基于相干布居囚禁原理的磁场精密测量研究_梁尚清

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 121

分类号 : C P9 3 6  单位代码 : 1 0335


密 级 : 无 学 号 : 1 1 2 3 609 3

博士 学位论文




中 文论文题 目 : 基于相 干布居 囚 禁原 理 的磁场精 密 测

量研 究

英文论文题 目 : R e s e a r c ho n t h eP r e c i s e M ea s u re m e n to 



M a g n et i c F i e l d B a s eo n C o h e r e n t Popu l a t i on

Tr a p p i ng

申 请人姓名 :


梁 尚清 

指导教师 :


林强 教授 

合 作 导 师 徐 云 飞 :
、 王兆英 副 教授

专业名 称 :

it m 

研 究 方 向 量 子 光 学 与 原 子 光 学

所在学院 :


物理学系 

论文提交 曰 期 2 0 1 7 年 4 月 20 


浙江大学 陴士学位论文

基 于 相 干布 居 囚 禁 原理 的 磁 场 精 测量研宄

基于相 干布居 囚 禁原 理 的 磁场精 密 测 量研 究



论文作者签名 

指 导 教师签名 4^



论文评 阅 人 1 :



评阅人 2 :

 

评阅人 3 :

 

评阅人 4

 

评 阅人 5 :

 

答 辩 委 员 会 主 席  > 




委员 1 :
 〈” 立 I 

委 员2  :



委员 3 

委员 4 :
   

委员 s

隹 W


答辩 曰 期 : 20 17 年 6 月 5 


 浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 

 基于相 千布 居 囚 禁 原理 的磁场 精f
e 测 量研 宂

Re s e a r c h  o n  th e P r e ci s e M e a s u re m e n t  of  Ma gnet i c  F i el d  B as e  on

C o h e ren t P o p u  l a t i o n  Tr a p p i n g




Aut h o r、 s i
g n at u re 

S u p e rv s o r
i ss i g n a t u re 

Ext e rn a  R e v e w e rs
l i 

Exa m i n n g C o m m tt e e  C h a
i i i r
pe rs on :
 

— . . .

工 

E xa m n n gC o m m
i i i tt e e  M e m be r
^   j ^

 




細 - in :

D a t eo f o ra
 l d e fe n ce :
 
2017 6 5 . .




浙江大 学博 士 学 位论 文


致谢


在浙大求学 已 经 九年 了 , 作为 一

名 本科 就 有 幸 进入 求 是 园 求 学 的 学 子 ,
对母校产 生 

深厚的 感情 。
在我 即 将完成 学 业 之 际 , 谨 向 在学 习 和生活 中 帮 助 过 、
关 心 过 我 的 人们 致 以

深深的谢意 感谢你们 路的 陪伴

, 

首 先 我 要 感 谢 我 的 导 师 林 强 教授 感 谢 您 给 我提供 个 良 好 的 科研环 境 让我能够




, 了 ,

心 无 旁 骛 地 开 展研 究 。 您 就像 一

盏明灯 , 总 能 在 我 需 要 的 时候 为 我 指 明 方 向 , 让我少 走 

不少弯路 。
在 科研 上 , 您 教会我严 肃认真 、
不 断探 索 的 科研 态度 ; 在做人上 , 您 教会 我 严

待 人 的 做人准 则 我 要 感 谢徐云
“ ”

于律 己 、
宽 以 , 您 向 我诠释 了 什么 叫 为 人师表 。 同 时 , 

飞 副 教授 和 王 兆 英 副 教授 , 两 位 老 师 不 仅在科研 上 给 了 我很多 帮 助 ,
教会 了 我很多 实验技

巧 , 还在 生 活 中 给予 我关心 , 让我感受到 了 不 一

样的 温暖 。
其 中 ,
特别 感 谢徐老 师 , 让我

有机 会接 触 到 研 究领 域 的 其 他 专 家 和 老 师 ,
开拓 了 我 的视野 。 除此之 外 , 还要 感 谢 本校信

电系 的 王维东 副 教授 , 王老 师 给予 了 我在 电 路方 面 的 极大 帮 助 , 如果没有王 老 师 专 业 的 技

术支持 ,
就没有 今天 的 论文成果 。 再 次 感 谢 这 四 位老 师 对 我 的 帮 助 和 教导 

同 样 , 我还要 感谢杨 国 卿 师兄 和杨爱林 师 兄 , 不 仅把 我 带 入 了 精 密 测 量领 域 ,


教会 

我科研 实验 的 方 法 ; 还像 朋 友 一

般照 顾 我 ,
帮 我 排 解科研 带 来 的 心 理压 力 。 还要 感 谢组 

的 曹 晓超 、
黄宇翔 、 白 园 园 、
刘云慧 、
耿毅 、
邵 梦娇 、
张斌 、
金志 强 、
张豪敏 、
胡 瑶等 同

学 ,
十 分珍惜和你们

起学 习 的 曰 子 

感 谢冷原 子组 的 程 冰 、
吴彬 、
孔德 龙 、
付志杰 、
房 飞 云等 同 学 , 不但给予 了 我 实验上

的帮助 , 而 且让我 了 解 了 许 多 冷原 子方 面 的知 识 ,
给 了 我很多 启 发 

最后 ,
我 要 向 我 的 父母表 示 最深切 的 谢 意 , 是 你 们 在 背 后 的 默 默 支 持 和 鼓励 , 让我可

以 专 心 致 志 的 投身 科研 。 遇 到 挫 折 时 你 们 就是 最 温 暖 的 港湾
, , 让我有 了 继 续 前进 的 动 力 

在家 里 , 我是 那个永远长 不 大 的 孩 子 在外 面 ;
, 我 是 你 们 的 骄傲 

最后 , 再次 向 支 持 我 完 成 本 论 文 的 各位 致 以 深深 的 谢 意 

梁尚清

2 0 1 7
年 4
月 1 9 日 于 求是 园




浙江大学博士 学位论文
 ; 

摘要

原 子磁 力 仪作 为 种 量 子传 感 器 由 于具有 高性 能 和 易 于小 型 化 的 特 点 正逐渐成 为


, ,

磁探系 统 中 的核心传 感器 。 随着 磁 探 系 统应 用 的 多 元 化 , 磁传 感器也 向 着 多 个 指标 的 高 性



能发展 。
为 了 满足应用 需 求 , 需 要 对原 子磁 力 仪如何 同 时保 持 多 个 高 性 能 的 指标进行研 究 

本 文 主 要 对基 于 相 干 布 居 囚 禁 原 理 的 磁 场 测 量 方 案 进 行 了 研究 , 利 用 双共 振原 理和 线

偏 振激发 的 方 式 ,
保证 了 原 子磁 力 仪 ± 0 5 nT

的 绝 对精 度 、 20
pT / (?) 的 灵 敏度和 1 0 Hz 的

采样率 ,
实 现 对磁 场 准 确 值 和 变 化 量 的 精 确 测 量 。 双共 振原 理利 用 激光 光场 的 调 制 边 带 同

时 激发 多 个磁 子 能 级 产 生 相 反 频 移 的 两 个相 干 布 居 囚 禁信 号 , , 从而 减小 频 移机制 的 影响 

线 偏 振 的 激发 方 案 消 除 了 因 光泵浦作用 引 起的 原子非相 干暗态 的产 生 , 提高 原 子利 用 率 和



信 号信 噪 比 随后 本 文提 出 了 种基于 频 移 机制 的 差 分方法 这种 方 法 的 优 点 是 在保 证


。 , 。

绝 对精 度 的 情 况 下 消 除 了 共模 噪声 的 影 响 ,
使磁 力 仪 的 灵 敏度 提 高 到 了 2 pT / ( ? )。 ,

本文 介 绍 了基于 双共 振 和 线偏振 激 发 原 理 的相干 布 居囚 禁 磁 力 仪原理 样 机 的 相 关 情 最



  后 , 本文 对 磁 力 仪 的 噪 声 来源 进 行了 分
析 ,发现 噪 声 主要 来 源于 激 光 频 率 抖 动引起的

-幅度 声 , 在此 基础 上 出

了 一 种 利 用 原 子 气 室 端 面 反 射 方 法 的 饱 和 吸 收光 谱 锁频

噪 提 。

 该 技 术 具 有 装 置 简
单 、 可 靠 性高 和 锁频效 果 好 等 特 点 ,不 仅适 合 磁 力 仪 的 工 程 化 实 也

 同样适 合 其 他量 子 传 感 器 的 装 置 简 化 ,提高在 运 动 平 台 上的 适 。

 本 文 的章节 安

第 一章主要 介 绍了 磁 场 测量的发 展与 应 用 需求以及 磁传 感 器



 类、工 作 理、优缺点 和 应用 ; 第二 章主要介 了各 种 原子 磁 力 仪 的工 作 原 、优




 原
合 绍 理

 点 和 国 内外发展现 状
,分 析 了 影 响 原 子 磁 力 仪 灵敏 度 和 绝对 精 度 的 因 素 ,提 出 了本 课 题

研究意 义 ; 第 三 章 主要介 绍 了 相 干布 居 囚禁 磁 力仪 原 理
、 双 共 振 原 理 和 线 偏 振激 发 原 理

 实验 研 究 以 及 利 用 差 分 方 法 实 现 噪 声 抑 制 的 方 案 ; 第 四章主要介 绍 了 相 干 布 居 囚禁 磁 力

样 机 的 研 制 情 况 , 包括 系统设计和 性 能测 试 ; 第 五 章 主 要对 磁 力 仪 的 噪 声 进 行 了分 析


对 锁 频 方 法进 行 了 实验 研 究 ; 第 六 章 主 要对 本 文 的 内容 进 行 了 总结和展 。

关 键词 :
相 干布居 囚 禁 , 双共振原 理 ,
差分方 法 ,
原 理 样机 , 激光锁 频

I 


浙江大学博 上学位论 义 Ab s t r a c 

Ab s t r a c t

A t o m cm a g n e t o m e t e r w h c h
i , i i sak i n d  o f q u a n tu m  s e n s o r


g
r adual l
yb e c o m e sc o r es e n s o r

i nm a g n e t i cd e t e c t i n gs y s t e md u et o i t sh i


g h  p e r fo r m a n c e  a n d  e a s y  r e a l i z a t o n  i n  p r oj e c t  T h e
i 
 .

m e n t so fm a g n e t cs e n s o rt o w ar dt oh i fo r m a n c e  o f  s e v e r a l w 




re
qu
re
g hp e r p
ar a m e t e r sa l o n t
i i
g

t h ep u r a l l i st i ca
pp l i c at i o n so fm a gn e t i cd e t e c t i n
gs y s
te m  T h e  r e s e a r c h  o n  h o w  t o  g u a r a nt e e  t h e
. 

h g h p e r fo r m a n c e  o f  s e v e r a l p a r a m
i et e r so fa t o m cm a
g n e t o m e t e r s m u t aneous y st h e r e fo r e


 
i i l l i

needed 

I nt h i st h e s i s ,  a k n do f m a g n e t


i i c fi e l d d e t e c t i n g m e t h o db a s e d o nc o h e r e n t
p o p u a o n
t 
 l i

tr a
p p n g r e
i s
i s e a rc h e d  D o ub
. l er e s o n a n c e a n dl i n e a r yp o ar ze d a s e re x c
l l i l i t i n gar e u s e dt o

g u a r an t e eth eh g ha b s o u t ea c c u r a c yan ds e n s i l i ti v i t


y o f at o m c  m a g n e t o m e t e r  n o r d e r t o p r e c
 i i i se

m e a s u r e m e n t o f e x a c t  v a u ea n dc h a n g e o f m a g n e t c f l  i i e l d T h ea b



s o ut e  a c c ur a c y o f ± 0
l . 5 nT 

se ns i t i v i t
yo f 2 0 p T / ( ? )a n ds am p l i n gr a t e o f1 0 H z  h a v eb e e nr e a c h e d . D o u b er e l s o n an c e

m e t h o d  u s e s  fr e ue n c m o d u at e d a s e rt oe x c t es e v e r a lm a n et cs u b l e v e l s  s m u l t an e o u s l yi n




y
l l

i i i

o r d e rt oac h e v i n gt w oC P T s g n a l i i sw i t ho p p o s i t e  fr e


q u e n c ys
h ft  w h i i c hc an b e u s e d t or e d u c e

t h e  e f fe c t  o f  fr e q u e n c y  s h f i t . T h em e th o do f l i n e a r yp o ar z e d a s e r e x c


l l i l i t i n ge l i m n at e st h e

i

i n c o h e r e nt  d a rk  s t a t e s  o f a t o m s  w h  i c har e
 p ro d u c e db
yo p ti c a l
p
u mp in g .  T h eu t i l i z a t o nr a t i oo f
i 

a t o m sa n ds i

n a t on o
l i s erat oa rei m i
pro
ved .  O n th i sb asi s , ak n do fd i i f fe r e nt a d e t e c t o n
i 
 l i

m e t h o d  b a s e d  o n  fr e q u e n c y  s h ft  s r e s e nt e d T h ea d v a n t a g eo f t h i sm e th o d sth ei m p r o v e m e n t


p
i i .  i

o fm ag n e t o m e t e r s s e n s i t i v i t
yb ye l i m n a t n g  c o m m o n m o d e  n o
i i i s eu n d e rt h ec i rc um s t an c eo f

h i
g h a b s o u t e  a c c u r a c y
l .  T h e s e n s i t i v i t
yc an
b e  m p r o v e dt ot h e 
i l e v e l o f2
pT  / ( ? )  A f .
t er

ex
p er m e nt s i
, apr o t o typ e o fC P T  m ag n e t o m e t e r b a s e d o n d o u b e r e s o n a n c e a n d l l i ne ar y


p o l ar z e d a s e re x c
i l i ti n gm e th o d i si ntr o d uc e d .  A tl ast , t h en o i s eo f  t h em ag n e t o m e t e r i san a l
yzed

an d w ec o m et o c o n c l u s o nt h at  t h e F i M AM  n o -

i s ec au s e db
y
l a s e r  fr e

u e n c yn o i s e  i s  th em a i n

no i se .  U n d e r t h i sc o n c u s o n  a  k n d  o f  a s e r  fr e q u e n c y  o c k i n g  t e c h n o l o g y  b a s e d  o n  s a t u r a t e d
l i

i 
 l l

ab s or

t i o ns p e c t r u mwh i c h  u s e s  s u r fa c e  r e f e c t i l o no f  ce l l i s
 pre se nte d .  Th i st e chno l o g yh a ss o m 

a d v ant a

e s s u c ha ss i m p ed e v l c e h i

hre l ab i l i t
y an d
g o o
d  e f fe c t  o f  fr e u e n c y  o c k n g  T h l i 



i i . i

t e c hn o l o
g yc a nb eu s e dn o
t o n yt oe n g n e e r n gr e a
l i i l i z at o no f a t o m i  i cm a
gn e t o m e t e r s , 
buta l s ot o


s mp fy  o t h e r u a n tu m  s e n s o r s d e v i c e san di m r o v ethea da t ab t o n m o v i n g a t fo r m s


i l i
q p p i l i
y p
l 

C h ap t e r s o fth i sth e s i s  a r e  a s  fo l l o w s Th e f


i r s t  c h ap t e r  n tr o d u c e s  t h e  d e v e o p m e n t  an d
: 
 i l

c at i o n  r e r e m e n t s  o f m a f e d m e a s u r e m e n t  a s  w e l l  a s  t h e  ty
qu gne pe s pr n
ap c

p es

pl i i i i l i i l
, 

cs e n s o r s T h es e c o n dc ha


a d v a ntag e s  d i s a d v a nt a g e s  a n d  a p p l c at i o n s o f magnet p e r n ro duc e s



i  i . t i t

ad v anta g e s d andd e v e o  s t at u s  o f  a  k n d s  o fat o m c


he nc p a d v an t a
g e s pme n



p r i i l e , ,
i s l t l l i i

u e n c eth es e n s ya n da b s o u


magn e o m t et e r s th e na n a ze sth e  fa c t o r s  w h c h  i n f t v t t ea c c u r a c 


l l
y i i i
i l

o f a t o m i cm a
gn e o m e e sa n
t t r d
 p u t  fo r w a r d s  t h e  r e s e a r c h  s g n f
i c an c e i i . T h e t h ir dc h a pt e r

i n tr o d uc e sth ep r n c p i i l eo f C P Tm ag n et o m et er , r e s e a rc ho nd o u b er e s o n a n c em e th o d l


, r e s
e ar c h

o nl i n e a r y
p
o l a r z e d  l a s e r  e x c i t i n g m e t h o d an d n o
l i i s es up p r e s s o n  m e t h o d  b a s e d  o n  d
i i f fe r e nt i a 

d e te c ti o n .  T h e  fo u r t h  c h a p t e ri ntr o d u c e s th e d e v e o p m e n ts l i t u a t o n o f  C P T  m a g n e t o m e t e r


i 

p r o t o t y p e  n c u d n g  s y s t e m  d e s g n s  a n d  p e r fo r m a n c e  e s t s  T h e  fi f
t hc h a p t e ra n a y z e st h en o
i l t i i . l i s 

o f  th e  C P Tm a g n e t o m e t e ra n d n t r o d u c e s t h er e s e ar cho n i l a s e r  fr e u en c y o c k n g T h es x t h



 i i

l .

ot h i sth e s i
p t e rm ak e
cha sac o nc u s o na n d ro s
pec t t s
p
l i  .

K ey  w o r d s : c o h e r e n t p o pu l at i o n t r a p p i n g ,  d o ub l e r e s o na n c e m e t h o d , d i f fe r e n c e  m e t h o d 

oc k ng
prot otype a s e r  fr e
quen

y
l l i
, 




浙江大学博士 学 位论 文 
插图清单



插 图清单


图 最 早 的 指 南针 司 南

1 . 1  

磁 论》 封面

3 i

图 1 . 2 《    

漏磁 无损检测 原 理 示 意 图

1 6 1

图 1 . 3  


年至 年地 球表 面 磁 场 分 量 变 化 图


1 . 42 0 0 4 2 0 0 7  

成年人的 心磁 信号

简称

1 1

图 1 . 5 ( MC G )  


感应 线 圈 式磁 力 仪等 效原 理 图

图 1 . 6  

图 1 . 7 德国 Me t r on i x 公 司 感 应 线 圈 式磁 力 仪 ,
型号 MF S

1 0 e  

图 1 . 8 大地 电 磁 法 在 矿 产 资 源 勘 探 中 的 应用  


霍 尔 效应 原 理

图 1 . 9  

图 1 . 1 0 美国 H o n e yw e l l 公 司 的 霍 尔 效应传 感器 ,
型号 SS4 6 6A  

图 1 . 1 1
基 于霍 尔 元件 的 电 流 互 感 器  

图 1 . 1 2
美国 h o n n e ywe l l 公 司 三 轴数字 罗 盘 , 型号 :
HMR 3 0 0 0  

图 1 . 1 3 外磁 场 为 0 时 , 磁 性多 层膜的磁 化 情 况  

图 1 . 1 4
外磁场 不 为 0 时 , 磁 性多 层膜 的磁 化 情况  

磁 通 门 基本原 理

3 2 1

图 1 . 1 5  

简 易磁通门 装置

3 3 1

图 1 . 1 6  

图 1 . 1 7
英国 ME D A 公司 m MAG 系 列 手持 式磁 通 门 磁 力 仪  10

星载磁通门磁力仪的 应用
1 1
1 1

图 1 . 1 8  10


图 1 . 1 9 迈斯纳 效应 示 意 图  11


磁通量子化效应 示 意 图

图 1 . 2 0  11

3 6

约 瑟 夫森 效应 示 意 图
1 1

图 1 . 2 1  12

超导 量子干 涉磁 力 仪

3 6 ]

图 1 . 2 2  12

图 2 . 1 极 化磁场 为 0 时 , 宏 观磁 矩情 况  15

图 2 . 2 极化磁 场 不 为 0
时 , 宏 观磁 矩 情 况  15

图 2 . 3 磁 矩在待 测 磁 场 下 的 进 动   15

进 动 衰 减信 号
1 1

图 2 . 4  ;  16

4 4

氮氧 基
1 1

图 2 . 5 T em p o n e 自 由  17

图 2 . 6 两 能 级 系 统 的 光 泵 浦 过程  18

图 2 . 7 外磁 场和 射 频 场作用 下 的 两 能 级系 统  19

图 2 . 8 四 种 不 同 能 级跃迁 的 光 泵磁 力 仪 方 案  19

光 泵 磁 力 仪信 号
4 8

M z
[ 1

图 2 . 9  20

* 泵 磁 力 仪信 号
4 8

M x
1 1

图 2 . 1 0  20

5 6

密度矩 阵 图解
1 1

图 2 . 1 1  21

磁 光偏 转 过程

5 6

图 2 . 1 2   22

4 8

非 线性磁 光旋 转 的 两种 方 案
1 1

图 2 . 1 3  23

图 2 . 1 4 自 旋 交 换 弛 豫 过程  24

图 2 . 1 5 无 自 旋 交换 弛 豫过程  24


旋交 换速 率 对原 子进 动 的 影 响

图 2 . 1 6 自  25

4 8 HW
无 旋交换 弛 豫磁 力 仪 测 磁 原 理

图 2 . 1 7 自  26

u ”
图 2 . 1 8 中 国 泉州 地磁 绝 对 测 量 站  27

图 2 . 1 9 加拿大 Ma r i n eMa g n e t i c s 公 司 海 陆 两 用 便携 式 日 变站  28

7 6

涑平 号 铁矿 区磁 异 常 平面 等值线 图
1 1

图 2 . 2 0 II  28

I 


浙 江 大学博 士 学 位 论 文 插图清单


图 2 . 2 1
美国 G e ome t r i e s 公 司 光 泵磁 力 仪 ,
型号 G 8 2 2  29

图 2 . 2 2 海底管 道检测  29


图 2 . 2 3 利 用 原 子磁 力 仪 阵 列 测 量 心 磁  30

卫星上的磁测系 统

7 7 】

图 2 . 2 4 S WA RM  30

图2 加 拿 大 G E MS Y S T EM S 公 司 G SM

. 2 5 1 9  32

图2 . 2 6 加 拿 大S C I N T R E X 公 司C S


3  32

图 3 . 1 三 能 级原 子 系 统  36

线 超精 细 能 级 结 构
9 3

原子
1 1

图 3 . 2
铷 8 7 D 1    40

图 3 . 3 铷 8 7 原子 D 1 线 塞 曼 能 级分 裂  41

图 3 - 4C P T 信号示意图  43

图 3 . 5 双共振 能 级图  44

图 3 . 6 注 入微 波 后 的 激 光 频 率 及 ± 1
级边带 示 意 图  45

图 法布 里 珀 罗 腔信 号

3 . 7  45

图 3 . 8 调 制 微波后 的 激光 频 率 及边 带 示 意 图  46

图 3 . 9 调 制 后 的微波频谱  46

图 3 . 1 0 圆 偏 振 光 激发 下 的 CP T 信号  47

图 3 _ 1 1 线 偏 振激发 方 案  48

图 3 . 1 2 线 偏 振 光 激发 下 的 CPT 信号  49


图 3 . 1 3 不 同 偏 振方 案 CPT 信号 比较  49

图 3 . 1 4 实验装 置 图  50

图 3 1 5 .
不加微波 时 的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸收光谱  51

图 3 1 6 .
微波注 入后 的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸收光谱  51

图 3 . 1 7 激光 调 制 边带 及频 率 偏 移 量  52

图 3 1 8 .
分离 前的 CP T 叠 加信 号  53

图 3 . 1 9 分离 后 的 CP T 信号  53

图 3 . 2 0 引 入 非 线性塞 曼 频 移后 的 能级情况  54

图 3 . 2 1 频移相反 的 两个 CPT 信 号 及其 叠加信 号  57



图 3 . 2 2
传统 CP T 磁 力 仪 与 双共振 CPT 磁 力 仪性 能 比 较  57

图 3 . 2 3 不 同 幅 值 比 下 的 叠 加信 号 频 率 偏 移  59

° 7

差 分 方 案 的 实 验装 置及 原 理

[ i

图 3 . 2 4  61

u w
图 3 . 2 5
光 产 生 的 CPT 叠 加信 号  62

_
图 a 光产 生 的 叠 加信 号

3 . 2 6 CPT  62


差 分信 号

图 3 . 2 7  63

u ”
单探 头探 测 与 差 分探测 的 微 分信 号
°

图 3 . 2 8 CPT 比 较  63


差分前后 噪声 功 率 谱对 比
° 7


3 . 2 9  64

图 3 3 0 .
差 分信 号 斜 率 与 频 率 偏 移 关 系  66

图 4 . 1
原 理 样机组 成 部 分  67

图 4 . 2 探 头 光 路设 计 示 意 图  68

图 4 . 3 探 头设计剖 面 图  68

图 4 . 4 探头 实物 图  68

图 4 . 5 V C S E L 激光器实物 图  69

图 4 _ 6 原子气 室 实物 图    69

图 4 . 7
光 电探测器实物 图  70




浙 江大 学博士 学 位论 文 插 图清单


图 4 . 8 原 理 样机 的 设 计框 图  71

图 4 9.
原 理 样机 实 物 图  7 1

图 4 1 0

激光 电 流 扫 描 的 实 现方 式  72

图 4 1. 1
激光器 电 源  72

图 4 . 1 2
激光器温控  73

图 4 . 1 3 前置放大器  73

图 4 . 1 4
锁 相 放大器及 比例 积 分 电 路  73

图4 . 1 5 3 . 4 G H z 微波源  74

图 4 1 6 . 3 . 4GHz 微波源相 噪 测 试  74

图 4 1 7 . 1 0 0 0 0 0 nT 背 景 场 下 样机 噪 声  75

图 4 . 1 8 2 0 0 0 0 nT 背 景 场 下 样机噪 声  76

图 4 . 1 9 5 0 0 0 0 nT 背 景 场 下 样机噪 声  76

图 4 . 2 0 测 试 中 的 原 理 样机 探 头 部 分  79

图 4 . 2 1 测试 中 的 原 理样机控 制 及 计 数部 分  80

图 4 . 2 2
对 比 实验数据  80

图 4 . 2 3 仪器 一

致性 统 计 报 告  81

图 4 . 2 4 户 外 测试 实 景 图  82

图 4 . 2 5 户 外测试结果  82

图 5 . 1
不 同 激光 频 率 失 谐 下 的 光 电 噪 声 分析  、  86

图  种 较 为 简 单 的 饱和 吸 收光谱稳频 方 法 的 工作原 理 图

5 . 2  88

图 5 . 3 饱和 吸收 实验装 置 图  88

图 5 . 4 饱 和 吸 收 光 谱信 号  89

图 5 . 5 入射 角 度 与 共振峰强度 关 系  90

图 5 . 6
饱 和 吸 收 原 始信 号 及 微 分信 号  90

图 5 . 7 激光 锁 定 效果 对 比  91

V 


浙江大学博士 学位论文 
缩写 、
符 号清单 、
术 语表

缩写 、 符 号 清单 、 术 语表


M C G m a gne
t oca r d i og r a phy 心 磁 图

Hz h e r t z 赫 兹 ( 频 率 单位 

T t e s l a 特 斯 拉 ( 磁 场 单位 

F EM  f r e q u e n c yd o m a i n e l ec t r oma g n e t i c m e t hod 频 率 域 电 磁 法



CM O S c omp l emen t a r ym e t a l o x i d e s e m i conduc t o r 互 补 金 属 氧 化 物 半 导 体



V v o l t a g e 伏 特 ( 电 压 单位 

A a m p e r e  安 培 ( 电 流 单位 

G g a u s s
高 斯 ( 磁 场 单位 

AM R a n i s o t r o p i cm a g n e t o r e s i s t ance 各 向 异 性 磁 阻

G MR g i an t ma gne t o r e s i s t a nc e 巨 磁 阻

T MR  t u nn e l i n gm a g n e t o r e s i s t a nc e 隨 遒 磁 阻

SQU I D  s upe r c onduc t i n gq u a n t u m i n t e r f e r e n c ed e v i ce 超 导 量 子 干 涉 器 件




W b w e b e r 韦 伯 ( 磁 通 量 单位 

NMR n u c l e a rma g n e t i c r e s on a n c e 核 磁 共 振

CD SM  t h ec o u p l e d d a r k s t a t e m a g n e t ome t e r 暗 态 耦 合 磁 力 仪

V C S E L v e r t i ca l c a v i t
y s u r f a c e em i t t i n gl a s e r 垂 直 腔 面 发 射 激 光 器

CL Co l l i ma t i n gL e n s 准 直 透镜

V I 


浙江大学博 士 学位论文 mk




■ ■

  

目 

致 谢  # I   

# I I A

B S TR A C T  # I I I  

清 单 # I 

缩写 、 符 号 清单 、 术语 表  # V I

目次  # V I I


1绪 论 1

  1
.1  背

景  # 1  1 . 2 究

现 状  # 2
 1 . 2. 1  感 圈
线

式 磁 力 仪 
# 3  1 2

2  霍 尔 元 件 # 4   2

. 3  磁 阻 传感器#6  .

2 . 4  磁 通门 磁 力 仪 # 9   1.

5  超 导量 子 干 涉 磁 力仪

1 0  1. 3  论 文结

# 12  1 . 4  本 章小

# 1 3
 2 原 子 磁 力 仪 简 介

4   2 .1
 原子磁 力 仪 的 原理

1 4   2
. 1. 1  质 子磁

 # 14  2 . 1.2 光泵磁 力 仪  #1

 2 . 1 . 3  非线 性 磁 光旋 转 磁 力 仪

1  
2 . 1. 4  无 自 旋 交 换弛

力 仪  # 2
3  2 .2  原 子 磁 力仪

用  # 62
2 . 2.1  原 子磁

应 用 背
景  #2 6   2 . 2 . 2  商 用原

力 仪  # 3
0  2 . 3

磁 力 仪的 精 度和
灵 敏度  #3

2 . 3. 1 绝 对 精度

3 2   2 . 3 . 2  灵 敏 度  # 34   2.

本 章 小 结 #35  3  相 干 布居

原 子 磁 力 仪的 实 验研 究  # 36  3

 相 干布 居 囚禁 磁 力仪 # 36

3 . 1 . 1
 相干布 居 囚禁 现 象  #3

 3 . 1. 2  塞 曼 效 应

8   3. 1 3 .
 相干

























V I I 


浙江大 学博士学 位论文 

3 . 3. 激 1
光 偏振 选择 # 46

3 . 3. 实 2

验 装置 及光 谱 信号  # 50

3 3. . 3 实 验 结 果 及分 析  # 53

3 . 4 噪 声 抑 制 方 案  #5

 3 . 4 .
1  方 案思 路 及 实 验 装 置

9   3 . 4 .2 实 验结 果 与分

# 62  3 .5

章 小 结  # 6 6   4  相 干 布居 囚 禁 原 子磁

样 机 研
制  # 67   4 . 1  原 理样

设 计 与 制 作 #67  4.

1  探 头 设 计 #6 7 

1 . 2 系 统设计  # 7 0   4.

原 理 样机 的 性能 测试#7 4 

2 . 1 计 量 站 标定 # 74

4 . 2 . 2 对 比实验  #8

 4 .2 .3  户 外测

# 8 1   4 . 3  本 章 小 结  # 8 3   5  相 干布 居 囚禁

磁 力 仪 噪声 分析 与 锁频

改 进  # 8
45 . 1

分 析  # 84   5 .1. 1 光

声  # 84   5 .1 . 2

电 路 噪声 # 8 6   5.

锁 频 方 法 改 进 # 87

5. 3  本 章小

# 9 1

总 结 与 展 望  #9 2   参 考 文 献  #94


























I 


浙江大学博士学 位论文


1 绪论

1 . 1
研究背景

磁场作为 一

个基 本 的 物 理 场 能 够 用 来 描 述 物 质 ,
的 基 本 性 质 越 来 越 受 到 人们 ,
的 关注 

并被广 泛 应 用 。
对于磁场 的 应 用 可 以 追 溯 到 两 千 多 年 前 的 春秋 战 国 时 期 , 人们 利 用 一

种天

然的磁石 ,
作为指示 南北的 工 具 。 这种 工具被称 为 指 南针 ( 图 1 . 1 ) , 随着 人们 对指 南 针

工 作 原 理 的 不 断研究 ,
逐渐打开 了 磁 学领域 的 大 门 。 1 1 7 5 年 ,

位英 国僧 侣 A l e x a nd e r


N e c k em 对指 南针 的 功 能进行 了 介绍 。 1 2 6 9
年 , 法国人 Pe t r u sP e r e g r i nu sd eM a ri c o u r 


介绍 悬浮式和支点 式 的指南针 年 英国 的 位宫 廷 医 生 


了 。 1 6 0 0 ,

W i l l i a mG i l b e r t

其著作 《 磁 论》 ( 图 1 . 2 ) 中 第

次 对指 南 针 为 何 能 指 南 作 出 了 合理解释 ,
并第

次提 

地 球存 在磁 场 概念 这对后 来 现代 物 理 学 和 天 文 学 的 开 启 起 到

重要作用 直到
[ ]

了 的 。 了 。

1 8 3 2 年 , 首 个磁场 测 量 方 案 由 德 国 科 学 家 Ca r l F r i ed r i c h G a u s s 提 出 ,
他 通 过磁 针 在 不

同 磁场下 受力 的摆动状态不 同 测 量磁 场 大小 , 完成 了 对磁 场 进行 的 定 量 测 量 '




图 最早的指南针 司 南

i . i

g v i l i e l m i g i 



I B E R I C O L C E

S T K E N 

S I S ,  E D f
C I  L O N D 1


N E N J I S 

D EM A G N E T  E .  M A G N E T 


C I S
Q .
V E  C O^ P O R H V S . E T D E M A C 

n o m a i Ki c  c e l l or c  Ph io
f o u nocs

 r
l 

 ,

j 

i mm i Cr ar h

pu u n (r


r x t 




, 

i u x ko c b  d c c a oa An i i 

L O N P I N i






 

E X C V D E B A T  S m o h A N N O 


M D C


磁论》 封 面
3 


1 . 2 《

图片 来自 于 百度百科, h t tp
: /

/b ai k e. b ai d u . c
om / su b vi w e /10 0 6 26 /5 1 2 73 27 .
ht m




浙江大学博 士 学 位论文



如今 随着 磁 学 的 不 断 发展 磁 场 测 量 技术 被广 泛 应 用 于 生 产 如 机械 控 制





[ 1 ]

( 、
, ,

? n
如地球物 理 空 间科学
° 2

损检测 信 息存储
7 S 1

生活 如导航 研究 生物



1 ] [ ]
[ ] [ l [ )

、 、
) 、 ( 、 ) 、

m m u ”
医 学 、
考古学 ) 和 国 防 安全等 方 面 。 磁场 的精密 测量 已 经 成 为 磁 学领 域 的

个重要

课题 受 到 国 内 外 学 者 的 深 入研 究 和广 泛 关 注 图 分别 是磁 场 的 精 密 测 量在 无


, 。 1 . 3 1 . 5

损检测 、
地球物 理和 生物 医 学领域 的 应 用 

— 

if
f t传 裹 器

*陷


a) 无 缺 陷 (
b) 有缺陷

漏磁 无 损检测 原 理 示 意 图

1 6 

图 1 . 3



籍  參




_ 夢 :




 2004

2 00 4 .
0 . 5 2 0 0 5 0

 .

 % ,
 


* ”
' '

2 00 5 5  0  2? 06 5



 2 00 t > . .

0^
mM r   _ _



20 0  i 

 ^ 

5 ? -

m 3 

<  <
f : 

n .

? .

?  ̄
3 c s

? s  ?
g  ?  ?  a*  ?  x


2 年至 年地 球表 面 磁 场 分量 变 化 图
[ 

图 1 . 4 0 0 4 2 0 0 7

S gn a i l  w i t h  n tei r fe r e n c es u b t ra c i ed

A v


 M CO


  ̄

^   丨 |

j  n






f )

 40



< <


 *
^-
s  '


U^ A/ s s ^
j 



2 ( 1
-  I 

::
 1 , 1  

% 」 

 一 - " 一    一
    


      






3 I

0  2 4 6 8 J 0 0 0 . 0 , 5  1 . 

