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Foundation Mathematics for Computer
Science: A Visual Approach 3rd Edition

John Vince
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John Vince
Foundation
Mathematics
for Computer
Science
A Visual Approach
Third Edition
Foundation Mathematics for Computer Science
John Vince
Foundation Mathematics
for Computer Science
A Visual Approach
Third Edition
John Vince
Bournemouth University
Poole, UK
ISBN 978-3-031-17410-0 ISBN 978-3-031-17411-7 (eBook)

https://doi.org/10.1007/978-3-031-17411-7
1st edition: © Springer International Publishing Switzerland 2015

2nd & 3rd editions: © Springer Nature Switzerland AG 2020, 2023
This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of
the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation,
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This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Switzerland AG
The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
This book is dedicated to my wife and best
friend, Heidi.
Preface
Computer science is a very large subject, and graduates pursue a wide variety of
careers, including programming, systems design, cryptography, website design, real-
time systems, computer animation, computer games, data visualisation, etc. Conse-
quently, it is impossible to write a mathematics book that caters to all of these career
paths. Nevertheless, I have attempted to describe a range of mathematical topics that
I believe are relevant, and have helped me during my own career in computer science.
The book’s subtitle ‘A Visual Approach’ reflects the importance I place on coloured
illustrations and function graphs, of which there are over 210 and 90 tables. Many
chapters contain a variety of worked examples.
This third edition remains an introductory text, and is aimed at students studying
for an undergraduate degree in computer science. There are now nineteen chap-
ters on numbers, counting, algebra, logic, combinatorics, probability, modular arith-
metic, trigonometry, coordinate systems, determinants, vectors, complex numbers,
matrices, geometric matrix transforms, differentiation, integration, area and volume,
which should provide readers with a solid foundation, upon which more advanced
topics of mathematics can be studied.
I have referenced the key people behind the various mathematical discoveries
covered, which I hope adds a human dimension to the subject. I have found it very
interesting and entertaining to discover how some mathematicians ridiculed their
fellow peers, when they could not comprehend the significance of a new invention.
There is no way I could have written this book without the assistance of the Internet
and my books previously published by Springer Verlag. In particular, I would like to
acknowledge Wikipedia and Richard Elwes’ excellent book Maths 1001. I prepared
this book on an Apple iMac, using LaT eX 2e, Pages and the Grapher package,
and would recommend this combination to anyone considering writing a book on
mathematics. I do hope you enjoy reading this book, and that you are tempted to
study mathematics to a deeper level.
Breinton, Herefordshire, UK John Vince

October 2022
vii
Contents
1 Visual Mathematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Visual Brains Versus Analytic Brains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Learning Mathematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 What Makes Mathematics Difficult? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5 Does Mathematics Exist Outside Our Brains? . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Symbols and Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Counting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Sets of Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Negative Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 The Arithmetic of Positive and Negative
Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Observations and Axioms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.1 Commutative Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.2 Associative Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.3 Distributive Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7 Types of Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7.1 Natural Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7.2 Integers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7.3 Rational Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7.4 Irrational Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.5 Real Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.6 Algebraic and Transcendental Numbers . . . . . . . . . . . 15
2.7.7 Imaginary Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7.8 Complex Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7.9 Quaternions and Octonions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ix
x Contents
2.8 Prime Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.8.1 The Fundamental Theorem of Arithmetic . . . . . . . . . 21
2.8.2 Is 1 a Prime? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.8.3 The Goldbach Conjecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8.4 Prime Number Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8.5 Infinity of Primes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8.6 Mersenne Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9 Perfect Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.10 Triangular Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.11 Infinity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.12 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.12.1 Algebraic Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.12.2 Complex Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.12.3 Quaternions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Systems of Counting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Decimal Positional System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2 Binary Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.3 Octal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.4 Hexadecimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Converting Decimal to Binary, Octal and Hexadecimal . . . . . . . 34
3.3.1 Converting Decimal to Binary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.2 Converting Decimal to Octal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.3 Converting Decimal to Hexadecimal . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Converting Between Binary and Octal Numbers . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Converting Between Binary and Hexadecimal Numbers . . . . . . 39
3.6 Adding and Subtracting Binary Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6.1 Adding Binary Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6.2 Subtracting Binary Numbers Using Two’s
Complement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7 Adding and Subtracting Decimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.1 Adding Decimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.2 Subtracting Decimal Numbers Using Ten’s
Complement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.8 Adding and Subtracting Octal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.8.1 Adding Octal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.8.2 Subtracting Octal Numbers Using Eight’s
Complement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.9 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Contents xi
3.10 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.10.1 Convert a Decimal Number into Binary . . . . . . . . . . . 45
3.10.2 Convert a Decimal Number into Binary Using
an Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.10.3 Convert a Binary Number into Decimal . . . . . . . . . . . 46
3.10.4 Convert a Binary Number into Octal . . . . . . . . . . . . . 46
3.10.5 Convert an Octal Number into Binary . . . . . . . . . . . . 46
3.10.6 Convert an Octal Number into Hexadecimal . . . . . . . 46
3.10.7 Convert a Hexadecimal Number into Octal . . . . . . . . 47
3.10.8 Convert a Decimal Number into Octal . . . . . . . . . . . . 47
3.10.9 Convert a Decimal Number into Octal Using
an Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.10.10 Convert a Decimal Number into Hexadecimal . . . . . 48
3.10.11 Add Binary Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.10.12 Subtract Binary Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.10.13 Add Octal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.10.14 Subtract Octal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.10.15 Add Hexadecimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.1 Solving the Roots of a Quadratic Equation . . . . . . . . 54
4.4 Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4.1 Laws of Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5 Logarithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6 Further Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.7 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7.1 Explicit and Implicit Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7.2 Function Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.7.3 Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.7.4 Function Domains and Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.7.5 Odd and Even Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.7.6 Power Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.8 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.9 Binomial Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.11.1 Algebraic Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.11.2 Solving a Quadratic Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.11.3 Factorising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.11.4 Binomial Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
xii Contents
5 Logic ......................................................... 73
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3 Truth Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3.1 Logical Connectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4 Logical Premises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4.1 Material Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4.2 Implication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4.3 Negation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.4.4 Conjunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.4.5 Inclusive Disjunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.4.6 Exclusive Disjunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.7 Idempotence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.8 Commutativity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.9 Associativity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.4.10 Distributivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4.11 de Morgan’s Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4.12 Simplification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4.13 Excluded Middle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4.14 Contradiction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4.15 Double Negation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4.16 Implication and Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4.17 Exportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4.18 Contrapositive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4.19 Reductio Ad Absurdum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4.20 Modus Ponens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4.21 Proof by Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5 Set Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.5.1 Empty Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.5.2 Membership and Cardinality of a Set . . . . . . . . . . . . . 91
5.5.3 Subsets, Supersets and the Universal Set . . . . . . . . . . 92
5.5.4 Set Building . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.5.5 Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.5.6 Intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.5.7 Relative Complement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.5.8 Absolute Complement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5.9 Power Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.6 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.1 Truth Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.2 Set Building . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.3 Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.6.4 Power Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Contents xiii
6 Combinatorics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2 Permutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3 Permutations of Multisets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4 Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.5 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.5.1 Eight-Permutations of a Multiset . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.5.2 Eight-Permutations of a Multiset . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.5.3 Number of Permutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5.4 Number of Five-Card Hands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5.5 Hand Shakes with 100 People . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5.6 Permutations of MISSISSIPPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7 Probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2 Definition and Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2.1 Independent Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2.2 Dependent Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2.3 Mutually Exclusive Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.2.4 Inclusive Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.5 Probability Using Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.3 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.3.1 Product of Probabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.3.2 Book Arrangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3.3 Winning a Lottery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3.4 Rolling Two Dice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3.5 Two Dice Sum to 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3.6 Two Dice Sum to 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3.7 Dealing a Red Ace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3.8 Selecting Four Aces in Succession . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3.9 Selecting Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3.10 Selecting Four Balls from a Bag . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3.11 Forming Teams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3.12 Dealing Five Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8 Modular Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.2 Informal Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.3 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.4 Congruence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.5 Negative Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.6 Arithmetic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.6.1 Sums of Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.6.2 Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.6.3 Multiplying by a Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.6.4 Congruent Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
xiv Contents
8.6.5 Multiplicative Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

