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基于相干布居囚禁原理的磁场精密测量研究_梁尚清
基于相干布居囚禁原理的磁场精密测量研究_梁尚清
基于相干布居囚禁原理的磁场精密测量研究_梁尚清
密 级 : 无 学 号 : 1 1 2 3 609 3
博士 学位论文
⑩
中 文论文题 目 : 基于相 干布居 囚 禁原 理 的磁场精 密 测
量研 究
M a g n et i c F i e l d B a s eo n C o h e r e n t Popu l a t i on
Tr a p p i ng
申 请人姓名 :
梁 尚清
指导教师 :
林强 教授
合 作 导 师 徐 云 飞 :
、 王兆英 副 教授
专业名 称 :
it m
研 究 方 向 量 子 光 学 与 原 子 光 学
:
所在学院 :
物理学系
论文提交 曰 期 2 0 1 7 年 4 月 20
日
浙江大学 陴士学位论文
基 于 相 干布 居 囚 禁 原理 的 磁 场 精 测量研宄
论文作者签名
:
指 导 教师签名 4^
^
:
论文评 阅 人 1 :
评阅人 2 :
评阅人 3 :
评阅人 4
:
评 阅人 5 :
答 辩 委 员 会 主 席 >
:
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委员 1 :
〈” 立 I
委 员2 :
委员 3
:
委员 4 :
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:
隹 W
年
答辩 曰 期 : 20 17 年 6 月 5
日
浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文
'
基于相 千布 居 囚 禁 原理 的磁场 精f
e 测 量研 宂
Re s e a r c h o n th e P r e ci s e M e a s u re m e n t of Ma gnet i c F i el d B as e on
C o h e ren t P o p u l a t i o n Tr a p p i n g
⑩
Aut h o r、 s i
g n at u re
:
S u p e rv s o r
i ss i g n a t u re
:
Ext e rn a R e v e w e rs
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Exa m i n n g C o m m tt e e C h a
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pe rs on :
,
— . . .
工
E xa m n n gC o m m
i i i tt e e M e m be r
^ j ^
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—
細 - in :
D a t eo f o ra
l d e fe n ce :
2017 6 5 . .
浙江大 学博 士 学 位论 文
致谢
在浙大求学 已 经 九年 了 , 作为 一
名 本科 就 有 幸 进入 求 是 园 求 学 的 学 子 ,
对母校产 生
了
深厚的 感情 。
在我 即 将完成 学 业 之 际 , 谨 向 在学 习 和生活 中 帮 助 过 、
关 心 过 我 的 人们 致 以
深深的谢意 感谢你们 路的 陪伴
一
,
。
, 了 ,
心 无 旁 骛 地 开 展研 究 。 您 就像 一
盏明灯 , 总 能 在 我 需 要 的 时候 为 我 指 明 方 向 , 让我少 走
了
不少弯路 。
在 科研 上 , 您 教会我严 肃认真 、
不 断探 索 的 科研 态度 ; 在做人上 , 您 教会 我 严
待 人 的 做人准 则 我 要 感 谢徐云
“ ”
于律 己 、
宽 以 , 您 向 我诠释 了 什么 叫 为 人师表 。 同 时 ,
飞 副 教授 和 王 兆 英 副 教授 , 两 位 老 师 不 仅在科研 上 给 了 我很多 帮 助 ,
教会 了 我很多 实验技
巧 , 还在 生 活 中 给予 我关心 , 让我感受到 了 不 一
样的 温暖 。
其 中 ,
特别 感 谢徐老 师 , 让我
有机 会接 触 到 研 究领 域 的 其 他 专 家 和 老 师 ,
开拓 了 我 的视野 。 除此之 外 , 还要 感 谢 本校信
电系 的 王维东 副 教授 , 王老 师 给予 了 我在 电 路方 面 的 极大 帮 助 , 如果没有王 老 师 专 业 的 技
术支持 ,
就没有 今天 的 论文成果 。 再 次 感 谢 这 四 位老 师 对 我 的 帮 助 和 教导
。
我科研 实验 的 方 法 ; 还像 朋 友 一
般照 顾 我 ,
帮 我 排 解科研 带 来 的 心 理压 力 。 还要 感 谢组
内
的 曹 晓超 、
黄宇翔 、 白 园 园 、
刘云慧 、
耿毅 、
邵 梦娇 、
张斌 、
金志 强 、
张豪敏 、
胡 瑶等 同
学 ,
十 分珍惜和你们
一
起学 习 的 曰 子
。
感 谢冷原 子组 的 程 冰 、
吴彬 、
孔德 龙 、
付志杰 、
房 飞 云等 同 学 , 不但给予 了 我 实验上
的帮助 , 而 且让我 了 解 了 许 多 冷原 子方 面 的知 识 ,
给 了 我很多 启 发
。
最后 ,
我 要 向 我 的 父母表 示 最深切 的 谢 意 , 是 你 们 在 背 后 的 默 默 支 持 和 鼓励 , 让我可
以 专 心 致 志 的 投身 科研 。 遇 到 挫 折 时 你 们 就是 最 温 暖 的 港湾
, , 让我有 了 继 续 前进 的 动 力
。
在家 里 , 我是 那个永远长 不 大 的 孩 子 在外 面 ;
, 我 是 你 们 的 骄傲
。
最后 , 再次 向 支 持 我 完 成 本 论 文 的 各位 致 以 深深 的 谢 意
!
梁尚清
2 0 1 7
年 4
月 1 9 日 于 求是 园
!
浙江大学博士 学位论文
;
摘要
原 子磁 力 仪作 为 种 量 子传 感 器 由 于具有 高性 能 和 易 于小 型 化 的 特 点 正逐渐成 为
一
, ,
能发展 。
为 了 满足应用 需 求 , 需 要 对原 子磁 力 仪如何 同 时保 持 多 个 高 性 能 的 指标进行研 究
。
本 文 主 要 对基 于 相 干 布 居 囚 禁 原 理 的 磁 场 测 量 方 案 进 行 了 研究 , 利 用 双共 振原 理和 线
偏 振激发 的 方 式 ,
保证 了 原 子磁 力 仪 ± 0 5 nT
.
的 绝 对精 度 、 20
pT / (?) 的 灵 敏度和 1 0 Hz 的
采样率 ,
实 现 对磁 场 准 确 值 和 变 化 量 的 精 确 测 量 。 双共 振原 理利 用 激光 光场 的 调 制 边 带 同
时 激发 多 个磁 子 能 级 产 生 相 反 频 移 的 两 个相 干 布 居 囚 禁信 号 , , 从而 减小 频 移机制 的 影响
。
信 号信 噪 比 随后 本 文提 出 了 种基于 频 移 机制 的 差 分方法 这种 方 法 的 优 点 是 在保 证
一
。 , 。
绝 对精 度 的 情 况 下 消 除 了 共模 噪声 的 影 响 ,
使磁 力 仪 的 灵 敏度 提 高 到 了 2 pT / ( ? )。 ,
着
接
后 , 本文 对 磁 力 仪 的 噪 声 来源 进 行了 分
析 ,发现 噪 声 主要 来 源于 激 光 频 率 抖 动引起的
率
频
-幅度 声 , 在此 基础 上 出
了 一 种 利 用 原 子 气 室 端 面 反 射 方 法 的 饱 和 吸 收光 谱 锁频
噪 提 。
术
技
该 技 术 具 有 装 置 简
单 、 可 靠 性高 和 锁频效 果 好 等 特 点 ,不 仅适 合 磁 力 仪 的 工 程 化 实 也
,
现
同样适 合 其 他量 子 传 感 器 的 装 置 简 化 ,提高在 运 动 平 台 上的 适 。
性
应
本 文 的章节 安
排
:
原
合 绍 理
点 和 国 内外发展现 状
,分 析 了 影 响 原 子 磁 力 仪 灵敏 度 和 绝对 精 度 的 因 素 ,提 出 了本 课 题
的
研究意 义 ; 第 三 章 主要介 绍 了 相 干布 居 囚禁 磁 力仪 原 理
、 双 共 振 原 理 和 线 偏 振激 发 原 理
的
实验 研 究 以 及 利 用 差 分 方 法 实 现 噪 声 抑 制 的 方 案 ; 第 四章主要介 绍 了 相 干 布 居 囚禁 磁 力
仪
样 机 的 研 制 情 况 , 包括 系统设计和 性 能测 试 ; 第 五 章 主 要对 磁 力 仪 的 噪 声 进 行 了分 析
并
,
对 锁 频 方 法进 行 了 实验 研 究 ; 第 六 章 主 要对 本 文 的 内容 进 行 了 总结和展 。
望
关 键词 :
相 干布居 囚 禁 , 双共振原 理 ,
差分方 法 ,
原 理 样机 , 激光锁 频
I
I
浙江大学博 上学位论 义 Ab s t r a c
t
Ab s t r a c t
A t o m cm a g n e t o m e t e r w h c h
i , i i sak i n d o f q u a n tu m s e n s o r
,
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yb e c o m e sc o r es e n s o r
t h ep u r a l l i st i ca
pp l i c at i o n so fm a gn e t i cd e t e c t i n
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te m T h e r e s e a r c h o n h o w t o g u a r a nt e e t h e
.
h g h p e r fo r m a n c e o f s e v e r a l p a r a m
i et e r so fa t o m cm a
g n e t o m e t e r s m u t aneous y st h e r e fo r e
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l l i l i t i n gar e u s e dt o
se ns i t i v i t
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i n c o h e r e nt d a rk s t a t e s o f a t o m s w h i c har e
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c at i o n r e r e m e n t s o f m a f e d m e a s u r e m e n t a s w e l l a s t h e ty
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K ey w o r d s : c o h e r e n t p o pu l at i o n t r a p p i n g , d o ub l e r e s o na n c e m e t h o d , d i f fe r e n c e m e t h o d
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浙江大学博士 学 位论 文
插图清单
;
插 图清单
图 最 早 的 指 南针 司 南
-
1 . 1
1
磁 论》 封面
i
3 i
图 1 . 2 《
1
漏磁 无损检测 原 理 示 意 图
1
1 6 1
图 1 . 3
2
n
年至 年地 球表 面 磁 场 分 量 变 化 图
l
图
l
1 . 42 0 0 4 2 0 0 7
2
成年人的 心磁 信号
7
简称
1
1 1
图 1 . 5 ( MC G )
2
"
感应 线 圈 式磁 力 仪等 效原 理 图
8
1
图 1 . 6
3
图 1 . 7 德国 Me t r on i x 公 司 感 应 线 圈 式磁 力 仪 ,
型号 MF S
-
1 0 e
4
图 1 . 8 大地 电 磁 法 在 矿 产 资 源 勘 探 中 的 应用
4
U
霍 尔 效应 原 理
1
1
图 1 . 9
5
图 1 . 1 0 美国 H o n e yw e l l 公 司 的 霍 尔 效应传 感器 ,
型号 SS4 6 6A
5
图 1 . 1 1
基 于霍 尔 元件 的 电 流 互 感 器
6
图 1 . 1 2
美国 h o n n e ywe l l 公 司 三 轴数字 罗 盘 , 型号 :
HMR 3 0 0 0
6
图 1 . 1 3 外磁 场 为 0 时 , 磁 性多 层膜的磁 化 情 况
7
图 1 . 1 4
外磁场 不 为 0 时 , 磁 性多 层膜 的磁 化 情况
8
磁 通 门 基本原 理
1
3 2 1
图 1 . 1 5
9
简 易磁通门 装置
1
3 3 1
图 1 . 1 6
9
图 1 . 1 7
英国 ME D A 公司 m MAG 系 列 手持 式磁 通 门 磁 力 仪 10
星载磁通门磁力仪的 应用
1 1
1 1
图 1 . 1 8 10
M
图 1 . 1 9 迈斯纳 效应 示 意 图 11
?
磁通量子化效应 示 意 图
[
3
图 1 . 2 0 11
3 6
约 瑟 夫森 效应 示 意 图
1 1
图 1 . 2 1 12
超导 量子干 涉磁 力 仪
1
3 6 ]
图 1 . 2 2 12
图 2 . 1 极 化磁场 为 0 时 , 宏 观磁 矩情 况 15
图 2 . 2 极化磁 场 不 为 0
时 , 宏 观磁 矩 情 况 15
图 2 . 3 磁 矩在待 测 磁 场 下 的 进 动 15
进 动 衰 减信 号
1 1
1
图 2 . 4 ; 16
4 4
*
氮氧 基
1 1
图 2 . 5 T em p o n e 自 由 17
图 2 . 6 两 能 级 系 统 的 光 泵 浦 过程 18
图 2 . 7 外磁 场和 射 频 场作用 下 的 两 能 级系 统 19
图 2 . 8 四 种 不 同 能 级跃迁 的 光 泵磁 力 仪 方 案 19
光 泵 磁 力 仪信 号
4 8
M z
[ 1
图 2 . 9 20
* 泵 磁 力 仪信 号
4 8
M x
1 1
图 2 . 1 0 20
5 6
密度矩 阵 图解
1 1
图 2 . 1 1 21
磁 光偏 转 过程
1
5 6
1
图 2 . 1 2 22
4 8
非 线性磁 光旋 转 的 两种 方 案
1 1
图 2 . 1 3 23
图 2 . 1 4 自 旋 交 换 弛 豫 过程 24
图 2 . 1 5 无 自 旋 交换 弛 豫过程 24
W
旋交 换速 率 对原 子进 动 的 影 响
1
图 2 . 1 6 自 25
4 8 HW
无 旋交换 弛 豫磁 力 仪 测 磁 原 理
l
图 2 . 1 7 自 26
u ”
图 2 . 1 8 中 国 泉州 地磁 绝 对 测 量 站 27
图 2 . 1 9 加拿大 Ma r i n eMa g n e t i c s 公 司 海 陆 两 用 便携 式 日 变站 28
7 6
涑平 号 铁矿 区磁 异 常 平面 等值线 图
1 1
图 2 . 2 0 II 28
I
V
浙 江 大学博 士 学 位 论 文 插图清单
图 2 . 2 1
美国 G e ome t r i e s 公 司 光 泵磁 力 仪 ,
型号 G 8 2 2 29
图 2 . 2 2 海底管 道检测 29
M
图 2 . 2 3 利 用 原 子磁 力 仪 阵 列 测 量 心 磁 30
卫星上的磁测系 统
【
7 7 】
图 2 . 2 4 S WA RM 30
图2 加 拿 大 G E MS Y S T EM S 公 司 G SM
-
. 2 5 1 9 32
3 32
图 3 . 1 三 能 级原 子 系 统 36
线 超精 细 能 级 结 构
9 3
原子
1 1
图 3 . 2
铷 8 7 D 1 40
图 3 . 3 铷 8 7 原子 D 1 线 塞 曼 能 级分 裂 41
图 3 - 4C P T 信号示意图 43
图 3 . 5 双共振 能 级图 44
图 3 . 6 注 入微 波 后 的 激 光 频 率 及 ± 1
级边带 示 意 图 45
图 法布 里 珀 罗 腔信 号
-
3 . 7 45
图 3 . 8 调 制 微波后 的 激光 频 率 及边 带 示 意 图 46
图 3 . 9 调 制 后 的微波频谱 46
图 3 . 1 0 圆 偏 振 光 激发 下 的 CP T 信号 47
图 3 _ 1 1 线 偏 振激发 方 案 48
图 3 . 1 2 线 偏 振 光 激发 下 的 CPT 信号 49
^
图 3 . 1 3 不 同 偏 振方 案 CPT 信号 比较 49
图 3 . 1 4 实验装 置 图 50
图 3 1 5 .
不加微波 时 的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸收光谱 51
图 3 1 6 .
微波注 入后 的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸收光谱 51
图 3 . 1 7 激光 调 制 边带 及频 率 偏 移 量 52
图 3 1 8 .
分离 前的 CP T 叠 加信 号 53
图 3 . 1 9 分离 后 的 CP T 信号 53
图 3 . 2 0 引 入 非 线性塞 曼 频 移后 的 能级情况 54
图 3 . 2 2
传统 CP T 磁 力 仪 与 双共振 CPT 磁 力 仪性 能 比 较 57
图 3 . 2 3 不 同 幅 值 比 下 的 叠 加信 号 频 率 偏 移 59
° 7
差 分 方 案 的 实 验装 置及 原 理
1
[ i
图 3 . 2 4 61
u w
图 3 . 2 5
光 产 生 的 CPT 叠 加信 号 62
_
图 a 光产 生 的 叠 加信 号
】
3 . 2 6 CPT 62
则
差 分信 号
【
图 3 . 2 7 63
u ”
单探 头探 测 与 差 分探测 的 微 分信 号
°
图 3 . 2 8 CPT 比 较 63
n
差分前后 噪声 功 率 谱对 比
° 7
图
1
3 . 2 9 64
图 3 3 0 .
差 分信 号 斜 率 与 频 率 偏 移 关 系 66
图 4 . 1
原 理 样机组 成 部 分 67
图 4 . 2 探 头 光 路设 计 示 意 图 68
图 4 . 3 探 头设计剖 面 图 68
图 4 . 4 探头 实物 图 68
图 4 . 5 V C S E L 激光器实物 图 69
图 4 _ 6 原子气 室 实物 图 69
图 4 . 7
光 电探测器实物 图 70
V
浙 江大 学博士 学 位论 文 插 图清单
图 4 . 8 原 理 样机 的 设 计框 图 71
图 4 9.
原 理 样机 实 物 图 7 1
图 4 1 0
.
激光 电 流 扫 描 的 实 现方 式 72
图 4 1. 1
激光器 电 源 72
图 4 . 1 2
激光器温控 73
图 4 . 1 3 前置放大器 73
图 4 . 1 4
锁 相 放大器及 比例 积 分 电 路 73
图4 . 1 5 3 . 4 G H z 微波源 74
图 4 1 6 . 3 . 4GHz 微波源相 噪 测 试 74
图 4 1 7 . 1 0 0 0 0 0 nT 背 景 场 下 样机 噪 声 75
图 4 . 1 8 2 0 0 0 0 nT 背 景 场 下 样机噪 声 76
图 4 . 1 9 5 0 0 0 0 nT 背 景 场 下 样机噪 声 76
图 4 . 2 0 测 试 中 的 原 理 样机 探 头 部 分 79
图 4 . 2 1 测试 中 的 原 理样机控 制 及 计 数部 分 80
图 4 . 2 2
对 比 实验数据 80
图 4 . 2 3 仪器 一
致性 统 计 报 告 81
图 4 . 2 4 户 外 测试 实 景 图 82
图 4 . 2 5 户 外测试结果 82
图 5 . 1
不 同 激光 频 率 失 谐 下 的 光 电 噪 声 分析 、 86
图 种 较 为 简 单 的 饱和 吸 收光谱稳频 方 法 的 工作原 理 图
—
5 . 2 88
图 5 . 3 饱和 吸收 实验装 置 图 88
图 5 . 4 饱 和 吸 收 光 谱信 号 89
图 5 . 5 入射 角 度 与 共振峰强度 关 系 90
图 5 . 6
饱 和 吸 收 原 始信 号 及 微 分信 号 90
图 5 . 7 激光 锁 定 效果 对 比 91
V
I
浙江大学博士 学位论文
缩写 、
符 号清单 、
术 语表
缩写 、 符 号 清单 、 术 语表
M C G m a gne
t oca r d i og r a phy 心 磁 图
Hz h e r t z 赫 兹 ( 频 率 单位
)
T t e s l a 特 斯 拉 ( 磁 场 单位
)
V v o l t a g e 伏 特 ( 电 压 单位
)
A a m p e r e 安 培 ( 电 流 单位
)
G g a u s s
高 斯 ( 磁 场 单位
)
AM R a n i s o t r o p i cm a g n e t o r e s i s t ance 各 向 异 性 磁 阻
G MR g i an t ma gne t o r e s i s t a nc e 巨 磁 阻
T MR t u nn e l i n gm a g n e t o r e s i s t a nc e 隨 遒 磁 阻
NMR n u c l e a rma g n e t i c r e s on a n c e 核 磁 共 振
CD SM t h ec o u p l e d d a r k s t a t e m a g n e t ome t e r 暗 态 耦 合 磁 力 仪
V C S E L v e r t i ca l c a v i t
y s u r f a c e em i t t i n gl a s e r 垂 直 腔 面 发 射 激 光 器
CL Co l l i ma t i n gL e n s 准 直 透镜
V I
I
浙江大学博 士 学位论文 mk
-
■ ■
目
次
致 谢 # I
要
摘
# I I A
B S TR A C T # I I I
图
插
清 单 # I
V
缩写 、 符 号 清单 、 术语 表 # V I
目次 # V I I
1绪 论 1
#
1
.1 背
究
研
景 # 1 1 . 2 究
研
现 状 # 2
1 . 2. 1 感 圈
线
应
式 磁 力 仪
# 3 1 2
.
2 霍 尔 元 件 # 4 2
.
1
. 3 磁 阻 传感器#6 .
1
2 . 4 磁 通门 磁 力 仪 # 9 1.
2
5 超 导量 子 干 涉 磁 力仪
#
1 0 1. 3 论 文结
构
# 12 1 . 4 本 章小
结
# 1 3
2 原 子 磁 力 仪 简 介
1
#
4 2 .1
原子磁 力 仪 的 原理
#
1 4 2
. 1. 1 质 子磁
仪
力
# 14 2 . 1.2 光泵磁 力 仪 #1
7
2 . 1 . 3 非线 性 磁 光旋 转 磁 力 仪
2
#
1
2 . 1. 4 无 自 旋 交 换弛
磁
豫
力 仪 # 2
3 2 .2 原 子 磁 力仪
应
的
用 # 62
2 . 2.1 原 子磁
仪
力
应 用 背
景 #2 6 2 . 2 . 2 商 用原
磁
子
力 仪 # 3
0 2 . 3
子
原
磁 力 仪的 精 度和
灵 敏度 #3
2
2 . 3. 1 绝 对 精度
#
3 2 2 . 3 . 2 灵 敏 度 # 34 2.
4
本 章 小 结 #35 3 相 干 布居
禁
囚
原 子 磁 力 仪的 实 验研 究 # 36 3
1
.
相 干布 居 囚禁 磁 力仪 # 36
3 . 1 . 1
相干布 居 囚禁 现 象 #3
6
3 . 1. 2 塞 曼 效 应
3
#
8 3. 1 3 .
相干
6
案
方
验
实
理
原
振
共
双
2
.
3
0
4
#
仪
力
磁
禁
囚
居
布
V I I
I
浙江大 学博士学 位论文
3 . 3. 激 1
光 偏振 选择 # 46
3 . 3. 实 2
验 装置 及光 谱 信号 # 50
3 3. . 3 实 验 结 果 及分 析 # 53
3 . 4 噪 声 抑 制 方 案 #5
9
3 . 4 .
1 方 案思 路 及 实 验 装 置
5
#
9 3 . 4 .2 实 验结 果 与分
析
# 62 3 .5
本
章 小 结 # 6 6 4 相 干 布居 囚 禁 原 子磁
仪
力
样 机 研
制 # 67 4 . 1 原 理样
的
机
设 计 与 制 作 #67 4.
1
1 探 头 设 计 #6 7
.
4
1 . 2 系 统设计 # 7 0 4.
2
原 理 样机 的 性能 测试#7 4
.
4
2 . 1 计 量 站 标定 # 74
4 . 2 . 2 对 比实验 #8
0
4 .2 .3 户 外测
试
# 8 1 4 . 3 本 章 小 结 # 8 3 5 相 干布 居 囚禁
子
原
磁 力 仪 噪声 分析 与 锁频
法
方
改 进 # 8
45 . 1
声
噪
分 析 # 84 5 .1. 1 光
噪
学
声 # 84 5 .1 . 2
子
电
电 路 噪声 # 8 6 5.
