ĐO LƯỜNG RUNG LẮC VÀ ĐÁNH GIÁ GĂNG TAY BẢO HỘ

CHO VIỆC LÀM VIỆC VỚI CÁC CÔNG CỤ CẦM TAY CÔNG
NGHIỆP

Tóm tắt—Nghiên cứu này xem xét việc sử dụng công cụ cầm tay chạy bằng điện
và sự tiếp xúc của một số lượng lớn nhân viên với rung lắc cánh tay trong môi
trường làm việc, cũng như các ảnh hưởng có hại mà tiếp xúc như vậy gây ra đối
với sức khỏe và an toàn. Mục tiêu chính của dự án là phát triển một thiết bị chẩn
đoán để phát hiện và theo dõi rung lắc được tạo ra trong quá trình làm việc
trong một môi trường làm việc tự nhiên và phân tích tác động của rung lắc đối
với công nhân trong các hoạt động làm việc khác nhau. Thiết bị theo dõi rung lắc
được phát triển dựa trên cảm biến gia tốc trục ba thế hệ mới nhất (MEMS) với
kết nối không dây với trạm PC. Nghiên cứu này mô tả việc sử dụng thiết bị để
đánh giá mức độ bảo vệ mà găng tay cung cấp đối với mức rung lắc trong quá
trình làm việc. Đánh giá ban đầu cho thấy rằng giải pháp đề xuất cung cấp một
thiết bị chẩn đoán hiệu quả, đa chức năng và giá thấp cho việc đo rung lắc trong
môi trường làm việc tự nhiên. Kết quả sơ bộ cho thấy rằng thiết bị được phát
triển có thể được sử dụng cho các nghiên cứu về sức khỏe và an toàn, đánh giá
trang thiết bị bảo hộ và theo dõi liên tục trong môi trường làm việc tự nhiên, và
theo cách này có thể dẫn đến phòng ngừa và quản lý hiệu quả hơn đối với các
nguy cơ liên quan đến tiếp xúc với rung lắc tại nơi làm việc.

I. GIỚI THIỆU

Trong những năm gần đây, rung lắc cánh tay đã được công nhận là một nguy cơ quan
trọng đối với sức khỏe và an toàn của công nhân. Các tiêu chuẩn quốc tế và quốc gia
liên quan đến an toàn lao động, điều kiện làm việc và tiếp xúc với các yếu tố vật lý
cũng công nhận rung lắc cánh tay là một nguy cơ cho sức khỏe có thể bảo hiểm.
Đã có nhiều nghiên cứu cho thấy cả rung lắc toàn bộ cơ thể cũng như rung lắc truyền
vào tay và cánh tay từ các công cụ cầm tay đều ảnh hưởng tiêu cực đến sức khỏe của
người lao động. Bernard đã định nghĩa rung lắc cánh tay là việc truyền rung từ một
công cụ đến tay và cánh tay của người lao động và cung cấp bằng chứng có hệ thống
về mối liên hệ tích cực giữa liều lượng Rung Lắc Cánh Tay (HAV) và Hội chứng
Rung Lắc Cánh Tay (HAVS), (ảnh hưởng đến hệ thần kinh, mạch máu và cơ xương
khớp) về tỷ lệ phát sinh và mức độ nghiêm trọng. Các tác động tiêu cực của rung lắc
liên quan đến các bệnh về mạch máu (bệnh tay trắng do rung lắc), hệ thần kinh, xương
khớp và cơ xương khớp của tay và cánh tay.

Theo các ước tính gần đây dựa trên một bài đánh giá về tài liệu, Wasserman kết luận
rằng hàng ngày tại Hoa Kỳ có từ 8-10 triệu nhân viên tiếp xúc với rung lắc toàn bộ cơ
thể hoặc cánh tay trong quá trình làm việc. Dữ liệu từ Vương quốc Anh cho thấy
khoảng một triệu nhân viên tiếp xúc với rung lắc trong quá trình làm việc trong vòng 7
ngày. Đa số công nhân tiếp xúc với rung lắc là trong ngành xây dựng (ví dụ: thợ mộc,
thợ nội thất, nhà thầu xây dựng) và ngành công nghiệp chế tạo kim loại (ví dụ: thợ lắp
ráp, thợ sửa xe). Có một số lượng lớn các thợ mỏ tại Vương quốc Anh cũng tiếp xúc
với rung lắc và có hơn 100.000 đơn yêu cầu bồi thường bảo hiểm được nộp cho Bộ
Thương mại và Công nghiệp liên quan đến hội chứng rung lắc cánh tay.

