ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Đề tài:

THIẾT KẾ MÔ HÌNH TRẠM ĐỔI PIN CHO

XE MÁY ĐIỆN
Sinh viên thực hiện: TRẦN VIỆT LONG

MSSV: 20182669

Lớp: Điện tử 02-K63

Giảng viên hướng dẫn: ThS. ĐÀO LÊ THU THẢO

Hà Nội, 08/2023
 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Đề tài:

THIẾT KẾ MÔ HÌNH TRẠM ĐỔI PIN CHO

XE MÁY ĐIỆN
Sinh viên thực hiện: TRẦN VIỆT LONG

MSSV: 20182669

Lớp: Điện tử 02-K63

Giảng viên hướng dẫn: ThS. ĐÀO LÊ THU THẢO

Cán bộ phản biện:

Hà Nội, 08/2023
 ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(DÀNH CHO CÁN BỘ HƯỚNG DẪN)

Tên đề tài: Thiết kế mô hình trạm đổi pin cho xe máy điện.
Họ tên SV: Trần Việt Long MSSV: 20182669
Cán bộ hướng dẫn: ThS Đào Lê Thu Thảo
…………………………………………………………………………………
ST Tiêu chí Điểm
Hướng dẫn đánh giá tiêu chí
T (Điểm tối đa) tiêu chí
Thái độ làm Nghiêm túc, tích cực và chủ động trong quá trình làm ĐATN
1 việc
(2,5 điểm) Hoàn thành đầy đủ và đúng tiến độ các nội dung được GVHD giao 2.5
Trình bày đúng mẫu quy định, bố cục các chương logic và hợp lý:
Bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, được đánh số thứ tự và
Kỹ năng viết được giải thích hay đề cập đến trong đồ án, có căn lề, dấu cách sau
quyển dấu chấm, dấu phẩy, có mở đầu chương và kết luận chương, có liệt
2
ĐATN kê tài liệu tham khảo và có trích dẫn, v.v.
(2 điểm) Kỹ năng diễn đạt, phân tích, giải thích, lập luận: Cấu trúc câu rõ
ràng, văn phong khoa học, lập luận logic và có cơ sở, thuật ngữ
chuyên ngành phù hợp, v.v. 1.5
Nêu rõ tính cấp thiết, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài, các
vấn đề và các giả thuyết, phạm vi ứng dụng của đề tài. Thực hiện
đầy đủ quy trình nghiên cứu: Đặt vấn đề, mục tiêu đề ra, phương
pháp nghiên cứu/ giải quyết vấn đề, kết quả đạt được, đánh giá và
kết luận.
Nội dung và
Nội dung và kết quả được trình bày một cách logic và hợp lý, được
kết quả đạt
3 phân tích và đánh giá thỏa đáng. Biện luận phân tích kết quả mô
được
phỏng/ phần mềm/ thực nghiệm, so sánh kết quả đạt được với kết
(5 điểm)
quả trước đó có liên quan.
Chỉ rõ phù hợp giữa kết quả đạt được và mục tiêu ban đầu đề ra
đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải quyết có thể thực
hiện trong tương lai. Hàm lượng khoa học/ độ phức tạp cao, có tính
mới/tính sáng tạo trong nội dung và kết quả đồ án. 4
Có bài báo KH được đăng hoặc chấp nhận đăng/ đạt giải SV NCKH
giải 3 cấp Trường trở lên/ Các giải thưởng khoa học trong nước,
quốc tế từ giải 3 trở lên/ Có đăng ký bằng phát minh sáng chế. (1
Điểm thành điểm)
4 tích Được báo cáo tại hội đồng cấp Trường trong hội nghị SV NCKH
(1 điểm) nhưng không đạt giải từ giải 3 trở lên/ Đạt giải khuyến khích trong
cuộc thi khoa học trong nước, quốc tế/ Kết quả đồ án là sản phẩm
ứng dụng có tính hoàn thiện cao, yêu cầu khối lượng thực hiện lớn.
(0,5 điểm)
Điểm tổng các tiêu chí: 8
Điểm hướng dẫn: 8