2
锁 频 方 法 改 进 # 87
5. 3 本 章小
结
# 9 1
6
总 结 与 展 望 #9 2 参 考 文 献 #94
8
果
成
研
科
的
得
取
所
间
期
学
在
及
历
简
者
作
3
0
1
#
录
附
I
X
浙江大学博士学 位论文
1 绪论
1 . 1
研究背景
磁场作为 一
个基 本 的 物 理 场 能 够 用 来 描 述 物 质 ,
的 基 本 性 质 越 来 越 受 到 人们 ,
的 关注
,
并被广 泛 应 用 。
对于磁场 的 应 用 可 以 追 溯 到 两 千 多 年 前 的 春秋 战 国 时 期 , 人们 利 用 一
种天
然的磁石 ,
作为指示 南北的 工 具 。 这种 工具被称 为 指 南针 ( 图 1 . 1 ) , 随着 人们 对指 南 针
工 作 原 理 的 不 断研究 ,
逐渐打开 了 磁 学领域 的 大 门 。 1 1 7 5 年 ,
一
位英 国僧 侣 A l e x a nd e r
⑴
N e c k em 对指 南针 的 功 能进行 了 介绍 。 1 2 6 9
年 , 法国人 Pe t r u sP e r e g r i nu sd eM a ri c o u r
t
U
介绍 悬浮式和支点 式 的指南针 年 英国 的 位宫 廷 医 生
在
1
了 。 1 6 0 0 ,
一
W i l l i a mG i l b e r t
其著作 《 磁 论》 ( 图 1 . 2 ) 中 第
一
次 对指 南 针 为 何 能 指 南 作 出 了 合理解释 ,
并第
一
次提
出
地 球存 在磁 场 概念 这对后 来 现代 物 理 学 和 天 文 学 的 开 启 起 到
3
重要作用 直到
[ ]
了 的 。 了 。
1 8 3 2 年 , 首 个磁场 测 量 方 案 由 德 国 科 学 家 Ca r l F r i ed r i c h G a u s s 提 出 ,
他 通 过磁 针 在 不
同 磁场下 受力 的摆动状态不 同 测 量磁 场 大小 , 完成 了 对磁 场 进行 的 定 量 测 量 '
?
图 最早的指南针 司 南
-
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g v i l i e l m i g i
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I B E R I C O L C E
M
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-
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C I L O N D 1
-
N E N J I S
,
D EM A G N E T E . M A G N E T
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V E C O^ P O R H V S . E T D E M A C
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E X C V D E B A T S m o h A N N O
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磁论》 封 面
3
]
图
1
1 . 2 《
图片 来自 于 百度百科, h t tp
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om / su b vi w e /10 0 6 26 /5 1 2 73 27 .
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1
浙江大学博 士 学 位论文
”
如今 随着 磁 学 的 不 断 发展 磁 场 测 量 技术 被广 泛 应 用 于 生 产 如 机械 控 制
6
无
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[ 1 ]
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, ,
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如地球物 理 空 间科学
° 2
损检测 信 息存储
7 S 1
生活 如导航 研究 生物
;
1 ] [ ]
[ ] [ l [ )
、 、
) 、 ( 、 ) 、
(
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医 学 、
考古学 ) 和 国 防 安全等 方 面 。 磁场 的精密 测量 已 经 成 为 磁 学领 域 的
一
个重要
课题 受 到 国 内 外 学 者 的 深 入研 究 和广 泛 关 注 图 分别 是磁 场 的 精 密 测 量在 无
-
, 。 1 . 3 1 . 5
损检测 、
地球物 理和 生物 医 学领域 的 应 用
。
—
—
if
f t传 裹 器
*陷
(
a) 无 缺 陷 (
b) 有缺陷
漏磁 无 损检测 原 理 示 意 图
[
1 6
]
图 1 . 3
:
,
籍 參
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一
2004
一
一
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2 年至 年地 球表 面 磁 场 分量 变 化 图
[
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图 1 . 4 0 0 4 2 0 0 7
S gn a i l w i t h n tei r fe r e n c es u b t ra c i ed
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成 年人的心磁 简称 信号
1
[
图 1 . 5 ( MC G )
1 . 2 研 究 现状
*
.
浙江大学博 士学 位论文
^
类 是 基于 经 典 物 理模 型
的磁传感器 , 如 感应 线 圈 式磁 力 仪 、
霍 尔 元件 、 磁 阻传 感 器 、 磁通门 磁力仪等 ;
一
类是利
用 量子技术 的磁传 感器 , 如 原 子磁 力 仪 、
超导 量子 干 涉磁 力 仪等 。 本 论 文研 究 的 相 干 布 居
囚 禁方 法属 于原 子磁 力 仪 范 畴 因 此 原 子磁 力 仪 的 相 关 内 容将在下 章详 细介绍 下面
一
, , 。
将对其他 几 种磁 力 仪 作 简 单 介 绍
。
1 . 2 . 1
感应 线 圈 式磁力 仪
量变化 。 当 外 界磁 场 发 生 变 化 时 , 线 圈 感 受 到 的 磁 通 量 也 会发 生 变 化 ,
从而 在 线 圈 内产 生
感应 电动势 ,
其 大小 与 磁场 的 大小 和频 率 成 正 比 。 因 此 , 根据 感 应 电 动 势 的 大小 可 以得到
外 界磁 场 的 大 小
。
感 应 线 圈 式磁 力 仪 的 等 效原 理 如 图 1 . 6
所示 ,
其 中 e 、 R 。
L p
、 C 、 u
。
分别 代表
了
线圈 的感应 电动势 、
等效电 阻 、
等效电感 、
等效 电容和感应 线 圈 的 输 出 电 压 。 当 外 界存 在
交 变磁场 时 磁 场 的 频 域表达 式 为
s
感应线圈 的输 压
l
l ]
, 出 电 与
:
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°
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0 . 1
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2
l
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C
p
其 中 ,
j
代 表虚 数 , 》 为 外 界磁 场 的 交 变 频 率 , N 为 感应线 圈 匝 数 , S 为 感应 线 圈 的
横截面积 ,
h 为 线 圈 铁芯 的磁导率 , B 为 外 界磁 场 大 小 。 根据感 应 线 圈 的 输 出 电 压可
以
计算 出 外 界交流 磁 场 的 大小
。
广T
!
1
感应 线 圈 式磁力 仪等 效原 理 图
1
1 S
]
图 1 . 6
场两大特点 。 目 前 ,
感应线 圈 式磁力 仪的 频率 范 围 可达 〇 〇〇〇〇2Hz
.
-
4 0 kH z ,
灵 敏度 可 达
w
Vn^ @ Hz 德国 公 司 感应 线 圈 式磁 力 仪 在 大地 电磁 测
[
1 0
pT / 0 0
. 1 , 图 1 . 7
为 Me t r on i x 。
3
浙江 大学 博 士学位 论 文
^
源 以及工 程建设 等 方 面 如图
1
所示
[ ]
,
1 . 8
。
ll
①
图 1 . 7 德 国 Me t r on i x 公司 感应 线 圈 式磁力 仪 ,
型号 MF S
-
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图 1 . 8 大地 电 磁 法在矿产 资 源 勘 探 中 的 应 用
1 . 2 2.
霍 尔 元件
?
霍 尔 元件是 基 于 霍 尔 效 应 的 类磁传 感 器 最早在 年用 于磁场测 量 其基本
一
,
1 9 4 8 。
原 理 是 定 向 运 动 的 电 子 在磁 场 中 受 到 洛伦 兹 力 的 作 用 ,
其运 动 轨迹会发 生偏 转 , 从而在元
件 的 两端产 生 电 动势 ,
通过测 量 电 动 势 的 大 小 得 到 外 界磁 场 大 小
。
霍 尔 效应 的 原 理 如 图 1 . 9 所示 ,
其霍 尔 电 压 VH 与 外 界磁 场 B 之间 的 关系 如式 ( 1 . 2
)
所示
:
VH = — ^ -
I
-
B ( 1 . 2)
图 片 来自 M 公 司官
①
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4
浙江大学博士学位论文 绪论
其 中 , R H
为霍尔系 数 , t 为 厚度 , I
为 电流 。 根据霍 尔 电 压 的 大小 可 以 计算 出 外 界磁
场 的 大小
。
M agn e t i
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霍 尔 效应 原 理
1
2 1
1
图 1 . 9
由 于 霍 尔 效应 在 半 导体材 料 中 效果 较 为 明 显 ,
对磁 场 的 响 应 相 对 灵 敏 ,
因 此半 导体工
艺 的 发展促进 了 霍 尔 元件 的 发 展 , 从利 用 薄 膜 半 导 体 工 艺 的 高 电 子迁 移 率 的 薄 膜 霍 尔 元件
[ ] [ 1
CMO S , 已
对磁 场 的 三 分量 进行 测 量
2 4
发展到 三 维 的 霍 尔 元件
2 5
可
[ 1
同 时
1 1
了 ,
。
^
'
?
图 1 . 1 0
美国 H o n e ywe l l 公司 的 霍 尔 效应传 感器 , 型号 S S 4 6 6 A
霍 尔元件具有 体积 小 、
功耗低 、
成 本低 、
易 大 规模 生产 等 特 点 ,
其 灵敏度 可达
测 量 范 围 可达几个 量级 经 常 作 为 电 流传 感器 位移传 感器
液
2 1
mA
]
V
[
1 0 a
|
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(
.
G) ,
T 的 ,
、 、
位传 感 器 、
速度传 感 器 、
加 速度 传 感 器 、
力 传 感器 等 各类传 感器 ,
被广 泛 应 用 于 工 业 生 产
当 中
。
图 片来 自 欧时 公 司 官 网 , h tp :
// c h i n a . r s
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o m / we b /p / h a l l -
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c s /18 1 1 4 5 7 /
5
浙江大学博士 学位论文
Wm M k .
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?
图 1 . 1 1
基 于 霍 尔 元件 的 电流 互 感器
1 . 2 3
.
磁 阻传 感 器
磁 阻传 感 器 是 指 利 用 某 些 金属 和 半 导 体材 料在 不 同 磁 场 下 电 阻 阻值发 生 变 化 的 现 象
,
通 过 测 量 阻 值 得 到 外 界磁 场 大 小 的
一
类磁传 感器 , 是 在 霍 尔 效 应 基 础 上 伴 随 半 导 体技术 工
艺 的 进 步 而 延伸 出 的 类磁传 感器 其 电 阻率 变化量 Ap 的 表达 式如 式 所示
一
。 ( 1 . 3 )
:
R
R
-
b 〇
A ( 1 . 3
)
R
〇
其中 , R B
为 外加磁场 时 的 电 阻 阻值 , R 。
为 磁场为 〇 时 的 电 阻 阻值
。
根据 原 理及 制 作 工 艺 的 不 同 ,
可 分为 各 向 异性磁 阻 (
简称 AM R ) 传感器 、 巨 磁阻 (
简
称 GMR ) 传感器 、
隧道磁 阻 ( 简称 TM R ) 传 感 器 等 多 种 磁 阻传 感 器 。 目 前 的 磁 阻传 感 器 灵
M
敏度 可 达 20
 ̄
40 V / V / T , 相 比 于霍 尔 元件 ,
其 灵 敏度 更 高 。 各 向 异 性磁 阻传 感 器 和
巨
磁 阻传 感 器 被广 泛 应 用 于 磁 存 储 、
汽车 电 子和工 业控制 等行业 ,
除 了 作 为 正 常 的磁传感器
以 外 , 还经 常 作 为 利 用 磁场 变 化 间 接 测 量其他 物 理量 的 传 感器 , 如 电 流传 感器 、
速度 和 角
速度传 感 器 而 隧 道磁 阻传 感 器 作 为 新 兴 的 种 磁 阻传 感 器
2 7
生物传感器等 随着 半 导
[ ]
一
、 , ,
体技术 的 不 断 进 步 , 正 在逐渐进入市 场
。
?
图 1 . 1 2
美国 h o n n e yw e l l 公司 三轴数字 罗 盘 ,
型号 :
HM R 3 0 0 0
①
图 片来 自 百度百科 , h tt p / / b a: i ke .
ba i d u .
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6
浙江 大学博 士 学 位论 文
绪论
下 面 将 对 这 几 种 磁 阻传 感 器 作 简 单 介 绍
。
1 )
各 向 异 性 磁 阻传 感 器
:
各 向 异 性 磁 阻传 感 器 基 于 各 向 异 性 磁 阻 效 应 ,
其 原 理是 某 些 铁磁 性 材 料在 磁 场 作 用 下
存在交换劈裂带 ,
带 内 的 电子出 现 了 与 磁 矩相 关 的 极 化 现象 , 因此 自 旋取 向 不 同 的 电 子
,
?
将受到各 向 异性 的 散 射作用 , 从而 导 致 了 电 阻在磁 场 中 的 各 向 异性 。 由 于 各 向 异性磁 阻
效应 的 大小依 赖 于 材 料 内 部的 自 发磁 化情 况 ,
因 此 一
般选用 铁 、
钴 、
镍及其合金等 强 磁 性
材料 ,
其 中 坡莫 合金就是 一
见 应 用 最 广 的 磁 阻传 感 器 之
一
、
。
2 ) 巨 磁 阻传 感器
:
磁场 下 电 阻值 的 变 化 率 可达 上 以磁 性多 层膜为例
2 9
显 的 效应 其 材 料在 不
其
t ]
, 同 4 0 % 以 。 ,
结构为 当 时 A 与 B
- -
,
〇 ,
作用 , 宏 观表 现 为 较 大 的 电 阻 ( 图 1 . 1 3 ) ; 当 外 界磁 场 不 为 0
时 , 磁性层 A 与 磁 性层 B
受
到 外 界磁 场 作 用 ,
其磁 化 方 向 相 同 , 电 子 从磁 性 层 A 进入 到 磁 性 层 B 时 , 散射作用 较弱
,
宏 观表现为 较小 的 电 阻 ( 图 1 . 1 4 ) 。
因 此 ,
根据材料 电 阻的 变化可 以 得 到 外 界磁 场 大 小
。
磁矩方 向
磁 性 层 A 。 电 子
>
非 磁性 层
磁 性 层 B 、 ’
<
图 1 . 1 3 外磁 场 为 0
时 , 磁性多 层膜的磁化情况
①
图片来 自 h o n n e ywe l l
公 司 产 品 三轴 数字 罗 盘 H M C3000 的 数据手 册
7
*
j
?
.
浙江大学博士学位论文
绪论
磁 矩方 向
电 子
>
非 磁性 层
磁性 层 B i
^
>
B
图 1 . 1 4 外磁 场不 为 0
时 , 磁性多 层膜的磁化情况
这种 效应 只 有 在 纳 米尺度 的 薄膜 中 才 能观测 到 ,
可 以 选用 磁 性 多 层 膜 、
颗粒膜 等 多 种
相 比 于 各 向 异 性 磁 阻传 感 器 磁 阻传 感 器 于 电 阻变化率大
2 7
结构实现 因 此在灵敏
[ 1
。 , 巨 由 ,
度上有 定提升
一
了
。
3 ) 隧 道磁 阻传 感 器
:
隧 道磁 阻传 感 器 基 于 隧 道 磁 阻 效 应 ,
类似 于 巨 磁 阻效应 中 的 磁性 多 层膜 结构 。
所不
同
的 是 , 巨 磁 阻效应 中 磁 性 多 层 膜 的 非 磁 性 层是 金属 层 , 而 在 隧 道磁 阻效 应 中 则 是 非 磁 绝 缘
层 或 半 导体层 。
通 过在 两 端磁 性 层 上施 加 电 压 ,
形 成 跨越绝 缘 层 的 隧 穿 电 流 , 根据 隧 穿
电
W
流在不 磁 场 下 的 大 小 变 化 得 到 外 界磁 场 大 小
[
3
同
。
隧 道磁 阻传 感 器 由 于具有 灵 敏度 高 ( 电 阻 变 化 对磁 场 敏感 ) 、
功 耗低 ( 电 阻值大 )
等
特点 ,
具有 良 好的 市场前景 。 但 由 于其 工 艺 较 为 复 杂 , 相 比 较 前 两 种 磁 阻传 感 器 , 大 规模
生 产 的 技术 成 熟度 尚 未达 到
?
。
4 ) 性能 比较
:
从表 1 . 1 可 以看 出 , 隧 道 磁 阻传 感 器 在 性 能 方 面 具 有 较 大 优 势 ,
是 未 来磁 阻传 感 器
的 发展方 向
。
w
表 三 种 磁 阻传 感 器 性 能 比 较
]
1 . 1
指 标 A M R G M R T M R
尺 寸 大 大 小
灵 敏 度 低 中
高
功 耗 大 中 小
温 度 稳 定 性 低 高
高
工艺 难 度 低 中
高
8
浙江大学博士 学位论文
^
1 . 2 . 4 磁通门 磁力仪
N
。
A
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匕q u vc e nt
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i
磁通 基本原 理
[
3 2
]
图 1 . 1 5 门
磁通 门 磁力 仪的 测磁 原 理如 图 1 . 1 5 所示 。 在 一
个磁 导 率 为 + 的 磁 性 材 料 上绕 匝 数 为
n 的感应线 圈 , 若该磁 性 材 料 的 磁 导 率 h 是 一
个随时 间 t
变化 的 量 ,
那么 当 该 材料处 于磁
场 B ex
时 ,
感 应 线 圈 上产 生 的 感 应 电 动 势 V s w ;
与 外磁场 B
ex
的关系 式 为
:
V =
nA B
」 1 4
厂
( -
)
se c ex
[
l + D ( ^ r
-
l
J d t
其 中 , A 为 磁性材料的 横截 面 积 , D 为 退磁 因 子 。 从式 ( 1 . 4 ) 中 可 以 看 出 , 线圈感
1 . 1 6 所示
:
|
 ̄
( ?  ̄  ̄
.
6 〇
?
, ,
丨
』
.
i
\
在
\
\y \y \ y
\
M (
t
)
\ \
B (
t
)
|
简易磁通门 装置
[
3 3
)
图 1 . 1 6
在图 1 . 1 5 的 基础 上 ,
选用 高磁 导 率 的 软磁 性材料作 为 铁芯 ,
在铁 芯 上增 加 一
组 激励
线圈 ,
通 过 给激励 线 圈 施加 交 变 电 流 产 生 激励 磁 场 ,
使得铁芯 在磁 饱和 状 态 和 不 饱和 状 态
从 而 达 到 改 变 铁 芯 磁 导 率 的 效果 通过测 量 感 应 线 圈 次谐
3 3
来 切换 感应 电 动势 的
]
二
[
回 , 。
内
通 门 和平行 型磁 通 门 ,
其 中 平行 型磁 通 门 根据 铁 芯 的 形 状 不 同 又可分为 单杆型 、 双杆型
、
3 2
环形 和 跑道型 等 不 同 类别
[ 1
。
不 同 于 之 前 介 绍 的 霍 尔 元件 和 磁 阻传 感 器 , 磁通 门 磁力 仪并 不依 赖 于半 导体工 艺 ,
是
9
浙江大学博 士 学 位论 文
U
种 可 靠 的 固 态 器件 具有 良 好 的 温度 稳定性 可达 P C 不仅如 此 磁场分辨
3 ]
nT
一
, , O . l 。 ,
%
率 可达 O . l nT ,
绝 对精 度 可 达 1 0nT , 工 作 频 率 从 直流 到 kH z 量级 。 相 比
一
般霍 尔 元件 和
功 耗 大 于 霍 尔 元件 和磁 阻传 感 器 并 且存 在磁 饱 和 的 现象 因 此 在较低磁场 般小 于
一
, , (
且磁 场 变 化 范 围 在 场合 中 具有较大优 势
6
1 0 n T ) l
 ̄
1 0 0nT 的应用
。
I D?
①
图 1 . 1 7 英国 ME D A 公司 i
^ MA G 系 列 手持式磁 通门磁力仪
目 前 , 磁通 门 磁力 仪凭借结构 简 单 、
稳定性好 、 磁 场 灵 敏度 高 等 特 点 ,
被广 泛运用 于
H
地磁 监测 地质 勘 探 技术 导 航 等 各 个领 域 磁通 磁 力仪在
1 1 5
发
3
空 间
[ ]
、 、 、 。 图 1 . 1 8
为 门 已
射的卫星上的应用
。
hhh beb ^ x ^ h hb h i
s
星 载磁通 门 磁力 仪的应用
1 1
图
[
1
1 . 1 8
1 . 2 . 5 超导 量 子 干 涉磁 力 仪
超导 量 子 干 涉磁 力 仪 ( 简称 SQU I D ) 是 一
现 象 和 约 瑟 夫森 效应 的 量 子磁 力 仪
。
1 ) 迈斯纳 效应
①
图 片来 自 英 国 M EDA 公 司 μ MAG 系 列 磁通 门 产 品 手册
10
浙 江大 学博 士 学 位 论 文
;
如图 1 . 1 9 所示 , 当
一
时 ,
该材料处于正 常状态 , 磁 力 线 能 够 穿 过材 料 ( 如图 1 . 1 9 中 左边状 态 ) ; 当 超导材料
的 温度 T 小 于超导 临 界温度 T 。
时 ,
该 材料处于超导状态 ,
材料 内 部 的 磁 力 线 将被排 开 (
如
图 1 . 1 9 中 中 间 状态 ) ; 此 时 若 撤掉 外磁 场 , 环形超导 材料 中 的 磁通量 将被 囚 禁 ,
同 时
材
如 右 边状 态 这就是 迈斯纳 效应
3 6
料 内部 产生 个持续 的 电流
t 1
图 中
一
( 1 . 1 9 ) 。
。
T > Tc T
<T
c T
<T
c
? i * a
4 ?
a 4
4
4 4
a
4 *
;
j , 巧 I
I :
i
1
, 户 :
、
、
M M T
'
i
i l
f
—
(
n o n s u pe r c o n d u ct n g i
) (
s u
pe r c o n d u ct n g s t a t e i
) (
su
p e r c o n d u c t n g s ta t e i
)
w
图 1 . 1 9 迈斯纳 效应 示 意 图
2 ) 磁通量子化现象
磁 通量 子 化 现 象是 指 处 于超导 状 态 的 环形 材料 的 环 内 磁 通 量 在 外 界磁 通 量 发 生 变 化
磁通量
3 6
时 其 变 化是 量子化 的 环 〇 满 足 以下 式 子
1 ]
, 。
内
:
O = nO
0
, n=0 . 1 . 2 3 , . . . ( 1 . 5
)
其 通变化量 Wb
l
中 , , 2 06. 8 x l ( T 。 , 当
不满足 ( 1 . 5 ) 式时 , 环 内 将产 生
一
个 电流 ,
使 得 电 流 产 生 的 磁 通 量 和 外 界磁 通 量 的 叠 加
效果满 足 ( 1 . 5 ) 式 。 磁通量子化 效应 的 示 意 图 如 图 1 . 2 0
所示 ,
其 中 横 坐 标代 表 外 界磁
通量的变化 ,
纵坐标代 表环 内 磁通量 的 变化
。
“
i
W e be
1
= 5 2
2 e=2 x1 0 T m
*
h/
? >
J r
(
)
i n t
|
^^
e x ,
磁 通量子化效应 示 意 图
[
3 6
图
1
1 . 2 0
3 ) 约 瑟 夫森效应
约 瑟 夫森效应是指用
一
定 厚度 的 绝 缘 材 料 将 两 个超 导体连 接 在 一
起 , 形 成 约 瑟 夫森
1 1
浙 江 大 学博 士 学 位论 文 .
.
结 , 电子可 以 通过量子隧穿 效应 从
一
个 超 导 体进 入 另 一
个超导体 的 现 象 。 当 隧穿 电流 I
小
于临界电流 1 时 , 结 两 端 处于 零 电 压 状 态 ; 当 隧穿 电流 I 大于 临 界电流 1
£
时 ,
结 两 端 电压
M
不为零 。 约 瑟 夫森效应 示 意 图 如 图 1 . 2 1
所示
。
—
Al :
s
— | j
/
广
'
WV ww
J
j
A
|
Cu rr ent
y
-
i
c ,
c
Su pe rco n d u c t i ng N o r ma
l
S ta e S a e
t
t t
I
U6
约 瑟 夫森 效应 示 意 图
]
图 1 . 2 1
超 导 量 子 干 涉磁 力 仪基 于 以 上 三种效应 , 当 外 界磁 通 量 发 生 变 化 时 ,
约 瑟夫森结 中 的
隧穿 电流 I
受 量子 干 涉效应 影 响 产 生周 期信 号 ,
其信 号 周 期 为 ,
通 过测 量 隧 穿 电 流
I
的 变化 ,
可 以 得 到 外 界磁 通 量 的 变 化 , 从 而 测 量 外 界磁 场 变 化
。
超导 量 子干 涉磁 力 仪是 目 前 最 灵 敏 的 磁 场 测 量仪器 ,
其 磁 场 灵 敏度 可 达 i fr / V ^ [ w
,
_
无损检测
9
被广 泛用 于 生 物 地质 勘 探 于 体积 较 大
3 8
但
3
医 学 等方面 功耗较大
t ) [ ]
、 、 。
由 、
、
维 护 成本较高 等 特 点 ,
在 要 求 小 体积 、
低功耗 、
低成本的 应用 场合受 到 限制 。 图 1 . 2 2
为
用 于生物 医学的 超导 量 子 干 涉磁 力 仪实 物 图
。
?
