Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 112

Zastosowanie technologii druku

3D w chirurgii głowy i szyi

Prof. dr hab. n. med. Jarosław Markowski


Katedra i Klinika Laryngologii SUM
Drukowanie przestrzenne znane również jako druk 3D,
(druk trójwymiarowy) jest jedną z najbardziej innowacyjnych
metod wytwarzania różnych obiektów. Inne stosowane w
literaturze nazwy to szybkie prototypowanie (rapid
prototyping) lub addytywne wytwarzanie (additive
manufacturing).
Jako ojca technologii drukowania przestrzennego uznaje
się Charlesa Hulla – autora patentu (1984 rok) i twórcę
pierwszej oficjalnej metody trójwymiarowego drukowania
- stereolitografii (SLA).
Pierwsze prace w zastosowaniem druku 3D w medycynie
prowadzone były na Harvard Medical School, gdzie stworzono
zamienniki pęcherza moczowego korzystając z podłoży
z kolagenu oraz polimeru syntetycznego. Na tych podłożach
hodowano komórki pacjentów, tak aby otrzymać gotowy
narząd.
Kluczowym wydarzeniem w historii druku 3D w medycynie było
uzyskanie przy pomocy tej technologii pęcherza moczowego.
Ponad 10 lat temu zespół pod kierunkiem dr Anthony Atala
z Instytutu Medycyny Regeneracyjnej w USA wszczepił
pacjentowi wydrukowany pęcherz.
Ten burzliwy rozwój druku 3D, którego szczyt przypada na lata
2013 – 2015, związany jest z wygasaniem patentów a przez to
zwiększeniem dostępności technologii 3D.
Wiele typów drukarek jest w zasięgu finansowym przeciętnego
obywatela.
Materiały do druku 3D to m.in:
• żywice,
• stopy metali,
• tytan,
• różnorodne polimery,
• materiały biodegradowalne,
• ceramika
• kompozyty
Technologia druku 3D wykorzystywana jest do tworzenia części
zamiennych i wszczepiania ich konkretnemu pacjentowi.

Pozwala uzyskiwać struktury przestrzenne z niespotykaną


precyzją.
Drukarka wytwarza obiekty z bardzo dużym podobieństwem
do naturalnych struktur.

Druk 3D znajduje zastosowanie w fazie planowania zabiegu


i podczas jego wykonywania.
Wydruki 3D kości lub części anatomicznych człowieka
otrzymuje się na podstawie wyników zdjęć TK lub NMR.
Każdą kość lub organ można zapisać w odpowiednim
formacie pliku i przesłać do drukarki i wydrukować.

3D Printing Scaffolds for Bone


Przykład aplikacji klinicznej to szablony operacyjne
(„szablony chirurgiczne”). Szablony operacyjne pozwalają
z dużą precyzja przygotować przeszczep i przeprowadzić
operację np. w przypadku przeszczepu kości strzałkowej do
żuchwy, w której jest ubytek.

Szablony chirurgiczne uzyskuje się na podstawie danych


uzyskanych z TK lub NMR.
Zaplanowanie zabiegu poprzez stworzenie indywidualnego
szablonu ułatwia wyznaczenie w obrębie tkanek miejsca
dostępu chirurgicznego do okolicy operowanej czy
pozycjonowanie implantu.

Na wszczepienie implantu z drukarki konieczna jest zgoda


Komisji Bioetycznej.
Największą zaletą jest możliwość wykonywania
„spersonalizowanych produktów medycznych na miarę”
takich jak: protezy kończyn, naczynia krwionośne, zęby,
kości, protezy, implanty, narządy tkanki. Muszą to być
materiały dopuszczone do kontaktu ze skórą, kością, tzw.
materiały „biozgodne”.
Gdy opanujemy technikę druku 3D z żywych komórek
otworzy to nową erę w transplantologii ponieważ zniknie
wówczas problem czekania na dawcę organów, gdyż
odpowiednią część ciała będzie można wydrukować
z komórek własnych pacjenta.

http://3d-printing-trend-editor.blogspot.com/2014/03/3d-printing-make-
anything-you-want.html
Najbardziej medialni beneficjenci druku 3D