Cũng có nhiều nghiên cứu cho thấy mức độ cao về Hội chứng Rung Lắc Cánh Tay
(HAVS) trong các nghề nghiệp khác. Ví dụ, một nghiên cứu gần đây tìm thấy rằng
trong số thợ sửa xe ô tô Thụy Điển, một phần tư ban đầu báo cáo tay trắng do lạnh và
cảm giác tê liệt kéo dài. Cuộc kiểm tra lâm sàng sau đó cho thấy rằng 15% trong số họ
mắc phải hội chứng tay trắng do rung lắc. Nghiên cứu cũng chỉ ra rằng các tiêu chuẩn
ISO đánh giá thiếu chính xác rủi ro của hội chứng tay trắng do rung lắc và ghi nhận
một mức độ cao các triệu chứng thần kinh trong số các thợ sửa xe ô tô Thụy Điển.

Nhiều nghiên cứu cho thấy rằng công nhân xây dựng luôn đối mặt với nguy cơ cao
nhất về chấn thương và bệnh nghề nghiệp. Một nghiên cứu về tỷ lệ mắc bệnh hội
chứng ống cổ tay (CTS) trong số công nhân xây dựng cho thấy tỷ lệ mắc CTS cao hơn
trong nhóm công nhân xây dựng so với dân số tổng thể. Ngoài ra, nghiên cứu này cho
thấy chỉ có 15% trong số các công nhân đó tìm kiếm điều trị y tế.
Tại Canada, theo Phân loại Nghề nghiệp Quốc gia, có hơn 40 nhóm nghề nghiệp tiếp
xúc với rung lắc trong quá trình làm việc. Một nghiên cứu về tỷ lệ mắc HAVS trong
một mỏ kim loại ở Ontario cho thấy trong số những công nhân được kiểm tra y tế,
50% được chẩn đoán mắc HAVS trong khi một phần tư (26%) được chẩn đoán mắc
nhiều triệu chứng hoặc khó khăn. Nghiên cứu này cũng cho thấy rằng hơn một phần
ba các thợ mỏ (35%) được chẩn đoán là bình thường lâm sàng.

Một bài đánh giá toàn diện về vai trò của các yếu tố làm việc khác nhau đối với sự
phát triển của các rối tương xưng cơ xương đã kết luận rằng tiếp xúc với rung lắc cánh
tay (5 đến 36 m/s2) góp phần đáng kể vào sự phát triển của hội chứng rung lắc cánh
tay. Bài đánh giá này cung cấp bằng chứng về mối liên hệ tích cực giữa mức độ cao
của rung lắc và thời gian tiếp xúc đối với sự bắt đầu của HAVS. Những nghiên cứu
này rõ ràng chỉ ra sự cần thiết của việc ngăn ngừa HAVS, điều này đòi hỏi đo lường
chính xác về độ mạnh và tiếp xúc thường xuyên với rung lắc trong quá trình làm việc
và các vấn đề sức khỏe nghiêm trọng do rung lắc cường độ kéo dài là những lý do
đáng chú ý đòi hỏi sự tăng cường quan tâm đối với việc tiếp xúc với rung lắc. Ngoài
các tiêu chuẩn ISO, Liên minh châu Âu đã đưa ra giới hạn mới về thời gian và mức độ
tiếp xúc với rung lắc trong quá trình làm việc. Các hậu quả nghiêm trọng từ việc tiếp
xúc với HAV đòi hỏi sự nỗ lực tăng cường từ phía người sử dụng lao động và người
lao động để thiết lập điều kiện làm việc an toàn thông qua giảm thiểu tiếp xúc với
rung lắc, bảo dưỡng công cụ đúng cách, đánh giá rủi ro và theo dõi các biện pháp đã
áp dụng. Việc phát triển một thiết bị phát hiện rung lắc hiệu quả về chi phí, di động và
đáng tin cậy sẽ đóng góp đáng kể vào công tác phòng ngừa và quản lý rủi ro.