图 1 . 2 2 超导 量子干 涉磁 力 仪
1 . 3 论文结构
。 ,
绍 了 磁场精 密 测 量 的研究 背景 、
研究 意义 以及 目 前 常用 的 几种不 同 类别 的 磁力仪的 工 作原
1 2
浙江大 学博士学 位论文
理和应用 情况 。 在第 二章 中 , 主要介绍 了 不 同 原 子磁 力 仪 的 方 案 、
优缺点 和发展情况 ,
结
合磁 场 测 量 需 求 ,
分析 了 商 用 磁 力 仪的 优 势和应 用 缺陷 ,
提出 了 本 课 题所 解 决 的 问 题 :
同
时 提 高 原 子磁 力 仪 的 灵 敏度 和 绝 对精 度 ,
并 从原 理 上 分 析 了 影 响 原 子磁 力 仪 灵 敏度 和 绝 对
精度 的 影 响 因 素 。
在第三章 中 , 主要介绍 了 相 干布居 囚 禁磁 力 仪 的 基本原 理 、
实验设 计
、
实 验 结 果及 改 进 方 案 。 在第四章中 , 主 要介绍 了 相 干 布 居 囚 禁磁 力 仪 的 原 理 样机 的 研 制 情
况及相 关 的 性 能 测 试 结 构 。
在第五章 中 , 主 要 对相 干布 居 囚 禁磁 力 仪 的 噪声 来 源 进行 了
分
析 ,
并提 出 了 改 进激 光锁 频 技术 的 方 案 。
在第六章 中 , 主要总 结 了 本课 题 的 主 要 工 作 和研
究成果 ,
并 对未来 可研 究 的 方 向 进行 了 展望
。
1 . 4 本章小 结
本章主要介绍 了 磁场 精 密 测 量 的研 究 背 景 和研 究 意 义 ,
并对 目 前 常 见 的 感 应 线 圈 式磁
力仪 、
霍 尔 元件 、 磁 阻传 感 器 、 磁 通 门 磁 力 仪 和 超导 量 子 干 涉磁 力 仪做 了 简单介绍 。 下
一
展意义
。
、
13
浙江大 学博士学 位 论 文 原子磁力仪简介
2 原 子磁 力 仪简 介
2 . 1 原 子磁 力仪 的 原 理
原 子 磁 力 仪是 基 于 量 子 技术 的 类 磁传 感 器 利 用 原 子 作 为 磁 敏 感 介质 通 过各 种 方
一
, ,
式 将 原 子 感 受 到 的 磁 场信 息 进行 读 取 和 分 析 ,
从 而 实 现对磁 场 的 精 密 测 量 。
所 有 的 原 子磁
力 仪都 需 要 通 过 两 个 步 骤 才 能 完 成 对磁 场 的 测 量 :
1 ) 原子的态制备 ,
即 原 子 的 极化 过程
,
这个 过程 是 指 利 用 光 场 、 磁场或 电场等方 式 ,
使原 子处在 同 一
状态下 , 是使原 子 从无 序 到
有 序 的 过程 ,
这个 过程 有 利 于 通过宏 观表 象观 测 微观 现象 ,
是 测 量磁 场 前 必 不 可 少 的 一
个
步骤 ;
2 ) 磁场信 息 提取 ,
通 过各 种 技 术 ( 如 光 与 原 子相 互 作用 、 线 圈 感应 等方 式 ) 将原
子 感 受 到 的 磁 场信 息提取 出 来 ,
从 而 完 成 对磁 场 的 测 量
。
根据 工 作 物 质 不 同 ,
原 子磁 力 仪可分为 氦原 子磁 力 仪 、
钾 原 子磁 力 仪 、
铷 原 子磁 力 仪
和 铯 原 子磁 力 仪 。 根据 原 理不 同 ,
原 子磁 力 仪 可 分 为 质 子磁 力 仪 、
光 泵磁 力 仪 、
相 干布居
囚 禁磁 力 仪 、
非 线 性磁 光 旋转磁 力 仪 、
无 自 旋 交换 弛 豫磁 力 仪 等 不 同 方案 。
相 干 布居 囚
禁
磁 力 仪作 为 本课 题 主 要 的 研 究 对 象 ,
将在下 一
章 中 详细介绍 。
在本 节 中 将逐
一
介 绍 其他 几
类 原 子磁 力 仪
。
2 _ 1 _ 1
质 子磁 力 仪
质 子磁 力 仪 ( P r o t o nM a g n e t o me t er ) 是 利 用 某 些 原 子 的 原 子核 ( 如氢原 子 、
氦 3
原
子 ) 作 为 磁 敏 介质 进行磁 场 测 量 的 一
类磁 力 仪 , 主 要基于核 磁 共 振 ( NMR ) 原理 ,
根据技
1 ) 传 统 质 子磁 力 仪
氢原子 由 于核 自 旋而具有角 动量 I 和磁 矩 ;
I
p
,
并且两 者存在 以 下 关 系
:
Mp
=
Y
-
L ( 2 . 1
)
p
其中 为 氢 原 子 核 的 旋磁 比 恒等于
8
,
Yp , 2 675
. 1 5255 x l 〇 rad /
(
s
.
T)
。
对于 富 含氢原 子 的 介质 , 当 极化磁 场 B e
等于 0
时 ,
由 于各个 氢 原 子 的 磁 矩 ;
I
p
方 向
随
机 ,
因此 ,
该 介质 的 宏 观磁 矩 G 表 现 为 0 ( 如图 2 . 1 ) 。
14
浙江大学博 士 学位论 文 原子磁 力 仪简 介
M =
0
B =
0
e
图 2 . 1 极化磁 场 为 0 时 , 宏 观磁 矩 情 况
当 极 化磁 场 Be 不为 0 时 ,
各个 氢 原 子 的 磁 矩 ;
I
p
将 沿着 极 化 磁 场 1 的 方 向 , 因此 ,
该
介质 的 宏 观磁 矩 G 也 不 为 且 与 极化磁 场 方 向 致 如图 此时 氢原 子 处 于极
一
〇 , ( 2 . 2 ) 。 ,
化状态
。
M ^ O
?
> —
> —
>
^ ^ ^
B 萁 0
>
e
图 2 . 2 极化磁 场 不 为 0 时 , 宏 观磁 矩 情 况 .
?
涔
若处 于极化 状 态 的 氢原 子 处在待 测 磁 场 B 。
内 , 磁矩 G 将绕待测磁场 B。 以 拉莫尔进动
频率 进动 ( 如图 2 . 3 ) 。 其进 动 频 率 °>
Lann O
T
与 待测磁场 B 满足 以 。
下关系
:
?
Lann or
=  ̄ _
B0 ( 2 . 2
)
2n
B〇 “
WU r mor
;
图 2 3
.
磁 矩在待测磁 场 下 的 进动
15
浙江大 学博士学位论文 原子磁 力仪简介
根据法拉 第 电磁感应原 理 通过 个接 收线 圈 将 由 氢 原 子磁 矩 绕磁 场 进 动 产 生 的 磁 场
一
式子 ( 2 . 2 ) , 得到待测磁场 B 。
的 大小
。
r
输 A 7 T7T
图 2 . 4 进 动 衰 减信 号
由 于原 子核 受 到 各种 因 素 ( 如原 子之 间 碰撞 、
外场干扰等 ) 的影响 ,
其磁 矩会逐渐 从
有序 状 态 回 归 无序 状 态 ,
使得宏观 的磁 矩 G 也逐渐变小 ,
最终变 为 〇 。 这个过程被称 为 弛
豫过程 ,
衡 量 从有序 状 态 回 归 无序 状 态 的 时 间 被 称 为 弛 豫 时 间 。 显然 ,
弛豫 时 间 越长 ,
进
动 的 衰 减越慢 ,
对于磁场相 关 的 〇
\ a r mO
T
的 测 量越准确
。
根据传 统 质 子磁 力 仪 的 工 作 原 理 ,
除 了 希 望 原 子核 的 弛 豫 时 间 越长 以 外 ,
原 子核 的 极
化 程 度 同 样 重 要 这决 定 , 了 有序进动 的原 子数 目 ,
进 而 决定 了 能探测 到 的 进动信 号 的 幅度
。
但 由 于 受 到 热运 动 的 影 响 ,
氢原 子 的 极化受 到 了 阻碍 ,
因此 ,
需 要 较 大 的 极 化磁 场 才 能 达
到 可观 的 极化原 子数
[
4 2 ]
目
?
。
传 统质 子磁 力 仪需 要 较大 功 耗 的 极化磁场先 对原 子核进行极化 ,
再 对原 子核 的 进 动 进
行测量 ,
造成 了 整 个磁 力 仪 功 耗 大 且 不 能 连 续 测 量 的 缺点 。 但 由 于其利 用 的 是 原 子核 的 进
动 , 相 比 于利 用 电 子磁 矩进 动 的 原 子磁 力 仪 来 说 ,
具有较高 的 绝对精度
。
2 )O ve r ha u s e r 磁力仪
针 对传 统质 子磁 力 仪 需 要 较 大 功 耗极化 磁 场 的 问 题 ,
A l f r e dW . O v e r h a u s e r 于 1 9 5 3
磁 矩极化 的 方 法 这种 方 法被称 为 动 态核 极化 方 法
t ]
,
。
中 的 自 由 电 子 ,
使其极化 到 高 能 态 , 利用 自 由 电 子与 氢原 子核 的 相 互作用 ,
实 现氢 原 子核
的极化 ,
其信 号 探 测 方 式 与 传 统 质 子 磁 力 仪 一
致
。
1
6
浙 江大 学 博 士 学 位 论 文 原 子磁力仪 简介
d
3
:
c
y
^
L
V
is c
d
CD
〇
3
3
3
卜
o
由基
4 4
T e m p o n e ? 氮 氧 自
t
]
图 2 . 5
值得 一
响 ,
其 能 级 的 分 裂 程度 对 外 界地磁 场 不 敏 感 ,
因 此 无 需 根据 外磁 场 变 化 调 谐 射 频 场 频 率
,
磁 场 有利 于提 高 电 子极化 效果 ,
相 比 于利 用 地磁 场 自 然极 化 氢 原 子 ,
其核 磁 矩 的 极 化 效果
提高 倍
[
4 5 ]
了 1 0 0 0
。
目 前 ,
质 子磁 力 仪和 Ov e r hau s e r 磁力仪 已 经作为 成 熟产 品 ,
在 各种 磁 探场 合得 到 应
的 Ov e r hau s e r 了
。
2 . 1 . 2
光 栗磁 力 仪
光系磁力仪 Op P um p n gM a g n e ome 简称 0 PM 是 类利 用 光 泵 浦 效应 极
一
■
( t i c a l i t t e r , )
化原 子 的磁力 仪 。
需 要说 明 的是 , 相 干布居 囚 禁磁 力 仪 、
非 线性磁 光旋 转磁 力 仪和无 自
旋
交 换 弛 豫磁 力 仪 同 样 需 要 光 泵 浦 效 应 , 是广 义 的 光 泵磁 力 仪 的 一
种 。 这 里 所 讲 的 光 泵磁 力
仪 是 特指 类 利 用 光 泵 浦 效 应 极 化 原 子 并 通过外加 射 频 场 破 坏极 化 状 态 的 方 法 实 现磁 场
一
测量的磁力 仪
。
对于 个基 态 两 能 级系 统 在 没 有 任何 外场 作用 下 原 子 能 级处于简 并状 态 原子
一
, , ,
自
然 分布 在 两 能 级 上 , 如图 2 6
.
所示 。 当
一
束 满 足基 态 F 到 激发 态 F 跃迁 频 率 的 圆 偏 振 泵 浦
①数据 来 自加拿 大 G E M S YS T EM S 公 司官 网 ,h
t t : / /w w . g
p w
e m sy s
.c a /ru gg e
d
- ov e r h a u s e
r
- m a g n et o m et er
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② 数 据 来 自美 M a i ne M a g ne 公 司官 , ht /ww . m in e m a gne .c o m r o d u ct s / s i n l/s e n i n -
sp e ic a i o n
l
国 ics a ic p en i s
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w
r t 网 p r t
s
t e t e c f t
17
■
浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 .
原子磁 力 仪 简介
根 据 跃迁选择定则
4 7
+
光 原 子相 互 作用 时
[ ]
( a ) 与 ,
:
'
?
?
Am F = 1 ( 2 . 3
)
只 有 处在基态 m
F
=
0 的 原 子发 生共 振 跃迁 , 且 只 能 跃迁 到 激发 态 ^ 1 ,
= 1
的 能 级上 。
处在激
发 态 上 的 原 子 会通过 自 发辐 射 过程 回 到 基 态 , 满足
:
Am F = 0 ,
士1
(2 . 4)
而 落 回 到基态 m F= 0 的 原 子 又 会被 泵 浦 光 激发 到 激发 态 , 基态 m F
=
1 的 原 子 因不与 泵浦光
作 用 而 逐渐 累 积 (
即 原 子 处在 不 与 光相 互 作 用 的 态 :
暗态 ) 。
与 质 子磁 力 仪 中 的 极 化 磁 场
类似 ,
通 过光 泵 浦 效应 的 原 子 将 在 某 个 能 级进行 累 积 , 从而 达 到 原 子极 化 的 作用 。
由 于圆
偏 振光 的 泵浦作用 , 大 部 分 的 原 子都 处在 暗 态 上 ,
原 子对 于 泵 浦 光 的 吸 收 率 也 将减小
。
mF =
0 m =
l
- -
F
厂 一
/
T
p O O
/ P O O P
1
m F = 0 m F = l
图 2 . 6 两 能 级 系 统 的 光 泵 浦 过程
此时 , 若存 在 外磁 场 h ,
根据塞 曼 效 应 ,
原 子 能 级将 出 现劈 裂 ( 图 2 . 7 ) 。
由于
一
阶
起 的 基态劈裂 的 能 级差
4 7
塞 曼 效应 满足
[ ]
引 AE
:
AE
=
Am F g F n B B 0 ( 2 . 5
)
其 中 , Am
F
S 基态磁 量 子 数 的 差 值 ,
gF 为 朗德 因 子 ,
m 为 玻尔磁 子
。
考虑 外加 射 频场 , 当 射频场 的频率 v 满足 以 下 式子
:
v= —^ ―
B 0〇 ( 2 6)
.
2n
其中 Y 为 旋磁 比 ,
原 子 在 暗 态 上 的 极 化 状 态 将 会被 破 坏 , 原 子在 两基态 能 级上 的 布居 数会
18
浙江大学博士学位论文 原子磁力仪 简介
射频场频率 V , 得 到 外磁 场 的 大小
。
m .
=
0 m .
=
l
, F F
―
// 不
0 0 A , AE
F 1 _
m =
0 m =
l
F F
图 2 . 7
外磁 场 和 射 频 场 作 用 下 的 两 能 级 系 统
以 上讨论 的 是 简 单 的 两 能 级系 统 , 在 实 际 的 光 泵磁 力 仪 中 ,
根据 能 级 跃迁不 同 , 分为
多 种经 典 的 光 泵磁 力 仪方 案
。
2
2
厂 〇
*
0
, * 2
M -
1 * ? !
? -
I
,
F tt 1 _
} F * 1 -
I
0
0
I
I
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〇 ) ( b
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V M
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W * n
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] m m m mm n .
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丄
—
本
—
\
/
?
. I
 ̄
—T
,
0 0
- ^ ―
1
1
(
〇 ( d
)
级 跃迁 的 光 泵磁 力 仪方 案
4 8
四 种不 同 能
1
1
图 2 . 8
如图 2 . 8
所示 , ( a ) 图 中 运用 的 同
一
基态能级 , 不 同 塞 曼 子 能级之 间 的 跃迁 ;
( b
)
图 中 运用 的是 不 同 基态 塞 曼 子 能 级之 间 的 跃迁 ;
( c ) 图 中 运用 的 是 同
一
基态 能 级 ,
多 个塞
曼 子 能 级之 间 的 跃迁 ( 称 为 多 光 子 跃迀 ) ;
(
d ) 图 中 运用 的 是基 态 塞 曼 子 能 级 与 激 发 态 能
级之 间 的 跃迁
。
M z
光 泵磁 力 仪和 M x
光 泵磁 力 仪就是 图 2 . 8( a ) 的 两种经 典的方案 。 由 于观测 量 和
观测方 法 的不 同 , 这 两 种磁 力 仪在性 能 上具 有 不 同 特性
。
M z
光 泵磁 力 仪 : 如图 2 . 9 所示 , 这类磁力 仪 由 于 共 振信 号 的 中 心 值 不 受 相 位 影 响
,
1 9
浙江 大 学博士 学 位论文 原子磁 力 仪 简 介
'
相 位 差 只 会影 响信 号 幅度 ( 如 图 2 . 9
中 ( b ) 图 所示 ) ,
因 此其测量准确度较高 ; 但是
,
?
由 于共振信 号 的 响 应 受 限于低 频调 制信 号 ,
因 此其 响 应 速度 较 慢
。
细 k
5
'
A
|
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A
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个
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'
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1
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 ̄
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 ̄  ̄
—
…
i CO 1 ?
二二 …
i
0
(
( a ) !
( b
)
W
光 泵 磁 力 仪信 号
)
图 2 . 9 ? 4
2
M x
光 泵磁 力 仪 : 如图 2 . 1 0 所示 ,
这类磁 力 仪 由 于 共 振信 号 的 中 心 值受 到相位影响
,
相 位 差 会 引 起信 号 中 心 值 的 偏 移 ( 如 图 2 . 1 0
中 ( b ) 图 所示 ) ,
因 此其测量准确 度不高
;
但是 ,
由 于 共 振信 号 的 响 应 不 受 限 于低 频 调 制 信 号 ( 理论上 响 应 极 限就是 拉 莫 尔 进动 频
率 ) , 因 此其响 应 速度 较 快
M
1 ?
^
i
华0 、
:
m
M
=
i l l
'
f
丨
. .
、
> n m m
i
r 1 , 1
* i
( a ) j
(
b)
光 泵磁 力 仪信 号
4 8
M
[
]
图 2 . 1 0
x
样 ,
光 泵磁 力 仪是 另
一
种 已 经作 为 成 熟产 品 进
?
采样率 可达 20 Hz ; 加拿大 S C I NTREX 公司 生产 的 CS
-
3
型 铯 光 泵磁 力 仪 ,
灵 敏度 可 达
0 . 6pT / V ^? ; 中 囯 船舶 重 工 集 团 7 1 5
研 究 所研发 的 R S
-
YGB 6 A 型海 洋 氦光 泵磁 力 仪 ,
分
?
辨率达到 pT 中 国 国 土 资 源 航 天 物 探遥 感 中 心研发 的 HC 型航空 氦光 泵磁 力 仪
-
l
;
2 0 0 0 K
,
数 据 来 自 美国 公司 官网
①
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数据 来 自 加 拿 大 司官 网,
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数
据来自 中 船 重工7 1 5研 究所官网, h
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2
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浙江 大 学博 士 学 位论 文
原 子 磁 力 仪 简 介
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灵 敏度 可达 3
p
T ; 北 京 大学 的 郭 弘教授小 组 开 展 了 高 性 能 氦光 泵磁 力 仪原 理和性 能 的研
# “
并 对原 子气 室 进行 浙 江大 学 对光 泵磁 力 仪 的 小 型 化进行 研究
除
5
研究
1
究 , 了 ; 了
mMH
吉林大学 武 汉理 工 大 学 和 哈 尔 滨 工 程 大 学 均 对 光 泵磁 力 仪进行
5 5 5
此之外 研究
t ]
, 、 了
。
2 1
. . 3 非 线 性磁 光旋转磁 力 仪
(
Non l i nea r g n e t o o p t i c t a t i a g ne t t e r ,
)
。
法 拉 第 磁 光 旋 转 效应 是 指 线 偏 振 光 经 过介质 时 , 如 果在 沿 着 光传 播 的 方 向 施加 一
个磁
场 ,
则 线偏 振光 的 偏振面发 生旋转 的 现象
。
考虑
一
个与 光相 互作用 的 两 能 级原 子 系 统 ,
其原 子 能 级的 密度矩阵 P 可按照 光场 幅度
展开
【
5 6 1
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,
(
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£ ( 2 7
)
p
.
n =
0
由 式 ( 2 . 7 ) 可知 ,
与 光相 互 作用 后 的 原 子 能 级 的 密 度矩 阵 可 以 展 开 , 且展开后 各项
具有不 同 意义 。 图 2 . 1 1
是 密度矩阵 中 前几项 意义 的 图解
。
( 2 X
-
p
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)
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N on l i nearH a n c cf
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)
5 6
密度矩阵 图解
[
i
图 2 . 1 1
2 . 1 1
中 , ,
、
阶 的 非 线 性极化过程 , 如非 线性吸收 、
非 线 性 色 散及 非 线 性 法 拉 第 效 应 ;
四 阶项 对应 的是
5 6
非 线性 荧 光及非 线性 效应
[ ]
Ha n l e
。
①
数据来 自 中 国 国 土 资源航 天 物探遥 感 中 心 官 网 , h tt
p :
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j
498 .
ht m
2 1
浙江大 学博 士 学 位论文 原子磁 力仪 简介
非 线 性 磁 光 旋 转 就是 利 用 的 第 三 阶 的 非 线 性 极 化 过程 ,
实 现磁 光 旋 转 的 探 测 。 其原理
是利 用 束 功 率 足 以 打破 原 子 平 衡 态 的 共 振 线 偏 振 光 与 原 子 相 互 作 用 使原 子具有 线性 二
一
向 色性 ,
二 向 色性 的 轴在磁场 中 将绕着磁场方 向 旋转 , 而 线 偏 振 光 与 这样 的 原 子介质 相 互
作用 后 ,
其偏 振方 向 会发 生偏 转 。 具体 的 偏 转 过程 如 图 2 . 1 2 所示 ,
探测 光 的传播方 向
和
磁场方 向 均为 z 轴方 向 , 泵 浦 光 与 探测 光 的偏振方 向 均为 x 轴方 向 ,
在 泵 浦光 的 作用 下
,
原 子排 列 方 向 将 绕着磁 场 方 向 (
即 2 轴方 向 ) 旋转 。 当 原 子排列 方 向 与 x 轴的夹角 e 为
零
时 ,
由 于 泵 浦 光 使得原 子 在 此 方 向 上 的 吸 收进入饱 和 状 态 ,
探测 光 不 与 原 子相 互 作用 ;
当
f 由 于泵浦光 的
子少 量 吸 收 变 成 e 、 , 经过矢量叠加 以后 ,
探测 光 的 偏振方 向 发生 了 角度 c
p 的偏转 , 且 c
p
b 6
正 比 于
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磁 光偏 转 过程
5 6
图
[
]
2 . 1 2
在 实 际磁场 测 量方 案 泵 浦 光 需 要 通过调 制 的 方 式
5 7
可 以是 频率调 制 幅度调制
[ ]
中 , ( 、
5 9
任意
5 8
和相 位调 制 种 保 证原 子排 列 整 齐 且方 绕着 磁 场 旋 转 使探测 光 的 偏
1 1
1 ]
中 的 向
一
) ,
,
振偏 转 最 大 ,
其调 制 频 率是 与 磁 场相 关 的 拉莫尔进动 频 率 ,
通过测 量拉 莫 尔进动 频 率 可 得
到 磁 场 大小 。
除此之外 , 在探测 方 式 上 ,
可 以使用 两 束 光 进行 测 量 :
一
束 泵浦光和
一
束探
; :
。
2 . 1 3 所示
。
22
浙 江 大 学博 士 学位 论 文 原子磁力 仪简介
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非 线性磁 光旋转 的 两 种方 案
1
4 8
1
图 2 1 3 .
