台灣安卓思科技有限公司

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EQE84
EQE84 控制器產品規格書
型號︰
型號︰E84C03
84C03-EL000

版本︰
版本︰001

日期︰
日期︰202
2021 年 12 月 24 日

1
目錄︰
目錄︰
1 硬體功能介紹------------------------------------------03
1-1 電源規格----------------------------------------------------------03
1-2 E84 SENSOR 連接埠-------------------------------------------------03
1-3 E84 通訊連接埠-------------------------------------------------04
1-4 Input 輸入訊號（PRESENCE、PLACEMENT、CLAMP、Light Curtain）------------04

2 E84 標準時序圖---------------------------------------05
2-1 E84 標準時序圖-------------------------------------05

3 E84 控制器命令格式------------------------------06
3-1 RS232 通訊參數----------------------------------------------------------06
3-2 PC → E84 通用命令------------------------------------------------------06
3-3 E84 設定讀取資料命令----------------------------------------------------07
3-4 E84 設定讀取時間命令-----------------------------------------------------10
3-5 E84 → PC 主動回報資料格式----------------------------------------------11

3 E84 控制器異常碼查詢------------------------------------13
4-1 異常碼-------------------------------------------------------------------13

4 尺寸安裝圖--------------------------------------------29

2
一、硬體功能介紹
1-1、電源規格︰
源規格︰
電源接頭︰
電源接頭︰DC- DC-Jack 5.5 × 2.1mm
電壓範圍 DC 9 - 28 V
電流 500mA
電源輸入

E84 Sensor 插頭（SENSOR

插頭 端）
1-2 、E84 SENSOR 連接埠
連接埠︰︰ 共1組
SENSOR 接頭︰
接頭︰ D-SUB 25P
E84 Sensor 座（控制器端
控制器端）

RJ-
RJ-11 ︰共 2 組（可擴充 E84 Sensor 或其它通訊應用）
或其它通訊應用）

E84 Sensor 座（控制器端）

座 E84 Sensor 插頭（SENSOR
插頭

3
 1-3 、通訊埠（
通訊埠（標準 RS232 通訊埠）︰
通訊埠）︰

控制器端 PC 端

1-4 、Input 輸入訊號（

輸入訊號（PRESENCE、PLACEMENT、CLAMP、Light Curtain）︰
）︰

P1 + P2 = PLACEMENT or PRESENCE
P3 + P4 = PLACEMENT or PRESENCE
P5 + P6 = PLACEMENT or PRESENCE
P7 + P8 = PLACEMENT or PRESENCE or
P9 + P10 = Light Curtain
P11 + P12 = EQ_ER Placement Presence
P13 + P14 = CLAMP
P15 + P16 = ES

Signal Vcc
GND Signal

PNP NPN

4
E84 標準流程時序圖

5
三 E84 控制器命令格式
控制器命令格式
RS232 設定值 115200 8 Ｎ 1

傳 送 字 頭 命 令 資 料 校 驗

回 報 字頭 命 令 資 料 狀態 校 驗

字頭 2Byte
0x55 AA
命令 2 Byte
其最高位元為（1xxx xxxx 寫入 0xxx xxx 讀取）
資料 2 Byte
校驗 1 Byte
狀態 1 Byte
Sned:字頭 + 命令 + 資料 = 校驗
0x55 + 0xAA + 0x00 + 0x11 + 0x00 + 0x00= 10 （留下低位元 2 位）
Recv: 字頭 + 命令 + 資料 +狀態 = 校驗
0xAA + 0x55 + 0x00 + 0x11 + 0x00 + 0x00+ 0x00= 10 （留下低位元 2 位）
命令 高位元 BIT 15 為 1 代表寫入 0 代表讀取
例如︰55 AA 00 01 00 00 00 = 讀取 E84 介面為何？
55 AA 80 01 00 00 80 = 設定 E84 介面為 DB25

PC → E84 通用命令
通用命令︰
命令︰
命令 資 料 說 明
0x0000 0x0100 讀取韌體版本 V1.02
0x0001 0x0000 / 0x0001 E84 介面 DB25（0x00） or RJ11 ch1（0x01）or RJ11ch2（0x02）
0x8002 0x0000 設定警報解除 Alarm Reset
0x8003 0x0000 /0x0001 切換手動（0000）切換自動（0001）