T me i
(
s 




成 年人的心磁 简称 信号

图 1 . 5 ( MC G )

1 . 2 研 究 现状

为 了 满足不 同 的应 用 需 求 , 随着 人们 对磁 学 的 深入研 究 , 各种基于不 同 磁场 测 量原 理






* 



浙江大学博 士学 位论文  

的磁传 感器相 继 问 世 。 目 前 , 磁 传 感器根据原 理可分为 两 大 类 :


类 是 基于 经 典 物 理模 型

的磁传感器 , 如 感应 线 圈 式磁 力 仪 、
霍 尔 元件 、 磁 阻传 感 器 、 磁通门 磁力仪等 ;

类是利

用 量子技术 的磁传 感器 , 如 原 子磁 力 仪 、
超导 量子 干 涉磁 力 仪等 。 本 论 文研 究 的 相 干 布 居

囚 禁方 法属 于原 子磁 力 仪 范 畴 因 此 原 子磁 力 仪 的 相 关 内 容将在下 章详 细介绍 下面


, , 。

将对其他 几 种磁 力 仪 作 简 单 介 绍 

1 . 2 . 1
感应 线 圈 式磁力 仪

感应 线 圈 式磁 力 仪基于法拉 第 电磁 感 应 原 理 利用 定匝数的线 圈 感受 空 间 中 的磁通




量变化 。 当 外 界磁 场 发 生 变 化 时 , 线 圈 感 受 到 的 磁 通 量 也 会发 生 变 化 ,
从而 在 线 圈 内产 生

感应 电动势 ,
其 大小 与 磁场 的 大小 和频 率 成 正 比 。 因 此 , 根据 感 应 电 动 势 的 大小 可 以得到

外 界磁 场 的 大 小 

感 应 线 圈 式磁 力 仪 的 等 效原 理 如 图 1 . 6
所示 ,
其 中 e 、 R 。
L p
、 C 、 u

分别 代表 

线圈 的感应 电动势 、
等效电 阻 、
等效电感 、
等效 电容和感应 线 圈 的 输 出 电 压 。 当 外 界存 在

交 变磁场 时 磁 场 的 频 域表达 式 为

感应线圈 的输 压

l ]

, 出 电 与 

c o NSM
°
_ _ j _

0 . 1 



co CL + j
o R L



其 中 ,

代 表虚 数 , 》 为 外 界磁 场 的 交 变 频 率 , N 为 感应线 圈 匝 数 , S 为 感应 线 圈 的

横截面积 ,
h 为 线 圈 铁芯 的磁导率 , B 为 外 界磁 场 大 小 。 根据感 应 线 圈 的 输 出 电 压可 

计算 出 外 界交流 磁 场 的 大小 


广T


! 

感应 线 圈 式磁力 仪等 效原 理 图

1 S 

图 1 . 6

由 法拉第 电磁 感应 原理可知 , 这类磁 力 仪具 有结构 、


装置简单和只 能用 于测量交变磁

场两大特点 。 目 前 ,
感应线 圈 式磁力 仪的 频率 范 围 可达 〇 〇〇〇〇2Hz

4 0 kH z ,
灵 敏度 可 达


Vn^ @ Hz 德国 公 司 感应 线 圈 式磁 力 仪 在 大地 电磁 测


1 0
pT / 0 0
. 1 , 图 1 . 7
为 Me t r on i x 。




浙江 大学 博 士学位 论 文
 

深勘探中 作为 频 率域 电磁法 ( 简称 FEM ) 的 核 心 设 备被广 泛 应 用 于 探 测 金属 矿 产 、


油气资


源 以及工 程建设 等 方 面 如图

所示
[ ]


1 . 8 

ll





图 1 . 7 德 国 Me t r on i x 公司 感应 线 圈 式磁力 仪 ,
型号 MF S

l O e



  ̄
輸 一 " "
"  啊

 I  「 y  [
 




》 二:
一 



r
#较二




J:年 y

 !




 ^ ^4

 Aa 

? ? *


 '
 M ?  , / ? ? 








| ;

' '  '

? K *

  *?  。 令


 ?






' i

J 


A m  ? ? ?  M ? ?  ? w ?  nt x  < mK  > ? ?  ? 難 .
wx  xw?  k w m  w m  ? w  ? ? ?  kmx  ? ? ?  ? y ? c  ? ? 

R^ ny R ve ? M T
S u? ve v * W So dd n
^ km ^n t r




g t s
t i 
  

 

l \ m S^ J ? J T ?? r
 200 1  〇, 嫩欲 ;
 Ow^ J
ock  Gr i
d  Row t xj n S  £ 5 ?

r w 

Ph o e m* Gwp h a d
丨 丨 丨 丨 丨 丨 丨   
P t mie 
VX


y^ L
 i
 t




图 1 . 8 大地 电 磁 法在矿产 资 源 勘 探 中 的 应 用

1 . 2 2.
霍 尔 元件



霍 尔 元件是 基 于 霍 尔 效 应 的 类磁传 感 器 最早在 年用 于磁场测 量 其基本



1 9 4 8 。

原 理 是 定 向 运 动 的 电 子 在磁 场 中 受 到 洛伦 兹 力 的 作 用 ,
其运 动 轨迹会发 生偏 转 , 从而在元

件 的 两端产 生 电 动势 ,
通过测 量 电 动 势 的 大 小 得 到 外 界磁 场 大 小 

霍 尔 效应 的 原 理 如 图 1 . 9 所示 ,
其霍 尔 电 压 VH 与 外 界磁 场 B 之间 的 关系 如式 ( 1 . 2 

所示 

VH = — ^ -


B ( 1 . 2)

 图 片 来自 M  公 司官

r o ix , ht :// w w .g e - m e tr o . de /m t xg e o / mf 10 se s -me

e t i i n de p hp 


s e s

t - - n o r

网 p w

x x

图片 自加

② 来  拿大  P h o e nix  G


ph y sic s 公司 官 网,h


p: / /w w

w .
p h o n x - g e op h e

y si c
s . com /a p p
lic a t i o n s / m i n
in ?




浙江大学博士学位论文 绪论


其 中 , R H
为霍尔系 数 , t 为 厚度 , I
为 电流 。 根据霍 尔 电 压 的 大小 可 以 计算 出 外 界磁

场 的 大小 

M agn e t i 

F i e l d .  B
 

C u rr e n t  I

 躍歌£ 1 ^娜
1 1 1

 f I  !  f  



 ̄  ̄

- 

A



 

,  Ve o c y v l i t



IS M WH B i W W W 

 ^ . 
^ 
Ha l l  Vo t l a
gc .  V?

霍 尔 效应 原 理

2 1 

图 1 . 9

由 于 霍 尔 效应 在 半 导体材 料 中 效果 较 为 明 显 ,
对磁 场 的 响 应 相 对 灵 敏 ,
因 此半 导体工

艺 的 发展促进 了 霍 尔 元件 的 发 展 , 从利 用 薄 膜 半 导 体 工 艺 的 高 电 子迁 移 率 的 薄 膜 霍 尔 元件

到 基于集 成 电 路技术 的 霍 尔 元件 霍 尔 元件 的 发展 经从二 维 的 平 面 霍 尔 元件


2 2 2 3



[ ] [ 1

CMO S , 已

对磁 场 的 三 分量 进行 测 量
2 4

发展到 三 维 的 霍 尔 元件
2 5


[ 1

同 时
1 1

了 , 

^ 





图 1 . 1 0
美国 H o n e ywe l l 公司 的 霍 尔 效应传 感器 , 型号 S S 4 6 6 A

霍 尔元件具有 体积 小 、
功耗低 、
成 本低 、
易 大 规模 生产 等 特 点 ,
其 灵敏度 可达

测 量 范 围 可达几个 量级 经 常 作 为 电 流传 感器 位移传 感器 


2 1

mA


1 0 a



G) ,
T 的 ,
、 、

位传 感 器 、
速度传 感 器 、
加 速度 传 感 器 、
力 传 感器 等 各类传 感器 ,
被广 泛 应 用 于 工 业 生 产

当 中 

图 片来 自 欧时 公 司 官 网 , h tp :
// c h i n a . r s

o n i n e . c
o m / we b /p / h a l l -

f fe c t -

e n s o r -

c s /18 1 1 4 5 7 /




浙江大学博士 学位论文
 

Wm  M k .





图 1 . 1 1
基 于 霍 尔 元件 的 电流 互 感器

1 . 2 3

磁 阻传 感 器

磁 阻传 感 器 是 指 利 用 某 些 金属 和 半 导 体材 料在 不 同 磁 场 下 电 阻 阻值发 生 变 化 的 现 象 

通 过 测 量 阻 值 得 到 外 界磁 场 大 小 的

类磁传 感器 , 是 在 霍 尔 效 应 基 础 上 伴 随 半 导 体技术 工

艺 的 进 步 而 延伸 出 的 类磁传 感器 其 电 阻率 变化量 Ap 的 表达 式如 式 所示

。 ( 1 . 3 ) 


R


b 〇
A ( 1 . 3 

R 

其中 , R B
为 外加磁场 时 的 电 阻 阻值 , R 。
为 磁场为 〇 时 的 电 阻 阻值 

根据 原 理及 制 作 工 艺 的 不 同 ,
可 分为 各 向 异性磁 阻 (
简称 AM R ) 传感器 、 巨 磁阻 ( 

称 GMR ) 传感器 、
隧道磁 阻 ( 简称 TM R ) 传 感 器 等 多 种 磁 阻传 感 器 。 目 前 的 磁 阻传 感 器 灵



敏度 可 达 20

40 V / V / T , 相 比 于霍 尔 元件 ,
其 灵 敏度 更 高 。 各 向 异 性磁 阻传 感 器 和 

磁 阻传 感 器 被广 泛 应 用 于 磁 存 储 、
汽车 电 子和工 业控制 等行业 ,
除 了 作 为 正 常 的磁传感器

以 外 , 还经 常 作 为 利 用 磁场 变 化 间 接 测 量其他 物 理量 的 传 感器 , 如 电 流传 感器 、
速度 和 角

速度传 感 器 而 隧 道磁 阻传 感 器 作 为 新 兴 的 种 磁 阻传 感 器
2 7

生物传感器等 随着 半 导
[ ]



、 , ,

体技术 的 不 断 进 步 , 正 在逐渐进入市 场 




图 1 . 1 2
美国 h o n n e yw e l l 公司 三轴数字 罗 盘 ,
型号 :
HM R 3 0 0 0


图 片来 自 百度百科 , h tt p / / b a: i ke .
ba i d u .
c om/ i
t e m/% E 9 % 9 C%8 D % E 5 % B 0% 9 4 % E 4 % B C%A 0 % E 6 % 8 4 %9 F % E 5%9 9 %A8



浙江 大学博 士 学 位论 文

绪论

下 面 将 对 这 几 种 磁 阻传 感 器 作 简 单 介 绍 

1 )
各 向 异 性 磁 阻传 感 器 

各 向 异 性 磁 阻传 感 器 基 于 各 向 异 性 磁 阻 效 应 ,
其 原 理是 某 些 铁磁 性 材 料在 磁 场 作 用 下

存在交换劈裂带 ,
带 内 的 电子出 现 了 与 磁 矩相 关 的 极 化 现象 , 因此 自 旋取 向 不 同 的 电 子 


将受到各 向 异性 的 散 射作用 , 从而 导 致 了 电 阻在磁 场 中 的 各 向 异性 。 由 于 各 向 异性磁 阻

效应 的 大小依 赖 于 材 料 内 部的 自 发磁 化情 况 ,
因 此 一

般选用 铁 、
钴 、
镍及其合金等 强 磁 性

材料 ,
其 中 坡莫 合金就是 一

种典型 的各 向 异性磁 阻材料 。 各 向 异 性磁 阻传 感 器是 目 前最常



见 应 用 最 广 的 磁 阻传 感 器 之

、 

2 ) 巨 磁 阻传 感器 

相 比 于各 向 异性磁 阻效 应 巨 磁 阻传 感 器 所 基 于 的 巨 磁 阻效应 是 种磁 阻效果更为 明




磁场 下 电 阻值 的 变 化 率 可达 上 以磁 性多 层膜为例
2 9

显 的 效应 其 材 料在 不 


t ]

, 同 4 0 % 以 。 ,

磁性层 非磁性层 磁性层 外 界磁 场 为 磁性层 磁性层 具有相反




“ ”

结构为 当 时 A 与 B
- -


〇 ,

的磁矩 , 当 具有 自 旋的 电 子 从磁 性 层 A 进入到磁 性层 B 时 , 会受 到 由相 反磁矩 引 起 的 散射



作用 , 宏 观表 现 为 较 大 的 电 阻 ( 图 1 . 1 3 ) ; 当 外 界磁 场 不 为 0
时 , 磁性层 A 与 磁 性层 B 

到 外 界磁 场 作 用 ,
其磁 化 方 向 相 同 , 电 子 从磁 性 层 A 进入 到 磁 性 层 B 时 , 散射作用 较弱 

宏 观表现为 较小 的 电 阻 ( 图 1 . 1 4 ) 。
因 此 ,
根据材料 电 阻的 变化可 以 得 到 外 界磁 场 大 小 

磁矩方 向

磁 性 层 A 。 电 子



非 磁性 层

磁 性 层 B 、 ’

< 

图 1 . 1 3 外磁 场 为 0
时 , 磁性多 层膜的磁化情况


图片来 自 h o n n e ywe l l
公 司 产 品 三轴 数字 罗 盘 H M C3000 的 数据手 册



 j 




浙江大学博士学位论文 
绪论

磁 矩方 向

 电 子 


非 磁性 层

磁性 层 B   i 







图 1 . 1 4 外磁 场不 为 0
时 , 磁性多 层膜的磁化情况

这种 效应 只 有 在 纳 米尺度 的 薄膜 中 才 能观测 到 ,
可 以 选用 磁 性 多 层 膜 、
颗粒膜 等 多 种

相 比 于 各 向 异 性 磁 阻传 感 器 磁 阻传 感 器 于 电 阻变化率大
2 7

结构实现 因 此在灵敏


[ 1

。 , 巨 由 ,

度上有 定提升

了 

3 ) 隧 道磁 阻传 感 器 

隧 道磁 阻传 感 器 基 于 隧 道 磁 阻 效 应 ,
类似 于 巨 磁 阻效应 中 的 磁性 多 层膜 结构 。
所不 

的 是 , 巨 磁 阻效应 中 磁 性 多 层 膜 的 非 磁 性 层是 金属 层 , 而 在 隧 道磁 阻效 应 中 则 是 非 磁 绝 缘

层 或 半 导体层 。
通 过在 两 端磁 性 层 上施 加 电 压 ,
形 成 跨越绝 缘 层 的 隧 穿 电 流 , 根据 隧 穿 


流在不 磁 场 下 的 大 小 变 化 得 到 外 界磁 场 大 小

同 

隧 道磁 阻传 感 器 由 于具有 灵 敏度 高 ( 电 阻 变 化 对磁 场 敏感 ) 、
功 耗低 ( 电 阻值大 ) 

特点 ,
具有 良 好的 市场前景 。 但 由 于其 工 艺 较 为 复 杂 , 相 比 较 前 两 种 磁 阻传 感 器 , 大 规模

生 产 的 技术 成 熟度 尚 未达 到


。 

4 ) 性能 比较 

从表 1 . 1 可 以看 出 , 隧 道 磁 阻传 感 器 在 性 能 方 面 具 有 较 大 优 势 ,
是 未 来磁 阻传 感 器

的 发展方 向 


表 三 种 磁 阻传 感 器 性 能 比 较


1 . 1

指 标  A M R  G M R  T M R

尺 寸 大 大 小

灵 敏 度 低 中 

功 耗 大 中  小

温 度 稳 定 性 低 高 

工艺 难 度 低 中 




浙江大学博士 学位论文
 

1 . 2 . 4 磁通门 磁力仪

N



/
 匕q u vc e nt


 l

e l

i ^sc d

 i

磁通 基本原 理

3 2 

图 1 . 1 5 门

磁通 门 磁力 仪的 测磁 原 理如 图 1 . 1 5 所示 。 在 一

个磁 导 率 为 + 的 磁 性 材 料 上绕 匝 数 为

n 的感应线 圈 , 若该磁 性 材 料 的 磁 导 率 h 是 一

个随时 间 t
变化 的 量 ,
那么 当 该 材料处 于磁

场 B ex
时 ,
感 应 线 圈 上产 生 的 感 应 电 动 势 V s w ;
与 外磁场 B
ex
的关系 式 为 

V =
nA B
」 1 4

( -



se c ex


l +  D ( ^ r


J d t

其 中 , A 为 磁性材料的 横截 面 积 , D 为 退磁 因 子 。 从式 ( 1 . 4 ) 中 可 以 看 出 , 线圈感

应 电 动 势的 产 生 需 要磁性材料的 磁 导 率 随时 间 变 化 。 在实 际设计 中 , 最 常用 的方法如 图



1 . 1 6 所示 


( ?  ̄  ̄



6 〇 


, ,

』 

i  




\ 
\y  \y  \ y



M (

  \ \
B (

 | 

简易磁通门 装置

3 3 

图 1 . 1 6

在图 1 . 1 5 的 基础 上 ,
选用 高磁 导 率 的 软磁 性材料作 为 铁芯 ,
在铁 芯 上增 加 一

组 激励

线圈 ,
通 过 给激励 线 圈 施加 交 变 电 流 产 生 激励 磁 场 ,
使得铁芯 在磁 饱和 状 态 和 不 饱和 状 态

从 而 达 到 改 变 铁 芯 磁 导 率 的 效果 通过测 量 感 应 线 圈 次谐


3 3

来 切换 感应 电 动势 的


回 , 。

波 ( 或 更高 阶的谐波 ) 得 到 外 界磁 场 大 小 。 根据设计不 同 , 磁通 门 磁力仪可分为 正 交型磁



通 门 和平行 型磁 通 门 ,
其 中 平行 型磁 通 门 根据 铁 芯 的 形 状 不 同 又可分为 单杆型 、 双杆型 

3 2

环形 和 跑道型 等 不 同 类别
[ 1



不 同 于 之 前 介 绍 的 霍 尔 元件 和 磁 阻传 感 器 , 磁通 门 磁力 仪并 不依 赖 于半 导体工 艺 , 




浙江大学博 士 学 位论 文 


种 可 靠 的 固 态 器件 具有 良 好 的 温度 稳定性 可达 P C 不仅如 此 磁场分辨


3 ]

nT

, , O . l  。 ,


率 可达 O . l nT ,
绝 对精 度 可 达 1 0nT , 工 作 频 率 从 直流 到 kH z 量级 。 相 比

般霍 尔 元件 和

磁 阻传 感 器 的 磁 场 分辨 率 和 绝 对精 度 , 磁通 门 磁 力 仪具有 更好的 性 能指标 。


但 由 于体积 和

功 耗 大 于 霍 尔 元件 和磁 阻传 感 器 并 且存 在磁 饱 和 的 现象 因 此 在较低磁场 般小 于


, , (

且磁 场 变 化 范 围 在 场合 中 具有较大优 势

1 0 n T ) l

1 0 0nT 的应用 

I D?




图 1 . 1 7 英国 ME D A 公司 i
^ MA G 系 列 手持式磁 通门磁力仪

目 前 , 磁通 门 磁力 仪凭借结构 简 单 、
稳定性好 、 磁 场 灵 敏度 高 等 特 点 ,
被广 泛运用 于



地磁 监测 地质 勘 探 技术 导 航 等 各 个领 域 磁通 磁 力仪在
1 1 5




空 间
[ ]

、 、 、 。 图 1 . 1 8
为 门 已

射的卫星上的应用 

hhh beb ^ x ^ h hb h i 


星 载磁通 门 磁力 仪的应用
1 1


[ 

1 . 1 8

1 . 2 . 5 超导 量 子 干 涉磁 力 仪

超导 量 子 干 涉磁 力 仪 ( 简称 SQU I D ) 是 一

种超导 状 态 下基于迈斯纳 效应 、 磁通量子化



现 象 和 约 瑟 夫森 效应 的 量 子磁 力 仪 

1 ) 迈斯纳 效应


图 片来 自 英 国 M EDA 公 司 μ MAG 系 列 磁通 门 产 品 手册
10


浙 江大 学博 士 学 位 论 文
 ;
 

如图 1 . 1 9 所示 , 当

个环形超 导 材料 的 温度 T 大于超导 临 界温度 T e


且处于 外磁 场 

时 ,
该材料处于正 常状态 , 磁 力 线 能 够 穿 过材 料 ( 如图 1 . 1 9 中 左边状 态 ) ; 当 超导材料

的 温度 T 小 于超导 临 界温度 T 。
时 ,
该 材料处于超导状态 ,
材料 内 部 的 磁 力 线 将被排 开 ( 

图 1 . 1 9 中 中 间 状态 ) ; 此 时 若 撤掉 外磁 场 , 环形超导 材料 中 的 磁通量 将被 囚 禁 ,
同 时 

如 右 边状 态 这就是 迈斯纳 效应
3 6

料 内部 产生 个持续 的 电流
t 1

图 中

( 1 . 1 9 ) 。 

T  >  Tc T 
<T
c T 
<T


? i * a
4  ?
  a  4  

4 4

 4  *


j      , 巧 I
I :



, 户 :



M  M     T 


i l




N O R M AL F L U XE X P U L S I O N P E R S STA N T C U R R E N I 


n o n s u pe r c o n d u ct n g i

)  (
s u
pe r c o n d u ct n g  s t a t e i

)  (
su
p e r c o n d u c t n g  s ta t e i






图 1 . 1 9 迈斯纳 效应 示 意 图

2 ) 磁通量子化现象

磁 通量 子 化 现 象是 指 处 于超导 状 态 的 环形 材料 的 环 内 磁 通 量 在 外 界磁 通 量 发 生 变 化

磁通量
3 6

时 其 变 化是 量子化 的 环 〇 满 足 以下 式 子
1 ]

, 。
内 

O = nO

, n=0 . 1 . 2 3 , . . .  ( 1 . 5 

为 最小磁 其值等 于 这就 意咮着 外 界磁 通 量




其 通变化量 Wb

中 , , 2 06. 8 x l ( T 。 , 当

不满足 ( 1 . 5 ) 式时 , 环 内 将产 生

个 电流 ,
使 得 电 流 产 生 的 磁 通 量 和 外 界磁 通 量 的 叠 加

效果满 足 ( 1 . 5 ) 式 。 磁通量子化 效应 的 示 意 图 如 图 1 . 2 0
所示 ,
其 中 横 坐 标代 表 外 界磁

通量的变化 ,
纵坐标代 表环 内 磁通量 的 变化 


 i 

W e be

= 5 2
2 e=2 x1 0 T m

h/
? >
J  r 
 ( 


i n t 



 

^^
e x ,

磁 通量子化效应 示 意 图

3 6




1 . 2 0

3 ) 约 瑟 夫森效应

约 瑟 夫森效应是指用

定 厚度 的 绝 缘 材 料 将 两 个超 导体连 接 在 一

起 , 形 成 约 瑟 夫森

1 1


浙 江 大 学博 士 学 位论 文 .

  

结 , 电子可 以 通过量子隧穿 效应 从

个 超 导 体进 入 另 一

个超导体 的 现 象 。 当 隧穿 电流 I 

于临界电流 1 时 , 结 两 端 处于 零 电 压 状 态 ; 当 隧穿 电流 I 大于 临 界电流 1

时 ,
结 两 端 电压


不为零 。 约 瑟 夫森效应 示 意 图 如 图 1 . 2 1
所示 


Al :

— | j

/


 广

WV ww


 j


 |
Cu rr ent



c  ,



Su pe rco n d u c t i ng N o r ma 

S ta e S a e
t 
 t t



U6
约 瑟 夫森 效应 示 意 图


图 1 . 2 1

超 导 量 子 干 涉磁 力 仪基 于 以 上 三种效应 , 当 外 界磁 通 量 发 生 变 化 时 ,
约 瑟夫森结 中 的

隧穿 电流 I
受 量子 干 涉效应 影 响 产 生周 期信 号 ,
其信 号 周 期 为 ,
通 过测 量 隧 穿 电 流 

的 变化 ,
可 以 得 到 外 界磁 通 量 的 变 化 , 从 而 测 量 外 界磁 场 变 化 

超导 量 子干 涉磁 力 仪是 目 前 最 灵 敏 的 磁 场 测 量仪器 ,
其 磁 场 灵 敏度 可 达 i fr / V ^ [ w


_
无损检测

被广 泛用 于 生 物 地质 勘 探 于 体积 较 大
3 8


医 学 等方面 功耗较大
t ) [ ]

、 、 。
由 、 

维 护 成本较高 等 特 点 ,
在 要 求 小 体积 、
低功耗 、
低成本的 应用 场合受 到 限制 。 图 1 . 2 2 

用 于生物 医学的 超导 量 子 干 涉磁 力 仪实 物 图 




图 1 . 2 2 超导 量子干 涉磁 力 仪

1 . 3 论文结构

本文主要介绍 种基于相 干布居 囚 禁原 理 的 磁场精 密 测 量方 法 在第 章 中 主要介




一 一

。 ,

绍 了 磁场精 密 测 量 的研究 背景 、
研究 意义 以及 目 前 常用 的 几种不 同 类别 的 磁力仪的 工 作原

1 2


浙江大 学博士学 位论文 

理和应用 情况 。 在第 二章 中 , 主要介绍 了 不 同 原 子磁 力 仪 的 方 案 、
优缺点 和发展情况 ,


合磁 场 测 量 需 求 ,
分析 了 商 用 磁 力 仪的 优 势和应 用 缺陷 ,
提出 了 本 课 题所 解 决 的 问 题 :


时 提 高 原 子磁 力 仪 的 灵 敏度 和 绝 对精 度 ,
并 从原 理 上 分 析 了 影 响 原 子磁 力 仪 灵 敏度 和 绝 对

精度 的 影 响 因 素 。
在第三章 中 , 主要介绍 了 相 干布居 囚 禁磁 力 仪 的 基本原 理 、
实验设 计 

实 验 结 果及 改 进 方 案 。 在第四章中 , 主 要介绍 了 相 干 布 居 囚 禁磁 力 仪 的 原 理 样机 的 研 制 情

况及相 关 的 性 能 测 试 结 构 。
在第五章 中 , 主 要 对相 干布 居 囚 禁磁 力 仪 的 噪声 来 源 进行 了 

析 ,
并提 出 了 改 进激 光锁 频 技术 的 方 案 。
在第六章 中 , 主要总 结 了 本课 题 的 主 要 工 作 和研

究成果 ,
并 对未来 可研 究 的 方 向 进行 了 展望 

1 . 4 本章小 结

本章主要介绍 了 磁场 精 密 测 量 的研 究 背 景 和研 究 意 义 ,
并对 目 前 常 见 的 感 应 线 圈 式磁

力仪 、
霍 尔 元件 、 磁 阻传 感 器 、 磁 通 门 磁 力 仪 和 超导 量 子 干 涉磁 力 仪做 了 简单介绍 。 下


章将对另 类 常 见的磁力仪 原 子 磁 力 仪做 详 细 介 绍 并说 明 本课题对原 子磁 力 仪 的 发




一 一 一

展意义 



13


浙江大 学博士学 位 论 文 原子磁力仪简介


2 原 子磁 力 仪简 介

2 . 1 原 子磁 力仪 的 原 理

原 子 磁 力 仪是 基 于 量 子 技术 的 类 磁传 感 器 利 用 原 子 作 为 磁 敏 感 介质 通 过各 种 方


, ,

式 将 原 子 感 受 到 的 磁 场信 息 进行 读 取 和 分 析 ,
从 而 实 现对磁 场 的 精 密 测 量 。
所 有 的 原 子磁

力 仪都 需 要 通 过 两 个 步 骤 才 能 完 成 对磁 场 的 测 量 :
1 ) 原子的态制备 ,
即 原 子 的 极化 过程 

这个 过程 是 指 利 用 光 场 、 磁场或 电场等方 式 ,
使原 子处在 同 一

状态下 , 是使原 子 从无 序 到

有 序 的 过程 ,
这个 过程 有 利 于 通过宏 观表 象观 测 微观 现象 ,
是 测 量磁 场 前 必 不 可 少 的 一



步骤 ;
2 ) 磁场信 息 提取 ,
通 过各 种 技 术 ( 如 光 与 原 子相 互 作用 、 线 圈 感应 等方 式 ) 将原

子 感 受 到 的 磁 场信 息提取 出 来 ,
从 而 完 成 对磁 场 的 测 量 

根据 工 作 物 质 不 同 ,
原 子磁 力 仪可分为 氦原 子磁 力 仪 、
钾 原 子磁 力 仪 、
铷 原 子磁 力 仪

和 铯 原 子磁 力 仪 。 根据 原 理不 同 ,
原 子磁 力 仪 可 分 为 质 子磁 力 仪 、
光 泵磁 力 仪 、
相 干布居

囚 禁磁 力 仪 、
非 线 性磁 光 旋转磁 力 仪 、
无 自 旋 交换 弛 豫磁 力 仪 等 不 同 方案 。
相 干 布居 囚 

磁 力 仪作 为 本课 题 主 要 的 研 究 对 象 ,
将在下 一

章 中 详细介绍 。
在本 节 中 将逐

介 绍 其他 几

类 原 子磁 力 仪 

2 _ 1 _ 1
质 子磁 力 仪


质 子磁 力 仪 ( P r o t o nM a g n e t o me t er ) 是 利 用 某 些 原 子 的 原 子核 ( 如氢原 子 、
氦 3


子 ) 作 为 磁 敏 介质 进行磁 场 测 量 的 一

类磁 力 仪 , 主 要基于核 磁 共 振 ( NMR ) 原理 ,
根据技

术方案 的不 同 可 分 为 传 统 质 子磁 力 仪 和 增 强 型 质 子磁 力 仪 ( 即 Ove r hau s e r 磁力 仪 ) 。 下面



以水中 的 氢原 子为 例 , 介绍这两种方案 的工作原 理 



1 ) 传 统 质 子磁 力 仪

氢原子 由 于核 自 旋而具有角 动量 I 和磁 矩 ;



并且两 者存在 以 下 关 系 

Mp


L ( 2 . 1 


其中 为 氢 原 子 核 的 旋磁 比 恒等于


Yp , 2 675
. 1 5255 x l 〇 rad /


T) 

对于 富 含氢原 子 的 介质 , 当 极化磁 场 B e
等于 0
时 ,
由 于各个 氢 原 子 的 磁 矩 ;


方 向 

机 ,
因此 ,
该 介质 的 宏 观磁 矩 G 表 现 为 0 ( 如图 2 . 1 ) 。

14


浙江大学博 士 学位论 文 原子磁 力 仪简 介


 

M =


B =



图 2 . 1 极化磁 场 为 0 时 , 宏 观磁 矩 情 况

当 极 化磁 场 Be 不为 0 时 ,
各个 氢 原 子 的 磁 矩 ;


将 沿着 极 化 磁 场 1 的 方 向 , 因此 , 

介质 的 宏 观磁 矩 G 也 不 为 且 与 极化磁 场 方 向 致 如图 此时 氢原 子 处 于极


〇 , ( 2 . 2 ) 。 ,

化状态 

M ^ O 



> —
> —


^ ^ ^

B 萁 0 




图 2 . 2 极化磁 场 不 为 0 时 , 宏 观磁 矩 情 况 .





若处 于极化 状 态 的 氢原 子 处在待 测 磁 场 B 。
内 , 磁矩 G 将绕待测磁场 B。 以 拉莫尔进动

频率 进动 ( 如图 2 . 3 ) 。 其进 动 频 率 °>
Lann O

与 待测磁场 B 满足 以 。
下关系 


Lann or 
=  ̄ _

B0  ( 2 . 2 

2n

B〇  “

WU r mor


 



图 2 3

磁 矩在待测磁 场 下 的 进动

15


浙江大 学博士学位论文 原子磁 力仪简介


根据法拉 第 电磁感应原 理 通过 个接 收线 圈 将 由 氢 原 子磁 矩 绕磁 场 进 动 产 生 的 磁 场


变化转化为 以 为 周 期 的 振荡衰 减 电信 号 ( 图 2 . 4 ) 。 通过测 量振荡周 期 并结合



式子 ( 2 . 2 ) , 得到待测磁场 B 。
的 大小 



输 A 7 T7T

图 2 . 4 进 动 衰 减信 号

由 于原 子核 受 到 各种 因 素 ( 如原 子之 间 碰撞 、
外场干扰等 ) 的影响 ,
其磁 矩会逐渐 从

有序 状 态 回 归 无序 状 态 ,
使得宏观 的磁 矩 G 也逐渐变小 ,
最终变 为 〇 。 这个过程被称 为 弛

豫过程 ,
衡 量 从有序 状 态 回 归 无序 状 态 的 时 间 被 称 为 弛 豫 时 间 。 显然 ,
弛豫 时 间 越长 , 

动 的 衰 减越慢 ,
对于磁场相 关 的 〇
\ a r mO

的 测 量越准确 

根据传 统 质 子磁 力 仪 的 工 作 原 理 ,
除 了 希 望 原 子核 的 弛 豫 时 间 越长 以 外 ,
原 子核 的 极

化 程 度 同 样 重 要 这决 定 , 了 有序进动 的原 子数 目 ,
进 而 决定 了 能探测 到 的 进动信 号 的 幅度 

但 由 于 受 到 热运 动 的 影 响 ,
氢原 子 的 极化受 到 了 阻碍 ,
因此 ,
需 要 较 大 的 极 化磁 场 才 能 达

到 可观 的 极化原 子数

4 2 ]




。 

传 统质 子磁 力 仪需 要 较大 功 耗 的 极化磁场先 对原 子核进行极化 ,
再 对原 子核 的 进 动 进

行测量 ,
造成 了 整 个磁 力 仪 功 耗 大 且 不 能 连 续 测 量 的 缺点 。 但 由 于其利 用 的 是 原 子核 的 进

动 , 相 比 于利 用 电 子磁 矩进 动 的 原 子磁 力 仪 来 说 ,
具有较高 的 绝对精度 

2 )O ve r ha u s e r 磁力仪

针 对传 统质 子磁 力 仪 需 要 较 大 功 耗极化 磁 场 的 问 题 ,
A l f r e dW . O v e r h a u s e r 于 1 9 5 3

年提 出 了 利用 电子与 质子的相 互作用 ,


把 大 量极 化 电 子 的 磁 矩传 递 给质 子 ,
从而 完成质子


4 3

磁 矩极化 的 方 法 这种 方 法被称 为 动 态核 极化 方 法
t ]

, 

Ove r ha u s e r 磁 力 仪 的 具体实 现方 法是 在 富含氢 原 子 的 介质 中 加 入含 有 自 由 电 子的 物



质 , 如名 为 Temp o n e ?中 含有 的 氮氧 自 由 基 , 利 用 能 与 电 子 能 级耦合 的 射 频 场激发 自 由 



中 的 自 由 电 子 ,
使其极化 到 高 能 态 , 利用 自 由 电 子与 氢原 子核 的 相 互作用 ,
实 现氢 原 子核

的极化 ,
其信 号 探 测 方 式 与 传 统 质 子 磁 力 仪 一

致 

1 


浙 江大 学 博 士 学 位 论 文 原 子磁力仪 简介







L

is c


CD











由基
4 4

T e m p o n e ? 氮 氧 自
t 

图 2 . 5

值得 一

提的是 T emp o n e ?氮氧 自 由基中 的 自 由 电 子 由 于 受 到 氮原 子产 生 的 强 磁 场 的 影



响 ,
其 能 级 的 分 裂 程度 对 外 界地磁 场 不 敏 感 ,
因 此 无 需 根据 外磁 场 变 化 调 谐 射 频 场 频 率 

只 需 提供 固 定频率 ( 约 6 0 MHz ) 射 频 场 就 能 实 现 电 子极化 。 除此之外 ,


氮原 子产 生 的 强

磁 场 有利 于提 高 电 子极化 效果 ,
相 比 于利 用 地磁 场 自 然极 化 氢 原 子 ,
其核 磁 矩 的 极 化 效果

提高 倍

4 5 ]

了 1 0 0 0 

Ove r hau s e r 磁 力 仪在保 留 了 传 统 质 子磁 力 仪 高 绝 对精度 的 基础 上 e 有 效 降 低 了 极化



场的功耗 , 同 时 , 实现 了 极化和测量 的 同 时进行 ,


解决 了 不 能连续测 量 的 问 题 

目 前 ,
质 子磁 力 仪和 Ov e r hau s e r 磁力仪 已 经作为 成 熟产 品 ,
在 各种 磁 探场 合得 到 应

用 。 加拿 大 G EMS Y S T E M S 公司 的 Ove r ha u s er 磁力仪 , 灵 敏度 可 达 22


pT , 绝 对精度 可 达



± 0 . 1 nT ; 美国 Ma r i n eM a g n e t i c s 公 司 用 于地磁 曰 变站的 Ov e r hau s er 磁力仪 , 灵 敏度 可







达 1 5
pT / > ,
绝 对精度 可 达 O . l nT ; 中 国 地质 大 学 ( 武汉 ) 的 董 浩成教授 小 组 利 用 自 

磁力 仪开展 水下磁 场梯度探测 的 应 用



4 6 1

的 Ov e r hau s e r 了 

2 . 1 . 2
光 栗磁 力 仪


光系磁力仪 Op P um p n gM a g n e ome 简称 0 PM 是 类利 用 光 泵 浦 效应 极



( t i c a l i t t e r , )

化原 子 的磁力 仪 。
需 要说 明 的是 , 相 干布居 囚 禁磁 力 仪 、
非 线性磁 光旋 转磁 力 仪和无 自 

交 换 弛 豫磁 力 仪 同 样 需 要 光 泵 浦 效 应 , 是广 义 的 光 泵磁 力 仪 的 一

种 。 这 里 所 讲 的 光 泵磁 力

仪 是 特指 类 利 用 光 泵 浦 效 应 极 化 原 子 并 通过外加 射 频 场 破 坏极 化 状 态 的 方 法 实 现磁 场


测量的磁力 仪 

对于 个基 态 两 能 级系 统 在 没 有 任何 外场 作用 下 原 子 能 级处于简 并状 态 原子

, , ,


然 分布 在 两 能 级 上 , 如图 2 6

所示 。 当

束 满 足基 态 F 到 激发 态 F 跃迁 频 率 的 圆 偏 振 泵 浦

①数据 来 自加拿 大  G E M  S YS T EM S 公 司官 网 ,h
t t : / /w w . g
p w
e m sy s
.c a /ru gg e

- ov e r h a u s e

- m a g n et o m et er


② 数 据 来 自美 M a i ne  M a g ne 公 司官 , ht /ww . m in e m a gne .c o m r o d u ct s / s i n l/s e n i n -
sp e ic a i o n

国 ics a ic p en i s
t :/ /

r t 网 p r t

t e t e c f t

17


浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 .

