1.

一种电子罗盘方位可快速调整装置
申请号
CN202210184930
申请日
2022.02.28
公开（公告）日
2022.05.06
ipc分类号
G01C17/32
申请（专利权）人
枣庄学院

发明人
盖宏宇; 吕凯凯; 于小亿; 姜丁昊; 谢康; 王猛
摘要
- ABSTRACT : 本发明公开了一种电子罗盘方位可快速调整装置，包括底座、
锥齿圈、旋转座、减速电机、支撑架、六号支撑座、左限位条、右限位条、
二号支撑座、摆动臂、不完全涡轮、安装座、蜗杆、左副离合盘、传动部
分，所述底座上部固定有竖直的锥齿圈，所述底座上部转动连接有旋转座，
所述旋转座顶端左部固定有水平的减速电机和竖直的支撑架，且顶端右部固
定有竖直的六号支撑座。本发明通过一个减速电机的转动，能够自动对安装
座的水平位置和高度位置同时进行调整，从而快速达到初步的空间位置，随
后可根据需要控制左电磁铁和右电磁铁是否通电，从而能够分别改变安装座
水平位置和高度位置，从而达到精准调节的目的。

权利要求

1.一种电子罗盘方位可快速调整装置，包括底座（1）、锥齿圈（2）、旋转
座（3）、减速电机（4）、支撑架（5）、六号支撑座（6）、左限位条
（7）、右限位条（8）、二号支撑座（9）、摆动臂（10）、不完全涡轮
（11）、安装座（12）、蜗杆（13）、左副离合盘（14）、传动部分
（15），其特征在于：所述底座（1）上部固定有竖直的锥齿圈（2），所述
底座（1）上部转动连接有旋转座（3），所述旋转座（3）顶端左部固定有水
平的减速电机（4）和竖直的支撑架（5），且顶端右部固定有竖直的六号支
撑座（6），所述减速电机（4）的转轴与六号支撑座（6）相转动连接，所述
减速电机（4）的转轴从左到右依次固定有轴向的左限位条（7）和右限位条
（8），所述旋转座（3）顶端固定有竖直的二号支撑座（9），所述二号支撑
座（9）上部转动连接有摆动臂（10），所述摆动臂（10）右部固定有水平的
不完全涡轮（11），且左端固定有竖直的安装座（12），所述二号支撑座
（9）底部转动连接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）左端轴向固定有水平的左
副离合盘（14），所述旋转座（3）中部安装有传动部分（15）。
2.根据权利要求1所述的一种电子罗盘方位可快速调整装置，其特征在于：所
述传动部分（15）包括一号支撑座（16）、三号支撑座（17）、四号支撑座
（18）、五号支撑座（19）、左轴承（20）、左电磁铁（21）、左压缩弹簧
 （22）、左传动板（23）、左磁吸环（24）、左主离合盘（25）、空心轴
（26）、右副离合盘（27）、锥齿轮（28）、右轴承（29）、右压缩弹簧
（30）、右电磁铁（31）、右传动板（32）、右主离合盘（33）、右磁吸环
（34），所述旋转座（3）顶端从左到右依次固定有一号支撑座（16）、三号
支撑座（17）、四号支撑座（18）和五号支撑座（19），所述一号支撑座
（16）上部转动连接有左轴承（20），且右端固定有左电磁铁（21），所述
左轴承（20）右端固定有左压缩弹簧（22），所述减速电机（4）的转轴左部
通过左限位条（7）轴向滑动连接有左传动板（23），所述左传动板（23）左
端固定有左磁吸环（24），且左端与左压缩弹簧（22）右端相固定，所述左
传动板（23）右端固定有左主离合盘（25），所述左主离合盘（25）与减速
电机（4）的转轴相间隙插接，所述三号支撑座（17）和四号支撑座（18）共
同转动连接有空心轴（26），所述空心轴（26）右部固定有水平的右副离合
盘（27），且中部外壁固定有水平的锥齿轮（28），所述五号支撑座（19）
上部转动连接有右轴承（29），所述右轴承（29）左端固定有水平的右压缩
弹簧（30）和右电磁铁（31），所述减速电机（4）的转轴右部通过右限位条
（8）滑动连接有右传动板（32），所述右传动板（32）左端固定有右主离合
盘（33），所述右传动板（32）右端固定有水平的右磁吸环（34），且右端
