海天机械手中文操作篇384ed8

取出机械手控制器
TRC-1000
使用说明书
（操作编）
非常感谢这次采用「TRC-1000」
在使用前请仔细阅读本使用说明书，以便于正确使用。
第 1.3 版
目录
１．安全注意事项..................................................................................5
1.1 警告标示....................................................................................5
1.2 使用条件....................................................................................5
1.3 禁止事项....................................................................................6
２．本机的特征...................................................................................6
３．各部分的名称和机能............................................................................7
3.1 各部分的名称和机能..........................................................................7
3.2 紧急停止...................................................................................11
3.2.1 紧急停止的开始.........................................................................11
3.2.2 紧急停止的解除.........................................................................11
４．运转步骤.................................................................................... 12
4.1 取出机的操作...............................................................................12
4.1.1 原点复归操作...........................................................................12
4.1.2 手动操作...............................................................................12
4.1.3 自动运转...............................................................................12
５．画面构成的说明和基本操作.....................................................................13
5.1 画面构成...................................................................................13
5.1.1 大型控制器（TRC-xxx）..................................................................13
5.1.2 标准控制器（TRC-xxx）..................................................................14
5.2 菜单画面...................................................................................16
5.3 提示画面...................................................................................18
5.4 数值输入...................................................................................19
5.4.1 数字键输入步骤.........................................................................19
5.4.2 「＋」／「－」按钮输入步骤.............................................................20
5.5 注释输入画面...............................................................................21
5.5.1 注释输入步骤...........................................................................22
5.6 初期画面...................................................................................23
６．电源的启动和停止.............................................................................24
6.1 电源的启动.................................................................................24
6.2 电源的停止.................................................................................24
７．原点复归.................................................................................... 25
7.1 原点复归步骤...............................................................................25
7.2 原点复归步骤（模内有上下手臂）.............................................................25
８．手动运转.................................................................................... 26
8.1 手动运转步骤...............................................................................26
8.2 手动操键操作...............................................................................26
8.3 手动操作...................................................................................27
8.4 手动操作步骤...............................................................................27
8.5 手动操作画面构成...........................................................................28
8.6 手动操作按钮一览...........................................................................29
8.7 自由操作...................................................................................30
8.8 自由操作步骤...............................................................................30
8.9 动作键一览.................................................................................31
8.10 自由操作画面构成..........................................................................32
９．模式........................................................................................ 34
9.1 模式设定步骤...............................................................................34
10．轴设定（教导）...............................................................................35
10.1 轴设定步骤................................................................................35
10.2 轴设定补助................................................................................37
11．计时器设定...................................................................................38
11.1 计时器设定步骤............................................................................38
12．加速度设定...................................................................................39
12.1 加速度设定步骤............................................................................39
13．装箱设定.................................................................................... 40
13.1 装箱设定步骤..............................................................................41
13.2 装箱画面构成..............................................................................42
13.3 自由装箱设定步骤..........................................................................43
13.4 自由装箱画面构成..........................................................................44
14．通过设定.................................................................................... 45
14.1 通过设定步骤..............................................................................45
15．输出输入表示.................................................................................46
15.1 输出输入一览..............................................................................47
16．段取换...................................................................................... 48
16.1 段取换画面................................................................................48
16.2 段取换数据读取............................................................................49
16.3 段取换数据比较............................................................................50
16.4 段取换数据写入............................................................................51
16.5 存储器情报................................................................................53
16.6 段取换数据消去............................................................................54
16.7 段取换组名称编辑..........................................................................55
16.8 段取换组保存地点变更......................................................................56
16.9 段取换数据的覆盖..........................................................................58
17．自动运转.................................................................................... 59
17.1 自动运转步骤..............................................................................59
18．密码........................................................................................ 60
18.1 密码设定步骤..............................................................................60
18.2 密码输入／解除............................................................................62
19．生产管理.................................................................................... 63
19.1 生产管理画面..............................................................................63
19.2 生产管理画面构成..........................................................................64
20．输入输出履历.................................................................................65
20.1 输出输入履历条件的设定步骤................................................................65
21．操作履历.................................................................................... 68
22．警报履历.................................................................................... 69
23．系统设定.................................................................................... 70
23.1 系统设定画面构成..........................................................................71
24．维护........................................................................................ 72
24.1 维护画面构成..............................................................................72
24.2 检查一览..................................................................................73
24.3 加油情报..................................................................................73
25．版本表示.................................................................................... 74
26．数据备份.................................................................................... 75
26.1 数据再设定方法............................................................................75
26.2 备份数据的初始化..........................................................................75
26.3 USB 数据写入／读取.........................................................................76
27．错误信息.................................................................................... 77
27.1 错误信息机能..............................................................................77
27.2 错误信息说明..............................................................................77
28．警报信息.................................................................................... 83
28.1 警报信息机能..............................................................................83
28.2 警报信息说明..............................................................................83
修订履历
修订编号修订年月日版数修订内容／实施时期

1 '10/3/3 1.0 初版
2 '10/7/5 1.1 全面修订
3 '10/9/5 1.2 修改履历
「28.2 警报信息说明」系统警报内容变更
3 '10/9/5 1.3 反映一体 D 型、标准操作器规格
１．安全注意事项
为了正确使用本机，该「安全上的注意」记载了防止对你和他人造成危害和财产损失的保护事项。请在使用前仔
细阅读并妥善保管。
1.1 警告标示
请先充分理解下面的标示和图记号的意思再阅读本文.。
危险如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。
警告如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。
注意如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员受伤或对机械造成损害。
1.2 使用条件
本装置为非防爆•防水•防尘仕样。因而请避免在下述情况下使用。
注意如果不遵守此警告事项，可能会造成故障和损伤。
（１）当有可燃性气体·引火性液体等的情况
（２）金属加工的削屑等导电性物质飞散的情况
（３）酸·碱等的腐蚀性气体的情况
（４）切削液·磨削液等喷雾的情况
（５）大型的变频器和大输出高次谐波发生器，大型导体和焊接机等电噪音源近处的情况
（６）动作时超过 0～40℃温度范围的情况
（７）超过湿度 90％RH 的情况
（８）发生结露的情况
1.3 禁止事项
（１）被警告标示警告的行为
（２）被使用说明书禁止的行为
（３）揭下警告标示
（４）由于饮酒和服用药及疾病等，进行正常判断处于困难状态时的操作
（５）因落雷，其他原因断断续续地停电时的操作
（６）没有本公司许可的机器改造
２．本机的特征
 为轻量，小型设计的操作器。
 采用宽触摸液晶屏，简单易行的接口。
 采用伺服电动机。可实行高速高精度的动作。
 通过选择丰富的动作模式，实现复杂的动作仕样。
 由于设置各种各样的警报和错误信息说明，在设计上充分从考虑了安全性。
３．各部分的名称和机能
3.1 各部分的名称和机能
大型操作器
表面
①选择开关 ②紧急停止开关
⑧走行轴动作键（取出侧／开放侧）
⑨前后上下轴动作键
（前进／后退／上升／下降）
⑩姿势动作键（复归／动作）
⑪回转动作键（复归／动作）
⑫夹具动作键（开／关）
⑤页进给／返回键
③菜单键
④提示键 ⑥开始／停止键 ⑦复位键 ⑭液晶触摸屏
⑬操作器带
背面
⑮误操作自动停机开关
名称机能
① 选择开关转换自动运转（AUTO）、手动操作（MANU）、原点复归（ORG）。
② 紧急停止开关进行取出机的紧急停止。
解除紧急停止时，向→的方向转动按钮解除制动。
③ 菜单键转移到菜单画面。
④ 提示键对现在表示的画面显示提示。
⑤ 页进给／返回键对现在表示的画面进行页进给／页返回。
⑥ 开始／停止键进行自动运转、原点复归动作的开始／停止。
⑦ 复位键清除现在表示的警报。另外，从各个画面返回初期画面。
⑧ 走行轴动作键移动走行轴到取出侧/开放侧。
⑨ 前后上下轴动作键使产品前后轴、S 侧前后轴前进／后退，使产品上下轴、S 侧上下轴上升／下降。
⑩ 姿势动作键使夹具板的姿势复归／动作。
⑪ 回转动作键使夹具板的回转复归／动作。
⑫ 夹具动作键使夹具板开/关。
⑬ 操作器带为防止落下，挂到手上使用。
⑭ 液晶触摸屏表示各设定用画面及信息。
因为是触摸屏方式，也可以进行各设定画面的操作。
⑮ 误操作自动停机开关在手动操作时，此键若处按下状态，则各手动动作键的动作可以实行。
按下期间，画面上部的颜色成为橙色。
标准型操作器
表面
②紧急停止开关
①误操作自动停机开关
⑤页进给／返回键 ⑦复位键
③ 菜单
键 ④提示键 ⑥开始／停止键 ⑧液晶触摸屏
⑨操作器带
背面
名称机能
① 误操作自动停机开关在手动操作时，此键若处按下状态，则各手动动作键的动作可以实行。
按下期间，画面上部的颜色成为橙色。
（标准操作器，在错误、警报、动作表示中，用「误操作自动停机开关」+「复位键」把模式选择转换
为「MANU」。）
② 紧急停止开关进行取出机的紧急停止。
解除紧急停止时，向→的方向转动按钮解除制动。
③ 菜单键转移到菜单画面。
④ 提示键对现在表示的画面显示提示。
⑤ 页进给／返回键对现在表示的画面进行页进给／页返回。
⑥ 开始／停止键进行自动运转、原点复归动作的开始／停止。
⑦ 复位键清除现在表示的警报。另外，从各个画面返回初期画面。
（标准操作器，在错误、警报、动作表示中，用「误操作自动停机开关」+「复位键」把模式选择转换
为「MANU」。）
⑧ 液晶触摸屏表示各设定用画面及信息。
因为是触摸屏方式，也可以进行各设定画面的操作。
⑨ 操作器带为防止落下，挂到手上使用。
3.2 紧急停止
紧急停止是感到了紧急的情况和危机时使用的机能。通常运转时的停止操作，使用「开始/停止」键
3.2.1 紧急停止的开始
按操作器右上方的「紧急停止」开关，装置的伺服 OFF，全部动作在即刻停止。
3.2.2 紧急停止的解除
1 转动「紧急停止」开关到箭头符号的方向，解除制动。
※在解除紧急停止的时候排除停止的原因，确认周围的安全以后请进行解除操作。
４．运转步骤
4.1 取出机的操作
取出机的动作大体分为原点复归操作、手动操作、自动运转 3 类。
4.1.1 原点复归操作
取出机返回原点位置。
电源投入时和开始自动运转时必定进行的操作。
操作方法请参照「７．」
4.1.2 手动操作
有按模式和教导设定的动作去实行每１动作的手动操作及与设定内容无关实行轴移动的自由操作。
●手动操作
为确认每一个设定内容进行手动操作
操作方法请参照「8.1」。
●自由操作
与设定条件无关按下自由操作键的期间，向指定方向移动。
操作方法请参照「8.」。
4.1.3 自动运转
根据预先输入的数据，自动运转取出机。
操作方法请参照「17．」。
５．画面构成的说明和基本操作
本取出机，装载着触摸屏控制器，由触摸屏表示按钮和各键的组合进行操作。根据各画面（机能），表示内容、
按钮的表示会变化。
5.1 画面构成
投入电源后，将表示以下的初期画面。
下述的①～④，在全部的画面中为共通表示。
5.1.1 大型控制器（TRC-xxx）
②段取号码
①画面名 ③段取注释 ④日期和时间

