Pismeni ispit iz KINEMATIKE Februar, 2016.

god

1. Dva atletičara trče po stazama tako da su im konačne jednačine kretanja date izrazima
2 cos 3 , 3 sin 3 ,

2 1 cos , 2 sin ,

gde su i pozitivne konstante. Odrediti:

a) putanje (i nacrtati ih), početni položaj atletičara i smer kretanja po putanji,

b) brzine i ubrzanja atletičara u funkciji od vremena,
c) prirodne komponente ubrzanja atletičara,
d) položaj atletičara u trenutku i njihovo medjusobno rastojanje,
e) posle koliko pretrčanih krugova i posle koliko vremena oba atletičara će se ponovo zajedno
naći u početnom položaju.

2. Disk, poluprečnika R, se kotrlja bez klizanja po strmoj ravni nagibnog ugla 30 , pri čemu su
√
Vc=V0 i brzina i ubrzanje centra diska C, smerova datih na slici. U tački B ( =R/2)
zglobno je vezan štap AB, dužine 2R, koji je drugim krajem zglobno vezan za klizač A koji se
kreće po vođicama koje zaklapaju ugao 2 sa horizontalom. U trenutku kada se tačke B, C i D
nalaze na istoj pravoj, štap AB zauzima horizontalan položaj, odrediti brzinu i ubrzanje klizača A.

3. U mehanizmu prikazanom na slici krivaja AB, dužine 4R, obrće se oko nepokretne ose koja
prolazi kroz ležište u tački A. Krivaja AB je provučena kroz klizač C koji je zglobno vezan za
krivaju OC, dužine 2R, koja se obrće oko nepokretne ose koja prolazi kroz ležište u tački O
( =2R). Za položaj mehanizma kada krivaja AB zaklapa ugao od 30 sa horizontalom, odrediti
brzinu i ubrzanje tačke B, ako je ugaona brzina krivaje OC , a ugaono ubrzanje krivaje
√
AB je , smerova datih na slici.

Niš, 09.02.2016.god. Predmetni nastavnici,

dr Ratko Pavlović, red. prof.
dr Goran Janevski, vanr. prof.