Tukan z Kostaryki
Tukan z Kostaryki
Pingwin z warszawskiego ZOO

Dziób pingwina
(po bójce)
Pingwin z warszawskiego ZOO

Dziób pingwina
(po bójce)

i co z tego wynika…
A jednak nie!
(dzięki drukowi 3D)
Rodzaje druku 3D
Rodzaje druku 3D

1. Stereolitografia – utwardzanie światłem UV


drukowanych z żywicy warstw 2D,
2. FDM (fused deposition melting) – stopiony w dyszy
filament termoplastu jest nakładany na powierzchnię
stolika drukarki,
3. SLS/SLM (selective laser sintering/selective laser
melting) – selektywne spiekanie/topienie laserem ziaren
proszku metalicznego naniesionego wałkiem na stolik
roboczy,
4. Druk atramentowy – głowica nanosi małe kropelki
surowca,
5. Bioprinting – jako materiał do druku stosuje się biotusze
zawierające żywe komórki (np. z hodowli).
Rodzaje druku 3D

1. Stereolitografia – utwardzanie światłem UV


drukowanych z żywicy warstw 2D

2016 Kim i wsp.


Rodzaje druku 3D

2. FDM (fused deposition melting) – stopiony w dyszy


filament termoplastu jest nakładany na powierzchnię
stolika drukarki
Rodzaje druku 3D

3. SLS/SLM (selective laser sintering/selective laser


melting) – selektywne spiekanie/topienie laserem ziaren
proszku metalicznego naniesionego wałkiem na stolik
roboczy

2016 Kim i wsp.


Rodzaje druku 3D

4. Bioprinting

2016 Zhu i wsp.


Rodzaje druku 3D

4. Bioprinting

2014 Pati i wsp.


Zastosowanie druku 3D w chirurgii głowy i szyi

https://www.embodi3d.com/
Zastosowanie druku 3D

Druk modeli do nauki technik operacyjnych

dane do druku modelu


można uzyskać z:
– TK
– NMR
– USG
– Skanera bezdotykowego

• Wydruk może być w skali 1:1


lub powiększony
Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki umieszczania protezy tchawiczo-przełykowej


(TEP)
Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki umieszczania protezy tchawiczo-przełykowej


(TEP)

2017 Barber
Porównanie preparatu anatomicznego i modelu 3D
Porównanie preparatu anatomicznego i modelu 3D

Preparat i model po zabiegi mastoidektomii

2015 Hochmann i wsp.


Zastosowanie druku 3D

Druk modeli do nauki technik operacyjnych


Zastosowanie druku 3D

Druk modeli do nauki technik operacyjnych

2012 – Instytut Onkologii Gliwice

Zastosowanie modeli 3D do zaplanowania


i przeprowadzenia (wzorniki) operacji rekonstrukcji
po resekcji guza zatoki szczękowej.
Zastosowanie druku 3D

Obraz MNR guza lewej zatoki szczękowej

2012 Jędrzejewski i wsp.


Zastosowanie druku 3D

Model zmienionej chorobowo okolicy i lustrzane odbicie zdrowej prawej strony


Model z zaznaczonym zakresem resekcji

2012 Jędrzejewski i wsp.


Zastosowanie druku 3D

Model fragmentu grzebienia kości biodrowej i strzałki potrzebnych do uzyskania


autoprzeszczepów kostnych.

2012 Jędrzejewski i wsp.


Zastosowanie druku 3D

Modele 3D po wirtualnej resekcji

2012 Jędrzejewski i wsp.


Zastosowanie druku 3D

Druk modeli do nauki technik operacyjnych


Zastosowanie druku 3D

Druk modeli do nauki technik operacyjnych

2018 Barber i wsp.


Wydrukowane symulatory operacji

2014 – dr n. med. Jarosław Sova,


Szpital Marynarki Wojennej w Gdyni

znalezienie zmienionego wejścia do zatok przynosowych na


wydrukowanym modelu 3D – zaplanowanie operacji
Wydrukowane symulatory operacji

Trening operacji zakładania implantów ślimakowych u dzieci na


wydrukowanym modelu głowy

2015 – dr Józef Mierzwiński,


Wojewódzki Szpital Dziecięcy w Bydgoszczy
Wydrukowane symulatory operacji

Model kości skroniowej wydrukowany techniką litografii do


trening operacji labryntektomii.