原子磁 力 仪 简介


   

根 据 跃迁选择定则
4 7

光 原 子相 互 作用 时
[ ]

( a ) 与 , 



? 
? 

Am F = 1  ( 2 . 3 

只 有 处在基态 m


0 的 原 子发 生共 振 跃迁 , 且 只 能 跃迁 到 激发 态 ^ 1 ,
= 1
的 能 级上 。
处在激

发 态 上 的 原 子 会通过 自 发辐 射 过程 回 到 基 态 , 满足 

Am F  =  0 ,
士1 
 (2 . 4)

而 落 回 到基态 m F= 0 的 原 子 又 会被 泵 浦 光 激发 到 激发 态 , 基态 m F

1 的 原 子 因不与 泵浦光

作 用 而 逐渐 累 积 (
即 原 子 处在 不 与 光相 互 作 用 的 态 :
暗态 ) 。
与 质 子磁 力 仪 中 的 极 化 磁 场

类似 ,
通 过光 泵 浦 效应 的 原 子 将 在 某 个 能 级进行 累 积 , 从而 达 到 原 子极 化 的 作用 。
由 于圆

偏 振光 的 泵浦作用 , 大 部 分 的 原 子都 处在 暗 态 上 ,
原 子对 于 泵 浦 光 的 吸 收 率 也 将减小 

mF =
0 m = 



- -


厂 一

/


p O O
/ P O O P




m F = 0 m F = l

图 2 . 6 两 能 级 系 统 的 光 泵 浦 过程

此时 , 若存 在 外磁 场 h ,
根据塞 曼 效 应 ,
原 子 能 级将 出 现劈 裂 ( 图 2 . 7 ) 。
由于



起 的 基态劈裂 的 能 级差
4 7

塞 曼 效应 满足
[ ]

引 AE 

AE 

 Am F g F n B B 0  ( 2 . 5 

其 中 , Am

S 基态磁 量 子 数 的 差 值 ,
gF 为 朗德 因 子 ,
m 为 玻尔磁 子 

考虑 外加 射 频场 , 当 射频场 的频率 v 满足 以 下 式子 

v= —^ ―

B 0〇  ( 2 6)

 .

2n 

其中 Y 为 旋磁 比 ,
原 子 在 暗 态 上 的 极 化 状 态 将 会被 破 坏 , 原 子在 两基态 能 级上 的 布居 数会


18


浙江大学博士学位论文 原子磁力仪 简介


发生变化 。 这将导 致原 子对光 的 吸 收率 发 生 变 化 。


通过测量原 子吸 收率 变 化 最 为 剧 烈 时的

射频场频率 V , 得 到 外磁 场 的 大小 

m .

0 m .




, F F

 

// 不

0 0 A , AE

F   1 _

m =
0 m =



F F

图 2 . 7
外磁 场 和 射 频 场 作 用 下 的 两 能 级 系 统

以 上讨论 的 是 简 单 的 两 能 级系 统 , 在 实 际 的 光 泵磁 力 仪 中 ,
根据 能 级 跃迁不 同 , 分为

多 种经 典 的 光 泵磁 力 仪方 案 

2  

厂  〇


0  
, * 2  
M -

1    * ? !
? -

I  

, 

F tt  1  _

}   F * 1  -

I  

0 
 0 

I  


〇 )  ( b 

V  M
- 

:  _ L _

  
fi
W * n


_
l  


] m m m mm n .

丄





. I 

   —T  

,


0  0
- ^ ―


1 


〇 ( d 

级 跃迁 的 光 泵磁 力 仪方 案
4 8

四 种不 同 能
1 

图 2 . 8

如图 2 . 8
所示 , ( a ) 图 中 运用 的 同

基态能级 , 不 同 塞 曼 子 能级之 间 的 跃迁 ;
( b 

图 中 运用 的是 不 同 基态 塞 曼 子 能 级之 间 的 跃迁 ;
( c ) 图 中 运用 的 是 同

基态 能 级 ,
多 个塞

曼 子 能 级之 间 的 跃迁 ( 称 为 多 光 子 跃迀 ) ;

d ) 图 中 运用 的 是基 态 塞 曼 子 能 级 与 激 发 态 能

级之 间 的 跃迁 

M z
光 泵磁 力 仪和 M x
光 泵磁 力 仪就是 图 2 .  8( a ) 的 两种经 典的方案 。 由 于观测 量 和

观测方 法 的不 同 , 这 两 种磁 力 仪在性 能 上具 有 不 同 特性 

M z
光 泵磁 力 仪 : 如图 2 . 9 所示 , 这类磁力 仪 由 于 共 振信 号 的 中 心 值 不 受 相 位 影 响 

1 9


浙江 大 学博士 学 位论文 原子磁 力 仪 简 介


相 位 差 只 会影 响信 号 幅度 ( 如 图 2 . 9
中 ( b ) 图 所示 ) ,
因 此其测量准确度较高 ; 但是 


由 于共振信 号 的 响 应 受 限于低 频调 制信 号 ,
因 此其 响 应 速度 较 慢 

 细 k
5 


A

/ \ f
) 

^  \
 个

^ ^



- '


/ rr rr

rrr 





 \

 ̄  ̄


… 

 


i  CO  1 ?

二二 …
i  


( a )  !

( b 


 光 泵 磁 力 仪信 号


图 2 . 9 ? 4

M x
光 泵磁 力 仪 : 如图 2 . 1 0 所示 ,
这类磁 力 仪 由 于 共 振信 号 的 中 心 值受 到相位影响 

相 位 差 会 引 起信 号 中 心 值 的 偏 移 ( 如 图 2 . 1 0
中 ( b ) 图 所示 ) ,
因 此其测量准确 度不高 

但是 ,
由 于 共 振信 号 的 响 应 不 受 限 于低 频 调 制 信 号 ( 理论上 响 应 极 限就是 拉 莫 尔 进动 频

率 ) , 因 此其响 应 速度 较 快


1 ?
^



 华0  、 




M

i l l



. .

 、

  
> n m m 


r 1 , 1
* i

( a ) j

b)

光 泵磁 力 仪信 号
4 8

M
[ 

图 2 . 1 0

同 质 子磁 力 仪和 Ove r hau s e r 磁力仪 一

样 ,
光 泵磁 力 仪是 另

种 已 经作 为 成 熟产 品 进

入应用 的磁力 仪 美 国 。 G eome t r i e s 公司 生产 的 G 8 8 2


型 海 洋 磁 力 仪 灵 敏度 可 达 ,

pT / VSI 


采样率 可达 20 Hz ; 加拿大 S C I NTREX 公司 生产 的 CS


型 铯 光 泵磁 力 仪 ,
灵 敏度 可 达

0 . 6pT / V ^? ; 中 囯 船舶 重 工 集 团 7 1 5
研 究 所研发 的 R S

YGB 6 A 型海 洋 氦光 泵磁 力 仪 ,



辨率达到 pT 中 国 国 土 资 源 航 天 物 探遥 感 中 心研发 的 HC 型航空 氦光 泵磁 力 仪



2 0 0 0 K 

数 据 来 自 美国 公司 官网

 G e o m et r i
cs , ft
p // g e o

m ge o m et r

i cs .
c o m/p u b/m a
g/
D a t a S h e ets/ G

882 _
Data S hee t .

p d


数据 来 自 加 拿 大 司官 网,

SC I T R E X 公
N h t tp

/w w w . s
c i n tr e xl t d . c
o m /da t /c o n t e n t /C S-

% 20 B r o ch ur e ( 2
) .

d f


据来自 中 船 重工7 1 5研 究所官网, h

t p:
t /

/www . 1 7 5 . c
o m . c
n /P r o d u c tC en t e r /
Pr o du c tl n f oS h o w. s a


?I n f oI D = 5
0& Modul e l D = 6
9 & PageI =1 D

2 


浙江 大 学博 士 学 位论 文
 原 子 磁 力 仪 简 介


灵 敏度 可达 3

T ; 北 京 大学 的 郭 弘教授小 组 开 展 了 高 性 能 氦光 泵磁 力 仪原 理和性 能 的研

# “
并 对原 子气 室 进行 浙 江大 学 对光 泵磁 力 仪 的 小 型 化进行 研究 


研究

究 , 了 ; 了

mMH
吉林大学 武 汉理 工 大 学 和 哈 尔 滨 工 程 大 学 均 对 光 泵磁 力 仪进行
5 5 5

此之外 研究
t ]

, 、 了 

2 1
. . 3 非 线 性磁 光旋转磁 力 仪

非 线性磁 光旋转磁 力 仪 M a R o o nM ome 简称





Non l i nea r g n e t o o p t i c t a t i a g ne t t e r ,

NMO R 是 类利 用 非 线性法拉 第磁 光效应 的磁力 仪


) 

法 拉 第 磁 光 旋 转 效应 是 指 线 偏 振 光 经 过介质 时 , 如 果在 沿 着 光传 播 的 方 向 施加 一

个磁

场 ,
则 线偏 振光 的 偏振面发 生旋转 的 现象 

考虑

个与 光相 互作用 的 两 能 级原 子 系 统 ,
其原 子 能 级的 密度矩阵 P 可按照 光场 幅度

展开

5 6 1

s 


n "

Jp


£ ( 2 7 


p

n =


由 式 ( 2 . 7 ) 可知 ,
与 光相 互 作用 后 的 原 子 能 级 的 密 度矩 阵 可 以 展 开 , 且展开后 各项

具有不 同 意义 。 图 2 . 1 1
是 密度矩阵 中 前几项 意义 的 图解 


( 2 X


i 

i    l i 

Pb '

b  

/ \z


Pab  Pb
' 

, \  ,  \ ^


Pm  Pa a 




\ z  \




 P ba  P a 


P

 



hb I



L on

n e ar a b s o r
p 


i  t i


L nea r d s ers on




i i

L i n e a r F a ra d a y c f
 l ect 
Non l i n ea r  ab s o rp t i on

Non d pe rs o n 

l i nea r  i s i

N on l i near Fan da i

y 
cf
l ec 

Huor
esce nce N on l i nea r  I l u o re sc ence

H an l e  c Te c f i
 N on l i nearH a n c cf
tec l  

w i
u 

5 6

密度矩阵 图解
[ 

图 2 . 1 1

从图 可 以看 出 密度矩阵的 阶 项 对应 的 是 线 性极化 过程 如 线性吸收 



线

2 . 1 1
中 , ,

性色散 以及线性法拉 第效应 ;


二 阶项 对应 的 是 荧 光及量 子相 干 效应 ;
三 阶项 对 应 的 是 最 低

阶 的 非 线 性极化过程 , 如非 线性吸收 、
非 线 性 色 散及 非 线 性 法 拉 第 效 应 ;
四 阶项 对应 的是


5 6

非 线性 荧 光及非 线性 效应
[ ]

Ha n l e 


数据来 自 中 国 国 土 资源航 天 物探遥 感 中 心 官 网 , h tt
p :
// www a g . r s . c n / sz b /1

498 .
ht m

2 1


浙江大 学博 士 学 位论文 原子磁 力仪 简介


非 线 性 磁 光 旋 转 就是 利 用 的 第 三 阶 的 非 线 性 极 化 过程 ,
实 现磁 光 旋 转 的 探 测 。 其原理

是利 用 束 功 率 足 以 打破 原 子 平 衡 态 的 共 振 线 偏 振 光 与 原 子 相 互 作 用 使原 子具有 线性 二


向 色性 ,
二 向 色性 的 轴在磁场 中 将绕着磁场方 向 旋转 , 而 线 偏 振 光 与 这样 的 原 子介质 相 互

作用 后 ,
其偏 振方 向 会发 生偏 转 。 具体 的 偏 转 过程 如 图 2 . 1 2 所示 ,
探测 光 的传播方 向 

磁场方 向 均为 z 轴方 向 , 泵 浦 光 与 探测 光 的偏振方 向 均为 x 轴方 向 ,
在 泵 浦光 的 作用 下 

原 子排 列 方 向 将 绕着磁 场 方 向 (
即 2 轴方 向 ) 旋转 。 当 原 子排列 方 向 与 x 轴的夹角 e 为 

时 ,
由 于 泵 浦 光 使得原 子 在 此 方 向 上 的 吸 收进入饱 和 状 态 ,
探测 光 不 与 原 子相 互 作用 ; 

原 子排列 方 向 与 X 轴的夹角 0 不 为 零 时 探测 光在原 子排 列 方 ,


向 上的投影 £ ;

 f 由 于泵浦光 的

作用 而 保持不 变 , 而在垂直于原子排列 方 向 上的投影 S i 由 于不 受 泵浦 光 的 作用 , 会被原



子少 量 吸 收 变 成 e 、 , 经过矢量叠加 以后 ,
探测 光 的 偏振方 向 发生 了 角度 c
p 的偏转 , 且 c


b 6

正 比 于


 
s i n 2 0
 

/ 


“ ”

Ro t a t i n
g  p
o a
l i z er
r A t om ca
i l i
g n m e tu

磁 光偏 转 过程
5 6


[ 

2 . 1 2

在 实 际磁场 测 量方 案 泵 浦 光 需 要 通过调 制 的 方 式
5 7

可 以是 频率调 制 幅度调制
[ ]

中 , ( 、


5 9

任意
5 8

和相 位调 制 种 保 证原 子排 列 整 齐 且方 绕着 磁 场 旋 转 使探测 光 的 偏
1 1



1 ]

中 的 向

) ,

振偏 转 最 大 ,
其调 制 频 率是 与 磁 场相 关 的 拉莫尔进动 频 率 ,
通过测 量拉 莫 尔进动 频 率 可 得

到 磁 场 大小 。
除此之外 , 在探测 方 式 上 ,
可 以使用 两 束 光 进行 测 量 :

束 泵浦光和

束探

测光 也 可使用 束 光进行 测 量 不 仅作 为 泵 浦 光 同 样作 为 探测 光 两种测 量方 案 如 图




; :

2 . 1 3 所示 

22


浙 江 大 学博 士 学位 论 文 原子磁力 仪简介


Kh i
Q i o l
 〇 —    

一 '

广 +

 

、

U  
{  M \   - . J U i ck -

i n a 

p l
i f e
i 

 m m r e r

l aw
 丨

H i i l

 0  0


? 丨

 CD   v


I  

A t o mi c  va

or ce  l l  Po l a r j mc i cr

< a ,

H V  

Po a n m


I 
, 







/  —  □ i


7p ? i an /c r  L?c l -

m am p
 l i f c i 


Mod u t
o uw  * '

X^2  K u r Q s t t ;
 〇 —  _  ■

/  |


n i

i  Pu m p
 /  

< b 

非 线性磁 光旋转 的 两 种方 案

4 8 

图 2 1 3 .

图 中 图是只用 束 光 进行 测 量 的 方 案 利 用 这束 调 制 光 对原 子进行 泵


2 . 1 3 , ( a ) 了 ,

浦 ,
同 时 ,
探测 这束调 制 光 的 偏振方 向 的 旋转 。 这个方 案 的 特 点 是 只 需 要 一

束光就可 以完

成探测 ,
装置较为 简 单 。 ( b ) 图 是使用 了 两 束 光进行测 量 的 方 案 ,
利 用 被调 制 的 泵浦 光 泵

浦原子 ,
利 用 未被调 制 的 探测 光探测偏 振 的 旋 转 。 这个方 案 的 特 点是 可 以 分别 调 节 两 束 光

的 参数 ,
使得信 号 最 好 ,
根据原 理 可知 ,
泵 浦 光 需 要相 对 较 强 的 光 功 率 保 证极化效果 , 

时 ,
需 要 光 功 率 相 对较 弱 的 探测 光保 证探测 效果 。 除此之外 , 还 可 以 选择 频 率 相 比 原 子 共

振频率有 一

定失谐量 的 光作 为 探测 光 ,
相 比 于利 用 共振光进行探测 , 这样做 的 好处是 探测

光 与 原 子相 互 作 用 较小 , 吸 收较 弱 ,
因 此信 号 强 度 较 大 ,
有利 于获得较 高 的信 噪 比 ; 但同

时 ,
由 于不是 共振 光 , 这会 引 起原 子能级的 频移 ( 被称 为 光 频 移 ) ,
对于准确 探测磁 场有


5 6

定的影响
[ ]



美 国 加 州 大 学伯 克利 分校 的 D . B u d k e r 教授小 组 对 非 线 性磁 光 旋 转 磁 力 仪 进行 了 深入



不 仅利 用 镀膜 技 术 获 得 超窄磁 共振线宽 地磁 场 下 的 磁 共

的研究 Hz 的 还研 究 

, 了 1 . 3 , 了

振信 号 ,
并 获得 了6 0 fT / ^ 的 灵 敏度 加利 福尼 亚 州 立 大学 的 D . F J . a c k s o nK i mb a l 

等 人利 用 铷 原 子 D 2 线 和 镀膜技术 实 现 了 极 限 灵 敏度 的 非 线性磁 光旋 转磁力 




6 3

哈尔滨工程大学也开展 相 关研 究



2 ] [ ]

。 另 , 了 

2 1 . . 4 无 自 旋 交 换 弛 豫磁 力 仪

无 自 旋交换她豫 ( Sp i nE x c ha n g e R e l ax a t i o n F r ee ,
简称 S ERF ) 磁 力 仪是 一

类利 用

无 自 旋交换 弛 豫原 理提 高 原 子处于相 干 态 的 时 间 ,
利 用 法拉 第磁光效应 测 量磁场 大小 的磁

力仪 

对于无 自 旋交换 弛 豫现象 ,


可 以 用 以 下 模 型 进行 解释 

2 3


浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 原子磁 力仪 简介


0 D e c o h e r c nt
0



F = 




图 2 . 1 4 自 旋交换 弛 豫 过程

图 2 . 1 4 描述 了 自 旋 交 换 弛 豫 过程 :
在磁 场 中 ,
对于 一

种基态 F= 1
和 F = 2 的原子 

若处于基态 F =
1 的 两 个 原 子相 互发 生碰撞 ,
为 保证总 的 角 动 量守恒 ,
某个原 子 将会跃迁 至

基态 F=2 的 精 细 能 级上 , 从 而 导 致 原 子 的 相 干 性被破 坏 。 自 旋交 换 弛 豫过程是 碰撞 弛 豫



过程 中 影响 较 大 的 弛 豫过程 ,
除此之外 , 还有 原 子 与 气 壁 的 碰撞 弛 豫 过程 

① 


F =

^^^ F =


F 
= =
1




图 2 . 1 5 无 自 旋交换 弛豫过程

图 2 . 1 5
描述 了 无 自 旋交换 弛 豫过程 :
考虑 与 自 旋交换 弛豫过程相 同 的 原 子系 统 , 

原 子密度较大 ,
原子 自 旋交换 的 速率 远 大 于 弛 豫速率 和绕磁 场拉 莫 尔进 动 的 速率 ,
则 经过


次 碰 撞 从基 态 F 

1
到基态 F 
= 2 的 原 子会立 刻 与 下

个原 子 进行碰 撞 , 经过角 动量的



交换 , 又回 到 了 基态 F = 1 的原 状态 ,
从 而 达 到 在 碰撞 过程 中 无 自 旋交换 弛 豫 的 效果 

由 此可知 , 自 旋交换 的 速率 是 实现整个无 自 旋交 换 弛 豫 过程 的 关键 



片来 维基百 科

图 自 , h tt
p s :

//e n

w i k pe d a i .
o r
g/
w i k i

/S E R F


图 片 来 自 维基百科 , h tt
p s :

//e n . w i k i

pe d
i a .
o r
g/w i k /S E R F

24


浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 原子磁 力仪简介


 

s m


 f ( u 



A /W W
  A B   I

 
t W H4





*-

 

\ |

切 w u w
b  I  o   '



气 

 f # 


S n

 
 ?

" *



—  -  -
— … -  ̄   ̄ —
— 

( i i )  f

| 

f 




\ 
U4
旋交换速率 对原 子进 动 的影响


图 2 1 6 .

图 2 . 1 6 描述 了 不 同 自 旋交换速率 下 对原 子进动 的 影 响 ,
其 中 A 和 B 对应 了 两个不 同

的精细 能级 , c o

* f 〇

对应 了 总 角 动 量在 A 和 B 能 级上 的 转 动 频 率 , (


为 进动 的相 位角 , f ( (D 

为 进动 的傅里叶光谱 。 ( i  ) 图 是 自 旋交换速率 远小 于拉 莫 尔 进 动 频 率 的 情 况 ;
( ii ) 图是

自 旋交换速率 与 拉莫尔进动 频 率处于


个量级的 情况 ;

迅 ) 图 是 自 旋交换速率 远 大于拉

旋交换速率 远大 于 拉 莫 尔 进 动 频 率 时 原子


6 4

莫尔进动 频率 的 情况 可 以看 出 只 有 当
[ )

。 , 自 ,

才表现 出 较好的 致性



为 保证原 子达到 无 自 旋交换弛豫 的状态 , 需 要 具备 以 下 几个条件 



较强的 泵浦光 用 于提高 原 子 的 极化 率 保 证 每 个原 子 在碰撞 之 前 的 初 始状 态




1 ) : ,

致 

2 ) 较高 的 原 子温度 :
用 于提 高 原 子数密度 ,
从而 增 加单位 时 间 内 原子 自 旋碰撞 的 几

率 

3 ) 较 多 的 缓冲 气体 :
充 入 的 缓冲 气体

般有 两 种 作用 ,
惰 性 气体用 于减小 原 子 与 气

壁 的 碰撞 几 率 ; 氮气用 于在较强 泵浦 光作用 下 的 荧光 淬灭 



4 ) 较弱 的磁场 : 由 于原 子 的拉 莫 尔进动 频 率 与 磁场成 正 比 ,


因 此 ,
较 弱 的磁场使得

原 子 的拉 莫 尔 进动 频 率 较低 

以 上 条件 中 ,
1 ) 和 2 ) 主要 目 的是提高原 子 自 旋交换 的 速率 ,
3 ) 主要 目 的 是 降低原

子 与 气壁产 生 消 相 干碰撞 的 几 率 ,
4 ) 主要 目 的 是 降低原 子 的拉 莫尔进动 频 率 , 从而达到

自 旋交换速率 远 大 于拉 莫 尔 进 动 频 率 

无 旋交换 弛 豫磁 力 仪 的 测磁 原 理 如 图 所示 利用 束 圆偏振光极化原 子 


2 1 7
自 . 。 ,

子磁 矩将 绕 着 磁 场 B 进动 此时 利用 束传 播方 向 与 泵 浦 光 方 向 垂直 的 线 偏 振光 进行探


, ,

测 , 根据 法 拉 第磁 光 旋 转 效 应 ,
探测 光 的 偏 振 面 会发 生 旋转 , 根据偏 振 面 的 旋 转 角 度 获得

2 5


浙江大学博士学位论文  
原子磁 力仪 简介

磁场 B 的 大小 

 1


Pu m p bc a n  ? t




 \J






、 z

 S

F Vobc  h vnn
i 




旋交换 弛 豫磁 力 仪测 磁 原 理
4 8 6 5


1 1 1 

图 2 . 1 7

无 自 旋交 换 弛 豫磁 力 仪具 有 以下几 个特 点 

1 ) 超高 灵 敏度 :
由 于原 子处于无 自 旋交换 弛豫状态 ,
弛豫 时 间 很长 , 具有较窄 的 共

振线宽 具 有 媲美超导 量子 干 涉磁 力 仪 的 灵 敏度
6 6

因 此
[ )

, , 

2 ) 零场 附近测 量 :
为 了 达到无 自 旋交换 弛 豫状 态 , 磁场 必 须 接 近零场 , 若要在较大

磁场下测量 ,
需 要 将 磁 场 先 补偿 到 零 场 附 近 , 但 这 种 方 法 会 引 入 补偿 场 的 噪 声 , 影响磁力

仪 的 灵 敏度 , 因 此 , 只 有 在零场 附 近才 能 达 到 最佳 的 灵 敏度 

3 ) 矢量测量 :
根据布 洛 赫 方 程 可 知 , 线偏 振 的 偏 振转 动 只 对垂 直 于泵 浦 光和探测 光


4 8

的 方 向 敏感 对于其他 两 个方 几 乎不 敏感
1 1

, 向 

因此 ,
与 超 导 量 子 干 涉 磁 力 仪相 比 , 无 自 旋交换 弛 豫磁 力 仪具 有 无 需低 温 装 置就 能 实

现超 高 的 灵 敏度 较低 的 维 护 成 本 可进行绝对测 量 等 优 点 同 时具有 响 应 带 宽 较小 


, , ,

能 工 作在零场 附近

动 态 范 围 小 等缺点

[ )

、 

2 0 0 3 年 ,
美 国 普林斯 顿 大 学 的 M . V R o m a . l i s
教授小 组 提 出 了 无 自 旋 交 换 弛 豫磁 力

仪方 案 并 把 灵 敏度做 到 VS? 该小 组 对这种 磁 力 仪进行


6 6

年 进 


4 fT

, 了 〇 . 5 / 。 2 0 1 0 , 了

n? 北京航天航 空 大 学 的 房建成 院 士 小 组

改进 并 把 灵敏度提升到

另 外 

, 了〇 . 1 6 fT / 、/ 。 ,

对 此 类 原 子磁 力 仪进行
6 8

相 关研究
[ ]

了 

2 2.
原 子磁 力 仪 的 应 用

2 . 2 . 1
原 子磁 力 仪应 用 背 景

随着 原 子磁 力 仪技术 的 不 断 发 展 ,
原 子磁 力 仪 的 应 用 范 围 也在 不 断扩 大 。 目 前 ,
对于

原 子磁 力 仪 的 应 用 主 要 分 为 对地 球背 景 磁 场 的 测 量 和 对背 景 磁 场 下 的 异 常 场 的 测 量 

2 6


浙江大 学博士学位论 文 原子磁 力仪简介


  

对地球背 景 磁 场 的 测 量 主 要 用 于 

1 ) 地磁 曰 变观测 

地磁 曰 变 观 测 是 对 地 球 背 景 磁 场 测 量 中 最 主要 的 个部 分 由 于受 到 各种 因 素 的 影


响 ,
地 球磁 场 会 随着 时 间 产 生 微 小 的 变 化 ( 大到十几纳特 , 小到纳特以下 ) , 最常见的影

响 就是 太 阳 活 动 的 影 响 , 除此之外 ,
地震 、
海 啸等地球 内 部 的 活 动 同 样 会 对 地磁 场 产 生 影

因此 通 过对地磁 场 长 期 精 确 的 观 测 有 助 于 对各种 影 响 源 的研 究 在进行




1 1

响 同 时
[ ]

。 , , 。 ,

异常场测量 时 , 由 于 异 常 场 叠 加在地磁 背 景 场 上 , 同 样 需 要 对地磁 背 景 场 进行 观 测 ,


根据

需要 , 可利 用 差值的方法 ,
消 除 由 地磁 背 景 场在 时 间 或 空 间 上 的 变 化 带 来 的 影 响 ,
提高异

常场 的 测量效果 

目 前 ,
我 国 地震 局 拥 有超 过 4 0
个 陆地地磁观测基站 , 每个基 站 都 配 有 质 子磁 力 仪或

磁 力 仪用 于 地磁 背 景 场 的 绝 对 测 量 是 泉 州 地磁 绝 对 测 量 站
1 1

中 国

Ov e r ha u s e r , 图 2 1 8



而 便携 式 的 地磁 曰 变 站 更是 不 计 其 数 ,
图 2 . 1 9 为 加拿大 Ma r i n eM a g n e t i c s 公 司 海陆两

用 便携 式 曰 变站 。 这 两 种磁 力 仪 具 有 较 高 的 绝 对精 度 ,
适合长期 观测 

除 了 固 定 的 地磁观测 站 外 , 还 可 以 通过将磁 力 仪装 载 在 卫 星 上 , 对地 球磁 场 进 行 大 范

围 , 全天候 的 监测 。 从 1 9 9 9
年开始 , 已 有 多 个 星 载 原 子磁 力 仪 配合磁 通 门 磁 力 仪被 送入


" ”
太空 ,
对 地 球磁 场 实 施 长 时 间 的 连 续 观 测 ( 如图 1 . 1 8 ) 

泉州 地磁 绝 对测 量 站
1 1




2 . 1 8 中 国

27


浙江大学博士学 位论文 原子磁 力仪 简介





A\


 '



加拿大 公司 海 陆两用 便携 式


图 2 . 1 9 Ma r i n e M a g n e t i c s 曰 变站

2 ) 地磁 匹 配 导 航 

地磁 匹 配 导 航 中 高精 度 地磁 图 的 绘制是 个关键技术 是 影 响 导 航精 度 的 因 素 之
一 

需 要 对地磁 场 的 绝 对值进行 准 确 测 量 以 保 证地磁 从而保 证地磁 数


6 9

场 三分量 的精度 

[ ]

。 , ,

据库 的 准 确 性 。
同 时 ,
导 航 时 的 实 时 地磁 场 测 量 数 据 的 绝 对精 度 同 样 重 要 ,
这有利 于降低

误 匹配的概率 。 相 比 其他磁 力 仪 ,
原 子磁 力 仪具 有在 总 场 绝 对测 量方 面 具 有 较 大优 势 。 

此 , 地磁 匹 配 导 航是 未 来 原 子 磁 力 仪的 一

个应用 方 向 

对异 常场 的 测量 

1)
地质勘探 

磁 法勘探 直是地质 勘 探 中 个重 要的 测量方法 由 于 大 多 数 的 金属 矿 产 资 源 在 地磁




一 一


场 下都 具 有磁 性 , 因 此 , 磁 法 勘 探对金属 矿 的 探测 具 有 良 好的适应 性 。 在磁 法勘 探 中 

主 要 对磁 异 常 场 进行 探 测 , 具 有较 高 灵敏度 的 光 泵 原 子磁 力 仪优 势较大 。
较 高 的 灵 敏度 保

证 了 较 远 的 探测 距离 ,
使得远 距 离 大 范 围 的 探测 成 为 可 能 ,
可 用 于 海 底 矿产 勘 探和航全 勘

探 号 铁矿 区磁 异 常 图 公司 生产 的

为 滦平

为 美国


。 2 . 2 0 II ,
图 2 . 2 1 G e ome t r i e s G 8 2 2

型 光 泵磁力 仪实 物 图 





 
 
   
 

?? 你 




图 2 . 2 0 滦平 II
号 铁矿 区磁 异 常 平面 等 值线 图

片来自 拿大M 司产品手册,


① 图

加 ari n e Ma g n e t i c s 公 h

/ w w. ar i ag ne o m . / wo r d pr e s /wp c on t e n t / t h em e s / hure MM Br o c u r e _ e l

t t p: / 
m n e m t i c s .  c s ma r i n e /b r o c s / _


e nt i n . p

d f

2 8


: 

浙江大学博 士学位论文 原子磁 力仪简介




图 2 . 2 1
美国 G e om e


_ t r i e s 公 司 光 泵磁 力 仪 ,
型号 G 8 2 2


2 ) 磁性 目 标探测 

利 用 光 泵磁 力 仪 的 高 灵 敏度 ,
对 特 定磁 性 目 标或 未 知 磁 性 目 标进行探测 , 这种 探测 手

段被广 泛 应 用 于 海 洋领 域 如 海 底 管 道检测 海 底 线 缆检测 沉船打 捞 海底掩埋物探


7 2



1 ]

, 、 、 、

测等 。 图 2 . 2 2
为 受海水腐蚀和冲 击 的 海底管 道 

F  / 



3 

图 2 2 2

海底 管 道检测

3 ) 生物 医学 

在医学上 ,
由 于心 室 和心房肌 肉周 期 性 的 收缩 和 舒 张会产 生 复 杂 的 交 变 生 物 电 流 , 

根据法 拉 第 电磁 感应 原 理 ,
交 变 的 电流会产 生磁 场 ,
这个磁 场被称 为 心 磁 。 心磁 图在 医 学

于 心磁 对探测仪器
7 4

上 主要用 于诊断 如冠心病 律失 常 等 心 血管 疾病 方 面 的 研 究


7 3

心 

[ ] [ ]

、 。 由

的 灵 敏度 要 求 较 高 , 目 前 主 要 通 过超 导 量 子 干 涉 磁 力 仪 测 量 心 磁 。 但 由 于超导 量子 干 涉磁

力 仪体积 较 大 ,
成 本较 高 ,
无 法做到 便携 使用 ,
因此 ,
基 于 高 灵 敏度 的 原 子磁 力 仪 的 心磁



这也 将是 原 子磁 力
7 5

仪 经 在研 究 并 已 在实验室 内 研制 成 功 在不 久 的 将来



图 已 当 中 , 。 ,

仪 一

个重要的应用 方 向 。
图 2 2 3

为 研究 中 的心 磁 图 仪 的 原 理样机 


图片来 自美国 G e o m et r es i
公司 官网 

h tt
p //
www g e o m et

r cs .
co m /ge o m e t r cs

r od u cts/
ge o me t r cs

m a g n et om ete r s/

822

mob e

ces u m

m a g n e t o m et e r




: i i i l i

图 片 来 自  h tt p :

// ww w e .
c o r r .
o r
g/n e ws/f u s h i ke

u /2 0 1 5/ 0 7 0 8 / ll 3 1.
0 h l

2 


浙江大学博士学位论文 原 子 磁 力 仪 蔺 介


 

^  1

邊

5




利 用 原 子磁力 仪 阵 列 测 量心磁
[ 1 7 

图 2 . 2 3

随着 应 用 需 求 的 不 断提 高 ,
现在 的 磁 法 测 量 已 经逐渐 从单

的磁场 参量 测 量 向 多 参量

的磁场 测 量方 向 发展 随着 应 用 需 求 的 多 元 化 单 磁 场 参量 已 经无法满足要求 需要对




。 , ,

磁场进行 三 分量 甚 至全 张量 的 测 量 。 这 就 需 要 多 种 磁 力 仪 配 合使 用 ,
形 成磁 探系 统才 能 实

现 。 目 前 常用 的做法是利 用 三 轴 矢 量磁力 仪 ( 如磁 通 门 磁 力 仪 ) 测 量磁 场 的 方 向 及 三 分量 

利 用 标 量磁 力 仪 ( 如 原 子磁 力 仪 ) 测 量 磁 场 总 场 值修 正 矢 量 磁 力 仪 测 得 的 三 分 量 ,
利用 多

个磁 力 仪 组 成 磁 场 梯 度 仪 ,
测 量磁场梯度 。
由 此可 以看 出 ,
原 子磁 力 仪作 为 标量磁 力 仪 

主 要进行 绝 对测 量 , 这就 要 求 原 子磁 力 仪不 仅要 有 较 高 的 绝 对精 度 , 还需 要保证较高 的 灵

敏度 和 响 应 带 宽 

在 多 参量探测系 统 中 个典 型 应 用 是利 用 星 载 磁 场 探测 系 统 对地进行观测 观测 


, ,


地球活 动 起 的 地磁 变 化 和 空 磁 环境 这 需 要 标 量磁 力 仪长 期 的 精 确 测 量 对磁


7 7

间 电
[ ]

引 。 ,

力 仪 的 灵敏度 、
绝 对精 度和 响 应 带 宽 的 要 求 较 高 

图 2 . 2 4 是 2 0 1 3
年发射 的 SWA RM 卫 星 上搭 载 的 磁 场 探测 系 统 ,
其 中 V FM 是 矢 量磁 力

仪 ,
A SM 为 标量磁 力 仪 




ASM

DP U  腦/



n¥
_ s e n s o rs

卫星上的磁测 系 统
7 7 

S WA RM

图 2 2 4

2 . 2 . 2
商 用 原 子磁 力 仪

目 前 , 原 子磁 力 仪产 品 主 要 采用 Ov e r ha u s e r 磁 力 仪方 案 和 光 泵磁 力 仪方 案 ,
质 子磁

30


浙江大学博士 学位论 文 .