8.6.6 Modulo a Prime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.6.7 Fermat’s Little Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.7 Applications of Modular Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.7.1 ISBN Parity Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.7.2 IBAN Check Digits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.8 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.8.1 Negative Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.8.2 Sums of Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.8.3 Remainders of Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.8.4 Multiplicative Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.8.5 Product Table for Modulo 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.8.6 ISBN Check Digit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
9 Trigonometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.3 Units of Angular Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.4 The Trigonometric Ratios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.4.1 Domains and Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.5 Inverse Trigonometric Ratios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.6 Trigonometric Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.7 The Sine Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.8 The Cosine Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.9 Compound-Angle Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.9.1 Double-Angle Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.9.2 Multiple-Angle Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.9.3 Half-Angle Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.10 Perimeter Relationships . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.11 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.11.1 Degrees to Radians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.11.2 Sine Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.11.3 Cosine Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.11.4 Compound Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.11.5 Double-Angle Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.11.6 Perimeter Relationship . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10 Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.3 The Cartesian Plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.4 Function Graphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.5 Shape Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.5.1 2D Polygons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.5.2 Areas of Shapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Contents xv
10.6 Theorem of Pythagoras in 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

10.6.1 Pythagorean Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.7 3D Cartesian Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
10.7.1 Theorem of Pythagoras in 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.8 Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.9 Spherical Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.10 Cylindrical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.11 Barycentric Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.12 Homogeneous Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.13 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.13.1 Area of a Shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.13.2 Distance Between Two Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
10.13.3 Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
10.13.4 Spherical Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.13.5 Cylindrical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.13.6 Barycentric Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11 Determinants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.3 Linear Equations with Two Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
11.4 Linear Equations with Three Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.4.1 Sarrus’s Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
11.5 Mathematical Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
11.5.1 Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.5.2 Order of a Determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.5.3 Value of a Determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.5.4 Properties of Determinants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.6 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.6.1 Determinant Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.6.2 Complex Determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.6.3 Simple Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.6.4 Simultaneous Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12 Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.3 2D Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
12.3.1 Vector Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
12.3.2 Graphical Representation of Vectors . . . . . . . . . . . . . . 193
12.3.3 Magnitude of a Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
12.4 3D Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.4.1 Vector Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
12.4.2 Scaling a Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
12.4.3 Vector Addition and Subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
xvi Contents
12.4.4 Position Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

12.4.5 Unit Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.4.6 Cartesian Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.4.7 Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.4.8 Scalar Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.4.9 The Dot Product in Lighting Calculations . . . . . . . . . 202
12.4.10 The Scalar Product in Back-Face Detection . . . . . . . . 203
12.4.11 The Vector Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
12.4.12 The Right-Hand Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
12.5 Deriving a Unit Normal Vector for a Triangle . . . . . . . . . . . . . . . 209
12.6 Surface Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.6.1 Calculating 2D Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
12.7 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.8 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.8.1 Position Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.8.2 Unit Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.8.3 Vector Magnitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
12.8.4 Angle Between Two Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
12.8.5 Vector Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
13 Complex Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
13.2 Representing Complex Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
13.2.1 Complex Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
13.2.2 Real and Imaginary Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13.2.3 The Complex Plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13.3 Complex Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13.3.1 Algebraic Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13.3.2 Complex Conjugate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
13.3.3 Complex Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
13.3.4 Powers of i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.3.5 Rotational Qualities of i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
13.3.6 Modulus and Argument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.3.7 Complex Norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
13.3.8 Complex Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
13.3.9 Complex Exponentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.3.10 de Moivre’s Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
13.3.11 nth Root of Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
13.3.12 nth Roots of a Complex Number . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
13.3.13 Logarithm of a Complex Number . . . . . . . . . . . . . . . . 236
13.3.14 Raising a Complex Number to a Complex
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
13.3.15 Visualising Simple Complex Functions . . . . . . . . . . . 239
13.3.16 The Hyperbolic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Contents xvii
13.4 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

13.5 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
13.5.1 Complex Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
13.5.2 Complex Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
13.5.3 Complex Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
13.5.4 Complex Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
13.5.5 Polar Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
13.5.6 Real and Imaginary Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
13.5.7 Magnitude of a Complex Number . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.5.8 Complex Norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.5.9 Complex Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
13.5.10 de Moivre’s Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
13.5.11 nth Root of Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
13.5.12 Roots of a Complex Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
13.5.13 Logarithm of a Complex Number . . . . . . . . . . . . . . . . 251
13.5.14 Raising a Number to a Complex Power . . . . . . . . . . . 251
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
14 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.2 Geometric Transforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.3 Transforms and Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
14.4 Matrix Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
14.4.1 Matrix Dimension or Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
14.4.2 Square Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
14.4.3 Column Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
14.4.4 Row Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
14.4.5 Null Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
14.4.6 Unit Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
14.4.7 Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
14.4.8 Determinant of a Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
14.4.9 Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
14.4.10 Symmetric Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.4.11 Antisymmetric Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
14.5 Matrix Addition and Subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
14.5.1 Scalar Multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
14.6 Matrix Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
14.6.1 Row and Column Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
14.6.2 Row Vector and a Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.6.3 Matrix and a Column Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
14.6.4 Square Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
14.6.5 Rectangular Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
14.7 Inverse Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
14.7.1 Inverting a Pair of Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
14.8 Orthogonal Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
xviii Contents
14.9 Diagonal Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

