Thiet ke dieu khien giam sat cho h thong rot, dong nap chai va dong thung mroc giai

ai khat su
d1,mg simatic s7 300 va wince

II 93 trang file:Ill .pdf

Chia se Hr ii) tailieu

 3/93 trang

DO AN TOT NGHI P

LOI CAMON
Trong su6t qua trinh h9c t p va hoan thanh d6 an t6t nghiep nay, em da nh n
duqc sµ hu6ng d/in, giup do quy bau cua cac thfiy co, cac anh cht va cac b;.in. V6'i
long kinh trong va bi t on sau silc em xin duqc bay to loi cam on chan thanh t6'i:
Ban giam hi u truong D<;1i Hoc Bach Khoa Da Nling va cac th y co trong
khoaDienda d;.iy bao va t;.io moi di u kien thu lqi giup do em trong qua trinh hoc
t p va thµc hi n d6 an.
Em xin chan thanh cam on Th.S Btti Tful Lqi da lu6n quan tam va nhiet tinh
hu&ng dil:n trong su6t qua trinh em lam d6 an.
Xin chan thanh cam on nhfrng nguoi than da gii'.tp do di;>ng vien trong qua trinh
hoc t p va thµc hien d6 an. D6ng cam on anh Dao Duy Duong da cung dp cho em
nhfrng ki n thuc ca ban v S7-300 va WinCC.
Mi;>t l§n nfra em xin chan thanh cam on!

TP.HCM, ngay 12thang 12 nam 2013

Sinh vien thµc hien

Bui Hfru Tai

4/93 trang

DO AN TOT NGHI P
 LVl lVlV -Uf\.U

Hi n nay qua trinh n,r d(mg h6a trong c6ng nghi p la h@t sue quan tr9ng d6i
v6i si.r phat trien cua mot qu6c gia. V6i cac nu6c phat trien nlm My, Nh t,... thi
W
dong h6a kh6ng con xa li;i va da tro nen quen thuoc. 0 cac nu6c nay may m6c hfiu
nhu da thay th@ lao d(mg chan tay, s6 luQ'ng c6ng nhan trong nha may da giam hrin
va thay vao d6 la nhfrng lao dong chuyen m6n, nhfrng ky su c6 tay nghe, dieu khien
giam sat tri.rc ti@p qua trinh san xmh thong qua may tinh. Mot trong nhfrng ung d1,mg
giam sat d6 la WinCC (Windows Control Centre), 116 giup ta dieu k:hi@n va giam sat
toan bo qua trinh san xu§t thong qua may tinh ma kh6ng phai tri.rc tiep xu6ng nai
san xu§t d@ quan sat. Nhfrng dieu tren chung t6 tfim quan trQng cua viec ung di.mg
WinCC trong linh vi.re ti,r dieu khien dong h6a. Viet Nam la nu6c dang phat trien thi
nhu cftu hi n di;ii h6a trong c6ng nghi p la dieu hft sue quan tr911g d6i v6i phat trien
kinh te cung nhu nlm du c6ng nghiep h6a hien d?i h6a d§t nu6c.
La nl1frng sinh vien theo hoc chuyen nganh "Dien Cong nghiep" ct\ng nhfrng
nhu du, ung di,mg thvc t@ d.p thi@t Clla nen c6ng nghi p mr6c nha, em mu6n duqc
nghien cuu va tim hieu nhfrng thanh ti,ru khoa hoc m6i de c6 nhieu ca Mi bi@t them
ve ki@n thuc thi.rc t@, cung c6 ki@n thi'.rc da hoc, ph1,1c vv t6t cho si.r nghiep c6ng
nghiep h6a hien di;ii h6a. Vi nhfrng ly do tren em da chon de tai: " Thiit ki cli u
khi n giam sat cho h thOng rot, clong n p chai va clong tht'mg mr&c giai khat
sir d1;1ng Simatic S7-300 va WinCC".
Trong ban thuyft minh em da hoan duqc nhfrng noi dung sau:
Chuo'ng I: T6ng quan vt day chuytn cong ngh{} chidt rot, dong nbp va dong
thi'tng chai nu:6-c giai khat.
Chuo'ng II: T6ng quan vd PLC Sl-300.
Chuo'ng III: T6ng quan vd WinCC.
Chuo'ng IV: Xay dl:rrlg h¢ th6ng giam sat va ditu khidn cho h¢ th6ng chit
nu:6-c, dc)p niip va dong thi'tng nu:o·c giai !chat.
Chuo'ng V: T6ng kit va hir&ng phat tridn cita ad tai.
M\lc dich nghien cuu:
Nim vfrng kifo thuc v8 l p trinh v6i S7-300, mo ph6ng qua trinl1 hoi;it dong
cua mot M th6ng v6i WinCC.
Nghien cuu di:: tai nhim tich lily kinl1 nghiem, hoc h6i them ki@n thi'.rc va phat
huy tinh sang ti;io, giai quyet viln d .