原子磁 力 仪 简 介


  

力 仪产 品 由 于功耗较大 , 长时间 工作 时发 热严 重 , 且采 样 率 较低 等 问 题 , 已 经 逐 渐基本被




Ov e r hau s e r 磁 力 仪产 品 所替代 除此 之 外 奥地利 科学 院 空 间 研 究所 的
。 ,
An d r e a sP o ll i nge r

和 格拉 茨 技术 大 学 的 Ro a n dL a r
arae g g e r 等 人提 出 种 新 型 的 基 于相 干 布居 囚 禁 原 理 的



暗 态 耦合原 子磁 力 仪 (
T h e C o u p l e dD a r k S t a t eM a g ne t ome t e r , 简称 C D SM ) ,
并 将其应 用

于星载磁 力 仪
7 9
[ )



下 面 将 对这 三 类 原 子磁 力 仪产 品 进行 比 较 , 说 明 优缺点 和应用 场合 。
对 比 选取 了 三种

具 有代表性 的 原 子磁 力 仪产 品 :
加拿大 G EM  S Y S T E M S 公司 的 Ove r hau s e r 磁力仪 , 型号为

G SM 加拿大 NTREX 公司 的 Mx 光 泵磁力 仪 型号为 奥 地利 科 学 院 空 间 研 究




CS

1 9

SC I ,
3 ;

所的 C D SM 磁力 仪 

表 2 . 1 三种 典型 原 子磁 力 仪产 品 对比


性 能 指 标 G S M  CS
7 9


1 

CDSM
- -

1 9 3

灵 敏 度
/ 2 / 2

0 0
1 ,

nTS Hz 0 0 0 6 n T / H z RM S nT / H z Hz

0 . 0 2 2 ) l . . 0 7 S 0 l ) . 3 

绝 对 精 度 ± 0 I
. n T <2 . 5 nT  

测 量 范 围 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0nT 1 0 5 0 0 0nT 
- -

1 5 0 0 0 1 

采 样 率 1 H z( 最 高 5 Hz ) > 1 0 Hz  3 Hz

测 量 盲 区 无 有 

射 频 激 发 有 有 

从表 2 . 1
中 可 以看 出 , Ov e r ha u s er 磁 力 仪 具 有 较 高 的 绝 对精 度 痛没 有 测 量 盲 区 的 优

点 , 但 灵敏度 和采样 率 不 高 ,
在保 证其他性 能 的 情况 下 , 釆样率 一

般只 能 到 1 Hz 以下 ; 

反的 光 泵磁 力 仪 具 有 较 高 的 灵 敏度 和 采 样 率 但绝对精度不 高 且具有工作 盲 区 暗态


, , , ,

耦 合磁 力 仪相 比 于 以上两种磁力 仪 其 优 势 在 于 这是 种 全光 型 的 原 子磁 力 仪 不 需要射


, ,

频场 激发 , 因 此 对外 电 磁 干 扰较小 ,
同 类 仪器 近距 离 同 时 工 作 时 无 相 互 干扰 。 除此之外 

由 于无 1 / f 噪声 , 长 期 漂 移 较小 

根据 以 上指标分析 ,
Ove r hau s e r 磁 力 仪适 用 于 需 要 较 高 绝 对精 度 且釆 样 率 较低 的 场

合 , 如 地磁 曰 变基站 的 总 场测量 ; 光 泵磁 力 仪适用 于 需 要 较 高 灵 敏度 和 采 样 率 的 场 合 , 



航空物 探 ; 暗 态 耦 合磁 力 仪 是 为 卫 星 平 台 设 计 的

款磁 力 仪 , 可 用 于 长 期 监 测 地磁 变 化 

对 于 同 时 需 要 较 高 绝 对精 度 和 灵 敏度 的 场 合 , 如 之前所说 的 卫 星 平 台 上 的 多 磁 场参量探测

系 统 ,
需 要标量磁 力 仪具 有 满足 长 期 观测 要 求 的 高精度和磁 异 常 灵 敏 的 高 灵 敏度 

数据 来 自 加 拿大 公司官网

  G E M  S Y ST E MS  , h t t p // w w w g e
: . m sys .
ca / r u g ge d

ove r h a u s e r

mag n eto m e t e r/

3 1


浙江 大学博 士 学 位论 文 原子磁 力 仪 简介


Ov e r hau s e r 磁 力 仪和 光 泵磁 力 仪都 无 法 完 美 满 足这个 要 求 , 图 2 . 2 5
和 2 . 2 6 分别 为 商 用

的 Ove r ha u s e r 磁 力 仪 和 光 泵 磁 力 仪产 品 

因此 本课 题基于相 干 布居 囚 禁方 法 参考 暗 态 耦 合磁 力 仪 的 实 现方 法 提 出 了 


, , ,

同 时保 证高 绝 对精 度 和 灵 敏度 的 磁 场 测 量 方 案 , 以满 足用 于长 期 观测 的 多 参量磁场探测 系

统 对标 量磁 力 仪 的 要 求 




图2 . 2 5 加 拿大 G E MS Y S T EM S 公 司G SM

1 9




图 2 2 6

加拿 大 S C I NTREX 公 司 CS

2 . 3 原 子磁 力 仪 的 精 度 和 灵 敏度

原 子磁 力 仪通过测 量 原 子在 外磁 场 阶塞 曼 效应 或者叫 线性塞曼 效应 引 起的能




中 ( )

级劈 裂 间 隔 ,
得 到 外磁 场 大 小 。 因此 ,
原 子磁 力 仪 的 测 量精度主 要 受 能 级劈裂 间 隔 影 响 

实际上 除 了 阶塞 曼 效应 存在 些 其 他 因 素 会使 得 能 级发 生 偏 移 下面简称频移
一 一

, , ( ) 

但 在 测 量 过程 中 , 如 果假 设 能 级 的 偏 移 只 由 外磁 场 引 起的 一

阶塞 曼 效 应 产 生 , 这将 给磁 场

测 量 带来误差 。
因 此 , 在分析 原 子磁 力 仪精 度 时 , 主 要 讨论各 类机 制 引 起 的 能 级偏 移 的 影

响 。 而 在分析 原 子磁 力 仪灵 敏度 时 , 主 要 从灵 敏度表达 式 的 角 度 ,
分析 灵 敏度 的 影 响 因素 

2 3 . . 1 绝 对精度

根据 以 上分析 ,
原 子 磁 力 仪 的 绝 对精 度 主 要 是 受 到 非

阶塞 曼效应 引 起 的 能 级偏 移 

影响 。
由 于 质 子磁 力 仪和 Ov e r ha u s e r 磁 力 仪采 用 原 子核 的 磁 矩 , 而 原 子核 自 旋相 对 电 子

图片 来 自 公司 官 网,

GE M h t tp
: /
/w ww. em s g

s.

a/r u g
ge
d -

ver h a u s e r -

a g
n et o m e t er /


片来自 自 S C NTR I E X 公司官网 

h tt

//www .
s c i nt r e x l t d co.
m/ nte i r n a l

ph p ? st o r e Catego r

l D = l
& su b c a t l D = 10 & s _p a g e =M

gneti c s #C S-L

3 2


浙江大学博 士 学 位论文 原子磁力仪简介


自 旋稳定 , 不 易 受 到 外 界其他 因 素 的 影 响 ,
因此 , 这 类磁力 仪具 有 良 好的 绝 对精度 。 而其

他 几 类 原 子磁 力 仪 由 于采 用 电 子 自 旋 ,
会 受 到 碰撞 频 移 、
光 频移 和非 线性塞 曼 频 移等 频 移

因素的影响 。 下 面 将简 单介绍 这几种 频 移 影 响 



1 ) 碰撞 频 移

由 于 原 子 在相 互 碰撞或 和 装 载 原 子 的 气 室 壁 碰撞 时 , 会产 生 退极 化 过程 ,
使得原 本 的

原 子极化状态遭到破坏 。 因 此 , 可 以 通过在 气 室 内 加 入

定组 分和 气压 的 缓 冲 气体 ,
降低

原 子 的 退极 化碰撞 过程 缓冲 气体 般选用 惰 性 气体 如 氖 气 氩气 和 部 分分 子 气体 


。 ( 、 ) (

氮气 、
甲 烷 ) 等 。 虽 然缓冲 气体可 以 降低 原 子退极化 的 速率 , 延长 弛豫 时 间 , 但原 子 与 缓

冲 气 体碰 撞 时 会 产 生 能 级偏 移 两 个基 态 能 级 的 偏 移 差 满足 以下 式子

8 ° ]

, Av 

A v= P ( 0) ( p + 

 6t )
 ( 2 . 8 

° °

其 中 P (
0) 为 在 0 C 时 缓冲 气体的 压 强 ,
P 为 0 C 时的压强系 数 , S 为 温度 系 数 , t
为原

子 温度 。 对于不 同 的 缓冲 气体 ,
P 和 S 不同 , 存 在 正 负 系 数之分 , 因此 ,
频移 也存在蓝移

和红移 的 情况 。
为 了 抑 制 缓冲 气体 引 起的 碰撞 频 移 , 可 以 通过选择相 反 系 数 的 缓 冲 气 体组





°

分的方法 多 组分的 满足 以下 式子

8 ]

。 Av :

Av =

^ + + 8 + r5

 r t
(( p ,  p2 )  ( 1 2 ) 


l +  r
( 2 . 9 


5 、


r=  P2 (
0) / P


0)  ( 2 . 1 0 

P t o ,




0) + P 

2 (
0)
 ( 2 . 1 1 

其中 ,
角 标 1
和 2 分别 代 表 了 两 种 缓 冲 气 体组 分 。
由 此可 以看 出 , 碰撞 频移 的 频 移 量

会 随着 温度 的 变 化 而 变 化 

2 ) 光频移

由 于 光 本质 上是

种 电磁波 ,
在 与 原 子相 互 作用 时 ,
根据 交流 斯 塔 克 效应 ,
交流 电磁


场会 引 起原 子 能 级的 偏 移 偏移量 满足 以 下 式子

[ ]

, SE 

8E 

4
= -




+ 


4  ( 2 . 1 2 

33


浙江大 学博士 学位论文 原子磁力 仪 简介


  

其 中 , ft 为 普朗 克常数 , Q 为 光的拉 比频率 , A 为 光 频 率 与 原 子 跃 迁 频 率 的 失谐 量 ,


7 

激发 态 的 弛 豫速率 

从式 ( 2 . 1 2 ) 中 可 以看出 ,
光频移 引 起的偏 移 量主要受 到 光功 率 密度 、
光 频 率 和原 子

激发 态 的 弛 豫速 率 的 影 响 ,
在 完全共振 时 ,
原 子 能 级不 受 光 频 移 的 影 响 

3 ) 非 线性塞 曼 频 移

这类频 移是 由 塞 曼 效应 的 高 阶效应 引 起的 ,
在塞 曼效应 中 ,
原 子能 级的劈裂主要 由


阶塞 曼 分裂 决 定 , 但存 在 二 阶及 以 上 的 高 阶塞 曼 分裂 的 影 响 。
随着 阶 数 的 提 高 ,
该影响也

越 来越 小 , 因 此 , 非 线性塞 曼 频 移 主 要 由 二 阶塞 曼 分裂决定 。
考虑 二 阶塞 曼 分裂 的 情 况 下 

塞 曼 能 级分裂 AE 满足 以下 式子,

AE ? ± _ A _

p m B ±
^ 5L i
- -

( 2 . 1 3 

产  A  

f | 2

21 + 

2I  +  1

h fs L 

其 中 , I
为核 自 旋量子数 ,
为 破尔磁子 , M 为 F
磁子 能 级的磁量子数 , A

t s
为 超精

细能级间 隔 式 中 的第 项代表 阶塞 曼分裂 的 影 响 第 二 项代表 了 二 阶塞 曼




一 一

。 (
2 . 1 3 ) 了 ,

分裂 的 影 响 ,
由 此可 以看 出 ,
二 阶塞曼效应 引 起 的 能 级偏 移 与 外磁 场 大 小 的 平 方 成 正 比 

2 . 3 2

灵 敏度

原 子 磁 力 仪 的 灵 敏度 可 用 多 种 方 式 衡 量 ,
其 中 噪 声 功 率 谱 和 最小 可 探测磁 场 变 化是 两

种 较常用 的 衡量方 式 

1 ) 噪声功 率谱

噪 声 功 率 谱是 将磁 力 仪 的 探 测 噪 声 经 过快速傅 里 叶 变 换得 到 的 ,
表征 了 磁 力 仪在不 

频 率 点 下 可 响 应 的 最小 量 , 同 时 ,
可 通 过噪 声 功 率 谱估 计磁 力 仪 的 工 作 带 宽 。

般选 择 1 Hz

频 点 或 最 大 带 宽 处 的 噪声 值作 为 磁 力 仪 的 噪 声 指标 


根据 克 拉 美 罗 边界法
8 4

这 类 灵 敏度 可用 以 下 式 子表示
3 ] [ 1

C r ame r Rao

( ) ,
pB 

VU
4V3



 ( 2 . 1 4 

 y
S NR

其 中 , f
BW 为 带宽 , 正 比于 弛豫时 间 t 的倒 数 ,
y 为 原 子 的 旋磁 比 , SNR 为 信 号 的信 噪 比 

噪声 功 率 谱对 于具 有特定 频 率 的信 号 探测 具有 主 要 意 义 。 对于 一

个淹没在 宽 频 噪声 

的 特 定信 号 ,
可 以 通过算法 , 将其他 频 带 的 噪声 抑 制 , 从 而 获得 需 要 频 点 的 信 号 。
噪声 功


34


浙 江 大 学博 士 学 位论 文

原 子 磁 力 仪 简 介




  

率 谱代表 了 不 同 频 点 的 噪 声最 小 值 是 通 过 抑 制 其 他 频 带 噪 声 后 可 获 得 的 能 分 辨 的 最 小 磁
, 

场变化

最 小 可 探 测 磁 场 变 化



2 ) :

与 噪声功率谱不 同 的是 , 最 小 可 探测 磁 场 变 化 是 指 在磁 力 仪 直 接 探测 到 的 最 小 磁 场 变

化 , 其噪声影响包括 了 工作带 宽 内 的 所有噪声 。


般釆 用 噪 声 峰 峰 值 或 均 方 根值 的 方 式 作

为 噪 声 指标 

这 类 灵 敏 度 5B 可 通 过 以 下 式 子 表 示

8 5 ]




1 Av


SB

SN R

 ( 2 . 1 5 

其 中 , Av 代表 了 磁 共 振信 号 的 线 宽 。 如图 2 . 9 所示 , Av 是 指 磁 共 振信 号 的 半 高 全 宽 的

宽度 

最小 可 探测磁 场 变 化是磁 力 仪工作 带 宽 内 的 噪声 总体的 反映 ,


对于未知 频 率或 频 率 随

机 变 化 的 磁 场 变 化 的 探 测 具 有 重 要 的 参考 意 义 

根据 以 上 两 种 灵 敏度 的 表 达 方 式 ,
为 了 得 到 较 高 的 灵 敏度 ,

般采 用 向 气 室 内 充入缓

冲 气 体或 者 在 气 室 内 壁 上镀膜 的 方 式 ,
减小 原 子 与 气 壁 的 退极化碰撞 , 从而 延长原 子 的 弛

豫时间 ,
减 小 磁 共 振信 号 的 线 宽 并 将 磁 力 仪 的 工 作 带 宽在满足应用 需 求 的 情 况下尽量减

小 ; 同 时 , 通过给气 室 加 热 、
差 分探测 等 各 种 手 段 , 提 高信 号 幅 度 ,

_制 噪 声 ,
提高信 号

的信 噪 比 

2 . 4 本章 小 结

本章 主 要介绍 了 各种 不 同 原 子磁 力 仪测 磁 方 案 的 原 理 、
优缺点 、
应用 背景和影响原子

磁 力 仪精 度 和 灵 敏度 的 因 素 在 此基础 上 提出 本课题主要解决的 问 题 目 前多 数原



。 , 了

子磁 力 仪 无 法 同 时保 证 绝 对精 度 和 灵 敏度 的 问 题 下 章 将着 重 介 绍 解 决 这 问 题所研 究


一 一


种基于相 干布居 囚 禁原 理 的 磁场 测 量方 案 

35


浙江大 学博士学位论 文 相干布居 囚 禁原子磁力 仪 的 实验研 究


 

3 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验研 究

3 . 1 相 干 布居 囚 禁 磁 力 仪


3 . 1 . 1 相 干布居 囚 禁 现 象

相 干布居 囚 禁现象 ( C ohe r en t P o p u l a t i o nT r a p p i ng ,


简称 CPT ) 是 指 处 于基 态 的 原

子 同 时 通 过不 同 的 通道 跃迁 时 ,
跃迁通道之 间 产 生相 互 干 涉 ,
使得 原 子被 囚 禁 在 基 态 的 叠



加态上 不 再产 生 跃迁 的 现象 等 人就 在 探 测 钠 原 子 荧 光 光

早在 年 A

, 。 1 9 7 6 ,
G . l ze t t a 

谱 时发现 效应 起 的 共振暗 线 之后 等 人对这个 现 象进行


8 7

O r r 


[ ]

了 由 CPT 引 。 ,
G . i o l s 了

论分析 现象 的 原 理 随 着 人们 对
8 8

现 象 的 不 断 深 入研 究 效 应 被广


t ]


阐 明 了 C P T 。
CPT ,
CPT

泛应 用 于激光原 子冷却 无 粒 子数反 转 激光 量 子相 干存储 等 方 面



9 1



对于 CPT 现象 可 以通过 个简 单 的 三 能 级系 统来描述 三 能 级系 统可 以是 A 型 




, , 、

型 和 瀑布 型 。
对于 一

个 A 型结构 的 三 能 级原 子 系 统 ,
其 能 级结构如 图 3 . 1
所示 。
其 中 ,





和 丨


为 两 个基 态 能 级 ,




为 激发 态 能 级 , V

为 丨


到 丨


的 跃迁频 率 , v
j |


到 |


的 

迁频 率 


3 > 



1 >  L 

图 3 . 1 三能 级原 子 系 统

当 频 率 分别 为 v

* v

的 两 种 光场 同 时 与 该 系 统 原 子相 互 作用 时 , 根据旋 转 波 近似 

其哈密 顿 量 H 满足 以 下 式 子

9 2



l U o
+ H ,  (3 . 1 

其中

H 。
= 广《 〇



〉〈

| 
+ 广k o 2 2
| 〉〈

| 
+ 方 co 3


〉〈

|  ( 3 2)


3 


浙 江 大 学 博 士 学位论 文 相干布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究



如 V
- - -

H QR QR H 
i > i t t
4 i


+ +
l |

=
e e 3 e e 3 2 (3 3)

l   c .



. .

( 2 )
, 1
〉〈  〉〈

| | | |

这里 , C2
R 1 
ex
pC


h ) 和 f2
R 2
ex
p(

i (

2 )
分别 对 应 满 足 基 态 |


跃迁 到 激发 态 丨


和基态 |



跃迁到 激发 态 |


的 光场 的 拉 比 频 率 。
在 不 考 虑 其 他 共 振 跃迁 的 基础 上 ,
原子的 波函 数可

以表示为 

⑴ + “ ⑴ 卜 卞卜 ^ ⑴一 卞

卜⑴卜 义 ⑴广 
〉  ( 3 . 4 

其 中 , 几率振幅 c




、 c
2 ⑴ 和 c ⑴ 可 通 过 薛 定谔方 程 求 解 3
, 得到 

c i 坤 c 1




 ( 3 . 5 

c 2

Qr #c
去 2 



( 3 . 6 


- -

QR *
QR
i i




C3 e c e c
^ ( 1 1 2 2 )


 ( 3 . 7 

这里 ,
我们 考虑 光场 与 原 子 能 级完全共 振 的 情 况 ,
即 ( 〇
1 3

1 且 ( 〇
2 3

 % 

当 初 始 的 原 子 处在 两 个基 态 的 叠 加 态 时 


_

1 <


p(
〇) =
 co s( )
1 +  s in
( )
e 2 ( 3 8)



〉 〉 〉
| 备
|  |  | 

根据 式 ( 3 5) . 、 (3 . 6) 和 ( 3 . 7) 可 求解几 率振幅 





^^ 2

Q^ QR QR QR



c =
co s
co s( 2 e s in s in


- -


^ y


) 2 1
( ) ) 1 2 ( ) (

| |
| |
^^



试 私
’ 2

2n QR

( )



s in n

c〇 s

“ e e


t  si
) 2 , ( ) ( ) R 】 2 ( )



| }
( 〗 】 〇)

s in


r
 ̄  ̄

i 

( )

^ +
_ _

QR QR 

i i <
( p )


c o s s in
=
c e (3


t  e . 1 1 


3 ) 1
( ) 2 ( )

| |

37


浙 江 大 学博 士 学 位 论 文   
相干布 居 囚 禁原 子 磁 力 仪 的 实验研 究

其 中 



Q Q^ a^
1 /



(
+ )
( 3 . 1 2 


当 满 足 以 下 条件 时 

^R ^R


 2
1 3)
(3



0 = 


 ( 3 1 4 .


h

伞 2

 9

 士 冗 ( 3 . 1 5 

各个 能 级 的 原 子布居 几 率 振 幅 为 





C t

( )

▽  2
( 3 . 1 6 






c t e
2 ( )

( 3 . 1 7 


3 (

)

 0  ( 3 . 1 8 

从式 ( 3 . 1 6 )

( 3 . 1 8 ) 可 以看 出 , 激发态 |


的 几率振幅为 零 ,
这就 意 味着 在 满 足 式

的 条件 时 原 子不 与 共振光场产 生共 振 跃迁几 率 为 零 原 子被 囚 禁


( 3 . 1 3 )  ( 3 . 1 5 ) , , ,

在 两 个基 态 的 叠 加 态 上 , 这个 叠 加 态 也 被称 为 暗 态 。
从满 足条件 可 以看出 ,
式 ( 3 . 1 3 ) 

求两种光场的拉 比 频率相 等 ; 式 ( 3 . 1 4 ) 表征 了 原 子 处在 叠加 态 的 初 始状 态 ; 式 ( 3 . 1 5 

要 求 两个光场是相 干光场 , 且相 位 与 原 子 波 函 数 的 相 位 满 足 固 定 关 系 。
事实上 ,
即 使原 

的 初始状 态 不 在 这个叠 加 态 上 ,
由 于受 到 光 泵浦 的作用 和 自 发辐 射 的 影 响 ,
原 子也 有



几 率 落 入这个基态 的 叠 加 态 旦 处于 这个 暗 态 上
9 2

而 在 不 考 虑 弛 豫过程 的 情 况 下 


[ ]

, , ,

子 将无 法 产 生 跃迁 , 经过 一

定的 时间 , 大部 分原 子都 将 处于这个 暗 态 上 

3 . 1 . 2
塞 曼 效应

塞 曼 效应是 指原 子 在磁场 中 的能 级发 生 劈 裂 的 现 象 。 这是 原 子磁 力 仪 能 够 测 量磁场 的



最基本 的 原 理 。 原 子 中 的 电 子 和 原 子 核 在 磁 场 中 会产 生 磁 矩 , 由 于 电 子磁 矩大小 相 比原 子

38


浙江大学博士学位论文  

 相 千 布居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验 研 宄


; ; 


核 的 磁 矩 大小 高 约 三 个数 量 级 , 因此 ,
原 子 的 总磁 矩 主 要 由 电 子磁 矩提供 

考虑

个两 能 级原 子系 统 ,
基态 能 级能 量为 E ,

激发 态 能 级能 量 为 E2 ,
在 无 外磁场

的 情 况下 ,
能级 的跃迁能量为 

h v= E2 E 


( 3 . 1 9 


其中 , h 为 普朗 克 常数 , v 为 跃迁 频 率 

当 两 能 级 系 统处在 外磁 场 中 时 ,
由 于 原 子存 在 磁 矩 ,
会在 原 能 级 的 基础 上 附 加 磁 场 

新 的 能 级能 量 可表 示 为
4 7

入的势能 U 因此
[ ]

, , 

E =
E + U
丨 丨 丨

 (
3 2 0



E2 =
E2 + U2
 ( 3 . 2 1 

其 中 

U , 

m g , , (


B ( 3 . 2 2 

U 2

m2g2 )
L i

B ( 3 . 2 3 

其 中 ,
分别 为 两 能 级 的 磁 量 子 数 ,
g l
* g2 分别 为两能 级的 朗德 因 子 ,
为 玻尔

磁子 , B 为 外磁场 的 大 小 

根据 式 外磁 场 下 的 能 级 跃迁 能 量表 示 为

4 7 ]

( 3 _ 2 0) (3 . 2 3) , 



hv =
 E 2 -

 E | 

 E 2

E , 
+ m2g2


4 .


B 

 hx ^ ^

B 

 hv + 
 (
m g 
2 2

m g , , ) (


B (3
. 2 4)

对于 正 常塞 曼 效应 ,
考虑 g ,

g2


的 情况 , 根 据选择定则 

Am m 2 ni ±

= =

   1
j  ,

(3 2 5)



hv  = hv +  0  p .


B ( 3 . 2 6 


、 

39


浙江 大学博 士 学 位论 文 相 干 布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究


根据 式 (
3 . 2 6 ) 可知 ,
在 外磁 场 的 作 用 下 ,
原 本简 并 的 能 级跃迁谱 线 不 再 重 合 ,
将分

彼此 间 隔相 等 的 条谱线
4 7


[ ]

为 

对于反 常 塞 曼 效应 ,
由 于 g l
* g

, 根据 式 ( 3 . 2 4 ) , 出 现的 谱 线会更多 

在本课 题 中 , 采用 的 是 碱 金属 铷 8 7
原 子作为 磁 敏感原 子 ,
其 D 1 线 的 超精 细 能 级 图 如

下图 3 . 2 所示 


 —


 ̄ —  

F == 





/  T 

\  

\ i




 —


0 2S
. WH / / 

79 4 9 78 8 5 0 V < &) nn 


3 ^ 1
07  4 63  M i J T H /


U 5 7S O 50 9
职U  i or r

l . 辦 柳 押h j ?



F


= 




 W

TO

XW z

r .

/ G }

/  " ⑷ GH 






2
— 1 —
/   

\  eXU
f 破 《 ( (
 29W > 
O H i

\  4 ^ 1  67f < w i
S  S 5 5  1 9 {6 ? C H?


? .
= ? !

/: F S =
1


? ?0 MH i / 




图 3 . 2 铷 8 7
原子 D 1 线 超精 细 能 级 结 构

3 . 1 . 3 相 干布居 囚 禁磁 力 仪

早在 I "2 年 ,
美 国德州 农工大 学 的 M . 0 S c u ? l l
y 教授小 组就提 出 了 利 用 磁 子 能 级构

建相 干 态 获得透 射增 强 的 介质 并 进行磁 场 测 量 的 方 案
9 4

年 德 国波恩大学 的
[ i


。 1 9 9 8 ,
R 

教授小 组利 用 铯 原 子 实 现 相 干布居 囚 禁磁 力 仪 的 实验装 置


9 5
Wy n a n d
并在 年
[ ]


了 ,
2 0 0 1 

将磁 力 仪 的 灵 敏度提 升到 V^
9 6

美 国 国 家标准 与 技术研 究 院
i ]

了 1 2
PT / 。 ( Na t i ona 

I n s t i t u t eo fS t a nd a r d sa n d T e c h n o l o gy ,


简称 N I ST ) 成功利用微 电 子 机械 系 统 技术

M E Me c ha n S y em 简称 M EM S) 实现 小 型 化低功 耗 的相 干布居 囚 禁





c r o ec r o
( i l t i c a l s t ,

磁力仪 其 探 头体积 约 Vi^


功耗约
9 7

mW 灵敏度 可 达 Hz
[ ]

, 1 2 mm , 1 9 5 , 5 0
pT /
@ l 〇 

下面 ,
我 们 以 本 课 题研 究 的 工 作 物 质 一 一

铷 8 7
原 子为例 ,
简述相 干布居 囚 禁磁 力 仪


40


浙江大学博 士 学位论文 相干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 宄


( 以下简称 CPT 磁力仪 ) 的工作原理 



铷 8 7 原子 D 1 线 的 超精 细 能 级 结 构 如 图 3 . 2 所示 ,
在 外磁 场 的 作 用 下 ,
基态 F=  1 

基态 F=  2 的 能 级根 据 塞 曼 效应 会发 生 劈 裂 。
在 外磁 场作用 下 ,
铷 8 7
原 子 的 超精 细 能 级 结

构如图 3 . 3 所示 

m 

2  -

1  〇 -

1  -



t j ir


J ,

C  mmmmm  6

8 35 QH Z 
F,




/ 





d F



图 3 3

铷 8 7
原子 D 1 线 塞 曼 能 级分裂

根据 式 ( 3 . 2 0)

 ( 3 . 2 3) 可知 ,
基 态 能 级分裂 满 足 

E F . m


f
+ m
F g F (


B ( 3 . 2 7 

其中 E F m
表 示 在 外磁 场作用 下 , 不 同 角 动 量量子数 F 和磁 量子数 m 的 基态能级能量 , £? 

示 无 外磁场作用 下 , 不 同 角 动量量子数 F 的基态简并能级的 能量 , m



代表不 同 磁子能级

的磁量子数 ,
g F
R表不 同 角 动 量量子数 F 的 基态 朗 德 因子 ,

_ i
B 为 玻尔磁子 ,
B 为 外磁 

大小 

根据 式 ( 3 . 2 7 ) 可知 ,
对 于基态 ?=2 ,
111


= :
1 和基 态 [ =


11


1 的 磁子能级 ,
在 外磁

场 B 的 作用 下 ,
其 能 级 能 量 分别 为 

E =
E + g n B (3 . 2 8)


2 1  2 2 B

E , , 

E 
+ g ,



B ( 3 . 2 9 


4 1


浙江大学博 士 学位论文 相 千 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实验 研 究




 .

 

由 图 可知 基态 F= 2 和基态 F =
的 朗德 因子满足 以 下 关 系

3 . 2 ,  1 

g 2
= -

g  j

 g  ( 3 . 3 0 

因此 ,
基态 F= 2 m F ,

l 和基态 F = l

mF =
l 的 两 能级能 级差 AE 可表示 为 

AE 

 E2 , 

 E , , 

(
E 2

 E ,
)
+ 2g


j .


B 

 hv
0
+ 2 hA v
  (3 . 3 1 

其中 , h 为 普朗 克 常数 ,
为 无 外磁 场 时基 态 两 能 级 的 频 率 间 隔 ,
对于 铷 8 7
原子 D 1 线 

基态 两 能 级的 频 率 间 隔为 约 6 8 3 46 82 6
. 1 1 GH z  A v ,
表示 由 塞 曼 效应 引 起的 能 级的频率偏

移 

根据 式 ( 3 . 2 7 ) 可知 , 基态 F 
= 2 m ,


0 和基态 F 

l




0 在 外磁 场 的 作用 下 能 级不

发 生偏 移 ,
其 能 级差满足 

^ 0

 E2

0

 E i ,


E2 -

E i

hv o
 ( 3 . 3 2 

根据 式 ( 3 . 3 1 ) 和式 ( 3 . 3 2 ) 可知 ,
通 过测 量 两 个基 态 磁 子 能 级 的 频 率 间 隔 ,
其差值


2 Av 与 外磁 场 B 满足 以下关系 

Av = -
^ -

B 
= -
^B 

 yB  ( 3 . 3 3 

h 2 7t

其中 ,
Y 。
为 旋磁 比 ,
在 一

些 文献 中 ,
有 时也把 Y 称 为 旋磁 比 , 两 者在物 理 图像上 的 意 义相

同 。
对于铷 8 7
原子 ,
约等于 6 99 8
. 1 2 3 Hz / nT 

传统的 CPT 磁 力 仪利 用 两 种 不 同 频 率 的 光场 同 时耦合不 同 基态 的磁子 能 级 , 当 光场 频



率 恰好 同 时 分别 与 原 子 能 级 跃 迁 频 率 相 等 时 , 出 现 CP T 现象 ,
通 过多 个磁 子 能 级构 建 CPT

态 时光场 频 率 差 的 变 化 Av , 结 合式 ( 3 . 3 3 ) , 可 以精确 测 量外磁 场 的 大小 




如 图 3 . 3 , 以 两 束 a 光 为 例 ,
通过 同 时 改 变 两 束光 的 频 率 ,
分别 耦 合基 态


g

2 m ,
F
= -

1 、
基态  F
g
= l


F
= -

1 和激发 态 F
e

2 ,

F

0 ; 基态  F
g

2 ,

F

0 、
基态


= 1




0 和激发 态 & =
2 ,
111


= 1 ; 基态 F


2 ,
mF =
l 、
基态 F







l 和激发态

Fe  = 2 m
F

2 ,
这三组 八 型 三 能 级系 统 , 从而得到 三个 CPT 信号 , 如图 3 4 .
所示 

42


浙江大学博士学 位论文 相干布 居 囚 禁原 子 磁 力 仪 的 实验研 宄


 ; 

LU L ^〇

〇 °  1 ,
3  Tw o  p h o t on  d et u n ng






信号示意




3 4
. C P T 图

图 3 . 4 中 , 从左 到 右 分别 对应 了 上述 三 组 三 能 级 系 统 产 生 的 CPT 信号 。 通过测 量相

邻两个 C H 信 号产 生 时光频 率 的 变化 Av , 再根据 式 ( 3 . 3 3 ) , 可 以 精 确 测 量 外磁 场 的 大



小 。
需 要说 明 的是 ,
这 里 所说 的 光 频 率 的 变 化 指 的 是 单 束 光场 自 身 的频率 改变量 , 从上述

分析 中 可知 ,
对于铷 8 7
原子 , 不 同 基态 、
相 同 磁 量子数 的磁子 能 级 , 在 同

磁场下 的 能

级分 裂 大 小 相 同 、
方 向 相反 ,
为 了 实现 CPT 现象 , 两组相 邻 的 CPT 峰所 对应 的 两束光的 频

率 改 变 量 也 需 要 大小 相 等 、
方 向相反 , 因 此 , 只 需 要测 量单束光 的 频率 改变量 即 可 。
在实

验中 , 可通过同 时扫 描 两束光 的 频率 的方法 ,


先后得到这三组 CPT 信号 。 在本课题 中 ,


用 激光作为 光源 , 下 面 的 讨论均 围 绕激光展 开 



3 . 2 双共振原 理

双 共 振 是 指 同 时 利 用 多 个 共 振 频 率 的 激 光 激 发 原 子 ,
利 用 两 组 磁 量 子 数

m  = ± n n= 1 2 .
. ,
3 . .
的磁 子 能 级构 建 A 型 三 能 级结构 ,
使 得 最 终获得 的 CPT 信号是两个 CPT

信 号 的 叠加 。 在 2 0 1 2
年 ,
奥 地利 科 学 院 空 间 研 究 所 的 And r ea s P o l l i nge r 和格拉 茨 技术

大学的 Ro l a nd  L a mm e gge r 等 人就将 这种 技术 应 用 到 了 C P T 磁力 仪上 , 并实现 了


种新型



耦合暗 态 星 载 磁 力 仪 在 本方 案 中 双共振原 理 的 应 用 是保 证 磁 力 仪 绝 对精度



9 8 1

的 。 ,
CPT

的 个重要 因素 配合另 个重要因素 激光偏 振 的 选择 可 达到 较 高 的 绝 对精度 




一 一 一 一

, , ,

体的 实验方 案 和分析将在本章 3 . 3 节 中 论述 

43


浙江大学博士学位论 文 相 干 布居 囚 禁原 子磁 力 仪 的实验研究


m  F

2  -

1  0 1 2

 T

 F
,2


 ̄  ̄





」 ^
1 L

 /
 -



S GHz




±A
 - 

v + v 

/ 


7 L M , v

图 3 . 5 双共振 能 级 图

如 图 3 5 所示 本方 案采用 同 时 构 建基 态 [ = 2

= -

基态 = = -

和激发




, 1 1 、 1 111 1
, , ;

态 巧 =
2 ,
11


0 ; 基态 1


2 ,
111



1 、
基态 1








和 激发 态 1


: 2 . 1 11



2 这两组 能级

与 磁场相 关 的 A 型 三 能 级结构 ,
获得 两 组 CPT 信号 的 叠 加信 号 。 双共 振原 理 的 具体实 现方

法如下 

1 ) 光 源 选择 

光 源 选用 垂 直腔 面 发 射 激 光 器 (
Ve r t i ca l C a v i t
yS u r f a c e E m i t t i n gL a s e r ,
简称

VCSEL ) ,
其原 因主要 有 :
1 ) 可 进行微波调 制 ,
不 同 于 外腔 式 激 光 器 等 其 他 半 导 体激 光 器 

这种 激光器 可 通过对驱动 电 流 注 入微 波 的 方 式 直 接 调 制 光 场 ,
调 制 带 宽 可 到 GH z 以 上 ;
2 

体积 小 、
功 耗低 ,
这类 激 光器 的 体积 一

般只 有 几个立方 厘 米 ,
并且驱动 电流 只 有 毫安量级 

适 于原 子磁 力 仪探 头 的 小 型 化 设 计 

2 ) 双色激光 

利用 VC S EL 激 光器 可 以 较方 便 的 获得 双色 光 场 ( 双 色光场是 指含有 两 种 频 率 分量 的 光

场 ) 。 对于 一

个输 出 单

频率 \ 激光的 VCSEL
激光器 , 在驱 动 电流 中 注入频 率 为 v
MW 的微

波 ,
则 激 光 频 率 会产 生 多 个调 制 边 带 , 如图 3 . 6 和 3 . 7
所示 。
由 于高 阶的调制 边带 能量

较小 因 此本课题 中 主 要利 用 阶边带 故画 图 时 省略 高 阶边带



, ,
了 

44


浙江 大学博 士 学 位论 文 相千布 居 囚 禁原子 磁 力 仪 的 实验研 究





   

+v
V V
mw  v
l  v
L MW 激光频率

图 3 . 6 注 入微 波 后 的 激 光 频 率 及 土1 级边 带 示 意 图

2 5


,〇 


_










> 1 .