表示
⑨侧栏
⑩安全情报
⑪状态灯
⑫快捷按钮１
⑬快捷按钮２
⑤动作模式表示
⑥语言转换按钮 ⑦全体速度按钮 ⑧表示画面选择按钮

5.1.2 标准控制器（TRC-xxx）
⑭模式选择状态表示
②段取号码
④日期和时间
①画面名 ③段取注释表示
⑤动作模式表示
⑮模式选择按钮
⑥语言转换按钮 ⑦全体速度按钮 ⑧表示画面选择按钮

名称机能
① 画面名表示现在表示的画面名。
② 段取数据号码表示现在使用的段取数据的号码。
③ 段取数据注释表示现在使用的段取数据的注释。
如果使用的数据和登记的数据不同，段取注释一亮一灭。
④ 日期和时间表示表示现在的日期和时间。
⑤ 动作模式表示表示现在运转的动作模式。
状态是「自动模式/手动模式/原位置」的 3 类。
⑥ 语言转换按钮把语言表示转换为「日语/中文」。
⑦ 全体速度按钮能调整动作的全体速度。
「20％ /40％ /60％ /80％ /100％」的 5 等级可以调整。
⑧ 表示画面选择按钮切换显示器表示的画面。按各按钮，将表示被选择的表示内容。从左按「轴表示」，「 I/O 表
示」，「计时器表示」，「模式表示」，「生产管理表示」的顺序排列着。
⑨ 侧栏表示安全情报，灯状态，快捷按钮。
（只有大型操作器 TRC-xxxx）时，可以表示)
⑩ 安全情报显示正在表示画面的安全状态。
锁状态、设定变更时等需要输入密码。
锁状态・・・需要输入密码
开锁状态・・・不需要输入密码
⑪ 状态灯警报・・・表示现在的警报有无状态。
点灯・・・警报发生中熄灯・・・没有警报
运转・・・表示现在的运行状态。在原点复归中、自动运行中时点灯。
USB ・・・表示与现在的 USB 存储器的连接状态。
熄灯：没有被认识的 USB 存储器
点灯：有被认识的 USB 存储器

一亮一灭： USB 存储器访问中
⑫ 快捷按钮１转换为按钮表示的画面。
总是转换为段取数据读取画面。
⑬ 快捷按钮２转换为按钮表示的画面。
初期画面中，转换为被表示的项目的详细情报、设定画面。
上述以外，转换为初期画面。
⑭ 模式选择状态表示表示现在被选择的模式选择按钮的状态。
⑮ 模式选择按钮转换为自动运转(AUTO) 、手动操作(MANU) 、原点复归(ORG)。

5.2 菜单画面
按「菜单」键，表示菜单画面。
无论在哪一个画面，按下「菜单」键，都能转换为菜单画面。
用「页进给/页返回」键能转换页。
（以后，省略大型控制器侧栏的表示）
⑧各画面按钮 ①初期画面按钮
③页表示
名称机能
① 初期画面按钮转换为初期画面。（大型控制器时，在侧栏内被表示）
② 各画面按钮转换为各画面。按组配置各画面按钮。
段取换・・・转换为段取换画面。
手动操作・・・转换为手动操作画面。
自由操作・・・转换为自由操作画面。
模式・・・转换为模式画面。
（设定方法请参照使用说明书～程序编～）
轴设定・・・转换为轴设定画面。
计时器・・・转换为计时器画面。
轴补助・・・转换为轴补助画面。
加减速・・・转换为加减速画面。
通过・・・转换为通过设定画面。
驱动器参数・・・转换为驱动器参数设定画面。（只有一体Ｄ型）
生产管理・・・转换为生产管理画面。
输入输出表示・・・转换为输入输出表示画面。
操作履历・・・转换为操作履历画面。
警报履历・・・转换为警报履历画面。
软体极限・・・转换为软体极限画面。（只有大型操作器）