与右压缩弹簧（30）左端相固定。
3.根据权利要求2所述的一种电子罗盘方位可快速调整装置，其特征在于：所
述六号支撑座（6）上部滑动连接有传动臂（35），所述传动臂（35）左部固
定有限位齿（36），且底部与右传动板（32）相转动连接，所述锥齿圈（2）
与锥齿轮（28）相啮合，所述不完全涡轮（11）与蜗杆（13）相啮合，所述
左磁吸环（24）和右磁吸环（34）不具有磁性，所述左电磁铁（21）不通电
时能够使得左主离合盘（25）在左压缩弹簧（22）的弹性斥力下与左副离合
盘（14）相贴合，所述左电磁铁（21）通电时能够对左磁吸环（24）进行磁
性吸附，所述左电磁铁（21）与左磁吸环（24）相磁性吸附时能够使得左主
离合盘（25）克服左压缩弹簧（22）的弹性斥力脱离与左副离合盘（14）的
贴合，所述右电磁铁（31）不通电时能够使得右主离合盘（33）在右压缩弹
簧（30）的弹性斥力下与右副离合盘（27）相贴合，所述右电磁铁（31）通
电时能够对右磁吸环（34）进行磁性吸附，所述右电磁铁（31）与右磁吸环
（34）相磁性吸附时能够使得右主离合盘（33）克服右压缩弹簧（30）的弹
性斥力脱离与右副离合盘（27）的贴合，所述右主离合盘（33）与右副离合
盘（27）贴合时限位齿（36）与锥齿轮（28）不啮合，所述右主离合盘
（33）与右副离合盘（27）不贴合时限位齿（36）与锥齿轮（28）啮合。

说明书

一种电子罗盘方位可快速调整装置
技术领域
本发明涉及一种电子罗盘方位可快速调整装置，尤其涉及一种电子罗盘方位
可快速调整装置。
背景技术
电子罗盘是一种常用的测量仪器，被广泛运用于各行各业，其中对于车载电
子罗盘而言，其主要用于弥补车载GPS导航性能的不足，从而辅助提高导航精
度，中国专利CN203216496U提供了一种电子罗盘方位调整装置，该装置通过
可以转动的垂直扇形板和可以转动的水平转动座能够改变电子罗盘安装座的
位置，从而能够测量不同角度和方向上的数据，提高测量精度，但是该装置
需要手动操作才能够调节电子罗盘的角度，费时费力，且电子罗盘调整的角
度只有固定的几组，无法进行自由和大范围的调节，难以满足使用需求，突
出了其不足之处。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子罗盘方位可快速调整装置，以解决上述技术
问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种电子罗盘方位可快速调整装置，包括底座、锥齿圈、旋转座、减速电
机、支撑架、六号支撑座、左限位条、右限位条、二号支撑座、摆动臂、不
完全涡轮、安装座、蜗杆、左副离合盘、传动部分，所述底座上部固定有竖
直的锥齿圈，所述底座上部转动连接有旋转座，所述旋转座顶端左部固定有
水平的减速电机和竖直的支撑架，且顶端右部固定有竖直的六号支撑座，所
述减速电机的转轴与六号支撑座相转动连接，所述减速电机的转轴从左到右
依次固定有轴向的左限位条和右限位条，所述旋转座顶端固定有竖直的二号
支撑座，所述二号支撑座上部转动连接有摆动臂，所述摆动臂右部固定有水
平的不完全涡轮，且左端固定有竖直的安装座，所述二号支撑座底部转动连
接有蜗杆，所述蜗杆左端轴向固定有水平的左副离合盘，所述旋转座中部安
装有传动部分。
在上述技术方案基础上，所述传动部分包括一号支撑座、三号支撑座、四号
支撑座、五号支撑座、左轴承、左电磁铁、左压缩弹簧、左传动板、左磁吸
环、左主离合盘、空心轴、右副离合盘、锥齿轮、右轴承、右压缩弹簧、右
电磁铁、右传动板、右主离合盘、右磁吸环，所述旋转座顶端从左到右依次
固定有一号支撑座、三号支撑座、四号支撑座和五号支撑座，所述一号支撑
座上部转动连接有左轴承，且右端固定有左电磁铁，所述左轴承右端固定有
左压缩弹簧，所述减速电机的转轴左部通过左限位条轴向滑动连接有左传动
板，所述左传动板左端固定有左磁吸环，且左端与左压缩弹簧右端相固定，
