 Nhóm tĩnh định cơ cấu phẳng toàn khớp thấp trên quan điểm động học và lực học

 Và ý nghĩa của mỗi định nghĩa

Tính định

1. Động học (C1) 2. Lực học (C3)

Nhóm tịnh định W=3n-2p5=0: Điều kiện số phương trình lực = số ẩn
n: khâu động trừ giá 3n=2p5 hệ phương trình luôn có
p5: là số khớp thấp loại 5 nghiệm duy nhất
3n tổng số chuyển động Bản lề quay trượt tạo 2 ràng buộc
P5 có 2 ràng buộc
YN: Số chuyển động bằng số ràng buộc

2 khâu 3 khớp , 4 khâu 6 khớp

 Trình bày điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá trong cơ cấu 4 khâu bản lề(c8)

 Cân bằng máy (c5)

Cân bằng tĩnh: vật quay có bề dày nhỏ. Khối lượng tập trung 1 mặt phẳng
Cân bằng động :lớn ,2 mp
Phân bố khối lượng vật quay và dời khối tâm quay

 Chuyển động thưc của máy

Chế độ tăng tốc bình ổn giảm tốc
Thành lập phương trình chuyển động thực của máy từ ohuongw trình động năng (c6)
A đ+Ac=N(có thể tìm ư1 nếu biết v tại wo đã biết
 Cơ cấu cam cần lắc đấy nhọn (c9)

 Đường thân khai

Định nghĩa và tính chất 4 tính chất
 Điều kiện ăn khớp đúng,trình, khít
Đúng tn1=tn2 phụ thuộc vào chính xác chế tạo
Trùng chế tạo +lắp ráp
Khít bề dày phụ thuộc lắp ráp

 Thông số gia công bánh răng

...Xác định hệ số dịch dao để cắt răng trụ răng thẳng có góc áp lực a-20o ,ssos răng z=13
bằng phương pháp phay baohinhf mad không bị cắt chân răng
 ....Xác định 5 thông số chế tạo của một bánh răng trụ ,răng nghiêng góc 15o trong ÍO có
modile m=2,5 và số răng z=12

-------Điều kiện ko cắt chân răng

-------5 thông số chế tạo
1. Gốc nghiêng răng B=15o( trừ ra)
2. Module m=2,5
3. Số răng Z=12
4. Góc áp lực tiêu chuẩn a=20o
5. (số răng nhỏ hơn 17) hệ số dich dao
Đọ dịch dao

Để gia công chế tạo bánh răng trụ rẳng thẳng thì cần bao nhiêu(4) thông số chế tạo:(góc nghiêng răng
bỏ)

Bài tập

KHỐI TÂM

tìm trọng tâm từng hình

Momen quán tính

,y G