0x000f 0x0001 產品碼

6
 PC → E84 設定與讀取資料命令
設定與讀取資料命令︰
命令︰
命令 資 料 說 明
0x0010 0~0x00FF 讀取 E84 SENSOR 狀態 OUT BIT0~7
0x0011 0~0x00FF 讀取 E84 SENSOR 狀態 IN BIT 0~7
0x0012 0~0x0007 讀取 E84 SENSOR 狀態 GO:BIT0 MODE:BIT1 SELECT:BIT2
0x8013 0x55AA 解碼 70 命令 資料 55AA 開啟 其他數值 關閉
0x0016 0~0x00FF 讀取 EQ_ER（bit3)、Light（bit2)、Clamp（bit1)、ES （bit0)︰OFF=0/ON=1
0x0019 0~0x00FF 讀取 PS、PL（01-08）OFF/ON（參照 0x19 使用方法）
0x001A 0~0x00FF 讀取 PS，PL（01-08）不啟用/啟用（參照 0x1A 使用方法）
0x001B 0~0x00FF 設定 SENSOR 為 PS（= 0）or PL（= 1）（參照 0x1B 使用方法）

Auto、Manual、Reset、EQ_ER（可由內部設定，也可由外部訊號控制）

7
讀取命令
讀取命令（
命令（使用說明）︰
使用說明）︰
內部偵測與外部偵測︰
內部偵測是方便程式設計人員開發用，當選擇內部偵測時，直接忽略外部 SENSOR 狀態，
，由下達命令可模擬 OHT 上下貨時 SENSOR ON/OFF 狀況，並接收控制器所發出的回報訊息作
出判斷處理。

55 AA 00 10 00 00 0F 使用方法︰
黃色區域為低位元，白色區域為高位元依下圖為例︰資料回傳 0xC0H 則︰
元件︰ES、CLAMP、LIGHT CURTAIN 為外部控制，EQ_ER 為內部控制。
ES HO_AVBL VS_1 VS_0 READY VA U_REQ L_REQ
C 0
1 1 0 0 0 0 0 0
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

55 AA 00 11 00 00 10 使用方法︰
黃色區域為低位元，白色區域為高位元依下圖為例︰資料回傳 0x03H 則︰
元件︰ES、LIGHT CURTAIN、EQ_ER 為反向， CLAMP 為正向。。
CONT COMPT BUSY TR_REQ AM_AVBL CS_1 CS_0 Valid
0 3
0 0 0 0 0 0 1 1
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

0x12 使用方法︰
黃色區域為低位元，白色區域為高位元依下圖為例︰資料回傳 0x01H 則
輸入元件︰SELETE、MODE 為 OFF，GO 為 ON。
預留 預留 預留 預留 預留 SELETE MODE GO
0 1
0 0 0 0 0 0 0 1
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON

0x16 使用方法︰
黃色區域為低位元，白色區域為高位元依下圖為例︰資料回傳 0x01H 則
輸入元件︰EQ_ER 、Ligth Curtain、CLAMP 為 OFF，ES 為 ON。
Ligth
預留 預留 預留 預留 EQ_ER CLAMP ES
Curtain
0 1
0 0 0 0 0 0 0 1
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON

8
 0x19 使用方法︰
低位元表示 Sensor01 高位元表示 Sensor08，依下圖為例︰資料回傳 0x51H 則
Sensor01，Sensor05、Sensor07 會 ON，其它︰OFF。
Sensor08 Sensor07
Sensor07 Sensor06
Sensor06 Sensor05
Sensor05 Sensor04
Sensor04 Sensor03
Sensor03 Sensor02
Sensor02 Sensor01
Sensor01
5 1
0 1 0 1 0 0 0 1
OFF ON OFF ON OFF OFF OFF ON

0x1A 使用方法︰
低位元表示 Sensor01 高位元表示 Sensor08，依下圖為例︰資料回傳 0x41H 則
Sensor01， Sensor07 為啟用，其它︰未啟用。
Sensor08 Sensor07 Sensor06 Sensor05 Sensor04 Sensor03 Sensor02 Sensor01
4 1
0 1 0 0 0 0 0 1
未啟用 啟用 未啟用 未啟用 未啟用 未啟用 未啟用 啟用