14.10 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.10.1 Matrix Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.10.2 Identity Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.10.3 Solving Two Equations Using Matrices . . . . . . . . . . . 284
14.10.4 Solving Three Equations Using Matrices . . . . . . . . . . 285
14.10.5 Solving Two Complex Equations . . . . . . . . . . . . . . . . 286
14.10.6 Solving Three Complex Equations . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.10.7 Solving Two Complex Equations . . . . . . . . . . . . . . . . 288
14.10.8 Solving Three Complex Equations . . . . . . . . . . . . . . . 289
15 Geometric Matrix Transforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2 Matrix Transforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.2.1 2D Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
15.2.2 2D Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
15.2.3 2D Reflections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
15.2.4 2D Shearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.2.5 2D Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
15.2.6 2D Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.2.7 2D Reflection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.2.8 2D Rotation About an Arbitrary Point . . . . . . . . . . . . 305
15.3 3D Transforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
15.3.1 3D Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
15.3.2 3D Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
15.3.3 3D Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
15.3.4 Rotating About an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15.3.5 3D Reflections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
15.4 Rotating a Point About an Arbitrary Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
15.4.1 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
15.5 Determinant of a Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
15.6 Perspective Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
15.7 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.7.1 2D Scale and Translate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.7.2 2D Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.7.3 Determinant of the Rotate Transform . . . . . . . . . . . . . 322
15.7.4 Determinant of the Shear Transform . . . . . . . . . . . . . . 322
15.7.5 Yaw, Pitch and Roll Transforms . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.7.6 Rotation About an Arbitrary Axis . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.7.7 3D Rotation Transform Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.7.8 Perspective Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Contents xix
16 Calculus: Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
16.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
16.3 Small Numerical Quantities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
16.4 Equations and Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
16.4.1 Quadratic Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
16.4.2 Cubic Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
16.4.3 Functions and Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
16.4.4 Graphical Interpretation of the Derivative . . . . . . . . . 334
16.4.5 Derivatives and Differentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
16.4.6 Integration and Antiderivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
16.5 Function Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.6 Differentiating Groups of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
16.6.1 Sums of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
16.6.2 Function of a Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
16.6.3 Function Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
16.6.4 Function Quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
16.7 Differentiating Implicit Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
16.8 Differentiating Exponential and Logarithmic Functions . . . . . . . 352
16.8.1 Exponential Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
16.8.2 Logarithmic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
16.9 Differentiating Trigonometric Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
16.9.1 Differentiating tan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
16.9.2 Differentiating csc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
16.9.3 Differentiating sec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
16.9.4 Differentiating cot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
16.9.5 Differentiating arcsin, arccos and arctan . . . . . . . . . . 361
16.9.6 Differentiating arccsc, arcsec and arccot . . . . . . . . . . 362
16.10 Differentiating Hyperbolic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
16.10.1 Differentiating sinh, cosh and tanh . . . . . . . . . . . . . . . 364
16.11 Higher Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
16.12 Higher Derivatives of a Polynomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
16.13 Identifying a Local Maximum or Minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
16.14 Partial Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
16.14.1 Visualising Partial Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
16.14.2 Mixed Partial Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
16.15 Chain Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
16.16 Total Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
16.17 Power Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
16.18 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
16.18.1 Antiderivative 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
16.18.2 Antiderivative 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
16.18.3 Differentiating Sums of Functions . . . . . . . . . . . . . . . 383
16.18.4 Differentiating a Function Product . . . . . . . . . . . . . . . 383
16.18.5 Differentiating an Implicit Function . . . . . . . . . . . . . . 383
xx Contents
16.18.6 Differentiating a General Implicit Function . . . . . . . . 384

16.18.7 Local Maximum or Minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
16.18.8 Partial Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
16.18.9 Mixed Partial Derivative 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
16.18.10 Mixed Partial Derivative 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
16.18.11 Total Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
17 Calculus: Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
17.2 Indefinite Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
17.3 Integration Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
17.3.1 Continuous Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
17.3.2 Difficult Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
17.4 Trigonometric Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
17.4.1 Exponent Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
17.4.2 Completing the Square . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
17.4.3 The Integrand Contains a Derivative . . . . . . . . . . . . . . 398
17.4.4 Converting the Integrand into a Series
of Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
17.4.5 Integration by Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
17.4.6 Integration by Substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
17.4.7 Partial Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
17.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
17.6 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
17.6.1 Integrating a Function Containing its Own
Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
17.6.2 Dividing an Integral into Several Integrals . . . . . . . . . 412
17.6.3 Integrating by Parts 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
17.6.4 Integrating by Parts 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
17.6.5 Integrating by Substitution 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
17.6.8 Integrating with Partial Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . 417
18 Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
18.2 Area Under a Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
18.3 Calculating Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
18.4 Positive and Negative Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
18.5 Area Between Two Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
18.6 Areas with the y-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
18.7 Area with Parametric Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
18.8 The Riemann Sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Contents xxi
18.9 Surface of Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

18.9.1 Surface Area of a Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
18.9.2 Surface Area of a Right Cone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
18.9.3 Surface Area of a Sphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
18.9.4 Surface Area of a Paraboloid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
18.10 Surface Area Using Parametric Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
18.11 Double Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
18.12 Jacobians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
18.12.1 1D Jacobian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
18.12.2 2D Jacobian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
18.12.3 3D Jacobian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
18.13 Double Integrals for Calculating Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
18.14 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
18.14.1 Summary of Formulae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
19 Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
19.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
19.2 Solid of Revolution: Disks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
19.2.1 Volume of a Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
19.2.2 Volume of a Right Cone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
19.2.3 Volume of a Right Conical Frustum . . . . . . . . . . . . . . 470
19.2.4 Volume of a Sphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
19.2.5 Volume of an Ellipsoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
19.2.6 Volume of a Paraboloid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
19.3 Solid of Revolution: Shells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
19.3.2 Volume of a Right Cone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
19.3.4 Volume of a Paraboloid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
19.4 Volumes with Double Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
19.4.1 Objects with a Rectangular Base . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
19.4.2 Rectangular Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
19.4.3 Rectangular Prism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
19.4.4 Curved Top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
19.4.5 Objects with a Circular Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
19.4.6 Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
19.4.7 Truncated Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
19.5 Volumes with Triple Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
19.5.1 Rectangular Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
19.5.4 Volume of a Cone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
xxii Contents
19.6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

