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운동법칙
운동법칙
1. 어떻게 시작할까?
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체는 직선을 따라 움직인다. 그뿐 아니라, 속력도 변하지 않는다.
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2. 속도는 어떻게 표현해야 할까?
속도(velocity)는 관성운동과 비관성 운동을 구분하는 중요한 척도가 된다. 속도가 시간에
따라 변하지 않으면 관성운동이고, 속도가 변하면 비관성 운동이다. 그렇다면 속도란 정확히
무엇을 말하는 것인가?
속도란 물체가 얼마나 빨리 움직이는지, 그리고 어느 방향으로 움직이는가를 동시에 표현하
는 양이다. 이처럼 방향의 변화까지 표현하는 양을 수학에서는 <벡터> (vector)라고 부른
다. 얼마나 빠르게 움직이는지를 나타낼 때는 방향을 생각할 필요가 없다. 이 경우에는 속도
라는 용어 대신 <속력> (speed)이라는 용어를 사용한다. 그러나 때에 따라서는 방향을 구체
적으로 얘기하지 않아도 분명한 경우가 있다. 예를 들어 철길을 달리는 기차는 한쪽 방향으
로 움직인다. 방향을 구태여 나타내려면 기차가 앞으로 가는지, 아니면 뒤로 가는지만 구별
하면 된다. 이처럼 방향이 분명한 경우에는 속도나 속력을 구분하지 않고 쓰기도 한다.
속력이란 얼마나 빨리 물체가 움직이는지를 나타낸다. 속력은 물체가 움직인 거리를 걸린
시간으로 나눈 양이다. 고속도로에서 1시간에 90km를 달린다면 속력은 <90km/시>이다.
속력의 표준 단위는 m/s 로 쓴다. <90km/시>를 표준단위로 고치면, <25m/s>이다.
그런데 자동차가 일정구간을 <90km/시>으로 달린다 해도, 가끔은 빨리 달리기도 하고, 천
천히 달리기도 한다. 따라서 어떤 구간을 평균적으로 볼 때 <90km/시>로 달린다고 표현하
는 것으로는 자동차의 움직임을 자세히 알 수가 없다. 움직임의 변화를 자세한 알려면 속도
의 미세한 변화를 알아야 한다. 예를 들어 시간 간격을 1시간으로 잡는 대신에, 1초 간격으
로 조사한다면 속도의 변화가 더 자세히 나타난다. 미세한 속도변화를 알려면 시간 간격을
아주 짧게 잡아야 한다. 이렇게 시간 간격을 아주 작게 만들어 측정하는 속도를 <순간 속
도>라고 부른다. 물리학에서 말하는 속도는 대부분 평균속도가 아니라 순간속도에 해당한
다. 시시각각 측정한 속도를 보면, 이 물체의 움직임이 관성운동인지 아닌지를 분명히 알 수
있기 때문이다.
시간 간격을 라 하자. 이 시간동안 움직인 거리를 라고 하면, (평균)속력은
이다. 만일 시간 간격 를 거의 0으로 보낸다면, 이 속력은 순간속력이 된다.1)
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하는 것을 시시각각 표현하는 것은 쉬운 일이 아니다. 아래 그림처럼 물체가 곡선을 따라 P
에서 Q까지 움직인다고 하자. 물체의 속도를 표현하는 방법 중의 하나는 각 점에서 화살표
로 나타내는 방법이다. 각 위치 (A, B, C, D)에 그려진 화살표를 보자. 화살표의 방향은 물
체가 움직이는 방향을 나타낸다.
비관성 운동은 속도가 변하는 운동이다. 속도를 시시각각 기록한다고 하자. 이 기록을 작성
하려면 시각에 따라 속도를 나열해 놓아야 한다. 시간간격을 나누는 방법에 따라, 그리고 측
정한 시간의 길이에 따라 속도를 나열하는 데이터는 아주 많아진다. 따라서 데이터의 양을
줄이면서 속도의 변화를 나타낼 수 있는 방법이 있다면, 바람직한 방법이 될 수 있다.
자유낙하 운동을 보자. 갈릴레오는 자유낙하운동을 관찰하고 자유 낙하하는 물체의 위치를
시간에 따라 기록했다. 수직으로 자유 낙하하는 물체는 상당히 빨리 움직이므로, 갈릴레오가
살던 17세기 당시에 물체의 움직임을 정밀하게 측정하는 것은 결코 쉬운 일이 아니었다. 이
어려움을 극복하기 위해 갈릴레오는 비스듬한 경사를 따라 움직이는 물체의 위치를 일정시
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간 간격으로 쟀다.
경사를 따라 움직이는 물체의 위치를 다음처럼 측정했다고 하자.
시간 (초) 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
위치 (m) 0.0 0.1 0.4 0.9 1.6 2.5
속도와 가속도는 단위가 다르다는 것을 기억하자. 가속도의 단위는 이고, 속도의 단위
이 결과에 따르면 가속도는 시간이 지나도 변하지 않는다. 가속도가 일정하다. 이처럼 운동
의 변화를 가속도로 표시하면, 운동의 특성을 쉽게 나타낼 수 있는 경우가 있다.
