T.C.

MERSİN ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
DOKTORA TEZ İZLEME KOMİTESİ ÜYESİ ÖNERİ FORMU

Sayı : ...................... 28 / 06 / 2024

Konu : Doktora Tez İzleme Komitesi Üyesi Önerisi

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MÜDÜRLÜĞÜNE

Kayıt bilgileri aşağıda sunulan öğrencimiz Doktora Tezi hazırlamak için gereken koşulları yerine
getirmiştir. Öğrencimizin Doktora Tez İzleme Komitesi üyeleri aşağıdaki şekilde önerilmektedir.
Gereğini bilgilerinize arz ederim.
İmza
Prof. Dr. Hüseyin ERİŞTİ
Anabilim Dalı Başkanı

ÖĞRENCİNİN

ADI ve SOYADI : Reşit HANKAN

ÖĞRENCİ NO : 1702050181004
ANABİLİM DALI : Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
DANIŞMAN ÖĞRETİM ÜYESİ
ÜNVANI ADI VE SOYADI : Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR

DOKTORA TEZ İZLEME KOMİTESİ

Unvanı Adı ve Soyadı
1. (Danışman) Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR

2. (Üye) Prof. Dr. Ali AKDAĞLI

3. (Üye) Doç. Dr. Nalan KANDIRMAZ

Ek: Anabilim Dalı Kurul Kararı.

MEÜ.EÖ.FR-363/00 Sayfa 1/1 Yayın Tarihi : 01/09/2015

 T.C.
MERSİN ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
DOKTORA TEZ İZLEME KOMİTE ÜYESİ
DEĞERLENDİRME FORMU

FEN BİLİMLERİ
28 / 06 / 2024

Anabilim Dalı : Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Öğrencinin Adı ve Soyadı : Reşit HANKAN
Danışmanın Ünvanı Adı ve Soyadı : Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR
Değerlendirme Dönemi : 2024 Ocak-Haziran
Değerlendirme Sayısı : 07
Tez İzleme Komite Üyesinin Adı ve Soyadı : Prof. Dr. Ali AKDAĞLI

Tez çalışması ile ilgili değerlendirme aşağıdaki başlıkları içermelidir.

1. Değerlendirme dönemi içerisinde tez kapsamında yapılan çalışmalar:

a. Belirlenen amaç ve kapsama : Uygun Uygun Değil
b. Belirlenen çalışma takvimine : Uygun Uygun Değil
c. Aksamaların nedenlerinin geçerliliği : Uygun Uygun Değil

2. Bu değerlendirme döneminin sonucu : Uygun Uygun Değil

3. Bir sonraki değerlendirme dönemine ilişkin planlama: Faz dizili anten tasarlamak temel bir iştir. Tüm
sistemi test etmek için geliştirme panosunda filtrelenmiş geri projeksiyon algoritmasının değiştirilmesi
ve programlanmas.

AÇIKLAMA :Değiştirilen antenlerin tasarımı iyidir ancak anten tipinin aşamalı dizi anten olarak
değiştirilmesi tavsiye edilir. Filtrelenmiş geri projeksiyon algoritması iyi bir şekilde değiştirilmiştir ancak
"Sinogram"ın kullanımı yatay tarama için uygun değildir.

İmza

Prof. Dr. Ali AKDAĞLI

MEÜ.EÖ.FR-366/00 Sayfa 1/1 Yayın Tarihi : 01.09.2015

 T.C.
MERSİN ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
DOKTORA TEZ İZLEME KOMİTE ÜYESİ
DEĞERLENDİRME FORMU

FEN BİLİMLERİ
28 / 06 / 2024

Anabilim Dalı : Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Öğrencinin Adı ve Soyadı : Reşit HANKAN
Danışmanın Ünvanı Adı ve Soyadı : Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR
Değerlendirme Dönemi : 2024 Ocak-Haziran
Değerlendirme Sayısı : 07
Tez İzleme Komite Üyesinin Adı ve Soyadı : Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR

Tez çalışması ile ilgili değerlendirme aşağıdaki başlıkları içermelidir.

1. Değerlendirme dönemi içerisinde tez kapsamında yapılan çalışmalar:

a. Belirlenen amaç ve kapsama : Uygun Uygun Değil
b. Belirlenen çalışma takvimine : Uygun Uygun Değil
c. Aksamaların nedenlerinin geçerliliği : Uygun Uygun Değil

2. Bu değerlendirme döneminin sonucu : Uygun Uygun Değil

3. Bir sonraki değerlendirme dönemine ilişkin planlama: Duvar içi görüntüleme uygulamalarına daha
uygun olması nedeniyle fazlı dizi anteni tasarlama. "Filtrelenmiş arkadan projeksiyon algoritmasının"
tarama tipinin değiştirilmesi.

AÇIKLAMA :Dört huni anten tipi ve bir dipol anten tasarlanmıştır. S11 boyutları, radyasyon düzeni ve giriş
empedansı açısından sonuçlar çok iyidir. Faz dizili antenin boyutu daha uygun olacağı için
tasarlanmalıdır. Filtrelenmiş geri projeksiyon algoritması dairesel değil dikey tarama içermelidir..