Đánh giá về giám sát sức khỏe cho việc tiếp xúc với rung lắc cánh tay ở Hoa Kỳ cho
thấy có khó khăn trong việc thực hiện các quy tắc và hướng dẫn đã được thiết lập cho
việc giám sát HAV. Để cải thiện việc thực hiện các hướng dẫn đã được thiết lập,
Kinoulty đề xuất việc đào tạo bổ sung liên quan đến giám sát HAV, nhưng có một sự
thiếu hụt rõ ràng về các thiết bị thích hợp để giám sát rung lắc trong môi trường làm
việc. Dự án của chúng tôi phát triển một thiết bị cấp công nghiệp được yêu cầu theo
tiêu chuẩn ISO 10819 để giám sát rung lắc liên tục và đáng tin cậy.

Luật mới tại Vương quốc Anh liên quan đến tiếp xúc với rung lắc cánh tay (HAV)
nhấn mạnh các rủi ro tiếp xúc với HAV đáng kể đối với công nhân trong ngành xây
dựng và những hệ quả mà tiếp xúc giới hạn với rung lắc trong quá trình làm việc có
thể gây ra trong lĩnh vực này. Ngoài ra, nghiên cứu này cho thấy có các vấn đề đáng
kể liên quan đến dữ liệu về rung lắc của công cụ được thu thập từ các nhà sản xuất và
các đo đạc về rung lắc của thiết bị tại nơi làm việc. Nghiên cứu này nhấn mạnh rằng
trong các tình huống mà mức độ tiếp xúc cho phép ít hơn một giờ (ví dụ: máy nén, 18
phút; máy khoan đá 29 phút; và búa đục 58 phút), dữ liệu chính xác là quan trọng đối
với đánh giá rủi ro.

Để đối phó với khó khăn trong việc đánh giá và giám sát tiếp xúc với rung lắc trong
quá trình làm việc (tức việc đo lường độ mạnh, loại và thời gian tiếp xúc với rung lắc),
dự án này giới thiệu một Thiết bị Giám sát Rung Lắc Không Dây (WVM). Nghiên
cứu này đánh giá thiết bị WVM cho việc đo lường rung lắc và xem xét hiệu quả của
nó trong các nhiệm vụ thực tế. Nghiên cứu cũng xem xét cách găng tay làm việc bảo
vệ người lao động trong các hoạt động khác nhau trong môi trường làm việc tự nhiên.

II. TẠI SAO CẦN NHIỀU NỔI DUNG NGHIÊN CỨU MỚI

Đa số các nghiên cứu trong lĩnh vực này liên quan đến phần mạch máu của Hội chứng
Rung Lắc Cánh Tay (HAVS), trong khi số ít các nghiên cứu xem xét tác động đến hệ
thần kinh và cơ xương khớp của hội chứng này. Một số nghiên cứu tương đối nhỏ
xem xét tác động của các công cụ nhỏ cầm tay cũng như các cách có thể ngăn chặn
hoặc giảm thiểu tác động tiêu cực của rung lắc đối với các hệ thống sinh lý khác nhau.
Thông qua một cuộc khảo sát quy mô lớn có hơn 13.000 người tham gia, đã xác định
rằng ngoài rủi ro về tình trạng tay trắng do lạnh trong số công nhân tiếp xúc với rung
lắc truyền qua tay (HTV), có rủi ro lớn hơn cho việc phát triển các triệu chứng về giác
quan liên quan đến HAVS. Trong nghiên cứu này, khoảng 10% người tham gia báo
cáo tình trạng tay trắng do lạnh và 14% báo cáo triệu chứng về giác quan ở ngón tay.
Nghiên cứu cũng cho thấy rủi ro cao liên quan đến việc làm việc với các công cụ rung
lắc thông thường (cắt cỏ, máy cắt gỗ và một số công cụ khác), rủi ro này chưa được
nghiên cứu đầy đủ trong văn bản nghiên cứu. Nghiên cứu đề xuất nghiên cứu và
phòng ngừa bổ sung trong lĩnh vực này.