19.6.1 Summary of Formulae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Appendix A: Limit of (sin θ )/θ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

Appendix B: Integrating cosn θ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
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—Si vous me donnez votre parole de les dégager dans huit jours
et de me les rapporter, mais une parole formelle, Dieu sait,
emportez-les.... Vous en retirerez certainement dix douros, car l’une
d’elles a un brillant qui donne la cataracte rien qu’à le regarder.»
Elles n’en dirent pas davantage. Elles fermèrent soigneusement
la porte, pour que personne ne pût les voir du couloir. Si quelqu’un
avait pu écouter, il n’aurait entendu qu’ouvrir et fermer un tiroir de la
commode, un chuchotement de Benina et une gargouillade de
l’autre.
XXI
A peine les deux femmes étaient-elles revenues au chevet de

Frasquito, toujours évanoui, que Comadréjà entra. C’était un gaillard
de belle prestance, le teint et la figure de gitano; il portait un
chapeau large et la taille bien serrée; la première chose qu’il dit, ce
fut que le contaminé allait être conduit à l’hôpital. Benina protesta
disant que la maladie de de Ponte était de celles qui exigent un
traitement à la maison et en famille, que le conduire à l’hôpital ce
serait certainement l’envoyer à la mort, et qu’ainsi il valait beaucoup
mieux qu’elle le conduisît chez sa maîtresse, doña Francisca Juarez,
laquelle, bien que sa situation fût très amoindrie, se trouvait encore,
néanmoins, en situation de faire une charité en hébergeant son
compatriote, M. de Ponte, auquel elle croyait, d’ailleurs, qu’elle était
liée par une parenté éloignée. Sur ces entrefaites, le vieux galantin
sortit de son évanouissement et, reconnaissant sa bienfaitrice, lui
baisa les mains, l’appelant ange et je ne sais quoi encore, ravi de la
voir à son côté. D’un geste impérieux, suivi d’une taloche, la Pitusa
ordonna aux deux filles en guenilles d’aller à leurs affaires à la porte
de la rue; le Comadréjà descendit pour servir sa clientèle; Benina et
son amie, se trouvant seules avec le pauvre de Ponte, lui passèrent
son habit et son paletot pour l’emmener.
«Ayez confiance, don Frasquito, lui dit la Benina; contez-nous
pourquoi vous n’avez pas fait ce que je vous ai dit.
—Quoi donc, madame?
—Donner à Bernarda la piécette à compte sur les nuits dues.....
Ou bien la piécette aurait-elle été dépensée à autre chose qui vous
manquait, une supposition, en peinture pour arranger la physionomie
de la moustache? Dans ce cas, je n’aurais rien à dire.
—En cosmétique, non..., je vous le jure, répondit Frasquito d’un
ton langoureux, les paroles sortant de sa bouche comme si on les lui
eût tirées avec un crochet. Je l’ai dépensée..., non pour ce que vous
dites...; je désirais me pro... pro... je le dirai bien à la fin... procurer
une photo... graphie.»
Il chercha dans la poche de son paletot et d’entre une masse de
cartes et de papiers il sortit un portrait photographique, de la
dimension d’une carte ordinaire.
«Qui est cette dame? dit la Pitusa, qui la lui prit prestement pour
l’examiner.
—Comme elle est belle! Certes elle l’est!...
—Je voudrais, continua Frasquito reprenant haleine à chaque
syllabe, démontrer à Obdulia sa parfaite ressemblance avec...
—Ce portrait n’est donc point celui de la petite? dit Benina en le
regardant. On retrouve quelque chose dans la coupe du visage;
mais ce n’est point tout à fait la même chose.
—Dites-moi, mesdames, si vous ne trouvez pas qu’elles se
ressemblent; pour moi elles sont identiques.... L’une comme l’autre
sont pareilles à cette photographie.
—Mais, qui est-ce?
—L’impératrice Eugénie.... Mais on ne la vend pas. On ne la
trouve que chez Laurent, et il ne la donne pas pour moins d’une
piécette.... Obligé de l’acheter, pour démontrer à Obdulia la
similitude....
—Don Frasquito, par la Vierge sainte, pensez-vous que nous
allons croire cela?.... Dépenser une piécette pour un portrait!»
Le pauvre cavalier ne se convainquit pas, et, serrant
précieusement sa petite carte, il boutonna son paletot et essaya de
se mettre sur pied, opération extrêmement compliquée qu’il ne put
accomplir à cause de l’extrême faiblesse de ses jambes, moins
grosses que des baguettes de tambour. Avec la promptitude qu’elle
savait mettre en toutes choses, Benina sortit pour retenir une voiture
avec laquelle elle avait à faire des courses de la plus grande
importance. Mais comme elle était extrêmement active, elle fit
rapidement; ayant ses dix douros dans sa poche, elle prit à
Mediodia-Grande un fiacre à l’heure, et, à la porte de la maison, elle
tomba sur la pocharde de Pedra et sa compagne, qui sortaient de la
taverne en vociférant.
«Oui, oui, nous savons bien qui vous emmenez avec vous,
dirent-elles d’un ton moqueur. C’est ainsi que se comportent les
femmes du grand monde qui estiment un homme.... On voit bien que
ces choses peuvent arriver.
—C’est à voir!... Mais comme au fond cela ne vous regarde pas,
je dis.... Eh bien, quoi?
—Rien..., enfin, il faut s’alléger.
—C’est Almudena qui va être content!
—Pourquoi cela, que se passe-t-il?
—Qu’il vous a attendue toute la soirée. Pendant qu’il était obligé
de s’en aller, vous couriez après votre chevalier maladif!
—Il nous a donné une commission pour vous, pour le cas où
nous vous rencontrerions.
—Qu’a-t-il dit?
—Qui sait si je me rappellerai? Ah! si: que vous n’achetiez pas la
marmite..., la marmite avec les sept trous.... Qu’il en a une rapportée
de son pays.
—Bien.
—Eh quoi! est-ce que vous voulez installer une maison pour faire
la lessive? Sinon, pourquoi tant de trous?
—Taisez-vous, grandes bavardes! Allez avec Dieu!
—Et nous avons voiture. Plus que cela de luxe! On voit bien que
nous courons le guilledou!
—Taisez-vous donc.... Vous feriez bien mieux de m’aider à le
descendre et à le mettre en voiture.
—Certainement oui, de tout cœur.»
Ce fut un divertissement pour tous ceux de la maison et ceux du
dehors. Ce fut un rude travail que de descendre Frasquito, en lui
chantant des couplets comme pour son enterrement et lui disant
mille plaisanteries s’appliquant tant à lui qu’à Benina qui, insensible
aux quolibets de la vie canaille, monta en voiture portant dans ses
bras le vieux cavalier andalou, comme s’il avait été un paquet de
chiffons, tout en donnant l’ordre au cocher de descendre la rue
Impériale et en lui recommandant de pousser son cheval.
Ce ne fut pas, comme on peut bien le supposer, une mince
surprise pour doña Francisca de se voir apporter chez elle une sorte
de moribond, transporté par Benina et un commissionnaire avec sa
corde. La pauvre femme avait passé la soirée et une partie de la nuit
dans une mortelle inquiétude et, à voir une chose aussi
extravagante, elle croyait rêver ou elle pensait tout au moins qu’elle
avait perdu la tête. Mais la servante avisée s’empressa de la
tranquilliser en lui disant que ce n’était pas un cadavre, comme son
aspect piteux pourrait le faire supposer, mais bien un malade très
gravement atteint, M. don Frasquito de Ponte Delgado lui-même,
natif d’Algeciras, qu’elle avait rencontré dans la rue, et, sans se
perdre en plus longues explications sur cet événement
extraordinaire, elle se mit à réconforter l’âme troublée de doña Paca,