区域设定・・・转换为区域设定画面。
最大值设定・・・转换为最大值设定画面。
程序编辑・・・转换为程序编辑画面。
用户点・・・转换为用户点画面。
计数器・・・转换为计数器画面。（只有大型操作器）
输入输出履历・・・转换为输入输出履历画面。
密码・・・转换为密码画面。
系统设定・・・转换为系统设定画面。
版本・・・转换为版本画面。
维护・・・转换为维护画面。
③ 页表示表示现在被选择的页。
被选择的页变成黄色。
5.3 提示画面
在各画面按「提示」键，可以看各画面的提示。
投入电源，以下的初期画面被表示。
根据画面，有表示项目全体说明的情况和各按钮说明的情况。
按「提示」键
对应被表示的画面表示提示
5.4 数值输入
需要输入位置设定、计时器设定、密码等的数值时，表示数值输入画面。
用数字键输入和用「＋」／「－」按钮让数值增减的输入方法。
5.4.1 数字键输入步骤
表示数值输入画面，用数字键可以进行输入。
1 按设定项目。（被选择按钮的颜色发生变化）
2 按项目，表示数值输入画面。
(计时器输入等、「数字键」按钮被表示时，通过按「数字键」按钮，表示数字键输入画面。）
数字键按钮
3 用数字键输入数值。
4 按「输入」按钮，决定数值。
在按「输入」按钮前，按「C」按钮清除数值。
在按「输入」按钮前，按「返回」按钮能取消数值输入。
5 按「返回」按钮，数值输入画面消失。
5.4.2 「＋」／「－」按钮输入步骤
「＋」／「－」按钮能让被表示的数值变化。
1 按设定项目。（被选择按钮的颜色发生变化）
2 按项目表示数值输入画面。
「＋」／「－」按钮
位变更按钮
3 用「＋」／「－」按钮输入数值。
用「位变更」按钮，能变更位，在「＋」／「－」按钮被表示的位也被变更。
被表示的位，根据选择的项目而不同。
4 按「返回」按钮，数值输入画面消失。
5.5 注释输入画面
在注释输入画面，输入段取数据文件及段取组的注释。
注释能输入英数字、记号、片假名、平假名。
最大字数是全角 10 字、半角 20 字。
※注 1) 能输入的文字只有英语、日语。不能输入中文。
名称机能
① 文字种类选择英数字、记号、片假名、平假名。
② 一字删除删除已输入文字中的１字。
③ 全角／半角转换全角／半角。
④ 大字／小字转换大字／小字。
⑤ 决定决定输入的文字。
5.5.1 注释输入步骤
1 表示注释输入画面。
2 选择文字种类输入文字。
3 按「决定」按钮，表示下述的信息。
4 按「是」按钮，实行写入。
按「不」按钮，取消写入，结束注释输入画面。
5 下述信息被表示时，写入完了。
5.6 初期画面
启动完了后，表示的画面。由「系统设定」－「初期画面表示选择」能选择初期画面的表示。
画面有以下 5 种。
（１）轴表示（２）输出输入表示
（３）计时器表示（４）动作模式表示
（５）生产管理表示
６．电源的启动和停止
6.1 电源的启动
1 把电源插头插入注塑机的连接器箱。
※通常一直插入着。
2 使取出机主机侧连锁箱的电流断路器（ON）。
3 电源投入时，在操作器上显示电源投入的画面。
4 在操作器上显示下述的画面，进入初期检验。
（所谓初期检查∶意味着对控制箱内的通信回路是否有异常的自我检查）
初期检查完了，没有异常就变成初期画面。
5 操作器的启动完了，表示初期画面。
※注 1) 请确认取出机的操作范围内没有人之后再进行系统启动。
6.2 电源的停止
1 确认取出机停止。
2 取出机主机侧连锁箱的电流断路器（OFF）。
3 工厂一次端电源（OFF）。
７．原点复归
在电源投入时和自动运转开始时，需要进行原点复归。
步骤如下。
7.1 原点复归步骤
1 把「选择」开关转换为 ORG。
2 按「开始/停止」键。
3 「原点复归完了」的信息被表示，原点复归完了。
7.2 原点复归步骤（模内有上下手臂）
模内有上下手臂（运转中模内发生了警报时），用自由操作把取出手臂拿到外部。
※注）模内有上下手臂时，如果电源投入后，已经原点复归完了，轴位置全部被设定，即使模内有上下手臂，
也能原点复归。
1 用自由操作使产品上下手臂或 S 侧上下手臂移动到与模具不干涉的位置。
2 用自由操作使产品上下手臂或 S 侧上下手臂上升至注塑机的模外。
3 确认在模外的位置，实行「7.1」。
※注）自由操作的步骤请参照「8.」。
８．手动运转
在手动运转能操作选择轴的移动、阀的 ON/OFF 和姿势控制。
另外，也有必要进行教导。
● 进行手动运转时，请一定确认稼动范围内没有人和障碍物。
注意 ● 手动运转中不进入稼动范围内。
8.1 手动运转步骤
1 进行原点复归。
（关于原点复归的方法，请参照「７．」。
2 把「选择」开关转换为(MANU)。
3 注塑机自动运转。
4 边握误操作自动停机开关边按手动操作键，实行各手动操作。
8.2 手动操键操作
利用手动操作键的操作如下。
取出侧开放侧
走行（取出侧）
走行（开放姿势（复
侧）归）
下降上升
姿势（动
作）上升
下降
前进
夹具闭
夹具关
后退夹具开
8.3 手动操作
手动操作时，通过利用手动键动作可以进行更细小动作。
8.4 手动操作步骤
（关于原点复归的方法，请参照「７．」）。
3 自菜单画面按「手动操作」按钮。
转移到手动操作画面。
「手动操作」
按钮
4 边握误操作自动停机开关边按各动作按钮，实行各手动操作。
（按钮操作无效时，按钮变成灰色）
8.5 手动操作画面构成
通过转换制表符表示，下述画面被表示。
（一览表示）（轴表示）
（输出输入表示）（现在值表示）
另外，标准型操作器时，在「轴表示」、「输入输出表示」，「现在值表示」画面上，操作键被表示。
（标准型操作器时）
制表符名称内容
一览表示表示手动操作按钮的一览。
按各按钮实行操作。
轴表示表示各点的值。
输出输入表示表示各输入输出的状态。
现在值表示表示各轴的现在位置。
8.6 手动操作按钮一览
名称机能
倒扣手动操作倒扣。
走行待机做向走行待机移动的手动操作。
剪切做剪切。
产品夹具开做产品夹具开的手动操作。
直浇道夹具开做直浇道夹具开的手动操作。
流道夹具开做流道夹具开的手动操作。
8.7 自由操作
解除各动作的连锁，与模式设定和轴位置设定无关，可以用各键自由操作。
变更轴自由速度，可以实行微妙操作。如果程序判断出有问题时，也可能会禁止动作。
● 自由操作中，与设定值无关，按各键的期间持续动作。
注意请边确认机器的动作边充分注意操作。
8.8 自由操作步骤
1 在轴设定画面按自由操作按钮。
2 边握误操作自动停机开关边按各手动操作键，使轴移动到想设定的位置。
（大型控制器时）
「自由操作」
按钮
（标准控制器时）
8.9 动作键一览
①走行轴动作键
②前后上下轴动作键
③姿势动作键
④回转动作键
⑤夹具动作键
名称机能
① 走行轴动作键移动走行轴到取出侧/开放侧。
② 前后上下轴动作键使产品前后轴、S 侧前后轴让前进／后退、使产品上下轴、S 侧上下轴上升／下降。
③ 姿势动作键使夹具板的姿势复归／动作。
④ 回转动作键使夹具板的回转复归／动作。
⑤ 夹具动作键使夹具板开／关。
注) 标准版控制器时，因为没有动作键，在「手动操作画面」、「自由操作画面」，「轴设定画面」上表示操作按
钮，用操作按钮进行操作。
8.10 自由操作画面构成
通过转换制表符表示，下述画面被表示。
（一览表示）（轴表示）
（输出输入表示）（现在值表示）
另外，标准型操作器时，在「轴表示」、「输出输入表示」，「现在值表示」画面上，操作键被表示。
（标准型操作器时）
制表符名称内容
一览表示表示自由操作按钮的一览。
按各按钮实行操作。
轴表示表示各点的值。
输出输入表示表示各输入输出的状态。
现在值表示表示各轴的现在位置。
９．模式
配合取出机的动作，进行模式的设定。
＊注) 自动运转中及手臂完全没上升的状态时，不能设定。
9.1 模式设定步骤
2 自菜单画面按「模式」按钮。
转移到模式画面。
「模式」
按钮
3 按想设定模式的按钮。
被设定的模式按钮变成黄色，OFF→ON 表示变化
●关于模式的详细说明，请参照「程序编」。
10．轴设定（教导）
设定取出机各轴的教导点及速度。
10.1 轴设定步骤
2 自菜单画面按「轴设定」按钮。
转移到轴设定－轴位置画面。
「轴设定」
按钮
3 在轴设定画面，用「页进给/返回」键使光标位置对上想设定轴，按「各轴位置」按钮，
选择状态成为(青色)。
光标位置
各轴位置
按钮
「数值输入」
按钮
4 按「自由操作」按钮。（如果已经被选择，不需要按）
5 边按「误操作自动停机开关」键边利用动作键移动到想设定的位置。
6 按「位置记忆」按钮，使现在值反映在设定上。
按「数值输入」按钮，通过数字键及「＋」／「－」键输入数值也可以进行各轴位置的设定。
7 由「页进给/返回」键，把表示转换为下一轴位置。
8 重复③～⑦，设定各点。
9 按「速度」按钮。
转换为轴设定－速度画面。
「速度」
按钮
「数值输入」
按钮
10 在轴设定画面，用「页进给/返回」键使光标位置对上想设定轴，数值变更必要时，按数值输入按钮，用数字
键和「＋」／「－」键输入数值。
●关于轴设定的详细说明，请参照「程序编」。
10.2 轴设定补助
轴设定时，在设定各轴点之前，简易设定取出机的基本动作点时使用。
进行简易设定，需要做下述的设定。
「取出夹取位置」／「取出上升位置」／「装箱设定」／「途中开放位置」
●关于轴设定补助的详细说明，请参照「程序编」。
11．计时器设定
设定各点，各单步间的时间。
计时器设定在自动运转中也可以变更。
11.1 计时器设定步骤
① 自菜单画面按「计时器」按钮。
转移到计时器画面。
「计时器」
按钮
② 对设定的计时器选择制表符。
③ 按设定的计时器的数值输入按钮。
被选择的项目变成黄色。
4 按数字键、「＋」／「－」键、位变更，输入数值。
●关于计时器的详细说明，请参照「程序编」。
12．加速度设定
设定取出机各轴的加速度。
加速度设定在自动运转中也可以变更。
12.1 加速度设定步骤
① 自菜单画面按「加速度」按钮。
转移到加速度设定画面。
「加速度」
按钮
② 在加速度设定画面，押下△／▽按钮设定想设定的轴加速度
加速度为 26 等级。
●关于加速度的详细说明，请参照「程序编」。
13．装箱设定
想使成形品在传输带和箱子中排列放置时设定。
取出侧走行轴
开放侧
产品前后
产品上下
上下间隔距离
装箱数上下开始位置产品开放位置
装箱数前后
走行间隔距离
装箱数走行前后间隔距离
13.1 装箱设定步骤
2 自菜单画面按「轴设定」按钮。
3 在轴设定画面，用「页进给／返回」键使光标位置对上「装箱设定」，按「装箱设定」按钮，
选择状态成为（青色）。
④ 按数值输入按钮，装箱画面被表示。
「轴设定」
按钮
「页进
给／返
回」键
キー
「数值输入」
按钮
⑤ 用数字键、「＋」／「－」、位变更键，输入各项目数值。
13.2 装箱画面构成
名称机能
① 一览表示表示轴位置画面。
② 返回返回前一个画面
③ 表示值现在表示值。
④ 现在装箱数设定现在的装箱件数。
⑤ 开始位置设定开始位置。
⑥ 间隔进给量设定产品开放位置的间隔。表示向产品开放位置的移动速度。
⑦ 速度％表示向产品开放位置的移动速度。
⑧ 装箱数设定各轴的位置数。
⑨ 装箱顺序设定从哪一个轴装箱。
⑩ 间隔方向设定产品的开放方向。
⑪ 数字键表示数字键。
⑫ ＋／－按钮输入设定值。
⑬ 位变更用「＋」／「－」按钮，变更增减数值的位。
⑭ 自由操作移动至自由操作画面，进行教导。
⑮ 位置记忆把轴的现在值复制到设定值
「轴设定」
按钮
●关于装箱设定的详细说明，请参照「程序编」。
13.3 自由装箱设定步骤
教导左右•上下•前后的自由位置，开放取出的产品。
① 在轴设定画面，用「页进给／返回」键把光标位置对上「自由装箱设定」，按「自由装箱设定」按钮，选择
状态成为（青色）。
2 按数值输入按钮，自由装箱画面被表示。
3 用数字键、「＋」／「－」、位变更键，输入数值。
「页进
给／返
回」键
キー
「数值输入」
按钮
13.4 自由装箱画面构成
名称机能
① 一览表示表示轴位置画面。
② 返回返回前一个前画面。
③ 现在点数表示由设定值指定的装箱数的其中几个装箱动作结束了。
④ 设定点数对装箱设定必要的点数。（最大２００个）
⑤ 现在值表示现在值。
⑥ 现在装箱数设定现在的装箱件数。
⑦ FP001～FP200 设定产品开放点。
⑧ 速度表示向产品开放位置的移动速度。
用（１～１００％）表示。
⑨ 补正值箱子的位置被变更，全部补正哪一个轴的设定值时插入补正值。
插入补正值时向包含了补正值的位置移动。没有补正时，为 0.0mm。
⑩ 数字键表示数字键。
⑪ ＋／－按钮输入设定值。
⑫ 桁変更用「＋」／「－」按钮，变更增减数值的位。
⑬ 自由操作移动至自由操作画面，进行教导。
⑭ 位置记忆把轴的现在值复制到设定值。
●关于自由装箱设定的详细说明，请参照「程序编」。
14．通过设定
为缩短取出周期和一系列周期，可以变更通过设定。
14.1 通过设定步骤
「轴设定」
按钮
① 把「选择」开关转换为(MANU)。
② 自菜单画面按「按设定」按钮。
③ 在通过设定画面，按「数值输入」按钮，选择状态成为（黄色）。
④ 用数字键、「＋」／「－」、位变更键，输入数值。
15．输出输入表示
表示在本装置被配线的传感器和电磁阀等的输出输入状态。
1 自菜单画面按「输入输出表示」按钮。
2 对想表示的项目，用制表符与「页进给／返回」键使之表示。
表示状态如下
黄色表示，输入输出 ON
白表示，输入输出 OFF
「输出输入
表示」
按钮
15.1 输出输入一览
记号名称记号名称
来自注塑机的信号ＭＤ安全门关继电器输出信号 RY ＲＹ１允许开模