0x1B 使用方法︰
低位元表示 Sensor01 高位元表示 Sensor08，依下圖為例︰資料回傳 0x01H 則
Sensor01 為 PL，其它︰PS。
Sensor08 Sensor07 Sensor06 Sensor05 Sensor04 Sensor03 Sensor02 Sensor01
0 1
0 0 0 0 0 0 0 1
PS PS PS PS PS PS PS PL

9
PC → E84 設定及讀取
設定及讀取時間
讀取時間命令
時間命令︰
命令︰
命令 資 料 說 明
0x8040 0~999 設定 TP1 目前設定時間
0x8041 0~999 設定 TP2 目前設定時間
0x8042 0~999 設定 TP3 目前設定時間
0x8043 0~999 設定 TP4 目前設定時間
0x8044 0~999 設定 TP5 目前設定時間
0x8045 0~999 設定 TP6 目前設定時間
0x8046 0~10000 設定 PRESENCE 感應及離開穩定，設定時間 0.1 秒~10.0 秒
0x8047 0~10000 設定 PLACEMENT 感應及離開穩定，設定時間 0.1 秒~10.0 秒
0x0049 0~0xffff 讀取 E84 Controller 最後一次 ERROR code
0x8052 0 Link 回報連線訊號， timeout 歸 0
0x8055 200~10000 設定 TD0 時間，單位 ms
0x8056 0~60000 設定 DB25 INPUT Filter 時間（防止紅外線干擾）。

10
 E84 → PC 命令︰
命令︰（自行回報）
自行回報）
Load Unload 回報
命令 資 料 狀態 說 明
以下需解碼才顯示
0x0070 0x0000 0x00 E84 GO ON
0x0070 0x0001 0x00 E84 GO OFF
0x0070 0x0002 0x00 E84 VALID ON
0x0070 0x0003 0x00 E84 VALID OFF
0x0070 0x0004 0x00 E84 CS_0 ON
0x0070 0x0005 0x00 E84 CS_0 OFF
0x0070 0x0006 0x00 E84 CS_1 ON
0x0070 0x0007 0x00 E84 CS_1 OFF
0x0070 0x0008 0x00 E84 AM_AVBL ON
0x0070 0x0009 0x00 E84 AM_AVBL OFF
0x0070 0x000A 0x00 E84 TR_REQ ON
0x0070 0x000B 0x00 E84 TR_REQ OFF
0x0070 0x000C 0x00 E84 BUSY ON
0x0070 0x000D 0x00 E84 BUSY OFF
0x0070 0x000E 0x00 E84 COMPT ON
0x0070 0x000F 0x00 E84 COMPT OFF
0x0070 0x0010 0x00 E84 CONT ON
0x0070 0x0011 0x00 E84 CONT OFF
0x0070 0x0012 0x00 E84 L_REQ ON
0x0070 0x0013 0x00 E84 L_REQ OFF
0x0070 0x0014 0x00 E84 U_REQ ON
0x0070 0x0015 0x00 E84 U_REQ OFF
0x0070 0x0016 0x00 E84 VA ON
0x0070 0x0017 0x00 E84 VA OFF
0x0070 0x0018 0x00 E84 READY ON
0x0070 0x0019 0x00 E84 READY OFF
0x0070 0x001A 0x00 E84 VS_0 ON
0x0070 0x001B 0x00 E84 VS_0 OFF
0x0070 0x001C 0x00 E84 VS_1 ON
0x0070 0x001D 0x00 E84 VS_1 OFF
0x0070 0x001E 0x00 E84 HOAVBL ON
0x0070 0x001F 0x00 E84 HOAVBL OFF
0x0070 0x0020 0x00 E84 ES ON
0x0070 0x0021 0x00 E84 ES OFF