0 5


0 5
- 

I                  








1 1



6

5  -

4 -

3  -

2

1  0  2 3 4 5

 1

De t u n e (
GHz 

图 3 7.
法布 里 珀 罗 腔信 号


通 过调 节 V
j _
和 v
MW

使得 ± 1
级边 带 恰 好分别 与 基态 F
s 

 2 ,

F

 0 和基态 F
g

l


F

 

耦合 ,
其 中 微波频 率 需 要调 节到 铷 8 7
原子 D 1
线 两 个基 态 能 级 频 率 间 隔 的 一

半 , 即 约

3 . 4GHz 

3 ) 双共振 激发

在双色 光场 的 基础 上 , 若对微 波进行 调 制 , 且调 制 频 率 为 Av ,


则 激光 频 率 将产 生 更

多 的 边带 , 如图 3 . 8 所示 。
在实验 中 ,
对微 波进行 了 频率调制 ,
调制后 的微波频谱如 图

3 . 9 所示 。 其 中 , 调制产生的 ± 1
级边 带 用 于 双 共 振 激发 

45


浙江大 学博士 学位论文 相 干布居 囚 禁原 子 磁 力 仪 的 实验研 究



 

I  







        



+V
v v
M w

激 光 频 率


L l mw

图 3 . 8 调 制 微波后 的 激光 频 率及边带 示 意 图

i W M lBMM

 I

f
l H i


r  .  ;

l l



— 图 3 . 9
调 制 后 的微波频谱

通过 改变 调 制 频 率 A v ,
使得 频 率 为 V
j_ 

 v
MW
± Av 和 + V 
j ^
± Av
 的 激光调 制 边带 

时 耦 合基 态 磁 子 能 级 F
g

2 ,

F

± 1
和 基 态 磁 子 能 级 & =




= ±l 与 激发 态 能 级 的 跃迁 

从 而 实 现双 共 振 激 发 

3 3

实验方 案

3 3
. . 1
激 光 偏 振 选择

传统的 CPT 磁 力 仪釆用 圆 偏 振 光 激 发 原 子 能 级构 建 CPT 态 , 如图 3 . 3 所示 。 由 于圆



偏 振光 的 泵 浦作用 有 部 分原 子 会被极化 到 的 磁 子 能 级上 且不 再 与 激光产 生相




, m =

F

互作用 。 这将导 致 m


±l 的 磁 子 能 级上 的 原 子 数 出 现 了 明 显 的 差异 ,
使得 由 两 组三 能级

原 子 获得 的 信 号 幅度不 实验 中 利 用 圆 偏 振 光 获得 的

致 信号如图 


[ ]

CPT

。 ,
CPT 3 . 1 0

46


浙江大 学博士 学 位论 文 相干布居 闪 禁 原子磁 力 仪 的 实验研 究


 

示 




0 .
 2 0 I



0 . 1 5

 
 丨


〇 ? ! 〇






I .



三 0 . 05

 /
I  

1 。。




 
   
 

0 ?  0 5 I




1 0  5  0 5 1 

Det un i ng ( KHz 

图 3 . 1 0 圆 偏 振光激发 下 的 CPT 信号

其中 ,
零 失谐处 的 CPT 信 号 为 基态 F







0 和基态 F


2 . m F

0 的 跃 迁信 号 ,


个信 号 对磁 场 不 敏 感 ,
被称为 0

0 跃迁信 号 或 钟 跃 迁信 号 。 左边的 CP T 信号 为基态





= l



= l
和基 态 F


2 . m


l 的 跃 迁信 号 ; 右边的 CPT 信 号 为 基态 F






= -

l 和基

态 & =
2 . 1

= -

1 的 跃迁信 号 ,
这 两 个信 号 与 0

0 跃 迁信 号 的 频 率 间 隔 与 磁场有关 ,
被称

为 磁 共 振跃迁 。 在 圆 偏振光 的 作用 下 , 两 个 磁 共 振 跃 迁信 号 大 小 具 有 显 著 差 异 。 差 异 大小


由 不 同 参数决定 , 在本 实验 中 , 两 个磁 共 振信 号 的 强 度 比 约 为 2 . 9 : 1 。 而 两 个 磁 共 振信 号

的 大小 关 系 由 磁 场方 向 和激光偏振决定 

圆 偏振光激发方 案 的 主 要缺点是 由 于 圆偏 振 的 极化作用 ,


使得 部 分 原 子进入极 化 暗

态 , 降低 了 原子的利用 率 , 从而使得 CPT 信号的对 比 度 较低 , 限制 了 其 灵 敏度 的 极 限 



为 此 可 通过线 偏 振激发 的 方 式 解决原 子极 化 的 问 题 这 方法 已 经 被广 泛 的 应 用 到




, ,

w w u w
原 子磁 力 仪
°

原子钟和

CPT CPT 当 中 

47


浙江大学博 上 学位论 文
 相 干 布 居 闪 禁原 子 磁 力 仪 的 实验 研 究




2 -

1  0  2

 1

。  F




5P
1 / 2 飞 八 _


_

fi



5 S

1 / 2  / 
Y
\ 


F 


图 3 1 1 .
线偏 振激发方 案

图 3 1. 1
是利 用 线偏 振激光构建 三 能 级原 子系 统 的 方 案 。
由 于线 偏振光 可看成左旋 圆

偏振光和右旋 圆偏 振光 的 叠加 ,
可 通 过不 同 的 偏 振分量 耦 合不 同 的 磁 子 能 级 ,
构 建不 同 的

三 能 级结构 。 如图 3 1 1

所示 , 给出 了 四 组 不 同 的 三 能 级结构 

基态 & = 1



: = -

1 ,
基态 1



2 ,
111


= -

1 ,
激 发 态 ?> 1 . 1


0 ( 实线 

基态  F







l ,
基态  F


2 ,



l ,
激发 态  F


l ,



0( 实线 

基态  F


Un F

0 ,
基态  F


2 ,



0 ,
激发 态  F






= -

1  ( 虚线 

基态 1




1 11



0 ,
基态 ?


2 ,
111



0 ,
激发 态 1


1 . 1 11



1 ( 虚线 

其 中 ,
虚 线表 示 的 两 个 三 能 级 系 统 对磁 场 变 化 不 敏感 , 且 由 于 干 涉相 消 的 作用 , 无法



观测 到 TT
C 信号 ,
实 际 对磁 场 敏感 的 是 实 线 对应 的 CPT 态 。
从图 3 . 1 1
中 可 以看出 ,


线 对 应 的 激 光 对 原 子 的 泵 浦 作 用 正 好相 反 ,
起到 了 抵 消 原 子极化 的 作 用 ,
提高 了 原子的利

用 率 ,
从而提高 了 信 号 的 对 比度 

48


浙 江大 学博 士 学 位 论文 相干布居 囚 禁原子 磁 力 仪 的 实验研 究


- 

0 .



0 . 4 





| 

5  /

/ 

I A

W ,





〇   ?
















1 0  -

5  0  5  1 

De t un i ng ( KHz 

图 3 . 1 2 线偏 振光激发下 的 CPT 信号

从图 3 . 1 2 中 可 以 看 出 ,
釆用 线偏 振光 激发 的 CPT 磁 共 振信 号 大 小 基 本 一

致 , 这是 本

方案 中保证 磁 力 仪绝 对精 度 的 另 个 重 要 条件 会在本 章 节 中 详 细 论述

CPT ,
3 . 3 3 .


圆 偏 振方 案 与 线偏 振方 案 CPT 信 号 的 强度和对 比度 的 比较 已 经 由 本小 组 的 杨 爱 林博



比 结果如 图
°

士 进行 研究 对 所示

了 ,
3 1 3



0   a

x .
6 5 I
( 

5 0  — 
^ ^ 


60
乂

l i n e ar

l i n e ar


c r c ul a r ci r c u l ar


 —

 i


( )




0 5 0

1  0 4 5 .


^ ^

 

0 40
占 .

3 (X )  -

1 00  1 00  2 00  3 00

Tw o —

p h o t on  d e t un i i i
g/
kH z

 

涔 1 5 n ea n e ar

  —



. l i l  l i


 )
三 
' 


c rc ul ar c r c ul ar  I 
. —


i i

S  i o 

3〇

 '

J —     




3 -

10

 f


^3 () 0

1 0 0  1 00  3 0 0

T wo 

 p h ot o n  d e t i i n i

g/
kl i 


不 同 偏振方 案 信号 较
1 1
[ 

图 3 . 1 3 CPT 比

49


浙江大学博士 学位论文 相 千布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究


  

3 . 3 . 2
实 验 装 置 及 光 谱信 号

基于双共振原 理和 线偏 振光方 案 的 相 干布居 囚 禁磁 力 仪 实验装 置如 图 3 . 1 4 所示 



s h i e d

 l

c o i l


 n


「 7 

n 1

V CS E L


一"  ̄

 u c e  


l l

仝  P BS  〇〇〇 〇 〇〇〇〇〇〇〇〇〇  P D



Data
3 . 4 GH z < 

D DS
A n
. < 

cq u i s i t i o 

图 3 . 1 4 实验装置 图

线偏振光经过二分之 波片 1 和偏 振分光棱镜


如 图 ,
由 VC SEL 激光器发 出 的

( )



( Po l a r i z e dB e a mS p l i t t e r , 简称 PBS ) 后 , 经 过原 子 气 室 ( c e l l ) 与 物 8 7


原 子相 互 作

用 ,
由 光 电 探测 器 ( Pho t od i od e , 简称 PD ) 检测 透射光 功 率 的 变 化 。 其 中 , 进入 原 子 气

微波


°
激光光功 率 约 原 子气 室 通过 电 加 热 的 方 式加 热 到
°
室 的 3 0
pW , 5 0 C -

60 C ;  3 . 4 G H z

源通过 电流调 制 的 方 式调 制 VC SEL 激光器 ,


使 激 光 器 产 生 能 够 耦 合基 态 两 个超精 细 能 级 的

双色光场 ; 利 用 直接 数 字 式 频 率 合成器 ( D i r e c t D i
g i t a l S y n t he s i z e r ,
简称 DDS ) 技术

的信 号 发 生器调 制 3 . 4 G H z 微波源 ,
使激光器产 生 的 双色 光场 的 调 制 边带 能 够 耦 合基 态 两

个 超精 细 能 级 的 不 同 磁 子 能 级 二 分之 波 片 用 于 改变 激光偏 振方 向 偏 振分 光 棱镜 用 于


; ;

将激光偏 振 中 相 互 垂 直 的 两 个偏 振 分 量 分 离 ,
与 二分之

波 片 相 配合 , 可达到 偏振纯化和

调 节 进入原 子 气 室 的 光功 率 的 作 用 原子气室放在 个 坡 莫 合金材 料 制 成 的 多 层 屏 蔽筒





利 用 坡莫合金高磁 导 率 的 特性 屏 蔽 外 界 的 杂 散磁 场 并利 用 个螺线管


( s h i e l d ) 内 , , ,

产生 个磁 场方 向 沿着 光传 播方 向 的 均匀磁场 光 电 探测器将探测 到 的 透射 光


( c o i l s ) ;

功率 变 化转化 为 电信 号 ,
并 通过数 据釆 集 系 统 ( Da t aA c q u i s i t i on ) 对数 据进行采 集和 处

理 。 根据之 前 的 分析 可 知 , 出 现 CPT 信号时 ,


DDS 的 输 出 频 率 就是 原 子 此 时 在磁 场 中 的 

莫尔 进动 频 率 , 根据该 频 率 可知 待 测磁 场 的 大小 

图 3 . 1 5 为 不加 3 . 4 G H z 微波时的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸收光谱 , 其 中 ,
从左 到 右 的 四 

吸 收 峰 分别 对 应 :
基态 &

2 到 激发 态 F


l 的 跃迁谱 线 ; 基态 F
g 

2 到 激发 态 F
e 

2 的 


50


浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 相干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪 的 实验研 究


 

迁谱 线 ; 基态 F
g 
= 1
到 激发 态 F
;

 1 的 跃迁谱线 和基 态 F
g

1
到 激发态 F
;

 2 的 跃迁谱 线 




〇 4
 —

. n rr


〇 , :

 y


0 8
- 

              
1 1
' 1 1 1





I l I
| i i i

6  -

4 -

2  0 2 4 6 8 1 

De t un n i

g (
G Hz 

图 3 . 1 5 不 加微波 时 的 铷 8 7 原子 D 1
线吸 收光谱

当 对激光器 的驱动 电 流 中 注入 3 _ 4 G H z 微波时 ,


其吸收光谱如 图 3 . I 6 所示 



0 .  6


1 
f\

\ 



: :

* 1 1  




1 . 2

         

 1
1 1





I I

1 5 

1 0 

5  0 5 1 0  1 

Det un i ng ( GHz 

图 3 . 1 6 微 波 注 入后 的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸 收光谱

图 3 . 1 6 中 出 现 的 多 个吸 收光 谱是 由 3 . 4 G Hz 微波调 制 后 激光光场 的 多 个调 制 边带 

起的 。 由 于 随着 边 带 级数 的 增 加 ,
光 场 能 量 会逐 级减 小 , 因此 ,
起主要作用 的是 0 级 、



级和 ± 2 级边带 

5 1


浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验 研 宄






_

0 

1 级 + 1 级

2 级 + 2 

     




G H z 4G H  0 3 G H z6 GH
激
6 8 3 4 8

z z
频牛 偏移 敏
. .



)t :

图 3 . 1 7 激光调 制 边带及频 率偏 移 量

如图 3 1 7

所示 , 由 于 激光光 场 的 多 个边 带 影 响 , 且 ± 1
级边 带 的 频 率 间 隔 和 〇 级与

± 2 级边 带 的 频 率 间 隔 均为 6 8 G H z .
, 这个 频 率 间 隔 恰 好 等 于 两 个 基 态 超精 细 能 级 的 能 级 间

隔 ,
因 此会 出 现 以 下 现象 

当 级边 带 的 频 率 满 足 基 态 & =
2 到 激发 态 F =
的 跃迁频 率 和基态 F =
2 到 激发态


1 1
; g 


e 

 2 的 跃迁频 率 时 ,
+ 1
级边 带 的 频 率 恰好 满 足基 态 F
g

1
到 激发态 F
e 

1 的 跃迁频 率 和基

态 F
g 

1 到 激发 态 F
e 

 2 的 跃迁频 率 



级边 带 的 频 率 满 足基 态 F
g

 2 到 激发 态 F
;

1 的 跃迁频 率 和基态 F
g 

 2 到 激发 态




2 的 跃迁频 率 时 ,

级 光 场 的 频 率 恰好 满 足基 态 F

= l
到 激发态 F


l 的 跃迁 频 率 和 基

态 F
g 


到 激发 态 F e

2 的 跃迁 频 率 

当 〇 级光场 的 频 率满足基态 F
g

2 到 激发 态 F


l 的 跃迁频 率 和基态 F
g

2 到 激发 态




2 的 跃迁 频 率 时 ,
+2
级边 带 的 频 率 恰好满 足基 态 F

= l 到 激发态 F e

l 的 跃迁频 率 和基

态 & = 1
到 激发 态 F


2 的 跃迁频 率 

因 此 , 经 过微 波调 制 后 的 吸 收 光 谱 ( 图 3 . 1 6 ) 是 激光 光 场 多 个边 带 对 应 的 吸 收 光 谱

叠加后产 生的 

为 了 验证双共振原 理 , 可 以 通 过调 节 微 波 的 输 出 频率 ,
使得激光双色 光场 的 频 率 间 隔

与 基 态 超精 细 能 级 间 隔存在

个微小 的 失谐量 ,
将原本重叠 的 两个 CPT 信 号分离开来 。


离 前后 的 CPT 信号如图 3 . 1 8 和图 3 . 1 9 所示 

5 2


浙江大 学博 士 学 位论 文 相干布居 囚禁 原子磁 力 仪 的 实验研 究


p 

W 1 45  1 4 6  1 4 7  1 48  1 49 

L a r m o rF r e q u e n c y
1 50  1 5 1 

KH


52




 1 53  1 54  1 55

图 3 . 1 8 分离前的 CPT 叠加信 号





k rV


_

2 
   


             
? ■ * '
? ■ ? ? '

| I I I I I I I

1 45  1 4 6  1 47  1 48  1 49  1 5 0  1 5 1  1 52  1 53  1 54  1 55

L a r m o rF r e q u e n c y ( KHz 

图 3 1 9

分离后 的 CPT 信号

为 了 便 于 观察 , 图 3 1 8

和 3 . 1 9 中 的 CPT 信号是原始 CPT 信 号 经 过锁 相 放 大 器 微 分



放大后 的信 号 。 可 以看 出 ,
分离后 的 两 个 CPT 信 号 强度之和与 分离 前 的 CPT 叠 加信 号 的 强

度基本

致 ; 分离后 的 两个 CPT 信 号 强 度相 差 不 大 ( 理想 情 况 下 , 两个 CPT 信 号 强度应该



大小 一

致 , 但 由 于所使用 的 激 光器调 制 边 带 强 度 无 法保 证 完全

致 ,
激光偏振也 无法保证

1 0 0 % 的偏 振度等 因 素 的 影 响 ,
因 此实 际两个 CPT 信 号 的 强 度 会存 在

定的差异 ) ; 分离后

的 两个 信 号 朝着相反方 向 进行分 离 即 个朝 着 频 率增 大 的 方 向 偏移 另 个朝着 频




一 一

CPT , ,

率 减小 的 方 向 偏 移 , 且偏 移 量相 等 

3 3 3
. .
实 验 结 果及 分 析

在 前 几 节 的 论述 中 , 分别 介绍 了 双共振方 案 和 线偏振方 案 的 原 理和观测 到 的信 号 ,




面 将 分 析 如 何 利 用 这 两 种 手 段保 证 CPT 原 子磁 力 仪 的 绝 对精 度 

5 3


浙 江大 学 博 士 学 位 论 文  相干布 居 囚 禁原 子磁 力 仪 的 实验研 究


  

对于 CPT 磁力仪 , 影 响 其 绝 对精 度 的 因 素 主 要 来 自 两部分 ,


个是 原 子 受 到 各种 因 素

的 影 响 而 引 起 的 能 级频 移 另 个是 用 于产 生双色 光场 的微 波频 率 的 频 率 准确 度和漂 移




这两种 因 素均 会影响 光场 与 能 级的 耦合 进 而 影 响 塞 曼分裂的精确 测量 , , 且两者相 互独 立 



可分开 考虑 

首先考虑 原 子 能级频 移 的 影 响 。 由 于 原 子 的 碰撞 频 移 可 通过选择 多 组 分 的 缓 冲 气体进




" °

光 频 移 可 通 过 改 变 激 光 的 调 制 深度进行 抑 制 这 里 主 要考虑 非 线性


° 2 3

因 此

行抑 制
] [ ]

, ,

塞曼频移 的 影响 。 以 图 3 . 1 1 中 的 能 级跃迁为 例 ,
考虑 能 级朝 着 间 隔增 大 的方 向 频移 的 

况 ( 能 级 间 隔 减小 的 情 况 与 之 类似 , 不 再赘述 ) ,
考虑 非 线性塞 曼 频 移 后 的 原 子 能 级如 图

3 . 2 0 所示 





2 -

1 0 1 

_
F e




5 P 1 / 2  yr

//
/ 


 ,
二 F o



ys 1 / 2 

h 

▲ F =



图 3 . 2 0
引 入非 线 性塞 曼 频 移 后 的 能 级情况

其 中 , Av 代表的是

阶塞 曼 频 移产 生 的 能 级 间 隔 , Sv 代表 的 是 非 线性塞 曼 频 移 产 生

的能级间 隔 。 对于 m


±l 的基态磁 子 能 级 ,
根据式 ( 2 . 1 3 ) 可知 ,
由 非 线 性塞曼频移产

生 的 能 级频 移 量相 等 

因 此 ,
对于基态 F






= -


和基态 F

= 2 m ,

= -

1 ,
构建 CPT 态所需 要 的激光 频率

为 



i 




h fS
+ Av -

5v -

i  ( 3 . 3 4 



1 .

1 

 V
L
+ 


h fs 

 Av + 5 v
 
_

,  ( 3 . 3 5 

5 4


浙江大学博士 学 位论文 相 干布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验研 宄


其 中 , V
2 ,
_


, V

H 分别 为 基态 F

= 2 m ,

= -

l 和基态 F




mF = -


到 激发 态 圮 =
1 的 跃迁频

率 ,
\ 为 激光 频率 , V
m 为 基 态 超精 细 能 级 间 隔 , 的 非 线性塞 曼频移 。 

于微波 频 率 满足 


MW 
= *

2 

h fs 
+ ^v 〇

 ( 3 . 3 6 

因此 , 式 ( 3 3 4)

和式 ( 3 . 3 5) 可 改写成 


2 >
_

, 

 v
L

+  (
Av +   8v
0

6v _


)  ( 3 . 3 7 




i 

 v
l
+ v mw 

 (
Av +   5v
〇

 5v -


)  ( 3 . 3 8 

其 中 ,
h S m

W 的磁子 能 级的 非 线性塞 曼 频 移 

由 本章 3 3 2

节 的 实验装 置和 式 ( 3 3 7 .
) 、
( 3 3 8

) 可知 ,
对于 mF = -

l 的 磁 子 能 级构 建

的 CPT 态 , 其信 号 对 应 的 共振 频 率 为 

v =
Av +   5v

8v
〇u  〇

- _

i . 1

( 3 . 3 9 

相应的 ,
对 于基态 F




mF =

和基态 F


2 m ,


l , 构建 CPT 态所 需 要 的 激光 频 率

为 


2 ,
1 

 V
L

 V
MW 

 (
Av 

 6v
〇
+ 8v 


)  ( 3 . 4 0 


u

 V
L
+ V MW  +

 (
Av 

 5v
o
+ 5v 

i )  ( 3 . 4 1 

其 中 , V
2 1
, V

分别 为 基态 &
= 2 ,


= 1 和基态 & = 1



= 1
到 激发 态 ?

= 1
的 跃迁 频 率 

因 此 ,
对于 m F

l 的 磁 子 能 级构 建 的 CPT 态 ,
其信 号 对应 的 共振 频 率 v
1 () Ut
S 


i ,
〇u t 

Av -

8v

+ 8v _

j  ( 3 . 4 2 

由 双共振原 理可知 ,
最 终探 测 到 的 CPT 信 号是两个 CPT 信 号 的叠加 , 而 线偏振方 案 保

证 了 两个 CPT 信 号 的 强度

致 ,
根据 式 ( 3 . 3 9 ) 和式 ( 3 4 〇 .
) 可知 , 最 终探 测 到 的 C FT 


55


浙江 大学博士 学 位论 文 
相干布 居 囚 禁原 子 磁力 仪 的 实验研 究

号 的共振频 率 为 v

O t



〇 u, 


v -

. 〇ut
+ v i 〇u t ) 

 A v ( 3 . 4 3 


, ,

由 此可知 , 双 共 振 原 理 和 线偏 振 方 案 可 以 从原 理 上保 证 测 得 的 CPT 共振频 率 不 受 非 线



性塞 曼 频 移 的 影 响 ,
其 中 , 双 共振 原 理保 证 了 可 以 同 时获得 两 个 受 非 线 性塞 曼 频 移 影 响 相

反的 CPT 共振 , 线偏 振方 案保 证 了 这 两 个 共 振信 号 的 强度

致 

现在考虑 微 波频 率 的 准确 度 和 漂 移 的 影 响 ,
微波频 率 随时 间 的 的 函数 可表示

为 


mw 
W 

 v
mw (

)
+  如 應 ⑴ ( 3 . 4 4 

其中 , V
m ^O ) 为 初始 时设定 的微波频 率 ,
⑴ 为 微波随 时 间 的 漂 移 

对 于基态 & 




F
= -


和基 态 F
g

2 m ,
F
= -

1 ,
构建 CPT 态所 需 要 的 激光 频 率 为 


2 ,

l 

 V
L

 V
MW 

°) 
+ A v= V
 
L

 V
MW 


)
+  (
Av +   §V
MW  (

))  ( 3 . 4 5 





^l + V
mw W -

A^ ' + V
mw W -

Wv  +  SV
mw G ) ) ( 3 . 4 6 ) 

因 此 ,
其信 号 对 应 的 共振 频 率 为 

v -



〇u ? 

Av + 5   ( 〇(t )
 ( 3 . 4 7 

对 于基态 & 




F

1 和基态 F
g

2 m ,
F

1 ,
构建 CPT 态所需 要 的 激光 频率 为 


2 ,
1  ( 3 . 4 8 




1 

 V L  + V MW 
 (

)
+ Av= V
 
L
+ V 
MW  ⑴+   (
Av 

如廳 ⑴ )  ( 3 . 4 9 

因 此 , 其信 号 对 应 的 共 振 频 率 为 

( 3 _ 5 0 

由 此可知 , 根据 式 ( 3 .
4 3 ) ,
微波频 率 漂 移 的 影 响 也 将被 消 除 

56


浙江 大学博士 学位论文 
相干布 居 闪 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究

因 此 , 利 用 双 共 振原 理 和 线 偏 振 方 案 可 从原 理 上 同 时 消 除 由 原 子 受 到 各 种 因 素 引 起的

能 级频 移 的 影 响 和用 于产 生双色 光场 的微波频 率 漂 移 引 起光场 频 率 漂 移 的 影 响 , 从而 保 证



CPT 磁 力 仪 的 绝对精度 

图 3 . 2 1 中 , 虚 线 分别 对应 了 以 上讨论 的 两 个 CPT 共振 ,
实 线 为 最 终探 测 到 的 CPT 

, 


0 6

0 4




 / ;
\

0 4


       


  

, , 1

2 000  00 0  0  000  2 000




? -

1 1

F r e qu en c
yS
h i ft

Hz 

图 3 . 2 1
频 移相 反 的 两 个 CPT 信 号 及其 叠 加信 号

图 3 _ 2 2 比较 了 传统的 CPT 磁 力 仪与 利用 双共振的 CPT 磁 力 仪在磁场标准 装 置 中 测得



的 噪声 功 率谱 。
其 中 ,
虚 线表 示 的 是传统 CPT 磁力仪的噪声功率谱 ,
实线表 示 的是利 用 双

共振方案 的 噪声功 率谱 。 从图 中 可 以 看 出 , 利 用 双共振 的 CPT 磁 力 仪噪 声更低 、


灵 敏度 更

高 。 同 时 ,
在 O OO. l

O . l Hz 频段 的 噪声几 乎不 变 ,
这说 明 利 用 双共振 的 CPT 磁 力 仪长 漂 较

小 ,
具 有 更好 的 长 期 稳定性 

双 共振


 ; 

单共振

 V U顏



E 3
   


 
 
-  
-  



 i

   _

 I  

1 E

3  0 .
0 1  0 .


F r eq u e nc
y( H z 

图 3 2 2
_

传统 CPT 磁 力 仪与 双共振 CPT 磁力仪性能 比较




5 7


浙江 大 学博士 学 位论文 相 干布 居 囚 禁原 子 磁 力 仪 的 实验研 究


 ;
  

在实 际情况中 ,
由 于激光器调 制 边带 的 不 对称 、
激 光偏振 的 偏 振度 等 一

些 因素 的影响 

实 际 获得 的 两 个 C PT 信号存在 一

定差异 ,
这将 导 致最终的 CPT 叠 加信 号 的 中 心 频 率仍 然 会


定的偏移 , 从 而 影 响 磁 力 仪 的 绝 对精度 。
下 面 将建 立

个简单 的模型 ,
对两个 CP T 

号 幅度与 最后得到 的 CPT 叠 加 信 号 频 率 偏 移 的 关 系 进 行 理 论模 拟 



假设单个 的 CPT 信 号 满 足 洛伦 兹 线 型 , 可表示 为 



( 1 5 1 

其中 , a

为 比例 系 数 ,

& 为 拉 莫尔 进动 频 率 ,
y 为 磁共振线宽 的 一

半 

考 虑 地磁 场 环 境 下 的 情 况 , 设 定 地磁 场 大 小 为 5 0 0 0 0 nT ,
对于铷 8 7 原子 ,
其拉莫尔

进动 频率约 为 3 5 00 00 Hz 且非 线性塞 曼频 移 约 为 72 Hz , 设定磁 共 振 线 宽 为 60 0 Hz ,


则 两个

CPT 磁 共 振信 号 的 线 型 可 用 以 下 式 子 表 示 



X)= a 
 — 

r  ( 3 . 5 2 



】 ]

2 


入 -

3 5 0072

+ 300


2 (
X) 

 a






2  ( 3 . 5 3 


人 -

3 4992 8

3 00

其 叠 加信 号 f
3 (
X〇 满足 


3 (
入 )= f 
】 (
入) + f

2 (
?t
)  ( 3 5 4






 =
2  (3 . 5 5 

通过 改 变 3

和 3

的 取值 ,
研 究 两个 CP T 信 号 幅 值相 对 变 化 时 ,
叠 加信 号 中 心 频 率 的

变化 , 如图 3 2 3

所示 

58


浙江大学博士学位论文   相干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 宄




80  n


75

7 0





65 

60
- ▲



5 5
2  ̄

w 〇〇   ▲

^4 5



^4 0 



3 5
 





30

§2 5 

〇2 0

 

i 1 5


1 0
^  

 


5 








5 ]    k

I       



      I I
1 1

I  

0 .
0 0 . 1 0 .
2 0 . 3 0 . 4 0 .
5 0 . 6 0 .
7 0 .
8 0 .
9  1 .


a 

图 3 2 3 .
不 同 幅 值 比 下 的 叠 加信 号 频 率 偏 移

其 中 , a
, 

〇 对应 的是单个 CPT 信 号 的情况 ,
频率偏 移 量为 72 Hz , a
, 


对应 的是 两 个 CPT

信 号 大小 完全 一

致的 理想情况 , 频率偏移量为 〇 。 若采用 圆 偏 振光作为 双共振 的 光 源 ( 



奥 地利 科 学 院 空 间 研 究 所 的 And r ea s P o ll i ng e r
和 格拉 茨 技 术 大 学 的 Ro l a n dL a mm e g g e r

等人的方案 ) ,
考虑 两 个 CPT 信 号 的 强度 比约 为 2 . 9 : 1 ,
其叠加信 号 的 频 率偏 移 量 约 为

40 Hz 。 因 此 ,
采用 圆偏振 的方 案 虽 然能 从 一

定程度上减小 长 期 测 量 的 漂 移 量 ,
相 对利 用


磁 子 能 级 的 原 子磁 力 仪 有 了

定改善 , 但 还是 无 法 保 证 较 高 的 绝 对 精 度 。 相对的 , 

采用 线偏振光作 为 双共振 的 光源 , 当 两个 C PT 信 号 的 强度相 差 约 1 0 % 的 时候 ,


叠加信 号 的

频率偏移量约为 4 6 Hz

, 当 两个 CPT 信 号 的 强 度相 差 约 2 % 的 时候 ,
叠 加信 号 的 频 率 偏 移 量

约为 0 9Hz
. 

3 . 4 噪声抑制 方 案

根据 式 ( 2 . 1 5 ) 可知 , 原 子 磁 力 仪 的 最 小 可 分 辨 磁 场 噪 声 与 磁 共 振信 号 的 线 宽 和信 噪

比 有关 ,
越 窄 的 线 宽 和 越 高 的 信 噪 比 将得 到 越 高 的 磁 场 灵 敏度 。 双共振原 理 与 线偏 振方 案

提高 了 信 号 的 强度 , 但无法抑 制信 号 的 噪声 。 下 面 将 从抑 制 噪 声 的 角 度 对 实 验 方 案 提 出 改

进 

3 . 4 . 1
方 案 思 路及 实 验 装 置

为 了 抑 制磁力仪的 噪声 ,
首先 需 要分析噪声 的 来源 。 具体 的 噪 声 分 析 将在 第 五 章 中 

细 论述 , 这里 先 给 出 结论 :
在本方 案 中 ,
其 主 要 的 噪 声 来源是激光 与 原 子相 互 作用 产 生 的

频率 幅度噪声 通常情况下 可 通过差 分探测 的 方 式 达到 抑 制 这类 噪 声 的 的 




。 , 目

59


浙江 大 学博 士 学 位 论 文 相 千 布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 的 实验研 究


用 的 差 分 方 法 是 将 含 有 光 场 噪 声 和 磁 共 振信 号 的 探测信 号 与 只 含有 光场噪声信 号 的 探测

信 号相减 ,
从而 得到 抑 制 共模 噪声 后 的 磁 共 振信 号 , 可 通过调 节 激光偏 振 的 方 法 控 制 探 测

信号 中 是 否 含 有 磁 共 振信 号 。 但对于 CP T 磁力仪 , 根据前 面 的 分析可知 , 无 论是 圆 偏 振 光



还是 线 偏 振 光 ,
均可 以得到 CPT 磁 共 振信 号 , 因 此 ,
常用 的 差分方 法 无 法 直接 应 用 到 CPT

磁力仪 当 中 

釆用 双共振原 理 的 CPT 磁力 仪 能够利 用 一

束激光 同 时激发 两 个 CPT 信号 , 从而 得到 



个 CPT 的 叠 加信 号 。 若釆用 线偏 振激发 的 方 式 ,


由 于 同 时 激发 的 两 个 CPT 信 号 大小相 等 

受频移影响相反 ,
因 此叠加信 号 的 中 心 频 率 不 会发 生偏 移 。 若采 用 圆 偏 振 激发 的 方 式 , 

于 同 时 激发 的 两 个 CPT 信 号 大小 不 等 ,
受频移影响相反 , 因 此 叠 加信 号 的 中 心 频 率 会偏 

信 号 较大的 那边 , 如上 一

章所述 , 当 两个 CPT 信号 的 强度 比为 2 . 9 : 1
时 ,
叠加 C FT 信号的

中 心频率 将偏 移 约 40 Hz 。
对于左旋圆 偏振和右旋圆 偏振光 , 在 同

条件 下 激发 的 两 个 CPT

信 号 的 幅度 比 值 正 好相 反 ,
因此 ,
探测 到 的 CPT 叠 加信 号 的 中 心频 率 的 偏移方 向 正 好相 反 

且在理想 情 况下 , 偏 移 量 也相 等 。 那么 ,
在双共 振条件 下 , 利 用 不 同 圆 偏 振 的 叠 加信 号 频

移 相 反 的 情 况进行 差分 ,
不 仅可 以 消 除叠 加信 号 的 直流 本底 , 提高信 号 的 对 比度 , 还可 以

获得 抑 制 共模 噪 声 的 CPT 差 分信 号 

r e fe r en ce

p 卜 L A
_  

i !
卜

丨 1 

m 〇
 〇 
r r r
P D
i '




^ c s eu 



^    〇 11 B

p〇 2


s  A/ 2  P B S  A / 4
Len  


r e fe r e n c 

T 4G .

h


D S G ^  

 L A 2
  


Da t aa c
q u
i s i t i on

( a 

60


浙江大 学博士 学位论文 相 干布居 囚 禁原子磁 力仪 的 实验研 究


   0  2 F


lT l f

2 1 1

5P
" 2

倉  




雜 ( b 

° 6

差 分方 案 的 实 验 装 置及 原 理

[ 

图 3 . 2 4

具体 的 实 验装 置及 原 理 如 图 3 . 2 4 所示 。 图 3 . 2 4 ( a ) 中 ,
VCS EL 激光器发 出 的 激光

受 3 _ 4 GHz 微波源 和 数 字信 号 发 生器 ( D i
g i t a l S i
g n a l G en e r a t o r ,
简称 DSG ) 的调制 ,


生双色 光场 , 经 过 准 直 透镜 、
光 隔 离器 、
二 分之 一

波 片 和偏 振分光棱镜 后 分成 两 束 光 强相

等 且偏 振相 互 垂 直 的 线 偏 振 光 , 再经过同 一

个 四 分之 一

波片 后 变成左旋圆 偏振光和右旋圆

偏振光 两束光 同 时经过同 个装 有铷 原子的原子气室 并被 两 个 差 分光 电 探测器所





8 7 ,

探测 。 单 个 光 电 探 测 器 探 测 到 的 信 号 经 过锁 相 放 大 器 ( L I A 1 ) 和 比例 积 分 电 路 ( P I ) 的信

号 处理对 VC S EL 激 光器 进行反馈 控 制 ,
实现波长锁 定功 能 ; 差 分信 号 经 过 另 一

个锁 相 放 大

器 ( L I A2 ) 进入 CPT 磁 共振 的 信 号 处理模块 

图 3 . 2 4( b ) 中 , 假设 原 子 能 级受 到 各种 因 素 影响产 生 的 能 级频 移是 朝着 能 级分裂增



+ +

且左 旋 圆 偏 振 光 与 右 旋 圆 偏 振 光 分别 对 于 光和 对于
■ "

大的方 向 a a 光 。 〇 光 , 由 于光系 浦

 ■

作用 的 影响 , 由 磁子能级 m
F


对应 产 生 的 CPT 信 号大于 由 磁子能级 m
F
= -

1 对应产 生 的

CPT 信号 , 而 m
F

1
对应 的 CPT 信 号 的 共振 频 率 在其他 频 移 因 素 的 影 响 下 大于 由 真实磁场

最终 由 叠加信 号 的 中 心 频 率 也 将大 于 由

产 生 的拉莫尔进动频率 ,
因此 , (T 光产 生 的 CPT 

真 实磁场产 生 的 拉 莫 尔 进 动 频 率 。
对于 c T 光 , 情 况 刚 好相 反 ,
由 ^ 光产 生 的 CPT 叠 加信

号 的 中 心 频 率 小 于 由 真实磁场产 生 的拉 莫尔进动 频 率 。 在 理想 情 况下 , 由 a 光和 c T 光产

生的 CPT 叠 加信 号 的 频 移 大小相 等 、
方 向 相反 , 两 者 差分之后 , 信 号 的 中 心仍 对应 由 真实

6 1


浙江大学博士学位论 文 相 干 布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 的 实验 研 究



磁场产 生 的拉莫尔进动 频率 , 同 时 ,
抑制 了 光场 噪声 ,
减小 了 信号 中 的 共模噪 声分量 

3 . 4 . 2 实验结果与 分析

在实验 中 ,
通过 一

个双探头 的 差分光 电 探测器进行最终 CPT 差 分信 号 的 探 测 ,


并通过

+ +

依次 获得 叠加信 号 光产 生 的
_

分别 遮 挡 两 束 光 的方 式 , C T 光和 (7 光产 生 的 CPT ,
其 中 由 ( T 

CPT 叠 加信 号 如 图 3 2 5

所示 ,
由 T 光产 生的 ( CPT 叠加信 号 如 图 3 2 6 .
所示 , 差 分信 号 如

图 3 . 2 7 所示 




0 .  05 

0 04

二0


. 03

0 . 02

 j


^





^
0 . 0 1 

0 . 0 1
- ^


-  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄ —■  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄ 


 ̄  ̄

0 .  02 1

I I I I

I I


1 4 0  1 4 5  1 50  1 5 5  1 60  1 65  1 70  1 7 5  1 80

L a r m orF r e q u e n c y ( KH z 

光 产
° 6

生的 叠 加信 号


图 3 . 2 5 CPT

- 

0 .  0 5  1


0 . 0 4



7
0 .
03 

0 . 02

 

^0 . 0 1 

J  \




g .



o . u i

1 40  1 45  1 5 0  1 55  1 60  1 65  1 7 0  1 7 5  1 80

L a r m o rF r e q uency ( KH z 

f 光 产 生 的 叠加信 号

1 ° 6 

图 3 . 2 6 CPT

6 2


浙江大学 博士学 位论文  相 千 布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验 研 宄



0 .  0 4

j 




2 -

0 . 02

 

^ -

0 . 04

 




0 . 0 6

1 20  1 30  1 40  1 5 0  1 60  1 7 0  1 80  1 90 2 0 0

L a r m o rF r e q u e n c y ( K H z )


差 分信 号
° 6 

图 3 2 7

比较 图 3 2 5
. 、 3 2 6

和 3 2 7 .
可以看 出 , 经 过差分的信 号 噪声相 比 没有 差 分 的信 号 噪

声小 了 2


倍 , 这说 明 探测信 号 中 的 共模噪声得到 了 抑制 ,
达到 了 预期 的 效果 

图 3 2 8

是 单个 光 电 探测 器探测 到 的 CPT 信 号 与 差 分探 测 后 得 到 的 CPT 信 号 经 过锁 相

放 大 器 后 的 微 分信 号 的 比 较 

0 n    

1 .

s n g ep h ot od e t e ct o r
i l 


a ft e r  d e re n d ete ct o n


ff t i a l  i

0 5 .