ＭＯ开模完了ＲＹ２允许关模
ＭＣ关模完了ＲＹ３周期开始
ＭＥ顶出器前进完了ＲＹ４预备输出
ＭＮ成形不良ＲＹ５警报
ＭＡ注塑机全自动ＲＹ６治具开始
ＳＰ７预备输入ＲＹ７顶出器前进开始
ＳＰ１０预备输入ＲＹ８预备输出
ＳＰ１１预备输入ＲＹ９
ＲＹ１０
来自外部的信号ＲＤ开放侧下降指令电磁元件 SOL Ｖ１Ｕ
ＯＤ开放侧安全Ｖ１Ｄ
取出机Ｌ１取出侧极限Ｖ１ＤＨ
极限开关 LS Ｌ２取出侧区域Ｖ１Ｓ
Ｌ１０Ｖ２Ｂ
Ｌ１２开放侧区域Ｖ２Ａ
Ｌ３产品侧上升极限Ｖ２Ｓ
Ｌ３Ｓ S 侧上升极限Ｖ３１夹具开 1
Ｌ４产品确认Ｖ３Ｖ吸着开放 1
Ｌ４Ｔ夹具内产品确认Ｖ３２直浇道夹具开
Ｌ４ＶＶ３Ｓ流道夹具开
Ｌ４Ｓ流道确认Ｖ４Ｒ姿势复归
Ｌ５Ｖ４Ｐ姿势动作
Ｌ６Ｖ５防落
Ｌ７Ｖ６夹具内剪切
Ｌ８姿势复归极限Ｖ７
Ｌ９姿势动作极限Ｖ８
Ｌ１１防落确认Ｖ９
ＰＳ空气压力开关Ｖ１０
Ｌ１３Ｖ１１
Ｌ１４Ｖ１２夹具开 2
Ｌ１５Ｖ１３吸着开放 2
Ｌ１６Ｖ１４
Ｌ１７Ｖ１５
Ｌ３３干涉防止Ｖ１６
Ｖ１７吸着 1
ＶＡＣ１吸着确认Ｖ１８吸着 2
其他ＢＺ蜂鸣器
ＡＬＰ警报 LED
ＳＬＰ自动 LED
16．段取换
本装置，可以把段取换数据（轴设定、方式设定、计时器设定、加速设定、装箱设定）最大 999 保存在主存储器里。
对各段取换数据能设定组，可以分组。
16.1 段取换画面
2 自菜单画面按「段取换」按钮。
段取换画面被表示。
「段取换」
按钮
16.2 段取换数据读取
从主存储器读取段取换数据。
1 自段取换画面按「段取换数据读取」按钮。
段取换数据读取画面被表示。
2 按「组」按钮选择组。
组所有的段取换数据文件在右侧被表示。
此时按「数据一览」按钮，将全部表示在主存储器内被登记的文件。
「组」按钮段取换数据文件
「段取换数据
读取」
按钮
3 选择段取换文件，下述画面被表示。
按「是」，开始读取、「再设定实行中」被表示，读取结束，返回到「文件表示画面」。
按「不」，不进行读取，返回到「文件表示画面」。
＊注）选择的文件与被保存的内容不同时，「先实行写入吗？」被表示。
这种时候，请先进行写入，再进行读取。
读取完了
16.3 段取换数据比较
比较使用中的数据和在主存储器被登记的段取换数据
1 自段取换画面按「段取换数据比较」按钮。
为缩短取出周期和一系列的周期，可以变更通过设定。
「段取换数
据比较」
按钮
组内有的段取换数据文件在右侧被表示，选择想比较文件。
根据结果下述的信息被表示。
●比较数据一致时 ●比较数据不一致时
16.4 段取换数据写入
从主内部存储器读取段取换数据。
1 自段取换画面按「段取换数据写入」按钮。
段取换数据写入画面被表示。
「组」按钮
「段取换数
据写入」
按钮
数字键被表示。
输入段取换数据的 No.。
想自动地分配登记 No.时，按「自动登记」。
※注）数值的输入方法请参照「5.4」。
「输入」
按钮
3 注释登记画面被表示。
输入段取换数据的注释。
※注）注释的输入方法请参照「5.5」。
4 下述画面被表示。
按「是」按钮，实行写入。
按「不」，不进行写入，表示段取换数据写入画面。
16.5 存储器情报
表示主存储器的使用情况
1 自段取换画面按「内部存储器信息」按钮。
内部存储器信息被表示。
「内部存储
器信息」
按钮
16.6 段取换数据消去
从主内部存储器消去段取换数据。
1 自段取换画面按「段取换数据消去」按钮。
段取换数据消去画面被表示。
「段取换数
据消去」
按钮
组内有的段取换数据文件在右侧被表示，选择想消去的文件。
③ 下述画面被表示。
按「是」按钮，实行消去。
按「不」，不进行消去，表示段取换数据消去画面。
16.7 段取换组名称编辑
进行段取换数据组名称的编辑。
1 自段取换画面按「组编辑」按钮。
段取组编辑画面被表示。
② 按「段取组名称编辑」按钮。
「段取组名称编辑」
段取组名称编辑画面被表示按钮
「组编辑」
按钮
「组」按钮
「段取组名称编辑」
ボタン
「组」
按钮
注释登记画面被表示。
输入段取组名称的注释。
※注）注释的输入方法请参照「5.5」。
16.8 段取换组保存地点变更
变更段取换数据文件的保存地点。
1 自段取换画面按「组编辑」按钮。
段取组编辑画面被表示。
② 按「段取组保存地点变更」按钮。
「段取组保存地点变更」
段取组保存地点变更画面被表示按钮
「组编辑」
按钮
「组」按钮
「段取组保存地点变」
按钮
2 自段取组保存地点变更画面，选择"组"→“变更保存地点的段取换数据文件”的顺序。
确认成为段取数据文件被选择的状态。
（数据文件的颜色发生变化，在画面上部组名，数据 No.被表示。
选择移动的文件
3 选择移动地点的组。
4 下述的信息被表示。
按「是」按钮，实行保存地点的移动。
按「不」，不进行保存地点的移动，表示段取组保存地点变更画面。
※注）数据移动后，再次选择组，请确认保存地点已被移动。
16.9 段取换数据的覆盖
把现在使用中的段取换数据覆盖。
1 自段取换画面按「覆盖」按钮。
② 表示下述信息。
按「是」按钮，实行覆盖。
按「不」，不进行覆盖，表示段取换画面。
「覆
盖」
按钮
「覆盖」按钮
17．自动运转
自动运转是用于实际生产的模式。
按照被设定的数据自动地运转。
● 进行自动运转时，请一定确认在稼动范围内没有人和障碍物。
注意 ● 请在自动运转时不要进入稼动范围内。
● 在自动运转前，请确认调出的段取数据是否正确。
17.1 自动运转步骤
1 把「选择」开关转换为(MANU)，确认动作模式和各教导的设定。
（关于原点复归的方法，请参照「７．」。
3 把「选择」开关转换为(AUTO)。
4 决定注塑机自动运转。
5 按「开始／停止」按钮，开始自动运转。
6 把「选择」开关转换为(MANU)，停止自动运转。
18．密码
通过密码能保护操作项目。
通过密码解除变更禁止项目后，一定时间没有按钮操作时，自动地返回到保护状态。
如果变更了密码时，请不要忘记变更的密码。
18.1 密码设定步骤
2 自菜单画面按「密码」按钮。
密码状态画面被表示。
通过密码被保护的项目，被表示。
3 按「密码设定」按钮。
密码设定画面被表示。
「密码」
按钮
「密码设定」
按钮
「密码输入」
按钮
4 按「密码设定」按钮。
数字键被表示，输入密码并按「输入」按钮。（密码为４位数字。）
在已经设定了密码时，输入错误的密码，将表示「输入的密码错误」。
5 按设定禁止项目按钮
项目被选择时，按钮变成橘黄色。
6 按「设定结束」按钮
密码情况画面被表示。
通过密码被保护的项目，变成锁标志表示状态。
「输入」
按钮
「设定结束」
按钮
・・・数据变更禁止状态
・・・禁止解除状态
18.2 密码输入／解除
2 自菜单画面按「密码」按钮。
密码状况画面被表示。
3 按「密码输入」按钮。
数字键被表示，输入密码按「输入」按钮。（密码为４位数字。）
「密码」
按钮
「密码输入」
按钮
「输入」
按钮
4 移动至密码状况画面。
密码被解除的项目，锁标志变成解除的状态。
输入了错误的密码时，输入值被清除，不移动至密码状况画面。
※注）由已被设定的密码状态准备变更数值等的内容时，密码输入画面被表示。
从这里输入密码，也能变为禁止解除状态。
19．生产管理
19.1 生产管理画面
1 自菜单画面按「生产管理」按钮。
生产管理画面被表示。
2 按想设定项目的按钮。
用数字键，可以输入。
可以设定的项目，变为按钮。
（详细请参照「19.2」）
「生产管理」
按钮
19.2 生产管理画面构成
①返回
②成形时间 ③１模产品数 ④取出数
⑤复位
⑧达成率
⑨排出数
⑩不良率
⑪生产结束预告时间
⑫预定结束时刻
⑬生产数图表
⑥预定 ⑦生产数
名称机能
① 返回返回前一画面。
② 成形时间表示测量的成形时间。
③ 1 模产品数设定并表示用模具一次能成形的个数。
④ 取出数表示取出产品的回数。
⑤ 复位取出数复位。
⑥ 预定（个）输入生产产品的预定个数。
⑦ 生产数表示取出的产品数。
排出品不计算。
⑧ 达成率用百分率表示预定的生产数，有多少达成了。
达成率＝生产数 ÷ 预定数
⑨ 排出数表示开放到不良品排出位置的个数。
⑩ 不良率对取出的总和里有多少作为不良品排出了用百分率表示。
不良率＝出数 ÷ （１模产品数×取出数×排出数）
⑪ 生产结束预告时间设定在几分前发出生产结束时刻的预告警报。
⑫ 预定结束时刻在成形周期的基础上计算表示预定结束日期和时间。
⑬ 生产数图表表示生产数图表。
20．输入输出履历
由输入输出信号的履历情报可以确认程序输入输出的 ON/OFF 状态和各轴的位置和程序的变迁。
20.1 输出输入履历条件的设定步骤
2 自菜单画面按「输入输出履历」按钮。
输入输出履历画面被表示。
3 按「条件设定」。
条件设定画面被表示。
「输入输出履历」
按钮
「条件设定」
按钮
4 按菜单栏的「页进给/返回」键，翻表示的单元的页。
按「BANK 转换」或「单元转换」按钮, 转换成想表示的画面。
5 按使履历中断的输入输出信号按钮。
被选择的履历 No.输入输出画面被表示。
6 输入履历中断的停止条件。
名称机能
① 条件清除取消 BANK No.的选择,返回步骤３．。
② OFF→ON I/O 输入 OFF→ON 时停止。
③ ON→OFF I/O 输入 ON→OFF 时停止。
④ ON I/O 输入 ON 时停止。
⑤ OFF I/O 输入 OFF 时停止。
7 设定被选择的信号名停止（履历中断）条件，表示条件。
按「条件追加」按钮输入条件，到最大 2 个可以设定。
选择「AND」或「OR」
8 按「监视开始」按钮，让取出机运转。
9 满足指定的输入输出信号的停止条件时，画面内的履历 No. 表示「1」。
※注）按「存储器」按钮，可以在主内部存储器里保存。
10 按「监视停止」中止监视。
「监视开始」
按钮
21．操作履历
表示操作内容的履历。表示内容为时间，种类，操作。
1 自菜单画面按「操作履历」按钮。
操作履历画面被表示。
用「页进给/返回」键进行页的进给/返回。
※注)按「存储器」按钮，可以保存在主内部存储器里。
「操作履历」
按钮
22．警报履历
表示发生的警报履历。表示内容为时间、种类、操作。
2 自菜单画面按「警报履历」按钮。
警报履历画面被表示。
用制表符转换「表格警报」、「轴警报／系统警报」。
由「页进给／返回」键进行页的进给／返回。
按警报表示栏，表示详细内容
「警报履历」
按钮
按警报表示栏
23．系统设定
设定系统设定（日期和时间、表示 OFF 时间、画面亮度、初期画面选择）。
1 自菜单画面按「系统设定」按钮。
系统设定画面被表示。
「系统设定」
按钮
「页进给／
页返回」键
23.1 系统设定画面构成
名称机能
① 日期和时刻设定设定现在的日期和时刻。
② 表示时间 OFF 没有画面操作之后，设定画面电源 OFF 的时间。
③ 画面的亮度设定画面的亮度。
④ 初期画面表示选择选择在初期画面表示的画面。
按按钮时转换为以下的顺序
「轴现在值表示」→「输出输入表示」→「计时器表示」→「模式」→「生产管理表
示」→「轴现在值表示」。
⑤ 蜂鸣器设定蜂鸣器声音的 ON/OFF 。
⑥ 插入用户程序设定插入用户程序的有效／无效。
⑦ 夹取失误自动继续设定夹取失误时自动继续模式的 ON/OFF 。
⑧ ３軸２ﾊﾞﾙﾌﾞﾓｰﾄﾞ进行“３轴”／“３轴＋２阀” 的转换。
OFF：３轴 ON：３轴＋２阀
需要按系统的构成进行设定。
※５轴规格时，此设定项目不表示。
24．维护
表示机器的信息和定期检查、加油情报。
可以记录定期检查、加油履历。
「维护」
按钮
24.1 维护画面构成
名称机能
① 机器 No. 表示机器 No. 。
② BOX No. 表示 Box No. 。
③ 稼动开始日表示机器的稼动开始日。
④ 维护信息设定电源投入时每到被设定的表示间隔时在画面表示维护信息。
⑤ 表示间隔设定表示维护信息的间隔。
⑥ 检查一览表示检查项目，登记检查履历。
⑦ 加油情报根据各轴的移动距离表示加油的必要程度。
作为履历可以记录加油的结果。
另外，表示各轴的积累距离。
24.2 检查一览
① 自维护画面按「检查一览」按钮。
定期检查一览画面被表示。
2 确认各项内容，对检查结束的项目按「是」。
用「页进给/页返回」进给页，检查各页。
3 按「履历登记」按钮，登记履历。
④ 按「履历表示」，至过去３次进行表示。
「检查一览」
按钮
24.3 加油情报
① 自维护画面按「加油情报表示」按钮。
加油情报画面被表示。
➁ 确认各项内容，对加油结束的项目按「加油」。
➂ 按「履历登记」按钮，登记履历。
④ 按「履历表示」，至过去３次进行表示。
「加油情报
表示」
按钮
25．版本表示
1 自菜单画面按「版本」按钮。
版本表示画面被表示。
表示内容如下所述。
「版本」
按钮
26．数据备份
在主内部存储器可以保存／读取段取换数据、错误履历、警报履历、各種设定。
26.1 数据再设定方法
进行电池的检查和交换，需要进行数据的再设定。
1 电池的检查和交换完了后，系统的电源开关要（ON）。
2 做原点复归动作。
3 因为警报被表示，所以清除警报。
4 从「段取换数据读取画面」，读出段取换数据。
对密码、系统设定、输出输入履历，需要再设定
26.2 备份数据的初始化
模式设定、轴关系的设定数据、计时器设定等诸条件切断电源也被记录着。要强制性地返回到初始状态需要进行
下述步骤。
① 在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键，进入下载模式。
Choose and Press the Button