avec l’heureuse nouvelle qu’elle rapportait dans sa bourse neuf
douros et demi, somme suffisante pour parer aux difficultés les plus
urgentes et pouvoir respirer durant quelques jours.
«Ah! quel poids tu m’enlèves du cœur! s’écria la vieille dame en
levant les bras au ciel.
—Que le Seigneur le bénisse! Nous voici en mesure de faire la
charité à notre tour, dit-elle, pensant à ce malheureux. Tu vois, Dieu
nous secourt sur un seul point, et en une seule occasion, et il nous
donne de suite le moyen de secourir nous-mêmes. La faveur et son
payement se suivent.
—Il faut prendre les choses comme les dispose... Celui qui lance
la foudre.
—Et, à propos, où allons-nous mettre ce pauvre vieux magot?»
dit doña Paca en palpant Frasquito qui, bien qu’il ne fût pas sans
connaissance, se remuait et parlait à peine, étendu sur le sol et
arrimé contre le mur.
Comme, depuis le mariage d’Obdulia avec Antonito, on avait
vendu son lit, il surgit une difficulté d’installation domestique que
Nina résolut en proposant de dresser son propre lit dans un petit
coin de la salle à manger pour y placer le pauvre malade. Quant à
elle, elle mettrait sa paillasse par terre et l’on verrait bien s’il n’y avait
pas moyen d’arracher ce pauvre infirme aux ongles de la mort.
«Mais, Nina de mon âme, as-tu pensé à la charge que nous nous
mettons sur le dos? «Toi qui n’as pas la force, porte-moi sur tes
épaules», comme dit l’autre. Te paraît-il que nous soyons, nous
autres, dans le cas de nous mettre à protéger qui que ce soit?...
Mais achève de me conter: c’est don Romualdo béni qui....
—Oui, madame, Romualdo..., répondit la vieille qui, dans son
ahurissement, n’avait point eu le temps de forger son mensonge.
—Que cet homme soit béni, mille fois béni!»
Doña Paca s’étant calmée, on ne pensa plus qu’à l’installation de
Frasquito, lequel n’avait point l’air de se rendre bien compte de ce
qui se passait. Enfin, quand on l’eut mis au lit, il reconnut la veuve
Juarez, et lui montrant sa gratitude par un serrement de mains et
des soupirs affectueux, il lui dit:
«Telle fille, telle mère.... Vous êtes le vivant portrait de la Montijo.
—Que dit cet homme?
—Il prétend que nous ressemblons toutes à... je ne sais qui...,
aux empereurs de France.... Enfin ne vous en occupez pas.
—Je suis dans le palais de la place del Angel? dit Ponte,
examinant la pauvre alcôve avec des yeux extasiés.
—Oui, monsieur, couvrez-vous bien; restez bien tranquille,
essayez de dormir. Plus tard, nous vous donnerons un bon bouillon,
et en avant la santé!»
Elles le laissèrent seul, et Benina sortit de nouveau dans la rue,
brûlant du désir d’aller fermer la bouche aux grossiers créanciers
qui, avec leurs impertinentes réclamations, troublaient le repos de
deux pauvres femmes. Elle se paya le plaisir de leur jeter à la face
les douros qui leur étaient dus; elle fit d’amples provisions, passa par
la rue de la Ruda et, avec son panier plein de nourriture, elle avait le
cœur plein de joie, songeant qu’elle était libérée pour quelques jours
de la honte de mendier, et elle rentra à la maison.
Avec une méthodique activité elle se mit à travailler à la cuisine,
en compagnie de sa maîtresse qui, elle aussi, était souriante et
joyeuse.
«Sais-tu ce qui m’est arrivé, dit-elle à Benina, pendant que tu as
été dehors? J’ai fait un petit somme dans le fauteuil et j’ai rêvé que
deux messieurs très graves, vêtus de noir, venaient me trouver.
C’étaient Francisco Morquecho et don José-Maria Porcell, mes
compatriotes, qui venaient m’annoncer la mort de don Pedro-José
Garcia de los Antrines, oncle de mon mari.
—Pauvre monsieur! Il est mort? s’écria Benina avec toute son
âme.
—Et ce don José qui est un des plus grands richards de la
Serrania....
—Mais, dites-moi, est-ce que vous avez rêvé cela, ou bien est-ce
que c’est vrai?
—Attends, femme. Ces deux messieurs, don Francisco et don
José Maria, l’un médecin et l’autre secrétaire de la municipalité,
étaient venus..., venaient pour me dire que le Garcia de los Antrines,
propre neveu de son mari, les avait nommés exécuteurs
testamentaires....
—Enfin....
—Et que... la chose est claire...; comme il n’avait pas d’héritiers
directs, il désignait comme héritiers....
—Qui?
—Sois calme, femme... Qu’alors il laissait la moitié de ses biens
à mes enfants Obdulia et Antonito et l’autre à Frasquito Ponte. Que
t’en semble?
—Qu’à ce seigneur béni, Dieu devrait accorder de suite le
paradis.
—Don Francisco et don José-Maria me dirent que depuis
plusieurs jours ils me cherchaient pour me donner connaissance de
cet héritage et que, me demandant de-ci de-là, ils étaient parvenus à
trouver l’adresse de cette maison. Par qui crois-tu qu’ils l’ont eue?
Par le prêtre don Romualdo, déjà proposé pour l’épiscopat, qui leur
expliqua que j’avais recueilli M. de Ponte. De telle sorte, me dirent-ils
en riant, que, en venant vous présenter nos respects, chère
madame, nous attrapons deux oiseaux d’un seul coup.
—Mais, de bon compte, tout ce que vous me racontez, vous
l’avez, comme on dit, purement et simplement rêvé!
—Bien sûr: tu n’as donc pas compris que je m’étais endormie
dans mon fauteuil?... Comme ces deux messieurs qui sont venus
me visiter sont morts tous deux, il y a une trentaine d’années, quand
j’étais fiancée avec Antoine..., figure-toi.... Et à cette époque, Garcia
de los Antrines était déjà très vieux. Je n’ai plus entendu parler de
lui. Pourtant si.... Enfin, tout cela est l’œuvre d’un songe. Mais je l’ai
tellement vécu qu’il me semble encore les voir. Je te raconte tout
cela pour te faire rire. Non, non, ce n’est pas choses dont il faille rire,
les songes....
—Les songes, les songes disent ce qu’ils veulent, manifesta
Nina, ils viennent tout de même de Dieu. Et va savoir où commence
la vérité et où finit le rêve?
—Justement.... Qui te dit que, en bas ou en haut de ce monde
que nous voyons, il n’y a pas un autre monde où vivent ceux qui
sont morts? Et qui te dit que la mort n’est pas une autre manière,
une autre forme de la vie?...
—En bas, en bas, tout cela est en bas, affirma l’autre devenue
pensive. Je fais grand cas des songes, parce qu’il pourrait bien
arriver, par exemple, que ceux qui s’en vont là-bas reviennent ici
nous apporter remède à nos maux. En dessous de la terre, il y a un
autre monde, et la seule difficulté est de savoir comment nous
pourrions arriver à parler avec ce monde souterrain. Ils doivent
connaître les maux que nous endurons ici, et nous autres nous
voyons en songe combien ils sont heureux.... Je ne sais pas si je
m’explique.... Je dis qu’il n’y a pas de justice, et, pour qu’il en arrive
une, nous devons rêver tout ce qui peut la faire arriver, et, en rêvant,
je suppose que nous attirerons ici la justice.»
Doña Paca acquiesça par une longue enfilade de soupirs qu’elle
tirait du plus profond de sa poitrine, et Benina se reprit, avec un
redoublement de fièvre et de conviction, à penser à la merveilleuse
conjuration.
Se promenant sans s’arrêter au travers de la cuisine, elle ne
voyait plus avec les yeux de l’âme que les sept becs de la marmite,
le bâton de laurier, son habillement et l’oraison.... Diablesse
d’oraison, c’est cela qui était difficile!
XXII
Tout allait bien, le matin suivant: la santé de Frasquito