İmza

Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR

MEÜ.EÖ.FR-366/00 Sayfa 1/1 Yayın Tarihi : 01.09.2015

 T.C.
MERSİN ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
DOKTORA TEZ İZLEME KOMİTE ÜYESİ
DEĞERLENDİRME FORMU

FEN BİLİMLERİ
28 / 06 / 2024

Anabilim Dalı : Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Öğrencinin Adı ve Soyadı : Reşit HANKAN
Danışmanın Ünvanı Adı ve Soyadı : Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR
Değerlendirme Dönemi : 2024 Ocak-Haziran
Değerlendirme Sayısı : 07
Tez İzleme Komite Üyesinin Adı ve Soyadı : Doç. Dr. Nalan KANDIRMAZ

Tez çalışması ile ilgili değerlendirme aşağıdaki başlıkları içermelidir.

1. Değerlendirme dönemi içerisinde tez kapsamında yapılan çalışmalar:

a. Belirlenen amaç ve kapsama : Uygun Uygun Değil
b. Belirlenen çalışma takvimine : Uygun Uygun Değil
c. Aksamaların nedenlerinin geçerliliği : Uygun Uygun Değil

2. Bu değerlendirme döneminin sonucu : Uygun Uygun Değil

3. Bir sonraki değerlendirme dönemine ilişkin planlama: mAnten tipini fazlı dizi anten tipine
dönüştürmek. Tüm sistemi test etmek için filtrelenmiş arka projeksiyon algoritmasının geliştirme
kartında programlanması.

AÇIKLAMA : Öğrencinin çalışmalarının takvimde belirlenen hedeflere uygun olduğu görülmektedir. 6 aylık
çalışma; "Filtrelenmiş geri projeksiyon algoritması" iyi bir şekilde uygulanmıştır (tarama tipinin
değiştirilmesi ihtiyacı ile). Anten yeniden tasarlandı ve simülasyon sonuçları iyiydi ancak anten tipinin
değiştirilmesi tercih edilir.

İmza

Doç. Dr. Nalan KANDIRMAZ

MEÜ.EÖ.FR-366/00 Sayfa 1/1 Yayın Tarihi : 01.09.2015

 T.C.
MERSİN ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
DOKTORA TEZ İZLEME KOMİTESİ
DEĞERLENDİRME FORMU

FEN BİLİMLERİ 28 / 06 / 2024

Sayı :
Konu: Doktora Tezi İzleme Komitesi Değerlendirmesi

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MÜDÜRLÜĞÜ’NE

Anabilim Dalımız Doktora Programı öğrencisi Reşit HANKAN’in tez çalışmasına ilişkin olarak
Ocak - Haziran 2024 değerlendirme dönemine ait TİK değerlendirme sonucu ekte sunulmuştur.
Gereğini bilgilerinize arz ederim.

İmza

Prof. Dr. Hüseyin ERİŞTİ

Anabilim Dalı Başkanı

Değerlendirme dönemi : Ocak - Haziran 2024

Değerlendirme sayısı : 07
Değerlendirme yapılamamıştır :

Tez İzleme Komitesi adı geçen öğrencinin Duvar İçi Görüntüleme Sistemleri için Kompakt Yapıda
Fazlı Dizi Anten Tasarımları, Prototipleri ve Uygulama Örnekleri konulu tezinin ara raporunu incelemiş
olup OYBİRLİĞİ / OYÇOKLUĞU ile BAŞARILI / BAŞARISIZ bulmuştur.

TEZ İZLEME KOMİTESİ

İMZA
Ünvanı Adı ve Soyadı

1 Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR

2 Prof. Dr. Ali AKDAĞLI

3 Doç. Dr. Nalan KANDIRMAZ

Tarih : 28 / 06 / 2024

Saat : 11:00

Yer : Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Toplantı Salonu

NOT : Doktora Tez İzleme Komite Üyesi Değerlendirme Formları bu tutanağa eklenmelidir.

MEÜ.EÖ.FR-367/00 Sayfa 1/1 Yayın Tarihi : 01/09/2015

 T.C.

MERSİN ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

DOKTORA TEZ ÇALIŞMASI

BAHAR DÖNEM RAPORU

Öğrenci No : 1702050181004

Adı Soyadı : Reşit HANKAN

Tez Danışmanı : Prof. Dr. Caner ÖZDEMİR

Anabilim Bilim Dalı : Elektrik ve Elektronik Mühendisliği

Dönem Sayısı : 07

Rapor Tarihi : 28.06.2024

1
 İÇİNDEKİLER

İÇİNDEKİLER........................................................................................................................... 2
ŞEKİLLER ................................................................................................................................. 3
1. TEZ BİLGİLERİ .............................................................................................................. 4
1.1. Tez Başlığı .................................................................................................................... 4
1.2. Tez Konusu ................................................................................................................... 4
1.3. Tezin Amacı .................................................................................................................. 5
1.4. Çalışma Takvimi ........................................................................................................... 5
2. BU DÖNEMDE YAPILAN ÇALIŞMALARIN ÖZETİ ................................................. 6
2.1. Bilimsel araştırmaların hazırlanması ............................................................................... 6
a. Çıkıntılı Piramidal Boynuz…………………………………..…………………………6
b. Çift Sırtlı Boynuz Anten (Yan Duvar Yok) ………………………………...…..………7
c. Yan direkli Çift Sırtlı boynuz Anten……………………………………………………8
d. Baskılı Taraflı Çift Sırtlı Boynuz Anten…………………………………..…………..10
e. Dört tip huni anteni arasındaki karşılaştırma……………………………...…………..11
f. Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA) …………………………………..…....12
2.2. Geri Projeksiyon Algoritması (Back-Projection Algorithm) ......................................... 14
a. Filtrelenmiş Geri Projeksiyon Algoritması (Filtered Back-Projection Algorithm)...14
b. Geri Projeksiyon Algoritma uygulaması ve testi………………………………..…14
3. GELECEK DÖNEM PLANLANAN ÇALIŞMALAR.................................................. 17