자유낙하 운동의 특징은 가속도가 일정하다는 것이다. 갈릴레오는 여러 각도의 경사진 곳으
로 떨어지는 물체의 결과로부터 수직으로 떨어지는 자유낙하 운동의 가속도가 9.8 라
는 결과를 찾았다. 이를 중력가속도라고 부르고 보통 라고 쓴다. 지면을 향해 움직일 때
속도가 증가하기 때문에, 가속도의 방향은 지면을 향하는 방향이다.
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정지한 자동차를 5초 만에 스피드 90km/h = 25m/s로 올릴 수 있다면 가속도 크기는 5m/s²
가 된다. 이 수치로 짐작하면, 지상에서의 중력가속도가 9.8m/s² 이라는 것이 어느 정도인지
짐작할 수 있다. 더욱 놀라운 점은 물체의 종류에 상관없이 중력가속도가 모두 같다는 점이
다. 물론 공기저항의 효과 때문에 실제로 이 사실을 확인하는 것은 쉽지 않았겠지만, 갈릴레
오는 여러 가지의 실험을 통해 이 사실을 알아냈다.
이번에는 포사체의 움직임을 알아보자. 조약돌을 비스듬히 던지면, 이 돌은 포물선 궤적을
그리며 날아간다. 처음에는 하늘을 향해 비스듬히 움직이다가 결국 지상으로 비스듬히 떨어
진다. 이 조약돌의 속도를 표현하면 어떻게 될까?
향한다.
자유 낙하하는 물체로부터 찾은 중력가속도 는 지상에서 보편적인 양에 해당한다. 농구공
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의 중력가속도와 야구공이 받는 중력가속도는 같다. 농구공이 하늘로 올라갔다 덜어질 때의
가속도는 농구공이 비스듬히 포물선 운동을 할 때의 가속도와 같다. 지표면에서 물체가 움
직이면, 중력가속도는 모두 이다. 그리고 중력가속도의 방향은 언제나 지면을 향한다. 지면
에서의 중력가속도는 물체의 무게나 위치, 속도에 상관없이 항상 다.
속도의 방향은 궤적을 따라 가는 방향이지만, 가속도의 방향은 그렇지 않다. 직선운동을 하
면 물론 속도의 방향과 가속도의 방향이 같다. 직선 궤적을 따라가기 때문이다. 그러나 직선
운동이 아닌 경우에는 가속도의 방향을 찾는 일이 직관적이지 않다. 포사체 운동의 경우에
서 보듯이 가속도의 방향은 속도의 방향과 전혀 다른 방향이 될 수 있다. 줄에 매달려 도는
돌은 회전운동을 한다. 방향을 바꾸고 있다. 돌의 속도는 원주 방향을 향한다. 그러나 가속
도는 중심방향을 향한다. 회전운동이 전혀 직관적으로 느껴지기 않는 이유가 바로 가속도의
방향 때문이다.
생각해보기(3) 단거리 경주의 경우, 정지한 상태에서 가속할 수 있는 인간의 한계는 단숨에
(6-7초 동안) 약 60m까지 달리는 것이라고 한다. 가속도가 일정하다고 가정하면, 이 경우
평균 가속도는 얼마나 될까?
생각해보기(4) 자동차 경주에서 차의 무게가 가벼울수록 운전자의 무게가 가벼울수록 경주
에서 유리하다. 같은 엔진으로 움직이는 차일지라도 가벼울수록 가속이 더 잘되는 이유는
무엇일까?
생각해보기(5) 2006년 자동차 경주 Renault R26의 자료를 보면, 가속하는 자동차의 속도변
화는 0 to 100 km/h: 1.7초, 0 to 200 km/h: 3.8 초, 0 to 300 km/h: 8.6 초이었다. 자동차
경주시 각 구간별로, 가속도의 크기는 얼마나 되는지 알아보자. 가속도는 속도가 증가함에
따라 증가하는가, 감소하는가? 그 이유는 무엇이라고 생각하는가?
생각해보기(6) 달에서 자유낙하 실험을 하면, 지상에서 하는 실험 결과와 어떤 점이 달라질
까? 같은 초속도로 야구공을 던진다고 하자. 지구와 달, 어디에서 공이 더 멀리 갈까?
생각해보기(7) 지면에서 포사체 운동하는 물체의 가속도가 지면을 향하는 것을 어떻게 확
인할 수 있을까? 그리고, 이 가속도가 자유 낙하하는 물체의 가속도와 같다는 것을 어떻게
확인할 수 있을까? (힌트: 달리는 기차 안에서 공을 공중으로 던지면, 올라갔던 공은 제자리
로 돌아온다. 이 모습을 기차 안에서 관찰한 결과와 기차 밖에서 관찰한 결과를 비교해보고,
이로부터 가속도를 유추해보자.)