 , 

|  

s0
  


I





 -

0 .


 V


?  ■ -      


 1 .


雪    響



1 4 01 4 51 5 01 5 51 6 01 6 51 7 0  1 7 51 8 0



La r m o rF e q u r enc
y (
KHz 

单 探 头 探 测 与 差 分探 测 的 微 分信 号
° 6


图 比
[ 

3 2 8 . CPT

由 图 3 2 8

可 以看 出 , 差 分探测 的 CPT 信 号 幅度 与 单探头探测 到 的 CPT 信 号 幅度基本


致 , 但噪声 明 显 降低 ,
因 此 ,
信 号 的信 噪 比得到 了 有效的 改善 。 在这种 情况下 , 两种方

式 的 噪声功 率谱对 比如 图 3 2 9 .
所示 

63


浙江 大学博 士 学 位论 文 
相 干 布 居 囚 禁 原子磁 力 仪 的 实验研 究

1 〇 
 

j
1 1 〇


s n g e  p h o t o  d e te c o

i l t 



af e


d e ent a d e t e ct o n 

 r ff r

t  i i l
 i

 


, 1

:  :
v  

1 E"


  〇


I
E 4

1 :


1 " 4


1 E -

5 I


E 5


F 



 
  ̄
  _


  , t  

0 .
1   1 1 0  1 00

F re q u e n cy (
Hz 


差分前后 噪 声 功 率 谱 对 比
° 6 

图 3 . 2 9

从图 3 . 2 9
中 可 以看 出 , 经 过 差 分后 的 0?丁 磁 力 仪 灵 敏度 可 达 2
?丁 / ^@ 1 ( ^2 。 

里需 要说明 的是 ,
用 于产 生磁场 的 精 密 电 流 源输 出 的 电 流存在 噪声 ,
在待测磁场 中 ,
由 电

流源 引 起 的磁场噪声最大 约 为 1 00
pT @ 0 . 1

l Hz ,
与 噪声谱 中 该频率 范围 内 的 噪声相 当 

因此 , 可 以 认 为 实 际 的 差 分信 号 的 噪 声 优 于 噪 声 谱 所 体 现 的 噪 声 ,
即 经过差分的 CPT 磁力

仪拥 有 更 好 的 灵 敏度 

由 式 ( 2 . 1 5 ) 可知 , 磁 力 仪 灵 敏度 的 计 算 式 子 可 改 写 成 

5 B =
- ^ -
= - —

N ( 3 . 5 6 

y
S N R y S

其中 S 为 信 号 强度 , N 为 噪声 ,
由 磁 共 振信 号 的 微 分信 号 可 知 ,
^ 可 以 理解 为 共振 点 处




微分信 号 的 斜率倒 数 ,
因 此 , 磁 共 振信 号 的 斜 率 越 大 ,
其 灵 敏度越 高 

对于 差分探测 的 CPT 信号 ,
其信 号 的 线 宽 与

般意义上 的磁共振线宽有所 区别 ,
是 

两个 CPT 信号 的频率 间 隔 决定 的 , 可 通过 改 变微波 的 输 出 频 率 来实 现频 率 间 隔 的 控制 , 



差 分信 号 的 强 度 会 随 着 频 率 间 隔 的 减 小 而 减 小 , 因 此 ,
存在

个最佳 的 频率 间 隔 点 。 下面

将 从 理 论模 型 上分析 频 率 最 佳 点 与 单个 CPT 磁 共 振信 号 线 宽 的 关系 。 仍 然考虑 磁 共振 线 宽



为 洛伦 兹 线 型 的 情 况 , 满足 以下式子 


 (
入) =
a   Y
( 3 . 5 7 

入 入 +

( 0 ) 

64


浙江 大 学博士 学位论 文 

相 干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪 的 实验 研 宄

因此 ,
用 于差分的 两个 CPT 信 号 可表 示 为 



, (
X)= a 






2  ( 3 . 5 8 


^ -

+ x) + y

JL

2 (
X) =

7X nkr i +r

r r  ( 1 5 9 

)
- -


0 

其中 , 两个 CP T 信号 的频率 间 隔 A人 和单个 CP T 信 号 的 磁 共振 线 宽 Av 满足 

△入 =
2x  ( 3 . 6 0 

Av 

 2y  ( 3 6. 1 

则 差 分后 的 信 号 可 以 表 示 为 

职㈨姻
W 。 4 4 
( 1 6 2 

差 分信 号 的 斜 率 k(x) 可表示 为 

歷 2
^ H lx  

+

k ( 入) = =
a V(
. _ _ _

( 3 6 3 

汍





2 2 2 2 2 2

 ((
?, 

+ x)   +  y  ) ((
A , 
-  -

 x)  + y   )

在 处的 斜率 & 为


_

九 = 入 让( )

^N  3F (

0 )  4 yx  ,“

, , 


k(人〇 )
=  _ _ !
( 3 . 6 4 


2 2 


a入 (
x + Y )

为 了 得到斜率 最大时 x 的 取值 , 可令 

^^ =
 0  ( 3 6 5





dx

则 可得 

( 3 6 6)






65


浙江大 学博 土 学 位论 文 
相 干 布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究


 

= —

A v ( 3 . 6 7 



由 此可知 , 为 了 获得较 好 的 灵 敏度 , 需 要根据磁 共 振 线 宽 调 整 两 个 CPT 信号的频率间



隔 , 同 时 , 需 要 压 窄 磁 共 振信 号 的 线 宽 , 以提高可 获得 的 最 高 灵 敏度 的 上 限 

在之前的模型 中 , 磁 共 振信 号 线 宽 取值 为 6 0 0 Hz ,
根据 式 ( 3 . 6 7 ) 可知 , 当 频率 间 隔

约为 346 4 . Hz 时 , 信号 的斜率最大 , 灵 敏度 最 高 ,
与 图 3 . 3 0
中 经 过数 值模 拟 得 到 的 结 果


致 

0 . 5

\

I 
°



°



\


\

-  


1 .

3 00  -

200  -

1 00  0 I OO  200 300

X( Hz 

图 3 . 3 0 差 分信 号 斜 率 与 频 率 偏 移 关 系

3 5

本章小 结

本章 主要介绍 了 C P T 磁 力 仪的基本原 理 ,
在 此 基础 上 ,
介绍 了 双共振原 理和 线偏振方

案的 CPT 磁 力 仪方 案 ,
简述 了 其 在 绝 对精 度 和 灵 敏度 方 面 相 比 传 统 CPT 磁力仪的优势 。


此之外 , 提 出 了 利 用 双共振原 理的 差分 C PT 磁 力 仪方案 。


在下

章 中 ,
将介绍 利 用 双共振

原 理和 线偏 振方 案研制 的 CPT 原 理 样机 的 相 关 情 况 

66


浙江大学博士 学 位论 文  相 干布 居 囚 禁原 子磁 力 仪样机研制



 

4 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪样机 研 制

4 . 1 原 理 样机 的 设 计 与 制 作

基于双共振原 理 , 我们 设计和制 作 了

套 CPT 磁 力 仪 的 原 理样机 , 主 要包 括 三 部 分 

探头 、
控制 部 分和 计 数部 分 , 其 中 探 头和控制 部 分实 现 了 磁场 测 量功 能 并输 出 拉莫尔 频率

信 号 给计数部分 , 利 用 商 用 的 计 数器 进行 频 率 计 数 ,
获得待 测 磁 场 的 数值 , 如图 4 . 1 

不 

计数部分


 ̄ ̄  ̄

图 4 1.
原 理 样机组 成 部 分

4 . 1 . 1
探头设计

探头部 分的设计 主要是 光学设计 ,


需 要 将激光器 、
光 学 元件 、
原 子 气 室 及光 电 探测 器

集成 到

起 光路的 示 意 图 如 图

4 2.
所示 其 。
中 ,
CL 代 表 的 是 准 直 透镜 ( Co l l i ma t i n gL e n s 

简称 CL ) ,
Po l a r i zer 代表偏 振 片 ,
Ce l l
代表原 子 气 室 ,
PD 代 表光 电 探测器 。 从 VC S E L 

光器 中 发 射 的 激 光 通 过准 直 透镜 进行 准 直 后 ,
由 偏 振 片 进行偏 振纯化 , 再与 原子气 室 中 的

铷 8 7 原 子 进行相 互 作 用 ,
最终 由 光 电 探测 器探测 光 强 变 化 。
实 际 的 探头设计剖 面 图 如 图

4 3.
所示 。
VC S EL 激光器通过

个 PCB 板 固 定在探头

端 , 利用

个 平 凸 透镜 对 VC S EL 

光 器 发 射 的 激 光 进行 准 直 通过 个 线 偏 振 片 对激 光 偏 振 进行 纯 化 同 时 通 过控 制 线 偏 振



片 的 光轴 方 向 和激光偏 振方 向 夹 角 大小 实 现与 原 子相 互 作用 的 激光 的 光 功 率 密 度 的 调 节 

防 止 光 反馈 对激光模 式 的 影 响 在设计 时 将原 子气 室 旋转 了 定的 角度 使得入射




为 了 , , ,

光 与 原 子气 室 的 通光 面 的 夹 角 偏 离 正入射 , 从而保证通光面 的 反射光不 会返回 VCS EL 激光



器 。 最后用 一

个 会 聚 透镜 将 穿 过原 子 气 室 的 激 光 会 聚 到 探 测 器 上 。 图 4 . 4 为 探头 的 实物

图 ,
VCSEL 激光器 的 实物 图 如 图 4 5.
所示 

67


浙江大学博士 学位论文  
相千布 居 囚 禁 原子磁 力 仪样机研制





VCS E L

C L Po l a r i z e r  Ce  P D

 l l

O u tp ut
 

图 4 . 2 探头 光 路设计 示 意 

雙L

一 一 一  一 — 一 … 一  _  

图 4 . 3 探头设计剖 面 





> '

图 4 . 4 探头实物 

6 8


浙江大学博士学 位 论文 相 干布居 囚 禁原 子 磁 力 仪 样机研 制


 — 



图 4 . 5 V C S E L 激光器实物 

原子气 室 的实物 图如 图 4 6

所示 。
其 中 ,
该 气 室 的 大小 为 (

) 1 5 >< 2 0 mm ,
充有纯铷 8 7

原 子 以及

定压 强 的 缓 冲 气体 

^m




b : k


B 4 . 6 原子气 室 实物 图


| 


光 电 探测器 的 实 物 图 如 图 4 . 7 所示 。
其中 ,
光 电 探测 器采 用 的 是 无磁 材 料 制 成 的 光

电 二 极管 

69


浙江大学博士 学位论 文  ;

相 干布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 样 机研 制

图 4 . 7 光 电 探测器 实 物 图

4 . 1 . 2 系 统设计

CPT 原 子磁 力 仪 的 原 理框 图 如 图 4 . 8 所示 。
其 中 ,
探头部分 已 在 前面 进行 了 说明 ,


率计 ( F r e q u e n c yC o u n t e r ) 和电脑 ( PC ) 组成 了 计数部分 ,


其 余 的 模 块组 成 了 控制部分 

控制 部分 中 ,
恒流源 ( Cu r r en t ) 给 VCSEL 激光器提供驱 动 电 流 ; 激光器温度控制 器 ( TEC 

用 于控制 和稳 定 VCSEL 激光器 内 腔体 的 温度 ;


3 . 4 G Hz 微波源 ( 3 . 4 GH z  M i c r o w a v eS o u r c e  )

用 于输 出 微波频 率 为 3 . 4 GH z 的 微 波信 号 , 并对 VC SE L 激 光器进 行 电 流 调 制 ,
从而 获得双

色 光场 ; 压 控振荡器 (
VC0 ) 用 于产 生与 待 测磁场 下原 子 的拉莫尔进动 频 率相 匹 配 的 射 频

信号 , 用 于光场 的 调 制 边 带 耦 合磁 子 能 级 ,
获得 CPT 信号 ; 气 室 的 温度 控 制 ( Temp e r a t u r e

Con 用 于控制 和稳定气 室 的 温度 使得 气 室 内 的原 子数 达到 个理想 的 数值 




t r o l ) ,
目 ;

置放 大器 mp 用 于将光 电 探测器 H 探测 到 的 光 电 流信 号 转 换 成 电压信 号 




( Pr e a ) (
) ) ,

对其进行 多 级放 大 用 于后 端 的信 号 处理 两 个锁 相 放 大器 Lock n A m 分别 对 前 置





( p )

放大器 的 输 出 信 号 进行 不 同 频 率 的 信 号 解调 ,
分别 得 到 原 子 吸 收谱 线 和 磁 共 振谱 线 的 微分

信号 ;
两 个 直 接 数 字 式 频 率 合成器 ( DDS ) 分别 输 出 不 同 频率 的信 号 ,
分别 用 于 原 子 吸 收

谱线 和磁 共 振谱 线 的 调 制 ; 两个 比例 积分 电 路 ( P I ) 分别 对锁 相 放 大 器 的 输 出 信 号 进行 闭

环锁 定 ,
从而 分别 实现激光 波长 和磁 场信 号 的 锁 定跟踪 

70


浙江 大 学博 士 学 位论 文
 相 干布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪样机研 制

D D S 


r e fe r e n ce

 ,  ,


 :


: 




P  Lock
 ̄ ̄  ̄-

nA m p 

  _  

I i

C u r ren t    
  匕 

Te m p e r a t u r eC o n t r o l  ’ 一 — ?





I   

 ̄ ’  ? . ?

 n 

: 

V C S E L
] [

O p

 j


ys e m

C e —

 P D P e a m p
— 

t i
ca l s t l l


 r


  i



 1 
   I
1 

 

 ̄ 一—

 i




 

_
_ _
_ _


_

TEC


_  _ _ 3 . 4 G H z V C O . 

P  I

 Loc k -
i n  A m p


M i
c row a v e  :  


— ^ 




S o u rc e

D D S


  r e fe r e n ce

F r e q u e n c y 

^


Cou n e  t r 

图 4 8

原 理 样机 的 设 计框 图

c n 磁力 仪原 理样机 的 实 物 图 如 图 4 9.

所示 



1 e t . z  Lt
 Si 








 

图 4 . 9 原 理样机 实物 图

由 于激光器 的 波 长 稳 定性 与 激光器 的 驱 动 电 流和 腔体的 温度 有 关 ,


因 此 需 要对激光器

的驱动 电 流源和温控 电 路 的 性 能 要 求进行评 估 。


由 VCSEL 激光器 的 数据手册可知 , 激光 波

长 与 激光器驱动 电流 的 比例 系 数 为 〇 5 5 nm
. / mA , 激 光 波长 与 激光器温度 的 比例 系 数 为

对 于 的 激 光 器 激 光 频 率 与 激光器驱动 电 流 的 比例 系 数 约 为
°
0 0 6 nm
. / C ^ 7 9 5 nm ,

激光 频 率 激光 温度 的 考虑 到 激光器发
°
26 ] GHz / mA ,
与 比例 系 数 约 为 28 5 . GH z / C 。
VC S EL 

7 


浙江大学博 士学 位论 文 相 千布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 样机研制


射的 激光线宽约 1 0 0 MH z ,
结 合实 际 的 可 实 现性和 光谱 需 要 ,
激光器驱动 电 流设计噪声 需

水平 温控 电 路 的 设计 温度控制 精 度 需 要优 于 的水平 除此之外


°
要优于 0 . 1

xA 的 ,
l m C 。 

利 用 改 变 激光器驱动 电流 的 方 式 改变激光 频 率 实 现光谱 的 扫描 为 实 现这 功能 




, 。
了 ,

时保证激光器 的 安全 我们采用 如图 所示的 工作方 式 驱动 电流源输 出 个恒定




, 了 4 . 1 0 。

的驱动 电流 ,
该 电 流除 了 用 于驱动 VC S EL 激光器外 , 还会被 电 流 扫 描 模 块 汲 取 电 流 。 因 此 

通过 电压 控制 电 路扫 描模块汲取 电 流 的 大小 , 可 以控制流入 VC SEL 激光器 的 驱动 电流 大



小 , 从而达到 改变 激光 频 率 的 目 的 。 这种 工作方 式 的 优 点是 输入到 VC S EL 激光器 的 电流不



会超过驱 动 电 流 源 输 出 的 驱动 电 流 大小 ,
使激光器免受 电流 扫 描模块可 能产 生 的 电 流 

冲 反 向 尖刺 等 情 况 的 影 响 在 定 程 度 上保 护 了 激光器 图 为 驱动 电流源和 电


、 、 , 。 4 1 1

流 扫 描模块 图 为 激光器 的 温控 电 路 其他 电 路的实物 图 如图 所示



4 . 1 2 。 4 . 1 3 4 1 5



 

驱 动 电 流
1  ^ V C S E
驱动 电流源
 



扫描 电流

、 

电流 碰
L —

电压控制


镆块


图 4 1 0

激 光 电 流 扫 描 的 实 现方 式


 k ^
^


^ ^ ^

图 4 . 1 1
激光器 电源

72


浙江大 学博 士 学 位论文 
相千布 居 闪 禁原子 磁 力 仪样机研制



[ _r [





图 4 . 1 2 激光器 温控

 ■


z

图 4 . 1 3 前置放 大器

倉 —

 

I  M 二 :二二:

s


i ;

图 4 1 4

锁相 放 大器及 比例 积分 电 路

73


浙江大学博士学位 论文 相 千布 居 囚 禁原子磁 力 仪样机研制


 

源 的相 噪测试结果
为 了 获得 较 高 的 灵 敏度




W ,

需 要微 波源 的 输 出
4 1. 5 3 . 4 GHz 微波源

噪声尽可 能 的小 。 图


4 . 1 6
为 3 . 4 GH z 微波

中 ? 电> ? 技 f
tfl & am 四 不

W 究供

20 ) 3 / 00 / 1 9 &9 : 4 B :
^ 〇
| ? ? 

賴 cx

 :

MB iilB PS m

 丨 B

i H C £ Q 3i i

图 4 1 6
. 3 . 4 GHz 微波源相 噪测试

4 . 2 原 理 样机 的 性 能 测 试

4 . 2 . 1 计量 站 标定

CPT 磁 力 仪 的 原 理 样机分别 在 中 船 重 工 7 1 0 研究所 的 国 防科技工 业弱磁


级计量站 和

中 国 科 学 计 量研 究 院 的 弱 磁 一

级计 量站 进行 了 标定并获得 了 相 关 的 测 试报告 ( 部 分测 试 报

告 见 附录 ) 。 下 面 将 对 几 个 主 要 的 测 试 结 果及 测 试 方 法 进行 介 绍 

1 ) 灵 敏度 ( 噪声 峰峰值 

测试方 法 

a ) 将稳恒磁场设置稍 大于 l O O O O O nT ,
被测 试磁 力 仪工 作 3 0
分钟 。 取其 中 5
分钟 测

74


浙江大学博 士学 位论文 相干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机研制


试 数 据 观测 , 测 得 数 据 的 最 大 值 与 最 小 值 之 差 为 本机 探 测 噪 声 峰 峰 值 

b ) 将稳恒磁场设置稍 小 于 2 0 0 0 0 nT ,
被测 试磁 力 仪工 作 3 0
分钟 。
取其 中 5 分钟 测 试

数据观测 , 测 得数 据 的 最 大 值与 最 小 值之 差 为 本机探测 噪声 峰峰 值 

c ) 将稳恒磁场设置于测试 范 围 的 中 间 值 ,
被测 试磁 力 仪工作 3 0 分钟 。 取其 中 5 分钟

测试数据观测 , 测 得 数 据 的 最 大 值 与 最 小 值 之 差 为 本机探 测 噪 声 峰 峰 值 

测试结果 

CPT 磁 力 仪原 理样机 的 在 2 0 0 0 0nT


1 0 00 00 nT 范围 内 能 正 常 工作且短期 噪声 峰峰值可

达 9 pT 测试数据如 下 图 1 9 所示 需要说明 的是 由 于稳恒磁 场发 生 装 置设计 的





4 . 1 7 4 .
。 ,

磁场范 围不高于 l 〇 〇 〇 〇 〇 nT ,
因此 ,
在实 际测量 时 ,
选取 了 约小于 1 0 0 0 0 0 nT 的磁场代替

1 0 0 0 0 0 nT 磁场 。 根据 计 量 站 的 已 标定的 测量方 法 , 这里 选择 了 噪 声 峰 峰值作 为 磁 力 仪灵



敏度 的 衡 量标 准 。 关 于噪声峰峰值与 噪声功率谱 的 区别 与 联系 , 已 经在第 二 章 2 . 3 2


节作

了 分析 。
噪 声 峰 峰 值 表征 了 磁 力 仪在全 频 段 内 的 总 噪声 ,
噪 声 功 率 谱表征 了 磁 力 仪总 噪声

在 全 频 段 的 分布 情 况 

9 9 84 6 .
0 1 5  

99 84 6 0 4
 

9984 6 0 1 3

: 


一 ^


 ̄  ̄

r

h —





9 9 84 ,〇 :


y  


卿 __腦
1 1
l .

哪U

i i i i


i

一 。 :


|!  

 

9 98 4 6 00 9
- L






 ,



 |

^ | j


l -



|  


j j

99846 00 8
-  - —




」」 t |
 ̄ L !  ̄  ̄


U  ̄ ^  





9 9 84 6 0 07
-    ^

9 9 846 0 06


99 84 6 00 5
-     


    


, , , ,

3 0 00 3 1 00  3 2 0 0  3 3 0 0  34 0 0  3 5 0 0

T me


s )

图 4 . 1 7  l O O O O O nT 背 景 场 下 样机 噪 声

7 5


浙江大学博士 学 位论文 相 干布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 样机研 制


1 985 3 7 37 .



9 8 5 3 7 36 



9 8 53 73 5 1
-  -  ̄  ̄  
  ̄

 ̄ -  ̄  ̄  ̄ —
 ̄ 


K 1
r I 1



9853 7 34 :



1 :

( ; j



1 985 ,733 :   ^


! I |





| ! l


j  U l ;



t 9853 7 3 2 :
j  4 l


!  i

 
 l d
 '

 


1 i ^


j )



m
f
t  m n H







  

9853 73〇
!  i

 j


j \ i

I 丨 丨

M  
丨 #




—   ̄

    r 
i '

n 


: i 1



i 1


1 98 5 3 72 9 .
- 



 
  L _  

1 985 , 72 8 :  L _
i 

1 9 8 5 3 7 27  —


 ̄  ̄  ̄
 ̄  ̄  ̄


 ̄ —




, ,
, ,

1 00  1 50  2 0 0 2 50 3 00 3 5 0 4 0 0

T me s i

( 

图 4 _ 1 8 2 0 0 0 0 nT 背 景 场下 样机噪 声

4 9992 7 .
1 0



4 9 9 9 2 70 9



49 9 92 7 0 8 

49 9 9 2 70 7

- 



49 99 2706 -
 -  ̄  


  
 ̄  ̄ 
1 _




l P 


4 99 9 2702
|
: p
1 1
1 1

 

49992 .
70 1 


4 999 2 70 0
- -


- -
- -


      r



■ ^
l    ■


f  l


2 0 0 2 503 0 03 504 004 505 0 05 5 06 0 06 5 07 0 0



T ms i


s 

图 4 1 9 . 5 0 0 0 0nT
背 景 场 下 样机 噪 声

2 ) 绝 对精度

测 试方 法 

a ) 根据被 测 试 CPT 磁 力 仪 的 技 术 要 求 选 择包 含 测 量 范 围 上 下 限 且 均 匀 分 布 在 全 量 程

的不少 于 5
个测试点 

b ) 由 恒定 弱 磁 场 复 现装 置产 生 规定 的 磁 场 

c ) 用 标 准磁 强 计测 量 恒 定 弱 磁 场 复 现装 置产 生 的 磁场 , 记 录标 准 磁 强 计 的 示 值 B



d ) 保 持 恒 定 弱 磁 场 复 现装 置 产 生 的 磁 场 值不 变 , 记 录被 测 CPT 磁力仪 5 秒 内 的 读数

B 

 B 5 0



76


浙江大学博士学位论文 
相 干布 居 囚 禁原子 磁 力 仪样机研制

e ) 按式 U 1 ) 计算被测 CPT 磁力仪的 示值 



1  50

B X=
7x SB n  ( 4 . 1 


n 

式 中 

Bx 

被测 CPT 磁力仅的 不值 , nT 

Bn — 一

被测 CPT 磁 力 仪探头 5 秒 内 数据 , nT 

f ) 按式 ( 4 2.
) 计算被测 CPT 磁 力 仪 的 示 值误 差 

AB 

 BX 

B 0  ( 4 . 2 

式 中 

AB — 一

被测 CPT 磁 力 仪 示 值误 差 , nT 

B 。

标准磁 力 仪 的 示 值 , nT 

在各测 试 点 上 重复 步骤 测 试 点 顺 序 从低 磁 场 到 高 磁 场 再 从高 磁 场


g ) ,
b ) f ) , ,

到低磁场 

测试结果


: 

CPT 磁 力 仪样机 的 绝 对精 度 可 达 ± 〇 . 5 nT 。 测 试数据 如 下表 4 . 1


所示 

表 4 1.
绝 对精 度 测 试 数 据

温 度 2 3 X:
 相 对 湿 度 7 0 

标准值 B 被测 。
CPT 磁 力 仪 示 值 B  示 值误 差 x
AB

( nT )  ( nT )  ( nT 

2 0 5 3 3 . 0 0  2 0 5 3 3 4 4 .  0 . 4 4

4 0 2 3 7 9 3 .  4 0 2 3 8 1 0 .  0 1 7
.

6 0 0 3 2 . 0 8  6 0 0 3 2 . 3 3  0 2 5
.

8 0 1 7 4 . 4 7  8 0 1 7 4 . 3 1  -

0 . 1 

1 0 0 6 3 3 4 .  1 0 0 6 3 3 . 0 0  -

0 3 9
.

77


浙江大学博 士 学 位论 文 相 千 布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机 研制


 

3 ) 带宽

测试方 法 

a) 选择 50
pT +   3 0 nT x s in

2 7i f
t) 正 弦 波形 式 的 波 动 磁 场 ( 其 中 f 为 波动 磁场 的 频 率 ,


为 时 间 变量 ) ■ ?
测试 点 的 频率 为 0 0 . 1 Hz 、 0 . 1 Hz 、 1 Hz 、 2Hz 、 3 Hz 、 4Hz 、 5 Hz 

b ) 启 动 波 动 磁 场 标 准 装 置 和被 测 CPT 磁力仪 ,
预热 3 0m i n 

c ) 根据测试 点 的 选择 , 波 动磁场标准装 置输 出 测试所 需 的 波动 磁场 ,


并 将 频 率 和磁

感 应 强度记 录到 记录 中 

如 : 5〇
nT +   3 0 nT x s in 2 7i f

t) 正 弦波波动磁场 , 磁 感 应 强 度 记 录恒 定磁 场分量 为 5 0 uT 

交 变磁 场 分量峰值为 3 0 nT 

d ) 设置被测 CPT 磁力 仪于工作模 式 , 根据被 测 CPT 磁 力 仪 的 探 头 敏感 方 向 、


探头大

小 等 技术说 明 ,
将探 头 放 置在 波 动 磁 场 标 准 装 置磁 场 均 匀 区 内 。 波 动 磁 场标准 装 置输 出 

场 的 波动 幅 值不 变 ,
调 整磁场 频 率 到 测 试 点 规定 的 频 率 ,
自 动 记 录被 测 CPT 磁力仪的测量

结果 , 记录至少 3 个 完 整 波形 后 ,
观 测 并 记 录被 测 CPT 磁 力 仪所 测 得 的 交 变磁 场分量 峰峰

值 

e ) 按式 ( 4 . 3 ) 计算磁 感应 强度 的 衰减量 

^ RA C ^ i X/

D B (f ,
)

 2 0 1g

( 4 . 3 

/^ s a c C

b 

式中 

D B ( f) —

在频率 f

的 磁 感 应 强度衰减 量 , 单位 : dB 

B^ C

. )
— —

在频率 f

的被测 CPT 磁 力 仪交 变磁 场分量 峰峰值 的 测 量值 ,
单位 : T 

在频率 £ 的 标准 波 动 磁 场 交 变磁 场分量峰 峰值 ,
单位 : T 

B ra c; ^ )
— —

在下 限频率 f
B 的被测 CPT 磁 力 仪 交 变 磁 场 分量 峰 值 的 测 量值 单位 , : T 

B SAC (

B )
一 一

在下 限频率 & 的标准 波动磁场交 变磁场分量峰峰值 , 单位 : T 



由 于待 测 CPT 磁力 仪的 下 限频率为 〇 Hz ,
因 此式 (
4 . 3 ) 将变为 式 ( 4 . 4 ) 

78


浙 江大 学博 士 学 位论 文 相干布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机研制





/ sac v )

4 )
(4 .

重复 步骤 完 成各测试点 的 测量和记录 并 将被测 磁 力 仪 的 交 变 响 应 衰




f ) c ) e ) , ,

减为 -

3 dB 点 的 频率作为 带宽 

测试结果 

CPT 磁 力 仪样机 的 带 宽 可 达 2 Hz 。 测试数据如下表 4 2.

所示 

表 4 . 2 带 宽测试表

信 号衰减


频 率 测 量 峰峰 值 f

B ra c K ) 标准峰峰值 B S AC (

; 

H z n T n T


dB

0 . 0 1  5 5  

0 1 .  5 5  

1  4 5  -

1 . 7

5 5



2  4 0

2 . 8

3  2 8  -

5 . 9

5 / 


  

这里 需要说 明 的 是 ,
采用 双共振 的 CPT 磁力 仪的 带宽 可达 1 0 Hz 以 上 ,
原 理 样机 的 带

路控制 部分的 带 宽控制 带 宽 的 选 择是 根据 支 持 本 课 题研 究 的 国 家


“ ”

宽主要 由 电 , 8 6 3 

目 的 要 求决定 的 ,
并非 CPT 磁力仪的极限带宽 

以 上测试均在 一

级计量 站 中 完 成 ,
实 际 的测试情况如下 图 4 . 2 0

4 . 2 1
所示 



麵 图 4 . 2 0 测 试 中 的 原 理 样机 探 头 部 分
79




浙江大学博士学 位论文 相 干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪样机研制


wl^ SSU


图 4 . 2 1
测 试 中 的 原 理样机控 制 及 计 数部 分

4 . 2 2.
对 比 实验

为 了 评价 CPT 磁 力 仪 原 理 样机 对 外 界磁 场 的 响 应 是 否 真 实 有 效 ,
我们 将 原 理样机 与 国

土 资 源 航 空 物 探遥 感 中 心 提供 的 加拿大 SC NTREX 公 司 生产 的 CS VL 铯光 泵磁 力 仪进行





对 比 实验 ,
将两 台 磁 力 仪放置在 室 内 相 近的位置 ,
并 同 时 对地磁 场进行 长 时 间 测 量 ,
选取

其 中 噪声较小 的 一

段 数据 进行 比 较 ,
其 比 较结果如下 图 4 . 2 2 所示 

4 1 490 

 1

CPT

Mx

4 1 4 88


4 1 4 86 

4 4 84


 


f 

4 1 480 


  
  

 

, ,
1 1 1

1 .
5  1 6  1 . 7  1 . 8  1 . 

T mei


h 

图 4 2 2

对 比 实验数据

由 于 外 界磁 场 存 在 磁 场 梯 度 的 原 因 , 两 个磁 力 仪测得的 数据具有 一

定差值 ,
为 了 更好

的 比较两者的 致性 图 已 经 将 两 者 的 差 值进行 消零 图 为 国 土资源航空




, 4 . 2 2 了 。 4 . 2 3

物 探遥感 中 心 出 具的 致性 报告 从报 告 可 知 两 个磁 力 仪 记 录 的 数 据 中 有超过 的数


。 ,
9 3 %

据 , 差 值小 于 2 nT , 最大差值约 2 9 0 2 nT
. 。
需要说 明 的是 , 本实验的 目 的是 以商用磁力仪

记 录 的 地磁 场 变 化 为 标准 , 评 价 原 理 样机 对地磁 场 变 化 的 响 应 是 否 真 实 ,
因 此 ,
样机记录


80


浙 江大 学博 士 学 位论 文 相干布居闪 禁原子磁 力 仪样机研制


的 数据 致性 档 次 是 否 集 中 是 本 实 验 的 评 价标 准 而差 值的 绝对大小 意义不 大 其原 因主


, ,

要 有 以 下 几个方 面 :
1 ) 消 零 过程 中 引 入 了 误差 ,
由 于 外 界磁 场 噪 声 较 大 , 无法进行精确

的消零 消 零 时 只 能 选择 一

个模糊 值 由 数据手册可知 VL 的绝 对精度 为 全量 程






2 ) ,
CS

内 小于 2 5 nT

, 两 个磁 力 仪 绝 对精 度 的 指标也 将 对 最 大 差 值造 成 影 响 ;
3 ) 由 于两 个磁 力 仪

在 开 放 的 外磁场环境 下 工作 且工 作位 置 有 一

定距离 , 近场 的 干 扰 源 将 对 两 个 磁 力 仪 所 处位

置 的磁场产 生不 样大的干扰 由 于 外磁场 的 磁场梯度较大 原 理样机 的 梯度容 限较





4 ) ,

小 , 导致 了 原 理 样机 的 噪 声 增 大 。 从图 4 . 2 2 和图 4 . 2 3 可 以看 出 , CPT 磁 力 仪原 理样机

记录的 数据 有 8 2 . 9 6 % 在同 一

个 一

致性档次 内 ,
因 此 可 以 认 为 原 理 样机 对 于 外 界地磁 场 变

化 的响应是真实可靠 的 与 商 用 的 光 泵磁 力 仪具有 较好 的 致性

, 

浙江 大 学铷 松 子磁 力 仪然 试

仪1 -

S忮 统针揭 ?


9 i
: t 〇9 i arpc t 〇? 

丫 
  T m V —

 ^ 了 '

 l 坨f
e :

K h蜱






? ? * ? A Vl

90 1? T

 : 


了 

 .  |


o -

i i m i 〇 

 

_ 匕 _

u 6〇 i

_ — _ £ gL 仪器 一

致性分布i  

^ S 分 把

>3 m? e
f . 3 

 


90

4 0 ? O .
OOS
 I

 〇 暖 ;


 




^ a  oo^  eo
 ;  ■(



: 」 祕


 扣 i

 ■ 目 ; 

J


6 7 0 °
: :




000

Q .
m w  W 1 




8 O
T 。 ?
嫩 SC


 一 

805
 


^ t
0  〇〇〇


 

■ |
0  QOS

30

v .

, 

S i


1 T ;


1 00 - QOS .

 ^ 
> ! 

? 

— —  ̄ —


r 


〇  — 
  — - —
   
 

J M J

22

3 344 -

5  8 9

? ■

! 0 > 0

 1

中 淇 溪 丄 资 激 跃 空 镌 探 £ 赛印 心

图 4 . 2 3 仪器 一

致性 统计报告

4 2 3
. .