5/93 trang

E>O AN TOT NGHI P

Theo plmang cham h9c di d6i v6i hanh thi viec ti;io ra mot he th6ng 1116 ph6ng
dung S7-300 va WinCC la mot yeu du dn thi@t , dap{rng duQ'C nhu du d t ra.
Gi&i h n cl tai:
D tai sfr dl,lllg S7-300 va WinCC trong ti.r dong h6a thi dt rong 16n, h:iu h@t
cac nha may, xi nghiep ung d\illg WinCC trong viec di u khi n, giam sat tilt ca cac
khau. Nhmig trong d tai nay ta hc.U1 ch€ la chi mo ph6ng qua trinh hoQt dong ci1a
mot M th6ng nh6, chua th hoan toan theo sat v&i thµc t€. Vi v y vfo con nhi u viln
d dn duqc quan tam giai quy€t trong tuang lai.

6/93 trang

DO AN TOT NGHI P

CHUONGI
TONG QUAN VE DAY CHUYEN CONG NGH
Co th thily cac san phfun tieu dung hien nay phful l&n duqc chua d\Il1g trong
cac bao bi dQng chai l<.> nhilt la trong nganh thµc phfim vi d\l nhu: bia, ruQ'U, nuoc
giai khat, hoa my phfim, v.v... , v&i nhi u uu di m n6i troi nhu gia thanh hQ, cl'.mg
cap, tinh thfim my cao, d€ san xuilt. Cung chinh vi ly do nay cac he th6ng may chi6t
rot, dong chaiw d(mg duqc sfr di.mg dt r(mg rai v&i nhi u chung loi,ii khac nhau.
Trong d6 an nay em se thi€t k:6 mo ph6ng he th6ng chi€t rot dong n p chai dµa theo
1.1¥ ll.lVHO .11.l.ClJ \,,V U.l<;ll UV .1Cl ..1.1.y .1 uv.1.15 ..L\..U\,, .1'\..Ua, \,..,.1.1.1\,,l .1'\..Vl v a ..1,..1v.1.15 l "la_l-1 v.1.1a.1 .1 .LJJ..

250-22501111'' cua Cong ty TNHH Hy Ban . Sau day em xin gi6'i thieu v M th6ng
nay:
1.1 Ph m vi ap d1_mg:
- Ca sa san xufit mr6'c u6ng tinh khi6t d6ng chai ho c nuoc khoang, ho c cac
lo:;ii nu6'c u6ng khong gaz khac
- Chai mroc sfr di.mg : Lo:;ii chai PET c6 dung tich rir250ml d@n 2250ml
1.2 Yeu cfiu thi t k :
- Ngu6n nu6'c tinh khi@t : c6 chfit lm:mg nu6'c d:;it chu§.n nu6'c u6ng tinh
khi6t TCVN 6096:2004
- Ap sufit nuoc trong heth6ng: Mth6ng duqc thi6t k6 v6'i ap sufit trung binh
khong qua 10kgf/cm2. Vi v y dn phai dl\ng cong tac ap sufit ho c dung bi611 tful df
dieu chinh ap li.rc nuoc phu hqp trong qua trinh v hanh.
- Bien ap su di.mg: 1 pha 220V, 50Hz hay 3 pha 380V, 50 Hz
- Dong tai: n\y theo cong sufit bam sl'rd\lllg va cac thi t bi ngo:;ii vi khac,
thong thuong kh6ng nho hO'll 5A.
- Cac bien phap an toan dien: heth6ng duqc thi t k ELCB ch6ng gi t tren
toan he th6ng va cac thi6t bi dien khac d:;it chu§.n CE. Nut tilt kh§.n dp khi c6 si,r c6
xay ra.
- Klnmg suon thi6t bi: duqc thi6t k6biing thep khong gi SS304 ho c SS3 l 6,
chiu duqc Ii.re rung lon.
- Ong dfo nu6'c : 6ng chiu ap Ii.re cao bfug PVC hoi_ic bing thep khong gi 304
(tuy theo yeu du thi6t ke), dam bao an toan ve sinh, khong d6ng ci_in, gi set va gay
ra cac nfim m6c vi sinh.
- Cac thi t bi l9c nuoc: v t tu, thi6t bi l9c nuoc d:;it chuin NSF.

SVTH: Bui Hfru Tai 1

7/93 trang

DO AN TOT NGHitP

Hinh I.I may ilong chai PET 3 trong 1.

1.3 Cac chuc niing chinh ciia h th6ng
- He th6ng k6t hqp 3 may xuc ma, chi6t r6t va d6ng nilp thanh 1 day chuyen
th/1110 nh t
l,L.1.V.J..J.t, .1..1..1..1.l,6,l,

