OPIS HIDRAULIČKOG SUSTAVA

Hidraulički sustav je skup elemenata koji pretvara mehaničku energiju u hidrauličku i obratno radi
jednostavnijeg prijenosa i kvalitetnijeg upravljanja da bi dobili velike sile uz male i jednolične
pokrete. Kao radni medij koristi se hidraulička tekućina. Mehanička energija dovedena na ulaz
sustava s elektromotorom, benzinskim ili dizel-motorom se pretvara u hidrauličku energiju radne
tekućine. Na izlazu iz sustava hidraulička energija se opet pretvara u mehaničku energiju koja
obavlja rad.
Osnovni elementi hidrauličkog sustava
1. hidraulički uređaji za pretvorbu energije: hidrauličke crpke i hidraulički motori
2. hidraulički upravljački elementi: prigušni elementi, hidraulički razvodnici, tlačni i protočni ventili
3. brtveni elementi: brtve
4. uređaji za akumuliranje hidrauličke energije: hidraulički akumulatori
5. radna tekućina: hidraulička ulja
6. uređaji za kondicioniranje radne tekućine: spremnik uređaji za hlađenje i grijanje, uljni filtri
7. hidraulički vodovi
PREDNOSTI I NEDOSTACI HIDRAULIČKIH SUSTAVA
Prednosti korištenja hidrauličkog medija su:
1. prijenos velikih sila s relativno malim uređajima, 2. pokretanje iz stanja mirovanja može se
izvršiti pod punim opterećenjem, 3. jednostavno ostvarivanje pravocrtnog gibanja, 4. mogućnost
jednolike promjene brzine gibanja, 5. mogućnost brze i česte promjene smjera gibanja, 6. mogu se
postići vrlo male brzine kretanja, 7. lagana zaštita od preopterećenja, 8. jednostavno podmazivanje
i odvođenje topline, 9. sustav je zaštićen od korozije, 10. sustav je pogodan za automatizaciju, 11.
velika ekonomičnost rada, 12. jednostavna akumulacija energije, 13. visoka pouzdanost u toku
rada, 14. jednostavno održavanje sustava.
Osnovni nedostaci hidraulike su:
1. velika preciznost izrade elemenata sustava pa su uređaji relativno skupi, 2. ograničene su
brzine strujanja radne tekućine zbog gubitaka pri strujanju, 3. potreba za povratnim vodovima za
razliku od pneumatskih sustava, 4. relativno prljav (mastan) pogon jer je teško apsolutno zabrtviti
sustav, 5. izvedba za točno određeni uređaj te se bez većih zahvata ne može primijeniti na neki
drugi.

HIDRAULIČKI UREĐAJI ZA PRETVORBU ENERGIJE

Funkcija ovih uređaja je pretvorba jednog oblika energije u drugi s ciljem promjene međusobnog
odnosa sila, brzina i pomaka. Na ulazu u hidraulički sustav mehanička se energija koju daju
pogonski motori pretvara u hidrauličku energiju radne tekućine što obavljaju hidrauličke crpke. Na
izlazu iz sustava se hidraulička energija opet pretvara u mehaničku energiju što obavljaju
hidraulički motori.
Hidrauličke crpke
Hidraulilčka crpka je uređaj koji pretvara mehaničku energiju u hidrauličku energiju radne tekućine.
Sastoji se od tri osnovna dijela:
a) mehanizam za tlačenje tekućine koji čine radne komore i pokretni mehanički
sklop koji usisava i tlači radnu tekućinu
b) mehanizam za razvođenje koji razdvaja prostor niskog tlaka na ulazu od prostora
visokog tlaka na izlazu iz hidrauličke crpke
c) mehanizam za upravljanje radnih karakteristika crpke koji omogućava promjenu protoka
i tlaka crpke
Gubitci energije u hidrauličkim crpkama
Gubitci energije u hidrauličkim crpkama ne mogu se izbjeći. Osnovni gubitci se mogu podijeliti u
tri grupe, i to:
a) Volumenski gubitci su rezultat istjecanja radne tekućine kroz konstrukcijske zazore crpke kao
i zbog nepotpunog popunjavanja radnih komora tekućinom u toku usisavanja
b) Mehanički gubitci su gubitci energije zbog trenja koje nastaje uslijed gibanja pokretnih
elemenata crpke

