Professional Documents
Culture Documents
Vežba 8
Vežba 8
Dinamika Strana 1 od 2
Vežba br. 8.
3. Za krajeve lakog nerastegljivog užeta vezani su tereti mase 𝑚1 = 4𝑚 i 𝑚2 = 5𝑚. Uže je zatim
prebačeno preko preko kotura poluprečnika R, mase 𝑚3 = 2𝑚 tako da se teret mase 𝑚1 kreće po
3
strmoj ravni. Koeficijent trenja klizanja po strmoj ravni je 𝜇 = √ . Odrediti ubrzanja tereta i silu
4
zatezanja užeta.
4. Sistem na slici sastoji se od tereta A, E i K, masa 2m, m i 4m, i diskova B, C i D, masa 5m, 3m i
2m. Tereti su medjusobno vezani nerastegljivim užetima koji su prebačeni preko diskova. Teret
3
E klizu po hrapavoj strmoj ravni koeficijenta trenja klizanja 𝜇 = √ pri čemu je 𝜑 = 30O.
4
Odrediti ubrzanja tereta i sile u svim delovima užadi. (Okt 16)
D8
Strana 2 od 2
5. Sistem na slici sastoji se od tereta A, B, D i E, masa 8m, 4m, 2m i m, i diska C, mase 2m. Za
krajeve lakog nerastegljivog užeta vezani su tereti B i D a zatim je uže prebačeno preko kotura
C mase, poluprečnika R. Lakim nerastegljivim užadima su vezani i tereti A i B, odnosno D i E.
Tereti A i B se kreću po hrapavoj horizontalnoj ravni pri čemu su koeficijenti trenja klizanja
1 1
𝜇1 = i 𝜇2 = . Odrediti ubrzanja tereta i sile u svim delovima užadi. (Jun 2016).
16 8
Mehanika III D8
Dinamika Strana 1 od 2
Vežba br. 8.
Rešenje:
2 R
5 2
Ek = mx . (2)
2
d Ek Ek
dt x − x = Qx , (4)
dobija se
2
5mx = 2mg x = g (5)
5
Primenom Lagranž-Dalamberovog principa, gde se pored aktivnih spoljašnjih sila, uvodi dejstvo
inercijalnih sila i momenata, pa je virtualni rad jednak nuli
A = m1 g x − m2 g x − F1in x − F2in x − Min = 0 . (6)
Kako je F1in = m1 x , F2in = m2 x dok je inercijalni moment Min = J D . Ako se uspostavi veza između
x
mogućeg pomeranja i virutalnog pomeranja x , i to = , vraćajući se u jednačinu (6),
R
dobija se
1 x x
A = 3mg x − mg x − 3mx x − mx x − 2mR 2 = 0,
2 R R (7)
A = ( 3mg − mg − 3mx − mx − mx ) x = 0,
pa na osnovu jednačine (7), dobija se
2
x= g. (8)
5
Primenom Dalamberovog principa, može se odrediti ubrzanje tereta i sile zatezanja užeta. Sistem se
sastoji od tereta A mase m1 = 3m , tereta B mase m2 = m i diska C mase m2 = 2m . Posmatrajući svaki
od elemenata, formirajući statičke jednačine uz dejstvo inercijalnih sila dobija se
m1 g − F1in − S1 = 0,
F − S1 − m3 g − S 2 = 0,
(9)
S1 R − S 2 R − M in = 0,
S 2 − F1in − m2 g = 0.
Ako se iz prve i četvrte jednačine u relaciji (9), izraze sile zatezanja u užetu S1 i S 2 , i vrati u trećoj
jednačini, dobija se
3mg − 3mx − mg − mx − mx = 0, (10)
odakle je ubrzanje
2
x= g (11)
5
Na osnovu relacije (9), sile zatezanja u užetu
9
S1 = mg ,
5 (12)
7
S 2 = mg .
5
Mehanika III D8
Dinamika Strana 1 od 3
Vežba br. 8.
Rešenje:
gde je J D maseni moment inercije kotura, dok je ugaona brzina kotura. Kako je maseni momenti
1 x
inercije diska J D = m3 R 2 , gde je R poluprečnik diska, a = , kinetička energija sistema je oblika
2 R
9
Ek = mx 2 . (2)
4
Virtualni rad spoljašnjih sila može biti zapisan u obliku
1
A = m1 g x − F cos x = mg x . (3)
2
Primenom Lagranževih jednačina II vrste
d Ek Ek
− = Qx ,
dt x x
(4)
dobija se
9 1 1
mx = mg x = g (5)
2 2 9
Primenom Lagranž-Dalamberovog principa (opšta jednačina dinamike), virtualni rad daje
A = m1 g x − F cos x − F1in x − F2in x − Min = 0 . (6)
Kako je F1in = m1 x , F2in = m2 x = 2mx dok je inercijalni moment Min = J D . Veza između mogućeg
x
pomeranja i virutalnog pomeranja x , može biti zapisana u obliku = , pa se iz jednačine
R
(6) dobija
2 2 1 x x
A = 3mg x − mg x − mx x − 2mx x − 3mR 2 = 0,
2 2 2 R R
(7)
1 3
A = 3mg − mg − mx − 2mx − mx x = 0,
2 2
pa na osnovu jednačine (7), dobija se
1
x= g. (8)
9
Primenom Dalamberovog principa, može se odrediti ubrzanje tereta i sile zatezanja užeta. Sistem se
sastoji od tereta A mase m1 = 3m , tereta B mase m2 = m i diska C mase m2 = 2m . Posmatrajući svaki
od elemenata, formirajući statičke jednačine uz dejstvo inercijalnih sila dobija se
m1 g − F1in − S1 = 0,
S 2 − F2in − F cos = 0.
(9)
Fn + F sin − m2 g = 0,
S 2 R − S1 R + M in = 0.
Ako se iz prve i druge jednačine u relaciji (9), izraze sile zatezanja u užetu S1 i S 2 , i vrati u četvrtoj
jednačini, dobija se
D8
Strana 3 od 3
1 3
mg − mg − mx − 2mx − mx = 0, (10)
2 2
odakle je ubrzanje
1
x= g. (11)
9
Iz relacije (9) dobijaju se sile zatezanja u užetu
8
S1 = mg ,
9
(12)
13
S 2 = mg .
18
Mehanika III D8
Dinamika Strana 1 od 3
Vežba br. 8.
Rešenje:
Kotur poluprečnika R mase m3 = 2m obrće se oko osa koja prolazi kroz tačku u kojoj je kotur vezan
pa je kinetička energija sistema
1 1 1
Ek = m1 x 2 + m2 x 2 + J D 2 , (1)
2 2 2
gde je J D maseni moment inercije kotura, dok je ugaona brzina kotura. Kako je maseni momenti
1 x
inercije diska J D = m3 R , gde je R poluprečnik diska, a = , kinetička energija sistema je oblika
2
2 R
Ek = 5mx .2
(2)
D8
Strana 2 od 3
Virtualni rad spoljašnjih sila može biti zapisan u obliku
A = m2 g x − m1 g sin x − F x . (3)
3
Kako je, F = Fn = m1 g cos = mg , i zamenom vrednosti masa koje su date zadatkom, virtualni
2
rad
3
A = mg x . (4)
2
Primenom Lagranževih jednačina II vrste
d Ek Ek
− = Qx ,
dt x x
(5)
dobija se
3 3
10mx = mg x = g (6)
2 20
Primenom Lagranž-Dalamberovog principa (opšta jednačina dinamike), virtualni rad daje
A = m2 g x − m1 g sin x − F x − F1in x − F2in x − Min = 0 . (7)
Kako je F1in = 4mx , F2in = m2 x = 5mx dok je inercijalni moment Min = J D . Veza između virtualnog
x
pomeranja i pomeranja x , može biti zapisana u obliku = , pa se iz jednačine (7) dobija
R
3 1 x x
A = 5mg x − mg x − 2mg x − 5mx x − 4mx x − 2mR 2 = 0,
2 2 R R
(8)
3
A = 5mg − mg − 2mg − 5mx − 4mx − mx x = 0.