图 中 图是只用 束 光 进行 测 量 的 方 案 利 用 这束 调 制 光 对原 子进行 泵
一
2 . 1 3 , ( a ) 了 ,
浦 ,
同 时 ,
探测 这束调 制 光 的 偏振方 向 的 旋转 。 这个方 案 的 特 点 是 只 需 要 一
束光就可 以完
成探测 ,
装置较为 简 单 。 ( b ) 图 是使用 了 两 束 光进行测 量 的 方 案 ,
利 用 被调 制 的 泵浦 光 泵
浦原子 ,
利 用 未被调 制 的 探测 光探测偏 振 的 旋 转 。 这个方 案 的 特 点是 可 以 分别 调 节 两 束 光
的 参数 ,
使得信 号 最 好 ,
根据原 理 可知 ,
泵 浦 光 需 要相 对 较 强 的 光 功 率 保 证极化效果 ,
同
时 ,
需 要 光 功 率 相 对较 弱 的 探测 光保 证探测 效果 。 除此之外 , 还 可 以 选择 频 率 相 比 原 子 共
振频率有 一
定失谐量 的 光作 为 探测 光 ,
相 比 于利 用 共振光进行探测 , 这样做 的 好处是 探测
光 与 原 子相 互 作 用 较小 , 吸 收较 弱 ,
因 此信 号 强 度 较 大 ,
有利 于获得较 高 的信 噪 比 ; 但同
时 ,
由 于不是 共振 光 , 这会 引 起原 子能级的 频移 ( 被称 为 光 频 移 ) ,
对于准确 探测磁 场有
5 6
定的影响
[ ]
。
美 国 加 州 大 学伯 克利 分校 的 D . B u d k e r 教授小 组 对 非 线 性磁 光 旋 转 磁 力 仪 进行 了 深入
W
不 仅利 用 镀膜 技 术 获 得 超窄磁 共振线宽 地磁 场 下 的 磁 共
6
的研究 Hz 的 还研 究
[
, 了 1 . 3 , 了
振信 号 ,
并 获得 了6 0 fT / ^ 的 灵 敏度 加利 福尼 亚 州 立 大学 的 D . F J . a c k s o nK i mb a l
l
哈尔滨工程大学也开展 相 关研 究
6
外
[
2 ] [ ]
。 另 , 了
。
2 1 . . 4 无 自 旋 交 换 弛 豫磁 力 仪
无 自 旋交换她豫 ( Sp i nE x c ha n g e R e l ax a t i o n F r ee ,
简称 S ERF ) 磁 力 仪是 一
类利 用
无 自 旋交换 弛 豫原 理提 高 原 子处于相 干 态 的 时 间 ,
利 用 法拉 第磁光效应 测 量磁场 大小 的磁
力仪
。
2 3
浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 原子磁 力仪 简介
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0 D e c o h e r c nt
0
0
F =
l
?
图 2 . 1 4 自 旋交换 弛 豫 过程
图 2 . 1 4 描述 了 自 旋 交 换 弛 豫 过程 :
在磁 场 中 ,
对于 一
种基态 F= 1
和 F = 2 的原子
,
若处于基态 F =
1 的 两 个 原 子相 互发 生碰撞 ,
为 保证总 的 角 动 量守恒 ,
某个原 子 将会跃迁 至
过程 中 影响 较 大 的 弛 豫过程 ,
除此之外 , 还有 原 子 与 气 壁 的 碰撞 弛 豫 过程
。
①
⑩
F =
l
^^^ F =
2
F
= =
1
?
图 2 . 1 5 无 自 旋交换 弛豫过程
图 2 . 1 5
描述 了 无 自 旋交换 弛 豫过程 :
考虑 与 自 旋交换 弛豫过程相 同 的 原 子系 统 ,
若
原 子密度较大 ,
原子 自 旋交换 的 速率 远 大 于 弛 豫速率 和绕磁 场拉 莫 尔进 动 的 速率 ,
则 经过
第
一
次 碰 撞 从基 态 F
=
1
到基态 F
= 2 的 原 子会立 刻 与 下
一
交换 , 又回 到 了 基态 F = 1 的原 状态 ,
从 而 达 到 在 碰撞 过程 中 无 自 旋交换 弛 豫 的 效果
。
片来 维基百 科
①
图 自 , h tt
p s :
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.
w i k pe d a i .
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w i k i
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②
图 片 来 自 维基百科 , h tt
p s :
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24
浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 原子磁 力仪简介
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旋交换速率 对原 子进 动 的影响
]
图 2 1 6 .
自
图 2 . 1 6 描述 了 不 同 自 旋交换速率 下 对原 子进动 的 影 响 ,
其 中 A 和 B 对应 了 两个不 同
的精细 能级 , c o
a
* f 〇
b
对应 了 总 角 动 量在 A 和 B 能 级上 的 转 动 频 率 , (
|
)
为 进动 的相 位角 , f ( (D
)
为 进动 的傅里叶光谱 。 ( i ) 图 是 自 旋交换速率 远小 于拉 莫 尔 进 动 频 率 的 情 况 ;
( ii ) 图是
个量级的 情况 ;
(
迅 ) 图 是 自 旋交换速率 远 大于拉
旋交换速率 远大 于 拉 莫 尔 进 动 频 率 时 原子
6 4
莫尔进动 频率 的 情况 可 以看 出 只 有 当
[ )
。 , 自 ,
才表现 出 较好的 致性
一
。
1 ) : ,
致
。
2 ) 较高 的 原 子温度 :
用 于提 高 原 子数密度 ,
从而 增 加单位 时 间 内 原子 自 旋碰撞 的 几
率
。
3 ) 较 多 的 缓冲 气体 :
充 入 的 缓冲 气体
一
般有 两 种 作用 ,
惰 性 气体用 于减小 原 子 与 气
原 子 的拉 莫 尔 进动 频 率 较低
.
以 上 条件 中 ,
1 ) 和 2 ) 主要 目 的是提高原 子 自 旋交换 的 速率 ,
3 ) 主要 目 的 是 降低原
子 与 气壁产 生 消 相 干碰撞 的 几 率 ,
4 ) 主要 目 的 是 降低原 子 的拉 莫尔进动 频 率 , 从而达到
自 旋交换速率 远 大 于拉 莫 尔 进 动 频 率
。
无 旋交换 弛 豫磁 力 仪 的 测磁 原 理 如 图 所示 利用 束 圆偏振光极化原 子
原
一
2 1 7
自 . 。 ,
子磁 矩将 绕 着 磁 场 B 进动 此时 利用 束传 播方 向 与 泵 浦 光 方 向 垂直 的 线 偏 振光 进行探
一
, ,
测 , 根据 法 拉 第磁 光 旋 转 效 应 ,
探测 光 的 偏 振 面 会发 生 旋转 , 根据偏 振 面 的 旋 转 角 度 获得
2 5
浙江大学博士学位论文
原子磁 力仪 简介
磁场 B 的 大小
。
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旋交换 弛 豫磁 力 仪测 磁 原 理
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无
1 1 1
1
图 2 . 1 7
自
无 自 旋交 换 弛 豫磁 力 仪具 有 以下几 个特 点
:
1 ) 超高 灵 敏度 :
由 于原 子处于无 自 旋交换 弛豫状态 ,
弛豫 时 间 很长 , 具有较窄 的 共
振线宽 具 有 媲美超导 量子 干 涉磁 力 仪 的 灵 敏度
6 6
因 此
[ )
, ,
。
2 ) 零场 附近测 量 :
为 了 达到无 自 旋交换 弛 豫状 态 , 磁场 必 须 接 近零场 , 若要在较大
磁场下测量 ,
需 要 将 磁 场 先 补偿 到 零 场 附 近 , 但 这 种 方 法 会 引 入 补偿 场 的 噪 声 , 影响磁力
仪 的 灵 敏度 , 因 此 , 只 有 在零场 附 近才 能 达 到 最佳 的 灵 敏度
。
3 ) 矢量测量 :
根据布 洛 赫 方 程 可 知 , 线偏 振 的 偏 振转 动 只 对垂 直 于泵 浦 光和探测 光
4 8
的 方 向 敏感 对于其他 两 个方 几 乎不 敏感
1 1
, 向
。
因此 ,
与 超 导 量 子 干 涉 磁 力 仪相 比 , 无 自 旋交换 弛 豫磁 力 仪具 有 无 需低 温 装 置就 能 实
现超 高 的 灵 敏度 较低 的 维 护 成 本 可进行绝对测 量 等 优 点 同 时具有 响 应 带 宽 较小
只
?
, , ,
,
能 工 作在零场 附近
8
动 态 范 围 小 等缺点
4
[ )
、
。
2 0 0 3 年 ,
美 国 普林斯 顿 大 学 的 M . V R o m a . l i s
教授小 组 提 出 了 无 自 旋 交 换 弛 豫磁 力
年 进
步
]
4 fT
一
, 了 〇 . 5 / 。 2 0 1 0 , 了
n? 北京航天航 空 大 学 的 房建成 院 士 小 组
6
改进 并 把 灵敏度提升到
7
另 外
]
, 了〇 . 1 6 fT / 、/ 。 ,
对 此 类 原 子磁 力 仪进行
6 8
相 关研究
[ ]
了
。
2 2.
原 子磁 力 仪 的 应 用
2 . 2 . 1
原 子磁 力 仪应 用 背 景
随着 原 子磁 力 仪技术 的 不 断 发 展 ,
原 子磁 力 仪 的 应 用 范 围 也在 不 断扩 大 。 目 前 ,
对于
原 子磁 力 仪 的 应 用 主 要 分 为 对地 球背 景 磁 场 的 测 量 和 对背 景 磁 场 下 的 异 常 场 的 测 量
。
2 6
浙江大 学博士学位论 文 原子磁 力仪简介
对地球背 景 磁 场 的 测 量 主 要 用 于
:
1 ) 地磁 曰 变观测
:
地磁 曰 变 观 测 是 对 地 球 背 景 磁 场 测 量 中 最 主要 的 个部 分 由 于受 到 各种 因 素 的 影
一
响 ,
地 球磁 场 会 随着 时 间 产 生 微 小 的 变 化 ( 大到十几纳特 , 小到纳特以下 ) , 最常见的影
响 就是 太 阳 活 动 的 影 响 , 除此之外 ,
地震 、
海 啸等地球 内 部 的 活 动 同 样 会 对 地磁 场 产 生 影
响 同 时
[ ]
。 , , 。 ,
需要 , 可利 用 差值的方法 ,
消 除 由 地磁 背 景 场在 时 间 或 空 间 上 的 变 化 带 来 的 影 响 ,
提高异
常场 的 测量效果
。
目 前 ,
我 国 地震 局 拥 有超 过 4 0
个 陆地地磁观测基站 , 每个基 站 都 配 有 质 子磁 力 仪或
磁 力 仪用 于 地磁 背 景 场 的 绝 对 测 量 是 泉 州 地磁 绝 对 测 量 站
1 1
]
中 国
1
Ov e r ha u s e r , 图 2 1 8
.
。
而 便携 式 的 地磁 曰 变 站 更是 不 计 其 数 ,
图 2 . 1 9 为 加拿大 Ma r i n eM a g n e t i c s 公 司 海陆两
用 便携 式 曰 变站 。 这 两 种磁 力 仪 具 有 较 高 的 绝 对精 度 ,
适合长期 观测
。
除 了 固 定 的 地磁观测 站 外 , 还 可 以 通过将磁 力 仪装 载 在 卫 星 上 , 对地 球磁 场 进 行 大 范
围 , 全天候 的 监测 。 从 1 9 9 9
年开始 , 已 有 多 个 星 载 原 子磁 力 仪 配合磁 通 门 磁 力 仪被 送入
" ”
太空 ,
对 地 球磁 场 实 施 长 时 间 的 连 续 观 测 ( 如图 1 . 1 8 )
。
泉州 地磁 绝 对测 量 站
1 1
[
图
]
2 . 1 8 中 国
27
浙江大学博士学 位论文 原子磁 力仪 简介
[
/
A\
'
V
加拿大 公司 海 陆两用 便携 式
;
图 2 . 1 9 Ma r i n e M a g n e t i c s 曰 变站
2 ) 地磁 匹 配 导 航
:
地磁 匹 配 导 航 中 高精 度 地磁 图 的 绘制是 个关键技术 是 影 响 导 航精 度 的 因 素 之
一
一
场 三分量 的精度
[ ]
。 , ,
据库 的 准 确 性 。
同 时 ,
导 航 时 的 实 时 地磁 场 测 量 数 据 的 绝 对精 度 同 样 重 要 ,
这有利 于降低
误 匹配的概率 。 相 比 其他磁 力 仪 ,
原 子磁 力 仪具 有在 总 场 绝 对测 量方 面 具 有 较 大优 势 。
因
此 , 地磁 匹 配 导 航是 未 来 原 子 磁 力 仪的 一
个应用 方 向
。
对异 常场 的 测量
:
1)
地质勘探
:
?
场 下都 具 有磁 性 , 因 此 , 磁 法 勘 探对金属 矿 的 探测 具 有 良 好的适应 性 。 在磁 法勘 探 中
,
主 要 对磁 异 常 场 进行 探 测 , 具 有较 高 灵敏度 的 光 泵 原 子磁 力 仪优 势较大 。
较 高 的 灵 敏度 保
证 了 较 远 的 探测 距离 ,
使得远 距 离 大 范 围 的 探测 成 为 可 能 ,
可 用 于 海 底 矿产 勘 探和航全 勘
探 号 铁矿 区磁 异 常 图 公司 生产 的
7
为 滦平
1
为 美国
]
图
[
。 2 . 2 0 II ,
图 2 . 2 1 G e ome t r i e s G 8 2 2
型 光 泵磁力 仪实 物 图
。
T
^
?? 你
:
?
图 2 . 2 0 滦平 II
号 铁矿 区磁 异 常 平面 等 值线 图
加 ari n e Ma g n e t i c s 公 h
/ w w. ar i ag ne o m . / wo r d pr e s /wp c on t e n t / t h em e s / hure MM Br o c u r e _ e l
-
t t p: /
m n e m t i c s . c s ma r i n e /b r o c s / _
h
S
e nt i n . p
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2 8
:
|
图 2 . 2 1
美国 G e om e
_ t r i e s 公 司 光 泵磁 力 仪 ,
型号 G 8 2 2
①
2 ) 磁性 目 标探测
:
利 用 光 泵磁 力 仪 的 高 灵 敏度 ,
对 特 定磁 性 目 标或 未 知 磁 性 目 标进行探测 , 这种 探测 手
1 ]
, 、 、 、
测等 。 图 2 . 2 2
为 受海水腐蚀和冲 击 的 海底管 道
。
F /
.
,
3
1
图 2 2 2
.
海底 管 道检测
3 ) 生物 医学
:
在医学上 ,
由 于心 室 和心房肌 肉周 期 性 的 收缩 和 舒 张会产 生 复 杂 的 交 变 生 物 电 流 ,
而
根据法 拉 第 电磁 感应 原 理 ,
交 变 的 电流会产 生磁 场 ,
这个磁 场被称 为 心 磁 。 心磁 图在 医 学
于 心磁 对探测仪器
7 4
心
[ ] [ ]
、 。 由
的 灵 敏度 要 求 较 高 , 目 前 主 要 通 过超 导 量 子 干 涉 磁 力 仪 测 量 心 磁 。 但 由 于超导 量子 干 涉磁
力 仪体积 较 大 ,
成 本较 高 ,
无 法做到 便携 使用 ,
因此 ,
基 于 高 灵 敏度 的 原 子磁 力 仪 的 心磁
?
这也 将是 原 子磁 力
7 5
仪 经 在研 究 并 已 在实验室 内 研制 成 功 在不 久 的 将来
]
[
图 已 当 中 , 。 ,
仪 一
个重要的应用 方 向 。
图 2 2 3
.
为 研究 中 的心 磁 图 仪 的 原 理样机
。
①
图片来 自美国 G e o m et r es i
公司 官网
,
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www g e o m et
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r cs .
co m /ge o m e t r cs
-
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ge o me t r cs
-
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-
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mob e
-
ces u m
-
m a g n e t o m et e r
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图 片 来 自 h tt p :
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g/n e ws/f u s h i ke
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2
9
浙江大学博士学位论文 原 子 磁 力 仪 蔺 介
^ 1
邊
'
5
*
利 用 原 子磁力 仪 阵 列 测 量心磁
[ 1 7
]
图 2 . 2 3
随着 应 用 需 求 的 不 断提 高 ,
现在 的 磁 法 测 量 已 经逐渐 从单
一
的磁场 参量 测 量 向 多 参量
。 , ,
磁场进行 三 分量 甚 至全 张量 的 测 量 。 这 就 需 要 多 种 磁 力 仪 配 合使 用 ,
形 成磁 探系 统才 能 实
现 。 目 前 常用 的做法是利 用 三 轴 矢 量磁力 仪 ( 如磁 通 门 磁 力 仪 ) 测 量磁 场 的 方 向 及 三 分量
,
利 用 标 量磁 力 仪 ( 如 原 子磁 力 仪 ) 测 量 磁 场 总 场 值修 正 矢 量 磁 力 仪 测 得 的 三 分 量 ,
利用 多
个磁 力 仪 组 成 磁 场 梯 度 仪 ,
测 量磁场梯度 。
由 此可 以看 出 ,
原 子磁 力 仪作 为 标量磁 力 仪
,
主 要进行 绝 对测 量 , 这就 要 求 原 子磁 力 仪不 仅要 有 较 高 的 绝 对精 度 , 还需 要保证较高 的 灵
敏度 和 响 应 带 宽
。
在 多 参量探测系 统 中 个典 型 应 用 是利 用 星 载 磁 场 探测 系 统 对地进行观测 观测
由
一
, ,
?
地球活 动 起 的 地磁 变 化 和 空 磁 环境 这 需 要 标 量磁 力 仪长 期 的 精 确 测 量 对磁
7 7
间 电
[ ]
引 。 ,
力 仪 的 灵敏度 、
绝 对精 度和 响 应 带 宽 的 要 求 较 高
。
图 2 . 2 4 是 2 0 1 3
年发射 的 SWA RM 卫 星 上搭 载 的 磁 场 探测 系 统 ,
其 中 V FM 是 矢 量磁 力
仪 ,
A SM 为 标量磁 力 仪
。
1
ASM
DP U 腦/
p
n¥
_ s e n s o rs
卫星上的磁测 系 统
7 7
]
S WA RM
【
图 2 2 4
.
2 . 2 . 2
商 用 原 子磁 力 仪
目 前 , 原 子磁 力 仪产 品 主 要 采用 Ov e r ha u s e r 磁 力 仪方 案 和 光 泵磁 力 仪方 案 ,
质 子磁
30
浙江大学博士 学位论 文 .
原子磁 力 仪 简 介
和 格拉 茨 技术 大 学 的 Ro a n dL a r
arae g g e r 等 人提 出 种 新 型 的 基 于相 干 布居 囚 禁 原 理 的
一
l
了
暗 态 耦合原 子磁 力 仪 (
T h e C o u p l e dD a r k S t a t eM a g ne t ome t e r , 简称 C D SM ) ,
并 将其应 用
于星载磁 力 仪
7 9
[ )
。
下 面 将 对这 三 类 原 子磁 力 仪产 品 进行 比 较 , 说 明 优缺点 和应用 场合 。
对 比 选取 了 三种
具 有代表性 的 原 子磁 力 仪产 品 :
加拿大 G EM S Y S T E M S 公司 的 Ove r hau s e r 磁力仪 , 型号为
CS
-
1 9
;
SC I ,
3 ;
所的 C D SM 磁力 仪
。
表 2 . 1 三种 典型 原 子磁 力 仪产 品 对比
?
性 能 指 标 G S M CS
7 9
1
1
CDSM
- -
1 9 3
灵 敏 度
/ 2 / 2
0 0
1 ,
nTS Hz 0 0 0 6 n T / H z RM S nT / H z Hz
-
0 . 0 2 2 ) l . . 0 7 S 0 l ) . 3
绝 对 精 度 ± 0 I
. n T <2 . 5 nT
/
测 量 范 围 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0nT 1 0 5 0 0 0nT
- -
1 5 0 0 0 1
/
采 样 率 1 H z( 最 高 5 Hz ) > 1 0 Hz 3 Hz
测 量 盲 区 无 有
无
射 频 激 发 有 有
无
从表 2 . 1
中 可 以看 出 , Ov e r ha u s er 磁 力 仪 具 有 较 高 的 绝 对精 度 痛没 有 测 量 盲 区 的 优
点 , 但 灵敏度 和采样 率 不 高 ,
在保 证其他性 能 的 情况 下 , 釆样率 一
般只 能 到 1 Hz 以下 ;
相
反的 光 泵磁 力 仪 具 有 较 高 的 灵 敏度 和 采 样 率 但绝对精度不 高 且具有工作 盲 区 暗态
?
, , , ,
耦 合磁 力 仪相 比 于 以上两种磁力 仪 其 优 势 在 于 这是 种 全光 型 的 原 子磁 力 仪 不 需要射
一
, ,
频场 激发 , 因 此 对外 电 磁 干 扰较小 ,
同 类 仪器 近距 离 同 时 工 作 时 无 相 互 干扰 。 除此之外
,
由 于无 1 / f 噪声 , 长 期 漂 移 较小
。
根据 以 上指标分析 ,
Ove r hau s e r 磁 力 仪适 用 于 需 要 较 高 绝 对精 度 且釆 样 率 较低 的 场
航空物 探 ; 暗 态 耦 合磁 力 仪 是 为 卫 星 平 台 设 计 的
一
款磁 力 仪 , 可 用 于 长 期 监 测 地磁 变 化
。
对 于 同 时 需 要 较 高 绝 对精 度 和 灵 敏度 的 场 合 , 如 之前所说 的 卫 星 平 台 上 的 多 磁 场参量探测
系 统 ,
需 要标量磁 力 仪具 有 满足 长 期 观测 要 求 的 高精度和磁 异 常 灵 敏 的 高 灵 敏度
,
数据 来 自 加 拿大 公司官网
①
G E M S Y ST E MS , h t t p // w w w g e
: . m sys .
ca / r u g ge d
-
ove r h a u s e r
-
mag n eto m e t e r/
3 1
浙江 大学博 士 学 位论 文 原子磁 力 仪 简介
Ov e r hau s e r 磁 力 仪和 光 泵磁 力 仪都 无 法 完 美 满 足这个 要 求 , 图 2 . 2 5
和 2 . 2 6 分别 为 商 用
的 Ove r ha u s e r 磁 力 仪 和 光 泵 磁 力 仪产 品
。
因此 本课 题基于相 干 布居 囚 禁方 法 参考 暗 态 耦 合磁 力 仪 的 实 现方 法 提 出 了
种
一
, , ,
同 时保 证高 绝 对精 度 和 灵 敏度 的 磁 场 测 量 方 案 , 以满 足用 于长 期 观测 的 多 参量磁场探测 系
统 对标 量磁 力 仪 的 要 求
。
?
图2 . 2 5 加 拿大 G E MS Y S T EM S 公 司G SM
-
1 9
?
图 2 2 6
.