1
c) Hidraulički gubitci su posljedica utjecaja trenja čestica radne tekućine o stijenke kanala i
unutrašnjeg trenja čestica radne tekućine te lokalnih hidrauličkih otpora
Vrste hidrauličkih crpki
1. Crpke stalnog protoka
a) zupčaste crpke s vanjskim ozubljenjem i s unutarnjim ozubljenjem
b) vijčane crpke
2. Crpke promjenjivog protoka
a) lamelaste crpke
b) klipne crpke: aksijalne i radijalne
Hidraulički motori
Hidraulički motor je uređaj koji pretvara hidrauličku energiju radne tekućine u mehaničku energiju
pa se naziva hidraulički izvršni element.
Vrste hidrauličkih motora: 1. hidromotori – ostvaruju kružno gibanje na izlaznom vratilu
2. hidraulički cilindri – ostvaruju pravocrtno gibanje klipnjače
Vidjeti vježbe

HIDRAULIČKI UPRAVLJAČKI ELEMENTI

Funkcija upravljačkih elemenata u hidrauličkom sustavu je upravljanje i regulacija hidrauličke
energije u toku prijenosa od hidrauličke crpke do hidrauličkog motora.
Ovi elementi omogućuju pokretanje, zaustavljanje, promjenu brzine i smjera kretanja
hidrauličkog motora i osiguravaju sustav od preopterećenja.
Prigušni elementi
Prigušni elementi (prigušnici) u hidrauličkom sustavu imaju ulogu hidrauličkih otpora.
Njihova funkcija je upravljanje brzinom rada hidrauličkog motora.
Osnovni element prigušnika je prigušni otvor s odgovarajućom zračnošću koja može biti
stalna ili se može podešavati.

Vrste prigušnika: vidjeti u vježbama

Hidraulički razvodnici
Hidraulički razvodnici su upravljački elementi koji omogućuju pokretanje, promjenu smjera
kretanja i zaustavljanje hidrauličkog motora.
Funkcija hidrauličkih razvodnika je usmjeravanje (razvođenje) i prekidanje struje radne tekućine.
Osnovne karakteristike razvodnika su:
- broj radnih položaja
- broj hidrauličkih priključaka
- način aktiviranja razvodnika
Broj radnih položaja razvodnika
Broj radnih položaja razvodnika određuje njegova funkcija u hidrauličkom sustavu.
Da bi ostvarili samo funkciju prekidanja protoka radne tekućine prema izvršnom motoru,
potrebna su dva radna položaja (isključeno i uključeno).
Za ostvarivanje funkcije promjene smjera kretanja hidrauličkog motora potrebna su 3 radna
položaja.
S obzirom na mogućnosti aktiviranja razvodnika, uobičajeno je da se oni izrađuju s 2 ili 3
radna položaja.
Označavanje priključaka na razvodniku
• P – tlačni vod – dovod radne tekućine iz hidrauličke crpke
• T – povratni vod – odvod radne tekućine u spremnik
• A,B – radni vod – priključci za spoj na hidraulički motor
Aktiviranje razvodnika