2
pa na osnovu jednačine (8), dobija se
3
x= g. (9)
20
Primenom Dalamberovog principa, mogu se odrediti ubrzanje tereta i sile zatezanja užeta. Sistem se
sastoji od tereta A mase m1 = 3m , tereta B mase m2 = m i diska C mase m2 = 2m . Posmatrajući svaki
od elemenata, formirajući statičke jednačine uz dejstvo inercijalnih sila dobija se
S1 − m1 g sin − F1in − F = 0,
S2 + F2in − m2 g = 0, (9)
S2 R − S1 R − M in = 0.
Ako se iz prve i druge jednačine u relaciji (9), izraze sile zatezanja u užetu S1 i S 2 , i vrati u četvrtoj
jednačini, dobija se
3
5mg − mg − 2mg − 5mx − 4mx − mx = 0, (10)
2
odakle je ubrzanje
D8
Strana 3 od 3
3
x= g. (11)
20
Iz relacije (9) dobijaju se sile zatezanja u užetu
41
S1 = mg ,
10 (12)
17
S 2 = mg .
4
Mehanika III D8
Dinamika Strana 1 od 3
Vežba br. 8.
3. Sistem na slici sastoji se od tereta A, E i K, masa 2m, m i 4m, diskova B, C i D, masa 5m,
3m i 2m. Tereti su medjusobno veyani nerastegljivim užetom koji su prebačeni preko diskova. Teret
3
E klizi po hrapavoj strmoj ravni koeficijenta trenja klizanja = , pri čemu je = 30 . Odrediti
4
ubrzanja tereta i sile u svim delovima užadi. (Okt 16)
Rešenje:
Generalisana koordianata x predstavlja pomeranje tereta K mase 4m , vertikalno naniže.
gde je J B , J C i J D maseni moment inercije diskova, dok je ugaona brzina kotura. Kako su
1 x
poluprečnici diskova isti, po R, to je momenti inercije J i = mi R 2 , a = , kinetička energija
2 R
sistema je oblika
Ek = 6mx 2 . (2)
Virtualni rad spoljašnjih sila može biti zapisan u obliku
A = 4mg x − F x − mg sin x − 2mg x . (3)
3
Kako je, F = Fn = mg cos = mg , i zamenom vrednosti masa koje su date zadatkom, virtualni
8
rad
9
A = mg x . (4)
8
Primenom Lagranževih jednačina II vrste
d Ek Ek
− = Qx ,
dt x x
(5)
dobija se
9 3
12mx = mg x = g (6)
8 32
Primenom Dalamberovog principa, mogu se odrediti ubrzanje tereta i sile zatezanja užeta. Sistem se
A, E i K, masa 2m, m i 4m, i diskova B, C i D, masa 5m, 3m i 2m .
Posmatrajući svaki od elemenata, formirajući statičke jednačine uz dejstvo inercijalnih sila dobija se
S1 − F1in − 4mg = 0,
S1 R − S2 R − M1in = 0,
S2 − S3 − F − F2in − mg sin = 0,
(9)
S5 R − S 4 R + M 2in = 0,
S5 − 2mg − F3in = 0,
S3 R − S 4 R − M 3in = 0.
D8
Strana 3 od 3
Ako sve sile u užetu S i budu u funkciji ubrzanja x , vrativši u poslednju jednačinu u relaciji (9),
dobija se
25 13 9
mg − mx − 2mg − mx − mx = 0, (10)
8 2 2
odakle je ubrzanje
3
x= g. (11)
32
Iz relacije (9) dobijaju se sile zatezanja u užetu
29
S1 = mg ,
8
223
S2 = mg ,
64
161
S3 = mg , (12)
64
155
S4 = mg ,
64
35
S5 = mg ,
16