s’améliorait d’heure en heure, et son entendement semblait revenir à
une clarté moyenne; doña Paca était contente; la maison bien
pourvue de victuailles; ce jour qui venait et le suivant pouvaient être
considérés comme assurés, et par conséquent la pauvre Benina
pouvait se dispenser de sa pénible station de mendicité à San-
Sebastian. Mais, comme il lui était nécessaire de soutenir la
comédie de son occupation dans la maison de l’ecclésiastique, elle
sortit comme tous les jours, son panier sous le bras, résolue
toutefois à ne pas perdre la matinée et à faire quelque chose d’utile.
Au moment où elle allait partir, sa maîtresse lui dit:
«Il me semble que nous devrions faire une politesse à notre bon
don Romualdo.... Il faut lui montrer que nous sommes
reconnaissantes et bien élevées. Porte-lui de ma part deux
bouteilles de champagne d’une bonne marque, pour accompagner
avec elles le ragoût du lapin que tu vas lui faire aujourd’hui.
—Mais madame est folle? Savez-vous ce que coûteraient deux
bouteilles de champagne? Nous nous endetterions pour plus de trois
mois. Vous êtes toujours la même. C’est votre goût de bien vivre et
largement qui est la cause de notre pauvreté d’à présent.
Certainement nous lui ferons un cadeau, quand nous aurons gagné
à la loterie, mais pour aujourd’hui je ne puis songer qu’à trouver qui
me cède une piécette dans un dixième de billet à trois.
—Bien, bien, que Dieu t’accompagne!»
Et la vieille dame s’en alla causer avec Frasquito, lequel, tout
ranimé, redevenait loquace. L’un et l’autre évoquèrent les souvenirs
de la terre andalouse où ils étaient nés, ressuscitant familles,
personnes et événements.
De fil en aiguille, doña Francisca en revint à penser à son songe,
mais elle se garda bien de le raconter à son compatriote.
«Dites-moi, Ponte, qu’est-il advenu de don Pedro-José Garcia de
los Antrines?»
Après une très pénible recherche dans les registres embrouillés
et confus de sa mémoire, Frasquito répondit que le don Pedro était
mort dans l’année de la révolution.
«Allons donc, allons donc: je crois qu’il vit encore maintenant.
Savez-vous qui a hérité de ses biens?
—Probablement son fils Raphaël, qui n’a jamais voulu se marier.
Il doit être vieux maintenant. Il pourrait bien arriver qu’il se souvînt de
nous, de vos enfants et de moi, car il n’a pas de parenté plus
proche.
—Ah! n’en doutez pas, il se souviendra..., s’écria doña Paca
avec une grande animation dans les yeux et parlant rapidement. S’il
ne s’en souvenait pas, ce serait un cochon. C’est ce que me disaient
don Francisco Morquecho et don José-Maria Porcell....
—Quand cela?
—Il y a... je ne sais plus combien de temps. A la vérité, ils sont
passés à meilleure vie. Mais il me semble que je les vois.... Ils ont
été les exécuteurs testamentaires de Garcia de los Antrines, cela est
certain, n’est-ce pas?
—Oui, madame, je les ai beaucoup connus. Ils étaient amis de la
maison. Je les ai en mémoire.... Il me semble les voir encore avec
leurs redingotes noires de coupe antique....
—Pareillement, pareillement.
—Leurs cols-cravates ressemblant à une semelle, et les
chapeaux haut de forme, aussi hauts que la tour de Sainte-Marie.»
L’entretien continua avec ce mélange et cette fluctuation du réel
à l’imaginaire, et, pendant ce temps-là, Benina arpentait les rues de
haut en bas et de bas en haut, avec le cœur apaisé et l’esprit
tranquille par la possession d’un capital qui n’était pas inférieur à
trois douros et demi, et elle se disait que toute l’opération de la
conjuration d’Almudena n’était qu’un attrape-nigaud. Elle voyait une
plus grande chance de réussite dans la loterie qui n’est pas, quoi
qu’on en dise, œuvre de pur hasard, car qui nous dit qu’il n’y a pas
dans les airs un ange ou un démon invisible qui se charge de tirer le
bulletin de l’urne, sachant par avance qui possède le numéro? C’est
pour cela qu’il arrive des choses si extraordinaires et, par exemple,
que le gros lot vienne à se répartir entre une multitude de pauvres
diables qui ont pris, l’un un réal, l’autre une piécette, en réunissant
leurs enjeux.
Suivant cette idée, elle pensa qu’il lui conviendrait de s’assurer
une participation modique, car prendre à elle seule un dixième, ce
serait vraiment trop risquer. Il ne lui convenait pas d’entrer en
compte avec la Pedra et Quart-de-Kilo, qui jouaient à toutes les
extractions; il valait mieux s’entendre pour cette affaire avec Pulido,
son compagnon de mendicité à la paroisse, car on prétendait qu’il
faisait des combinaisons de numéros à la loterie avec le vacher
voisin d’Obdulia, et, pour le trouver chez lui avant qu’il partît pour
mendier, elle pressa le pas vers la rue de la Cabeza et se dirigea
vers l’établissement d’ânesses à lait. C’est dans les étables de ces
pacifiques bêtes que les laitiers, gens simples et bons, donnaient
asile à Pulido. La sœur de la laitière vendait des dixièmes dans la
rue, et un oncle du vacher, qui avait fait le même commerce, même
rue, même maison, quelques années auparavant, avait fait fortune et
s’était retiré dans son pays, où il avait acheté des terres. La passion
du jeu s’était perpétuée dans l’établissement, passant à l’état de