[BACKUP CLEAR ]
[DOWNLOAD ]
② 按[BACKUP CLEAR]时[YES] 被表示。

③ 按[YES] 清除备份开始。
④ 清除备份完了，“Backup Clear Complete” 被表示。触摸触摸屏返回原来画面
26.3 USB 数据写入／读取
主内部存储器的内容可从 USB 进行数据读出，可以向 USB 做数据备份。

步骤如下。
① 在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键，进入下载模式。
Choose and Press the Button

[BACKUP CLEAR ]
[DOWNLOAD ]
➁ 按下述按钮实行各项目的动作
「页进给」・・・
存储器→复制到 USB
「 RESET 」・・・
USB→ 复制到主存储器
「菜单」 + 「 RESET 」・・・

主存储器全消去
※向 USB（或从 USB）被复制的数据如下
段取换文件、警报履历、操作履历、ＩＯ履历、表格、单步。
27．错误信息
27.1 错误信息机能
进行了异常操作时，在画面上表示错误提示。
错误信息的种类如下。
种类说明
操作错误手动动作时注塑机和极限开关的输入条件不合适，进行了不能操作的动作
时表示
设定错误模式设定或轴教导的设定不良，动作不可能时表示。
原位置不良错误自动开始时的条件不齐全时表示。
因模式设定或位置设定，动作不可能时表示。
27.2 错误信息说明
名称说明备考
操作错误(01) 没有下降完了。
至下降完了动作表示出现为止进行下降操作。
操作错误(02) 没有上升完了。
至上升完的动作表示出现为止进行上升操作。
操作错误(03) 没有移动到取出下降位置。
至取出待机位置完的动作表示出现为止进行后退操作。
操作错误(04) 没有移动到上升位置。
至上升位置完的动作表示出现为止进行后退操作。
操作错误(05) 不是开放下降位置。
至开放侧下降位置完的动作表示出现为止进行向开放侧的走行操
作。
操作错误(06) 不是取出下降位置。
至取出待机位置完的动作表示出现为止进行向取出侧的走行操作。
操作错误(07) 不是取出侧或开放侧的位置。
请进行向取出侧或开放侧的操作。
或转换为自由操作，请进行轴的操作。
操作错误(08) 取出侧区域（LS-10）和开放侧区域（LS-12）OFF。
进行向取出侧或开放侧的走行操作。
操作错误(09) 开模完了（MO）信号 OFF｡
操作错误(10) 安全门未关。(MD OFF)
请关闭安全门。
操作错误(11) 开放侧下降指令（RD）OFF。
不能在开放侧进行下降操作。
操作错误(12) 开放侧安全门未关。(OD OFF)
请关闭开放侧安全门。
操作错误(13) S 侧上升极限（LS-3S）OFF。
请进行上升操作。
操作错误(14) 产品侧上升极限（LS-3）OFF。
请进行上升操作
或转换为自由操作，请进行轴的操作。
操作错误(15) 姿势复归极限（LS-8）OFF。
请进行姿势复归操作。
操作错误(16) 姿势动作极限（LS-9）OFF。
请进行姿势动作操作。
操作错误(17) 请在夹具开操作后，进行取出侧手臂下降操作。
操作错误(18) S 侧手臂模式（FCS）未使用｡
不能进行 S 侧手臂的操作。
操作错误(19) 夹具内剪切模式(FCCN) 未使用。有夹具内剪切(FCCN)

不能进行剪切操作。模式规格的时候。
操作错误(20) 姿势动作模式（FCSS）未使用。
不能进行姿势动作操作。
操作错误(21) 产品取出模式（FCW）未使用｡
不能进行产品侧手臂的操作。
操作错误(22) 本机未装着 S 侧取出手臂不可设定产品侧手臂（FCW）未使用。
操作错误(24) 把选择开关转换为「MAMU／ORG」后，请进行原点复归操作。
操作错误(25) 不能进行原点复归操作、手动操作。
请用自由操作回避。
操作错误(26) 开放侧区域（LS-12）OFF。
切换到手动操作进行姿势动作操作。
姿势动作时，确认夹具板与走行滑轨等不要干涉，将选择键切换到
[MANU]后，按[复位]键进行姿势动作。
操作错误(53) 不是姿势动作位置。
至姿势动作位置移动完了动作表示出现为止进行前进操作。
操作错误(55) 横走行待机模式（FCYT）OFF。
不能进行走行待机操作。
操作错误(56) 注意不要同模具等干涉，用自由操作移动取出机至开放侧区域
（LS-12）ON 的位置。
操作错误(57) 取出侧极限（LS-1）与开放侧区域（LS-12）OFF。
请进行向取出侧或开放侧的走行操作。
操作错误(58) 用户程序插入途中被中断。
确认轴位置及执行机构的动作状态后，请按 [复位]键。
可以进行手动操作、原点复归、步进、自动运转。
操作错误(60) 进行原点复归动作,确认对模具等有无干涉，按 [复位]键，进行原
点复归操作。
操作错误(61) 进行原点复归动作，确认对联动装置等有无干涉，按 [复位]键，
进行原点复归操作。
操作错误(67) 倒扣取出自由模式（FCCS2）OFF。
不能进行倒扣位置操作。
操作错误(68) 未移动到取出夹取位置。
至取出夹取位置完了动作表示出现为止，进行前进操作。
操作错误(69) 不是手动模式。
切换到手动模式后，进行操作。
设定错误(70) 取出侧区域（LS-10）OFF。
请确认走行轴的取出待机位置及取出区域。
设定错误(71) 开放侧区域（LS-12）OFF。
请确认走行轴的位置以及开放侧区域。
设定错误(72) 开放侧区域（LS-12）OFF。
请确认走行轴的开放侧下降位置及开放侧区域。
设定错误(73) 开放侧区域（LS-12）OFF。有固定可动切换模式
不能变更固定可动切换模式。 (FCKO)规格的时候。
走行至开放侧区域 ON，再进行模式变更。
设定错误(75) 开放侧区域（LS-12）OFF。有走行待机模式(FCYT)

