B737-800 航线维护手册

第 22 章 自动飞行

一 系统简介
自动飞行系统通过飞行控制计算机 FCC 输出指令控制飞机的横滚 俯仰 航
向运动 并通过 A/T 系统控制发动机的推力

系统组成
数字式飞行控制系统 DFCS
偏航阻尼系统
自动油门系统(A/T)

二 数字式飞行控制系统 DFCS 简介 参见图 22-1

1. 数字式飞行控制系统 DFCS 的功能
自动驾驶-在方式控制面板 MCP 上接通自动驾驶后 FCC 接收飞机各系统
的信号产生指令 从而控制副翼和升降舵的运动 飞机有两套自动驾驶 A 通
道自动驾驶与 FCC A 相连 B 通道自动驾驶与 FCC B 相连
飞行指引-在 MCP 上接通飞行指引后 FCC 接收各系统的信号产生指令输出
到公共显示系统 CDS 给飞行员提供指引 从而控制飞机的姿态
高度警告-当飞机实际飞行高度靠近或偏离 MCP 上都选择的高度时 就会产生
警告 无论自动驾驶或飞行指引是否接通都会产生警告
速度配平-当发动机推力大而空速低时 通过飞行员设定产指令从而控制水平
安定面的运动 以保持飞机以一定的速度飞行 速度配平功能只在飞机起飞且
自动驾驶未接通时工作
马赫配平-当飞机的马赫数超过 0.615 时 马赫配平功能可以使升降舵向上
从而使飞机机头与飞机保持水平 无论自动驾驶是否接通 都能实现马赫配平
功能
2. 数字式飞行控制系统 DFCS 的组成(参见图 22-2)
方式控制面板 MCP
飞行控制面板
两部飞行控制计算机 FCC
自动飞行状态灯牌 ASA
中央操纵台上的起飞/复飞电门 自动驾驶安定面配平切断电门

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作动筒
传感器
1 主要系统组成介绍
方式控制面板 MCP
方式控制面板是机组与飞行控制系统之间的界面 MCP 上的每个方
式选择电门由 6 个发光二极管 LED 组成 选择电门和 LED 不是
航线可更换件 LRU
MCP 可实现以下功能
接通自动驾驶
接通飞行指引
选择工作模式
控制参数选择
数据显示
飞行控制计算机 FCC
B737-800 安装了两部 FCC 两部完全相同且可互换 FCC 从飞机其
它系统获得各种参数 然后计算产生飞行控制指令信号
FCC 产生的指令包括
自动驾驶指令
飞行指引指令
高度警告
马赫配平指令
操纵面位置传感器
单同步位置传感器-具有一个同步器和一个输出 B737-800 飞机上只
有安定面位置传感器 B 是这种传感器
双同步位置传感器-具有两个同步器和两个输出 可测量副翼 升降
舵 升降舵定中组件 4 号扰流板 9 号扰流板 安定面 通过 A 传
感器 的位置运动
自动飞行状态灯牌
自动飞行状态灯牌可显示以下信息
自动驾驶警告
自动驾驶脱开
起始 BITE 测试
自动油门 A/T 脱开
驾驶盘转弯 CWS 警告

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空速警告
综合飞行系统附件组件 IFSAU
IFSAU 是数字式飞行控制系统 DFCS 和飞机其他和系统之间的
接口 它由两个印刷电路卡组成 自动驾驶卡 A1 和飞行仪表卡 A2
3. 数字式飞行控制系统工作简介

1 自动驾驶控制
自动驾驶有两个通道 A 通道和 B 通道 A 通道与 FCC A 相连 B通
道与 FCC B 相连
FCC 可提供以下自动驾驶 A/P 功能
A/P 横滚控制-使用飞机上各种传感器和横滚 CWS 力传感器的数据
计算出横滚指令 通过副翼作动筒控制副翼运动
A/P 俯仰控制-使用飞机上各种传感器和俯仰 CWS 力传感器的数据
计算出俯仰指令 通过升降舵作动筒控制升降舵的运动
A/P 自动着陆-包括进近 平漂 复飞阶段 必须在两部 FCC 都衔接
时才能实现该功能
衔接联锁-监控电源系统 A/P 各功能和部件是否正常
警告和显示—显示自动驾驶各系统的工作情况
安定面配平 接通自动驾驶的同时 产生安定面配平指令
自动驾驶的控制方式
指令方式 CMD 即通过指令控制飞机 而无需飞行员操纵驾驶杆
驾驶盘转弯方式 CWS 即通过飞行操纵驾驶杆控制飞机
自动驾驶的作动筒
自动驾驶的作动筒用于把 FCC 产生的电信号转化成为液压控制的机
械式输出 作动筒的输出转换成副翼和升降舵 PCU 的输入信号 由
PCU 产生舵面的运动
作动筒包括以下航路可更换件 LRU
作动筒电磁活门
止动电磁活门
转换活门
液压电门
自动驾驶警告灯
红色警告灯-当出现 FCC 或 MCP 故障时 自动飞行状态灯牌 ASA
上的红色 A/P 红灯亮 有闪烁和不闪两种形式 机长和副驾驶的警
告灯同时亮

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琥珀色警告灯-当出现 CWS 警告或 A/T 速度警告时 自动飞行状态