- He th6ng tieu chuiin: he th6ng bao g6m 3 may rai rc.1c: xuc n'ra, chi@t r6t,
d6ng niip, n6i li@n v&i nhau thanh 1 he th6ng xuyen su6t.
- Mc.1ch di@u khi@n trung tam PLC cua Siemens: di@u khi@n xuyen su6t he
th6ng xuc n'ra, chi6t r6t, d6ng niip. Bang mc.1ch hi€n thi trc.1ng thai hoc.1t dong cua he
th6ng tren cac den led (mau xanh). Khi co S\J' c6 xay ra, he th6ng ngiit dien hoan
toan W dong, tin hieu am thanh bip bip se dm:rc phat ra. Ngoai ra chuong trinh trong
PLC nay nhi@u chuc nang hon he th6ng tieu chuiin.
- Khung suO'll : dugc lam bing thep kh6ng gl.
- Dong co xoay vong bing c6ng nghe Duc:cac chai PET dugc v n chuy@n W
dong tren bang chuy@n xoay vong lien We vao he th6ng chi6t rot, xuc n'ra
- Ong d n nu&c: bing Inox.
- 2 ch6 do hoc.1t dong auto/ manual: giup nguai su d1,mg c6 th@ki€m tra
hoc.1t dong cua cac chuc nang.
1.4 Nguyen ly ho t di}ng:
He th6ng hoc.1t dong theo cac bu&c sau day:
- Vo chai PET dugc dat tren bang chuy@n tm&c khi vao he th6ng xuc lira chi@t
rot va d6ng niip (goi tiit la RFC).
- Ngu6n nu&c tinh khi@t tu b6n chua dugc n6i vao he th6ng RFC.
- Bang chuy@n se W dong v{in chuy@n chai PET vao he th6ng xuc n'ra. Cac
chai di chuy€n xoay vong va vao dung vi tri voi nu&c xuc n'ra. Luu y nu&c ma c6 ap
lvc kha m mh d@ ma sc.1ch chai PET do born thi@t k@ s n trong may plum len.

SVTH: Bui Hfru Tai 2

8/93 trang

DO AN TOT NGHitP
- Sau khi n'ra, chai PET se dugc dua vao vitri chi6t r6t, cac canh tay don se
gifr chat c6chai d@ tranh d6c hai trong qua trinh r6t. Cac chai dugc xoay vong lien
t1,1c tren bang chuy@n chi6t r6t. May born nu&c duoc thi6t k@ s n trong may se w
dong chi@t r6t vao binh. (Luu y : th@ tich nu&c co th@ di@u chinh dugc).
- Khi binh chua da d§y nu&c, se duQ'c chuy@n sang vi tri dong niip. Niip
binh chua duoc l§p diiy trong 6ng chua va duoc dua vao ngay diu chai PET.
- Cac tay don se si6t niip chat .
- Sau do chai PET duoc chuy@n tren bang tai ra ngoai.
- Binh chua duoc ti@p t\lC chuy€n d@n may bao mang co bing (n@u c6).
 Hinh 1.2 Day chuyJn siin xuiit nu:o'c ilong chai.
Do gi&i h de tai la mo ph6ng tren may tinh nen em se nghien cuu nhfrng
thiet bi ph§n dien W d(mg la chinh, mo hinh mo ph6ng se c6 mot s6 diem khac so
v&i he th6ng tlu,rc d@ tlm{in thien cho viec mo ph6ng.C\l th@ la day chuy€n mo
ph6ng se co cac khau chinh la:
- Ki@m tra khuyet t t chai.
- Chiet nuoc vao chai.
- Dong nip chai.
- Dua sang day chuy€n dong tl11mg san ph.lm.
1.5 Cac cong ngh tren day chuy n chi t, dong ni\p, dong thimg:
1.5.1 Kiem tra khuy t t t chai:
De kiem tra dugc khuy€t t t tren san ph§m chai nlu,ra nguai ta tlrnoog dung
cac he th6ng may hien d:;ii , hien nay c6 khong it cac nha cung dip thi€t bi d@ thvc
hien qua trinh nay, theo kinh nghiem va tim hieu thi em dugc bi€t hang PRESSCO
TECHNOLOGY INC la nha cung dip dong san ph.lm INTELLISPEC ma CP500
thvc hien qua trinh ki€m tra va phan lo:;ii va lo:;ii b6 chai bi hong khong dt'.1 yeu du
ch t lugng nhu:
- Chai bi mop trong luc san xu t hay trong qua trinl1 v n chuyen.
- Chai dinh bk.

SVTH: Bui Hfru Tai 3

9/93 trang

BO AN TOT NGHitP
Dong san ph§m INTELLISPEC CP500: dUQ'C trang bi 2 camera ben trong va
dugc k6t n6i v&i he th6ng may tinh chuyen dw1g dugc cm1g dip Mi chinh nha cung
dip.May co bo ngu6n UPS mic song song voi ngu6ndien nen co the ho:;it dong
them mot thoi gian sau khi cupdien.
Nguyen tile: camera chl)p va phan tich hinh anh rimg chai, dua tin hieu v
may tinh XU' li v&i ph§n men chuyen d1,mg OUQ'C cai d t do nh:;iy theo ml)C dich cua
yeu du san ph§m va lo:;ii (Reject) cac san phfun kh6ng d:;it yeu du. T6c do Chl)p
cua camera c6 th@ len dfo hang nghin chai mot phut.

a
 b
Hinh 1.3 aCac lo(ti chai co thi nh{i,n di?n bdng may

CPS00 b hinh chf!p cua may.

SVTH: B11i Hihl Tai 4

10/93 trang

DO AN TOT NGHitP

ON/ OFF switch

Vision P,ocessor--,-,Jrf_;-----;:=;:::::=:==1r'Jllll
computer
11
AC/ DC Power----;-;;;-;---..
drawer

UPS- 1 -+--------1"

Hinh 1.4 May kiim tra khuyit t{i,t chai.