加拿 大 S C I NTREX 公 司 CS
-
2 . 3 原 子磁 力 仪 的 精 度 和 灵 敏度
中 ( )
级劈 裂 间 隔 ,
得 到 外磁 场 大 小 。 因此 ,
原 子磁 力 仪 的 测 量精度主 要 受 能 级劈裂 间 隔 影 响
。
实际上 除 了 阶塞 曼 效应 存在 些 其 他 因 素 会使 得 能 级发 生 偏 移 下面简称频移
一 一
, , ( )
,
但 在 测 量 过程 中 , 如 果假 设 能 级 的 偏 移 只 由 外磁 场 引 起的 一
阶塞 曼 效 应 产 生 , 这将 给磁 场
测 量 带来误差 。
因 此 , 在分析 原 子磁 力 仪精 度 时 , 主 要 讨论各 类机 制 引 起 的 能 级偏 移 的 影
响 。 而 在分析 原 子磁 力 仪灵 敏度 时 , 主 要 从灵 敏度表达 式 的 角 度 ,
分析 灵 敏度 的 影 响 因素
。
2 3 . . 1 绝 对精度
根据 以 上分析 ,
原 子 磁 力 仪 的 绝 对精 度 主 要 是 受 到 非
一
阶塞 曼效应 引 起 的 能 级偏 移
的
影响 。
由 于 质 子磁 力 仪和 Ov e r ha u s e r 磁 力 仪采 用 原 子核 的 磁 矩 , 而 原 子核 自 旋相 对 电 子
图片 来 自 公司 官 网,
①
GE M h t tp
: /
/w ww. em s g
y
s.
c
a/r u g
ge
d -
o
ver h a u s e r -
m
a g
n et o m e t er /
②
图
片来自 自 S C NTR I E X 公司官网
,
h tt
p
:
//www .
s c i nt r e x l t d co.
m/ nte i r n a l
.
ph p ? st o r e Catego r
y
l D = l
& su b c a t l D = 10 & s _p a g e =M
a
gneti c s #C S-L
3 2
浙江大学博 士 学 位论文 原子磁力仪简介
自 旋稳定 , 不 易 受 到 外 界其他 因 素 的 影 响 ,
因此 , 这 类磁力 仪具 有 良 好的 绝 对精度 。 而其
他 几 类 原 子磁 力 仪 由 于采 用 电 子 自 旋 ,
会 受 到 碰撞 频 移 、
光 频移 和非 线性塞 曼 频 移等 频 移
1 ) 碰撞 频 移
由 于 原 子 在相 互 碰撞或 和 装 载 原 子 的 气 室 壁 碰撞 时 , 会产 生 退极 化 过程 ,
使得原 本 的
原 子极化状态遭到破坏 。 因 此 , 可 以 通过在 气 室 内 加 入
一
定组 分和 气压 的 缓 冲 气体 ,
降低
原 子 的 退极 化碰撞 过程 缓冲 气体 般选用 惰 性 气体 如 氖 气 氩气 和 部 分分 子 气体
如
一
。 ( 、 ) (
氮气 、
甲 烷 ) 等 。 虽 然缓冲 气体可 以 降低 原 子退极化 的 速率 , 延长 弛豫 时 间 , 但原 子 与 缓
冲 气 体碰 撞 时 会 产 生 能 级偏 移 两 个基 态 能 级 的 偏 移 差 满足 以下 式子
[
8 ° ]
, Av
:
A v= P ( 0) ( p +
6t )
( 2 . 8
)
° °
其 中 P (
0) 为 在 0 C 时 缓冲 气体的 压 强 ,
P 为 0 C 时的压强系 数 , S 为 温度 系 数 , t
为原
子 温度 。 对于不 同 的 缓冲 气体 ,
P 和 S 不同 , 存 在 正 负 系 数之分 , 因此 ,
频移 也存在蓝移
和红移 的 情况 。
为 了 抑 制 缓冲 气体 引 起的 碰撞 频 移 , 可 以 通过选择相 反 系 数 的 缓 冲 气 体组
e
°
分的方法 多 组分的 满足 以下 式子
[
8 ]
。 Av :
Av =
^ + + 8 + r5
-
r t
(( p , p2 ) ( 1 2 )
)
l + r
( 2 . 9
)
5 、
:
r= P2 (
0) / P
,
(
0) ( 2 . 1 0
)
P t o ,
=
P
,
(
0) + P
2 (
0)
( 2 . 1 1
)
其中 ,
角 标 1
和 2 分别 代 表 了 两 种 缓 冲 气 体组 分 。
由 此可 以看 出 , 碰撞 频移 的 频 移 量
会 随着 温度 的 变 化 而 变 化
。
2 ) 光频移
由 于 光 本质 上是
一
种 电磁波 ,
在 与 原 子相 互 作用 时 ,
根据 交流 斯 塔 克 效应 ,
交流 电磁
8
场会 引 起原 子 能 级的 偏 移 偏移量 满足 以 下 式子
1
[ ]
, SE
:
8E
8
4
= -
^
A
2
-
+
y
4 ( 2 . 1 2
)
33
浙江大 学博士 学位论文 原子磁力 仪 简介
激发 态 的 弛 豫速率
。
从式 ( 2 . 1 2 ) 中 可 以看出 ,
光频移 引 起的偏 移 量主要受 到 光功 率 密度 、
光 频 率 和原 子
激发 态 的 弛 豫速 率 的 影 响 ,
在 完全共振 时 ,
原 子 能 级不 受 光 频 移 的 影 响
。
3 ) 非 线性塞 曼 频 移
这类频 移是 由 塞 曼 效应 的 高 阶效应 引 起的 ,
在塞 曼效应 中 ,
原 子能 级的劈裂主要 由
一
阶塞 曼 分裂 决 定 , 但存 在 二 阶及 以 上 的 高 阶塞 曼 分裂 的 影 响 。
随着 阶 数 的 提 高 ,
该影响也
越 来越 小 , 因 此 , 非 线性塞 曼 频 移 主 要 由 二 阶塞 曼 分裂决定 。
考虑 二 阶塞 曼 分裂 的 情 况 下
,
塞 曼 能 级分裂 AE 满足 以下 式子,
AE ? ± _ A _
p m B ±
^ 5L i
- -
( 2 . 1 3
)
产 A
F
f | 2
21 +
(
2I + 1
)
h fs L
」
其 中 , I
为核 自 旋量子数 ,
为 破尔磁子 , M 为 F
磁子 能 级的磁量子数 , A
f
t s
为 超精
。 (
2 . 1 3 ) 了 ,
分裂 的 影 响 ,
由 此可 以看 出 ,
二 阶塞曼效应 引 起 的 能 级偏 移 与 外磁 场 大 小 的 平 方 成 正 比
。
2 . 3 2
.
灵 敏度
原 子 磁 力 仪 的 灵 敏度 可 用 多 种 方 式 衡 量 ,
其 中 噪 声 功 率 谱 和 最小 可 探测磁 场 变 化是 两
种 较常用 的 衡量方 式
。
1 ) 噪声功 率谱
噪 声 功 率 谱是 将磁 力 仪 的 探 测 噪 声 经 过快速傅 里 叶 变 换得 到 的 ,
表征 了 磁 力 仪在不
同
频 率 点 下 可 响 应 的 最小 量 , 同 时 ,
可 通 过噪 声 功 率 谱估 计磁 力 仪 的 工 作 带 宽 。
一
般选 择 1 Hz
频 点 或 最 大 带 宽 处 的 噪声 值作 为 磁 力 仪 的 噪 声 指标
。
U
根据 克 拉 美 罗 边界法
8 4
这 类 灵 敏度 可用 以 下 式 子表示
3 ] [ 1
C r ame r Rao
-
( ) ,
pB
:
VU
4V3
B
=
( 2 . 1 4
)
y
S NR
其 中 , f
BW 为 带宽 , 正 比于 弛豫时 间 t 的倒 数 ,
y 为 原 子 的 旋磁 比 , SNR 为 信 号 的信 噪 比
。
噪声 功 率 谱对 于具 有特定 频 率 的信 号 探测 具有 主 要 意 义 。 对于 一
个淹没在 宽 频 噪声
中
的 特 定信 号 ,
可 以 通过算法 , 将其他 频 带 的 噪声 抑 制 , 从 而 获得 需 要 频 点 的 信 号 。
噪声 功
34
浙 江 大 学博 士 学 位论 文
-
原 子 磁 力 仪 简 介
.
.
率 谱代表 了 不 同 频 点 的 噪 声最 小 值 是 通 过 抑 制 其 他 频 带 噪 声 后 可 获 得 的 能 分 辨 的 最 小 磁
,
场变化
最 小 可 探 测 磁 场 变 化
'
?
2 ) :
与 噪声功率谱不 同 的是 , 最 小 可 探测 磁 场 变 化 是 指 在磁 力 仪 直 接 探测 到 的 最 小 磁 场 变
般釆 用 噪 声 峰 峰 值 或 均 方 根值 的 方 式 作
为 噪 声 指标
。
这 类 灵 敏 度 5B 可 通 过 以 下 式 子 表 示
[
8 5 ]
:
1 Av
SB
SN R
y
( 2 . 1 5
)
其 中 , Av 代表 了 磁 共 振信 号 的 线 宽 。 如图 2 . 9 所示 , Av 是 指 磁 共 振信 号 的 半 高 全 宽 的
宽度
。
机 变 化 的 磁 场 变 化 的 探 测 具 有 重 要 的 参考 意 义
。
根据 以 上 两 种 灵 敏度 的 表 达 方 式 ,
为 了 得 到 较 高 的 灵 敏度 ,
一
般采 用 向 气 室 内 充入缓
冲 气 体或 者 在 气 室 内 壁 上镀膜 的 方 式 ,
减小 原 子 与 气 壁 的 退极化碰撞 , 从而 延长原 子 的 弛
豫时间 ,
减 小 磁 共 振信 号 的 线 宽 并 将 磁 力 仪 的 工 作 带 宽在满足应用 需 求 的 情 况下尽量减
小 ; 同 时 , 通过给气 室 加 热 、
差 分探测 等 各 种 手 段 , 提 高信 号 幅 度 ,
_制 噪 声 ,
提高信 号
的信 噪 比
。
2 . 4 本章 小 结
本章 主 要介绍 了 各种 不 同 原 子磁 力 仪测 磁 方 案 的 原 理 、
优缺点 、
应用 背景和影响原子
磁 力 仪精 度 和 灵 敏度 的 因 素 在 此基础 上 提出 本课题主要解决的 问 题 目 前多 数原
一
一
。 , 了
子磁 力 仪 无 法 同 时保 证 绝 对精 度 和 灵 敏度 的 问 题 下 章 将着 重 介 绍 解 决 这 问 题所研 究
一 一
的
一
种基于相 干布居 囚 禁原 理 的 磁场 测 量方 案
。
35
浙江大 学博士学位论 文 相干布居 囚 禁原子磁力 仪 的 实验研 究
■
3 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验研 究
3 . 1 相 干 布居 囚 禁 磁 力 仪
3 . 1 . 1 相 干布居 囚 禁 现 象
子 同 时 通 过不 同 的 通道 跃迁 时 ,
跃迁通道之 间 产 生相 互 干 涉 ,
使得 原 子被 囚 禁 在 基 态 的 叠
B
加态上 不 再产 生 跃迁 的 现象 等 人就 在 探 测 钠 原 子 荧 光 光
6
早在 年 A
]
, 。 1 9 7 6 ,
G . l ze t t a
O r r
理
[ ]
了 由 CPT 引 。 ,
G . i o l s 了
论分析 现象 的 原 理 随 着 人们 对
8 8
现 象 的 不 断 深 入研 究 效 应 被广
t ]
,
阐 明 了 C P T 。
CPT ,
CPT
。
, , 、
型 和 瀑布 型 。
对于 一
个 A 型结构 的 三 能 级原 子 系 统 ,
其 能 级结构如 图 3 . 1
所示 。
其 中 ,
|
1
〉
和 丨
2
〉
为 两 个基 态 能 级 ,
丨
3
〉
为 激发 态 能 级 , V
,
为 丨
1
〉
到 丨
3
〉
的 跃迁频 率 , v
j |
2
〉
到 |
3
〉
的
跃
迁频 率
。
|
3 >
,
—
1 > L
图 3 . 1 三能 级原 子 系 统
当 频 率 分别 为 v
,
* v
2
的 两 种 光场 同 时 与 该 系 统 原 子相 互 作用 时 , 根据旋 转 波 近似
,
其哈密 顿 量 H 满足 以 下 式 子
[
9 2
]
:
l U o
+ H , (3 . 1
)
其中
H 。
= 广《 〇
】
|
1
〉〈
1
|
+ 广k o 2 2
| 〉〈
2
|
+ 方 co 3
|
3
〉〈
3
| ( 3 2)
.
3
6
浙 江 大 学 博 士 学位论 文 相干布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究
V
如 V
- - -
-
H QR QR H
i > i t t
4 i
2
+ +
l |
=
e e 3 e e 3 2 (3 3)
-
l c .
. .
( 2 )
, 1
〉〈 〉〈
|
| | | |
这里 , C2
R 1
ex
pC
-
i
h ) 和 f2
R 2
ex
p(
-
i (
(
)
2 )
分别 对 应 满 足 基 态 |
1
〉
跃迁 到 激发 态 丨
3
〉
和基态 |
2
〉
跃迁到 激发 态 |
3
>
的 光场 的 拉 比 频 率 。
在 不 考 虑 其 他 共 振 跃迁 的 基础 上 ,
原子的 波函 数可
以表示为
:
⑴ + “ ⑴ 卜 卞卜 ^ ⑴一 卞
邮
卜⑴卜 义 ⑴广
〉 ( 3 . 4
)
其 中 , 几率振幅 c
,
(
t
)
、 c
2 ⑴ 和 c ⑴ 可 通 过 薛 定谔方 程 求 解 3
, 得到
:
c i 坤 c 1
3
2
( 3 . 5
)
c 2
=
Qr #c
去 2
3
2
( 3 . 6
)
^
- -
QR *
QR
i i
+
'
=
C3 e c e c
^ ( 1 1 2 2 )
2
( 3 . 7
)
这里 ,
我们 考虑 光场 与 原 子 能 级完全共 振 的 情 况 ,
即 ( 〇
1 3
=
1 且 ( 〇
2 3
=
%
。
当 初 始 的 原 子 处在 两 个基 态 的 叠 加 态 时
:
_
1 <
p
c
p(
〇) =
co s( )
1 + s in
( )
e 2 ( 3 8)
.
〉 〉 〉
| 备
| | |
2
^^ 2
Q^ QR QR QR
*
i
(
+
-
c =
co s
co s( 2 e s in s in
^
- -
t
(
^ y
)
,
) 2 1
( ) ) 1 2 ( ) (
| |
| |
^^
X
M
试 私
’ 2
-
2n QR
i
( )
+
士
s in n
=
c〇 s
c
“ e e
-
—
t si
) 2 , ( ) ( ) R 】 2 ( )
{
| }
( 〗 】 〇)
s in
-
r
 ̄  ̄
i
( )
^ +
_ _
QR QR
*
i i <
( p )
+
>
c o s s in
=
c e (3
—
(
t e . 1 1
)
3 ) 1
( ) 2 ( )
| |
37
浙 江 大 学博 士 学 位 论 文
相干布 居 囚 禁原 子 磁 力 仪 的 实验研 究
其 中
,
2
Q Q^ a^
1 /
=
(
+ )
( 3 . 1 2
)
,
当 满 足 以 下 条件 时
:
^R ^R
-
2
1 3)
(3
1
.
0 =
-
2
( 3 1 4 .
)
h
—
伞 2
—
9
=
士 冗 ( 3 . 1 5
)
各个 能 级 的 原 子布居 几 率 振 幅 为
:
去
=
C t
|
( )
▽ 2
( 3 . 1 6
)
—
+
=
c t e
2 ( )
( 3 . 1 7
)
c
3 (
t
)
=
0 ( 3 . 1 8
)
从式 ( 3 . 1 6 )
-
( 3 . 1 8 ) 可 以看 出 , 激发态 |
3
>
的 几率振幅为 零 ,
这就 意 味着 在 满 足 式
的 条件 时 原 子不 与 共振光场产 生共 振 跃迁几 率 为 零 原 子被 囚 禁
-
( 3 . 1 3 ) ( 3 . 1 5 ) , , ,
在 两 个基 态 的 叠 加 态 上 , 这个 叠 加 态 也 被称 为 暗 态 。
从满 足条件 可 以看出 ,
式 ( 3 . 1 3 )
要
求两种光场的拉 比 频率相 等 ; 式 ( 3 . 1 4 ) 表征 了 原 子 处在 叠加 态 的 初 始状 态 ; 式 ( 3 . 1 5
)
要 求 两个光场是相 干光场 , 且相 位 与 原 子 波 函 数 的 相 位 满 足 固 定 关 系 。
事实上 ,
即 使原
子
的 初始状 态 不 在 这个叠 加 态 上 ,
由 于受 到 光 泵浦 的作用 和 自 发辐 射 的 影 响 ,
原 子也 有
一
定
几 率 落 入这个基态 的 叠 加 态 旦 处于 这个 暗 态 上
9 2
而 在 不 考 虑 弛 豫过程 的 情 况 下
原
[ ]
一
, , ,
子 将无 法 产 生 跃迁 , 经过 一
定的 时间 , 大部 分原 子都 将 处于这个 暗 态 上
。
3 . 1 . 2
塞 曼 效应
最基本 的 原 理 。 原 子 中 的 电 子 和 原 子 核 在 磁 场 中 会产 生 磁 矩 , 由 于 电 子磁 矩大小 相 比原 子
38
浙江大学博士学位论文
.
相 千 布居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验 研 宄
; ;
.
核 的 磁 矩 大小 高 约 三 个数 量 级 , 因此 ,
原 子 的 总磁 矩 主 要 由 电 子磁 矩提供
。
考虑
一
个两 能 级原 子系 统 ,
基态 能 级能 量为 E ,
,
激发 态 能 级能 量 为 E2 ,
在 无 外磁场
的 情 况下 ,
能级 的跃迁能量为
:
h v= E2 E
-
( 3 . 1 9
)
,
其中 , h 为 普朗 克 常数 , v 为 跃迁 频 率
。
当 两 能 级 系 统处在 外磁 场 中 时 ,
由 于 原 子存 在 磁 矩 ,
会在 原 能 级 的 基础 上 附 加 磁 场
引
新 的 能 级能 量 可表 示 为
4 7
入的势能 U 因此
[ ]
, ,
:
E =
E + U
丨 丨 丨
(
3 2 0
.
)
E2 =
E2 + U2
( 3 . 2 1
)
其 中
,
U ,
=
m g , , (
a
B
B ( 3 . 2 2
)
U 2
=
m2g2 )
L i
B
B ( 3 . 2 3
)
其 中 ,
分别 为 两 能 级 的 磁 量 子 数 ,
g l
* g2 分别 为两能 级的 朗德 因 子 ,
为 玻尔
磁子 , B 为 外磁场 的 大 小
。
根据 式 外磁 场 下 的 能 级 跃迁 能 量表 示 为
1
4 7 ]
-
hv =
E 2 -
E |
=
E 2
-
E ,
+ m2g2
|
4 .
B
B
-
hx ^ ^
b
B
=
hv +
(
m g
2 2
-
m g , , ) (
a
B
B (3
. 2 4)
对于 正 常塞 曼 效应 ,
考虑 g ,
=
g2
=
l
的 情况 , 根 据选择定则
:
Am m 2 ni ±
= =
0
-
1
j ,
(3 2 5)
则
hv = hv + 0 p .
B
B ( 3 . 2 6
)
1
、
J
39
浙江 大学博 士 学 位论 文 相 干 布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究
根据 式 (
3 . 2 6 ) 可知 ,
在 外磁 场 的 作 用 下 ,
原 本简 并 的 能 级跃迁谱 线 不 再 重 合 ,
将分
彼此 间 隔相 等 的 条谱线
4 7
三
[ ]
为
。
对于反 常 塞 曼 效应 ,
由 于 g l
* g
2
, 根据 式 ( 3 . 2 4 ) , 出 现的 谱 线会更多
。
在本课 题 中 , 采用 的 是 碱 金属 铷 8 7
原 子作为 磁 敏感原 子 ,
其 D 1 线 的 超精 细 能 级 图 如
下图 3 . 2 所示
。
/
—
r
 ̄ —
F ==
2
l
/ T
\
1
\ i
…
—
{
0 2S
. WH / /
Q
79 4 9 78 8 5 0 V < &) nn
\
3 ^ 1
07 4 63 M i J T H /
1
U 5 7S O 50 9
职U i or r
l . 辦 柳 押h j ?
?
V
F
=
2
I
/
W
,
TO
-
XW z
<
r .
/ G }
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z
5
J
S
1
/
2
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/
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29W >
O H i
\ 4 ^ 1 67f < w i
S S 5 5 1 9 {6 ? C H?
1
? .
= ? !
/: F S =
1
(
-
? ?0 MH i /
O
M
图 3 . 2 铷 8 7
原子 D 1 线 超精 细 能 级 结 构
3 . 1 . 3 相 干布居 囚 禁磁 力 仪
早在 I "2 年 ,
美 国德州 农工大 学 的 M . 0 S c u ? l l
y 教授小 组就提 出 了 利 用 磁 子 能 级构
建相 干 态 获得透 射增 强 的 介质 并 进行磁 场 测 量 的 方 案
9 4
年 德 国波恩大学 的
[ i
,
。 1 9 9 8 ,
R
.
s
了 ,
2 0 0 1
,
将磁 力 仪 的 灵 敏度提 升到 V^
9 6
美 国 国 家标准 与 技术研 究 院
i ]
了 1 2
PT / 。 ( Na t i ona
l
c r o ec r o
( i l t i c a l s t ,
了
功耗约
9 7
mW 灵敏度 可 达 Hz
[ ]
, 1 2 mm , 1 9 5 , 5 0
pT /
@ l 〇
。
下面 ,
我 们 以 本 课 题研 究 的 工 作 物 质 一 一
铷 8 7
原 子为例 ,
简述相 干布居 囚 禁磁 力 仪
40
浙江大学博 士 学位论文 相干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 宄
铷 8 7 原子 D 1 线 的 超精 细 能 级 结 构 如 图 3 . 2 所示 ,
在 外磁 场 的 作 用 下 ,
基态 F= 1
和
基态 F= 2 的 能 级根 据 塞 曼 效应 会发 生 劈 裂 。
在 外磁 场作用 下 ,
铷 8 7
原 子 的 超精 细 能 级 结
构如图 3 . 3 所示
。
m
F
2 -
1 〇 -
1 -
2
t j ir
J ,
C mmmmm 6
J
8 35 QH Z
F,
s
2
/
/
.
“
。
嵐
d F
,
1
图 3 3
.
铷 8 7
原子 D 1 线 塞 曼 能 级分裂
根据 式 ( 3 . 2 0)
-
( 3 . 2 3) 可知 ,
基 态 能 级分裂 满 足
:
E F . m
=
e
f
+ m
F g F (
^
B
B ( 3 . 2 7
)
其中 E F m
表 示 在 外磁 场作用 下 , 不 同 角 动 量量子数 F 和磁 量子数 m 的 基态能级能量 , £?
表
的磁量子数 ,
g F
R表不 同 角 动 量量子数 F 的 基态 朗 德 因子 ,
f
_ i
B 为 玻尔磁子 ,
B 为 外磁
场
大小
。
根据 式 ( 3 . 2 7 ) 可知 ,
对 于基态 ?=2 ,
111
[
:
= :
1 和基 态 [ =
1
,
11
^
=
1 的 磁子能级 ,
在 外磁
场 B 的 作用 下 ,
其 能 级 能 量 分别 为
:
E =
E + g n B (3 . 2 8)
2 1 2 2 B
E , ,
=
E
+ g ,
(
i
B
B ( 3 . 2 9
)
,
4 1
浙江大学博 士 学位论文 相 千 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实验 研 究
■
?
.
由 图 可知 基态 F= 2 和基态 F =
的 朗德 因子满足 以 下 关 系
?
3 . 2 , 1
:
g 2
= -
g j
=
g ( 3 . 3 0
)
因此 ,
基态 F= 2 m F ,
=
l 和基态 F = l
,
mF =
l 的 两 能级能 级差 AE 可表示 为
:
AE
=
E2 ,
-
E , ,
=
(
E 2
-
E ,
)
+ 2g
(
j .
B
B
=
hv
0
+ 2 hA v
(3 . 3 1
)
其中 , h 为 普朗 克 常数 ,
为 无 外磁 场 时基 态 两 能 级 的 频 率 间 隔 ,
对于 铷 8 7
原子 D 1 线
,
基态 两 能 级的 频 率 间 隔为 约 6 8 3 46 82 6
. 1 1 GH z A v ,
表示 由 塞 曼 效应 引 起的 能 级的频率偏
移
。
根据 式 ( 3 . 2 7 ) 可知 , 基态 F
= 2 m ,
F
=
0 和基态 F
=
l
,
m
F
=
0 在 外磁 场 的 作用 下 能 级不
发 生偏 移 ,
其 能 级差满足
:
^ 0
=
E2
,
0
-
E i ,
o
=
E2 -
E i
=
hv o
( 3 . 3 2
)
根据 式 ( 3 . 3 1 ) 和式 ( 3 . 3 2 ) 可知 ,
通 过测 量 两 个基 态 磁 子 能 级 的 频 率 间 隔 ,
其差值
2 Av 与 外磁 场 B 满足 以下关系
:
Av = -
^ -
B
= -
^B
=
yB ( 3 . 3 3
)
h 2 7t
其中 ,
Y 。
为 旋磁 比 ,
在 一
些 文献 中 ,
有 时也把 Y 称 为 旋磁 比 , 两 者在物 理 图像上 的 意 义相
同 。
对于铷 8 7
原子 ,
约等于 6 99 8
. 1 2 3 Hz / nT
。
率 恰好 同 时 分别 与 原 子 能 级 跃 迁 频 率 相 等 时 , 出 现 CP T 现象 ,
通 过多 个磁 子 能 级构 建 CPT
+
如 图 3 . 3 , 以 两 束 a 光 为 例 ,
通过 同 时 改 变 两 束光 的 频 率 ,
分别 耦 合基 态
F
g
=
2 m ,
F
= -
1 、
基态 F
g
= l
,
m
F
= -
1 和激发 态 F
e
=
2 ,
m
F
=
0 ; 基态 F
g
=
2 ,
m
F
=
0 、
基态
&
= 1
,
1
^
=
0 和激发 态 & =
2 ,
111
1
:
= 1 ; 基态 F
g
=
2 ,
mF =
l 、
基态 F
g
=
l
,
m
F
=
l 和激发态
Fe = 2 m
F
=
2 ,
这三组 八 型 三 能 级系 统 , 从而得到 三个 CPT 信号 , 如图 3 4 .