2
 ŞEKİLLER

Şekil 2.1 Çıkıntılı Piramidal Boynuz Anteni ............................................................................. 6

Şekil 2.2 Çıkıntılı Piramidal Boynuz Anteni - S11……………………….…………....…........6
Şekil 2.3 Çıkıntılı Piramidal Boynuz Anteni - giriş empedansı ................................................. 7
Şekil 2.4 Çıkıntılı Piramidal Boynuz Anteni - Radyasyon paterni ………………..….......…..7
Şekil 2.5 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok) antenni................................................... 7
Şekil 2.6 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok) anteni- S11……..…………..………..........8
Şekil 2.7 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok) anteni - giriş empedansı ............................. 8
Şekil 2.8 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok) anteni- Radyasyon paterni ……......…......8
Şekil 2.9 Yan direklere sahip çift çıkıntılı boynuz anteni .......................................................... 9
Şekil 2.10 Yan direklere sahip çift çıkıntılı boynuz anteni- S11………….....…..………..........9
Şekil 2.11 Yan direklere sahip çift çıkıntılı boynuz anteni- giriş empedansı ............................ 9
Şekil 2.12 Yan direklere sahip çift çıkıntılı boynuz anteni- Radyasyon paterni ……......…...10
Şekil 2.13 Tarafları baskılı çift çıkıntılı boynuz anteni ............................................................ 10
Şekil 2.14 Tarafları baskılı çift çıkıntılı boynuz anteni- S11……….……..…………..….......10
Şekil 2.15 Tarafları baskılı çift çıkıntılı boynuz anteni- giriş empedansı ................................ 11
Şekil 2.16 Tarafları baskılı çift çıkıntılı boynuz anteni- Radyasyon paterni ……….......…...11
Şekil 2.17 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA) anteni ............................................. 13
Şekil 2.18 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA) anteni - S11………………..….......13
Şekil 2.19 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA) anteni- giriş empedansı.................. 13
Şekil 2.20 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA) anteni - Radyasyon paterni ....…...14
Şekil 2.21 Sinogram blok diyagramı………………………………………………………….16
Şekil 2.22 Yeniden oluşturulmuş görüntü…………………………………………………….16

3
1. TEZ BİLGİLERİ

1.1. Tez Başlığı

Duvar İçi Görüntüleme Sistemleri için Kompakt Yapıda Fazlı Dizi Anten Tasarımları,
Prototipleri ve Uygulama Örnekleri.

1.2. Tez Konusu

Günümüzde güvenlik ve bina bakımı uygulamaları için duvar içi görüntüleme

sistemlerine önemli derecede ilginin arttığı gözlemlenmektedir. Özellikle duvarın içerisinden
geçen elektrik kabloları, su tesisatları ve kolonların içerisindeki demir çubukların tespiti, teşhisi
ve boyutlandırılması, duvar içi radar uygulamalarının ana uygulamaları olarak öne çıkmaktadır.
Ayrıca bu sistemlerin insanlar tarafından kolayca taşınabilir olması ya da insansız sistemlerde
kullanılacaksa, bu sistemlere monte edilebilecek düzeyde kompakt ve hafif olmaları tercih
edilmektedir. Bu gereksinimleri karşılayabilmek üzere, duvar içi güvenilir radar görüntüleme
sistemini uygulamak için geliştirilmiş algoritmalara sahip özgün ve duvar içi radar
görüntülemelerine uygun olarak tasarlanmış anten elemanlarına ihtiyaç olduğu kaçınılmaz bir
gerçektir. Radar teknolojisi ile bu probleme çözüm aramanın, ultrason, kızılötesi ve lazer gibi
diğer çözümlere kıyasla şu şekilde tanımlanabilecek birçok avantajı bulunmaktadır. Bunlardan
en önemliler, uygun maliyet, değişen hava koşullarına karşı bağışıklık ve çok işlevli çalışabilme
yetenekleri sıralanabilir. Bu tez çalışmasında, duvar içi görüntüleme sistemlerinde kullanılması
gereken anten sistemleri ile ilgili olarak aşağıdaki belirtilen ihtiyaç gereksinimleri temel
alınarak araştırmalar gerçekleştirilecektir:
1- Menzil çözünürlüğü isterini karşılamak üzere, ultra geniş frekans bandında çalışabilmelidir.
2- Yaklaşık 10 cm – 40 cm duvar kalınlıklarında kullanılabileceğinden, bu mesafelere odaklama
yapabilecek ve yüksek yönlülük/kazanç ışıma örüntüsüne sahip olmalıdır.
3- Bu sistem kişiler ve dronlar gibi insansız hava araçları tarafından taşınabilir olması
gerektiğinden, hem oldukça kompakt ve hafif olmalıdır.
4- Geliştirilecek anten donanımı kullanılarak, geliştirilecek duvar içi radar görüntülerini
sağlayacak yeni ve özgün radar görüntüleme/odaklama algoritmalarının geliştirilmesi
sağlanmalıdır.
Bu tez çalışması, yukarıda listelenen gereksinimleri karşılayacak araştırmaları
içerecektir. Bu kapsamda tez üç ana fazdan oluşmaktadır İlk fazda birkaç tip ve farklı
özelliklere haiz kompakt fazlı dizi anten tasarımları ve imalatları anten tasarım programları
benzetimleri ile gerçekleştirilecektir. Bu antenler sonrasında optimize edilecek ve network
analizör cihazı yardımı ile anten parametreleri ölçülerek, benzetim ve ölçüm sonuçları
karşılaştırılacaktır. İkinci fazda, bu yapıların yerleştirileceği mini-radar cihazları temin
edilerek, anten yapılarına entegrasyonları sağlanacaktır. Bu sayede antenlerin mini-radar
cihazlarındaki kullanımları doğrulanacaktır. Son aşamada ise, geliştirilen anten ve radar
sistemleri, gerçek duvar içi görüntüleme uygulamalarında kullanılmak üzere birçok seri deneyle
testleri gerçekleştirilecektir.

4
 1.3. Tezin Amacı

Tahribatsız olarak duvar içinin görüntülenmesi birçok meslek için önemli bir uygulama
olabilmektedir. Örneğin, yapıların deprem yönetmeliğine göre yapılıp yapılmadığının tespiti
için kolonlarda kullanılan demir çubuklarının sayısı ve çap kesitlerinin tespit edilmesi özellikle
deprem bölgesinde olan ülkemiz için oldukça önem arz eden bir konudur. Bina modifikasyon
işlerinde, bir duvarın neresinden tesisat ya da elektrik kablolarının geçtiği bilgisi de, inşaat işi
yapan firma ve ustalar için kritik bilgi olabilmektedir. Örneğin elektrik kablosunun ya da su
tesisatının geçtiği bir duvar bölgesinin yıkılmaya çalışılması, istenmeyen sonuçların
oluşmasına, fazladan maliyetin artmasına, hatta kaza ve yangın gibi olumsuz durumların ortaya
çıkmasına neden olabilir. Son yıllarda gelişen mini-radar cihazları, yukarıda bahsi
durumlardaki kablo ve boruların tespit edilmesi mümkün olabilmektedir.
Ayrıca, mini-radar cihazlarının dron ve insansız hava/kara/deniz araçlarına monte
edilmesiyle yakın alanda tespit ve teşhis uygulamaları da son yıllarda ortaya çıkmaya
başlamıştır. Örneğin, yeni tip otomobillerde ve özellikle otonom araçlarda radar ile çarpışma
önleyici ve otomatik rota bulucu sistemler bunlara örnek verilebilir.
Bu tez çalışmasında, yukarıda bahsi geçen uygulamalara yönelik olarak anten
tasarımları gerçekleştirilecek, gerekli elektronik donanımlar hazırlanacak ve görüntülemeye
yönelik olarak radar sinyal işleme ve radar görüntüleme algoritmaları da emplemente edilerek
geliştirilen anten ve elektronik donanımlarla denenecektir. Özellikle, faz dizili olarak mikroşerit
yama tipinde anten tasarımları ve imalatları gerçekleştirilecektir. Bu anten yapıları, uygulama
gereği olarak, ultra geniş frekans bandına haiz, yüksek yönlülük/kazanç ışıma örüntüsüne sahip
ve küçük/hafif yapıda olmak zorundadır. Böylece, mini-radar cihazını uygulayıcı kişiler veya
uzaktan kumandalı araçlar tarafından kullanılabilecek yapıda olacaktır..

1.4. Çalışma Takvimi

Dönem Süre Yapılacak çalışma

Literatür araştırmasının tamamlanması ve tezin teorik altyapısının
1 0-6 ay oluşturulması hedeflenmektedir.
Antenler tasarımları ve simülasyonu.

Antenler prototip üretimi, performans testleri ve iyileştirme.

Radar görüntülerini elde edebilmek için sinyal işleme algoritmalarının
2 6-12 ay geliştirilmesi.
Anten yapılarını mini radar cihazlarına entegre edinmektedir.

Gerçek duvar içi görüntüleme uygulamalarında kullanılmak üzere

geliştirilen anten ve radar sistemlerini birçok deney dizisi ile test
etmektedir.
3 12-18 ay
Algoritmaların eksiklerinin giderilmesi ve gerçek zamanlı radar
görüntülerinin elde edilmesi için deneysel çalışmaların yapılması.

4 18-24 ay Dokümantasyon ve Tezin yazılması.