1.5.2 Chi t mr6'c vao chai:
Hi n nay c6 kha nhi u cong ngh chi t mrac vao chai, tuy lo<;1i chiit long se c6
each chi t r6t k:hac nhau nlm: Nuac c6 gaz, nuac k:hong gaz, chiit long d<;111g co d c.
Dinh lm:mg san philm long la chi€t mot the tich nhiit dinh san philm long va r6t vao
trong chai, binh, lo, v.v.. Dinh luqng san ph:im long bing may duqc su dwig rong
rai trong nhi u nganh san xuiit thvc philm. Khi djnh luQ'llg bing may thi cai thien
duqc di u k:i n v sinh, dam bao duqc nang suiit cao va djnh luqng san phiim mot
each chinh xac.
Cac phuong phap djnh luQ'llg chu y€u g6m c6:
• Dinh luQ'llg bkg binh dinh mfrc: chiit long duqc djnh luqng chinh xac nho
binh dinh muc tnr6'c khi rot vao chai.
• Dinh luQ'llg b ng chi@t t6'i muc c6 dinh: chiit long dm;rc chi@t toi muc c6
dinh trong chai bkg each chi t dfiy, sau d6 liiy kh6i the tich bu tri.r ra khoi chai; khi
d6 muc long trong chai se svt xu6ng m()t khoang nlrn nhau biit ke th tich cua cac
chai c6 bing nhau hay khong. Ngoai ra con su dvng 6ng thong hoi, chiit long duqc
chi@t t6'i khi ng p mi ng 6ng thong hoi se dung l:;ii. Phuong phap n§y c6 d(l chinh
xac khong cao, tuy thu()c d() d6ng deu cua chai.
• Dinh luQ'llg bkg each chi@t theo thoi gian: cho chiit long chay vao chai trong
khoang thai gian xac dinh, c6 the xem nhu the tich chiit long chay la kh6ng
d6i. phuong phap nfiy chi ap dl)llg cho cac san phfim c6 gia tri thfip, kh6ng
yeu du d(l chinh xac dtnh lm:mg.
Cacphuong phap chi t r6t san phfim g6m c6 :

SVTH: Bui Hfru Tai 5

11/93 trang

DO AN TOT NGHitP

• Phuong phap rot ap suiit thuong: chiit long w

chay vao trong chai do chenh
l ch ve d() cao th11y tinh. T6c d(l chay ch m nen chi thich hQ'p voi cac chiit long it
nhot.
• Phuong phap r6t chan kh6ng: N6i chai voi mot he th6ng Mt chan kh6ng,
chiit long se chay vao trong chai do chenh ap gifra tht'!ng clura va ap sufit trong chai.
Lm,mg chiit long chay vao chai thong thuang cUng duqc ap di,mg phuong phap bu
tri.r ho c chift dfiy chai.
• Phuong phap r6t dkg ap: Phuong phap nay duqc ap d1,mg cho cac san ph§m
c6 gas nhu bia, nuoc ngot.Trong khi r6t, ap swit trong chai lon hon ap suiit khi
quyfo nh m tranh kh6ng cho ga (khi CO2) thoat kh6i chiit long. V&i phuong phap
r6t di1ng ap thong thuO'Ilg, nguoi ta nt;1p khi CO2 vao trong chai cho d@n khi ap suiit
trong chai bkg ap suiit trong binh chua, sau d6 cho san phfim ru binh chua chay vao
trong chai nha chenh lech d() cao.
May dinh luQ'llg-chi@t r6t San phfim long g6m nhieu ca du r6t, m6i ca du r6t
dUQ'C b6 tri chi t cho 1 chai. Cac CO' du r6t c6 the dUQ'C b6 tri thing hang, lam viec
cung luc (may chi@t c6 ca du chift thing) ho c b6 tri tren ban quay, lam viec tufin
W (may chi@t ban quay) nhu hinh ben duoi:
 Hinh 1.5 May chiit ban quay.
1.5.3 Dong niip chai:
May dong nilp chai dugc ung dl)llg r(mg rai trong nganh san xufit d6 u6ng,
thuc ph1im, my ph1im va hoa ch§t c6ng nghi p. May co tac dl)llg dong bao kin cac

SVTH: Bui Hfru Tai 6

12/93 trang

DO AN TOT NGHitP
loc;1i chai thuy tinh, nhi.rn, dam bao vi c niem phong kin, kh6ng ro ri chfit long ra
ngoai.
Niip chai dugc diln ur thung cln'ra xu6ng duong diln d6ng thoi dugc x p dimg
chi6u, chai nuoc dugc dua vao vi tri d p nilp va c6 dinh de he th5ng d p nilp ho<;1t
d(mg (hinh 1.6). Sau khi d p nilp chai se duqc dua t&i bQ ph v n nilp d6 chiic
chiin rfulg tfit ca cac nilp phai dugc dong kin.