11
0x0070 0x0022 0x00 E84 MODE ON
0x0070 0x0023 0x00 E84 MODE OFF
0x0070 0x0024 0x00 E84 SELECT ON
0x0070 0x0025 0x00 E84 SELECT OFF
以下為正常顯示命令
0x0071 0x0000 0x00 E84 Idle
0x0071 0x0001 0x00 Start to Load
0x0071 0x0002 0x00 Start to Unload
0x0071 0x0003 0x00 Load PS PL START
0x0071 0x0004 0x00 Unload PS PL START
0x0071 0x0005 0x00 Left Load Complete
0x0071 0x0006 0x00 Left Unload Complete
0x0071 0x0007 0x00 Auto Recover
0x0071 0x0008 0x00 PS ON
0x0071 0x0009 0x00 Ps off
0x0071 0x000A 0x00 Pl on
0x0071 0x000B 0x00 Pl off
0x0071 0x000C 0x00 CLAMPON
0x0071 0x000D 0x00 CLAMPOFF
0x0071 0x000E 0x00 LIGHTON
0x0071 0x000F 0x00 LIGHTOFF
0x0071 0x0010 0x00 EQERON
0x0071 0x0011 0x00 EQEROFF
0x0071 0x0012 0x00 Right Load Complete
0x0071 0x0013 0x00 Right Unload Complete
0x0071 0x0014 0x00 CS0_COTINUE
0x0071 0x0015 0x00 CS1_COTINUE

12
異常碼查詢

命令 資料 狀態 說 明
0x0080 0x0000 0x00 自動模式 Ready to Unload 時 ES OFF ERROR
0x0080 0x0001 0x00 自動模式 Ready to Unload 時 Clamp ON。
0x0080 0x0002 0x00 自動模式 Ready to Unload 時 EQ ERROR
0x0080 0x0003 0x00 自動模式 Ready to Unload 時 Light Curtain ERROR
0x0080 0x0004 0x00 自動模式 Ready to Unload 時 PS ON（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0005 0x00 自動模式 Ready to Unload 時 PL ON（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0006 0x00 自動模式 Ready to Unload 時 沒設定 PS PL
0x0080 0x0007 0x00 Unload 流程︰GO ON 時，Signal Error
0x0080 0x0008 0x00 Unload 流程︰GO ON，Signal Error 1
0x0080 0x0009 0x00 Unload 流程︰GO ON，Signal Error 2
0x0080 0x000A 0x00 Unload 流程︰GO ON，Signal Error 3
0x0080 0x000B 0x00 Unload 流程︰GO ON，Signal Error 4
0x0080 0x000C 0x00 Unload 流程︰GO ON，Signal Error 8
0x0080 0x000D 0x00 Unload 流程︰GO ON，『Clamp ON』
0x0080 0x000E 0x00 Unload 流程︰GO ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x000F 0x00 Unload 流程︰GO ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x0010 0x00 Unload 流程︰GO ON，『PS OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0011 0x00 Unload 流程︰GO ON，『PL OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0012 0x00 預留
0x0080 0x0013 0x00 預留
0x0080 0x0014 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x0015 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 1
0x0080 0x0016 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 2
0x0080 0x0017 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 3
0x0080 0x0018 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 4
0x0080 0x0019 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 5
0x0080 0x001A 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 6
0x0080 0x001B 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 7
0x0080 0x001C 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，Signal Error 8
0x0080 0x001D 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，『Clamp ON』
0x0080 0x001E 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x001F 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x0020 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0021 0x00 Unload 流程︰CS_0 ON，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0022 0x00 預留
0x0080 0x0023 0x00 預留

13
0x0080 0x0024 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0025 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0026 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0027 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0028 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0029 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x002A 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x002B 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x002C 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x002D 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x002E 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x002F 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0030 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0031 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0032 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0033 0x00 預留
0x0080 0x0034 0x00 預留
0x0080 0x0035 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x0036 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 1
0x0080 0x0037 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 2
0x0080 0x0038 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 3
0x0080 0x0039 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 4
0x0080 0x003A 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 5
0x0080 0x003B 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 6
0x0080 0x003C 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 7
0x0080 0x003D 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，Signal Error 8
0x0080 0x003E 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，『Clamp ON』
0x0080 0x003F 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x0040 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x0041 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，『PS OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0042 0x00 Unload 流程︰U_REQ ON，『PL OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0043 0x00 預留
0x0080 0x0044 0x00 預留
0x0080 0x0045 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0046 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0047 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0048 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0049 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x004A 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x004B 0x00 Unload 流程︰預留