1998 Vorwerk i Begall


Wydrukowane symulatory operacji

Model kości skroniowej

2016 Wanibuchi i wsp.


2017 Zhong, Zhao
Wydrukowane symulatory operacji
Wydrukowane symulatory operacji

Model kości skroniowej

2017 Takahashi i wsp.


Wydrukowane symulatory operacji

Model kości skroniowej

Widok przezkanałowy i makroskopowy


2017 Takahashi i wsp.
Wydrukowane symulatory operacji

Chirurgiczny symulator ucha środkowego

Wydrukowany z dwóch rożnych materiałów symulujących


kość i tkanki miękkie.
Trening stapedotomii

2012 – Monfared i wsp.


Wydrukowane symulatory operacji

Model kości skroniowej firmy Phacon:

• uzyskane światło ślimaka


• odpowiedni kolor wydruku
• błona bębenkowa zastąpiona arkuszem krzemowym
• brak ruchomości kosteczek słuchowych (jedna bryła)
• niewystarczające odwzorowanie nerwu twarzowego,
zatoki esowatej i tętnicy szyjnej
Wydrukowane symulatory operacji

Model kości skroniowej do treningu:

1. mastoidektomii
2. epitympanektomii
3. tylnej tympanotomii
4. ossikuloplastyki

2015 De Cruz i Francis


Wydrukowane symulatory operacji
Wydrukowane symulatory operacji

Symulator do nauki TEES (transcanal endoscopic ear surgery)

możliwość ustawienia różnego kąta połączenia przewodu


słuchowego z uchem środkowym
możliwość wymiany obszaru testowego – ucha środkowego

2016 Barber i wsp.


Wydrukowane symulatory operacji

Symulator do nauki TEES (transcanal endoscopic ear surgery)

2016 Barber i wsp.


Wydrukowane symulatory operacji

Symulator do nauki TEES (transcanal endoscopic ear surgery)

2016 Barber i wsp.


Wydrukowane symulatory operacji

Symulator do nauki TEES (transcanal endoscopic ear surgery)


i szkoląca się rezydentka

2016 Barber i wsp.


Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki endoskopowej chirurgii zatok (EES)

2017 Chang i wsp.


2017 Alrasheed i wsp.
2017 Sander i wsp.
Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki endoskopowej chirurgii zatok (EES)


Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki endoskopowej chirurgii zatok (EES)

Wydrukowane modele zatok obocznych nosa 2016 Kapakin


Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki endoskopowej chirurgii zatok (EES)

Wydrukowany model zatoki czołowej i wirtualna endoskopia zatoki czołowej

2016 Kapakin
Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki endoskopowej chirurgii zatok (EES)

Wydrukowany model zatoki szczękowej i wirtualna endoskopia zatoki szczękowej

2016 Kapakin
Wydrukowane symulatory operacji
Wydrukowane symulatory operacji

Model do nauki rhinoplastyki

2009 Zabaneg i wsp.


2017 Hsieh i wsp.
Wydrukowane symulatory operacji
Wydrukowane modele

Model zatok

2015 Chan
2017 Garcia i wsp.
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii danego pacjenta

– Dokładna wizualizacja patologii


– Ocena stosunków anatomicznych w zmienionym patologicznie
obszarze
– Dobór najwłaściwszego dostępu operacyjnego
– Dokładne zaplanowanie przebiegu operacji
– Dokładne zaplanowanie linii resekcji guza

– Pomocny materiał do rozmowy z pacjentem i dokładnego wyjaśnienia


przebiegu planowanego zabiegu i jego następstw.
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii danego pacjenta


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii danego pacjenta

Wydrukowany model guza zatoki szczękowej (model składany)


2019 Will i wsp.
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii danego pacjenta


Zastosowanie druku 3D
Druk indywidulanych modeli patologii danego pacjenta

Obraz MRN i wydrukowany model potworniaka (przekrój w płaszczyźnie strzałkowej)