所述左传动板右端固定有左主离合盘，所述左主离合盘与减速电机的转轴相
间隙插接，所述三号支撑座和四号支撑座共同转动连接有空心轴，所述空心
轴右部固定有水平的右副离合盘，且中部外壁固定有水平的锥齿轮，所述五
号支撑座上部转动连接有右轴承，所述右轴承左端固定有水平的右压缩弹簧
和右电磁铁，所述减速电机的转轴右部通过右限位条滑动连接有右传动板，
所述右传动板左端固定有右主离合盘，所述右传动板右端固定有水平的右磁
吸环，且右端与右压缩弹簧左端相固定。
在上述技术方案基础上，所述六号支撑座上部滑动连接有传动臂，所述传动
臂左部固定有限位齿，且底部与右传动板相转动连接，所述锥齿圈与锥齿轮
相啮合，所述不完全涡轮与蜗杆相啮合，所述左磁吸环和右磁吸环不具有磁
性，所述左电磁铁不通电时能够使得左主离合盘在左压缩弹簧的弹性斥力下
与左副离合盘相贴合，所述左电磁铁通电时能够对左磁吸环进行磁性吸附，
所述左电磁铁与左磁吸环相磁性吸附时能够使得左主离合盘克服左压缩弹簧
的弹性斥力脱离与左副离合盘的贴合，所述右电磁铁不通电时能够使得右主
离合盘在右压缩弹簧的弹性斥力下与右副离合盘相贴合，所述右电磁铁通电
时能够对右磁吸环进行磁性吸附，所述右电磁铁与右磁吸环相磁性吸附时能
够使得右主离合盘克服右压缩弹簧的弹性斥力脱离与右副离合盘的贴合，所
述右主离合盘与右副离合盘贴合时限位齿与锥齿轮不啮合，所述右主离合盘
与右副离合盘不贴合时限位齿与锥齿轮啮合。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过一个减速电机的转动，
能够自动对安装座的水平位置和高度位置同时进行调整，从而快速达到初步
的空间位置，随后可根据需要控制左电磁铁和右电磁铁是否通电，从而能够
分别改变安装座水平位置和高度位置，从而达到精准调节的目的，而蜗杆与
不完全涡轮的啮合以及限位齿与锥齿轮的啮合能够防止安装座水平位置和高
度位置意外改变，从而保证测量精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明不完全涡轮与蜗杆的配合示意图。
图3为本发明左主离合盘的配合示意图。
图4为本发明右主离合盘的配合示意图。
图中：1、底座，2、锥齿圈，3、旋转座，4、减速电机，5、支撑架，6、六
号支撑座，7、左限位条，8、右限位条，9、二号支撑座，10、摆动臂，11、
不完全涡轮，12、安装座，13、蜗杆，14、左副离合盘，15、传动部分，
16、一号支撑座，17、三号支撑座，18、四号支撑座，19、五号支撑座，
20、左轴承，21、左电磁铁，22、左压缩弹簧，23、左传动板，24、左磁吸
环，25、左主离合盘，26、空心轴，27、右副离合盘，28、锥齿轮，29、右
轴承，30、右压缩弹簧，31、右电磁铁，32、右传动板，33、右主离合盘，
34、右磁吸环，35、传动臂，36、限位齿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-4所示，一种电子罗盘方位可快速调整装置，包括底座1、锥齿圈2、旋
转座3、减速电机4、支撑架5、六号支撑座6、左限位条7、右限位条8、二号
支撑座9、摆动臂10、不完全涡轮11、安装座12、蜗杆13、左副离合盘14、传
动部分15，所述底座1上部固定有竖直的锥齿圈2，所述底座1上部转动连接有
旋转座3，所述旋转座3顶端左部固定有水平的减速电机4和竖直的支撑架5，
且顶端右部固定有竖直的六号支撑座6，所述减速电机4的转轴与六号支撑座6
相转动连接，所述减速电机4的转轴从左到右依次固定有轴向的左限位条7和
右限位条8，所述左限位条7和右限位条8用于分别防止左传动板23和右传动板
31相较于减速电机4的转轴产生周向转动，所述旋转座3顶端固定有竖直的二
号支撑座9，所述二号支撑座9上部转动连接有摆动臂10，所述摆动臂10右部
固定有水平的不完全涡轮11，且左端固定有竖直的安装座12，所述二号支撑
座9底部转动连接有蜗杆13，所述蜗杆13左端轴向固定有水平的左副离合盘