请确认走行轴的走行待机位置以及开放侧区域。规格的时候。
设定错误(76) 不是手动模式。
切换到手动模式再设定。
设定错误(77) 上升极限（LS-3，LS-3S）OFF。
请上升后再变更。
设定错误(78) 不能把产品确认模式（FC4），夹具内产品确认模式（FC4T），吸
着确认模式（FCVC）都设定为未使用。
【自由连锁模式】
**所有的连锁被解除。! **
～请充分注意进行操作。～
按下面的【复位】键或画面外的按钮表示 OFF 后，自由操作可以进
行。
设定错误(81) 取出侧极限（LS-1）OFF。
请确认走行轴的取出待机位置及取出侧极限开关。
设定错误(83) 取出侧区域（LS-10）OFF。
请确认走行轴的姿势动作位置及取出区域。
设定错误(84) 取出侧极限（LS-1）OFF。
请确认走行轴的姿势动作位置及取出极限开关。
设定错误(85) 吸着确认模式（FCVC）在使用中。
不能只把吸着单元使用模式（FCCV）设定为未使用。
设定变更(87) 可动侧取出。有固定可动切换模式

请变更设定值。 (FCKO)规格的时候。
设定变更(88) 固定侧取出。有固定可动切换模式
请变更设定值。 (FCKO)规格的时候。
操作错误(89) 将选择开关切换为「AUTO」以外，请按[复位]键。
原位置不良(90) 取出侧区域（LS-10）OFF｡
将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。
原位置不良(91) 产品侧上升极限（LS-3）OFF。
原位置不良(92) S 侧上升极限（LS-3S）OFF。
原位置不良(93) 产品确认（LS-4）ON。
将选择开关切换为[MANU]，请开放产品。
原位置不良(94) 夹具内产品确认（LS-4T）ON。
原位置不良(95)
吸着确认(LS-4V1,2,3,4) ON。
原位置不良(96) 流道确认(LS-4S) ON。
将选择开关切换为[MANU]，请开放流道。
原位置不良(97) 姿势复归极限（LS-8）OFF｡
将选择开关切换为[ORG]，进行原点复归操作。
原位置不良(98) 请用手动进行段取换。
原位置不良(102) 走行待机位置 OFF。有横走行待机模式
将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。 (FCYT)规格的时候。
原位置不良(103) 开放侧区域（LS-12）OFF｡有横走行待机模式
将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。 (FCYT)规格的时候。
原位置不良(105) 姿势动作极限（LS-9）OFF｡有横走行待机模式
不能进行原点复归操作。 (FCYT)规格的时候。
请切换至手动操作，进行姿势动作。
原位置不良(106) 取出侧极限（LS-1）OFF。
原位置不良(108) 用户程序变换没有正常结束。
用户程序未变换或有程序错误。
请正确修正变换。
原位置不良(112) 开放侧区域（LS-12）OFF。
将选择开关切换为[MANU]，至开放侧区域（LS-12）ON 为止，请用
自由操作向开放侧走行。
操作错误(116) 倒扣动作没有完了。
请进行倒扣操作。
操作错误(117) 不是走行待机位置。
至走行待机位置移动完的动作表示出现为止进行走行待机操作。
设定错误(120) 吸着确认(LS-4V1,2,3,4) ON 时不能使 FCVC0 及 FCVCA OFF。
设定错误(121) 吸着确认(LS-4V1,2,3,4) ON 时不能使 FCVC1～FCVC4 OFF。
操作错误(122) 走行轴•产品侧前后轴不是吸着开放位置。
走行轴•产品侧前后轴只在开放下降位置或吸着开放位置时才能进
行吸着开放上升•下降。
原位置不良(203) 在[段取换]画面中不能开始自动运转。
脱离[段取换]画面之后再进行自动运转。
风扇停止警告伺服驱动器内的风扇停止了。
请检查伺服驱动器。
28．警报信息
28.1 警报信息机能
电源投入时，手动操作、自动运转中等发生异常时表示的警报内容。
警报信息的种类如下。
种类说明
系统警报表示发生了控制系统异常
轴警报表示发生了轴控制、驱动系异常
表格警报表示发生了极限开关异常警报、注塑机输入异常警报、周期超过警报、夹取
失误、产品落下、产品开放等错误
28.2 警报信息说明
■系统警报
警报 No./ 名称名称内容确认内容
ＯｐｅｒａｔｉｏｎＲＯＭｅｒｒｏｒ！（严重故障）
需要交换操作器基板。
Operation RAM error! （严重故障）
需要交换操作器基板。
Ｉｎｓｔａｎｔ an ｅｏｕｓＢｌａｃｋｏｕ查出了瞬停。请确认电源电压是否有异常。
ｔ！如果没有异常请接通电源。
重新接通电源也没修复时，需要交换动作、连
锁基板
系统警报(04) 操作数据错误发现系统数据异常。请下载系统数据。
系统警报(07) 发现了程控器系统异常。请检查、交换动作基板。
程控器系统异常动作基板发生异常。
系统警报(08) 数据备份锂电池电压不足。请尽快进行锂电池的交换。
锂电池电压不足
系统警报(12) 发现了动作基板的电子零部请交换动作基板。
动作基板 RAM 异常件（RAM）异常。
系统警报(13) 发现了动作基板的电子零部请交换动作基板。
动作基板 RAM 异常件（RAM）异常。

系统警报(14) 发生了 TS-LINK 通信异常。请检查基板的 LED 表示、通信配线以及电源。
TS-LINK 通信错误若 LED 一直点灯或一直消灯则基板异常。
系统警报(15) 发现了动作基板上的电子零请交换动作基板。
程控器备份 RAM 错误部件（RAM）异常。
系统警报(17) 发现了登记发现了登记表格数据的闪光请下载程控器数据。
表格数据的闪光 ROM 异 ROM 异常。
常。
系统警报(19) 备份数据错发现了备份数据的内容异请读取段取换数据，或实施数据设定。
误常。请按[复位]键。
■轴警报一览
轴警报(01) ROM/RAM 错误发现了伺服驱动器的电子零请交换伺服驱动器。
部件异常。
轴警报(08) -
原点检索时原点极限没有 OFF 请检查原点极限的动作状态•配线以及编码器•
编码器电缆的接续•配线。
没有异常请交换伺服基板或伺服驱动器
轴警报(09) 在原点以外原点极离开原点后原点极限没有请检查原点极限的动作状态•配线以及编码器•
限 ON OFF。编码器电缆的接续•配线。
没有异常请交换伺服基板或伺服驱动器。
轴警报(10) 在原点位置原点极原点移动完了时原点极限请检查原点极限的动作状态•配线以及编码器•
限 OFF OFF。编码器电缆的接续•配线。
没有异常请交换伺服基板或伺服驱动器
轴警报(11) 越位极限 ON 越位极限 ON。请确认越位极限的动作状态•配线以及位置的设
定值。
用[复位]键解除警报，可以用自由操作或原点
复归进行回避。
轴警报(32) 绝对原点未设定绝对编码器的原点没有设请进行原点设定操作。
定。
轴警报 33) 伺服驱动器通信异发现了轴 CPU 与动作 CPU 通请交换伺服驱动器。
常信异常。
轴警报(47) TS-NET 指令接收异由 TS-NET 通信检测出接收错请检查通信配线和连接器。
常误
轴警报（49）驱动器警报从驱动器侧查出了警报请检查驱动器
■警报
警报(03) 极限开关异常上升极限、和开模完了同时请检查上升极限的动作状态及配线和
OFF 注塑机输入(MO)
上升极限 (LS-3,LS-3S) 和开
模完了(MO)同时 OFF。上升极
限异常。
警报(04) 极限开关异常 S 侧上升极限(LS-3S) OFF 检查 LS-3S 极限的动作状态和配线。
在 S 侧手臂模式(FCS)未使用
的状态,LS-3S OFF。
警报(05) 极限开关异常在产品侧手臂模式(FCW)未使请检查 LS-3 极限的动作状态和配线。
用的状态，LS-3 OFF。
警报(06) 极限开关异常料道侧上升极限(LS-3S)OFF 请检查 LS-3S 极限的动作状态和配线。
S 上下轴上升位置移动完了时
S 侧上升极限 (LS-3S) 没有
ON。 LS-3S 异常。
警报(07) 极限开关异常产品侧上升极限(LS-3)OFF 请检查 LS-3 极限的动作状态和配线。
产品上下轴上升位置移动完
了时产品侧上升极限 (LS-3)
没有 ON。LS-3 异常。
警报(08) 极限开关异常 S 侧上升极限(LS-3S)ON 请检查 LS-3S 极限的动作状态与配线以及 S 上