2
 Aktiviranje razvodnika je prebacivanje razvodnika u odgovarajući radni položaj.
Načini aktiviranja: - mehanički (polugom)
- hidraulički
- pneumatski
- elektromagnetski
Vrste razvodnika
Prema konstrukciji hidraulički razvodnici mogu biti:
a) razvodnici sa sjedištem - razvodni elementi su kugla, konus ili tanjur
b) pločasti razvodnici - razvodni element je zakretna ploča
c) klipni razvodnici - razvodni element je klip
Najčešće se koriste klipni razvodnici.
Čahura i razvodni klip obrađeni su s vrlo uskim tolerancijama i vrlo finim obradama površine.
Brtvljenje čahure i klipa izvodi se radijalnom zračnošću (5 do 15 mm).
Brtvljenje zračnošću osigurava podmazivanje, ispiranje kliznih površina i smanjenje trenja,
tj. manje trošenje dijelova.
Tip razvodnika ovisi o broju hidrauličkih priključaka i o broju radnih položaja.
Označavanje tipa razvodnika:
broj priključaka / broj radnih položaja
Tipovi hidrauličkih razvodnika:
a) razvodnik 2/2 – 2 priključka (P,A) i 2 radna položaja
b) razvodnik 3/2 – 3 priključka (P,T,A) i 2 radna položaja
c) razvodnik 4/2 – 4 priključka (P,T,A,B) i 2 radna položaja
d) razvodnik 4/3 – 4 priključka (P,T,A,B) i 3 radna položaja
Ventili
Ventilima u hidrauličkim sustavima djelujemo na tlak ili na protok radne tekućine.
Vrste ventila:
1. Tlačni ventili: a) ventil za ograničenje tlaka, b) dvograni tlačni regulacijski ventil
c) trograni tlačni regulacijski ventil
2. Protočni ventili: a) jednosmjerni prigušni ventil b) dvograni regulator protoka c) nepovratni ventil
d) deblokirajući nepovratni ventil - jednostruki i - dvostruki
BRTVENI ELEMENTI
Brtveni elementi spriječavaju istjecanje radne tekućine iz funkcionalnih cjelina hidrauličkog sustava.
Kvaliteta brtvenja povećava pouzdanost rada hidrauličkog sustava.
Ako ne funkcionira brtva ne radi niti hidraulički sustav ili se bitno kvare njegove funkcije.
Kod brtvenja vanjskih dijelova hidrauličkog sustava nužno je postići apsolutno brtvenje,
jer istjecanjem radne tekućine izvan sustava slabi njegova funkcionalnost.
Istjecanje radne tekućine unutar elemenata sustava (crpke, hidraulički motori, razvodnici)
dozvoljeno je u zadanim granicama.
Razlikujemo dva karakteristična tipa brtvenja:
a) brtvenje nepokretnih elemenata i b) brtvenje pokretnih elemenata
Brtvenje može biti:
1. beskontaktno - elementi se ne dodiruju i između njih je samo tanki sloj radne tekućine
2. kontaktno - između elemenata koji se brtve postavlja se brtva (guma, tkanina, teflon, koža…)
Vrste brtvi u hidrauličkim sustavima: vidjeti u vježbama

HIDRAULIČKI AKUMULATORI
Osnovna funkcija hidrauličkog akumulatora je akumuliranje hidrauličke energije radne tekućine u
hidrauličkom sustavu.
Energija se akumulira u periodima kad nema potrošnje u sustavu ili kada je ona smanjena, a vraća
se u sustav prema potrebi.
Upotrebom hidrauličkog akumulatora dobivamo slijedeće prednosti:
• akumuliranje hidrauličke energije
• korištenje akumulirane hidrauličke
energije prema potrebi
3
 • održavanje konstantnog tlaka u sustavu kad hidraulički motor miruje, a pogonska crpka je
uključena
• štednja hidrauličke energije u radu sustava
• trenutno osiguranje hidrauličke energije kod iznenadnog prestanka rada crpke
• smanjenje oscilacija tlaka i hidrauličkih udara u sustavu
• nadomjestak hidrauličke tekućine kod gubitaka istjecanjem kroz brtve
Vrste hidrauličkih akumulatora: vidjeti u vježbama
RADNA TEKUĆINA
Radna tekućina je osnovni element hidrauličkog sustava i obavlja slijedeće funkcije:
1. omogućuje prijenos energije
2. odvodi toplinu nastalu radom sustava
3. podmazuje klizne plohe elemenata sustava
4. odnosi produkte trošenja nastale radom sustava do mjesta odvajanja
5. štiti metalne dijelove sustava od korozije
Svojstva hidrauličkih tekućina
Za pravilan rad sustava, njegovu trajnost kao i sigurnost rada tekućine u hidrauličkim sustavima
moraju imati slijedeća svojstva:
- dobra sposobnost podmazivanja - mala sklonost stvaranju pjene
- neznatna stlačivost - otpornost na starenje
- visoka gustoća - neotrovnost
- mala sklonost oksidaciji - nepostojanje nagrizajućih sastojaka
- postojanost viskoznosti - mala sposobnost upijanja plinova
- izdržljivost na visoka toplinska opterećenja - nezapaljivost
- dobra toplinska provodljivost - niski troškovi održavanja

