BÀI TẬP CHƯƠNG 3

Bài 1: Cho quả đại bác nặng 10 kg bắn thẳng đứng với vận tốc ban đầu V0 = 50 m/s. Tính
chiều cao tối đa của quả đại bác khi
a) Bỏ qua lực cản không khí
b) Lực cản không khí là FD = 0,01 V2 (N)
Bài 2: Tính moment quán tính đối với trục O của thanh và tấm tròn sau biết OA = L, bán
kính tấm tròn là R = L/4 và khối lượng thanh OA bằng khối lượng tấm tròn và bằng M.

Bài 3: Cho cơ hệ gồm thanh OA gắn cứng với đĩa tròn rỗng B như hình vẽ. Cho biết các
kích thước và khối lượng như sau:
=2 = 30 ; = 60 ; = 30 ; =3 =3
a. Xác định tọa độ khối tâm C của hệ.
b. Xác định moment quán tính khối lượng của hệ đối với tâm qua O.

Đáp án: a. xC = 37,5 cm; yC = 64,95 cm; b. JO = 2,72 kg.m2

Bài 4: Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của
cơ cấu tay quay – con trượt như hình vẽ, với lAB = 0,05 m; ACB = 300, CAB = 900 khi trên
con trượt chịu lực cản P = 200 N song song với phương trượt và đi qua điểm C. Bỏ qua ma
sát trên mặt phẳng trượt và ở các khớp quay.

Bài 5: Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của
cơ cấu tay quay – con trượt như hình vẽ, với lAB = 0,05 m; ACB = 150, CAB = 900 khi trên
con trượt chịu lực cản P = 200 N đi qua điểm C, tạo với phương trượt một góc α = 300.

Bài 6: Cho cơ cấu như hình vẽ với a = 0,2 m; α = 600. Xác định áp lực khớp động ở các
khớp và moment cân bằng trên khâu dẫn khi thanh 3 chịu lực P = 200 N dọc theo thanh,
bỏ qua ma sát ở các khớp.
Bài 7: Xét cơ cấu Tang như hình vẽ với AC = √3a, AC thẳng đứng và vuông góc với
phương trượt BC của khâu 3. Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc ω1 (có chiều như hình
vẽ). Tại vị trí cơ cấu CAB = 300, khâu 3 chịu tác dụng bởi ngoại lực ⃗ . Giả sử lực và
moment quán tính tại các khâu động là vô cùng bé sơ với ngoại lực. Tìm moment cân bằng
đặt lên khâu dẫn 1.

Bài 8: Xét cơ cấu như hình vẽ với BC = a, α = 900, φ = 300. Khâu dẫn 1 quay đều với vận
tốc góc ω1 (có chiều như hình vẽ). Khâu 3 chịu tác dụng bởi lực cản kỹ thuật ⃗ .
a. Tìm vận tóc khâu 3 theo ω1 và a.
b. Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu động là không đáng kể. Tìm moment
cân bằng đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực tác dụng lên cơ cấu.
Bài 9: Cho cơ cấu Culit như hình vẽ với AB = AC = a, BD = a√2 và CAB = 900, CBD =
900. Trên các khâu 2 và 3 có các ngoại lực bao gồm cả lực quán tính là ⃗ và ⃗ với F2 =
F, M3 = Fa. Tìm moment phát động ⃗ đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực.

Bài 10: Cho cơ cấu tay quay – con trượt ở vị trí đang xét như hình với ABC = 900, ACB =
450 và lAB = 0,2 m. Con trượt 3 chịu lực cản P3 = 1000N đi qua điểm E cách phương trượt
một đoạn h = 0,12 m và hợp với phương trượt một góc α = 450.
a. Xác định áp lực khớp động tại các khớp A, B, C.
b. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn 1 bằng hai phương pháp: phân tích lực và
di chuyển khả dĩ.

Bài 11: Cho cơ cấu Culit tại vị trí như hình vẽ với các thông số: lAB = lCD = 0,1 m. Khâu 3
chịu tác dụng một lực P = 1000 N đặt tại D.
a. Xác định áp lực khớp động tại các khớp B, C.
b. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng phương pháp phân tích lực và
phương pháp di chuyển khả dĩ.