5
2. BU DÖNEM YAPILAN ÇALIŞMALARIN ÖZETİ

2.2 Bilimsel araştırmaların hazırlanması:

Bu çalışmada, büyük geniş bant, yüksek kazanç ve iyi radyasyon modelleri gibi katı
gereksinimlerin karşılanması gereken uzaktan algılama uygulamaları için çoklu ultra
geniş bant anten (UWB) tasarımlarını araştırıyoruz. Boynuz, düzlemsel ve dipol olmak
üzere üç ana anten kategorisine odaklanıyoruz. UWB anten tasarımları o kadar çok
yönlüdür ki iki tasarım, çalışma frekansı aralığının 3,1 GHz ila 10,6 GHz olduğu Federal
İletişim Komisyonu (FCC) kriterlerine uygundur.

a. Çıkıntılı Piramidal Boynuz:

Bumlar antenler, özellikle geniş bant genişliği, yüksek kazanç ve gelişmiş
empedans uyumu açısından önemli avantajlar sunar. Bu özellikler onları geniş
frekans kapsamı ve yüksek performans gerektiren uygulamalar için ideal kılar.
Bununla birlikte, tasarım ve üretimlerinin karmaşıklığı, potansiyel boyut ve ağırlık
sorunları, belirli bir uygulama için anten seçerken dikkate alınması gereken
zorluklar ortaya çıkarmaktadır.
Şekil 2.1 antenin geometrisini göstermektedir; boyutları 58,33 x 83.33 x 73.17 mm'dir ve
elde taşınan cihazlar için son derece uygundur.

Şekil 2.1 Çıkıntılı piramidal boynuz anteni

Şekil 2.2, S11'in 3,1 GHz den 10,6 GHz'e kadar geniş bir bant için mükemmel değerini
göstermektedir.

Şekil 2.2 Çıkıntılı piramidal boynuz anteni- S11

6
Giriş empedansı tercih edilen 50 ohm değerine neredeyse eşittir.

Şekil 2.3 Çıkıntılı piramidal boynuz anteni- giriş empedansı

Son olarak 𝑓𝑚𝑖𝑛 , 𝑓𝑚𝑎𝑥 frekanslarının radyasyon örüntüsü Şekil 2.4'te gösterilmektedir;
radyasyon paternleri iyi durumda ve kabul edilebilir kazançtadır.

Şekil 2.4 Çıkıntılı piramidal boynuz anteni- radyasyon paterni 𝑓0 , 𝑓𝑚𝑎𝑥

b. Çift Sırtlı Boynuz Anten (Yan Duvar Yok):

Yan duvarları olmayan çift sırtlı boynuz antenler, geniş bant genişliği, yüksek kazanç
ve üretim kolaylığı gibi avantajlar sunarken, aynı zamanda radyasyon modeli üzerinde
azaltılmış kontrol, potansiyel yapısal sorunlar ve çevresel faktörlere karşı artan
hassasiyet gibi ödünleşimleri de beraberinde getirir.
Şekil 2.5 antenin geometrisini göstermektedir; boyutları 78,23 x 111,7 x 98.13 mm'dir
ve elde taşınan cihazlar için son derece uygundur.

Şekil 2.5 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok)

7
Şekil 2.6, S11'in 3,1 GHz den 10,6 GHz'e kadar geniş bir bant için mükemmel değerini
göstermektedir.

Şekil 2.6 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok)- S11

Giriş empedansı tercih edilen 50 ohm değerine neredeyse eşittir.

Şekil 2.7 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok)- giriş empedansı

Son olarak 𝑓𝑚𝑖𝑛 , 𝑓𝑚𝑎𝑥 frekanslarının radyasyon örüntüsü Şekil 2.8'de

gösterilmektedir; radyasyon paternleri iyi durumda ve kabul edilebilir kazançtadır.

Şekil 2.8 Çift sırtlı boynuz anteni (yan duvar yok)- radyasyon paterni 𝑓0 , 𝑓𝑚𝑎𝑥

c. Yan direkli Çift Sırtlı boynuz Anten:

Yan direklere sahip çift çıkıntılı boynuz anten, bant genişliğini artırmak için çıkıntılar
ve ek yapısal ve performans avantajları için yan direkler içeren boynuz anten tasarımının
bir çeşididir. Bu anten türü, elektromanyetik uyumluluk (EMC) testi, iletişim ve radar
sistemleri gibi geniş bant genişliği, yüksek kazanç ve hassas radyasyon modelleri
gerektiren uygulamalarda kullanılır.
Şekil 2.9 antenin geometrisini göstermektedir; boyutları 136 x 242 x 190.6 mm'dir ve
elde taşınan cihazlar için biraz uygun.

8
 Şekil 2.9 Yan direkli çift sırtlı boynuz anteni

Şekil 2.10, S11'in 3,1 GHz den 10,6 GHz'e kadar geniş bir bant için mükemmel değerini
göstermektedir.

Şekil 2.10 Yan direklere çift çıkıntılı boynuz anteni- S11

Giriş empedansı tercih edilen 50 ohm değerine neredeyse eşittir.

Şekil 2.11 Yan direklere çift çıkıntılı boynuz anteni- giriş empedansı

Son olarak 𝑓𝑚𝑖𝑛 , 𝑓𝑚𝑎𝑥 frekanslarının radyasyon örüntüsü Şekil 2.12'de

gösterilmektedir; radyasyon paternleri iyi durumda ve kabul edilebilir kazançtadır.

