encoignure, un certain nombre de poteaux corniers qui
représentaient des sujets allégoriques ou religieux, entre autres la généalogie
de la famille du roi David, commençant à son père Isaïe et finissant à son
dernier descendant Jésus-Christ. On appelait ces poteaux des arbres de
Jessé, mais ils ont tous été détruits, croyons-nous, avec les diverses maisons
dont ils formaient l’enseigne, à l’exception d’un seul, cité par Viollet-le-Duc
dans son Dictionnaire raisonné de l’Architecture française, situé au coin
d’une maison qui faisait l’angle de la rue Saint-Denis et de celle des
Prêcheurs: «Ces poteaux corniers sont souvent façonnés avec soin, ornés de
sculptures, de profils, de statuettes, choisis dans les brins les plus beaux et
les plus sains. On voit encore des poteaux corniers, bien travaillés, dans
certaines maisons de Rouen, de Chartres, de Beauvais, de Sens, de Reims,
d’Angers, d’Orléans. On en voit encore un, représentant l’Arbre de Jessé, à
l’angle d’une maison de la rue Saint-Denis, à Paris, datant du
commencement du XVIᵉ siècle[81].» Cet arbre de Jessé, de grande dimension,
monte jusqu’au faîte de la maison.
VII