14，所述旋转座3中部安装有传动部分15。
所述传动部分15包括一号支撑座16、三号支撑座17、四号支撑座18、五号支
撑座19、左轴承20、左电磁铁21、左压缩弹簧22、左传动板23、左磁吸环
24、左主离合盘25、空心轴26、右副离合盘27、锥齿轮28、右轴承29、右压
缩弹簧30、右电磁铁31、右传动板32、右主离合盘33、右磁吸环34，所述旋
转座3顶端从左到右依次固定有一号支撑座16、三号支撑座17、四号支撑座18
和五号支撑座19，所述一号支撑座16上部转动连接有左轴承20，且右端固定
有左电磁铁21，所述左轴承20右端固定有左压缩弹簧22，所述减速电机4的转
轴左部通过左限位条7轴向滑动连接有左传动板23，所述左传动板23左端固定
有左磁吸环24，且左端与左压缩弹簧22右端相固定，所述左传动板23右端固
定有左主离合盘25，所述左主离合盘25与减速电机4的转轴相间隙插接，所述
三号支撑座17和四号支撑座18共同转动连接有空心轴26，所述空心轴26右部
固定有水平的右副离合盘27，且中部外壁固定有水平的锥齿轮28，所述五号
支撑座19上部转动连接有右轴承29，所述右轴承29左端固定有水平的右压缩
弹簧30和右电磁铁31，所述减速电机4的转轴右部通过右限位条8滑动连接有
右传动板32，所述右传动板32左端固定有右主离合盘33，所述右传动板32右
端固定有水平的右磁吸环34，且右端与右压缩弹簧30左端相固定。
所述六号支撑座6上部滑动连接有传动臂35，所述传动臂35左部固定有限位齿
36，且底部与右传动板32相转动连接，所述锥齿圈2与锥齿轮28相啮合，所述
不完全涡轮11与蜗杆13相啮合，所述左磁吸环24和右磁吸环34不具有磁性，
所述左电磁铁21不通电时能够使得左主离合盘25在左压缩弹簧22的弹性斥力
下与左副离合盘14相贴合，所述左电磁铁21通电时能够对左磁吸环24进行磁
性吸附，所述左电磁铁21与左磁吸环24相磁性吸附时能够使得左主离合盘25
克服左压缩弹簧22的弹性斥力脱离与左副离合盘14的贴合，所述右电磁铁31
不通电时能够使得右主离合盘33在右压缩弹簧30的弹性斥力下与右副离合盘
27相贴合，所述右电磁铁31通电时能够对右磁吸环34进行磁性吸附，所述右
电磁铁31与右磁吸环34相磁性吸附时能够使得右主离合盘33克服右压缩弹簧
30的弹性斥力脱离与右副离合盘27的贴合，所述右主离合盘33与右副离合盘
27贴合时限位齿36与锥齿轮28不啮合，所述右主离合盘33与右副离合盘27不
贴合时限位齿36与锥齿轮28啮合，从而能够防止锥齿轮28的转动。
本发明的工作原理：初始时左电磁铁21和右电磁铁31均处于非通电状态，摆
动臂10与支撑架5相搭接，将电子罗盘安装在安装座12左端，此时控制减速电
机4进行转动，通过左主离合盘25和右主离合盘33带动左副离合盘14和右副离
合盘27进行转动，从而利用左副离合盘14和右副离合盘27的转动实现蜗杆13
和锥齿轮28的转动，继而通过蜗杆13与不完全涡轮11的啮合以及锥齿轮28与
锥齿圈2的啮合实现旋转座3的水平周向转动和摆动臂10的左右摆动，从而能
够快速改变电子罗盘的水平位置和高度位置，当仅需调节电子罗盘的水平角
度时，只需对左电磁铁21通电，即可使得左主离合盘25与左副离合盘14脱离
贴合，从而使得蜗杆13停止转动，继而能够利用蜗杆13与不完全涡轮11的啮
合停止摆动臂10的摆动，当仅需要调节电子罗盘的高度位置时，只需要向右
电磁铁31通电，即可使得右主离合盘33与右副离合盘27脱离贴合，此时限位
齿36与锥齿轮28啮合，从而使得旋转座3无法转动，继而防止电子罗盘水平位
置的改变。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发
明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改
变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。