Hinh 1.6 May chiit rot w, ilong n&p kiiu blm xoay.
1.5.4 Cam bien dung trong cac day chuyen chiet rot:
T<;1i m6i khiiu chung ta dung cam bi n vi tri de xac dinh vi tri cua san ph1im.
Khi g p san ph1im cam bien se co tin hi u bao v6 b9 di6u khi6n de ra 1enh di6u
khien. De xac dinh vi tri va dich chuyen cua san ph1im, ta dung loc;1i cam bifo quang
dien.
Cam bi n quang dien bao g6m ngu6n phat quang va 1 bQ thu quang.
Ngu6n phat quang su dl)llg Led ho c Laser phat ra anh sang thfiy ho c kh6ng thfiy
tuy theo buoc song. 1 bo thu quang su di.mg diode ho c transitor quang. Ta d t bo
thu va phat sao cho v t ck nh n biet co th6 che chiiu ho c phan xc;1 anh sang khi v t
xu§t hien. Anh sang do Led phat ra dUQ'C h6i w.qua thfiu kinh. CJ phk thu anh sang
ur thfiu kinh tac d9ng den transitor tlm quang. Neu co v t che chiln thi chum tia se
kh6ng tac dong d n bo thu duQ'c. song dao dong d1mg de bo thu loai bo anh lm6'ng
Clta anh sang trong phong. Anh sang cua mc;1ch phat se tit va sang theo tin s6 mc;1ch
dao d('mg. Phuong phap nay su d1,mg mc;1ch dao d9ng lam cho cam bifn thu phat xa
hon va tieu th-v it cong suit hon.

SVTH: Bui Hfru Tai 7

13/93 trang

DO AN TOT NGHitP
Tren thi truong hi n nay co 3 loc;1i cam bi n quang di n chinh:Through-beam
sensors (cam bifn tia xuyen qua), Retro-reflective sensors (cam bifn phan quang),
Diffuse reflection sensor (cam bi n phan xc;1 khu ch tan).

Hinh cam bi{;n 050500 Hinh fang kinh phan x E20722

Hinh 1.7 Ciim biin phiin quang.

Trong qua khu, d6i v&i nha may bia, nu&c ngot, viec phat hien cac chai
PET c6 chilt li u trong su6t la rilt kh6 khan, yeu du phai di u chinh pln'rc tc;1p cam
bi n cho ung di.mg d6. men nay c6ng nghe phat tri n hon ta c6 loc;1i cam bi n phan
quang d dang phat hien cac v t lieu cho trai PET va thuy tinh. Mot trong s6 do la
b9cam bifo O5G500 va 1119t b9 l9c phan qrc ct\ng v&i lang kinh phan x:;i E20722
(hinh 1.7).
1.5.5 Day chuyen clong thimg:
Cac may dong thimg chai hien nay rilt da dc;1ng tu tho so t&i qrc ky hien dc;1i.
tt'iy theo do:;ing san phiim se c6 each dong goi khac nhau. V6i chai 19 thuy tinh d va
hay cac chai c6 dung tich l&n tlmong duo-c d6ng thung b5ng canh tay Robot.
Phuong phap nay hi n dc;1i va chinh xac nhilt, dam bao ch6ng va d p lam hu san
ph.'im. S6 luQ"ng san ph.'im ph1,1 tlmoc vao kich thu&c thung chua, s6 luQ"ng chai
gap
trong mc;,t Hln cung & dang cai d t, vi d1,1 nlnr ct@ d6ng ket cho bia chai thi m6i 111n
SVTH: Bui Hfru Tai 8

14/93 trang

BO AN TOT NGHitP
canh tay robot c6 th@ gilp 20 chai. Day chuy€n dong thung g6m 2 bang tai, mot bang
tai dua san phfim den tay g p, mc;,t bang v in chuy n thung, hai bang tai d t ngang
nhau. Bo ph n gilp chai duQ'cdi u khi@n d6ng bo bilng khi nen.

Hinh 1.8: B{} ph(i,n gdp chai.

Hinh 1.9 M{}t canh tay robot dang l<tm vifc

V6'i cac lo<;1i chai nh6 va kho vfJ thi thuong dung phuong phap dong tht\ng
ki@u "Drop" (hinh 1.10), h th6ng co hai bang tai, mot bang tai cM san phfim chai
o phia tren, bang tai chua thung phia du6'i, khi s6 chai ch;_iy vao khung du s6 luQ'llg
thi phi1n day cua khung mo ra ct@ toan be;, chai trong khung wi xu6ng thung, cac chai

SVTH: B11i Hiru Tai 9

 15/93 trang

DO AN TOT NGHIJ):P
rai xu6ng thung d6ng thai thung dm:rc h<.1 xu6ng d giam h,rc tac dong vaoday chai,
each dong thung nay nhanh va don gian hon dung canh tay Robot.