14
0x0080 0x004C 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x004D 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x004E 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x004F 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0050 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0051 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0052 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0053 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x0054 0x00 預留
0x0080 0x0055 0x00 預留
0x0080 0x0056 0x00 Unload 流程︰READY ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x0057 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 1
0x0080 0x0058 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 2
0x0080 0x0059 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 3
0x0080 0x005A 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 4
0x0080 0x005B 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 5
0x0080 0x005C 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 6
0x0080 0x005D 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 7
0x0080 0x005E 0x00 Unload 流程︰READY ON，Signal Error 8
0x0080 0x005F 0x00 Unload 流程︰READY ON，『Clamp ON』
0x0080 0x0060 0x00 Unload 流程︰READY ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x0061 0x00 Unload 流程︰READY ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x0062 0x00 Unload 流程︰READY ON，『PS OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0063 0x00 Unload 流程︰READY ON，『PL OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x0064 0x00 預留
0x0080 0x0065 0x00 預留
0x0080 0x0066 0x00 Unload 流程︰BUSY ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x0067 0x00 Unload 流程︰BUSY ON，Signal Error 1
0x0080 0x0068 0x00 Unload 流程︰BUSY ON，Signal Error 2
0x0080 0x0069 0x00 Unload 流程︰BUSY ON，Signal Error 3
0x0080 0x006A 0x00 Unload 流程︰BUSY ON，Signal Error 4
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15
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0x0080 0x0086 0x00 Unload 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 2
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0x0080 0x0088 0x00 Unload 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 4
0x0080 0x0089 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x008A 0x00 Unload 流程︰預留
0x0080 0x008B 0x00 Unload 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 8
0x0080 0x008C 0x00 Unload 流程︰U_REQ OFF，『Clamp ON』
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16
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17
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0x0080 0x101A 0x00 Load 流程︰CS_0 ON，Signal Error 6
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0x0080 0x101D 0x00 Load 流程︰CS_0 ON，『Clamp ON』
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18
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0x0080 0x103C 0x00 Load 流程︰L_REQ ON，Signal Error 7
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0x0080 0x1048 0x00 Load 流程︰預留
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19
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0x0080 0x1069 0x00 Load 流程︰BUSY ON，Signal Error 3
0x0080 0x106A 0x00 Load 流程︰BUSY ON，Signal Error 4
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0x0080 0x106C 0x00 Load 流程︰BUSY ON，Signal Error 6
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0x0080 0x106E 0x00 Load 流程︰BUSY ON，Signal Error 8
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20
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0x0080 0x108A 0x00 Load 流程︰L_REQ OFF，Signal Error 6
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0x0080 0x108C 0x00 Load 流程︰L_REQ OFF，『Clamp ON』
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0x0080 0x1091 0x00 預留
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0x0080 0x1096 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x1097 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x1098 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x1099 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x109A 0x00 Load 流程︰預留
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0x0080 0x109D 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x109E 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x109F 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10A0 0x00 預留
0x0080 0x10A1 0x00 預留
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0x0080 0x10A3 0x00 Load 流程︰預留

21
0x0080 0x10A4 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10A5 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10A6 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10A7 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10A8 0x00 Load 流程︰預留
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0x0080 0x10AC 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10AD 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10AE 0x00 Load 流程︰預留
0x0080 0x10AF 0x00 Load 流程︰預留
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0x0080 0x10B5 0x00 Load 流程︰READY OFF，Signal Error 2
0x0080 0x10B6 0x00 Load 流程︰READY OFF，Signal Error 3
0x0080 0x10B7 0x00 Load 流程︰READY OFF，Signal Error 8
0x0080 0x10B8 0x00 Load 流程︰READY OFF，『Clamp ON』
0x0080 0x10B9 0x00 Load 流程︰READY OFF，『EQ_ER ON』
0x0080 0x10BA 0x00 Load 流程︰READY OFF，『Light Curtain ON』
0x0080 0x10BB 0x00 Load 流程︰READY OFF，『PS OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x10BC 0x00 Load 流程︰READY OFF，『PL OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x10BD 0x00 預留
0x0080 0x10BE 0x00 預留
0x0080 0x10BF 0x00 預留
0x0080 0x2000 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x2001 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error 1
0x0080 0x2002 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error 2
0x0080 0x2003 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error 3
0x0080 0x2004 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error 4
0x0080 0x2005 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error 5
0x0080 0x2006 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error 6
0x0080 0x2007 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error 8
0x0080 0x2008 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2009 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，Signal Error
0x0080 0x200A 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，『Clamp ON』
0x0080 0x200B 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，『EQ_ER ON』

22
0x0080 0x200C 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON + CONT ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x200D 0x00 預留
0x0080 0x200E 0x00 預留
0x0080 0x200F 0x00 UtoLoad 流程︰預留
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0x0080 0x2014 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2015 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2016 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2017 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2018 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2019 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x201A 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x201B 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x201C 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x201D 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x201E 0x00 預留
0x0080 0x201F 0x00 預留
0x0080 0x2020 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x2021 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 1
0x0080 0x2022 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 2
0x0080 0x2023 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 3
0x0080 0x2024 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 4
0x0080 0x2025 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2026 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2027 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2028 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 8
0x0080 0x2029 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『Clamp ON』
0x0080 0x202A 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『EQ_ER ON』
0x0080 0x202B 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『Light Curtain ON』
0x0080 0x202C 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x202D 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x202E 0x00 預留
0x0080 0x202F 0x00 預留
0x0080 0x2030 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2031 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2032 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2033 0x00 UtoLoad 流程︰預留

23
0x0080 0x2034 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2035 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2036 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2037 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2038 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2039 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x203A 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x203B 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x203C 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x203D 0x00 預留
0x0080 0x203E 0x00 預留
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0x0080 0x2040 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2041 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2042 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2043 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2044 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2045 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2046 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2047 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2048 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2049 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x204A 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x204B 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x204C 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x204D 0x00 預留
0x0080 0x204E 0x00 預留
0x0080 0x204F 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x2050 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，Signal Error 1
0x0080 0x2051 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，Signal Error 2
0x0080 0x2052 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，Signal Error 3
0x0080 0x2053 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，Signal Error 4
0x0080 0x2054 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，Signal Error 5
0x0080 0x2055 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，Signal Error 8
0x0080 0x2056 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，『Clamp ON』
0x0080 0x2057 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，『EQ_ER ON』
0x0080 0x2058 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，『Light Curtain ON』
0x0080 0x2059 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x205A 0x00 UtoLoad 流程︰READY OFF，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x205B 0x00 預留

24
0x0080 0x205C 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x205D 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x205E 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x205F 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，Signal Error 1
0x0080 0x2060 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，Signal Error 2
0x0080 0x2061 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，Signal Error 3
0x0080 0x2062 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，Signal Error 4
0x0080 0x2063 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，Signal Error 5
0x0080 0x2064 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，Signal Error 8
0x0080 0x2065 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，『Clamp ON』
0x0080 0x2066 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x2067 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x2068 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x2069 0x00 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x206A 0x00 預留
0x0080 0x206B 0x00 預留
0x0080 0x206C 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x206D 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 1
0x0080 0x206E 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 2
0x0080 0x206F 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 3
0x0080 0x2070 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 4
0x0080 0x2071 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 5
0x0080 0x2072 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 6
0x0080 0x2073 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 7
0x0080 0x2074 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，Signal Error 8
0x0080 0x2075 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，『Clamp ON』
0x0080 0x2076 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x2077 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x2078 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x2079 0x00 UtoLoad 流程︰CS_0 ON，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x207A 0x00 預留
0x0080 0x207B 0x00 預留
0x0080 0x207C 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x207D 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x207E 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x207F 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2080 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2081 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2082 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2083 0x00 UtoLoad 流程︰預留

25
0x0080 0x2084 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2085 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2086 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2087 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2088 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x2089 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x208A 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x208B 0x00 預留
0x0080 0x208C 0x00 預留
0x0080 0x208D 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x208E 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 1
0x0080 0x208F 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 2
0x0080 0x2090 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 3
0x0080 0x2091 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 4
0x0080 0x2092 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 5
0x0080 0x2093 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 6
0x0080 0x2094 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 7
0x0080 0x2095 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，Signal Error 8
0x0080 0x2096 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，『Clamp ON』
0x0080 0x2097 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x2098 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x2099 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x209A 0x00 UtoLoad 流程︰L_REQ ON，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x209B 0x00 預留
0x0080 0x209C 0x00 預留
0x0080 0x209D 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x209E 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 1
0x0080 0x209F 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 2
0x0080 0x20A0 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 3
0x0080 0x20A1 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 4
0x0080 0x20A2 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 5
0x0080 0x20A3 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 6
0x0080 0x20A4 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 7
0x0080 0x20A5 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，Signal Error 8
0x0080 0x20A6 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，『Clamp ON』
0x0080 0x20A7 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，『EQ_ER ON』
0x0080 0x20A8 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，『Light Curtain ON』
0x0080 0x20A9 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20AA 0x00 UtoLoad 流程︰READY ON，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20AB 0x00 預留