2017 Wiedermann i wsp.


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii danego pacjenta

Model kości skroniowej wydrukowany w celu przedoperacyjnej symulacji

2018 Barber i wsp


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii u danego pacjenta

Model kości skroniowej wydrukowany w celu przedoperacyjnej symulacji


Opracowanie optymalnego dojścia przezkanałowego oszczędzającego
krytyczne struktury anatomiczne w sąsiedztwie.
Operacja przezkanałowego usunięcia torbieli szczytu piramidy.
2018 Barber i wsp.
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii u danego pacjenta

Model patologii krtani: A – cysta podgłośniowa


B – laryngomalacja
C – zwężenie podgłośniowe
2016 Kavanagh i wsp
D – rozszczep krtani
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii u danego pacjenta

Zszycie rozszczepu krtani na modelu silikonowym

2016 Kavanagh i wsp


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli patologii u danego pacjenta


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli na potrzeby zaplanowania


określonych etapów operacji

– Dokładna zaplanowanie wszczepienia autoimplantów.


– Właściwy dobór ich liczby, kształtu, umiejscowienia.
– Druk szablonów do poszczególnych etapów operacji.
– .
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli na potrzeby zaplanowania


określonych etapów operacji

2013 prof. Maciejewski i wsp. pierwszy przeszczep twarzy


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli na potrzeby zaplanowania


określonych etapów operacji

2019 doc. Łukasz Krakowczyk resekcja rozległego guza


zatoki szczękowej z rekonstrukcją twarzy

Wydrukowane szablony do zaplanowania operacji


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli na potrzeby zaplanowania


określonych etapów operacji

2019r. doc. Łukasz Krakowczyk - resekcja rozległego guza


zatoki szczękowej z rekonstrukcją twarzy

Wydrukowany śródoperacyjny szablon do osteotomii strzałkowej


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych modeli na potrzeby zaplanowania


określonych etapów operacji

2019 doc. Łukasz Krakowczyk - resekcja rozległego guza zatoki


szczękowej z rekonstrukcją twarzy

Śródoperacyjny zestaw modeli 3D


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych implantów

– proteza małżowiny usznej

2014 Watson i wsp.


2017 Zhong, Zhao
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych implantów

– wszczepialny szkielet protezy małżowiny usznej


Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych implantów

– wszczepialny szkielet protezy małżowiny usznej

2015 Zopf i wsp.


2017 Hsieh i wsp.
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych implantów

– Operacje pourazowych uszkodzeń twarzoczaszki z


zastosowaniem implantów otrzymanych technologią druku 3D

– 2018 Klinika Chirurgii Szczękowo-Twarzowej, Samodzielny


Publiczny Szpital Kliniczny im. Andrzeja Mielęckiego, Katowice

– Klinika Chirurgii Szczękowo-Twarzowej, Szpital im. Heliodora


Święcickiego , Poznań
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych implantów

– Operacje usunięcia perforacji przegrody nosa z zastosowaniem


implantów otrzymanych technologią druku 3D.

– Korekta kształtu nosa przy defektach kości nosowej


z zastosowaniem implantu wydrukowanego techniką 3D
i wypełnionego silikonem.
2018 Unkovskiy
Zastosowanie druku 3D

Druk indywidulanych implantów

– Druk protezy fragmentu twarzy u pacjenta po operacji raka


Aktualne wymagania stawiane implantom
wydrukowanym w technice druku 3D
Wymagania dla implantów w druku 3D

Biokompatybilność
Odpowiednie właściwości mechaniczne:
v twardość
v wytrzymałość
v elastyczność
v elementy umożliwiające ich zespolenie z tkanką
pacjenta
Możliwość sterylizacji
Przyszłość i nowe wyzwania dla techniki
druku 3D
Wyzwania dla druku 3D

Druk indywidulanych implantów kosteczek słuchowych


Wyzwania dla druku 3D

Druk indywidulanych implantów kosteczek słuchowych

2017 Nguyen i wsp.


Wyzwania dla druku 3D

• Druk indywidulanych implantów, na których odbuduje się


własna tkanka kostna pacjenta – materiał
biodegradowalny.

