CHƯƠNG III – PHÂN TÍCH LỰC

I- ĐẠI CƯƠNG

II- XÁC ĐỊNH ÁP LỰC KHỚP ĐỘNG

III- TÍNH LỰC TRÊN KHÂU DẪN

 I- ĐẠI CƯƠNG
1. NGOẠI LỰC
• Lực cản kỹ thuật(lực cản có ích): là lực
đối tượng công tác tác dụng lên bộ phận
công tác của máy.
• Trọng lượng các khâu
• Lực phát động: là lực từ nguồn dẫn động
tác dụng lên khâu dẫn của máy
2. NỘI LỰC
• Là những lực do các khâu trong cơ cấu
hay máy tác dụng lẫn nhau. Các lực này
xuất hiện ở các khớp động và được gọi là
phản lực khớp động. Phản lực khớp động
bao gồm 2 thành phần:
– Áp lực khớp động: vuông góc với phương
chuyển động tương đối.
– Lực ma sát: có phương song song với phương
chuyển động tương đối.
3. LỰC QUÁN TÍNH
• Trong quá trình chuyển động của máy, nói
chung các khâu có gia tốc - tức là các ngoại lực
tác dụng đến máy không cân bằng, do đó không
thể dựa vào điều kiện cân bằng để xác định các
lực chưa biết. Để giải các bài toán lực của hệ
không cân bằng này, ta dựa vào nguyên lý
D’Alembert như sau:
• ” Nếu ngoài các lực tác dụng lên cơ hệ, ta thêm
vào những lực quán tính và coi chúng như
những ngoại lực thì cơ hệ được coi là cân bằng
và khi đó có thể dùng phương pháp tĩnh học để
giải bài toán lực của hệ”
4. ĐIỀU KIỆN TĨNH ĐỊNH
• Giả thiết tách ra một nhóm n khâu gồm P4
khớp cao và P5 khớp thấp. Vậy tổng số
phương trình tĩnh học sẽ là: 3n
• Số ẩn tại khớp cao: P4
• Số ẩn tại khớp thấp: 2P5
• Điều kiện tĩnh định để giải bài toán là:
3n = 2P5 + P4
II- XÁC ĐỊNH ÁP LỰC KHỚP ĐỘNG

Cho cơ cấu như hình vẽ. Các ngoại lực tác

dụng lên cơ cấu đã biết. Hãy xác định áp
lực khớp động.
III- TÍNH LỰC TRÊN KHÂU DẪN
1. Phương pháp phân tích lực
2. PHƯƠNG PHÁP DI CHUYỂN KHẢ DĨ
- Moment(lực) cân bằng trên khâu dẫn là moment(lực) cân
bằng tất cả các lực(kể cả lực quán tính) tác dụng lên cơ cấu
→ tổng công suất tức thời của tất cả các lực tác dụng lên
cơ cấu bằng không
- Theo nguyên lý di chuyển khả dĩ
NPi, NMi: là công suất lực Pi, mômen Mi
• Công suất của lực Pi:
: là vận tốc của điểm đặt lực Pi trên khâu k
• Công suất của mômen Mi:
: là vận tốc góc của khâu chịu tác dụng mômen Mi
• Mômen(lực) cân bằng trên khâu dẫn: