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22-自动飞行
22-自动飞行
第 22 章 自动飞行
一 系统简介
自动飞行系统通过飞行控制计算机 FCC 输出指令控制飞机的横滚 俯仰 航
向运动 并通过 A/T 系统控制发动机的推力
系统组成
数字式飞行控制系统 DFCS
偏航阻尼系统
自动油门系统(A/T)
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作动筒
传感器
1 主要系统组成介绍
方式控制面板 MCP
方式控制面板是机组与飞行控制系统之间的界面 MCP 上的每个方
式选择电门由 6 个发光二极管 LED 组成 选择电门和 LED 不是
航线可更换件 LRU
MCP 可实现以下功能
接通自动驾驶
接通飞行指引
选择工作模式
控制参数选择
数据显示
飞行控制计算机 FCC
B737-800 安装了两部 FCC 两部完全相同且可互换 FCC 从飞机其
它系统获得各种参数 然后计算产生飞行控制指令信号
FCC 产生的指令包括
自动驾驶指令
飞行指引指令
高度警告
马赫配平指令
操纵面位置传感器
单同步位置传感器-具有一个同步器和一个输出 B737-800 飞机上只
有安定面位置传感器 B 是这种传感器
双同步位置传感器-具有两个同步器和两个输出 可测量副翼 升降
舵 升降舵定中组件 4 号扰流板 9 号扰流板 安定面 通过 A 传
感器 的位置运动
自动飞行状态灯牌
自动飞行状态灯牌可显示以下信息
自动驾驶警告
自动驾驶脱开
起始 BITE 测试
自动油门 A/T 脱开
驾驶盘转弯 CWS 警告
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空速警告
综合飞行系统附件组件 IFSAU
IFSAU 是数字式飞行控制系统 DFCS 和飞机其他和系统之间的
接口 它由两个印刷电路卡组成 自动驾驶卡 A1 和飞行仪表卡 A2
3. 数字式飞行控制系统工作简介
1 自动驾驶控制
自动驾驶有两个通道 A 通道和 B 通道 A 通道与 FCC A 相连 B通
道与 FCC B 相连
FCC 可提供以下自动驾驶 A/P 功能
A/P 横滚控制-使用飞机上各种传感器和横滚 CWS 力传感器的数据
计算出横滚指令 通过副翼作动筒控制副翼运动
A/P 俯仰控制-使用飞机上各种传感器和俯仰 CWS 力传感器的数据
计算出俯仰指令 通过升降舵作动筒控制升降舵的运动
A/P 自动着陆-包括进近 平漂 复飞阶段 必须在两部 FCC 都衔接
时才能实现该功能
衔接联锁-监控电源系统 A/P 各功能和部件是否正常
警告和显示—显示自动驾驶各系统的工作情况
安定面配平 接通自动驾驶的同时 产生安定面配平指令
自动驾驶的控制方式
指令方式 CMD 即通过指令控制飞机 而无需飞行员操纵驾驶杆
驾驶盘转弯方式 CWS 即通过飞行操纵驾驶杆控制飞机
自动驾驶的作动筒
自动驾驶的作动筒用于把 FCC 产生的电信号转化成为液压控制的机
械式输出 作动筒的输出转换成副翼和升降舵 PCU 的输入信号 由
PCU 产生舵面的运动
作动筒包括以下航路可更换件 LRU
作动筒电磁活门
止动电磁活门
转换活门
液压电门
自动驾驶警告灯
红色警告灯-当出现 FCC 或 MCP 故障时 自动飞行状态灯牌 ASA
上的红色 A/P 红灯亮 有闪烁和不闪两种形式 机长和副驾驶的警
告灯同时亮
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速度配平功能如下
速度配平抬头
速度配平低头
速度配平基准保持
速度配平警告
5 安定面配平功能
自动驾驶计算升降舵移动的最大位置和控制升降舵移动的速度 如果升
降舵移动的指令相对其位置限制过大 则自动驾驶将通过配平安安面减
小升降舵移动的位置 否则 升降舵可移动到其极限位置 自动驾驶就
不能在某个方向移动升降舵
当自动驾驶衔接时 FCC 提供配平信号到安定面 安定面配平功能计算
以下信号
自动驾驶安定面配平机头向上
自动驾驶安定面配平机头向下
6 马赫配平
当马赫数在 0.615
0.860 之间时 马赫配平系统通过升降舵的运动来防
止高速情况下的低头动作 在起飞时 马赫配平系统通过升降舵的运动
使飞机抬头更快
马赫配平作动筒位于升降舵感觉定中组件上 因此当作动筒运动时 带
动感觉定中组件运动
三 偏航阻尼系统
偏航阻尼系统通过控制方向舵的运动来减少由于飞机荷兰滚或紊流引起的偏航,
使飞机保持偏航轴运动的稳定性
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开 A/T
2 MCP A/T Mode Select Switches, 模式选择电门
通过该电门可选择 A/T 的模式 N1 模式 速度模式
3 Thrust Lever Switches 推力杆电门
左右推力杆上分别有该电门 包括
TO/GA 起飞/复飞 电门 在起飞和复飞模式接通 DFCS 系统和自动油
门
A/T 自动油门脱开 电门 脱开自动油门系统 按压电门两次可复位
A/T 警告
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