9
 Şekil 2.12 Yan direklere çift çıkıntılı boynuz anteni- radyasyon paterni 𝑓0 , 𝑓𝑚𝑎𝑥

d. Baskılı Taraflı Çift Sırtlı Boynuz Anten:

Tarafları baskılı çift çıkıntılı huni antenler, geniş bant genişliği, yüksek kazanç, gelişmiş
empedans uyumu ve ek özellikleri entegre etme potansiyeli gibi önemli avantajlar sunar.
PCB teknolojisinin kullanımı hassasiyet, tutarlılık ve uygun maliyetli seri üretim
olanağı sağlar. Ancak bu faydalar, artan tasarım karmaşıklığı, potansiyel çevresel
hassasiyet ve dayanıklılık ve güç kullanımındaki sınırlamalar gibi ödünleşimleri de
beraberinde getiriyor. Belirli uygulamalar için bu tip anteni seçerken bu faktörlerin
dikkate alınması gerekir.
Şekil 2.13 antenin geometrisini göstermektedir; boyutları 136 x 242 x 190.6 mm'dir
(Önceki anten tipiyle aynı boyutlardadırlar) ve elde taşınan cihazlar için biraz uygun.

Şekil 2.13 Baskılı taraflı çift sırtlı boynuz anteni

Şekil 2.14, S11'in 3,1 GHz den 10,6 GHz'e kadar geniş bir bant için mükemmel değerini
göstermektedir.

Şekil 2.14 Baskılı taraflı çift sırtlı boynuz anteni- S11

10
 Giriş empedansı tercih edilen 50 ohm değerine neredeyse eşittir.

Şekil 2.15 Baskılı taraflı çift sırtlı boynuz anteni- giriş empedansı

Son olarak 𝑓𝑚𝑖𝑛 , 𝑓𝑚𝑎𝑥 frekanslarının radyasyon örüntüsü Şekil 2.16'da

gösterilmektedir; radyasyon paternleri iyi durumda ve kabul edilebilir kazançtadır.

Şekil 2.16 Baskılı taraflı çift sırtlı boynuz anteni- radyasyon paterni 𝑓0 , 𝑓𝑚𝑎𝑥

e. Dört tip huni anteni arasındaki karşılaştırma:

Aşağıdaki tablo dört boynuz anten tipinin karşılaştırmasını göstermektedir:

Çift Sırtlı
Çıkıntılı Yan Direkli Çift Baskılı Taraflı
Boynuz Anten
Özellik Piramidal Sırtlı boynuz Çift Sırtlı
(Yan Duvar
Boynuz Anten boynuz Anten
Yok)
Bant İç çıkıntılar Çift çıkıntılar Çift çıkıntılar Çift çıkıntılar
genişliği nedeniyle geniş nedeniyle geniş nedeniyle geniş nedeniyle geniş
Kazanç Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek
Sırtlar nedeniyle Çift çıkıntılar Çift çıkıntılar Çift çıkıntılar ve
iyileştirildi sayesinde sayesinde özelleştirilebilir
Empedans
iyileştirildi iyileştirildi baskılı kenarlar
eşleştirme
sayesinde
geliştirildi
İyi Yan duvarlar Yan direklerle Basılı
Radyasyon
olmadan daha az daha iyi kontrol özelliklerle
Paterni
doğruluk kişiselleştirilebil
Kontrolü
en iyi kontrol
İyi Yan duvarlar Yan direklerle Malzemeye bağlı
Yapısal
olmadan daha az daha stabil olsa da baskılı
Kararlılık
stabil
11
 kenarlarda
stabildir
VSWR Düşük, verimli Düşük Düşük Düşük
(Gerilim güç aktarımını
duran gösterir
dalga
oranı)
Büyük olabilir Diğer geniş bant Yan direkler PCB
antenlerle nedeniyle daha malzemeleri
karşılaştırıldığın büyük ve daha nedeniyle hafif
da kompakt ağır ve kompakt
Boyutlar ve
ağırlık

Tasarım ve Çıkıntılı yapısı Diğer çift Ek yan direkler PCB

İmalat nedeniyle orta çıkıntılı nedeniyle entegrasyonu
Karmaşıklı tasarımlardan karmaşık nedeniyle
ğı daha basit karmaşık
Karmaşıklık Diğer çift Ek yan direkler Seri üretimde
nedeniyle orta ila çıkıntılı nedeniyle daha potansiyel olarak
yüksek tasarımlardan yüksek daha düşük,
Maliyet
daha alçak ancak başlangıç
maliyetleri daha
yüksek
Orta, standart Daha yüksek, Daha az hassas, PCB
metal tasarım yan duvarlar yan direklerle malzemesine
Çevre
olmadan daha sağlam bağlı olarak
Duyarlılığı
neme, sıcaklığa
duyarlı
Dayanıklı, Yan duvarlar Yan direklerle Değişken, PCB
Dayanıklılı
standart metal olmadan daha az dayanıklı, daha malzemesine
k
yapı dayanıklı sağlam bağlı
EMC testi, radar, EMC testi, genel EMC testi, radar, EMC testleri,
iletişim iletişim hassasiyet iletişimler,
Uygulamal gerektiren entegre
ar iletişimler özellikler
gerektiren
uygulamalar
Tablo 1. Dört boynuz anten tipinin karşılaştırılması

f. Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA):