Phần thần kinh của Hội chứng Rung Lắc Cánh Tay đã được chứng minh có tác động
mạnh mẽ đến khả năng làm việc hàng ngày của người lao động [20]. Kết quả từ
nghiên cứu này nhấn mạnh sự quan trọng của việc xác định và ngăn chặn sớm các tác
động của rung lắc đối với sức khỏe nghề nghiệp.

Mặc dù việc nhận biết vấn đề về rung lắc và các quy định xác định mức tối đa của tiếp
xúc với rung lắc đã được công nhận, nhưng hiện nay vẫn chưa có nghiên cứu thực
nghiệm cụ thể và hiệu quả về đo lường chính xác rung lắc của các công cụ cầm tay
trên người lao động trong môi trường làm việc tự nhiên. Có một nhu cầu rõ ràng về
các nghiên cứu đánh giá hoặc phát triển các thiết bị đo mới và xem xét các cách cụ thể
có thể giảm thiểu tác động tiêu cực của rung lắc cánh tay lên sức khỏe con người.

III. THIẾT KẾ NGHIÊN CỨU

Nghiên cứu của chúng tôi trình bày một thiết bị để đo đạc độ rung bao gồm một liên
kết không dây với một trạm máy tính cá nhân (PC), và một giao diện giữa các cảm
biến rung và trạm PC từ xa. Ngoài ra, chúng tôi trình bày kết quả thu được thông qua
việc đánh giá thiết bị đã phát triển.

Thiết bị này dựa trên cảm biến gia tốc MEMS ba trục để thu thập dữ liệu về cường độ
rung, và sử dụng kết nối dữ liệu không dây Bluetooth, cho phép đo đạc cường độ rung
trong môi trường làm việc tự nhiên và các hoạt động không bị ràng buộc trong quá
trình sử dụng các thiết bị cầm tay.

IV. PHƯƠNG PHÁP

Bộ giám sát rung không dây đã được phát triển và kiểm tra, sau đó được đánh giá về
khả năng đo đạc hiệu quả của các rung được truyền tới cánh tay trong môi trường làm
việc tự nhiên có và không có găng tay bảo vệ. Nhiều công cụ cầm tay khác nhau đã
được kiểm tra, bao gồm cả máy khoan búa điện, máy mài và máy cắt gỗ. Cuộc thử
nghiệm được thực hiện bằng cách đặt cảm biến gia tốc lên cổ tay của người thử
nghiệm và ghi lại các rung trong quá trình hoạt động tự nhiên của các công cụ cầm tay
khác nhau có và không có găng tay (Hình 1).

Hình 1. Thiết lập thử nghiệm hiển thị vị trí cảm biến, găng tay bảo hộ và công cụ điện
năng.

Mục tiêu chính của bài báo này là phát triển một thiết bị chẩn đoán để phát hiện và
theo dõi các rung được tạo ra trong quá trình hoạt động công nghiệp và phân tích tác
động của găng tay bảo hộ đối với việc giảm thiểu các rung tiêu cực này đối với sức
khỏe và an toàn của công nhân.
V. THIẾT BỊ