Cán bộ hướng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên)
 ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(DÀNH CHO CÁN BỘ PHẢN BIỆN)

Tên đề tài: ………………Thiết kế mô hình trạm đổi pin cho xe máy điện……………………….
Họ tên SV: …………Trần Việt Long………………………… MSSV: ……20182669………….
Cán bộ phản biện: …………………………………………………………………………………
Điểm
Tiêu chí
STT Hướng dẫn đánh giá tiêu chí tiêu
(Điểm tối đa)
chí
Đồ án trình bày đúng mẫu quy định, bố cục các chương logic và
hợp lý: Bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, được đánh số thứ
Trình bày tự và được giải thích hay đề cập đến trong đồ án, có căn lề, dấu cách
quyển sau dấu chấm, dấu phẩy, có mở đầu chương và kết luận chương, có
1
ĐATN liệt kê tài liệu tham khảo và có trích dẫn, v.v.
(4 điểm) Kỹ năng diễn đạt, phân tích, giải thích, lập luận: cấu trúc câu rõ
ràng, văn phong khoa học, lập luận logic và có cơ sở, thuật ngữ
chuyên ngành phù hợp, v.v.
Nêu rõ tính cấp thiết, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài, các
vấn đề và các giả thuyết, phạm vi ứng dụng của đề tài. Thực hiện
đầy đủ quy trình nghiên cứu: Đặt vấn đề, mục tiêu đề ra, phương
pháp nghiên cứu/ giải quyết vấn đề, kết quả đạt được, đánh giá và
kết luận.
Nội dung và
Nội dung và kết quả được trình bày một cách logic và hợp lý, được
kết quả đạt
2 phân tích và đánh giá thỏa đáng. Biện luận phân tích kết quả mô
được
phỏng/ phần mềm/ thực nghiệm, so sánh kết quả đạt được với kết
(5,5 điểm)
quả trước đó có liên quan.
Chỉ rõ phù hợp giữa kết quả đạt được và mục tiêu ban đầu đề ra
đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải quyết có thể thực
hiện trong tương lai. Hàm lượng khoa học/ độ phức tạp cao, có tính
mới/ tính sáng tạo trong nội dung và kết quả đồ án.
Có bài báo KH được đăng hoặc chấp nhận đăng/ đạt giải SV NCKH
giải 3 cấp Trường trở lên/ Các giải thưởng khoa học trong nước,
quốc tế từ giải 3 trở lên/ Có đăng ký bằng phát minh sáng chế. (1
Điểm thành điểm)
3 tích Được báo cáo tại hội đồng cấp Trường trong hội nghị SV NCKH
(1 điểm) nhưng không đạt giải từ giải 3 trở lên/ Đạt giải khuyến khích trong
cuộc thi khoa học trong nước, quốc tế/ Kết quả đồ án là sản phẩm
ứng dụng có tính hoàn thiện cao, yêu cầu khối lượng thực hiện lớn.
(0,5 điểm)
Điểm tổng các tiêu chí:

Điểm phản biện:

Cán bộ phản biện

(Ký và ghi rõ họ tên)
 ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(DÀNH CHO CÁN BỘ THÀNH VIÊN HỘI ĐỒNG)