户 外测 

为 了 测 量 真 实地磁 场 的 情 况 ,
我们 将 CPT 磁 力 仪样机放 在 户 外 进行 了 长 时 间 测试 , 

试时 间 凌晨零 点 到 早上九点 。 户 外测试的 实景 图 如 图 4 . 2 4 所示 



8 1


浙江大学博士学位论文 相干布 居 囚 禁原 子磁 力 仪样机研制


 

图 4 . 2 4
户 外测试实景 图

为 了 减小 外界动 物 、
露水及 温度 等 环境 因 素 的 影 响 ,
我们 将探 头部 分放 置在

个泡沫

盒 当 中 , 同 时 , 选择探头 与 磁场平行 的 摆放方 向 , 用 以 保 证原 理样机 的 灵 敏度 。 测试结果



如图 4 . 2 5 

4 736 0



觀 -

广



4 7 32 0 

^
 

4 7300 
-  




            


I [ I I


0 1 2 3 4 5 6 7 8 

T mei


h 

图 4 . 2 5 户 外测试结果

需 要说明 的是 :
1 ) 零点 到六点这段时 间 由 于人类 活 动 较少 , 因 此 ,
地磁场 的 噪 声相

对 较小 ,
其 中 的 几个尖刺 是 由 原 理 样机本 身 系 统 的 不 稳 定 造 成 的 ;
2 ) 六点 到九点这段时

间 ,
由 于人类 活 动 开始频 繁 ,
特别 是 地铁 的 运行 ,
使得地磁 场 中 夹杂 了 很多 高 频噪声 ;
3 

六 点 左右 时存在 个约 nT 的 台 阶 这是 由 测 量 点 旁 边道路上 辆停着 的 汽 车 离 开 造成




一 一

3 0 ,

的 。
由 此可 以看 出 , 人 类 活 动 对地磁 场 存 在 较 大 的 影 响 , 若 要 得 到 较 为 真 实 的 地磁 场 数 据 

则 需 要在 远 离 人类 活 动 的 区 域进行 测 量 

82


浙 江 大 学 博 士 学 位 论文  相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 样 机研 制




4 . 3 本章 小 结

本章 主要介绍 了 基于双共 振原 理 的 C PT 磁 力 仪 原 理 样机 的 研 制 情 况 ,
并 对 原 理 样机 的

多 个 性 能 进行 了 测试 ,
其 中 9pT 的 噪声 峰峰值和 ± 0 5 nT

的 绝 对精 度 证 明 了 基 于 双共 振原

理的 CP T 磁 力 仪原 理 样机 可 以 同 时 保 证 灵 敏度 和 绝 对 精 度 。
除此之外 ,
我 们 还进 行 了



性 测试 和 户 外测试 ,
通 过原 理样机观 测 到 了 人 类 活 动 对地磁 场 的 影 响 

83


浙江 大 学博士 学 位论 文 相干 布居 囚 禁 原子 磁 力 仪 噪 声 分析 与 改进


5 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 噪 声 分 析 与 锁 频 方 法 改进

5 . 1 噪声分析

相 干布居 囚 禁原 子磁 力 仪是

种利 用 光 与 原 子相 互 作 用 原 理 探测磁 场 的 高 灵 敏磁 力

仪 , 因此 ,
其噪 声 来源 主 要分为 两个部分 :
光学噪声和 电 子 电 路噪声 。 下 面 将对这 两 个部

分 的 噪 声 情 况进行逐

分析 

5 . 1 . 1 光 学 噪声

光学 噪声 主要 由 激光 的 幅度噪声和频 率 噪声组成 。 其 中 ,
频 率 噪声在 陡峭 的原 子 吸收


m_
谱 线 附近将 引 起激光 的 幅 度 变 化 从而 转 变 成 频率 幅 度噪声 这部 分 噪声 在激光 线
°





, 。

宽 较宽 ,
频 率 不 稳时尤 为 明 显 。 本课题 中 采 用 的 VCS EL 激 光器 ,
其激光 线 宽 v
F W HM
约为

1 0 0 MH z ,
激光功率 与 驱动 电流 的 比例 系 数 k

约为 0 3 5^
. i W /
^A ,
激光 波长 与 驱动 电 流的

比例 系 数 1<:

约为 0 5 5 n rn
. / mA ,
激 光 波长 与 激光器 温度 的 比例 系 数 k3 约为 0 0 6 nm
. / C 。


虑 激 光 器 的 驱 动 电 流模 块输 出 的 电 流 噪声 I

约为 O . l

i A , 温度控制 模块的 温度稳定性 !



控制 到 l m C ,
则 光 电 探测 系 统 探测 到 的 激光 幅 度 噪 声 可表 示 为 

YAM =
P .
A G . -



n  ( 5 - 1 

其中 , P 表 示 激 光 经 过光 学 系 统 的 衰 减 因 子 ,
A 表示光 电 探测 系 统 的 放 大倍数 , G 表示光

在本系 统

电 探测器 的 光 电 转换系 数 。
中 , P 约为 0 2 . , A 约为 5 x l 0 V A / , G 约为 0 4 . A / W 

因此 , 约为 1 . 4 mV 

激光 的 频 率 噪 声 可表 示 为 



= 2(
- i - ― ^ 


? c ^ ± k iL  ( 5 . 2 

人 



 i (
k2I

+ k 3 Tn ) 

为 光 在 真 空 中 的 传 播 速度 在本系 统 中

其中 , c , X ■

为 激光 波长 。 , c 约为 3 x l 〇 m / s , 入 

为  7 9 5 nm , 因此 , v n 约为 5 4 6 MH z



在 这种 情 况 下 , 我 们 分别 考 虑 由 多 普勒 加 宽 和碰撞加 宽 为 主 导 的 原 子 吸 收光 谱产 生 的

频 率 幅度噪声



84


浙江大学博士 学 位论 文 相干布居 囚禁原 子 磁 力 仪 噪 声 分析与 改进


首先考虑 多 普勒加 宽下 的 频 率 幅度噪声 此 时 的 原 子吸 收光谱 满 足高 斯 线 型 可表




, ,

示为 

G (v -


0 )

 P0 -

ex
p e 

( 5 . 3 

其 中 , P。 表示高斯线型下 的 比例 系 数 , Av 表示 吸收光谱 的 线宽 。
在本系 统 中 ,
考虑原 子

吸 收光 谱信 号 的 峰 峰值 ( 指激光 完全共振 时 的 电压信 号 与 激光 远失谐 时 的 电压信 号 之 差 



即 G (
0)

G (
〇〇

) 大小 约 2V , 吸 收光谱 的 线 宽 约 800 MH z , 则 激光 的 频 率 幅度噪声 可 以用


以 下 式 子表 示 

Iv
A VG =
G (0) -

G( v


F WHM )  ( 5 . 4 

这里 可 将激光 的 最大频 率抖动 看成是 由 激光驱动 电 流和 温度控制 引 起 的激光 中 心频





率噪声 v

*激光 线宽 v
_ 叠加 引 起的 。
因 此 ,
高 斯 线 型 下 的 激光 的 細 率 幅 度 噪声 约 为


5 1 . 1 mV 

再 考虑 碰撞加 宽 下 的 频 率 幅 度噪 声 此 时 的 原 子 吸 收光 谱 满 足 洛伦兹 线 型 可表示




, ,

为 

Av


L (v -


0 )

 P

/ 、 2
 ( 5 - 5 







。 )

其 中 表 示 洛伦 兹 线 型 下 的 比例 系 数 因此 激光 的 频 率 幅度 噪声 可 以 用 以 下 式 子表

 -


巧 。 ,

示 

L (i v n + iV
AV


L (0) -

F W HM )  ( 5 - 6 

考虑 与 高 斯线型 同 样 的 参数情 况 则 洛伦 兹 线 型 下 的 激光 的 频率 幅度噪声约 为




72 m V 

由 于 实 际 的 原 子 吸 收光谱 的 线 型 会 同 时 受 到 以 上两种 加宽机制 的 影 响 ,


因此 ,
激光 的

频率 幅度噪声 可认为 在 mV 72 m V 之间 相 比 于单纯的 激光 幅 度噪声 频率 幅度噪




- -



1 . l 。 ,

85


浙江大学博士 学 位 论 文 相千布居 闪 禁 原 子 磁 力 仪噪 声 分析与 改进


  

声要高 出

个量级 以 上 

为 了 证实之前的 计算 结果 的 可 靠性 , 我们 分别 采集 了 激光频 率 完全共振 、


失谐

1 00 MH z 和 远 失 谐 时 光 电 采 集 系 统采 集 到 的 光 电 转 换信 号 ,
并对 三种 情况下 的信 号 进行 

噪 声 功 率 谱 的 分析 。 图 5 . 1
的 噪 声 功 率 谱表征 了 光 电 转 换信 号 在 频 域 上 的 噪 声 分布 ,


声 的 大 小 与 分布 将 直 接 影 响 信 号 处 理 系 统 对磁 共 振信 号 的 处 理 效 果 ,
进 而 影 响 磁 力 仪 对磁

场探测 的 噪 声水平 

0 1


 ^

 失诮 M Hz


00
- -

: 1

0 失 谐



? 

远失谐 

0 0
 

/K



E 6

-  - 
 ̄   
1 一 一 

■ ■ 
 ■ 

) ,

1  1 0  1 00 1 0 00

F r eq uenc
y(
Hz 

图 5 . 1
不 同 激光 频 率 失谐下 的 光 电 噪 声分析

从图 5 . 1 中 可以得 出 以 下几个结论 :
1 ) 激光频 率 远失谐 时 , 噪 声 主 要包 含激光 的 幅

度噪声 和光 电采集系 统的 电 子 电 路噪声 , 而 激光零 失谐 时 , 除 了 以 上两种噪声外 , 还包 含



了 频率

幅 度噪声 , 从图 中 可 以 看 出 零 失谐 时 的 噪声相 比 远 失谐 时 的 噪声 高 了 约

个量级 

这与 我们 之前计算 的 结 果接 近 ;
2)
激光 失谐 1 00 MH z 时 的 噪声相 比零失谐 时 的 噪声 ,


噪声幅度主要在频率 1 00 Hz 以 下 的 频 带 增 加较为 明 显 , 这说 明 本系 统中 的 频率 幅度噪声




主要来 自 于 1 00 Hz 以 下低频 段的 激光 频 率 噪声 ;
3 ) 图 中 出 现的 尖 峰 大小 在激光 频 率 发 生

变化 时也发生 了 变化 ,
这说 明 是该 尖 峰是 由 激光频率噪声 引 起的 , 据分析 ,
可 能是 由 激光

驱动 电流模块输 出 的 驱动 电流噪声导致 了 这 一

尖峰的产 生 

由 此可见 , 在本系 统 中 ,
激光 频率抖 动 引 起 的 噪声在光学 噪声 中 占 主要作用 

5 . 1 . 2 电子电 路噪 声

电子 电 路噪 声 主 要包含两部 分噪 声 来源 :

个是 激 光 控 制 模 块 的 噪 声 ,

个是 信 号

釆 集 与 处理 的 噪 声 

86


浙江大 学博士学 位论 文 .


相 千 布 居 囚 禁 原 子 磁力 仪 噪 声 分 析 与 改 进


激光控 制 模块的 噪声 主 要是 指激光器 的 驱动 电 流模 块 和 温度 控 制 模 块产 生 的 噪 声 对



激光 光场 的 频 率 和 幅 度噪 声 影 响 。 在本系 统中 , 激光器 的 驱动 电流模块的 设计 指标是 输 



电流噪声优 于 0 . 1
mA ,
温 度 控 制 模 块 的 设 计 指 标是 优 于 l m c , 因 此 ,
对于光 学 噪声 的 影 响

将略优 于 以 上 计 算 的 结 果 

信 号 釆 集和 处理 的 噪 声 主 要是 指 光 电 转 换 时 产 生 的 噪 声 和 电 信 号 处理 时 处理 电 路 的

噪声 。 由 于 电 路 的 噪 声分析 较 为 复 杂 , 这 里 可 以 通过计算 散 粒噪声 的 方 式 来衡量 。


散粒噪

声 可 通 过 以 下 式 子表 示

1 ° 9 ]



AY sn

V ^ -

A ( 5 . 7 

其 中 , e 为 电 子 电荷量 , I
d < ;
为 光 电流 

在本 系 统 中 散粒噪声

^ 而 电子电路中 选用 的 电 子


_

因此 , ,
AV

约为 5 . 66 x l O V / 。

芯片 ,
其噪声均在 nV 到几十 nV 量级 ,
所以 由 电 子芯 片 引 入 的 电 路 噪 声 基本 可 以 忽 略 。


此之外 ,
相 比 于 之 前分析 的 光 学 噪 声 ,
信 号 釆 集 和 处理 的 噪 声 几 乎 可 以 忽 略不 计 

5 . 2 锁 频 方 法 改进

根据 上节 的 分析 可 以 看 出 , 激光 的 频 率噪声 引 起 的 频 率 幅度噪声是
- 一

个重要 的 噪声

来源 。 同 时 ,
这部 分 噪声 的 影 响 主 要存 在 于 1 00 Hz 以 下 的 低 频 段 。 因此 , 可 以 通过激光稳

频 技术 对 这部 分噪 声 进行 抑 制 。 传 统 的 激 光 稳 频 光 谱 有 饱 和 吸 收 光 谱^ 偏 振 光 谱 等 能 够 消

除多 普勒 频 移 的 激光 光 谱 。 这 些 光 谱 具 有 较好 的 激光 稳 频 效果 , 但光路较 为 复 杂 ,
需要较

多 的 光 学 元件 ,
受振动影响较大 , 因 此 , 不 适 合集成 化设 计 以 及在 移 动 平 台 上使用 。 目 前 

在相 干 布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机 上 采 用 的 激 光 稳 频 光 谱是 普 通 的 原 子 吸 收 光 谱 ,
由 于谱线

较宽 , 受到多 普勒频率影响 ,
因此 ,
频 率 稳 定 效果 较 差 ,
导 致激光 频 率 噪声 较 大 。 为 了 

决这 一

问 题 , 本 课 题研 究 了

种 装 置较 为 简 单 的 饱 和 吸 收光 谱稳 频 方 法 。
其工作原 理如下

图 5 . 2 所示 

87


浙江大学博 士学 位论文 
相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 噪 声 分 析 与 改进

p r o b eb e a 

va
p o r c e l l




1 r e l
f e ct e dp u m p b e a m




uw


图  种较为 简 单 的饱和吸收光谱稳频方法 的 工作原 理 图

5 . 2

如图 所示 束探测 光 通过原 子 气 室 时 由 于端面 反 射的 原 因 会在气 室 




5 . 2 , , ,

成 束 与 探 测 激 光 完 全 重 合且传 播 方 向 相反的泵浦光 从而 达到 饱 和 吸 收 光 谱 的 制 备条


件 。
相 比 于传 统 的 饱 和 吸 收光 谱方 案 , 这种方 案 的 泵浦 光光功 率较弱 ,
探测 到 的 饱 和 吸 收

信 号 较小 。 但 由 于 没 有 多 余 的 反 射镜 和 分光 元件 且探 测 光 的 入 射 角 度 在相 当 大的范 围 内 

能 产 生 饱 和 吸 收信 号 ,
使得光路更为 简 单 ,
抗震 能 力 明 显提高 ,
因此 , 更适 合工 程 化应 用

和 在运 动 平 台 上使用 

为 了 证实 以 上结论 , 我们 进行 了 具体 的 实验 。
实验装 置 如 下 图 5 . 3 所示 

w e d ge
pn s m


DL 1 00  m
T〇 M O DI
 

To P Z li
 ■ ■ ■ ■ ■ ■ , ■ ■

 rJ


Lj S C

P
 M M



 1 1 0

 v a p o r c e M I  l l

i  T


/J


|  P I D1 1 

_

Lock

 PD

i 


 2
 ^ AP D 1

m p i e

r e fe r e n c e a l i r
^

r p a  m i e r
f 

p p
l i

饱和吸收实验装 置 图
1 ]


[ 

5 . 3

实验 中 采用 的是德 国 Top t i c a 公司 生产 的 DL 1 0 0 型 外腔 式 激光器 , 激 光 通过光 学 隔 离



器 ( O p t i c a l  I s o l a t o r ,
简称 0 1 ) 后 由 楔形 棱镜 分 成 三 束 光 ,
其 中 两 束反 射光 用 于饱和

吸 收光谱 实验 。 这两束光 中 ,

束 光 正 入射原 子气 室 , 用 于产 生 饱 和 吸 收 光 谱信 号 ,



8 8


浙江大 学博士学位论文 相 干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪 噪 声 分析 与 改进


束斜入 射 原 子 气 室 , 作 为 参考 信 号 ,
用 于 消 除 吸 收本底 。 原 子 气 室 所釆用 的 材料为 K 9 

璃 , 端面反射率 约 为 1 0 % 。 最后 , 利 用 这 两 束 光 的 差 分信 号 反 馈 控 制 激 光 器 ,
从而达到激

光稳频 的作用 

实 验得 到 的 饱 和 吸 收 光 谱信 号 如 下 图 5 .

所示 。 图 中 , 从左 到 右 分别 对 应 了 基态


g 

3 到 激发 态 F
E 

2 的 共振 峰 激发 态 、


2 与 激发 态 F
E 

3 的 共振交叉峰和基态 F
g

3 

激发 态 F
£

3 的 共振峰 

0 5


0 . 



 \

 -

〇 ? 1 〇
? 
/

 3
—^





C




o  ( 2

3) 

I   I


   
 

  |
 i i

1 00 0 1 00  20 0 3 0 0 4 0 0

d e t un i ng  ( MH z 

u °

饱 和 吸 收 光 谱信 号



5 . 4

同 时 , 我们 研 究探测 光方 向 和 原 子 气 室 端 面 夹 角 与 共 振 峰 强 度 的 #系 , 如图 5 . 5 

示 。 可 以看出 , 在相 当 大的角度范 围 内 ,
均 可 以 看 到 饱 和 吸 收 共 振信 号 ,
这 大 大 降低 了 工

程 化 时 对装 配精 度 的 要 求 

8 9


浙江大 学博士学位论文 相 干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 噪 声 分析 与 改 进


0


1 .

 I  I

I I

 


0 . 8




0 . 6



I 


0 


  I 



0 .
 4 


C 


 0 .

  I 

I 

  ?




0 ? 0

                   
I I
. I . I ■ I I
I . I

80 8 28 48 68 89 0 9 29 4 9 6 98 1 00



ang l e  ( d e gr e e)




入射 角 度 与 共振峰强度 关 系
1 1


5 . 5

探测 到 的 饱 和 吸 收信 号 经 过锁 相 放 大 器 的 处 理 后 可 以 得 到 用 于 激 光 频 率 锁 定 的 微 分

信号 , 如图 5 . 6 所示 。
其中 , 图 ( a ) 为 饱和吸收的原 始信 号 , 图 ( b ) 为 对 应 的 微 分信

号 

4


 




一 
0
A 
. 2



( a)

〇 '



I
° 2
- 

- -




? 

—  

〇4
_
 
  

I I
1 I
I  I  I  I


1 00  0 1 00  2 0 0 3 0 0 4 0 0


d e t un i ng  ( MH z )



3 0




      

o
1 1 1

 0  2 0 0  3 0 0  4 0 0

1 00 1 00

d e t un i ng  ( MH z 




饱 和 吸 收 原 始 信 号 及 微 分信 号
] 1


5 . 6

最后 的 激光锁定效果如 图 5 . 7 所示 。 从图 5 . 7 中 可 以看 出 , 这种方 式 的饱和 吸收光



谱 同 样可 以 达 到 较 好 的 激 光 稳 频 的 效果 。 由 于这种锁 频 方 式 暂 时 没有 应 用 到 现有 的 磁 力 仪

样机 当 中 ,
因此 ,
对磁 力 仪 测 量 灵 敏度 的 提 高 暂 时 没 有 定 量 的 结 果 , 可在后 续 的 工作 中 

对这部 分 影 响 进行定量 实验 

90


浙江大学博 士学位论文   相 千 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 噪 声 分 析 与 改 进

这种锁 频 技术 由 于简 便性和稳定性 , 更加 有 利 于 工 程 化 实 现 和 复 杂 光 学 系 统 的 稳 定 

为 量子 技术 的 实 际 应 用 提供 了 较 有 力 的 技术 支 持 



1 . 0


u n o cke d

 l o c k ed

0 8


0 6 

0 4 

§
 0 2 .


2 M Hz
£ i 




:


08
- ? 


1 . 0 


        
, ? 1 1

i 1

1 I
i ! 

0 1 0 20  3 0  4 0  50  6 0

t i me m(
i n 


激光 锁定效果对 比
l 

图 5 . 7

5 . 3 本章小 结

本 章主 要分析 了 相 干布居 囚 禁磁力 仪 的 噪声 来源 , 在本课题 中 ,


噪声 的 主要来源来 

于光学 噪声 ,
其中 ,
频率 1 0 0Hz 以下的 激光频率噪声 的 影响 占 主 导地位 。 因 此 ,
为 了 减小

这部分激 光 频 率 抖 动 的 影 响 , 本课 题 对激 光稳 频 技术 进行 了 研究 ,
提 出 了

种适用 于小 型

化 、 工程 化 的 饱 和 吸 收光谱 稳 频 技术 。 这 种 技术 将 为 量 子传 感 器 的 工 程化应用 提供 一

种可

行 的 技术 支 持 

9 


浙江 大 学博 士 学 位 论 文 总结与展望


6 总 结 与 展望

本课 题 主 要 对利 用 相 干 布 居 囚 禁 方 法 进行磁 场 精 密 测 量 的 相 关领 域 进行 了 研究 , 提 

种 同 时保 证相 干 布 居 囚 禁 磁 力 仪 灵 敏度 和 绝 对精 度 的 测 量 方 案 完成 套原 理样机



, 了

的研制 ,
进行 了 相 关 的性能测试 ,
并 对磁 力 仪 的 噪 声 来 源 进行 了 分析 , 根据 噪 声 情 况提 出

种装置简单 易 于 工 程 化 实 现 的 饱和 吸 收光 谱锁 频 方 案 为 相 干 布居 囚 禁原 子磁 力 


了 、 。

的 工 程 化 实 现和 实 际 应 用 提供 了 宝贵的 经验 

本文首先 对 目 前 主 流 的 磁 力 仪 进行 了 介绍 ,
分析 了 各自 的优缺点 ,
并根据应 用 需 求 提

出 了 目 前 主流 的 磁 力 仪无 法解决 的 问 题 : 不能 同 时 保 证 灵 敏度 和 绝 对 精 度 。 然后 围 绕这 

问 题 本文开 展 了 以下工作

, 

1 ) 研究 能够 同 时保 证灵 敏度和 绝 对精度 的 相 干 布居 囚 禁磁 力 仪 的 测 量方 案 。 方案结



合双 共 振 原 理 和 线 偏 振激发 的 优 势 ,
从原 理 上 消 除 了 由 频移机制 引 起 的 测 量误差 的 影 响 

达到 了± 0 5 nT

的 绝 对精度 , 同 时 ,
消 除 了 由 光抽 运 引 起 的 原 子 非 相 干 暗 态 的 影 响 , 获得

了2 0 pT / ViG 的 灵 敏度 。 在 此 基础 上 , 我们 还利 用 差 分技术 ,


对方 案 进行 了 改进 ,
消除 

共模噪声 的 影 响 ,
从而进 一

步提高 了 灵 敏度 ,
达到 了2 pT / V ^ 的水平 

2 ) 研制 了 利 用 双 共 振 原 理 和 线 偏 振 激发 方 案 的 相 干 布居 囚 禁磁 力 仪样机 。
样机 通 过

跟 踪 反馈 的 方 式 实 现对磁 场 的 跟踪 测 量 ,
并在国家 一

级 弱 磁 计 量 站 的 标 准 线 圈 上进行 了 

能 的 标定 , 取得 了 相 关 的测试证书 。 除此 之 外 , 我 们 还对样机 进行 了 初步 的 户 外 实验和 





致性 实验  。

3 ) 对相 干 布居 囚 禁 磁 力 仪 的 噪 声 来 源 进行 了 分析 ,
发现噪声 的 主 要来源来 自 于激光

的 频率抖动 。
根据分析 结 果 , 提出 了

种 利 用 原 子 气 室 端 面 反 射 方 法 的 饱 和 吸 收 光 谱锁 频

技术 ,
并 在 实 验平 台 上 , 对这种 技术 的 相 关 参数 性 能 进行 了 研究 

因 此 , 本课 题 的 主 要研 究 成 果有 : 1 ) 基 于相 干 布居 囚 禁磁 力 仪 , 提 出 了

种可 以 同 时

保 证磁 力 仪 高 灵 敏度 和 绝 对精 度 的 磁 场 测 量 方 法 ,
该 方 法 主 要针对 目 前 多 参量磁 场 精 密 测

量的需求 , 适用 于航空磁 探 、 卫星磁探 、


海 洋 磁 探 等 各个方 面 ;
2 ) 研制 了

套小 型 化 的

原 理 样机 , 并对其性 能 进行 了 测试 ,
该工作 完 成 了 相 干 布居 囚 禁磁 力 仪 从实 验装 置 到 实 际

应 用 仪器 转 变 的 第

步 , 对 未 来 原 子 磁 力 仪 实 现 实 际 应 用 具 有 参考 意 义 ;
3 ) 提出 了



装置简 单 、
可 靠 性 强 的 饱和吸 收光谱激光锁 频 方 法 , 该方法解决 了 目 前 的 激光锁 频 方 法 无

法 同 时 满 足 较好 的 锁 频 效果和 较 高 的 装 置 可 靠 性 的 问 题 ,
这是 原 子磁 力 仪在 工 程 化 过程

92


浙江大 学博士 学 位论文 总结与展望



 ;

中 , 特别 是 运 动 平 台 的 应 用 , 必须解决的 问 题 。 不 仅如 此 ,

该 方 法 还 可 用 于 简 化 其他 量 子

传 感器 的 装 置结 构 , 提高传感器 的 可靠性 , 具有较高 的 工程意义 



最后 ,
希 望 本课题 的 工 作 能 对推 动 原 子磁 力 仪在 各领 域 的 工 程 化 应 用 提供

定 的 参考

价值 



93


浙江大学博 士 学 位论 文 参考文献


 

参考文献



1 ] L e v y P  M  L e e E W  M a ,


ne t i s m  a ni n
: t r oduc t o r ys u r v e y [ J ]
. L e o n a r do , 1 9 7 0
, 6 ( 3 ) 


2 ] M a r ic ourt  P D,  Ar n o l d  B,  Po t a mi a n B.  T h e l e t t e r  o f Pe t r us  Pe r e g r i n us  o n t h e 

ag net ,
 A.  D.  12 6 9 [J ] .
 19 0 4 . [


]  Gi l b er t  W.  De ma g n e t e [ J ] .
 19 5 8 . [


]  Ga u s s CF , Tr a n s

l a t e d by Su s a n P.  Jo h n s o n.  T h e i n t e ns i t y
of th e Ea r t h ' ma gn eti c  o

r c e  re d u c e d  to  abs o l u t e  meas u r e m ent ,  t he  tr e a ti s e s  o f thi s  s oc ie t y ,


 1 8 3 2 :  -

4 .  5


 J ez n y J, C uri l l a  M .P o si t i o n  M easu r e m e n t  w i th  H a ll  E f fe c t  S ens o r s .  A m eri c a n J

r n a l o f M ech a n i c a l  E n gi n e e r i n g , 2 0 13 , 1 

7):  2
3 1- 2 3 5

.   ]

 S c ho t t C , B u rg e r  F ,B an l
c hard H , e t a l. M o d e r n  i nt e g r ate d  s il i c o n  H all   n

s or s  [ J] S e
n so r  R e vi e w ,  20 1 3 ,  1 8  ( 4 ): 25 2 -2 5 7

  [ 


a m ia  R , Co r di e r  C ,  Sa e z  S , et al 
. E d d y- C u r r

en t  N o n de s t r u c t ive  T e sti n g  U s ing   an



m p ro v e d  G M RM agne t om e t er a n da  Singl e W i re a s In d uc e r:  A  F E MP e rfo r m a n c e   A n



ysi s
 [ J ]. I E
E E  T r ans a ct i o n s  on  Ma gne t ics ,  2 0 1 0, 4 6 

1 0):  37 3 1- 3 7 3

.   [ 


a n s R  R , Ro s e R  M.Cr a ck  d e tec t i o n  i n co ndu c t i n g  m a ter i a l s  u s i ng  S Q UID   m n

et om e t r y [ J
]. J o u rn a l  o f  No nde s t r u c t i ve  E v alu a t i on ,  19 9 3 ,  1 2
 ( 4 ): 1 9 9 - 2 0 7

  [ 


u n X , Ba h m a c
n n E  R,Mo o re  H , et a l 
. S e l f- c o n

ain e d  P o sit i o n  T r ack i n g  o f Hu man   M o



men tUs i ng  S m al l I n e r t ial / M a g n et i c  S e ns o r  M o dul e s  [ C ]. I n


t er n a t i on a l C f

ere n c e  o n  R o bot i c s  a n d  A u tom a t ion ,  20 0 7.   [ ]




J e n k i ns D ,  Cl e gg  W  W,He  L, et al 
. S e n so r s  f o r  d y na m i c  c h ara c t e r i s a t i o n   of

a gne t i c  s t or a g e  s y ste m s  [ J ]. S e


n so r  R e vi e w ,  20 1 3, 2 0 (

) :  3 0 7 -3 1 7 .

  [ ]


M a n d e a  M , Ko te  r
M . Ge o ma g n e t i c  o b s er v a t i on s  an d  m o del s [ M ] / /
 G e o ma g n e t i c  O e

rv a tion s  an d  M o del s .  S p r in g e r Sc i en c e + B u s ine s s M e d ia  B .  V.  20 1 1.   [ ]




B r a ue r  P , Ri s bo  T , Me r ay o  J  M, et a l  F 
. l u xg a tes e nso r  f o r t h e v e ct o r   m n

t el l i t so r s  a n d A c tua t

n bo a r d  t h e ' A s

et er  i

om e t o d - 2 '  a e [ J ] . 
S e
n o rs  A h


i ca l , 2 0
0 0,  8 1 (1 
): 1 8 4 -1 8 8 .

  [ ]


B i s on  G , Sc h la p f e r  U , Do m en i c o  G  D,et  a l . A  n ewo p tic a l  ma g ne t ome
t er f o r M C

m e asu r e m e n ts i n  a  low - c o s


 s h i el d i n g  r o om [ J ] . 
I n
t e r n a t i on a l  Co n gr e s s

94


浙江大学博士学位论文 参考文献

 



 ■

 -

S er i e s , 2 0 0 7 : 5 6 1 -

5 6 4 


1 4 ] A i za waY ,  K u d oY M a g n e . t om
et r i c  ev a l u at i o n of t o x i c i t i e s  of ch e m i c al s  to t

h e lu n g s  an d ce l l s . 
[ J
] .
 En v i r o n me n t a l  He a l t h an d Pr e v ent i v e Me d i c i n e,  20 1 0 ,


5 (4 ) :  1 9 7 -

0 2 . [


5 ]  K v a m me  K  L . G e o p h y s  i c al  Su r v e y s as L a n d s c a p e A r c h a e o l o g y [J ] .  Amer i c an

nt i q
ui t y
,  2 0 0 3 ,
 68 (3 ) :  43 5 -

5 7 . [

1 6 ]  Hu a n g S,  Q u e P, H u a n g Z . Ex p e r i 
 m ent a l  Pl a t f o r m o f  Ma g
net i c Fl u x Le a k a g e 

es t i n g Sy s t e m fo r  Oi l  Tr a n s p or t a t i o n Pi p


el i n es  i n S e a b e d Ba s e d o n AR M [ J ] . C

o m put r M e a s u r e m e n t  & Co n t r 20 0 9 , 1

e o l ,
 
7 (4 ) :  63 3 - 3 5 . [


7 ]  W yl i e RI.  The de v e l o p men t  of amu l t i c hanne l  at o mi c mag n e t o met e r ar r a y fo r 

et a l  mag n e t o car d i o g r a p h y [J ] .  20 1 2 . [




8 ]  Wei  L Y.  L o w no i s e br o a d b a n d i n d u c t i v e ma g n e t i c s e n s o r [J ] .
 Tr a n s d u c e r &

i c r o s y s t e m T e c h n o l o gi e s ,
 20 1 4 . [


9 ]  S h a o Y, C h e n g  D , W a n g Y ,    et a l .  Re s e a r c h of  hi g
h s e n s i t i v i t y
in d u c t i v e

ag net
i c s e n s o r [J ] .  Ch i n es e J o u r n al  of Sc i e nt i f i c I n s t r u me n t ,  20 1 2 . [


0 ]  Pe a r s o n G L.  Ama g n e t i c fi e l d  st r e n gt h me t e r em p l o yi n g th e Ha l l  ef f e c t in g

er m an i u m. 
[ J
] .
 Re v i e w  of S c i e nt i f i c  In s t r u ment s ,
 1 9 4 8 ,

9 (4 ) :  26 3 -

6 5 . [


1 ]  Si n g h  N, E
s t r a d a HV.  Ahi g
h se n s i t i v i t y
ha l l  se ns o r fab r i c at e d on aSO I w

af f a c e mi r o m ac h i u e [ ] / I MO E MS - E MS : M i
M a

e r us i n g su r c n i n g te c h n i q C / SP E  c r o - n d



an o f a b r i c at i o n.  In t e rnat i o na l  So c i e t y
fo r O p t i c s an d Ph o t o ni c s ,
 20 0 9 . [

Gi KG. Au f d a m p f  c h i n a u s ha l n d e n II - er i d u n g e n [

2 ] t er ht l i b

2  in h   s c e  b e t e I - n J ] .


h e Sc i n c e o f Na t 1 45

e u r e , 
9 5 8 , 
(1 7 ) :  41 5 - 1 6 . [


3 ]  Mau pi n J T,  G e s k e ML. Th e Ha l  l  Ef f e c t  i n Si l i c o n Ci r c u i t s [M ]/ /  Th e Ha l l E

ffe ct a n d I t Ap p l i ns Sp r i US , 1

 s  c at i o .  n ger  
9 8 0 : 4 2 1 - 4 5 . [


4 ]  R e y m o n d  S,  Ke j i k P,  Po p o v i c RS.  T r u e 2 D CMO S i n t e gra t e d Ha l l  se n s o r [J ] . 2

0 0 7 : 86 0 -  6 3 . [

Sc h o t C, as JM , Po p o v i RS. Si gl i si o n Ha l se r


c D


5 ] 
t 

e r 
c  n e - h p
 3-
l i c l  ns o [J ] . S

& Ac t A Ph y s i 20 8

e ns o r s  u at o r s  c al ,

0 0 ,

2 (1 -

):  16 7 - 7 3 . [


6 )  F e r m o n C, P a n n e t 
i e rl e coeur M.  No i s e  i n  G M R  a n d  T MR  S e n s o r s [M ] / / G i a n t

95


浙江大 学博 士 学位论文

参考文献

Ma g n e t o r e s i s t anc e  ( GMR) S e n s or s . 2 0 1 3 


2 7 ] Zh a n g  HF , L i uX W ,  W a n gXL e ,
t a l . P r i nc i
p l e s  a n da pp l i ca t i on s o 

ma g n e t o

r e s i s t a n c ee f f e c t[ J ]
. H a r b i nG o n g y e D a x u e X u e b a o / j ou rna l  o f H a r b i 

eo fT e c h n o  4 0

I n s t i t u t l o gy ,
2 0 0 8

( 3) : 3 6 2 3 6 6 


2 8 ] P e i Y ,  N a nf a n gYU L ,
i uQ , e ta l .  T h e o r ya n dA p p l i ca t i o no fA n i s o t r op i 

Ma gn e t ore s i s t i v e S e n s o r[ J ]
. I n s t ru m e n tT e c h n i
q u e&S e n s or , 2 0 0 4 ( 8 ) : 2 6

2 8 


2 9 ] Ba i b i c hMN , B r o t o J M , F e r t  A e t a ,
l . G i a n t m a g ne t o r e s i s t a n c e o f

( 0 0 1 ) Fe / ( 0 0 1 ) C r m a
gn e t i cs u p e r l a t t i ce s .
 [ J ] . P h y s i c a l R e v i e wL e t t e r s ,  1 9 8 8 

6 1( 2 1 ) : 2 4 7 2 2 4 7 5 


3 0 ]  I k e d aS ,  H a y a k a w aJ A ,
s h i z a w a Y , e ta l . T u n n e l m a gne t o r e s i s t a n c eo f6 04 

3 Kb ys u p p o no fT ad o ni nC o F e B / M g O / C o F e Bp


f f n ve

a t 0 0 r e s s i i u s s eudo s i va l 



ann e a l e da t h i
g h t e m p e r a t u r e [ J ]
. A p p l i e dP h y s i c s L e t t e r s , 2 0 0 8 


9 3( 8 ) : 0 8 2 5 0 8 0 8 2 5 08 3 


3 1 ] Q i a nZ H ,
Ba i R ,
H u a n g CK , e ta l .  A d v a n c e dS p i n t r on i cM a t e r i a l s a n d

Dev i c e s[ J ]
 I n s t r u me n t  Te c h n i q
u e & S e n s o r,  20 0 9 . [


2 ]  Pr i m d a h l  F.  T h e fl u xga t e mag n e t o m e t e r [J ] .
 Jo u r n a l  of Ph y s i c s E Sc i e nt i f i c I

s men t 20 0 1 1

n t r u s ,

, 2 ( 4 ) :  24 1 - 5 3 . [



3 ]  Ri p
k a P.  Ad v a n c e s i n fl u xgat e se n s o rs [ J
] .  Se n s o r s  &Ac t u at o r s  APh y s i c a l ,



0 0 3 , 6 (1 - 8- .