所示
。
42
浙江大学博士学 位论文 相干布 居 囚 禁原 子 磁 力 仪 的 实验研 宄
;
LU L ^〇
,
〇 ° 1 ,
3 Tw o p h o t on d et u n ng
i
.
M
信号示意
1
图
1
3 4
. C P T 图
图 3 . 4 中 , 从左 到 右 分别 对应 了 上述 三 组 三 能 级 系 统 产 生 的 CPT 信号 。 通过测 量相
小 。
需 要说 明 的是 ,
这 里 所说 的 光 频 率 的 变 化 指 的 是 单 束 光场 自 身 的频率 改变量 , 从上述
分析 中 可知 ,
对于铷 8 7
原子 , 不 同 基态 、
相 同 磁 量子数 的磁子 能 级 , 在 同
一
磁场下 的 能
级分 裂 大 小 相 同 、
方 向 相反 ,
为 了 实现 CPT 现象 , 两组相 邻 的 CPT 峰所 对应 的 两束光的 频
率 改 变 量 也 需 要 大小 相 等 、
方 向相反 , 因 此 , 只 需 要测 量单束光 的 频率 改变量 即 可 。
在实
3 . 2 双共振原 理
双 共 振 是 指 同 时 利 用 多 个 共 振 频 率 的 激 光 激 发 原 子 ,
利 用 两 组 磁 量 子 数
m = ± n n= 1 2 .
. ,
3 . .
的磁 子 能 级构 建 A 型 三 能 级结构 ,
使 得 最 终获得 的 CPT 信号是两个 CPT
信 号 的 叠加 。 在 2 0 1 2
年 ,
奥 地利 科 学 院 空 间 研 究 所 的 And r ea s P o l l i nge r 和格拉 茨 技术
种新型
?
耦合暗 态 星 载 磁 力 仪 在 本方 案 中 双共振原 理 的 应 用 是保 证 磁 力 仪 绝 对精度
[
9 8 1
的 。 ,
CPT
, , ,
体的 实验方 案 和分析将在本章 3 . 3 节 中 论述
。
43
浙江大学博士学位论 文 相 干 布居 囚 禁原 子磁 力 仪 的实验研究
m F
-
2 -
1 0 1 2
T
—
F
,2
 ̄  ̄
—
5
2
\
S
」 ^
1 L
/
-
4
J
S GHz
%
=
1
+
±A
-
v + v
/
v
7 L M , v
图 3 . 5 双共振 能 级 图
如 图 3 5 所示 本方 案采用 同 时 构 建基 态 [ = 2
^
= -
基态 = = -
和激发
匕
.
, 1 1 、 1 111 1
, , ;
1
态 巧 =
2 ,
11
^
=
0 ; 基态 1
^
=
2 ,
111
|
?
=
1 、
基态 1
^
=
1
,
1
叫
=
1
和 激发 态 1
^
=
: 2 . 1 11
{
:
=
2 这两组 能级
与 磁场相 关 的 A 型 三 能 级结构 ,
获得 两 组 CPT 信号 的 叠 加信 号 。 双共 振原 理 的 具体实 现方
法如下
:
1 ) 光 源 选择
:
光 源 选用 垂 直腔 面 发 射 激 光 器 (
Ve r t i ca l C a v i t
yS u r f a c e E m i t t i n gL a s e r ,
简称
VCSEL ) ,
其原 因主要 有 :
1 ) 可 进行微波调 制 ,
不 同 于 外腔 式 激 光 器 等 其 他 半 导 体激 光 器
,
这种 激光器 可 通过对驱动 电 流 注 入微 波 的 方 式 直 接 调 制 光 场 ,
调 制 带 宽 可 到 GH z 以 上 ;
2
)
体积 小 、
功 耗低 ,
这类 激 光器 的 体积 一
般只 有 几个立方 厘 米 ,
并且驱动 电流 只 有 毫安量级
,
适 于原 子磁 力 仪探 头 的 小 型 化 设 计
。
2 ) 双色激光
:
利用 VC S EL 激 光器 可 以 较方 便 的 获得 双色 光 场 ( 双 色光场是 指含有 两 种 频 率 分量 的 光
场 ) 。 对于 一
个输 出 单
一
频率 \ 激光的 VCSEL
激光器 , 在驱 动 电流 中 注入频 率 为 v
MW 的微
波 ,
则 激 光 频 率 会产 生 多 个调 制 边 带 , 如图 3 . 6 和 3 . 7
所示 。
由 于高 阶的调制 边带 能量
,
, ,
了
。
44
浙江 大学博 士 学 位论 文 相千布 居 囚 禁原子 磁 力 仪 的 实验研 究
^
+v
V V
mw v
l v
L MW 激光频率
图 3 . 6 注 入微 波 后 的 激 光 频 率 及 土1 级边 带 示 意 图
2 5
-
,〇
:
5
_
1
1
-
I
1
> 1 .
0
-
0 5
-
0 5
-
-
I
1
I
1
i
1
i
1
1
I
1
i
1
i
1 1
i
6
-
5 -
4 -
3 -
2
-
1 0 2 3 4 5
1
De t u n e (
GHz
)
图 3 7.
法布 里 珀 罗 腔信 号
-
通 过调 节 V
j _
和 v
MW
,
使得 ± 1
级边 带 恰 好分别 与 基态 F
s
=
2 ,
m
F
=
0 和基态 F
g
=
l
,
m
F
=
0
耦合 ,
其 中 微波频 率 需 要调 节到 铷 8 7
原子 D 1
线 两 个基 态 能 级 频 率 间 隔 的 一
半 , 即 约
3 . 4GHz
。
3 ) 双共振 激发
多 的 边带 , 如图 3 . 8 所示 。
在实验 中 ,
对微 波进行 了 频率调制 ,
调制后 的微波频谱如 图
3 . 9 所示 。 其 中 , 调制产生的 ± 1
级边 带 用 于 双 共 振 激发
。
45
浙江大 学博士 学位论文 相 干布居 囚 禁原 子 磁 力 仪 的 实验研 究
.
I
I
I
I
I
>
+V
v v
M w
V
激 光 频 率
-
L l mw
图 3 . 8 调 制 微波后 的 激光 频 率及边带 示 意 图
i W M lBMM
I
f
l H i
"
r . ;
l l
— 图 3 . 9
调 制 后 的微波频谱
通过 改变 调 制 频 率 A v ,
使得 频 率 为 V
j_
-
v
MW
± Av 和 + V
j ^
± Av
的 激光调 制 边带
同
时 耦 合基 态 磁 子 能 级 F
g
=
2 ,
m
F
=
± 1
和 基 态 磁 子 能 级 & =
l
,
m
F
= ±l 与 激发 态 能 级 的 跃迁
,
从 而 实 现双 共 振 激 发
。
3 3
.
实验方 案
3 3
. . 1
激 光 偏 振 选择
, m =
2
F
,
互作用 。 这将导 致 m
F
=
±l 的 磁 子 能 级上 的 原 子 数 出 现 了 明 显 的 差异 ,
使得 由 两 组三 能级
原 子 获得 的 信 号 幅度不 实验 中 利 用 圆 偏 振 光 获得 的
9
致 信号如图
所
[ ]
CPT
一
。 ,
CPT 3 . 1 0
46
浙江大 学博士 学 位论 文 相干布居 闪 禁 原子磁 力 仪 的 实验研 究
示
:
-
0 .
2 0 I
-
0 . 1 5
丨
-
〇 ? ! 〇
^
丨
)
M
I .
d
三 0 . 05
-
/
I
\
1 。。
:
-
0 ? 0 5 I
1
?
1
.
1
■
1 0 5 0 5 1
0
Det un i ng ( KHz
)
图 3 . 1 0 圆 偏 振光激发 下 的 CPT 信号
其中 ,
零 失谐处 的 CPT 信 号 为 基态 F
g
=
l
,
m
F
=
0 和基态 F
g
=
2 . m F
=
0 的 跃 迁信 号 ,
这
个信 号 对磁 场 不 敏 感 ,
被称为 0
-
F
g
= l
,
m
F
= l
和基 态 F
g
=
2 . m
F
=
l 的 跃 迁信 号 ; 右边的 CPT 信 号 为 基态 F
g
=
l
,
m
F
= -
l 和基
态 & =
2 . 1
%
= -
1 的 跃迁信 号 ,
这 两 个信 号 与 0
-
0 跃 迁信 号 的 频 率 间 隔 与 磁场有关 ,
被称
为 磁 共 振跃迁 。 在 圆 偏振光 的 作用 下 , 两 个 磁 共 振 跃 迁信 号 大 小 具 有 显 著 差 异 。 差 异 大小
'
由 不 同 参数决定 , 在本 实验 中 , 两 个磁 共 振信 号 的 强 度 比 约 为 2 . 9 : 1 。 而 两 个 磁 共 振信 号
的 大小 关 系 由 磁 场方 向 和激光偏振决定
。
, ,
w w u w
原 子磁 力 仪
°
原子钟和
1
[
CPT CPT 当 中
。
47
浙江大学博 上 学位论 文
相 干 布 居 闪 禁原 子 磁 力 仪 的 实验 研 究
m
F
2 -
1 0 2
1
。 F
e
=
1
5P
1 / 2 飞 八 _
_
fi
2
5 S
 ̄
1 / 2 /
Y
\
\
=
F
1
q
图 3 1 1 .
线偏 振激发方 案
图 3 1. 1
是利 用 线偏 振激光构建 三 能 级原 子系 统 的 方 案 。
由 于线 偏振光 可看成左旋 圆
偏振光和右旋 圆偏 振光 的 叠加 ,
可 通 过不 同 的 偏 振分量 耦 合不 同 的 磁 子 能 级 ,
构 建不 同 的
三 能 级结构 。 如图 3 1 1
.
所示 , 给出 了 四 组 不 同 的 三 能 级结构
:
基态 & = 1
,
1
^
: = -
1 ,
基态 1
^
=
2 ,
111
]
:
= -
1 ,
激 发 态 ?> 1 . 1
^
=
0 ( 实线
)
基态 F
g
=
l
,
m
F
=
l ,
基态 F
g
=
2 ,
m
F
=
l ,
激发 态 F
e
=
l ,
m
F
=
0( 实线
)
基态 F
g
=
Un F
=
0 ,
基态 F
g
=
2 ,
m
F
=
0 ,
激发 态 F
e
=
l
,
m
F
= -
1 ( 虚线
)
基态 1
^
=
1
,
1 11
1
:
=
0 ,
基态 ?
8
=
2 ,
111
1
;
=
0 ,
激发 态 1
^
=
1 . 1 11
1
:
=
1 ( 虚线
)
其 中 ,
虚 线表 示 的 两 个 三 能 级 系 统 对磁 场 变 化 不 敏感 , 且 由 于 干 涉相 消 的 作用 , 无法
M
观测 到 TT
C 信号 ,
实 际 对磁 场 敏感 的 是 实 线 对应 的 CPT 态 。
从图 3 . 1 1
中 可 以看出 ,
实
线 对 应 的 激 光 对 原 子 的 泵 浦 作 用 正 好相 反 ,
起到 了 抵 消 原 子极化 的 作 用 ,
提高 了 原子的利
用 率 ,
从而提高 了 信 号 的 对 比度
。
48
浙 江大 学博 士 学 位 论文 相干布居 囚 禁原子 磁 力 仪 的 实验研 究
-
0 .
5
|
-
0 . 4
r
.
:
|
|
5 /
/
!
I A
W ,
"
’
J
[
〇 ?
i
■
!
1
■
1
?
1
、
1 0 -
5 0 5 1
0
De t un i ng ( KHz
)
图 3 . 1 2 线偏 振光激发下 的 CPT 信号
从图 3 . 1 2 中 可 以 看 出 ,
釆用 线偏 振光 激发 的 CPT 磁 共 振信 号 大 小 基 本 一
致 , 这是 本
方案 中保证 磁 力 仪绝 对精 度 的 另 个 重 要 条件 会在本 章 节 中 详 细 论述
一
CPT ,
3 . 3 3 .
。
圆 偏 振方 案 与 线偏 振方 案 CPT 信 号 的 强度和对 比度 的 比较 已 经 由 本小 组 的 杨 爱 林博
u
比 结果如 图
°
士 进行 研究 对 所示
1
[
了 ,
3 1 3
.
。
0 a
■
x .
6 5 I
(
)
5 0 —
^ ^
.
60
乂
l i n e ar
—
l i n e ar
c r c ul a r ci r c u l ar
—
i
,
-
( )
-
0 5 0
|
.
1 0 4 5 .
-
^ ^
0 40
占 .
3 (X ) -
1 00 1 00 2 00 3 00
Tw o —
p h o t on d e t un i i i
g/
kH z
涔 1 5 n ea n e ar
—
b
. l i l l i
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'
}
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l
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S i o
-
3〇
-
'
—
J —
?
3 -
10
-
f
1
^3 () 0
-
1 0 0 1 00 3 0 0
T wo
—
p h ot o n d e t i i n i
n
g/
kl i
z
不 同 偏振方 案 信号 较
1 1
[
]
图 3 . 1 3 CPT 比
49
浙江大学博士 学位论文 相 千布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究
?
3 . 3 . 2
实 验 装 置 及 光 谱信 号
s h i e d
l
c o i l
s
n
「 7
n 1
V CS E L
—
一"  ̄
u c e
一
^
l l
仝 P BS 〇〇〇 〇 〇〇〇〇〇〇〇〇〇 P D
2
Data
3 . 4 GH z <
D DS
A n
. <
cq u i s i t i o
n
图 3 . 1 4 实验装置 图
线偏振光经过二分之 波片 1 和偏 振分光棱镜
如 图 ,
由 VC SEL 激光器发 出 的
一
( )
2
用 ,
由 光 电 探测 器 ( Pho t od i od e , 简称 PD ) 检测 透射光 功 率 的 变 化 。 其 中 , 进入 原 子 气
微波
°
激光光功 率 约 原 子气 室 通过 电 加 热 的 方 式加 热 到
°
室 的 3 0
pW , 5 0 C -
60 C ; 3 . 4 G H z
双色光场 ; 利 用 直接 数 字 式 频 率 合成器 ( D i r e c t D i
g i t a l S y n t he s i z e r ,
简称 DDS ) 技术
的信 号 发 生器调 制 3 . 4 G H z 微波源 ,
使激光器产 生 的 双色 光场 的 调 制 边带 能 够 耦 合基 态 两
个 超精 细 能 级 的 不 同 磁 子 能 级 二 分之 波 片 用 于 改变 激光偏 振方 向 偏 振分 光 棱镜 用 于
一
; ;
将激光偏 振 中 相 互 垂 直 的 两 个偏 振 分 量 分 离 ,
与 二分之
一
波 片 相 配合 , 可达到 偏振纯化和
由
一
利 用 坡莫合金高磁 导 率 的 特性 屏 蔽 外 界 的 杂 散磁 场 并利 用 个螺线管
一
( s h i e l d ) 内 , , ,
产生 个磁 场方 向 沿着 光传 播方 向 的 均匀磁场 光 电 探测器将探测 到 的 透射 光
一
( c o i l s ) ;
功率 变 化转化 为 电信 号 ,
并 通过数 据釆 集 系 统 ( Da t aA c q u i s i t i on ) 对数 据进行采 集和 处
莫尔 进动 频 率 , 根据该 频 率 可知 待 测磁 场 的 大小
。
图 3 . 1 5 为 不加 3 . 4 G H z 微波时的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸收光谱 , 其 中 ,
从左 到 右 的 四
个
吸 收 峰 分别 对 应 :
基态 &
=
2 到 激发 态 F
e
=
l 的 跃迁谱 线 ; 基态 F
g
=
2 到 激发 态 F
e
=
2 的
跃
50
浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 相干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪 的 实验研 究
迁谱 线 ; 基态 F
g
= 1
到 激发 态 F
;
=
1 的 跃迁谱线 和基 态 F
g
=
1
到 激发态 F
;
=
2 的 跃迁谱 线
。
〇 4
—
. n rr
-
〇 , :
y
v
0 8
-
-
1 1
' 1 1 1
1
|
i
I l I
| i i i
6 -
4 -
2 0 2 4 6 8 1
0
De t un n i
g (
G Hz
)
图 3 . 1 5 不 加微波 时 的 铷 8 7 原子 D 1
线吸 收光谱
-
0 . 6
1
'
1
f\
f
\
r
^
: :
:
* 1 1
<
-
-
1 . 2
?
1
1 1
1
I
I
I
I I
1 5
-
1 0
-
5 0 5 1 0 1
5
Det un i ng ( GHz
)
图 3 . 1 6 微 波 注 入后 的 铷 8 7 原子 D 1 线 吸 收光谱
图 3 . 1 6 中 出 现 的 多 个吸 收光 谱是 由 3 . 4 G Hz 微波调 制 后 激光光场 的 多 个调 制 边带
引
起的 。 由 于 随着 边 带 级数 的 增 加 ,
光 场 能 量 会逐 级减 小 , 因此 ,
起主要作用 的是 0 级 、
土
1
级和 ± 2 级边带
。
5 1
浙 江 大 学 博 士 学 位 论 文 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验 研 宄
个
丨
_
0
级
1 级 + 1 级
2 级 + 2
级
>
G H z 4G H 0 3 G H z6 GH
激
6 8 3 4 8
-
-
z z
频牛 偏移 敏
. .
.
.
)t :
图 3 . 1 7 激光调 制 边带及频 率偏 移 量
如图 3 1 7
.
所示 , 由 于 激光光 场 的 多 个边 带 影 响 , 且 ± 1
级边 带 的 频 率 间 隔 和 〇 级与
± 2 级边 带 的 频 率 间 隔 均为 6 8 G H z .
, 这个 频 率 间 隔 恰 好 等 于 两 个 基 态 超精 细 能 级 的 能 级 间
隔 ,
因 此会 出 现 以 下 现象
:
当 级边 带 的 频 率 满 足 基 态 & =
2 到 激发 态 F =
的 跃迁频 率 和基态 F =
2 到 激发态
-
1 1
; g
F
e
=
2 的 跃迁频 率 时 ,
+ 1
级边 带 的 频 率 恰好 满 足基 态 F
g
=
1
到 激发态 F
e
=
1 的 跃迁频 率 和基
态 F
g
=
1 到 激发 态 F
e
=
2 的 跃迁频 率
;
当
-
2
级边 带 的 频 率 满 足基 态 F
g
=
2 到 激发 态 F
;
=
1 的 跃迁频 率 和基态 F
g
=
2 到 激发 态
F
e
=
2 的 跃迁频 率 时 ,
G
级 光 场 的 频 率 恰好 满 足基 态 F
g
= l
到 激发态 F
e
=
l 的 跃迁 频 率 和 基
态 F
g
=
1
到 激发 态 F e
=
2 的 跃迁 频 率
;
当 〇 级光场 的 频 率满足基态 F
g
=
2 到 激发 态 F
e
=
l 的 跃迁频 率 和基态 F
g
=
2 到 激发 态
F
e
=
2 的 跃迁 频 率 时 ,
+2
级边 带 的 频 率 恰好满 足基 态 F
g
= l 到 激发态 F e
=
l 的 跃迁频 率 和基
态 & = 1
到 激发 态 F
e
=
2 的 跃迁频 率
;
因 此 , 经 过微 波调 制 后 的 吸 收 光 谱 ( 图 3 . 1 6 ) 是 激光 光 场 多 个边 带 对 应 的 吸 收 光 谱
叠加后产 生的
。
为 了 验证双共振原 理 , 可 以 通 过调 节 微 波 的 输 出 频率 ,
使得激光双色 光场 的 频 率 间 隔
与 基 态 超精 细 能 级 间 隔存在
一
个微小 的 失谐量 ,
将原本重叠 的 两个 CPT 信 号分离开来 。
分
离 前后 的 CPT 信号如图 3 . 1 8 和图 3 . 1 9 所示
:
5 2
浙江大 学博 士 学 位论 文 相干布居 囚禁 原子磁 力 仪 的 实验研 究
p
W 1 45 1 4 6 1 4 7 1 48 1 49
L a r m o rF r e q u e n c y
1 50 1 5 1
KH
1
z
52
)
1 53 1 54 1 55
!
:
k rV
_
2
■
? ■ * '
? ■ ? ? '
| I I I I I I I
I
1 45 1 4 6 1 47 1 48 1 49 1 5 0 1 5 1 1 52 1 53 1 54 1 55
L a r m o rF r e q u e n c y ( KHz
)
图 3 1 9
.
分离后 的 CPT 信号
为 了 便 于 观察 , 图 3 1 8
.
放大后 的信 号 。 可 以看 出 ,
分离后 的 两 个 CPT 信 号 强度之和与 分离 前 的 CPT 叠 加信 号 的 强
度基本
一
大小 一
致 , 但 由 于所使用 的 激 光器调 制 边 带 强 度 无 法保 证 完全
一
致 ,
激光偏振也 无法保证
1 0 0 % 的偏 振度等 因 素 的 影 响 ,
因 此实 际两个 CPT 信 号 的 强 度 会存 在
一
定的差异 ) ; 分离后
CPT , ,
率 减小 的 方 向 偏 移 , 且偏 移 量相 等
。
3 3 3
. .
实 验 结 果及 分 析
面 将 分 析 如 何 利 用 这 两 种 手 段保 证 CPT 原 子磁 力 仪 的 绝 对精 度
。
5 3
浙 江大 学 博 士 学 位 论 文 相干布 居 囚 禁原 子磁 力 仪 的 实验研 究
个是 原 子 受 到 各种 因 素
的 影 响 而 引 起 的 能 级频 移 另 个是 用 于产 生双色 光场 的微 波频 率 的 频 率 准确 度和漂 移
一
。
,
可分开 考虑
。
光 频 移 可 通 过 改 变 激 光 的 调 制 深度进行 抑 制 这 里 主 要考虑 非 线性
° 2 3
因 此
1
行抑 制
] [ ]
, ,
,
塞曼频移 的 影响 。 以 图 3 . 1 1 中 的 能 级跃迁为 例 ,
考虑 能 级朝 着 间 隔增 大 的方 向 频移 的
情
况 ( 能 级 间 隔 减小 的 情 况 与 之 类似 , 不 再赘述 ) ,
考虑 非 线性塞 曼 频 移 后 的 原 子 能 级如 图
3 . 2 0 所示
。
m
F
-
2 -
1 0 1
2
_
F e
=
1
2
5 P 1 / 2 yr
//
/
V
,
二 F o
=
2
ys 1 / 2
=
■
h
\
▲ F =
1
g
图 3 . 2 0
引 入非 线 性塞 曼 频 移 后 的 能 级情况
其 中 , Av 代表的是
一
阶塞 曼 频 移产 生 的 能 级 间 隔 , Sv 代表 的 是 非 线性塞 曼 频 移 产 生
的能级间 隔 。 对于 m
F
=
±l 的基态磁 子 能 级 ,
根据式 ( 2 . 1 3 ) 可知 ,
由 非 线 性塞曼频移产
生 的 能 级频 移 量相 等
。
因 此 ,
对于基态 F
g
=
l
,
m
F
= -
l
和基态 F
g
= 2 m ,
F
= -
1 ,
构建 CPT 态所需 要 的激光 频率
为
:
v
2
-
i
=
v
L
-
v
h fS
+ Av -
5v -
i ( 3 . 3 4
)
^
,
V
1 .
-
1
=
V
L
+
■
V
h fs
-
Av + 5 v
_
, ( 3 . 3 5
)
5 4
浙江大学博士 学 位论文 相 干布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验研 宄
其 中 , V
2 ,
_
,
, V
1
H 分别 为 基态 F
g
= 2 m ,
F
= -
l 和基态 F
g
=
l
,
mF = -
l
到 激发 态 圮 =
1 的 跃迁频
率 ,
\ 为 激光 频率 , V
m 为 基 态 超精 细 能 级 间 隔 , 的 非 线性塞 曼频移 。
由
于微波 频 率 满足
:
V
MW
= *
2
V
h fs
+ ^v 〇
( 3 . 3 6
)
因此 , 式 ( 3 3 4)
.