Vrste hidrauličkih tekućina

Za sada ne postoji idealna radna tekućina koja bi ispunila sve ove zahtjeve, pa se koriste razne
tekućine koje najbolje odgovaraju uvjetima rada hidrauličkog sustava.
Upotrebljavaju se sljedeće tekućine:
1. voda i rastvori vode Čista voda je najjeftinija hidraulička tekućina, ali ima niz nedostataka (mala
viskoznost, ne štiti od korozije, ne podmazuje) pa se miješa s 2 do 5 % ulja (emulzije) ili s
rastvorima soli i estera te se koristi u posebnim prešama.
Najznačajnija primjena vode je u mješavinama nezapaljivih hidrauličkih tekućina.
2. mineralna ulja Najčešće se upotrebljavaju kao radne tekućine za temp. od – 50 do + 80 oC.
Koriste se ulja na bazi nafte i parafina uz dodatke aditiva za poboljšanje radnih karakteristika.
Viskoznost im se na povišenim temperaturama smanjuje, a može doći i do narušavanja kemijske
strukture pa se iz ulja izdvajaju smolaste komponente koje začepljuju protočne otvore sustava.
3. sintetičke tekućine Izrađene su na bazi kloriranih ugljikovodika i fosfat-estera visoke kemijske
stabilnosti na višim temperaturama pa se koriste za temperature do 400 oC.
4. teško zapaljive tekućine Koriste se za hidrauličke pogone u kojima postoji opasnost od požara i
eksplozije. Otpornost na požare temelji se na prisutnosti vode ili određenih kemijskih spojeva
(vodeni rastvori polimera).
5. tekući metali Za visoke radne temperature do 770 oC koriste se tekući metali i njihove legure
(najpoznatija je legura 77% Na i 23% K).
Danas se u praksi u najvećem broju hidrauličkih sustava koriste uglavnom različita mineralna ulja
tipa HIDRAOL (HD 5 do HD 320)
UREĐAJI ZA KONDICIONIRANJE RADNE TEKUĆINE
Osnovna funkcija uređaja za kondicioniranje je održavanje potrebne temperature i čistoće radne
tekućine neovisno o promjenama koje nastaju u hidrauličkom sustavu.

4
Ove uređaje čine: 1. Spremnici radne tekućine
2. Uređaji za hlađenje radne tekućine
3. Uređaji za grijanje radne tekućine
4. Uljni filtri
Spremnici radne tekućine
Spremnici su posude za radnu tekućinu, a ubrajaju se u posude bez tlaka.
Namjena spremnika je višestruka:
- pohranjuju dovoljnu količinu radne tekućine za normalan rad hidrauličkog sustava
- omogućuju hlađenje radne tekućine prirodnom izmjenom topline
- omogućuju nesmetano izdvajanje plinova
- smiruju strujanje radne tekućine što pogoduje taloženju krutih čestica
- na spremniku se nalazi naljevni čep, a na dnu čep za ispust ulja
- na spremniku se nalazi odzračnik
- na spremniku se nalazi uljokaz za kontrolu nivoa radne tekućine
- često služi za smještaj hidrauličke crpke pa se onda naziva hidraulički agregat
Izrađuju se od Al - limova, čeličnih limova ili limova od nehrđajućeg materijala.
Uređaji za hlađenje radne tekućine
Uređaji za hlađenje radne tekućine odvode suvišnu toplinu kada dimenzije spremnika i količina ulja
nisu dovoljne da prirodnim putem ohlade ulje.
Koriste se dvije vrste hladnjaka:
1. Hladnjak s vodom, koristi vodu kao rashladno sredstvo i odlikuje se dobrom izmjenom topline
2. Hladnjak sa zrakom, izvodi se s prirodnom ili prisilnom cirkulacijom zraka
Ugradnjom hladnjaka u hidraulički sustav značajno se smanjuje potrebna količina hidrauličkog
ulja u sustavu te veličina spremnika.
Uređaji za grijanje radne tekućine
Grijači radne tekućine upotrebljavaju se pri niskim temperaturama kada je razlika radne
temperature i temperature okoline velika i ne može se ostvariti odgovarajuća viskoznost
hidrauličkog ulja, a osim toga je otežano puštanje sustava u rad.
Hidrauličko ulje se zagrijava prije puštanja sustava u rad. Grijači su najčešće električni izmjenjivači
topline, a smještaju se u spremnik.
Uljni filtri
Uljni filtri izdvajaju vrlo sitne čvrste mehaničke nečistoće iz radne tekućine čime omogućuju
normalan rad sustava i povećavaju njegovu trajnost. Krute čestice struje zajedno s radnom
tekućinom i djeluju abrazivno, oštećujući fine klizne plohe, sjedišta ventila, a u zračnostima između
elemenata se zaglavljuju, utiskuju u plohu, sprečavaju ili otežavaju kretanje dijelova. Uski prolazi i
kanali prigušnih elemenata mogu se jako smanjiti ili začepiti pa se bitno mijenjaju karakteristike
regulacije protoka.
Pravila za ugradnju uljnih filtara
• uljni filtar je obavezan element u hidrauličkom sustavu
• uljni filtri moraju biti ugrađeni na pogodno mjesto u instalaciji, tako da se mogu lako
demontirati pri zamjeni elementa filtra ili čišćenju
• uljni filtri postavljeni u usisni vod povećavaju pad tlaka u njemu i mogu ugroziti rad
crpke pa se to koristi samo kad je neophodno
• uljni filtri postavljeni u tlačni vod moraju biti tako dimenzionirani da mogu podnijeti
maksimalnu vrijednost tlaka u sustavu
• obavezno se mora predvidjeti zaštita uljnog filtra od preopterećenja koja nastaju zbog
hidrauličkih udara ili naglog povećanja tlaka u sustavu, pa se uljni filtri najčešće ugrađuju u
povratnom vodu gdje je tlak niži, a opasnost od preopterećenja mnogo manja
Hidraulički vodovi
Hidraulički vodovi povezuju hidrauličke elemente u sustavu međusobno i osiguravaju protjecanje
radne tekućine uz što manje otpora.
Dimenzije unutrašnjeg promjera hidrauličkih vodova kao i njihov oblik, bitno utječu na
veličinu gubitaka hidrauličke energije u hidrauličkom sustavu.