Hội đồng số: ………………………………………………………………………………………

Họ tên SV: …Trần Việt Long……………………………… MSSV: ……20182669……………
Cán bộ thành viên HĐ: ……………………………………………………………………………
Tiêu chí
Điểm
STT (Điểm tối Hướng dẫn đánh giá tiêu chí
tiêu chí
đa)
Chất lượng Sử dụng các minh họa hỗ trợ: Hình ảnh, biểu đồ rõ nét và phù hợp,
slides/Bản dễ hiểu
1
vẽ kỹ thuật Không quá nhiều từ, biết sử dụng từ khoá; bố cục logic, có đánh số
(1,5 điểm) trang
Kỹ năng Tự tin, làm chủ nội dung trình bày, đúng thời gian quy định
2 thuyết trình
(1,5 điểm) Dễ hiểu, dễ theo dõi, lô-gic, lôi cuốn.
Nêu rõ tính cấp thiết, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài, các vấn
đề và các giả thuyết, phạm vi ứng dụng của đề tài. Thực hiện đầy đủ
quy trình nghiên cứu: Đặt vấn đề, mục tiêu đề ra, phương pháp nghiên
cứu/ giải quyết vấn đề, kết quả đạt được, đánh giá và kết luận.
Nội dung và Nội dung và kết quả được trình bày một cách logic và hợp lý, được
kết quả đạt phân tích và đánh giá thỏa đáng. Biện luận phân tích kết quả mô
3
được phỏng/ phần mềm/ thực nghiệm, so sánh kết quả đạt được với kết quả
(4 điểm) trước đó có liên quan.
Chỉ rõ phù hợp giữa kết quả đạt được và mục tiêu ban đầu đề ra đồng
thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải quyết có thể thực hiện
trong tương lai. Hàm lượng khoa học/ độ phức tạp cao, có tính mới/
tính sáng tạo trong nội dung và kết quả đồ án.
Trả lời câu Trả lời ngắn gọn, chính xác, đi thẳng vào vấn đề của câu hỏi.
4 hỏi Nắm vững kiến thức cơ bản liên quan đến lĩnh vực nghiên cứu/ công
(2,5 điểm) việc của đồ án.
Có bài báo KH được đăng hoặc chấp nhận đăng/ đạt giải SV NCKH
giải 3 cấp Trường trở lên/ Các giải thưởng khoa học trong nước, quốc
tế từ giải 3 trở lên/ Có đăng ký bằng phát minh sáng chế. (1 điểm)
Điểm thành
5 tích Được báo cáo tại hội đồng cấp Trường trong hội nghị SV NCKH
(1 điểm) nhưng không đạt giải từ giải 3 trở lên/ Đạt giải khuyến khích trong
cuộc thi khoa học trong nước, quốc tế/ Kết quả đồ án là sản phẩm ứng
dụng có tính hoàn thiện cao, yêu cầu khối lượng thực hiện lớn. (0,5
điểm)
Điểm tổng các tiêu chí:
Điểm bảo vệ:

Cán bộ thành viên HĐ

(Ký và ghi rõ họ tên)
 LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay khi khoa học công nghệ phát triển thì những vấn đề về môi trường và tài
nguyên càng được chú trọng hơn. Trong đó, việc sử dụng phương tiện điện thay thế các
phương tiện sử dụng xăng, dầu ngày càng được ưa chuộng. Không còn xa lạ với những
chiếc xe đạp, xe máy điện chạy trên đường rất phù hợp với học sinh, sinh viên, người
già,..vì khả năng tiện dụng, linh hoạt khi sử dụng. Nhưng chúng cũng có nhưng hạn chế
nhất định khiến nhiều người chưa sử dụng như: tốc độ chậm, đi được quãng đường ngắn
mỗi lần sạc pin, thời gian sạc pin lâu,...
Từ những kiến thức và trải nghiệm em học được trong suốt quá trình học tập tại
trường , cùng với mong muốn ứng dụng kiến thức đã học vào đời sống, vì vậy em đã chọn
đề tài:” Thiết kế mô hình hệ thống trạm đổi pin thông minh cho xe máy điện”.
Qua đây em xin cảm ơn cô ThS. Đào Lê Thu Thảo đã tận tình giúp đỡ em trong quá
trình thực hiện đề tài đồ án tốt nghiệp này. Em cũng gửi lời cảm ơn tới bạn bè, người thân
đã luôn giúp đỡ, ủng hộ em suốt 5 năm học.
Trong quá trình thực hiện đề tài này, em đã cố gắng hoàn thành tốt nhất có thể và đạt
được kết quả nhất định nhưng không thể tránh khỏi những sai xót, rất mong nhận được sự
góp ý của các thầy cô.
Em xin chân thành cảm ơn!
 LỜI CAM ĐOAN