Hinh 1.10: Drop Packer

SVTH: Bui Hfru Tai

16/93 trang

DO AN TOT NGHIJ):P

CHUONG II
 TONG QUAN VE SIMATIC S7-300

2.1. Gi6i Thi u Chung

De dap ung yeu du W dong h6a ngay cang tang doi hoi ky thudl di@u khien
phai c6 nhi@u thay d5i v@ thi@t bt cung nhu v@ phuang phap di@u khi@n. Vi v y
nguoi ta phat minh ra bo di@u khien ldp trinh dt da d<;1ng nhu PLC.
S\f phat trien cua PLC da dem l<;1i nhi@u thu n lc;ri va lam cho cac thao tac may
tr6' nen nhanh nl1<;1y, di dang va tin cdy h0'11. N6 c6 th@ thay th@ gful nhu hoan toan
cho cac phuang phap dieu khien truyen th6ng. Nhu v y PLC c6 tinh nang uu viet va
thich hc;rp trong m6i truang c6ng nghiep la:
- Kha nang ch6ng nhiiu t6t.
- cAu true d<;1ng modul dt thu tien cho viec mo rong, cai t<;10 nang dp.
- C6 nhfrng modul chuyen d1,mg df thi,rc hien chfrc nang d c biet.
- Kha nang ldp trinl1 duqc, ldp trinh di dang cilng la d c difm quan trong df
x@p h<;111g mot he th6ng dieu khien W dong.
- men nay tren tht truang c6 cac lo<;1i PLC cu.a cac hang san xu t nlm: O1mon,
Mitsubishi, Siemens, ABB, Allen Bradley...
Do yeu diu d@ tai nen em xintrinl1 bay v@ Simatic S7-300 cu.a Siemens.
S7-300 la Dong san phfim cao dp, duqc dung cho nhfrng t'.mg di,mg 16n v6i
nhfrng yeu du 1/0 nhieu va thoi gian dap t'.mg nhanh, yeu diu k@t n6i m<;1ng va c6
kha nang mo rong, nang dp.
Ngon ngfr ldp trinh da d<;1ng cho phep nguoi su d\lllg c6 quy@n chon ll)"a. D c
diem n6i bdt cu.a S7-300 d6 la ngon ngfr ldp trinh cm1g dp nhfrng ham toan da d<;1ng
cho nl1frng yeu ciiu chuyen biet. Ho c ta c6 the su d\lllg ngon ngfr chuyen bi t de
xay di,mg ham rieng cho t'.rng d1,mg ma ta ck.

Ngoai ra S7-300 con xay dl)"Ilg ph::ln cfrng theo du true modul, nghia la ct6i
v6i S7-300 se c6 nhfrng modul tich hc;rp cho nhfrng frng d\lllg d c bi t.

SVTH: Bui Hfru Tai 11

17/93 trang

BO AN TOT NGHitP
2.1.1 Cac modul PLC S7-300
 PS CP IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:
(tuy chQ n) u (tuy chqn) DI DO Al AO -Dem - Noi diem
- Djnhvi - PROFIBUS
- Dieu khien - Ethernet
hoi tiep cong nghiep

Hinh 2.1 Ctiu hinh cua m{}t tr{lm PLC S7-300

D tang tinh 111@111 deo trong ung di,mg vao thi,rc t6 ph§n l&n cac d6i tm:mg di@u
khien c6 s6 tin hieu dfiu vao, dfiu ra cung nlnr chung lo:;ii tin hieu vao/ra khac
nhau ma cac bo di@u khien PLC dugc thi6t k:6 kh6ng bi cung hoa v@ du hinh.
Ch(mg duqc su di,mg theo kieu cac modul, s6 luqng modul nhi@u hay it tuy vao
yeu du thvc t6, xong t6i thieu bao gio cung c6 mot modul chinh la CPU, cac modul
con l:;ii nMn truy€:n tin hieu v&i cac d6i tugng di€:u khien, cac modul chuc nang
chuyen di,mg nlnr PID, di€:u khi n dong CO', van thuy khi ...Chung g9i chung la
modul 1116' rong. C:lu hinh cua mot tr;;un PLC S7-300 nlm hinh 2.1.
2.1.1.1 Modul CPU
Modul CPU la lo:;ii modul c6 chua bo vi xfr ly, he di€:u hanh, bo nho, cac bo
thoi gian, bo dem, c6ng truy€:n thong (RS485) va c6 the con c6 mot vai c6ng vao ra
s6. Cac c6ng vao ra s6 c6 tren modul CPU dugc g9i la c6ng vao ra Onboard.
PLC S7_300 c6 nl1i€:u lo:;ti modul CPU khac nhau. Chung duqc d t ten theo bo
vi xfr ly c6 trong 116 nhu modul CPU3 l 2, modul CPU3 l 4, modul CPU3 l 5.
Nhfmg modul cung sfr di,mg 1 lo:;ii bo vi xu ly, nhm1g khac nhau v€: c6ng
vao/ra onboard cung nhu cac khf>i ham d c biet dugc tich hgp s n trong thu vien
cua M di€:u hanh phvc V\l viec Slf di,mg cac c6ng vao/ra onboard nay se dUQ'C phan
biet voi nhau trong ten goi bfulg them qun chfr IFM (Intergrated Fw1ction Module).
Vi dv nhu modul CPU312 IFM, modul CPU314 IFM.