和式 ( 3 . 3 5) 可 改写成
:
v
2 >
_
,
=
v
L
-
+ (
Av + 8v
0
-
6v _
,
) ( 3 . 3 7
)
v
i
,
-
i
=
v
l
+ v mw
-
(
Av + 5v
〇
-
5v -
i
) ( 3 . 3 8
)
其 中 ,
h S m
p
W 的磁子 能 级的 非 线性塞 曼 频 移
。
由 本章 3 3 2
.
节 的 实验装 置和 式 ( 3 3 7 .
) 、
( 3 3 8
.
) 可知 ,
对于 mF = -
l 的 磁 子 能 级构 建
的 CPT 态 , 其信 号 对 应 的 共振 频 率 为
:
v =
Av + 5v
-
8v
〇u 〇
- _
i . 1
,
( 3 . 3 9
)
相应的 ,
对 于基态 F
g
=
l
,
mF =
l
和基态 F
g
=
2 m ,
F
=
l , 构建 CPT 态所 需 要 的 激光 频 率
为
:
V
2 ,
1
=
V
L
-
V
MW
-
(
Av
-
6v
〇
+ 8v
-
l
) ( 3 . 4 0
)
v
u
=
V
L
+ V MW +
(
Av
-
5v
o
+ 5v
-
i ) ( 3 . 4 1
)
其 中 , V
2 1
, V
u
分别 为 基态 &
= 2 ,
1
%
= 1 和基态 & = 1
,
1
%
= 1
到 激发 态 ?
;
= 1
的 跃迁 频 率
。
因 此 ,
对于 m F
=
l 的 磁 子 能 级构 建 的 CPT 态 ,
其信 号 对应 的 共振 频 率 v
1 () Ut
S
:
v
i ,
〇u t
=
Av -
8v
〇
+ 8v _
j ( 3 . 4 2
)
由 双共振原 理可知 ,
最 终探 测 到 的 CPT 信 号是两个 CPT 信 号 的叠加 , 而 线偏振方 案 保
证 了 两个 CPT 信 号 的 强度
一
致 ,
根据 式 ( 3 . 3 9 ) 和式 ( 3 4 〇 .
) 可知 , 最 终探 测 到 的 C FT
信
55
浙江 大学博士 学 位论 文
相干布 居 囚 禁原 子 磁力 仪 的 实验研 究
号 的共振频 率 为 v
T
O t
:
v
〇 u,
=
(
v -
. 〇ut
+ v i 〇u t )
=
A v ( 3 . 4 3
)
^
, ,
性塞 曼 频 移 的 影 响 ,
其 中 , 双 共振 原 理保 证 了 可 以 同 时获得 两 个 受 非 线 性塞 曼 频 移 影 响 相
反的 CPT 共振 , 线偏 振方 案保 证 了 这 两 个 共 振信 号 的 强度
一
致
。
现在考虑 微 波频 率 的 准确 度 和 漂 移 的 影 响 ,
微波频 率 随时 间 的 的 函数 可表示
为
:
v
mw
W
=
v
mw (
〇
)
+ 如 應 ⑴ ( 3 . 4 4
)
其中 , V
m ^O ) 为 初始 时设定 的微波频 率 ,
⑴ 为 微波随 时 间 的 漂 移
。
对 于基态 &
=
l
,
m
F
= -
1
和基 态 F
g
=
2 m ,
F
= -
1 ,
构建 CPT 态所 需 要 的 激光 频 率 为
:
V
2 ,
-
l
=
V
L
-
V
MW
(
°)
+ A v= V
L
-
V
MW
(
t
)
+ (
Av + §V
MW (
t
)) ( 3 . 4 5
)
’
V
w
^l + V
mw W -
A^ ' + V
mw W -
Wv + SV
mw G ) ) ( 3 . 4 6 )
因 此 ,
其信 号 对 应 的 共振 频 率 为
:
v -
i
,
〇u ?
=
Av + 5 ( 〇(t )
( 3 . 4 7
)
对 于基态 &
=
l
,
m
F
=
1 和基态 F
g
=
2 m ,
F
=
1 ,
构建 CPT 态所需 要 的 激光 频率 为
:
V
2 ,
1 ( 3 . 4 8
)
V
1
,
1
=
V L + V MW
(
〇
)
+ Av= V
L
+ V
MW ⑴+ (
Av
-
如廳 ⑴ ) ( 3 . 4 9
)
因 此 , 其信 号 对 应 的 共 振 频 率 为
:
( 3 _ 5 0
)
由 此可知 , 根据 式 ( 3 .
4 3 ) ,
微波频 率 漂 移 的 影 响 也 将被 消 除
。
56
浙江 大学博士 学位论文
相干布 居 闪 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究
因 此 , 利 用 双 共 振原 理 和 线 偏 振 方 案 可 从原 理 上 同 时 消 除 由 原 子 受 到 各 种 因 素 引 起的
CPT 磁 力 仪 的 绝对精度
。
图 3 . 2 1 中 , 虚 线 分别 对应 了 以 上讨论 的 两 个 CPT 共振 ,
实 线 为 最 终探 测 到 的 CPT
信
,
m
0 6
0 4
.
*
/ ;
\
0 4
-
, , 1
1 1
F r e qu en c
yS
h i ft
(
Hz
)
图 3 . 2 1
频 移相 反 的 两 个 CPT 信 号 及其 叠 加信 号
的 噪声 功 率谱 。
其 中 ,
虚 线表 示 的 是传统 CPT 磁力仪的噪声功率谱 ,
实线表 示 的是利 用 双
高 。 同 时 ,
在 O OO. l
-
O . l Hz 频段 的 噪声几 乎不 变 ,
这说 明 利 用 双共振 的 CPT 磁 力 仪长 漂 较
小 ,
具 有 更好 的 长 期 稳定性
。
双 共振
.
;
单共振
V U顏
:
+
E 3
—
-
-
1
]
i
■
_
I
1 E
-
3 0 .
0 1 0 .
1
F r eq u e nc
y( H z
)
图 3 2 2
_
在实 际情况中 ,
由 于激光器调 制 边带 的 不 对称 、
激 光偏振 的 偏 振度 等 一
些 因素 的影响
,
实 际 获得 的 两 个 C PT 信号存在 一
定差异 ,
这将 导 致最终的 CPT 叠 加信 号 的 中 心 频 率仍 然 会
有
一
定的偏移 , 从 而 影 响 磁 力 仪 的 绝 对精度 。
下 面 将建 立
一
个简单 的模型 ,
对两个 CP T
信
( 1 5 1
)
其中 , a
。
为 比例 系 数 ,
& 为 拉 莫尔 进动 频 率 ,
y 为 磁共振线宽 的 一
半
。
考 虑 地磁 场 环 境 下 的 情 况 , 设 定 地磁 场 大 小 为 5 0 0 0 0 nT ,
对于铷 8 7 原子 ,
其拉莫尔
CPT 磁 共 振信 号 的 线 型 可 用 以 下 式 子 表 示
:
f
(
X)= a
—
r ( 3 . 5 2
)
]
】 ]
2
2
2
(
入 -
3 5 0072
)
+ 300
f
2 (
X)
=
a
2
2
+
r
2 ( 3 . 5 3
)
(
人 -
3 4992 8
)
3 00
其 叠 加信 号 f
3 (
X〇 满足
:
f
3 (
入 )= f
】 (
入) + f
2 (
?t
) ( 3 5 4
.
)
令
4
-
=
2 (3 . 5 5
)
通过 改 变 3
1
和 3
2
的 取值 ,
研 究 两个 CP T 信 号 幅 值相 对 变 化 时 ,
叠 加信 号 中 心 频 率 的
变化 , 如图 3 2 3
.
所示
:
58
浙江大学博士学位论文 相干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 宄
80 n
-
75
7 0
?
-
65
60
- ▲
'
5 5
2  ̄
w 〇〇 ▲
^4 5
-
;
^4 0
:
^
3 5
▲
-
」
30
,
-
§2 5
j
〇2 0
二
▲
i 1 5
:
1 0
^
A
▲
-
5
0
一
-
1
4
5 ] k
I
I
■
I
■
I
■
I I
1 1
I
r
0 .
0 0 . 1 0 .
2 0 . 3 0 . 4 0 .
5 0 . 6 0 .
7 0 .
8 0 .
9 1 .
0
a
l
图 3 2 3 .
不 同 幅 值 比 下 的 叠 加信 号 频 率 偏 移
其 中 , a
,
=
〇 对应 的是单个 CPT 信 号 的情况 ,
频率偏 移 量为 72 Hz , a
,
=
1
对应 的是 两 个 CPT
信 号 大小 完全 一
奥 地利 科 学 院 空 间 研 究 所 的 And r ea s P o ll i ng e r
和 格拉 茨 技 术 大 学 的 Ro l a n dL a mm e g g e r
等人的方案 ) ,
考虑 两 个 CPT 信 号 的 强度 比约 为 2 . 9 : 1 ,
其叠加信 号 的 频 率偏 移 量 约 为
40 Hz 。 因 此 ,
采用 圆偏振 的方 案 虽 然能 从 一
定程度上减小 长 期 测 量 的 漂 移 量 ,
相 对利 用
单
一
磁 子 能 级 的 原 子磁 力 仪 有 了
一
定改善 , 但 还是 无 法 保 证 较 高 的 绝 对 精 度 。 相对的 ,
若
频率偏移量约为 4 6 Hz
.
, 当 两个 CPT 信 号 的 强 度相 差 约 2 % 的 时候 ,
叠 加信 号 的 频 率 偏 移 量
约为 0 9Hz
.
。
3 . 4 噪声抑制 方 案
根据 式 ( 2 . 1 5 ) 可知 , 原 子 磁 力 仪 的 最 小 可 分 辨 磁 场 噪 声 与 磁 共 振信 号 的 线 宽 和信 噪
比 有关 ,
越 窄 的 线 宽 和 越 高 的 信 噪 比 将得 到 越 高 的 磁 场 灵 敏度 。 双共振原 理 与 线偏 振方 案
提高 了 信 号 的 强度 , 但无法抑 制信 号 的 噪声 。 下 面 将 从抑 制 噪 声 的 角 度 对 实 验 方 案 提 出 改
进
。
3 . 4 . 1
方 案 思 路及 实 验 装 置
为 了 抑 制磁力仪的 噪声 ,
首先 需 要分析噪声 的 来源 。 具体 的 噪 声 分 析 将在 第 五 章 中
详
细 论述 , 这里 先 给 出 结论 :
在本方 案 中 ,
其 主 要 的 噪 声 来源是激光 与 原 子相 互 作用 产 生 的
。 , 目
59
浙江 大 学博 士 学 位 论 文 相 千 布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 的 实验研 究
用 的 差 分 方 法 是 将 含 有 光 场 噪 声 和 磁 共 振信 号 的 探测信 号 与 只 含有 光场噪声信 号 的 探测
信 号相减 ,
从而 得到 抑 制 共模 噪声 后 的 磁 共 振信 号 , 可 通过调 节 激光偏 振 的 方 法 控 制 探 测
还是 线 偏 振 光 ,
均可 以得到 CPT 磁 共 振信 号 , 因 此 ,
常用 的 差分方 法 无 法 直接 应 用 到 CPT
磁力仪 当 中
。
受频移影响相反 ,
因 此叠加信 号 的 中 心 频 率 不 会发 生偏 移 。 若采 用 圆 偏 振 激发 的 方 式 ,
由
于 同 时 激发 的 两 个 CPT 信 号 大小 不 等 ,
受频移影响相反 , 因 此 叠 加信 号 的 中 心 频 率 会偏
向
信 号 较大的 那边 , 如上 一
章所述 , 当 两个 CPT 信号 的 强度 比为 2 . 9 : 1
时 ,
叠加 C FT 信号的
中 心频率 将偏 移 约 40 Hz 。
对于左旋圆 偏振和右旋圆 偏振光 , 在 同
一
条件 下 激发 的 两 个 CPT
信 号 的 幅度 比 值 正 好相 反 ,
因此 ,
探测 到 的 CPT 叠 加信 号 的 中 心频 率 的 偏移方 向 正 好相 反
,
且在理想 情 况下 , 偏 移 量 也相 等 。 那么 ,
在双共 振条件 下 , 利 用 不 同 圆 偏 振 的 叠 加信 号 频
移 相 反 的 情 况进行 差分 ,
不 仅可 以 消 除叠 加信 号 的 直流 本底 , 提高信 号 的 对 比度 , 还可 以
获得 抑 制 共模 噪 声 的 CPT 差 分信 号
。
r e fe r en ce
p 卜 L A
_
i !
卜
1
丨 1
m 〇
〇
r r r
P D
i '
1
^ c s eu
1
^ 〇 11 B
p〇 2
s A/ 2 P B S A / 4
Len
r e fe r e n c
e
T 4G .
h
1
D S G ^
L A 2
Da t aa c
q u
i s i t i on
( a
)
60
浙江大 学博士 学位论文 相 干布居 囚 禁原子磁 力仪 的 实验研 究
0 2 F
-
lT l f
-
2 1 1
5P
" 2
倉
2
卜
雜 ( b
)
° 6
差 分方 案 的 实 验 装 置及 原 理
1
[
]
图 3 . 2 4
具体 的 实 验装 置及 原 理 如 图 3 . 2 4 所示 。 图 3 . 2 4 ( a ) 中 ,
VCS EL 激光器发 出 的 激光
受 3 _ 4 GHz 微波源 和 数 字信 号 发 生器 ( D i
g i t a l S i
g n a l G en e r a t o r ,
简称 DSG ) 的调制 ,
产
生双色 光场 , 经 过 准 直 透镜 、
光 隔 离器 、
二 分之 一
波 片 和偏 振分光棱镜 后 分成 两 束 光 强相
等 且偏 振相 互 垂 直 的 线 偏 振 光 , 再经过同 一
个 四 分之 一
波片 后 变成左旋圆 偏振光和右旋圆
,
8 7 ,
探测 。 单 个 光 电 探 测 器 探 测 到 的 信 号 经 过锁 相 放 大 器 ( L I A 1 ) 和 比例 积 分 电 路 ( P I ) 的信
号 处理对 VC S EL 激 光器 进行反馈 控 制 ,
实现波长锁 定功 能 ; 差 分信 号 经 过 另 一
个锁 相 放 大
器 ( L I A2 ) 进入 CPT 磁 共振 的 信 号 处理模块
。
+ +
且左 旋 圆 偏 振 光 与 右 旋 圆 偏 振 光 分别 对 于 光和 对于
■ "
大的方 向 a a 光 。 〇 光 , 由 于光系 浦
■
作用 的 影响 , 由 磁子能级 m
F
=
1
对应 产 生 的 CPT 信 号大于 由 磁子能级 m
F
= -
1 对应产 生 的
CPT 信号 , 而 m
F
=
1
对应 的 CPT 信 号 的 共振 频 率 在其他 频 移 因 素 的 影 响 下 大于 由 真实磁场
最终 由 叠加信 号 的 中 心 频 率 也 将大 于 由
+
产 生 的拉莫尔进动频率 ,
因此 , (T 光产 生 的 CPT
真 实磁场产 生 的 拉 莫 尔 进 动 频 率 。
对于 c T 光 , 情 况 刚 好相 反 ,
由 ^ 光产 生 的 CPT 叠 加信
号 的 中 心 频 率 小 于 由 真实磁场产 生 的拉 莫尔进动 频 率 。 在 理想 情 况下 , 由 a 光和 c T 光产
生的 CPT 叠 加信 号 的 频 移 大小相 等 、
方 向 相反 , 两 者 差分之后 , 信 号 的 中 心仍 对应 由 真实
6 1
浙江大学博士学位论 文 相 干 布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 的 实验 研 究
磁场产 生 的拉莫尔进动 频率 , 同 时 ,
抑制 了 光场 噪声 ,
减小 了 信号 中 的 共模噪 声分量
。
3 . 4 . 2 实验结果与 分析
在实验 中 ,
通过 一
+ +
依次 获得 叠加信 号 光产 生 的
_
分别 遮 挡 两 束 光 的方 式 , C T 光和 (7 光产 生 的 CPT ,
其 中 由 ( T
CPT 叠 加信 号 如 图 3 2 5
.
所示 ,
由 T 光产 生的 ( CPT 叠加信 号 如 图 3 2 6 .
所示 , 差 分信 号 如
图 3 . 2 7 所示
。
-
0 . 05
0 04
.
二0
-
. 03
0 . 02
-
j
y
^
-
■
f
^
0 . 0 1
I
0 . 0 1
- ^
-  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄ —■  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄
—
-
 ̄  ̄
0 . 02 1
?
I I I I
?
I I
■
I
-
1 4 0 1 4 5 1 50 1 5 5 1 60 1 65 1 70 1 7 5 1 80
L a r m orF r e q u e n c y ( KH z
)
光 产
° 6
生的 叠 加信 号
]
图 3 . 2 5 CPT
-
0 . 0 5 1
-
0 . 0 4
j
7
0 .
03
I
0 . 02
-
/
^0 . 0 1
■
J \
"
今
g .
-
o . u i
1 40 1 45 1 5 0 1 55 1 60 1 65 1 7 0 1 7 5 1 80
L a r m o rF r e q uency ( KH z
)
f 光 产 生 的 叠加信 号
[
1 ° 6
]
图 3 . 2 6 CPT
6 2
浙江大学 博士学 位论文 相 千 布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 的 实 验 研 宄
-
0 . 0 4
j
j
1
2 -
0 . 02
-
t
^ -
0 . 04
-
I
-
-
0 . 0 6
1 20 1 30 1 40 1 5 0 1 60 1 7 0 1 80 1 90 2 0 0
L a r m o rF r e q u e n c y ( K H z )
"
差 分信 号
° 6
]
图 3 2 7
.
比较 图 3 2 5
. 、 3 2 6
.
和 3 2 7 .
可以看 出 , 经 过差分的信 号 噪声相 比 没有 差 分 的信 号 噪
声小 了 2
-
3
倍 , 这说 明 探测信 号 中 的 共模噪声得到 了 抑制 ,
达到 了 预期 的 效果
。
图 3 2 8
.
是 单个 光 电 探测 器探测 到 的 CPT 信 号 与 差 分探 测 后 得 到 的 CPT 信 号 经 过锁 相
放 大 器 后 的 微 分信 号 的 比 较
。
0 n
1 .
s n g ep h ot od e t e ct o r
i l
■
a ft e r d e re n d ete ct o n
i
ff t i a l i
0 5 .
-
,
,
|
.
s0
一
0
I
.
I
u
-
0 .
5
-
V
0
? ■ -
1 .
|
雪 響
,
,
La r m o rF e q u r enc
y (
KHz
)
单 探 头 探 测 与 差 分探 测 的 微 分信 号
° 6
较
1
图 比
[
]
3 2 8 . CPT
由 图 3 2 8
.
可 以看 出 , 差 分探测 的 CPT 信 号 幅度 与 单探头探测 到 的 CPT 信 号 幅度基本
一
致 , 但噪声 明 显 降低 ,
因 此 ,
信 号 的信 噪 比得到 了 有效的 改善 。 在这种 情况下 , 两种方
式 的 噪声功 率谱对 比如 图 3 2 9 .
所示
。
63
浙江 大学博 士 学 位论 文
相 干 布 居 囚 禁 原子磁 力 仪 的 实验研 究
1 〇
j
1 1 〇
s n g e p h o t o d e te c o
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:
d e ent a d e t e ct o n
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1
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_
-
,
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0 .
1 1 1 0 1 00
F re q u e n cy (
Hz
)
u
差分前后 噪 声 功 率 谱 对 比
° 6
]
图 3 . 2 9
从图 3 . 2 9
中 可 以看 出 , 经 过 差 分后 的 0?丁 磁 力 仪 灵 敏度 可 达 2
?丁 / ^@ 1 ( ^2 。
这
里需 要说明 的是 ,
用 于产 生磁场 的 精 密 电 流 源输 出 的 电 流存在 噪声 ,
在待测磁场 中 ,
由 电
流源 引 起 的磁场噪声最大 约 为 1 00
pT @ 0 . 1
-
l Hz ,
与 噪声谱 中 该频率 范围 内 的 噪声相 当
,
因此 , 可 以 认 为 实 际 的 差 分信 号 的 噪 声 优 于 噪 声 谱 所 体 现 的 噪 声 ,
即 经过差分的 CPT 磁力
仪拥 有 更 好 的 灵 敏度
。
由 式 ( 2 . 1 5 ) 可知 , 磁 力 仪 灵 敏度 的 计 算 式 子 可 改 写 成
:
5 B =
- ^ -
= - —
-
N ( 3 . 5 6
)
y
S N R y S
其中 S 为 信 号 强度 , N 为 噪声 ,
由 磁 共 振信 号 的 微 分信 号 可 知 ,
^ 可 以 理解 为 共振 点 处
S
微分信 号 的 斜率倒 数 ,
因 此 , 磁 共 振信 号 的 斜 率 越 大 ,
其 灵 敏度越 高
。
对于 差分探测 的 CPT 信号 ,
其信 号 的 线 宽 与
一
般意义上 的磁共振线宽有所 区别 ,
是
由
差 分信 号 的 强 度 会 随 着 频 率 间 隔 的 减 小 而 减 小 , 因 此 ,
存在
一
个最佳 的 频率 间 隔 点 。 下面
为 洛伦 兹 线 型 的 情 况 , 满足 以下式子
:
f
(
入) =
a Y
( 3 . 5 7
)
入 入 +
-
( 0 )
y
64
浙江 大 学博士 学位论 文
.
相 干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪 的 实验 研 宄
因此 ,
用 于差分的 两个 CPT 信 号 可表 示 为
:
y
f
, (
X)= a
^
—
2
 ̄
r
2 ( 3 . 5 8
)
(
^ -
+ x) + y
〇
JL
f
2 (
X) =
a
7X nkr i +r
x
r r ( 1 5 9
)
)
- -
(
0
y
其中 , 两个 CP T 信号 的频率 间 隔 A人 和单个 CP T 信 号 的 磁 共振 线 宽 Av 满足
:
△入 =
2x ( 3 . 6 0
)
Av
=
2y ( 3 6. 1
)
则 差 分后 的 信 号 可 以 表 示 为
:
职㈨姻
W 。 4 4
( 1 6 2
)
差 分信 号 的 斜 率 k(x) 可表示 为
:
歷 2
^ H lx
-
+
k ( 入) = =
a V(
. _ _ _
( 3 6 3
)
汍
.
)
'
2 2 2 2 2 2
((
?,
-
+ x) + y ) ((
A ,
- -
x) + y )
在 处的 斜率 & 为
_
九 = 入 让( )
:
。
^N 3F (
X
0 ) 4 yx ,“
, ,
、
k(人〇 )
= _ _ !
( 3 . 6 4
)
2 2
2
a入 (
x + Y )
。
为 了 得到斜率 最大时 x 的 取值 , 可令
:
^^ =
0 ( 3 6 5
.
)
dx
则 可得
:
( 3 6 6)
.
3
即
65
浙江大 学博 土 学 位论 文
相 干 布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪 的 实验研 究
= —
A v ( 3 . 6 7
)
3
隔 , 同 时 , 需 要 压 窄 磁 共 振信 号 的 线 宽 , 以提高可 获得 的 最 高 灵 敏度 的 上 限
。
在之前的模型 中 , 磁 共 振信 号 线 宽 取值 为 6 0 0 Hz ,
根据 式 ( 3 . 6 7 ) 可知 , 当 频率 间 隔
约为 346 4 . Hz 时 , 信号 的斜率最大 , 灵 敏度 最 高 ,
与 图 3 . 3 0
中 经 过数 值模 拟 得 到 的 结 果
一
致
。
0 . 5
-
\
I
°
0
-
.
°
5
;
-
\
\
-
1 .
0
3 00 -
200 -
1 00 0 I OO 200 300
X( Hz
)
图 3 . 3 0 差 分信 号 斜 率 与 频 率 偏 移 关 系
3 5
.
本章小 结
本章 主要介绍 了 C P T 磁 力 仪的基本原 理 ,
在 此 基础 上 ,
介绍 了 双共振原 理和 线偏振方
案的 CPT 磁 力 仪方 案 ,
简述 了 其 在 绝 对精 度 和 灵 敏度 方 面 相 比 传 统 CPT 磁力仪的优势 。
除
章 中 ,
将介绍 利 用 双共振
原 理和 线偏 振方 案研制 的 CPT 原 理 样机 的 相 关 情 况
。
66
浙江大学博士 学 位论 文 相 干布 居 囚 禁原 子磁 力 仪样机研制
?