26
0x0080 0x20AC 0x00 預留
0x0080 0x20AD 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x20AE 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 1
0x0080 0x20AF 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 2
0x0080 0x20AC 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 3
0x0080 0x20B0 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 4
0x0080 0x20B1 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 5
0x0080 0x20B2 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 6
0x0080 0x20B3 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 7
0x0080 0x20B4 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，Signal Error 8
0x0080 0x20B5 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，『Clamp ON』
0x0080 0x20B6 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，『EQ_ER ON』
0x0080 0x20B7 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，『Light Curtain ON』
0x0080 0x20B8 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，『PS ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20B9 0x00 UtoLoad 流程︰BUSY ON & CONT OFF，『PL ON』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20BA 0x00 預留
0x0080 0x20BB 0x00 預留
0x0080 0x20BC 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x20BD 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 1
0x0080 0x20BE 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 2
0x0080 0x20BF 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 3
0x0080 0x20C0 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 4
0x0080 0x20C1 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 5
0x0080 0x20C2 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 6
0x0080 0x20C3 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，Signal Error 7
0x0080 0x20C4 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『Clamp ON』
0x0080 0x20C5 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『EQ_ER ON』
0x0080 0x20C6 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『Light Curtain ON』
0x0080 0x20C7 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『PS OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20C8 0x00 UtoLoad 流程︰U_REQ OFF，『PL OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20C9 0x00 預留
0x0080 0x20CA 0x00 預留
0x0080 0x20CB 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，『OHT PIO 離線』
0x0080 0x20CC 0x00 UtoLoad 流程︰預留
0x0080 0x20CD 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，Signal Error 1
0x0080 0x20CE 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，Signal Error 2
0x0080 0x20CF 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，Signal Error 3
0x0080 0x20D0 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，Signal Error 4
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0x0080 0x20D2 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，『Clamp ON』

27
0x0080 0x20D3 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，『EQ_ER ON』
0x0080 0x20D4 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，『Light Curtain ON』
0x0080 0x20D5 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，『PS OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20D6 0x00 UtoLoad 流程︰WAIT CS_0 OFF，『PL OFF』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20D7 0x00 預留
0x0080 0x20D8 0x00 預留
0x0080 0x20D9 0x00 預留
0x0080 0x20DA 0x00 預留
0x0080 0x20DB 0x00 預留
0x0080 0x20DC 0x00 預留
0x0080 0x20DD 0x00 預留
0x0080 0x20DE 0x00 預留
0x0080 0x20DF 0x00 預留
0x0080 0x3000 0x00 預留
0x0080 0x3001 0x00 預留
0x0080 0x3002 0x00 預留
0x0080 0x3003 0x00 預留
0x0080 0x3004 0x00 預留
0x0080 0x3005 0x00 預留
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0x0080 0x3007 0x00 預留
0x0080 0x5000 0x00 TP1 timeout
0x0080 0x5001 0x00 TP2 timeout
0x0080 0x5002 0x00 TP3 timeout
0x0080 0x5003 0x00 TP4 timeout
0x0080 0x5004 0x00 TP5 timeout
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0x0080 0x5006 0x00 TD0 timeout
0x0080 0x5007 0x00 Link timeout
0x0080 0x5008 0x00 TP3 ANY ERROR
0x0080 0x5009 0x00 TP4 ANY ERROR
0x0080 0x500A 0x00 POWER OFF (PC SECS ALARM)
0x0080 0x500B 0x00
0x0080 0x500C 0x00
0x0080 0x500D 0x00

28
機構組裝圖︰
機構組裝圖︰
單位︰
單位︰mm

29