SVTH: B11i Hfru Tai 12

18/93 trang

DO AN TOT NGHI P

CPU 312 IFM CPU 314C-2PTP CPU 314 CPU 314C-2DP

 Hinh 2.2: M{jt so CPU cua PLC S7-300.
Ngoai ra con c6 cac loi;ii module CPU v6i 2 c6ng truyen thong, trong d6 c6ng
truyen thong thu hai c6 chuc nang chinh la phvc V\l viec n6i mi;ing phan tan. Cac
loi;ii modul nay phan bi t v6i cac loi;ii 111odul khac b ng cv111 rir DP (Distributed
Port) nhu la modul CPU314C-2DP.
2.1.1.2 Modul mO' ri)ng
Thiet bi dieu khi n kha trinh SIMATIC S7-300 duQ'c thiet ke theo ki u modul.
Cac 111odul nay su d mg cho nhieu ung dW1g khac nhau. Vi c xay di.mg PLC theo
du tn'.1c modul dt thu n tien cho viec thiet ke cac M th6ng gon nh va d dang cho
viec 1110' r(lilg M th6ng. s6 cac modul dUQ'C SU dW1g nhieu hay it tuy theo rung ung
dvng nhung t6i thi u bao gio cung phai c6 m(>t 111odul chinh la modul CPU, cac
modul con li;ii la nhfrng 111odul truyen va nh n tin hieu v6i d6i tuQ'ng di€u khi n ben
ngoai nhu d(>ng co, cac den bao, cac wle, cac van ru. Chung duQ'c g9i chung la cac
modul m6' r(lilg.
Cac modul mO' ri)ng chia thanh 5 loi,i chinh:
a) Module ngubn nuoi (PS - Power supply)
C6 3 loi;ii: 2A, SA, lOA.
b) Module xii' ly vao/ra tin hi u s6 (SM - Signal module)
Modul mo r(lilg c6ng tin hieu vao/ra, bao g6111:
DI (Digital input): Modul 1110 ri;mg cac c6ng vao s6. s6 cac c6ng vao s6 1110
r(>ng c6 th6 la 8, 16, 32 tuy rung loi;ii 111odul.
DO (Digital output): Modul 1116' r(>ng cac c6ng ra s6. S6 cac c6ng ra s6 1116'
r(>ng c6 th6 la 8, 16, 32 tuy rung loi;ii 111odul.
DI/DO (Digital input/Digital output): Modul 1116' ri;mg cac c6ng vao/ra s6... S6
cac c6ng vao/ra s6 1116' r(lilg c6 th6 la 8 vao/8ra ho c 16 vao/16 ra tuy rung loi;ii
modul.

SVTH: Bui Hfru Tai 13

19/93 trang

DO AN TOT NGHIJ):P
AI (Analog input): Modul 111& r(>ng cac c6ng vao tuong ti.r. S6 cac c6ng vao
tuong ti,r c6 th la 2, 4, 8 tuy rimg loi;ii 111odul.
AO (Analog output): Modul 1110 r(lilg cac c6ng ra tuong w. s6 cac c6ng ra
tuong t\f c6 th6 la 2, 4 tuy rung loi;ii 111odul.
AVAO (Analog input/Analog output): Modul 111& r(>ng cac c6ng vao/ra tuong
w. s6 cac c6ng vao/ra tuong w c6 th6 la 4 vao/2 ra hay 4 vao/4 ra tuy rimg loi;ii
111odul.
Cac CPU cua S7_300 chi xu ly duQ'c cac tin hi u s6, vi v y cac tin hi u analog
d€u phai duQ'c chuy n d6i thanh tin hieu s6. Cung nhu cac 111odul s6, nguoi su di,mg
cung c6 th6 thiet l p cac thong s6 cho cac 111odul analog.
c) Modul ghep n6i (IM - Interface 111odul)
Modul ghep n6i n6i cac 111odul 111& r(lilg lc;1i v6i nhau thanh 1119t khf>i va duQ'c
quan ly chung boi 1 modul CPU. Thong thuang cac modul ma rong duqc gan lien
v&i nhau tren mot thanh d5' goi la rack. Tren m6i rack c6 nhieu nhilt la 8 modul
m6' rong (kh6ng ke modul CPU, modul ngu6n nu6i). Mot modul CPU S7-300 c6
the lam vi c trvc ti€p v&i nhi6u nhiit 4 rack va cac rack nay phai duqc n6i v&i
nhau b ng modul IM.
Cac modul ghep n6i (IM) cho phep thi€t l p M th6ng S7_300 theo nhieu du
hinh, S7-300 cung cilp 3 lo<;1i modul ghep n6i sau:
IM 360: La modul ghep n6i c6 th 1116 rong them mot ting chi.'ra 8 modul tren
d6 v6i khoang each t6i da la 10 m lily ngu6n tu CPU.
IM 361: La modul ghep n6i c6 th@ 1116' rong them ba ting, v&i mot t§ng chi.'ra
8 modul v&i khoang each t6i da la 10 m doi hoi cung dp mot ngu6n 24 VDC eho m6i
ting.
IM 365: La modul ghep n6i c6 th 1116' rong them mot ting chi.'ra 8 modul tren
d6 v6i khoang each t6i da la Im l§y ngu6n ru CPU.
d) Modul chuc nang (FM - Function modul)
Modul e6 chuc nang di u khien rieng. Vi dv nhu modul PID, modul di u
khi@n dong co bu&c.
e) Module truy n thong (CP - Communication modul)
Modul plwc V\J tn1yen thong trong mi;lllg gifra cac PLC v&i nhau ho c gifra
PLC v&i may tinh.

SVTH: Bui Hfru Tai 14

20/93 trang

DO AN TOT NGHI P

a) Modul nguon (PS) b) Modul vao so (DI) c) Modul ra analog (AO)

Modul ra so (DO) d) Modul chuc nang (FM) e) Modul truy n thong (CP)

Hinh 2.3 Ctic loqi modul mu r{,ng ciia S7-300.

 Tai li u bi gi6'i h,m, de xem het n(ii dung vui long tiii ve may tfnh.