4. 힘과 운동방정식
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뉴턴에 의하면, 모든 움직임은 를 만족해야 한다. 는 힘을 뜻하고 는 가속도를
표현한다. 힘의 방향과 가속도의 방향은 같다. 그리고 힘의 크기는 가속도에 비례한다.
를 뉴턴의 운동방정식이라고 부른다.
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직선을 따라 땅으로 떨어지는 경우나 모두 같은 힘을 받는다.
아무리 강력한 힘으로 축구공을 찬다고 해도 축구공이 선수의 발에서 일단 떠나면, 이 공은
중력가속도로 움직인다. 축구공의 질량이 450그램인 것을 감안하면, 축구공이 받는 힘은
F=ma= 0.45kg x =4.4N이다.
암벽을 등반하는 사람은 바닥이나 기구가 우리의 무게를 받쳐주지 못한다면, 추락하여 사고
가 일어나는 것도 같은 원리다. 공사장에서 사용하는 타워크레인이 물체의 무게를 지탱해주
지 못하면, 물체는 중력가속도로 추락하게 되고, 사고로 연결된다.
뉴턴의 운동방정식을 다른 관점에서 볼 수도 있다. 가 힘을 정의하는 식이 아니라,
물체의 움직임을 예측하는 식으로 보는 방식이다. 즉, 힘이 물체의 미래를 예측한다. 이 해
석에 따르면, 운동방정식은 물체의 미래를 예측하는 아주 강력한 능력을 발휘한다.
지상에서 움직이는 물체를 보자. 모든 물체는 중력을 받는다. 중력의 크기는 mg이다. 나무
위에 붙어 있던 사과가 가지에서 떨어지면 자유 낙하를 시작한다. 이 사과는 가속도 (9.8
)으로 움직인다. 공을 던지면 포물선을 그린다. 포물선을 그리지만, 이 공 역시 가속도
로 움직인다. 야구선수가 던지는 야구공이나 초보자가 던지는 야구공이나 공중에서 모두
같은 중력 가속도 로 움직인다.
하늘로 올라가는 로켓을 보자. 로켓의 질량이 2톤이고, 이 로켓이 출발할 때 140,000N의 추
진력을 받으며 올라간다고 하자. 이 로켓은 가속도는 70 이다. (= 140,000N/(2000kg).)
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따라 야구공의 궤적이 달라진다. 투수는 공을 땅으로 떨어뜨릴 수도 있지만, 강력한 팔의 힘
을 써서 공을 거의 수평 궤도를 그리게 할 수도 있다.
무엇이 공의 궤적을 다르게 만드는가? 바로 초기 조건이다. 투수가 공을 던질 때 공을 어떤
상태로 던지는지를 표현하는 양이 초기조건이다. 초기조건이란 투수의 손에서 공이 출발 할
때 얼마나 빠른 속도로 움직이는지를 나타낸다. 초기조건이 다르면, 공의 궤적도 달라진다.
그러나 초기 조건이 주어진다면, 그 궤적은 뉴턴의 운동방정식으로 완전히 결정된다. 따라서
뉴턴의 운동방정식이 말해주는 의미는 초기조건과 힘으로 미래의 모습을 결정한다는 것이
다. 현재의 상태가 미래를 결정한다. 뉴턴 운동방정식이 강력한 점은 바로 현재의 모습으로
부터 미래의 모습을 예측할 수 있다는 데 있다.
생각해보기(8) 질량은 어떻게 정의할 수 있는가? 질량의 표준은 어떻게 결정되었는가?
생각해보기(9) 지상에서의 중력가속도는 상공으로 올라갈수록 줄어든다. 지상 400km 상공
에 떠 있는 우주정거장이 받는 중력가속도는 지상의 중력가속도에 비해 0.89배로 줄어든다.
우주정거장에서의 무게는 지상에서와 비교할 때 얼마나 달라질까? 달 위에서 무게와 비교하
면 얼마나 다른가? 그런데도 우주정거장 안에서는 둥둥 떠다니는 것은 왜일까?
생각해보기(10) 강에서 돛배가 순풍을 받아 움직인다. 속력이 1분 동안에 10m/s 만큼 증가
했다. 돛배가 받은 힘은 얼마나 될까? 돛배의 질량은 1톤이다. 바람이 멈추자 돛배가 정지한
다. 1분에 3m/s만큼 줄어든다. 이때 돛배가 받는 힘은 얼마인가? 돛배에 작용하는 힘은 누
가 작용하는 것인가?
알아보기(11) 번지점프를 할 때 로프가 견디어야 할 장력은 사람의 무게와 로프의 무게보
다 커야 한다. 또한 무거운 트럭이 다리 위를 통과할 때는 조심해서 서행해야 한다. 왜 그럴
까? 그 이유를 뉴턴의 운동방정식으로 설명해보자.
알아두면 좋을 공식
(1) 힘과 가속도: .
(2) 속도와 거리: .
(3) 가속도와 속도: .
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