0 ) :  4 [


4 ]  Ri p
k a P, P
ri m da h l  F,  Ni e l s e n 0V, e
t  al .  A.  c.  ma g n et i c -

i e l d me a s u r e men t u

s i n g th e fl u xg at e [J ] .  Se n s o r s &Ac t u at o rs APh ys i c al ,


 19 9 5 ,
 46 (1 -

) :  30 7 -

1 1 . [


5 ]  Kal u z a F,  Gr u ge r  A, G ru g er  H .N e w  a nd f ut u r e  a pp l i c a t io n s o f  f lu x g ate  n

s or s [ J].  S
e ns o r s  & A ct u a t o r s  A P hys i c a l , 2
0 0 3 ,  1
0 6  ( 1-3 )

4 8 -5 1

  6


 F a gal y  R
L.S u pe r c o n d u c t i n g  q uan t u m  i nte r f e r e n c e  d evi c e  i n s t r u m e nts  a n d  a

l ic a t io n s [ J].  R
e vi e w  o fS ci e n t i f i c  I n st r u m e nts,  2
0 06 , 7 7

( 10) : 1 0 11 0 1  -  

1 0 1 - 4 5   7


 Z h ang  C D,
 D o n g  H  B .   R E V I E W  O F  Q U A N T U M  M A G N E T O M ET E R S  [

J]
. 
C hin e se  Jou r n a l f

 En g i n e er i n g  Geo p h y s i c s , 
2 00 4 .  3

8 ]  Z ot e v  VS, M at l a c h o v  AN, V ol e g o v  PL, e t  a l.  M ul t i - c


annel S QU I D  sys t e m

96


浙江大学博士 学位论文 
参考文献

f o r M E G  a n d  u l t r a

l ow

f i e l dM R I 
[ J ] . I E EE T r a n s a c t io n s  on A p p l ie

 S u p e r co n du , , - 8 4

c t i v i
t y
 2 00 6
 17 ( 2 ) : 8 3 


[ 3 9 ]A r a i E , K a t a y a ma H , N o
j i r i S . A p p l ic a t i on of T EM t e c h n
i q ue u s i nga H TS S Q U 

m a g n e t ic s e n s or to m e t a l e x p l o r a t io n [ J


] . R e s o u r ce G e o log y , 2 0 0 8
,  5 8 : 1

7 - 1 .


 [4 0]  T r a l sha w al a  N,  C l a y com b J  R,  M i l l e rJ  H.  P r a c ti c al  S Q UID  i n s tru m e nt  f

no n d e st r u c t ive  t e s ti n
g [
J ].  A p p l ied  P h y s i cs  L e t t e r s,  1 9 9 7, 7 1  ( 7 1 ):  1 5

3 - 1 5 .


 [ 4 1]  杨 爱
林. 地 磁 环 境 下 光 学原 子 磁 力 仪 的 研
究[ D
] .浙江 大
学 , 2 0 .


 [ 4 2] 
R i pk a  P.  M a g n e tic  S e n s o r s  a nd  M a g n et o m e t e r s [
J ].  M e a s ure m e nt  S c i e nce  a

  T ech n olo g y,  2 0
0 2 , 13  ( 4 ):  6 4

5 - 6 .


 [ 4 3] O v erh a u serA  W,  D y n a mic N u c l ear  P o l a r i s a ti o n , inDM  G r a nt  an d RK  H a r s

 ( e d
s . ),  E n c y clop e di a o f  N u c l ear  M a g n e tic  R e so n a n c e ,  1 9

6 , 1 : 

1 3 - 6


  [ 44 ]  K e r n eve z N,  D ur e D , t
M o u s s av
i M ,e t  a l .  Wea k  f ie l d NM R  a n d E S R  s p e ctr o m e t

s  an d  m a g n et o m e ter s  [ J ] .  IEE E  T r a n s a ct ion so n  M a g n e t i c s ,  1 9 92 , 2 8  ( 5) :  3


5 4- 3 9

45 voi  I .  P r oto n  m a g n e t o m e te r s f o r  e n t o f th e 



  [ ] H r c m e a sur e m E a t h's m a g n i

c   f i e
ld [ C ]/ /  P roc e ed i ng so f t h e  I nte r n ati o nal  W o r k sh o p o n  G e o m a g n i

c  O b se r v a tor y  Dat a  A c q u i s i tio n an d  P r o c e ss i ng .  P r o c e ed ing so f th e  I n te r n ati a



l  W o r k sh o po n  G e o m a g n eti c  O b se r v a to r y  Da t a  A c q u i s i ti o n an d  P r o c e ss i n g ,  1 0



  [ 46 ]  葛 健, 陆 承 达, 浩 董

,等 .基于 O ver h au s e r 传 感器的 近地表 U XO磁梯度



测 J].仪 器 仪


技 术
[ 学 报 , 2 1 5,3 6  ( 5) :  6 1 - 4


表 0


  [ 47 ]  杨
福家.原子 理 物 学 . 第 4 版 [ J] .  2 8


  [ 48] B u d ke r D ,  J a c kso n K i m b a ll D F ,  O pt i cal  m a g net o m e t ry .  2 3


  [ 49 ] Li n Z ,  Wa n  H ,  Pen  X , e g g
t  al .  L ase r  p u mpe d 4H e  m a g net o m ete r  wit h
l igh t  s f

t s u p p r e ss i
o n
[ J] .  R e vie w  o f  Sc i e n t i fi c  I n str u m e
n t s ,  2
0 16 ,8 7  ( 1 1 ) : 1 7


  [ 50 ] L i W ,  B al a ba s  M ,  P en g X ,e t  al .  C h a r a c t er i z a ti o n o f
h

g h-t e m p e r a r

e  p e r f o r m anc e o f  c e si u m  v a p o r  c e ll s  wit h  a

t i - re l a x a tio n  c o a ti n
g 
[ J] .  2 6


  [ 51 ] 
耿 毅 . 激 光 光泵 原 子 磁 力 仪 的
研究 [
D ].浙 江
大 学 , 2 4


  [ 52 ] 
张 斌 . 小 型 化 铯 光 泵 原 子磁 力 仪
研究 [
D].浙 江
大 学 , 2 5


  [ 53 ]  周 志坚 , 程
德福 王 ,

, 等 .氦 光 泵 磁 力 仪中 磁 敏 传 感 器 的
研 制

J ].传 感



 报 , 2 0
0 9,2 2  ( 9) :  1 8 4 - 1 .

97


浙江 大 学博 士学 位论 文 参考文献



5 4 ] 司 风 雷 .
铯 光 泵 谱 灯 激励 与 弱 磁 检 测 电 路 的 设 计 和 实 现 [ D] .
武 汉理工 大 学 

2 0 1 0 


5 5 ]

杨月 芳 .
数 字 化 铷 光 泵磁 力 仪 的 计[ D ]. 哈
尔滨程大学,2 工


1 2 .  5

udk er  D, aw l i W , i bal DF, Re s o nan t n onl e a r ma g n e t



]  B G
k 

m l 
 et al .  i n o - pt i c al e

ffec t s  i n at o ms [ J
] .
 Re v i e w  o f  Mo d e r n  P h y s i c s ,
 2 0 0 2 ,  7 4 (4 ) :  11 5 3 -

2 0 1 . [


7 ]  Ki m ba l l  DFJ,  Ja c o m e LR, Gu t t 
i k o n d a S,  e t  al .  Ma g n e t o m et r i c se n s i t i v i t y


iz at fo r no n l ea r op ro n wi fr cy - od ul d li ht


pt i m i o n i n
t i c al  t a t i o t h e quen a t e g : R

ubi d i u m D2  l i n e[ J
] .
 Jo u r n a l o f Ap p l  i e d Ph y s i c s ,  20 0 9 ,


0 1

0 6 (6 ) :  06 3 1 1 3 - 63 1 1 3 - 5 . [


8 ]  Ga wl i k W,  Gr i n g M,  K o t y r b a M, e t al 
.  Se n s i t i v e op t i c a l  ma g n e t o m et r y
ba s e d 

n no n l i n ear ma g n et o -


p t i c al  ro t a t i o n wi t h a m p l i t u de-

od u l a t e d l i g
ht [J] . 


f  Ap p l i  P hy s i 00 8 , 0

l

u rn a o e d c s ,   3  (6) :  0 63 1 0 8 - 0 3 1 0 8 - 7  5


2 1

en - K s A, om ali V .D ad - z o e  a tom c ag n e t o m try w ith


n e

e -fr m


9 ]  B
h  R
s  M  e i m e   

u l ta n e o use xci ta t i o n  o fo rie n t at i o n  a nd a lig n m



nt  r eso n a nce s .  [ J
] .
 P
h ys i c a l  v

iew L ett e , 1 5

 r s  2 0 ,  1  ( 19) :  3 2 54 - 3 2 5 .   0

0 0


 B u d ke r  D ,Y a sh c h u k  V ,Z lo t o
o r e v  M .N o nl i n e a rM agn e t o- o p

ic  E f fe c t s  w i th   t

r a n ar ro w  W idt h s  [ J].  P
h ys i c a l  R e vi e w  L ett e r s ,  1
9 9 8 ,  8
1 ( 26) :  5 7 88 - 5 7

1 .   1

os t a ,L db e t t e M P,R ch e s t e r S M,e a l. nl i n r  m agn e t o -



 A c
 V

r 



N o e a o p ic a l   t

a t i o n  w ith  f req u e nc y - m o

ul a t e d  li gh t
i n  t he  g eo p h y s i c a l  f i el d  r an g e  [ J].  h

ys i ev i e  A, 00 6 ,  3

c a l  R w

 (5) :  4 85 - 4 5 .  6


]  K im b al l  D FJ, J a c o m e  L R, u t t i G
k o n d a  S , e t  a l.  M ag n e t o m etr i c  sen s i t i v i t y 


z  for  non l i pt i ot a t  wi t fre q u e n c y - m du l a  li g :


ti m i a ti o n n e ar o c a l  r i o n h  t e d h
t  u

bid i u m  D2 l i n e [J ]
. 
J ou r n a l  f  App l i o e d  Phy s i c s , 
2 0 0 9 , 


6 5

6  (6) :  0 63 1 1 3 - 0 3 1 1 3 - 1 .  6


]  李 庆萌 . 磁 场
对 原 子 磁 力 仪 相 关光 谱 影 响 的 研 究 [ D ]
. 哈

滨工 程 大学, 2 0
1 3 .  6


]  H ap p e r  W, T a m  A C.  f f e c t  E o f rap i d  spi n  exc h a n g e  on the  mag n e t i c - r

so n anc e  

e ct r u m  of a l k a li  v ap o r s  [J] .  P hy s i c a l R ev i e w  A,  1 9 7 7 , 1

( 5 ) .  6


]  S el t z e r  S J. D ev e l o p m en t s  i n  alk a li - m

ta l  a to m ic  ma g n e t o m etr y [
J ]
. 


s s Th e s e  ra d w ork s , 0

s e r t a t i o n & s  - 

0 8 .

98


浙江大 学博 士 学 位论 文 参考文献


 ; 


6 6 ] K om i n i s  IK ,  K o r n a c kTW  A ,
l l r e dJC ,  e a t l . As u b f e m t o t e s  la m u l t i c h an n 

 a to m ic m a g n e tom e t e r
[ J
] . N a t u r e , 2 0 0 , 4 2 3
2 ( 6 9 3 2 ) : 5 9

- 


[ 6 7 ]D a ngH B ,M a l o of A  C, R o m a l i s M  V.  U l tr a
h ig h  s e n s i t i v
ity  m a g n e tic  f i d

  and m a g n e ti z a t ion  m e a s urem e n ts  w ith an  at o mic  m a g n eto m e ter  [ J ].  A p p li



P cs  s,  0,  11 -
0 1

h y s i L e tt e

2 0

97  ( 1 5 ):  1 5 1  1 5 1 1 0 .


 [ 6 8]  楚 中
毅,孙 晓 光,万 爱 双

等 . 无 自 旋 交 换 弛 豫 原 子 磁 强 计 的 主 动磁 补 偿 [ J


 学 精密

程 , 2 0 1
4 ,22  ( 7 ):  1 8 8 - 1 8 .



 [ 6 9]  黄 学 功,房 建 成, 刚 刘

等. 地 磁 图制 备方法 及 其有 效 性 评
估 [

] . 北京 航空

 大 学 学
报 , 2 0 0
9 ,35  ( 7 ):  8

1 - 8 .


 [ 7 0]  卢 焱, 李
健 ,白 雪 山 ,
等 . 地 面 磁 法 在隐伏 铁 矿 勘 查中的

— —以河北 滦平 

铁 矿 为 .吉林 大 学 学 (

例 [ J

报 地 , 2 0 0 , 38 ( 4 ) : 6 9 - 7 0 


) 8


[ 7 1 ] 管 志 宁 ,郝天 珧 ,姚长 利 . 2 1 世 纪 重 力 与 磁 法 勘 探 的展 望
[ J

.地球 物 理 学进 


 2 0 0  17 ( 2 ) : 2 3 - 2 4 


[ 7 2 ] 于 波 ,刘雁 春 ,边 , 刚

. 海 洋工 程 测 量 中海 底 电 缆的 磁探测 法
[ J ]
. 武汉大 学

 ( 信息 科学 ,

报 版 , 2 0 0  31 ( 5 ) : 4 5 - 4 5 

) 6


[ 7 3 ] 周 志 文 , 郑宏 超 ,缪培 , 智
等 . 心 磁 图 在 冠 心 病和 心 律 失 常 中的 研 究进 展
[J ]


 国心血 管 杂


, 2 0 1

, 2 1 ( 1 ) : 6 - 6 


[ 7 4 ] 陶 耀 兵 ,唐发 宽
, 王丽 娟 . 心 磁 图 在 心 血 管疾 病 的 临床 应用 研 究 [ J

. 中国心

管病研

, 2 0 1 , 11 ( 10 ) : 8 0 - 80 

究 3


[ 7 5 ] W y l l ie R , K a u er ,  S m e t a naG ,  et M S
a l .M a g n e toc a r d i o g r a p hy w i tha m o d u l a


s p i

- e x c h a n ge r e la x a t i on  f r ee  a to m ic  m a g n e tom e t er  a r r ay [ J


] . P h y s i c s  

M e i ne  & , ,

d i c B i o l og y
 2 0 1 1
 57 ( 9 ) : 2 6 1 - 3 


[ 7 6 ] B i s on G ,W y n a n ds , W R
e i s A .A  l a s e

- p u m p e d m a g n e tom e t e r  f or  t he m a p p in

 of h u m an c a r d i om a g n e t ic f i e l ds [ J


] . A p p l i ed P h y s i cs  B , 2 0 0
3 ,  76 ( 3 ) : 3 2

- 3 2 

 [ 7 7 ] F r a t t er I , L e g erJ  , B e M
r t r a nd  F , et a l . S w a rm A b s o l u te Sc a l ar M a g n e tom e te 

 f i r s t  i

- o r b i t r e s u l t s
 [
J ].  A cta  A s tr o n a u ti c a,  2 0 1 4,  4 : 2 4

5 - 2 4 .


 [ 7 8]  周 斌 ,程 炳 钧,张 腾 艺

等. 电 磁 监 测试 验 卫 星矢 量磁场探 测 方 法 [

] .空间




报 , 2 0

4 ,34  ( 6 ):  8 3 - 8 .


 [ 7 9] P o l li n ger  A ,  La m m e g g e r R ,  M a g n e s W ,  e t  
 a l.  C o n t r o l lo o ps  fora  C o u p led  D a

99


浙江 大学博士 学 位论文 参考文献


S t a t eM a g ne t om e t e r[ J ]
. 2 0 1 0 ,  1 4 3( 2 ) : 7 7 9

7 8 4 


8 0 ] R ov e r a G ,  M a r c h  AD  V a n i

i e rJ . T h eo p t i ca l l
y p u m p e d p a s s i v e c e s i um

f r e qu e n c ys t a nda r d : B a s i c t h e o r y a n de x p e r i men t a l r e s u l t s  o n b u f f e r


g a 

f r e q u e n c ys h i f t s[ J ]
. I E E ET r a n s a c t i on so nI n s t r um e n t a t i o n&M e a s u r eme n t
, 1 9 7 6 

M M
- - -

I 2 5 ( I 2 5 ) : 2 0 3 2 1 0 


8 1 ]  Z h u M  C u ,
t l e r LS . T h e o r e t i c a l  a n dE x p e r i men t a l S t u d yo fL i
gh t S h i f t  i 

aC P T

Ba s e d  R B V a p o r  C e l l F r e q u e n c yS t anda r d [ J ]
. J o u r n a l o fA p p l i e d P h y s i c s 

2 0 0 1 1 1 8( 1 2 ) : 6 5 5 6 6 0 


8 2 ] J e n s e nK , A c o s t aVM , H i
gb i eJ M ,  e ta l . C a n c e l l a t i o no fn o n l i nea rZ e e m a 

s h i f t s w i t hl i
gh t s h i f t s [
J ]
. P h y s i ca l R e v i e wA ,  2 0 0 8 ,  7 9( 2 ) :



R B o o r y nRR S et o n ep a r a m e ma o md me



8 3 ]
i f eDC ,
s t . i ng l t e re s t i t i o nf r i s c r e t e t i 

ob s e r va t i on s[ J ]
. B e l l L a b sT e c hn i c a l J o u r n a l
,  1 9 7 6
, 2 0( 9 ) : 5 9 1

5 9 8 


8 4 ] B i s o nG , Wy n a n d s R , W e i s A O p t . i m i za t i o na n d p e r f o r m a n c e o f a no p t i ca 

c a r d i o

ma gne t ome t er [
J ].
 Jo u r n a l of t h e O p t i  c al  So c i e t y
of Amer i c a B, 2
0 0 4 , 2

2 (1 ) :  77 - 7 . [


5 ]  J i m en ez -

ar t i n ez R,  Gr i f f i t h WC,  W a n g YJ, e t al 


.  Se n s i t i v i t y Co m p a r i s o n

f Mx an d Fr e q u e n c y - od ul o m C s ag met in aMi d




a t e d Be l l -

l o M
net o e r s  c r o fab r i c a t e

el l [J ] .
 I E E E Tr a n s a ct i o ns  o n I n s t r u men t a t i o n &Me a s u r e me n t ,
 20 1 0 ,


9 (2 ) :  37 2 - 7 8 . [


6 ]  Or r i o l s  G.  No n a b s o r p t i o n r e s o nance s  b y no n l i n ear co her e nt  ef f e c t s  i n a 

sy s m[ I 1 N uo v o Ci en t B ( 1 5

r e- vel 7 9 , 4 .

h e e  t e J
] .
  m o 1 9 7 1 - 9 9 6 ) , 


3 (1 ) :  1- [


7 ]  Al z et t a G , G
ozz i n i  A, M
o i L, e
t  al .  A n e x p e r i m en t a l  met h o d f o r  th e

bs e r v at i o n  of  r .  f.  tr a n s i t i o ns  a n d l a s e r be a t  re s o nance s  i n o r i e n t e d Na 



ap our [J ] .
 I 1  N u o v o Ci m ent o B ( 1 9 7 1 -

9 9 6 ) ,  1 9 7 6 ,  3 6 (1 ) :  5-

0 . [


8 ]  Ar i m o n d o E,  Or r i o l s  G. No n a b s o  rbi n g at o mi c c o h e r e n c e s  b y  c o h e r e n t t

w o-

hot o n tr a n s i t i o ns  i n a th r e e -


e ve l  op t i c a l 
pu m p i n g[ J
] .  Le t t e r e al  Nu o v o 

i e n t o ( 1 9
1 3

m 7 1 - 9 8 5 ) , 9 7 6 , 7 (1 0 ):  33 3 - 3 8 . [


1 1


9 ]  As p
ect  A,  Ar i m o n d o E,  Ka i s e r R,  et  al .  La s e r co o l i n g be l o w th e on e -

hot o n

e c oi l  en e r g
y b y  v e l
o ci t y

e l e ct i v e co h e r e n t 
po p u l a t i o n tr a p p i n g:  th eor e t i c al

1 00


浙江 大 学博 士 学 位论 文 
参考文献

ana l
y s i s [
J ]
. P h y s i ca l R e v i e wL e t t e r s ,  1 9 8 8 , 6 1( 7 ) : 8 2 6

8 2 9 

[ 9 0 ] Ha r r i s S E . L a s e r s w i t hou t  i nv e r s i on :  I n t e r f e r e n c eo f l i fe t i m eb r oadened



r e s ona nc e s [ J ]
. P h y s i c a l R e v i e wL e t t e r s
,  1 9 8 9
, 6 2 ( 9 ) : 10 3 3 -

0 3 6 . [

9 1 ]  Lon g d el l  JJ, Fr a v a l E, Se l 


l a r s  M J.  St o p p e d Li g
ht  wi t h St o r a g e Ti m es G

r e at e r T h a n 1Se c o n d Us i n g EI T  in a So l i d [ J


] .  Ph y s i c a l  Re v i e w Le t t e rs ,
 20 0 5 , 9

5 (6 ) :  26 4 6 - 6 5 5 . [

9 2 ]  Sc ul l y
M O , Z u b a i r y  M 

S .  Q u a n tum  O p t i c s .  Ca m b r i dge  U ni v e r s
ity  P r e s s,  2 0 .


 [ 9 3]  S t eckD  A.  R u b i d i um  8 7D  L in e  D a t
a [
J ].  2 0 .

4]  S ll yM 0, i s c h h a ue r M. Hi it y  m a g eto e ter  a se d 



 [ 9
c u

 F l e   h -s e n s i t i v n m b n

 ind

x - e n h a n ced m e d i
a .
 [ J ].  P h y si c al  R e vie w  L e t t e r s ,  1 9 9 2,  69  ( 9 ):  1 3

0 - 1 3 .

  [ 9 5]  N a g el  A ,  G raf L A ,  N a u mov A ,  
 et  a l.  E x p e ri m e n t al  r e a li z a t ion of  c o h e r t

 d a

k - s t a te  mag n et o m e t ers  [
J ].  E L, P
 1 9 9
8 ,44  ( 1 ):  3

 - .

  [ 9 6]  St a h l er  M ,  K n a ppe S ,  A f 
f o l d e r b a ch  C, et  a l.  Pi c o t e s l a m a g n e to m e try  w h

  co h er e nt  da rk  s t a tes  [ J ].  E L, P
 2 0
0 1 , 54  ( 3 ):  3 2

3 - 3 .

  [ 9 7 ]  Sc h wi n dtP  D ,  K n a ppe S ,  S hah V ,  


 et  a l.  C

p - s c ale  at o mic  m a g n eto m e ter  [ .



A p p l ied  P h y s i cs  L e t t e
r s,  2 0 4, 0
85  ( 2 6 ):  6 4

9 - 6 4 .


 [ 9 8]  P o l li n g er  A,  E ll m e i er  M,  M a g nes W, et 
  a l.  E n a ble  t h e i n h er t

 o ity of an  ute  c o p l ed  d ark ate  mg


a eto er  for e.

m i - d ir e c tio n a l a b s o l u  s t n m e t  .

  s ci e n t i fi c  s p ace  a p p li c a ti ons [ C ] //  I n s tr u m e n t a t i o n  a nd  M e a s urem e



 T ec h n o l ogy  C o n f e re n c e . IE E E,  2 0 1 2 :

3 - .

  [ 9 9]  杨 晶 ,刘 国 宾,顾 思
洪. 平 行 线 偏光 激发C P T 共 振 方 案实 验 研 究 [ J
].物 理 ,

  2 0 2 ,61  ( 4 ):  4 3 2 2 - 04 32 .


  [ 1 0 0]  Mik h a i lo vE  E,  H o rr o m T ,  B el che r N ,e t  al .  P e r f o r m anc e of a  p r o t o typ e a t i



c   c loc k  b ase d o n 
l i
n | |l i n  c o he r
en t  p o p u l a tio n  t r a p pin g  res on a n c e si nR b a t i

c   v apo r 
[ J] .  J o u r n a l o f th e  O pt i ca l  S o c
iet yo f  A m e ric a B ,  2 09 0
,  2 7 ( 3) : 

1 7 - 2


  [ 1 0 1] 杨 爱林, 杨 国卿 , 徐
云 飞,e t  al .
 Hig h  c o n t ras t  a t omi c  ma g net o m ete r  b ase d

n  c o he r en t p o p u l a tio n  t r a p pi n
g 
[ J] .  Ch i nes e  P h y si c s B ,  2
0 1 4 , 2 3  ( 2) : 

7 7 - 0

02]  C ,Zhu ou  Q ly s is a  Des ign e r f o rma n c e Co



  [ 1  Gua n 
X  S ,Z h .
 A n a n d 
of Hi g h- P  r

e n t u lat i o n  P ass ve Ato i c Cl o  Sys t m  B a s ed 


 P o p T r ap
pi n g  i  m c k e o n  Ve r ic a l - y




10 1


浙江大 学博 士 学 位论 文 
■ 

参考文献


Ph o t s a n d Op t I 2

mi g L a s ct EE,

ce- r ]/ ni ni

ur f a t t i n e [C /  o c o el e r o c s .  E

0 1 1 : 1 - . [


0 3 ]  Z h u M, C u t 
l e r L  : 
Th e o r e t i c al  a n d Ex p e r i m en t a l  St u d y o f  Li g
ht  Sh i f t  i n a

 CP T -

as e d RB Va p o r . C e l l F r e q u e n c y S t a n d a r d[ J ]


. J o u r n a l o fA p p l i e dP h y s i c s 


2 0 0 1

8 5( 7 ) : 0 9 4 7 0 9 3 2 3 

[ 1 04 ] Ro s e nb l u hM , S h a hV K n a p p e S e , ,


t a l . D i f f e r en t i a l l
yd e t ec t e dc o h e r e n 

po pu l a t i o n t r a p p i n g r e s onance s e x c i t e d b y o r t ho g on a l l
yp o l a r i z ed  l a s e r

f i e l d s [
J ]
. 2 0 06 ,  1 4( 1 5 ) : 6 5 8 8

9 4 

[ 1 0 5 ] G e r g i n o vV ,
K n a p p eS ,  S h a h V  e ,
t a l . R e d u c t i o no fo p t i ca l f i e l dn o i s eb y

d i f f e r e n t i a l d e t e c t i o n i na t om i cc l o ck s b a s e d o n c o h e r e n t p o p u l a t i on

t r a pp i n g C ] [ / / I n t e r na t i ona l S c h o o l o nQ u a n t u m E l e c t r on i c s : L a s e rP h y s i c s a n d



App l i ca t i on s .  I n t er na t i ona l S o c i e t
yf o rO p t i c sa n dP h o t on i c s 

- -

2 0 0 7 : 6 6 0 4 0 J 6 6 04 0 J 5 


1 0 6 ] L i a n gSQ , Y a n gGQ  X uYF  e , ,
ta l . S i mu l t a n e ou s l
yi m p r ov i n gt h es e n s i t i v i t 

a n da b s o l u t e a c c u r a c yo f C P Tm a g n e t ome t e r[J ] .


 Op t i c s  Ex p r e s s ,
 20 1 4 , 2

2 (6 ) :  68 3 7 - 8 4 3 . [


0 7 ]  Ha s l w ant e r  T,  Ri t s c h H,  Co o p e r J , et 
 al .  La s e r -

oi s e -

n d u c e d po p u l a t i o n

l u ct u at i o ns  i n tw o -

an d t h r e e-

e vel  sy s t e ms . 
[ J
] .  Ph y s i c al  Re v i e w A,  1 9 8 8 ,


8 (1 1 ) :  56 5 2 . [


0 8 ]  C a m p a r o J C . Co n v e r  s i o n of  l a s e r  ph a s e no i s e  to am p l i t u d e no i s e i n an 

pt i c al l y
th i c k va p o r [J ] .
 Jo u r n a l  of th e Op t i c al  So c i e t y
of  Ame r i c a B,  1 9 9 8 , 1

5 (3 ) :  11 7 7 - 1 8 6 . [


0 9]  Sc h ul t z e V,  Ij s
s e l s t e i j

R,  Me y e r HG. No i  s e  re d u c t i o n i n  o p t i c a l l y
pu m p e d 

ag n et o met e r as s e m bl i e s [J ] .


 Ap p l i e d Ph y s i c s  B,  2 0 1 0 ,

0 0 (4 ) :  71 7 -

2 4 . [


1 0 ]  Li a n g SQ, X
u Y F,  Li n Q .  La s e r f r e q u e n c y l o cki n g wi t h  l o w pu m p f i e l d s

a t u ra t e d ab s o rp t i o n sp e c t r o s c o p y [ J ] .
 Jo u r n a l  of Zh e j i
a n g Un i v er s i t y

CI E NCE

 ( A ppl i e d Ph y s i c s  &En g i n eer i n g). 已


录 用.

1 02


浙江大学博士学位论文 附录


  

附录



_ 中 国 计 量 科 嗲 研 究 



_ 测 试 报 


报 吿 編 兮  D Lcx 2 0
_

1  



_ 客 户 名 称 浙 江 火 学   

 

■ 样 品 名 称 C PT 铷 原 子 磁 力 仪 原 理 样 机

  
  — — 
 
 -    

型 号 规 格 R b
 
CPT

_

  

出 厂 编 号 2 0 1 50 0 3
  
   

生 产 厂 商 浙 江 大 学   

客 户 地 址 丄   



滴 试 日 期 2 M 5 年 06 月 0 1 日   

I  批准 人 :


_ 地姑 :
北窃 北 三 环 东務 ! S 号 1 0 5 02



0 ? 0

64 5 2 5 5 6 9 / ? 4  0 l 0

? >4
f 27 l 948

H 释 址 : h t t
p : ww
// .
35 j m m . : n  与予 _ 箱 : k ch u f u wu
@n i m Cn

II  2( 1 1 4 -

^¥

染  ?t  f  £






10 3


浙江大学博 士 学 位论 文 



_



_

_ 中 W 计 量 科 学 研 究 






齡 梁 号 DL c _  5

丨 

_ 屮 函 异 释 科 % 暇咒 魏 畏 民 e金 女 n a# 料 学 . 究 中 心 和 S 家 级 法 定 i 盤 技 呆 fi 義 ⑷的 牵

! r


授毅签著 T

际计 儀 矣 蠢 会 a p w  _ 家 汁 賴 爾 樣 ■■ 頭 家 餃 黎 发的敉 准 s 麴 t蒎

P I
i ti i

睡  书 互诙 协 议 》
屮 〇 费 科 学 砑 究 Vd L 安 泠
( C i P W M RA K


系 芍合 奶 标禮 遲 过 中 謹 含格w 定


1 ££ 7 &2 5 I 家R坷


丨 〗 、

# 公 会 ?观 太 ! 丨
i :
联仑评 审的 校准和潲 诺能 力 ( C MCC 汴 

2 〇 丨
! 体 ,
中 m十 氡 扒 学 e

a 釭 中 敁 合 格 评 定 诞 料u屬 员 会 藐 试 好 ¥ _ 的 技 术 评 翁 綷 动

 :

签 1 了 谅解备忘i  承 认中 % i w学 码 艽 嫁 的 汗養 支 揿 伤 祀 輜 出 爲 的姣 准 检测 结 梁的 鑛


 : /

_ 瀠 敦 力 

■ u s w 函 庵 要 恥 抆 米 文 泠 '

"  " ’  _ ?
 ̄  ̄  ^  ̄ 

i ff n w r
f 

鏃 惑 应 强 放 基 准 校 准换 倌 孩 求 规 逛 N M a z v z Y ^ a M f i

os

_    

屬 试 环 境 条 件 及 池虚 

繼 废 :
 [ 9 9 .
t  地

氣 农 貌 弱 磁 实 验 室



 m 5 4 % rb  n  t^  .

 ? 

_

 柄 忒反用 的 填 a 敁 接 w 冶 岣 啡 貶汶荔



_■ /


准确度 等 鉍 YY VV M M D D

- -


    _

 —


( 

 S # 应 强 痠

2 祝〇

MB W nM  0

f O
) 1 ^20 1 4

1 2 ^ ]

■ I  碁 准 装 置  ■ 0 00 ) uT



_



_
 1
 I



_






,  

m§

1
  
—      


曝 测 ,c 

m2m泼 


| 

1 04


浙江大学博士学 位论文 *
   5 

. .
… —








 

中 国 计 量 科 学 研 究 




报 w 编 fD   1  上x 20 T 5 ,
1 0? 

测 试 结 果



— 一 一 — -

… 一    ̄  ̄

\  

测 试结 采

安 排 测 试步 猱 如 下

1 .

 将稳 恒 磁场 设 踅 稍 大 于 l OO Ot
T oT , 被渊试磁力 仪T 作 .
30 分钟 .




其中 5 分钟 掰试数据 观測 , H I 得 数 捤 的 S 大值与 呆 小 鱼之 差 为 本机

採测 嗓 声 蛣 峰 ? 

2 .

将稳 恒 磁场 设 E 稍 小 于 2 O 0 U On T , 被 测 试磁 力仪工 作 30 分钟 ? >
取 K

中 5 分钟测 试数街 观 热 ,
薄 得 数 据 的 最 大 值 与 最 小 馆 之 茇 为 本 机探 

_ 噪 声姊 啼 燈 

3 .
 轉 稼 馆 磁 场 设 B 于 拥试 范 围 的 中 间 值 . 被 猓 W雄 力 仪 工 作 30 分钟 

取其中 5 分 钟 测 试数 据 规 激 , 雜 将 数 据 的 鏺 大值 与 最 小 值 之 茇 为 本

机深 濶 噪 声 峰 峥 菹 

 I  I

在 非稳恒条 件 下 增加 峰 偯 约J KM 的 交 变磁 场 以 0 U k 的輻


4 .
, C , .

值 B 为 基准 , 观测 2 啦 的 幅值 是 否 大 于 

蹭 试结 论 


本机工作 探测 磁场范 2 0CK 0 O C HM K ) 


1 , nf 5 l

2 . 本祖静态嚥 声 (
峰峰值 >  9 pT 

3 ?
本 槪频 响 之 2 H? ,


以下空 白

朋 4 管 ,

 

第 3 资 共 S  : 

  i



1 05


浙江大学博 士 学位论 文  附录

网 



1 中 围 i f 量 科 学 研 究 

_

_
 膽 齡 0 Lcx KM 5 醜 ;




测 试 结 果


_
— ^
— 
— 




方 ? 嫌 备 ) 货 ’  ,
 ■  
    ■ ? ? . ?
— ? ■ ■ - _ ■
■ " ?  
 ? *

>  …
 - V 

_ r

l ^
? '

r 
J


i|r


: :


 i

j

; "

二 
紛… ,   



? <

繁 ,

 ?

. ? : .
. #

x

‘  . ,

 j



 ^ 3 4 

 
^  




- *
 -
- -  -








 ^

 t  s * t ? i > a 

r ao  -

 _  j  

;  j i
 i
e  ?   !  ,

i <  . l !
J ,
 i /  

 



 

。 ’ S ,
》 ? 




1 .

; j 

 ̄ 一

l 

■
i r> i /  vw :
? ?c ?

7^ ?   j ?
q o


Tt ) pr > ¥ ^ t

? 

图 】 2000 oT
t 




? (
. ? v? r
^?a .
y ^〇  
     

j " -

 



 -
 ?


  |


_
焉雜


至計 :

 ?

 ”

?I
:  ?

I




■ ? ?< .  ? _ *

& 〇i> 
? ■ ?

隹 一



?<







?  ?W 3  ?
  
 -



 



c>  ^U
S S
t 


? 

_ 

S i 2  5?0 0 r T

 ,



i - ?
 ; 
 |
i   i 

 ?

 |

 I 
 I 

   i


 ; I


' 

? A 
 (

r >

J SU I

 c s ^t a ,




國 _ 3  概敝 1 ! 

||  i m ^ s

笫  4  M  n  5  li





_

106


浙江 大 学博士 学 位论 文 





I 中 国 计 量 科 学 研 究 院

搬敦_ 爷 D Lc x 2 0 丨 5

 _  

|  测 试 结 


 — 抑





1  





t i fl t u i au  t t 

抑5 5?  T t  * 

r*
f S MS? -

T6  
 
* -
.  
  



 

? , 
, f


& 4 > 汰  ? ?* >  y>W  ? 〇& * 00 ?  ? ? ? 
? i /g w a

r w〇 ? 



 1H 噪声




| _|
〒 
 ??? : ?  ?

 〇 1
? 1 ?
 j
I N*
 |
2 He
 |
a ir

 

?  ?  ! < 6£  ? ?


T ^ r t w !








圈 5 带宽

I  r ^s 

I  丨 .

我 院 级对 加 m

中 獨 计 徵 科 举新 究 騎 满 试 专羯 章

的完發損吿负 i


I  2 ? 本 拨 卷猶 攤 试 结 梁 仅 对 本 次 衔 溺 绒 約 样 品 夯 效 

1  ■
— "


   — - 
   
 
 . .



  —


. — . ,




测 试 员 :

秦 4 核 验 员 :

ji 命


I  2 师 -

< 

萊 5  M 共 5 


 

107

You might also like