Để đạt được mục tiêu của việc có một hệ thống giám sát rung tự do, một thiết bị đã
được phát triển với kết nối không dây đến Trạm máy tính cá nhân (PC), và một giao
diện chính xác và đáng tin cậy giữa các cảm biến rung và Trạm PC từ xa. Các cảm
biến được chọn cho ứng dụng này là các cảm biến gia tốc dạng điện dung hiệu suất
cao do Kionix Inc. và Freescale Semiconductors sản xuất. Hệ thống cảm biến gia tốc
ba trục không dây MMA7620Q của Freescale với dải đo ±4.0g đã được áp dụng cho
việc đo rung của máy khoan. Cảm biến gia tốc analog ba trục KXM52-1050 với dải đo
±2.0g đã được áp dụng cho việc đo rung của máy mài và máy cắt gỗ. Quá trình thu
thập dữ liệu được thực hiện bằng hệ thống dựa trên vi điều khiển PIC 16 và bộ chuyển
đổi A/D 12-bit. Tín hiệu được truyền đến Trạm PC thông qua mô-đun truyền thông
Bluetooth ngắn phạm vi với tốc độ truyền 115,200 Baud. Hình 2 cho thấy sơ đồ khối
của hệ thống giám sát rung không dây. Trong quá trình phát triển, kiểm tra tín hiệu đã
được thực hiện với kết nối có dây.

Hình 2. Sơ đồ khối của giám sát rung lắc không dây (WVM)

VI. XỬ LÍ DỮ LIỆU

Trong nghiên cứu này, việc chuẩn bị dữ liệu và phân tích cơ bản đã được thực hiện
bằng phần mềm Matlab phiên bản 7.0.1 với việc sử dụng một giải pháp tùy chỉnh để
đọc dữ liệu, làm sạch và tính toán các điểm số tổng hợp. Dữ liệu được phân tích bằng
cách quan sát từng trục X, Y và Z một cách riêng lẻ cũng như bằng cách tích hợp tất
cả ba chiều thông qua việc tính toán đơn vị độ lớn vector được tính bằng phương trình
sau đây:

VMU = √ X 2 +Y 2 + Z2

VII. KẾT QUẢ

Từ thí nghiệm này, có thể kết luận rằng việc sử dụng găng tay bảo hộ là quan trọng
trong việc giảm rung do các dụng cụ công nghiệp tạo ra. Kết quả ban đầu của chúng
tôi cho thấy rõ ràng rằng các găng tay được kiểm tra giảm thiểu tác động của rung
tổng thể. Các kết quả có thể được quan sát trong Hình 3 đến Hình 8. Phân tích lượng
hóa ban đầu cho thấy rằng rung giảm khoảng hai mươi lần theo hướng của lực áp
dụng khi sử dụng găng tay và khoảng hai lần trong hai hướng khác.

Hình 3. Rung lắc cánh tay do máy Hình 4. Rung lắc cánh tay do máy
khoan tạo ra không có găng tay khoan tạo ra với găng tay

Hình 5. Rung lắc cánh tay do máy mài Hình 6. Rung lắc cánh tay do máy mài
tạo ra không có găng tay tạo ra với găng tay
Hình 7. Rung lắc cánh tay do máy cắt Hình 8. Rung lắc cánh tay do máy cắt
gỗ tạo ra không có găng tay gỗ tạo ra với găng tay

VIII. KẾT LUẬN

Xem xét tần suất tiếp xúc thường xuyên của công nhân với rung động theo từng phân
đoạn, tay - cánh tay và toàn bộ cơ thể trong môi trường công nghiệp và cuộc sống
hàng ngày, tác động tiêu cực của rung động đối với sức khỏe và an toàn con người nên
được theo dõi. Bài báo này trình bày một phương pháp đo đạc rung động tay-cánh tay
trong quá trình sử dụng các công cụ cầm tay bằng cách triển khai một hệ thống sử
dụng cảm biến gia tốc MEMS không dây.

Phân tích sơ bộ cho thấy có sự giảm đáng kể về rung động mà người vận hành trải
nghiệm khi sử dụng găng tay trong quá trình vận hành các công cụ. Dựa trên các kết
quả sơ bộ này, công việc trong tương lai nên được tập trung vào việc đánh giá các kỹ
thuật xử lý đúng cho các loại công cụ khác nhau, đánh giá và phân loại găng tay bảo
hộ, và tiêu chuẩn hóa ngưỡng cho rung động được tạo ra bởi các công cụ công nghiệp.