Tôi là Trần Việt Long, mã số sinh viên 20182669, sinh viên lớp Điện tử 02-K63.
Người hướng dẫn là ThS. Đào Lê Thu Thảo. Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung được trình
bày trong đồ án “Thiết kế mô hình hệ thống trạm đổi pin thông minh cho xe máy điện” là
kết quả quá trình tìm hiểu và nghiên cứu của tôi. Các dữ liệu được nêu trong đồ án là hoàn
toàn trung thực, phản ánh đúng kết quả đo đạc thực tế. Mọi thông tin trích dẫn đều tuân thủ
các quy định về sở hữu trí tuệ; các tài liệu tham khảo được liệt kê rõ ràng. Tôi xin chịu
hoàn toàn trách nhiệm với những nội dung được viết trong đồ án này.

Hà Nội, ngày..... tháng..... năm 2023

Người cam đoan
 MỤC LỤC

TÓM TẮT ĐỒ ÁN ..................................................................................................... i

ABSTRACT .............................................................................................................. ii
DANH SÁCH HÌNH VẼ .......................................................................................... iii
DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU ............................................................................ v
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT......................................................................... vi
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ........................................................................ 1
1.1. Lí do chọn đề tài ...................................................................................... 1
1.1.1. Đặt vấn đề ............................................................................................. 1
1.1.2. Các hệ thống tương tự ở Việt Nam và trên thế giới .............................. 5
1.2. Mục tiêu và yêu cầu hệ thống. ................................................................ 8
1.2.1. Mục tiêu ................................................................................................ 8
1.2.2. Yêu cầu.................................................................................................. 8
1.3. Nội dung thực hiện .................................................................................. 9
1.4. Kết luận ................................................................................................... 9
1.5. Bố cục .................................................................................................... 10
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ........................................................................ 11
2.1. UML là gì? .................................................................................................... 11
2.2. Giao tiếp I2C ................................................................................................ 11
2.3. Wifi ............................................................................................................... 13
2.4. Điều chế độ rộng xung PWM ....................................................................... 15
2.5. Firebase ......................................................................................................... 16
2.6. Giao thức HTTP ........................................................................................... 17
2.7. Nền tảng Android.......................................................................................... 19
2.7.1. Ngôn ngữ lập trình Kotlin ..................................................................... 19
 2.7.2. Sự phát triển của nền tảng android ........................................................ 20
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG .................................................................... 22
3.1. Mô hình hệ thống .......................................................................................... 22
3.2. Phân tích thiết kế hệ thống ........................................................................... 23
3.2.1. Sơ đồ use-case trạm đổi pin ................................................................... 23
3.2.2. Sơ đồ tuần tự quá trình đổi pin( sequence diagram) ............................. 25
3.2.4. Sơ đồ giải thuật hệ thống ....................................................................... 28
3.3. Thiết kế phần cứng ....................................................................................... 29
3.3.1. Các linh kiện sử dụng ............................................................................ 29
3.3.2. Triển khai các khối phần cứng............................................................... 35
3.3.2.3. Khối nguồn ......................................................................................... 37
3.3.2.4. Khối đo và sạc pin .............................................................................. 39
3.3.2.6. Khối bảo vệ pin .................................................................................. 45
3.3.2.7. Khối hiển thị ....................................................................................... 46
3.3.3. Kết quả ................................................................................................... 48
3.4. Thiết kế phần mềm ....................................................................................... 49
3.4.1. Định danh người dùng ........................................................................... 49
3.4.1. Cơ sở dữ liệu.......................................................................................... 51
3.4.2. Mobile app ............................................................................................. 52
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIỂM THỬ .............................................................. 54
4.1. Kết quả .......................................................................................................... 54
4.1.1. Mô hình trạm đổi pin ............................................................................. 54
4.1.2. Android app ........................................................................................... 55
4.2. Kiểm thử ....................................................................................................... 59
4.3. Đánh giá ........................................................................................................ 60
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ........................................ 61
5.1. Kết luận......................................................................................................... 61

ii