Log-periyodik dipol dizisi (LPDA), basit yapıya sahip, düşük maliyetli ve hafif, popüler
bir geniş bant antenidir. Basılı LPDA, mikrodalga frekanslarında daha kolay yapım için
dielektrik bir alt tabaka üzerine basılmış elemanları kullanan standart tel LPDA'nın bir
çeşididir. Düzgün tasarlanmış bir LPDA, tasarım bandında esas olarak frekanstan
bağımsız özelliklere sahiptir. Çok oktavlı bant genişlikleri elde edilebilir. LPDA,
12
 logaritmik-periyodik bir yapı olarak sınıflandırılır, ancak dielektrik varlığı bunu artık tam
olarak doğru kılmaz.
LPDA anteni, fiziksel özelliklerinin uygun olması koşuluyla, doğrusal polarize radyasyon,
orta düzeyde kazanç, kararlı empedans ve geniş bant genişliği üzerinde desen
performansının gerekli olduğu herhangi bir uygulama için kullanışlıdır. Çift kutuplu
elemanlarla inşa edilmiş bir uç yangın yapısı olarak radyasyon yönünde küçük bir kesite
sahiptir ancak ekseni boyunca oldukça uzun olabilir. Popüler LPDA uygulamaları
arasında karasal televizyon alımı, anten ve EMC ölçümü ve kablosuz iletişim yer alır.

Şekil 2.17 antenin geometrisini göstermektedir; boyutları 50,61 x 0.8 x 112.2 mm'dir ve
elde taşınan cihazlar için son derece uygundur.

Şekil 2.17 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA)

Şekil 2.18, S11'in 3,1 GHz den 10,6 GHz'e kadar geniş bir bant için mükemmel değerini
göstermektedir.

Şekil 2.18 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA)- S11

Giriş empedansı tercih edilen 50 ohm değerine neredeyse eşittir.

Şekil 2.19 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA)- giriş empedansı

Son olarak 𝑓𝑚𝑖𝑛 , 𝑓𝑚𝑎𝑥 frekanslarının radyasyon örüntüsü Şekil 2.20'de gösterilmektedir;
radyasyon paternleri iyi durumda ve kabul edilebilir kazançtadır.

13
 Şekil 2.20 Düzlemsel log-periyodik dipol dizisi (LPDA) 𝑓0 , 𝑓𝑚𝑎𝑥

2.3 Geri Projeksiyon Algoritması (Back-Projection Algorithm):

a. Filtrelenmiş Geri Projeksiyon Algoritması (Filtered Back-Projection Algorithm):
Filtrelenmiş geri projeksiyon algoritması, radar tabanlı duvar içi görüntüleme
uygulamalarında görüntünün yeniden yapılandırılması için yaygın olarak kullanılan bir
tekniktir. Ham radar verilerini işleyerek bir duvar içindeki iç yapıların yüksek kaliteli
görüntülerini üretebilen, hesaplama açısından verimli bir yöntemdir.
Duvar içi görüntülemede filtrelenmiş arkadan projeksiyon algoritmasının nasıl çalıştığına
ilişkin adım adım genel bakış burada verilmiştir:
1. Veri toplama: İlk adım, radar sensörünü duvarın etrafında farklı konumlara
konumlandırarak ve yansıyan sinyalleri kaydederek radar verilerinin toplanmasıdır.
2. Ön İşleme: Ham radar verilerinin aşağıdaki gibi adımları içerebilecek şekilde ön
işlenmesi gerekebilir:
A. Filtreleme: Gürültüyü ve istenmeyen sinyal bileşenlerini ortadan kaldırmak için
filtrelerin uygulanması.
B. Pencereleme: Artefaktları azaltmak için verilere pencereleme işlevlerinin
uygulanması.
C. Normalleştirme: Uygun ölçeklendirmeyi sağlamak için verilerin normalleştirilmesi.
3. Geri projeksiyon: Algoritmanın özü, geri projeksiyon adımıdır. Her ölçüm konumu için
algoritma, radar sinyalinin duvar içindeki ve arkasındaki belirli bir noktaya ulaşması için uçuş
süresini hesaplar. Bu hesaplama, radar sinyalinin bilinen hızına ve radar sensörü ile hedef nokta
arasındaki mesafeye dayanmaktadır.
4. Toplama: Tüm ölçüm konumlarından geri yansıtılan sinyaller daha sonra duvar içindeki
her hedef noktada toplanır. Bu toplama işlemi, tutarlı bir görüntü oluşturmak için tüm radar
ölçümlerinden gelen katkıları etkili bir şekilde birleştirir.
5. Filtreleme: Görüntü kalitesini iyileştirmek ve yapaylıkları azaltmak için, toplanan geri
yansıtılan sinyaller tipik olarak bir rampa filtresi veya bir Hanning filtresi gibi bir frekans alanı
filtresi kullanılarak filtrelenir. Bu filtreleme adımı "filtrelenmiş" geri projeksiyon olarak bilinir.
6. Görüntünün yeniden yapılandırılması: Filtrelenen geri yansıtılan sinyaller daha sonra
iç duvar yapısının son görüntüsünü yeniden oluşturmak için kullanılır. Yeniden oluşturulan
görüntüdeki her pikselin yoğunluğu, duvar içindeki karşılık gelen noktanın yansıtıcılığını temsil
eder.
Duvar içi görüntüleme için filtrelenmiş arkadan projeksiyon algoritmasının temel
avantajları, hesaplama verimliliği ve duvarın iç kısmının yüksek çözünürlüklü görüntülerini
üretme yeteneğidir. Algoritma, birden fazla radar ölçüm noktasından gelen mekansal bilgiden
yararlanarak, boruların, tellerin veya diğer gömülü elemanların varlığı da dahil olmak üzere
duvarın iç yapısını etkili bir şekilde yeniden yapılandırabilir.
Bu algoritma, yapısal sağlık izleme, boru incelemesi ve duvarların arkasındaki gizli nesne
tespiti gibi çeşitli duvar içi görüntüleme uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