5
 Unutrašnji promjer hidrauličkog voda ovisi o protoku i tlaku te dozvoljenoj brzini strujanja u
sustavu.
Brzina strujanja je ograničena s obzirom na gubitke u cjevovodu i iznosi:
• za usisne vodove...............do 1,5 m/s
• za tlačne vodove........od 4 do 6,5 m/s
• za povratne vodove...............do 2 m/s
Vrste hidrauličkih vodova
1. Kruti hidraulički vodovi
Upotrebljavaju se za spajanje elemenata koji se u toku rada hidrauličkog sustava ne
pomiču.
Najviše se upotrebljavaju bešavne čelične hladno valjane cijevi.
Trajne su, teško se oštećuju, moraju se pravilno pričvrstiti za podlogu da ne mogu vibrirati.
2. Savitljivi hidraulički vodovi
Upotrebljavaju se za spajanje pokretnih elemenata i na mjestima gdje je nemoguće ugraditi
kruti vod.
Materijal ovih vodova podložan je starenju (tokom vremena gubi na elastičnosti i lakše
puca), osjetljiv je na vanjska oštećenja i na povišene temperature. Vrlo je osjetljiv na nepravilnu
ugradnju i potrebno ga je zamijeniti nakon određenog broja radnih sati.
Izrađuju se od gume i silikonskih materijala koji su ojačani metalnim pletivom (visokotlačne cijevi).
Najčešće se upotrebljava materijal NBR (butadien - akrilnit - kaučuk) pod nazivom perbunan.

Pitanja za ponavljanje
1. Što je hidraulički sustav?
2. Navedi osnovne elemente hidrauličkog sustava.
3. Navedi prednosti i nedostatke hidrauličkog sustava.
4. Što je hidraulička crpka?
5. Koja su tri osnovna dijela svih crpki?
6. Koja je funkcija hidrauličkog motora?
7. Navedi vrste hidrauličkih motora.
8. Čemu služe hidraulički razvodnici?
9. Navedi osnovne karakteristike razvodnika.
10. Koja je funkcija prigušnih elemenata?
11. Nabroj vrste prigušnih elemenata.
12. Čemu služe brtveni elementi?
13. Nabroj vrste brtvljenja.
14. Čemu služi hidraulički akumulator?
15. Nabroj vrste hidrauličkog akumulatora.
16. Koje funkcije obavlja radna tekućina u hidrauličkom sustavu?
17. Koje se tekućine koriste u hidrauličkom sustavu?
18. Koja je funkcija uređaja za kondicioniranje radne tekućine?
19. Koji su uređaji za kondicioniranje radne tekućine?
20. Čemu služe hidraulički vodovi?
21. Navedi vrste hidrauličkih vodova.