灯牌 ASA 上的琥珀色灯亮
2 飞行指引 F/D
FCC 使用与自动驾驶
A/P 一样的控制法则来计算飞行指引 F/D
的俯仰和横滚指令 但由于 F/D 不产生舵面的运动 所以 FCC 不需要
用舵面位置传感器数据计算产生 F/D 指令 F/D 指令输出到显示电子组
件 DEU 然后在公共显示系统 CDS 上显示出来
飞行指引与自动驾驶相同 也分成两个通道 A 通道和 B 通道
FCC 可实现以下功能
飞行指引俯仰控制 F/D 采用与 A/P 相同的法则计算出 F/D 俯仰指令
飞行指引横滚控制 F/D 采用与 A/P 相同的法则计算出 F/D 横滚指令
飞行指引指令偏离显示范围 BOV 如果非正常情况发生 则自动驾
驶脱开 在 CDS 上显示的飞行指引指令将偏离显示范围
故障检测 故障探测电路持续监控 FCC 的工作 如果发现故障 则产生
信号到 CDS 并在飞行姿态显示器上显示 F/D 故障旗
3 高度警告
FCC 将气压修正高度和在 MCP 上的预选高度进行比较 如果偏差在一
定范围内 则 FCC 将产生高度警告
如果飞机在预选高度的上 下 900 英尺内向预选高度飞行时 高度警告
产生 包括 1 秒中的音响警告和在飞机姿态显示器上出现白框 且选择
高度在公共显示系统 CDS 上显示 飞机在选择高度的 200 英尺范围
内飞行时视觉警告消失
4 速度配平功能
速度配平在自动驾驶仪脱开且飞机在低速-高推力的情况下起作用 速度
配平系统对于正向速度稳定性产生自动安定面配平 速度配平控制安定
面来产生与空速变化相反的飞机姿态来提高稳定性 空速增加产生使飞
机抬头的指令控制安定面运动 空速减小则产生使飞机低头的指令控制
安定面运动
速度配平的完成是通过同步装置产生基准信号 然后将基准信号和当前
信号值相比较 输出信号是基准信号和输入信号的差值
失速检测线路监控襟翼位置和飞机迎角 当飞机接近失速时 速度配平
功能通过配平安定面使机头向下 使飞机在出现抖杆的迎角范围以上和
油门慢车时对安定面配平

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速度配平功能如下
速度配平抬头
速度配平低头
速度配平基准保持
速度配平警告
5 安定面配平功能
自动驾驶计算升降舵移动的最大位置和控制升降舵移动的速度 如果升
降舵移动的指令相对其位置限制过大 则自动驾驶将通过配平安安面减
小升降舵移动的位置 否则 升降舵可移动到其极限位置 自动驾驶就
不能在某个方向移动升降舵
当自动驾驶衔接时 FCC 提供配平信号到安定面 安定面配平功能计算
以下信号
自动驾驶安定面配平机头向上
自动驾驶安定面配平机头向下
6 马赫配平
当马赫数在 0.615
0.860 之间时 马赫配平系统通过升降舵的运动来防
止高速情况下的低头动作 在起飞时 马赫配平系统通过升降舵的运动
使飞机抬头更快
马赫配平作动筒位于升降舵感觉定中组件上 因此当作动筒运动时 带
动感觉定中组件运动

三 偏航阻尼系统
偏航阻尼系统通过控制方向舵的运动来减少由于飞机荷兰滚或紊流引起的偏航,
使飞机保持偏航轴运动的稳定性

1. 主偏航阻尼系统组成 参见图 22-3

SMYD 失速管理偏航组件
偏航阻尼接通电门
偏航阻尼脱开电门
偏航阻尼指示器
主方向舵的 PCU 上的偏航阻尼器
2. 主要部件功能介绍
SMYD 失速管理偏航组件 -通过 ADIRU 和其它飞机传感器的信号检测由于
荷兰滚和紊流引起的偏航运动 SMYD 将指令送到主方向舵 PCU 通过方向
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舵的运动来减小不必要的偏航 飞机上装有两部 SMYD 且完全相同

主方向舵 PCU-飞机上装有两个方向舵 PCU 分为主要和备用 根据飞行员脚
蹬的输入信号 通过液压作动的垂直安定面上的 PCU 来移动升降舵 正常工
作状态时使用主 PCU 备用工作状态时使用备用 PCU

四 自动油门系统 A/T 参见图 22-4

自动油门系统计算机接收来自飞机各系统 传感器 驾驶舱电门的信号 计算并
控制发动机推力 失速管理偏航组件将最小使用空速输入 A/T 计算机进行最小速
度包络控制

1. 选择自动油门 A/T 的方式

人工方式 在 MCP 上进行人工选择 A/T
自动方式 接通飞行控制系统 DFCS 后自动产生
人工选择 通过推力杆的 TO/GA 电门选择
2. 自动油门系统 A/T 模式
N1 模式
推力保持模式
预位模式
速度模式
收油门模式
复飞模式
3. 自动油门系统计算机
自动油门计算机通过计算进行自动发动机推力控制 A/T 计算机的前面板上有
两个跳开关 ASM1 和 ASM2 它们给自动油门伺服马达提供电源
4. 自动油门伺服马达
自动油门伺服马达从 A/T 计算机接收信号
然后根据指令信号通过两个独立
的齿轮箱分别使推力杆向前或向后运动 每个推力杆各有一个伺服马达和齿轮
箱
5. 自动油门系统的电门 参见图 22-5
包括 MCP 上的 A/T Arm Switch(预位电门),MCP 上的 A/T Mode Select
Switches, 模式选择电门 Thrust Lever Switches 推力杆电门
1 MCP A/T Arm Switch(预位电门)
电门位于 MCP 上 用于接通 A/T 系统 将该电门置于 OFF 位可人工脱

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开 A/T
2 MCP A/T Mode Select Switches, 模式选择电门
通过该电门可选择 A/T 的模式 N1 模式 速度模式
3 Thrust Lever Switches 推力杆电门
左右推力杆上分别有该电门 包括
TO/GA 起飞/复飞 电门 在起飞和复飞模式接通 DFCS 系统和自动油
门
A/T 自动油门脱开 电门 脱开自动油门系统 按压电门两次可复位
A/T 警告

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