14
Sağlam performansı ve uygulama kolaylığı, onu gerçek dünyadaki duvar içi görüntüleme
görevleri için popüler bir seçim haline getiriyor.

b. Geri Projeksiyon Algoritma uygulaması ve testi:

Duvar içindeki bir borunun 3 boyutlu görüntü verilerini CSV dosyası olarak temsil eden bir
veri seti kullandık. Bu veri kümesi belirtilen parametrelere sahiptir: sizeX, sizeY, sizeZ ve
power.
• Daha sonra aşağıdaki adımları gerçekleştiren bir MATLAB kodu yazdık:
• CSV Verilerini Okuma: Verileri CSV dosyasından yükleyin.
• Verilerin İncelenmesi: Yapıyı doğrulamak için boyutları yazdırın.
• Boyutları Çıkarma: Geçerli sizeX ve sizeY çiftlerini tanımlayın.
• Verileri Yeniden Şekillendirme: Çıkarılan boyutlara dayalı olarak verileri 3 boyutlu bir
diziye dönüştürün.
• Sinogramın Başlatılması: Başlangıç radon dönüşümünden mümkün olan maksimum
dedektör boyutunu belirleyin ve sinogram dizisini buna göre başlatın.
• Sinogram Oluşturma: Sinogramı oluşturmak için dilimler arasında döngü yapın ve
tahsis edilen boyuta uymasını sağlayın.
• Görüntünün Yeniden Oluşturulması: Filtrelenmiş geri projeksiyon için iradon işlevinin
kullanılması ve yeniden yapılandırma sürecinin doğru boyutları ele alacak şekilde
ayarlanması.
• Sonuçları Görüntüle: imagesc'yi kullanarak yeniden oluşturulan dilimleri çizin

"Sinogram" açıklaması
Sinogram, bilgisayarlı tomografi (BT) ve diğer görüntüleme tekniklerinde kullanılan, taranan
bir nesnenin ham verilerini çeşitli açılardan bir dizi projeksiyon olarak yakalayan grafiksel bir
temsildir. Bu, özellikle Radon dönüşümü ve kesitsel görüntüler oluşturmak için kullanılan ters
(filtrelenmiş geri projeksiyon) bağlamında, görüntü yeniden yapılandırma sürecinde önemli bir
ara adımdır. Sinogram şu şekilde oluşturulur:
- Projeksiyon: CT taraması sırasında, X ışınları veya diğer delici dalgalar bir nesneden farklı
açılarda geçirilir. Her açı için dalgaların şiddeti nesneden geçtikten sonra ölçülür. Bu ölçüm,
nesnenin belirli bir açıdaki 1 boyutlu projeksiyonudur.
-Projeksiyonların Toplanması: Kaynağın ve dedektörün nesne etrafında döndürülmesiyle
birden fazla 1 boyutlu projeksiyon toplanır. Örneğin 180 farklı açıda (0'dan 179 dereceye kadar)
projeksiyonları toplarsak 180 1D projeksiyon elde ederiz.
- Sinograma Montaj: Her projeksiyon, sinogram adı verilen 2 boyutlu bir görüntüde bir satır
(veya sütun) olarak saklanır. Sinogramın yatay ekseni projeksiyon açısını, dikey ekseni ise
dedektör dizisi boyunca konumu temsil eder.
Şekil 2.21, Sinogram blok diyagramını göstermektedir ve Şekil 2.21, duvar içindeki bir borunun
yeniden oluşturulmuş görüntüsünü göstermektedir.

15
 Şekil 2.21 Sinogram blok diyagramı

Şekil 2.22 Yeniden oluşturulmuş görüntü

16
3. GELECEK DÖNEM PLANLANAN ÇALIŞMALAR
WALABOT 3D radar modülünü kullanarak boruların gerçek duvar içi görüntüleme ham
verilerinin elde edilmesi. Daha sonra gelişmiş STM32MP157F-DK2 geliştirme kiti programını
kullanarak, yukarıda belirtilen ham verileri işlemek için M4 ve A7 işlemci çekirdeklerinde
çalıştırmak üzere arka projeksiyon algoritmasını programlaması.
Modifiye anten imalatı.
Son olarak duvar içi görüntüleme cihazının donanım tasarımı.

Reşit HANKAN
(Öğrencinin imzası)

17