• Druk indywidualnych implantów, na których odbuduje się


własna tkanka chrzęstna pacjenta – materiał
biodegradowalny.
Wyzwania dla druku 3D

Druk tchawicy

Wydrukowany fragment tchawicy

Wszczepianie podskórne wydrukowanego


fragmentu tchawicy do prób biozgodności
2015 Park i wsp.
2017 Zhong, Zhao
Wyzwania dla druku 3D

Druk tchawicy
Wyzwania dla druku 3D

• Druk tchawicy – od TK do 3D

2016 Kaye i wsp.


Wyzwania dla druku 3D

Nowe materiały do druku 3D:


– o odpowiednich właściwościach mechanicznych,
– biozgodne
• niebiodegradowalne
• biodegradowalne
Co jeszcze można wydrukować w 3D?
Wyzwania dla druku 3D
Druk narzędzi chirurgicznych

Druk indywidulnie dobranych (kształt, rozmiar) narzędzi


chirurgicznych na potrzeby konkretnej operacji u
konkretnego pacjenta

2014 Rankin i wsp.


2018 Luu i wsp.
Połączenie druku 3D
i technik biologii molekularnej
Zastosowanie biodruku 3D

Bioniczne ucho

Próby druku małżowiny usznej przy zastosowaniu różnych


bioatramentów (bioink), w których są osadzone chondrocyty
mające odtworzyć chrząstkę małżowiny usznej.

2013 Mannoor i wsp.


2018 Zhong, Zhao
Zastosowanie biodruku 3D
Rekonstrukcja
obecnie
Przed wycięciem
nowotworu

A1 – diagnoza
A2 – dane z tomografu
Po wycięciu A3 – pacjent po wszczepieniu kości własnej
nowotworu
Dane
statystyczne
Druk 3D – aspekt ekonomiczny

1. do roku 2022 rynek druku 3D wart będzie 30,19 mld USD


i rósł będzie z szybkością 28,25% rocznie (Skumulowany roczny
wskaźnik wzrostu, CARG)
2. do głównych zalet technologii druku 3D wpływających na jej
intensywny rozwój należy:
(a) możliwość drukowania obiektów o zdefiniowanym
kształcie,
(b) wysoka wydajność procesu,
(c) niewielka ilość powstających odpadów,
(d) łatwość obsługi ograniczająca się do uzupełniania
materiałów do druku 3D oraz wgrania wirtualnego modelu
Rekonstrukcja oparta
o biodegradowalny materiał
Grant Narodowego Centrum Badań i Rozwoju
nr POIR.04.01.02-00-0085/17
uzyskany prze Katedrę i Klinikę Laryngologii
SUM w Katowicach w 2017
Projekt w ramach Regionalnych Agend
Naukowo-Badawczych (RANB)
pt. „Wprowadzenie do praktyki chirurgicznej
nowych technologii rekonstrukcji i regeneracji
uszkodzonych tkanek w obszarze twarzoczaszki”

Kwota: 6,9 mln PLN


Projekt połączył:

1 – cztery jednostki: SUM, Instytut Metali


Nieżelaznych, KardioMed Silesia,
Solveere Sp. z o.o.
2 – projekt połączy: (i) nowe oprogramowanie, (ii)
nowe materiały, (iii) nową drukarkę, (iv)
innowacyjne metody zasiedlania rusztowań
komórkami pacjenta powstałymi w wyniku
różnicowania komórek macierzystych lub
transdyferencajcji komórek tłuszczowych i/oraz
fibroblastów w celu uzyskania
spersonalizowanych rusztowań tkankowych
Różnicowanie i trandyferencjacja

KOMÓRKI TŁUSZCZOWE PACJENTA/ FIBROBLASTY

MEZENCHYMALNE KOMÓRKI MACIERZYTE PACJENTA


Rezultat projektu

1. Dostęp do spersonalizowanego rusztowania


zasiedlonego komórkami własnymi pacjenta
i przygotowanego do wszczepienia,

2. Zmniejszenie liczby pól operacyjnych na pacjencie,

3. Zmniejszenie kosztów,

4. Zmniejszenie ryzyka zakażeń,

5. Przyśpieszenie powrotu do zdrowia.


DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ

You might also like