S 侧上升极限 (LS-3S)ON 下轴设定值。
时，S 侧上下轴下降完
了。LS-3S 或取出夹取位置的
设定异常。
警报(09) 极限开关异常产品侧上升极限(LS-3)ON 请检查 LS-3 极限的动作状态与配线以及产品上
产品侧上升极限 (LS-3)ON 下轴设定值。
时，产品上下轴下降完
了。LS-3 或取出夹取位置的
设定值异常。
警报(10) 极限开关异常周期开始，开模完了同时 OFF 请检查周期开始的输出与继电器回路的的动作
周期开始 (RY-3)没有输出时状态、注塑机的开模完了回路以及取出机与注
开模完了(MO)OFF。注塑机输塑机间连锁信号的配线。
入异常。
警报(11) 极限开关异常防落极限(LS-11)OFF 请检查 LS-11 极限的动作状态与配线。
防落极限 (LS-11) 的极限异
常。
警报(12) 极限开关异常取出侧•开放侧区域•上升极请检查走行极限与上升极限的动作状态与配
限 OFF 线。
取出侧区域(LS-10)与上升极
限(LS-3 ，LS-3S)和开放侧
区域(LS-12)同时 OFF。
走行极限与上升极限异常。
警报(13) 极限开关异常取出侧区域与开放侧区域同请检查 LS-10，LS-12 极限的动作状态与配线。
时 ON
取出侧区域(LS-10)和开放侧
区域(LS-12)同时 ON。走行极
限异常。
警报(14) 设定异常取出侧区域(LS-10)OFF 请检查 LS-10 极限的动作状态与配线后变更走
走行体在走行待机位置时取行轴设定值。
出侧区域(LS-10)没有 ON。取
出侧待机位置的设定异常或
LS-10 异常。
警报 15) 设定异常开放侧区域(LS-12)OFF 请检查 LS-12 极限的动作状态与配线及走行设
走行体移动完了时开放侧区定值。
域(LS-12)没有 ON。走行教导
的设定异常或 LS-12 异常。
警报(16) 极限开关异常姿势复归极限与动作极限同请检查姿势复归极限•动作极限的动作状态与配
时 ON 线。
姿势复归极限 (LS-8)与姿势
动作极限(LS-9)同时 ON。姿
势极限（开关）异常。
警报(17) 极限开关异常干涉防止极限(LS-33)ON 产品前后轴，S 前后轴间相互干涉，请变更设定
干涉防止极限(LS-33)ON。值。
用自由操作回避
警报(18) 极限开关异常空气压力(PS) ON 请检查压缩机的动作状态、空气单元的压力空
空气压力(PS) ON。空气压力气压力开关的动作状态与配线。
不足异常。
警报(19) 极限开关异常开放侧安全(OD)OFF 请确实关闭开放侧安全栅。
开放侧安全门开。走行以及 OD 没有 ON 时请检查连锁信号的配线。
在开放侧的手臂下降动作不
能进行。
警报(20) 注塑机输入异常安全门(MD)OFF 操作侧•反操作侧的注塑机安全门完全关闭，而
注塑机安全门开。 MD 没有 ON 时，请检查取出机与注塑机间连锁信
号的配线。
警报(21) 开模极限时间超时取出机周期开始(RY3)信号己请检查周期开始信号的输出与继电器回路的动
输出，注塑机开模完了(MO) 作状态，注塑机的开模完了回路以及取出机与
没有 OFF。注塑机间连锁信号的配线。
警报 22) 注塑机输入异常开模完了与关模完了同时 ON 请检查注塑机的开模完了，关模完了回路以及
注塑机开模完了(MO)与关模取出机与注塑机连锁信号的配线。
完了(MC)同时 ON。
注塑机输入异常。
警报(23) 产品开放产品确认(LS-4)OFF 请检查 LS-4 极限的动作状态与配线。
向开放侧搬送产品途中，产
品开放。
警报(24) 产品开放夹具内产品确认(LS-4T)OFF 请检查 LS-4T 极限的动作状态与配线。
向开放侧搬送产品途中，产
品开放。
警报(25) 产品开放吸着产品确认检查 LS-4V1,2,3,4 极限的动作状态与配线。
(LS-4V1,2,3,4) OFF
向开放侧搬送产品途中产品
开放。
警报(26) 流道开放流道确认(LS-4S)OFF 请检查 LS-4S 极限的动作状态和配线。
向 S 侧开放位置搬送流道途
中流道开放。
警报(29) 夹取失误产品确认(LS-4)OFF 请检查 LS-4 极限的动作状态与配线。
产品确认(LS-4)OFF。
夹取失误。
警报(30) 夹取失误夹具内产品确认(LS-4T)OFF 请检查 LS-4T 极限的动作状态与配线。
夹具内产品确认 (LS-
4T)OFF。
夹取失误。
警报(31) 夹取失误产品确认(LS-4V) OFF 请检查 LS-1,2,3,4 极限的动作状态与配线。
产品确认(LS-4V1,2,3,4)OFF
夹取失误。
警报(32) 夹取失误流道确认(LS-4S)OFF 请检查 LS-4S 极限的动作状态和配线。
流道确认 LS-4S OFF。
夹取失误。
警报(35) 产品开放错误产品确认(LS-4)ON 请检查 LS-4 极限的动作状态和配线。
产品确认(LS-4)没有 OFF。
产品开放错误。
警报(36) 产品开放错误夹具内产品确认(LS-4T)ON 请检查 LS-4T 极限的动作状态和配线。
夹具内产品确认(LS-4T)没有
OFF。
警报(37) 产品开放错误吸着确认(LS-4V1,2,3,4) ON 请检查 LS-4V1,2,3,4 极限的动作状态和配线。
吸着确认(LS-4V1,2,3,4) 没
有 OFF。
警报(38) S 侧开放错误流道确认(LS-4S)ON 请检查 LS-4S 极限的的动作状态和配线。
流道确认(LS-4S)没有 OFF。
流道开放错误。
警报(42) 极限开关异常开放侧区域 • 开模完了同时注塑机输入异常。请检查注塑机的开模完了回
OFF 路以及取出机与注塑机间连锁信号的配线。
开放侧区域(LS-12)OFF 时，
开模完了(MO)OFF。
警报 45) 极限开关异常取出侧•开放侧区域•上升极请检查走行极限与上升极限的动作状态和配
限 OFF 线。
取出侧极限 (LS-1)与上升极
限(LS-3，LS-3S)与开放侧区
域(LS-12)同时 OFF。
走行极限与上升极限异常。
警报(46) 极限开关异常取出侧与开放侧区域同时 ON 请检查 LS-1，LS-12 极限的动作状态和配线。
取出侧极限 (LS-1)与开放侧
区域(LS-12)同时 ON。
走行极限异常。
警报(47) 设定异常取出侧极限(LS-1)OFF
走行体在取出侧待机位置时请检查 LS-1 极限的动作状态和配线后变更走行
取出侧极限(LS-1)没有 ON。轴设定值。
取出侧待机位置的设定异常
或 LS-1 异常。
警报(49) 极限开关异常上升极限，姿势复归极限同请检查姿势复归极限的动作状态和配线。
时 OFF
上升极限(LS-3，LS-3S)和姿
势复归极限(LS-8)同时 OFF。
姿势极限（开关）异常。
警报(53) 取出侧区域(LS-10) 走行体在向取出侧倒扣位置请检查 LS-10 极限的动作状态和配线后变更走
移动完了时取出侧区域(LS- 行轴的设定值。
OFF 10)没有 ON。
倒扣位置的设定异常或 LS-10
异常。
警报(54) 取出侧极限(LS-1) 走行体在向取出侧倒扣位置请检查 LS-1 极限的动作状态和配线后变更走行
OFF 移动完了时取出侧极限(LS- 轴的设定值。
1)没有 ON。
倒扣位置的设定异常或 LS-1
异常。
警报(60) 走行轴周期超时走行轴未移动到设定值。请确认全体速度及各点的速度设定。
请确认周期监视计时器(T63)的设定值。
警报(61) 产品前后周期超时产品前后轴未移动到设定请确认全体速度及各点的速度设定。
值。请确认周期监视计时器(T63)的设定值。
警报(62) 产品上下轴周期超产品上下轴未移动到设定值请确认全体速度及各点的速度设定。
时请确认周期监视计时器(T63)的设定值。
警报(63) S 前后轴周期超时 S 前后轴未移动到设定值。请确认全体速度及各点的速度设定。
警报(64) S 上下轴周期超时 S 上下轴未移动到设定值。请确认全体速度及各点的速度设定。
警报(68) 周期超时姿势复归极限(LS-8)没有 ON 请用手动操作确认姿势汽缸的动作，检查姿势
复归用调速阀的速度调整及 LS-8 极限的动作状
态和配线。
警报(69) 周期超时姿势动作极限(LS-9)没有 ON 请用手动操作确认姿势气缸的动作，检查姿势
复归用调速阀的速度调整及 LS-9 极限的动作状
态和配线。
警报(70) 周期超时开放侧下降指令(RD)没有 ON 不能在开放侧进行下降动作。
请确认联动装置的信号，检查装置与取出机间
的配线。
警报 71) 周期超时顶出器前进极限(ME)没有 ON 请用手动操作确认顶出器的动作，检查 ME 极限
的动作状态和配线。
注塑机侧无异常时，请检查注塑机与取出机间
的连锁配线。
警报(91) 点设定异常干涉防止存储器 ON。请确认产品前后轴、以及 S 前后轴的设定值。
警报(101) 越位极限越位极限 ON。请确认各轴越位极限的动作状态与配线以及点
不能移动。设定值。
切换到手动模式，用[复位]键解除警报。
用自由操作或原点复归可以回避。
警报(111) 在原点位置原点极在走行轴原点复归完了位置请检查走行轴的原点位置和原点极限的动作状
限 OFF 原点极限 OFF。态和配线。
警报(112) 在原点位置原点极在产品前后轴原点复归完了请检查产品前后轴的原点位置及原点极限动作
限 OFF 位置原点极限 OFF。状态和配线。
警报(113) 在原点位置原点极在 S 前后轴原点复归完了位请检查 S 前后轴的原点位置和原点极限的动作
限 OFF 置原点极限 OFF。状态和配线。
警报(114) 在原点位置原点极在产品上下轴原点复归完了请检查产品上下轴的原点位置和原点极限动作
限 OFF 位置原点极限 OFF。状态和配线。
警报(115) 在原点位置原点极在 S 上下轴原点复归完了位请检查 S 上下轴的原点位置和原点极限动作状
限 OFF 置原点极限 OFF。态和配线。
警报(120) 极限开关异常 S 侧上升极限(LS-3S) ON 请检查 LS-3S 极限的动作状态和配线及 S 侧上
S 侧上升极限 (LS-3S) ON 下軸下降完了位置。
时，S 侧上下軸下降完了。
LS-3S 或 S 侧上下軸下降完了
位置异常。
警报(121) 极限开关异常干涉防止极限(LS-33) 请变更干涉产品前后轴的设定值。
干涉防止极限(LS-33) ON 请用自由操作回避。
警报(122) S 前后轴周期超时 S 前后轴未移动完了。请确认全体速度及各点的速度设定。
警报(123) S 上下轴周期超时 S 上下轴未移动完了。请确认全体速度及各点的速度设定。
警报(124) 干涉防止存储器 ON 干涉防止存储器 ON 请确认产品前后轴的设定值。
请确认Ｓ前后轴的动作状态。
警报(126) 在原点位置 S 侧后在 S 前后轴原点复归完成位请进行 S 侧后退极限动作状态•配线的检查
退极限置 S 侧后退极限 (LS-
6S)OFF。
警报(127) 在原点位置Ｓ侧上在 S 上和下轴原点复归完成请进行 S 侧上升极限 (LS-3S)动作状态•配线的
升极限位置 S 侧上升极限 (LS- 检查。
6S)OFF。
进入禁止区域监视按现在这样动作有可能进入
禁止区域。万一已进入禁止区域时，请用自由操作回避。
请确认轴位置。请按【复位】键解除警报。
警报(199) 极限开关异常开放侧区域(LS-12)OFF,注塑请检查注塑机安全门回路及取出机与注塑机之
机安全门(MD)也 OFF。间连锁信号的配线。
注塑机输入异常。