Tai xu6ng - 93 trang

N(ii dung text: Thiet ke dieu khien giam sat cha h thong rot, dong nap chai va dong thung mr6'c giiii khat si'.r dung simatic s7 300 va wince

rack c6 nhieu nhat la 8 modul mo n;ing (khong ke modul CPU, modul nguon nuoi). M(>t modul CPU S7-300 c6 the lam vi c tn,rc
tiep voi nhieu nhat 4 rack va cac rack nay phai dlfQ'C n6i voi nhau bang modul IM. Cac modul ghep n6i (IM) cho phep thiet l p h
thong S7_300 theo nhieu cau hlnh, S7-300 cung cap 3 lo,;1i modul ghep n6i sau: IM 360: La modul ghep n6i c6 the mo r(>ng them
m(>t tang chi.'ra 8 modul tren d6 voi khoang each t6i da la 10 m lay nguon tCr CPU. IM 361: La modul ghep n6i c6 the mo r(>ng them
ba tang, voi m(>t tang chi.'ra 8 modul voi khoang each t6i da la 10 m doi hoi cung cap m(>t nguon 24 VDC cho m6i tang. IM 365: La
modul ghep n6i c6 the mo r(>ng them m(>t tang chi.'ra 8 modul tren d6 voi khoang each t6i da la 1m lay nguon tCr CPU. d) Modul chi.'rc
nang (FM - Function modul) Modul c6 chi.'rc nang dieu khien rieng. Vf d1,1 nhlf modul PID, modul dieu khien d(>ng cct bLtoc. e) Module
truyen thong (CP - Communication modul) Modul ph1,1c v1,1 truyen thong trong m,;1ng giO'a cac PLC voi nhau ho c giO'a PLC voi may tfnh.
SVTH: Bui HO'u Tai 14 00 AN TOT NGHl P a) Modul nguan (PS) b) Modul vµo se (DI) c) Modul ra analog (AO) Modul ra se (DO) d)
Modul ch0c n··ng (FM) e) Modul truvOn th«na (CP) Hlnh 2.3 Cac loai modul mo rona cua S7-300. Cac Tfn hieu ket n6i voi PLC: a/Tfn
hieu s6: La cac tfn hieu thuoc

TAI Ll U XEM NHIEU

IE! Thiet ke miiy in 3d t,;10 hinh ciic san pham nhl,l'a g6 tre
i;l 178 trang I I.I.pdf

IE! Chuyen de Ky thu t trai pho trong CDMA

i;l 24 trang I I.I.pdf
Do an khao sat vi dieu khien 89c51 va thiet ke m,;1ch dong ho
 bl 42 trang I 1,!i .doc

@ Xu ly chat thai bang hoa hoc xanh

1::'1144 trang I l,!i.pdf

@ De xuat gach tu chen

bl 28 trang I l,!i .pdf

@ Nguyen minh hung

bl10 trang I l,!i .pdf

@ Thiet ke m(lng di$n va tr(lm bien ap khao sat v n hanh

bl129 trang I l,!i.pdf

@ Tim hieu ve cac chuan nen video itu va t'.rng di,mg tht'.r nghi$m
bl 29 trang I I,!) .pdf

@ £le tai bus termin flasher nai thlfc t p van phong d(li di$n styl s utions pte. ltd
bl15 trang I l,!i .pdf

@ Hou it102 bail v1.0013103214

bl 26 trang I I,!) .pdf

TAI Ll U LIEN QUAN

@ £lo an Thiet ke p trinh robot ct'.ru hoa st'.r di,mg VDK 89C51
bl103 trang I l,!i.pdf

Tieu u n nguyen ly sang t(lo trong phat trien san xuat o to

bl 28 trang I l,!i .docx

Lu n van ngo(li vi ghep noi st'.r d1,mg vi dieu khien at89s52 thiet ke h$ thong den giao thong nga ttr
bl 29 trang I l,!i .doc

@ £lo an tot nghi$p thiet ke cung cap di$n cong nghi$p

bl112 trang I I,!) .pdf

@ Chtrang 11 che dQ am vi$c cua btct chju 1/C cat

bl15 trang I I,!) .pdf

@ Powerline carrier (pie) communication systems

bl108 trang I I,!) .pdf

@ UNG Dl,JNG BO £l EU KH EN LOG C MO (FUZZY LOG C CONTROLLER) TRONG MAY L Tl/DONG TAUB
EN
bl 5 trang I I,!) .pdf

@ Mo phong, thiet ke anten yagi ho(lt d9ng 6 tan so 2,4ghz

bl 40 trang I 1,!i .pdf

@ £le tai thiet ke h$ thong dieu khien den giao thong t(li nga ttr
bl 85 trang I I,!) .pdf

@ Lu n van Thiet ke bQ do va khong che nhi$t dQ hien thi bang ed 7 do(ln

bl 24 trang I 1,!i .pdf

Ho trQ'
Chinh sach rieng Facebook
_1TAILIEU.COM
tu Quy d!nh st'.r Youtube
dung Lien h$. Twitter
Copyright© 2024 1tai ieu.com - thtr vien tai lieu tn,rc tuyen voi hang trieu tai lieu chat luqng, n9i dung da d9ng.