vice. A la date où nous sommes arrivés de cette histoire, avec ce
que les âniers avaient dépensé en quinze années de jeu, ils auraient
pu tripler leur troupeau de bêtes.
Benina eut la chance de rencontrer toute la famille réunie, toutes
les ânesses étant déjà rentrées de leurs excursions matinales.
Pendant que ces dernières prenaient leur ration d’avoine et de son,
les gens se livraient à des calculs de probabilité et pesaient les
raisons qui pouvaient donner la certitude que le jour suivant le
numéro 5005 sortirait, car ils en possédaient un dixième. Pulido,
examinant le cas avec sa puissante vue intérieure, d’autant plus vive
que celle du corps était obscurcie, renforça la conviction des âniers,
en leur disant qu’il était aussi sûr que le 5005 gagnerait qu’il pouvait
affirmer qu’il y avait un Dieu dans le ciel et un diable aux enfers.
Inutile de dire que la prétention de Benina tomba au milieu de la gent
aveuglée comme une bombe et que le premier mouvement général
fut de lui refuser la participation qu’elle sollicitait, car cela équivalait à
lui faire cadeau de monceaux d’or. La mendiante se piqua, disant
qu’il ne lui manquait certes pas trois piécettes pour jouer à elle toute
seule un petit dixième et ce coup d’audace produisit son effet. Pour
terminer, il fut convenu que, si elle achetait un dixième, ils lui en
prendraient la moitié, en lui donnant une participation de deux réaux
dans le magique numéro 5005, numéro sûr, aussi sûr que si on le
voyait déjà sorti. Ainsi fut fait: Benina sortit et acheta un dixième du
numéro 4844 lequel, vu par les autres et répété à haute voix par
l’aveugle, produisit dans toute la réunion des joueurs la plus grande
confusion et le plus grand trouble comme si, par un art mystérieux,
la chance avait passé d’un numéro à l’autre. A la fin, tous les traités
et combinaisons se firent au goût de chacun et l’ânier distribua les
papiers de participation, la vieille se contentant de six réaux sur son
billet et de deux sur l’autre.
Pulido sortit en grognant et s’en alla à la paroisse, de mauvaise
humeur, disant que cette hypocrite ecclésiastique était venue leur
ficher la guigne pour leur numéro de la loterie; les âniers se mirent à
parler à tort et à travers sur le compte d’Obdulia, disant qu’elle ne
payait pas son pain, qu’elle achetait des corbeilles de fleurs et que
son propriétaire allait la mettre dans la rue; et Benina s’en alla visiter
la petite, qu’elle trouva dans les mains de la coiffeuse occupée à lui
faire une jolie tête. Ce jour-là ses beaux-parents lui avaient envoyé
des boulettes de hachis et des sardines en saumure; Luquitas était
rentré à la maison à six heures du matin et il dormait encore
maintenant comme un loir. La petite, elle, songeait à aller faire un
tour de promenade, ayant une envie folle de voir des jardins, des
arbres, des équipages, des gens élégants, et sa coiffeuse
l’engageait à aller au Retiro, où elle verrait tout cela et, en outre,
toutes les bêtes féroces du monde et même des cygnes qui sont
comme qui dirait des oies plus fières. Apprenant que Frasquito
malade avait trouvé un refuge dans la maison de doña Paca, la
petite montra un très vif chagrin et parla d’aller le voir de suite, mais
Benina la fit renoncer à cette idée.
Il valait mieux laisser passer quelques jours avant d’exposer le
malade à des conversations délirantes qui lui mettaient la cervelle à
l’envers. Se rendant à ce sage raisonnement, Obdulia congédia la
servante, décidée à aller à la promenade, et Benina s’en alla d’un
pas agile à la rue de la Ruda où elle comptait acquitter quelques
petites dettes de peu d’importance. Tout en marchant, elle songeait
qu’elle ferait bien de céder une partie de l’engagement excessif
qu’elle avait à la loterie et, dans ce but, elle se dit qu’il conviendrait
de chercher le Maure aveugle pour l’engager à jouer une piécette.
Cette opération-là était certainement plus sûre que celle d’évoquer
les esprits souterrains.
Elle songeait à cela lorsqu’elle se rencontra nez à nez avec
Pedra et Diega qui revenaient de vendre, portant à la main, entre
elles deux, un panier plat rempli de mercerie à bon marché. Elles
s’arrêtèrent, désireuses de lui raconter quelque chose
d’extraordinaire et qui devait l’intéresser.
«Vous ne savez pas, patronne, Almudena est en train de vous
chercher.
—Il me cherche? J’ai justement besoin de lui parler, pour savoir
s’il me prendrait....
—Vous ferez bien de prendre vos précautions. Il dit....
—Quoi?
—Qu’il est furieux... fou furieux. Pour un peu, il m’aurait tuée ce
matin, avec la grande antipathie qu’il a pour moi. Enfin, il divague.
—Il quitte Santa-Casilda pour aller demeurer aux Cambroneras.
—Il est piqué de la tarentule; il danse sur un pied.»
Les deux femmes se livraient à de grossiers éclats de rire et
Benina ne savait que dire. Apprenant que l’Africain était malade, elle
dit qu’elle avait envie d’aller à sa recherche à San-Sebastian; ce à
quoi elles répliquèrent qu’il n’était pas allé mendier et que, si la
patronne désirait le rencontrer, elle devait aller a sa recherche par
l’Arganzuela ou la rue del Penon, car elles l’avaient vu peu
