Tổng kết HK202

ÔN TẬP

 Phạm Minh Tuấn

 Nhóm tĩnh định/Axua
Định nghĩa nhóm tĩnh định trên quan điểm động học và lực học.
Ý nghĩa của mỗi định nghĩa.

2
 Điều kiện quay toàn vòng
Trình bày điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá trong cơ cấu bốn khâu bản lề.

3
 Cân bằng máy
Cân bằng tĩnh
Cân bằng động

4
 Chuyển động thực của máy
Thành lập phương trình chuyển động thực của máy (phương trình diễn tả các chế độ làm
việc của máy) từ phương trình động năng.

5
 Cơ cấu cam
Phân tích động học cho cơ cấu cam cần lắc và cần đẩy đáy nhọn bằng 2 phương pháp:
chuyển động thực và đổi giá.

6
 Đường thân khai
Định nghĩa đường thân khai.
Các tính chất của đường thân khai.

7
 Điều kiện ăn khớp đều của cặp bánh răng
Ăn khớp đúng (chính xác)
Ăn khớp trùng (trùng khớp)
Ăn khớp khít

8
 Thông số gia công của bánh răng
Xác định hệ số dịch dao để cắt bánh răng trụ răng thẳng có góc áp lực α = 20º và số răng
Z = 13 bằng phương pháp phay bao hình mà không bị cắt chân răng.
Xác định 5 thông số chế tạo của một bánh răng trụ, răng nghiêng góc 15° trong hệ ISO có
module m = 2,5 và số răng Z = 12.

9
Khối tâm

10
Moment quán tính

11
Tĩnh học

12
Tĩnh học

13
Bậc tự do

14
Bậc tự do – Nhóm tĩnh định

15
Động học – Động lực học

16
Động học – Động lực học

17
 Động lực học – Ma sát
Cho cơ cấu tay quay con trượt như hình. Biết lAB = 0,1m; P = 200N.
Hệ số ma sát giữa con trượt 3 và giá trượt là f = 0,1. Tính:
a. Phản lực khớp động tại B và C.
b. Moment cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp Phân tích lực.
c. Moment cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp Công ảo/Di
chuyển khả dĩ.

18
Làm đều chuyển động máy

19
Làm đều chuyển động máy

20
Hệ thống bánh răng

21
Hệ thống bánh răng

22
MÔN NGUYÊN LÝ MÁY (HK202) ĐẾN ĐÂY LÀ HẾT !!!

Chúc các em thi HK tốt 