海天机械手中文操作篇384ed8

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取出机械手控制器

修订编号 修订年月日 版数 修订内容／实施时期

⑨ 前后上下轴动作键 使产品前后轴、S 侧前后轴前进／后退，使产品上下轴、S 侧上下轴上升／下降。

①画面名 ③段取注释 ④日期和时间

⑥语言转换按钮 ⑦全体速度按钮 ⑧表示画面选择按钮

⑥语言转换按钮 ⑦全体速度按钮 ⑧表示画面选择按钮

「20％ /40％ /60％ /80％ /100％ 」的 5 等级可以调整。

⑧ 表示画面选择按钮 切换显示器表示的画面。按各按钮，将表示被选择的表示内容。从左按「轴表示」，「 I/O 表

锁状态 ・・・ 需要输入密码

开锁状态 ・・・ 不需要输入密码

⑪ 状态灯 警报 ・・・ 表示现在的警报有无状态。

USB ・・・ 表示与现在的 USB 存储器的连接状态。

熄灯：没有被认识的 USB 存储器

点灯：有被认识的 USB 存储器

⑮ 模式选择按钮 转换为自动运转(AUTO) 、手动操作(MANU) 、原点复归(ORG)。

段取换 ・・・ 转换为段取换画面。

手动操作 ・・・ 转换为手动操作画面。

自由操作 ・・・ 转换为自由操作画面。

轴设定 ・・・ 转换为轴设定画面。

计时器 ・・・ 转换为计时器画面。

轴补助 ・・・ 转换为轴补助画面。

加减速 ・・・ 转换为加减速画面。

驱动器参数 ・・・ 转换为驱动器参数设定画面。（只有一体Ｄ型）

生产管理 ・・・ 转换为生产管理画面。

输入输出表示 ・・・ 转换为输入输出表示画面。

操作履历 ・・・ 转换为操作履历画面。

警报履历 ・・・ 转换为警报履历画面。

软体极限 ・・・ 转换为软体极限画面。（只有大型操作器）

区域设定 ・・・ 转换为区域设定画面。

最大值设定 ・・・ 转换为最大值设定画面。

程序编辑 ・・・ 转换为程序编辑画面。

用户点 ・・・ 转换为用户点画面。

计数器 ・・・ 转换为计数器画面。（只有大型操作器）

输入输出履历 ・・・ 转换为输入输出履历画面。

系统设定 ・・・ 转换为系统设定画面。

② 前后上下轴动作键 使产品前后轴、S 侧前后轴让前进／后退、使产品上下轴、S 侧上下轴上升／下降。

装箱数上下 开始位置 产品开放位置

来自注塑机的信号 ＭＤ 安全门关 继电器输出信号 RY ＲＹ１ 允许开模

ＭＯ 开模完了 ＲＹ２ 允许关模

ＭＣ 关模完了 ＲＹ３ 周期开始

ＭＥ 顶出器前进完了 ＲＹ４ 预备输出

ＭＡ 注塑机全自动 ＲＹ６ 治具开始

ＳＰ７ 预备输入 ＲＹ７ 顶出器前进开始

ＳＰ１０ 预备输入 ＲＹ８ 预备输出

ＳＰ１１ 预备输入 ＲＹ９

来自外部的信号 ＲＤ 开放侧下降指令 电磁元件 SOL Ｖ１Ｕ

取出机 Ｌ１ 取出侧极限 Ｖ１ＤＨ

极限开关 LS Ｌ２ 取出侧区域 Ｖ１Ｓ

Ｌ１２ 开放侧区域 Ｖ２Ａ

Ｌ３Ｓ S 侧上升极限 Ｖ３１ 夹具开 1

Ｌ４ 产品确认 Ｖ３Ｖ 吸着开放 1

Ｌ４Ｔ 夹具内产品确认 Ｖ３２ 直浇道夹具开

Ｌ４Ｖ Ｖ３Ｓ 流道夹具开

Ｌ４Ｓ 流道确认 Ｖ４Ｒ 姿势复归

Ｌ１４ Ｖ１２ 夹具开 2

Ｌ１５ Ｖ１３ 吸着开放 2

Ｌ３３ 干涉防止 Ｖ１６

由输入输出信号的履历情报可以确认程序输入输出的 ON/OFF 状态和各轴的位置和程序的变迁。

设定系统设定（日期和时间、表示 OFF 时间、画面亮度、初期画面选择）。

Choose and Press the Button

② 按[BACKUP CLEAR]时[YES] 被表示。

26.3 USB 数据写入／读取

主内部存储器的内容可从 USB 进行数据读出，可以向 USB 做数据备份。

Choose and Press the Button

修订编号修订年月日版数修订内容／实施时期

⑨ 前后上下轴动作键使产品前后轴、S 侧前后轴前进／后退，使产品上下轴、S 侧上下轴上升／下降。

「20％ /40％ /60％ /80％ /100％」的 5 等级可以调整。

⑧ 表示画面选择按钮切换显示器表示的画面。按各按钮，将表示被选择的表示内容。从左按「轴表示」，「 I/O 表

锁状态・・・需要输入密码

开锁状态・・・不需要输入密码

⑪ 状态灯警报・・・表示现在的警报有无状态。

USB ・・・表示与现在的 USB 存储器的连接状态。

⑮ 模式选择按钮转换为自动运转(AUTO) 、手动操作(MANU) 、原点复归(ORG)。

段取换・・・转换为段取换画面。

手动操作・・・转换为手动操作画面。

自由操作・・・转换为自由操作画面。

轴设定・・・转换为轴设定画面。

计时器・・・转换为计时器画面。

轴补助・・・转换为轴补助画面。

加减速・・・转换为加减速画面。

驱动器参数・・・转换为驱动器参数设定画面。（只有一体Ｄ型）

生产管理・・・转换为生产管理画面。

输入输出表示・・・转换为输入输出表示画面。

操作履历・・・转换为操作履历画面。

警报履历・・・转换为警报履历画面。

软体极限・・・转换为软体极限画面。（只有大型操作器）

区域设定・・・转换为区域设定画面。

最大值设定・・・转换为最大值设定画面。

程序编辑・・・转换为程序编辑画面。

用户点・・・转换为用户点画面。

计数器・・・转换为计数器画面。（只有大型操作器）

输入输出履历・・・转换为输入输出履历画面。

系统设定・・・转换为系统设定画面。

② 前后上下轴动作键使产品前后轴、S 侧前后轴让前进／后退、使产品上下轴、S 侧上下轴上升／下降。

装箱数上下开始位置产品开放位置

来自注塑机的信号ＭＤ安全门关继电器输出信号 RY ＲＹ１允许开模

ＭＯ开模完了ＲＹ２允许关模

ＭＣ关模完了ＲＹ３周期开始

ＭＥ顶出器前进完了ＲＹ４预备输出

ＭＡ注塑机全自动ＲＹ６治具开始

ＳＰ７预备输入ＲＹ７顶出器前进开始

ＳＰ１０预备输入ＲＹ８预备输出

ＳＰ１１预备输入ＲＹ９

来自外部的信号ＲＤ开放侧下降指令电磁元件 SOL Ｖ１Ｕ

取出机Ｌ１取出侧极限Ｖ１ＤＨ

极限开关 LS Ｌ２取出侧区域Ｖ１Ｓ

Ｌ１２开放侧区域Ｖ２Ａ

Ｌ３Ｓ S 侧上升极限Ｖ３１夹具开 1

Ｌ４产品确认Ｖ３Ｖ吸着开放 1

Ｌ４Ｔ夹具内产品确认Ｖ３２直浇道夹具开

Ｌ４ＶＶ３Ｓ流道夹具开

Ｌ４Ｓ流道确认Ｖ４Ｒ姿势复归

Ｌ１４Ｖ１２夹具开 2

Ｌ１５Ｖ１３吸着开放 2

Ｌ３３干涉防止Ｖ１６

操作错误(19) 夹具内剪切模式(FCCN) 未使用。有夹具内剪切(FCCN)

设定错误(73) 开放侧区域（LS-12）OFF。有固定可动切换模式

设定错误(75) 开放侧区域（LS-12）OFF。有走行待机模式(FCYT)

设定变更(87) 可动侧取出。有固定可动切换模式

设定变更(88) 固定侧取出。有固定可动切换模式

原位置不良(102) 走行待机位置 OFF。有横走行待机模式

原位置不良(103) 开放侧区域（LS-12）OFF｡有横走行待机模式

原位置不良(105) 姿势动作极限（LS-9）OFF｡有横走行待机模式

ＯｐｅｒａｔｉｏｎＲＯＭｅｒｒｏｒ！（严重故障）

Ｉｎｓｔａｎｔ an ｅｏｕｓＢｌａｃｋｏｕ查出了瞬停。请确认电源电压是否有异常。

系统警报(04) 操作数据错误发现系统数据异常。请下载系统数据。

系统警报(07) 发现了程控器系统异常。请检查、交换动作基板。

系统警报(08) 数据备份锂电池电压不足。请尽快进行锂电池的交换。

系统警报(12) 发现了动作基板的电子零部请交换动作基板。

动作基板 RAM 异常件（RAM）异常。

系统警报(13) 发现了动作基板的电子零部请交换动作基板。

动作基板 RAM 异常件（RAM）异常。

TS-LINK 通信错误若 LED 一直点灯或一直消灯则基板异常。

系统警报(15) 发现了动作基板上的电子零请交换动作基板。

程控器备份 RAM 错误部件（RAM）异常。

系统警报(17) 发现了登记发现了登记表格数据的闪光请下载程控器数据。

表格数据的闪光 ROM 异 ROM 异常。

系统警报(19) 备份数据错发现了备份数据的内容异请读取段取换数据，或实施数据设定。

轴警报(01) ROM/RAM 错误发现了伺服驱动器的电子零请交换伺服驱动器。

轴警报(10) 在原点位置原点极原点移动完了时原点极限请检查原点极限的动作状态•配线以及编码器•

限 OFF OFF。编码器电缆的接续•配线。

轴警报(11) 越位极限 ON 越位极限 ON。请确认越位极限的动作状态•配线以及位置的设

轴警报(32) 绝对原点未设定绝对编码器的原点没有设请进行原点设定操作。

轴警报 33) 伺服驱动器通信异发现了轴 CPU 与动作 CPU 通请交换伺服驱动器。