auparavant dans ces parages. Benina suivit ces indications, après
avoir rapidement fait ses petites affaires dans la rue de la Ruda; au
moment de tourner à la Fuentecilla, après avoir monté et descendu
plusieurs fois la rue del Penon, elle vit le Marocain qui sortait de
chez un forgeron. Elle se dirigea vers lui, le prit par le bras et....
«Ne me touche pas, ne me touche pas..., dit l’aveugle, agité
comme s’il avait été secoué par une décharge électrique. Méchante,
trompeuse..., je veux te tuer.»
La pauvre femme fut effrayée en lisant sur le visage de son ami
un grand trouble; il avait un violent mouvement convulsif des lèvres
qui modifiait complètement l’aspect de sa physionomie habituelle; il
tremblait des pieds à la tête et sa voix était devenue rauque.
«Qu’as-tu, mon petit Almudena? Quelle mouche te pique?
—C’est toi qui me piques, mauvaise mouche.... Venir avec moi....
Moi te parler? Tu es une mauvaise femme....
—Allons où tu veux, homme. Tu as l’air d’un fou!»
Ils descendirent la Ronda, et le Marocain, qui connaissait les
lieux, se dirigea vers la fabrique de gaz sans vouloir se laisser
prendre le bras par son amie. Ils passèrent par des sentiers étroits
pour arriver à la promenade des Acacias, sans que la bonne femme
fût arrivée à comprendre clairement les motifs de cette extravagante
course.
«Asseyons-nous ici, dit Benina en arrivant près de la fabrique de
goudron, je suis très lasse.
—Ici, non..., plus bas.»
Et ils se précipitèrent par un sentier très rapide, ouvert sur le
terre-plein où ils se trouvaient. Ils auraient certainement roulé tous
deux en bas si Benina ne l’avait soutenu en modérant le pas et en
s’assurant chaque fois où elle posait le pied. Ils arrivèrent enfin à un
endroit situé au-dessous de la promenade, sol brûlé, plein de scories
ressemblant aux laves d’un volcan; derrière eux, les fondations des
maisons à la hauteur de la tête; devant eux et à leurs pieds, les toits
de pauvres cabanes. Dans les détours de ce creux, on distinguait de
misérables huttes, et, au loin, opprimé entre les bâtiments de l’asile
Sainte-Christine et les bâtiments de la scierie mécanique, le quartier
de las Injurias, où fourmillent les familles pauvres.
Ils s’assirent tous deux. Almudena, respirant fortement, essuya
avec son mouchoir la sueur coulant abondamment de son front.
Benina ne le quittait pas des yeux, attentive à ses mouvements, car
elle n’était rien moins que tranquille en se voyant seule dans un
endroit aussi solitaire avec le Marocain si irrité.
«Voyons, ami.... Voyons pourquoi je suis si méchante et si
trompeuse? Pourquoi?
—Parce que tu m’as trompé. Moi, je t’aime, et toi, tu en aimes un
autre.... Si, si.... Un bel homme, un chevalier galant. Il t’aime....
Malade chez Comadréja.... Toi l’enlever et l’emporter à ta maison....
Ton bien-aimé..., bien-aimé..., riche, lui, un monsieur, lui....
—Qui t’a conté ces bourdes, Almudena? dit la bonne femme, se
mettant à rire de toute son âme.
—Ne nie pas.... Tu m’exaspères, tu te moques de moi, par-
dessus le marché....»
Et, parlant ainsi, il fut pris tout à coup d’une fureur subite, il se
leva et, avant que Benina eût pu se rendre compte du péril qui la
menaçait, il lui déchargea un coup de bâton de toute sa force.
Heureusement que la malheureuse put éviter, en se détournant, de
le recevoir sur la tête, mais elle le reçut sur la poitrine. Elle voulut lui
arracher son bâton, mais, avant d’y parvenir, elle reçut encore un
bon coup à l’épaule et un autre sur la hanche. La meilleure défense
était la fuite. En un clin d’œil, la vieille se rejeta à dix pas de
l’aveugle. Il essaya de la suivre, elle l’évita et se mit en lieu sûr,
tandis qu’il continuait à lancer des coups de bâton dans l’air et à
frapper le sol. Et, ce faisant, il s’étala tout de son long et se mit à se
plaindre comme s’il avait été, lui, la victime, mordant la terre, tandis
que la dame de ses pensées lui disait:
«Almudena, petit Almudena, si je t’attrape, tu verras.... Espèce
de sot, bourrique!»

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1st edition: © Springer International Publishing Switzerland 2015

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2.8 Prime Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.10 Worked Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8.6.5 Multiplicative Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

10.6 Theorem of Pythagoras in 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

12.4.4 Position Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

13.4 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

14.9 Diagonal Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

16 Calculus: Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

16.18.6 Differentiating a General Implicit Function . . . . . . . . 384

18.9 Surface of Revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

19.6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

Appendix A: Limit of (sin θ )/θ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

A peine les deux femmes étaient-elles revenues au chevet de

Tout allait bien, le matin suivant: la santé de Frasquito

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