4 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪样机 研 制
4 . 1 原 理 样机 的 设 计 与 制 作
基于双共振原 理 , 我们 设计和制 作 了
一
套 CPT 磁 力 仪 的 原 理样机 , 主 要包 括 三 部 分
:
探头 、
控制 部 分和 计 数部 分 , 其 中 探 头和控制 部 分实 现 了 磁场 测 量功 能 并输 出 拉莫尔 频率
信 号 给计数部分 , 利 用 商 用 的 计 数器 进行 频 率 计 数 ,
获得待 测 磁 场 的 数值 , 如图 4 . 1
所
不
。
计数部分
 ̄ ̄  ̄
图 4 1.
原 理 样机组 成 部 分
4 . 1 . 1
探头设计
集成 到
一
起 光路的 示 意 图 如 图
,
4 2.
所示 其 。
中 ,
CL 代 表 的 是 准 直 透镜 ( Co l l i ma t i n gL e n s
,
简称 CL ) ,
Po l a r i zer 代表偏 振 片 ,
Ce l l
代表原 子 气 室 ,
PD 代 表光 电 探测器 。 从 VC S E L
激
光器 中 发 射 的 激 光 通 过准 直 透镜 进行 准 直 后 ,
由 偏 振 片 进行偏 振纯化 , 再与 原子气 室 中 的
铷 8 7 原 子 进行相 互 作 用 ,
最终 由 光 电 探测 器探测 光 强 变 化 。
实 际 的 探头设计剖 面 图 如 图
4 3.
所示 。
VC S EL 激光器通过
一
个 PCB 板 固 定在探头
一
端 , 利用
一
个 平 凸 透镜 对 VC S EL
激
光 器 发 射 的 激 光 进行 准 直 通过 个 线 偏 振 片 对激 光 偏 振 进行 纯 化 同 时 通 过控 制 线 偏 振
一
,
,
片 的 光轴 方 向 和激光偏 振方 向 夹 角 大小 实 现与 原 子相 互 作用 的 激光 的 光 功 率 密 度 的 调 节
。
为 了 , , ,
器 。 最后用 一
个 会 聚 透镜 将 穿 过原 子 气 室 的 激 光 会 聚 到 探 测 器 上 。 图 4 . 4 为 探头 的 实物
图 ,
VCSEL 激光器 的 实物 图 如 图 4 5.
所示
。
67
浙江大学博士 学位论文
相千布 居 囚 禁 原子磁 力 仪样机研制
—
VCS E L
C L Po l a r i z e r Ce P D
l l
O u tp ut
f
图 4 . 2 探头 光 路设计 示 意
图
雙L
'
一 一 一 一 — 一 … 一 _
m
图 4 . 3 探头设计剖 面
图
%
;
> '
图 4 . 4 探头实物
图
6 8
浙江大学博士学 位 论文 相 干布居 囚 禁原 子 磁 力 仪 样机研 制
—
—
參
,
.
图 4 . 5 V C S E L 激光器实物
图
原子气 室 的实物 图如 图 4 6
.
所示 。
其 中 ,
该 气 室 的 大小 为 (
)
) 1 5 >< 2 0 mm ,
充有纯铷 8 7
原 子 以及
一
定压 强 的 缓 冲 气体
。
^m
'
m
b : k
图
B 4 . 6 原子气 室 实物 图
|
|
光 电 探测器 的 实 物 图 如 图 4 . 7 所示 。
其中 ,
光 电 探测 器采 用 的 是 无磁 材 料 制 成 的 光
电 二 极管
。
69
浙江大学博士 学位论 文 ;
相 干布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 样 机研 制
图 4 . 7 光 电 探测器 实 物 图
4 . 1 . 2 系 统设计
CPT 原 子磁 力 仪 的 原 理框 图 如 图 4 . 8 所示 。
其 中 ,
探头部分 已 在 前面 进行 了 说明 ,
频
控制 部分 中 ,
恒流源 ( Cu r r en t ) 给 VCSEL 激光器提供驱 动 电 流 ; 激光器温度控制 器 ( TEC
)
用 于输 出 微波频 率 为 3 . 4 GH z 的 微 波信 号 , 并对 VC SE L 激 光器进 行 电 流 调 制 ,
从而 获得双
色 光场 ; 压 控振荡器 (
VC0 ) 用 于产 生与 待 测磁场 下原 子 的拉莫尔进动 频 率相 匹 配 的 射 频
信号 , 用 于光场 的 调 制 边 带 耦 合磁 子 能 级 ,
获得 CPT 信号 ; 气 室 的 温度 控 制 ( Temp e r a t u r e
t r o l ) ,
目 ;
( Pr e a ) (
) ) ,
对其进行 多 级放 大 用 于后 端 的信 号 处理 两 个锁 相 放 大器 Lock n A m 分别 对 前 置
-
i
,
;
( p )
放大器 的 输 出 信 号 进行 不 同 频 率 的 信 号 解调 ,
分别 得 到 原 子 吸 收谱 线 和 磁 共 振谱 线 的 微分
信号 ;
两 个 直 接 数 字 式 频 率 合成器 ( DDS ) 分别 输 出 不 同 频率 的信 号 ,
分别 用 于 原 子 吸 收
谱线 和磁 共 振谱 线 的 调 制 ; 两个 比例 积分 电 路 ( P I ) 分别 对锁 相 放 大 器 的 输 出 信 号 进行 闭
环锁 定 ,
从而 分别 实现激光 波长 和磁 场信 号 的 锁 定跟踪
。
70
浙江 大 学博 士 学 位论 文
相 干布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪样机研 制
D D S
'
r e fe r e n ce
, ,
j
:
:
,
i
P Lock
 ̄ ̄  ̄-
一
nA m p
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I i
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Te m p e r a t u r eC o n t r o l ’ 一 — ?
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_ _ _ 3 . 4 G H z V C O .
P I
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M i
c row a v e :
,
— ^
x
S o u rc e
D D S
r e fe r e n ce
F r e q u e n c y
^
^
Cou n e t r
图 4 8
.
原 理 样机 的 设 计框 图
c n 磁力 仪原 理样机 的 实 物 图 如 图 4 9.
所示
。
1 e t . z Lt
Si
f
v
4
<
.
-
图 4 . 9 原 理样机 实物 图
长 与 激光器驱动 电流 的 比例 系 数 为 〇 5 5 nm
. / mA , 激 光 波长 与 激光器温度 的 比例 系 数 为
对 于 的 激 光 器 激 光 频 率 与 激光器驱动 电 流 的 比例 系 数 约 为
°
0 0 6 nm
. / C ^ 7 9 5 nm ,
激光 频 率 激光 温度 的 考虑 到 激光器发
°
26 ] GHz / mA ,
与 比例 系 数 约 为 28 5 . GH z / C 。
VC S EL
7
1
浙江大学博 士学 位论 文 相 千布 居 闪 禁 原 子 磁 力 仪 样机研制
射的 激光线宽约 1 0 0 MH z ,
结 合实 际 的 可 实 现性和 光谱 需 要 ,
激光器驱动 电 流设计噪声 需
, 。
了 ,
, 了 4 . 1 0 。
的驱动 电流 ,
该 电 流除 了 用 于驱动 VC S EL 激光器外 , 还会被 电 流 扫 描 模 块 汲 取 电 流 。 因 此
,
会超过驱 动 电 流 源 输 出 的 驱动 电 流 大小 ,
使激光器免受 电流 扫 描模块可 能产 生 的 电 流
过
冲 反 向 尖刺 等 情 况 的 影 响 在 定 程 度 上保 护 了 激光器 图 为 驱动 电流源和 电
一
、 、 , 。 4 1 1
.
。
4 . 1 2 。 4 . 1 3 4 1 5
.
。
驱 动 电 流
1 ^ V C S E
驱动 电流源
L
扫描 电流
、
f
电流 碰
L —
电压控制
镆块
图 4 1 0
.
激 光 电 流 扫 描 的 实 现方 式
'
k ^
^
'
^ ^ ^
图 4 . 1 1
激光器 电源
72
浙江大 学博 士 学 位论文
相千布 居 闪 禁原子 磁 力 仪样机研制
[ _r [
-
u
,
图 4 . 1 2 激光器 温控
■
I
z
图 4 . 1 3 前置放 大器
倉 —
:
I M 二 :二二:
s
^
i ;
图 4 1 4
.
锁相 放 大器及 比例 积分 电 路
73
浙江大学博士学位 论文 相 千布 居 囚 禁原子磁 力 仪样机研制
?
源 的相 噪测试结果
为 了 获得 较 高 的 灵 敏度
。
W ,
图
需 要微 波源 的 输 出
4 1. 5 3 . 4 GHz 微波源
噪声尽可 能 的小 。 图
1
4 . 1 6
为 3 . 4 GH z 微波
中 ? 电> ? 技 f
tfl & am 四 不
一
W 究供
20 ) 3 / 00 / 1 9 &9 : 4 B :
^ 〇
| ? ?
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賴 cx
:
MB iilB PS m
丨 B
i H C £ Q 3i i
图 4 1 6
. 3 . 4 GHz 微波源相 噪测试
4 . 2 原 理 样机 的 性 能 测 试
4 . 2 . 1 计量 站 标定
级计量站 和
中 国 科 学 计 量研 究 院 的 弱 磁 一
级计 量站 进行 了 标定并获得 了 相 关 的 测 试报告 ( 部 分测 试 报
告 见 附录 ) 。 下 面 将 对 几 个 主 要 的 测 试 结 果及 测 试 方 法 进行 介 绍
。
1 ) 灵 敏度 ( 噪声 峰峰值
)
测试方 法
:
a ) 将稳恒磁场设置稍 大于 l O O O O O nT ,
被测 试磁 力 仪工 作 3 0
分钟 。 取其 中 5
分钟 测
74
浙江大学博 士学 位论文 相干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机研制
试 数 据 观测 , 测 得 数 据 的 最 大 值 与 最 小 值 之 差 为 本机 探 测 噪 声 峰 峰 值
。
b ) 将稳恒磁场设置稍 小 于 2 0 0 0 0 nT ,
被测 试磁 力 仪工 作 3 0
分钟 。
取其 中 5 分钟 测 试
数据观测 , 测 得数 据 的 最 大 值与 最 小 值之 差 为 本机探测 噪声 峰峰 值
。
c ) 将稳恒磁场设置于测试 范 围 的 中 间 值 ,
被测 试磁 力 仪工作 3 0 分钟 。 取其 中 5 分钟
测试数据观测 , 测 得 数 据 的 最 大 值 与 最 小 值 之 差 为 本机探 测 噪 声 峰 峰 值
。
测试结果
:
1 0 00 00 nT 范围 内 能 正 常 工作且短期 噪声 峰峰值可
。
4 . 1 7 4 .
。 ,
磁场范 围不高于 l 〇 〇 〇 〇 〇 nT ,
因此 ,
在实 际测量 时 ,
选取 了 约小于 1 0 0 0 0 0 nT 的磁场代替
节作
了 分析 。
噪 声 峰 峰 值 表征 了 磁 力 仪在全 频 段 内 的 总 噪声 ,
噪 声 功 率 谱表征 了 磁 力 仪总 噪声
在 全 频 段 的 分布 情 况
。
9 9 84 6 .
0 1 5
99 84 6 0 4
9984 6 0 1 3
:
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99846 00 8
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-
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J
1
9 9 84 6 0 07
- ^
9 9 846 0 06
99 84 6 00 5
-
,
|
, , , ,
3 0 00 3 1 00 3 2 0 0 3 3 0 0 34 0 0 3 5 0 0
T me
i
(
s )
图 4 . 1 7 l O O O O O nT 背 景 场 下 样机 噪 声
7 5
浙江大学博士 学 位论文 相 干布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 样机研 制
1 985 3 7 37 .
9 8 5 3 7 36
^
1
9 8 53 73 5 1
- -  ̄  ̄
 ̄
1
 ̄ -  ̄  ̄  ̄ —
 ̄
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.
K 1
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9853 7 34 :
十
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1 985 ,733 : ^
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1 98 5 3 72 9 .
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1 985 , 72 8 : L _
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1 9 8 5 3 7 27 —
.
 ̄  ̄  ̄
 ̄  ̄  ̄
■
 ̄ —
■
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, ,
, ,
1 00 1 50 2 0 0 2 50 3 00 3 5 0 4 0 0
T me s i
(
)
图 4 _ 1 8 2 0 0 0 0 nT 背 景 场下 样机噪 声
4 9992 7 .
1 0
4 9 9 9 2 70 9
.
49 9 92 7 0 8
49 9 9 2 70 7
.
-
49 99 2706 -
-  ̄
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 ̄  ̄
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4 99 9 2702
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1 1
1 1
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4 999 2 70 0
- -
- -
- -
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■
,
■ ^
l ■
■
-
f l
■
T ms i
(
s
)
图 4 1 9 . 5 0 0 0 0nT
背 景 场 下 样机 噪 声
2 ) 绝 对精度
测 试方 法
:
a ) 根据被 测 试 CPT 磁 力 仪 的 技 术 要 求 选 择包 含 测 量 范 围 上 下 限 且 均 匀 分 布 在 全 量 程
的不少 于 5
个测试点
。
b ) 由 恒定 弱 磁 场 复 现装 置产 生 规定 的 磁 场
。
c ) 用 标 准磁 强 计测 量 恒 定 弱 磁 场 复 现装 置产 生 的 磁场 , 记 录标 准 磁 强 计 的 示 值 B
e
。
d ) 保 持 恒 定 弱 磁 场 复 现装 置 产 生 的 磁 场 值不 变 , 记 录被 测 CPT 磁力仪 5 秒 内 的 读数
B
 ̄
B 5 0
。
,
76
浙江大学博士学位论文
相 干布 居 囚 禁原子 磁 力 仪样机研制
1 50
B X=
7x SB n ( 4 . 1
)
=
n
l
式 中
:
Bx
被测 CPT 磁力仅的 不值 , nT
;
Bn — 一
被测 CPT 磁 力 仪探头 5 秒 内 数据 , nT
;
f ) 按式 ( 4 2.
) 计算被测 CPT 磁 力 仪 的 示 值误 差
。
AB
=
BX
-
B 0 ( 4 . 2
)
式 中
:
AB — 一
被测 CPT 磁 力 仪 示 值误 差 , nT
;
B 。
—
标准磁 力 仪 的 示 值 , nT
。
在各测 试 点 上 重复 步骤 测 试 点 顺 序 从低 磁 场 到 高 磁 场 再 从高 磁 场
-
g ) ,
b ) f ) , ,
到低磁场
。
测试结果
〃
:
表 4 1.
绝 对精 度 测 试 数 据
温 度 2 3 X:
相 对 湿 度 7 0
%
标准值 B 被测 。
CPT 磁 力 仪 示 值 B 示 值误 差 x
AB
( nT ) ( nT ) ( nT
}
2 0 5 3 3 . 0 0 2 0 5 3 3 4 4 . 0 . 4 4
4 0 2 3 7 9 3 . 4 0 2 3 8 1 0 . 0 1 7
.
6 0 0 3 2 . 0 8 6 0 0 3 2 . 3 3 0 2 5
.
8 0 1 7 4 . 4 7 8 0 1 7 4 . 3 1 -
0 . 1
6
1 0 0 6 3 3 4 . 1 0 0 6 3 3 . 0 0 -
0 3 9
.
77
浙江大学博 士 学 位论 文 相 千 布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机 研制
■
3 ) 带宽
测试方 法
:
a) 选择 50
pT + 3 0 nT x s in
(
2 7i f
t) 正 弦 波形 式 的 波 动 磁 场 ( 其 中 f 为 波动 磁场 的 频 率 ,
t
为 时 间 变量 ) ■ ?
测试 点 的 频率 为 0 0 . 1 Hz 、 0 . 1 Hz 、 1 Hz 、 2Hz 、 3 Hz 、 4Hz 、 5 Hz
。
b ) 启 动 波 动 磁 场 标 准 装 置 和被 测 CPT 磁力仪 ,
预热 3 0m i n
。
感 应 强度记 录到 记录 中
。
如 : 5〇
nT + 3 0 nT x s in 2 7i f
(
t) 正 弦波波动磁场 , 磁 感 应 强 度 记 录恒 定磁 场分量 为 5 0 uT
、
交 变磁 场 分量峰值为 3 0 nT
。
小 等 技术说 明 ,
将探 头 放 置在 波 动 磁 场 标 准 装 置磁 场 均 匀 区 内 。 波 动 磁 场标准 装 置输 出
磁
场 的 波动 幅 值不 变 ,
调 整磁场 频 率 到 测 试 点 规定 的 频 率 ,
自 动 记 录被 测 CPT 磁力仪的测量
结果 , 记录至少 3 个 完 整 波形 后 ,
观 测 并 记 录被 测 CPT 磁 力 仪所 测 得 的 交 变磁 场分量 峰峰
值
。
e ) 按式 ( 4 . 3 ) 计算磁 感应 强度 的 衰减量
。
^ RA C ^ i X/
D B (f ,
)
=
2 0 1g
—
( 4 . 3
)
/^ s a c C
^
b
)
式中
:
D B ( f) —
在频率 f
;
的 磁 感 应 强度衰减 量 , 单位 : dB
;
B^ C
f
. )
— —
在频率 f
;
的被测 CPT 磁 力 仪交 变磁 场分量 峰峰值 的 测 量值 ,
单位 : T
;
在频率 £ 的 标准 波 动 磁 场 交 变磁 场分量峰 峰值 ,
单位 : T
;
B ra c; ^ )
— —
在下 限频率 f
B 的被测 CPT 磁 力 仪 交 变 磁 场 分量 峰 值 的 测 量值 单位 , : T
;
B SAC (
f
B )
一 一
由 于待 测 CPT 磁力 仪的 下 限频率为 〇 Hz ,
因 此式 (
4 . 3 ) 将变为 式 ( 4 . 4 )
。
78
浙 江大 学博 士 学 位论 文 相干布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机研制
^
1
/ sac v )
;
4 )
(4 .
f ) c ) e ) , ,
减为 -
3 dB 点 的 频率作为 带宽
。
测试结果
:
所示
。
表 4 . 2 带 宽测试表
信 号衰减
频 率 测 量 峰峰 值 f
,
B ra c K ) 标准峰峰值 B S AC (
f
;
)
H z n T n T
dB
0 . 0 1 5 5
0
0 1 . 5 5
0
1 4 5 -
1 . 7
5 5
2 4 0
-
2 . 8
3 2 8 -
5 . 9
5 /
/
这里 需要说 明 的 是 ,
采用 双共振 的 CPT 磁力 仪的 带宽 可达 1 0 Hz 以 上 ,
原 理 样机 的 带
宽主要 由 电 , 8 6 3
项
目 的 要 求决定 的 ,
并非 CPT 磁力仪的极限带宽
。
以 上测试均在 一
级计量 站 中 完 成 ,
实 际 的测试情况如下 图 4 . 2 0
-
4 . 2 1
所示
。
麵 图 4 . 2 0 测 试 中 的 原 理 样机 探 头 部 分
79
浙江大学博士学 位论文 相 干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪样机研制
wl^ SSU
图 4 . 2 1
测 试 中 的 原 理样机控 制 及 计 数部 分
4 . 2 2.
对 比 实验
为 了 评价 CPT 磁 力 仪 原 理 样机 对 外 界磁 场 的 响 应 是 否 真 实 有 效 ,
我们 将 原 理样机 与 国
I
了
对 比 实验 ,
将两 台 磁 力 仪放置在 室 内 相 近的位置 ,
并 同 时 对地磁 场进行 长 时 间 测 量 ,
选取
其 中 噪声较小 的 一
段 数据 进行 比 较 ,
其 比 较结果如下 图 4 . 2 2 所示
。
4 1 490
1
CPT
Mx
4 1 4 88
-
4 1 4 86
-
4 4 84
-
1
,
^
f
n
4 1 480
.
—
, ,
1 1 1
1 .
5 1 6 1 . 7 1 . 8 1 .
9
T mei
(
h
)
图 4 2 2
.
对 比 实验数据
由 于 外 界磁 场 存 在 磁 场 梯 度 的 原 因 , 两 个磁 力 仪测得的 数据具有 一
定差值 ,
为 了 更好
, 4 . 2 2 了 。 4 . 2 3
物 探遥感 中 心 出 具的 致性 报告 从报 告 可 知 两 个磁 力 仪 记 录 的 数 据 中 有超过 的数
一
。 ,
9 3 %
据 , 差 值小 于 2 nT , 最大差值约 2 9 0 2 nT
. 。
需要说 明 的是 , 本实验的 目 的是 以商用磁力仪
记 录 的 地磁 场 变 化 为 标准 , 评 价 原 理 样机 对地磁 场 变 化 的 响 应 是 否 真 实 ,
因 此 ,
样机记录
80
浙 江大 学博 士 学 位论 文 相干布居闪 禁原子磁 力 仪样机研制
的 数据 致性 档 次 是 否 集 中 是 本 实 验 的 评 价标 准 而差 值的 绝对大小 意义不 大 其原 因主
一
, ,
要 有 以 下 几个方 面 :
1 ) 消 零 过程 中 引 入 了 误差 ,
由 于 外 界磁 场 噪 声 较 大 , 无法进行精确
的消零 消 零 时 只 能 选择 一
,
;
2 ) ,
CS
内 小于 2 5 nT
.
, 两 个磁 力 仪 绝 对精 度 的 指标也 将 对 最 大 差 值造 成 影 响 ;
3 ) 由 于两 个磁 力 仪
在 开 放 的 外磁场环境 下 工作 且工 作位 置 有 一
定距离 , 近场 的 干 扰 源 将 对 两 个 磁 力 仪 所 处位
;
4 ) ,
小 , 导致 了 原 理 样机 的 噪 声 增 大 。 从图 4 . 2 2 和图 4 . 2 3 可 以看 出 , CPT 磁 力 仪原 理样机
记录的 数据 有 8 2 . 9 6 % 在同 一
个 一
致性档次 内 ,
因 此 可 以 认 为 原 理 样机 对 于 外 界地磁 场 变
化 的响应是真实可靠 的 与 商 用 的 光 泵磁 力 仪具有 较好 的 致性
一
,
。
浙江 大 学铷 松 子磁 力 仪然 试
仪1 -
S忮 统针揭 ?
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致性分布i
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、
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3 344 -
5 8 9
-
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1
中 淇 溪 丄 资 激 跃 空 镌 探 £ 赛印 心
图 4 . 2 3 仪器 一
致性 统计报告
4 2 3
. .
户 外测
试
为 了 测 量 真 实地磁 场 的 情 况 ,
我们 将 CPT 磁 力 仪样机放 在 户 外 进行 了 长 时 间 测试 ,
测
8 1
浙江大学博士学位论文 相干布 居 囚 禁原 子磁 力 仪样机研制
?
图 4 . 2 4
户 外测试实景 图
为 了 减小 外界动 物 、
露水及 温度 等 环境 因 素 的 影 响 ,
我们 将探 头部 分放 置在
一
个泡沫
如图 4 . 2 5
。
4 736 0
觀 -
广
m
4 7 32 0
-
^
^
4 7300
-
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|
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|
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I [ I I
'
I
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
9
T mei
(
h
)
图 4 . 2 5 户 外测试结果
需 要说明 的是 :
1 ) 零点 到六点这段时 间 由 于人类 活 动 较少 , 因 此 ,
地磁场 的 噪 声相
对 较小 ,
其 中 的 几个尖刺 是 由 原 理 样机本 身 系 统 的 不 稳 定 造 成 的 ;
2 ) 六点 到九点这段时
间 ,
由 于人类 活 动 开始频 繁 ,
特别 是 地铁 的 运行 ,
使得地磁 场 中 夹杂 了 很多 高 频噪声 ;
3
)
3 0 ,
的 。
由 此可 以看 出 , 人 类 活 动 对地磁 场 存 在 较 大 的 影 响 , 若 要 得 到 较 为 真 实 的 地磁 场 数 据
,
则 需 要在 远 离 人类 活 动 的 区 域进行 测 量
。
82
浙 江 大 学 博 士 学 位 论文 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 样 机研 制
'
4 . 3 本章 小 结
本章 主要介绍 了 基于双共 振原 理 的 C PT 磁 力 仪 原 理 样机 的 研 制 情 况 ,
并 对 原 理 样机 的
多 个 性 能 进行 了 测试 ,
其 中 9pT 的 噪声 峰峰值和 ± 0 5 nT
.
的 绝 对精 度 证 明 了 基 于 双共 振原
理的 CP T 磁 力 仪原 理 样机 可 以 同 时 保 证 灵 敏度 和 绝 对 精 度 。
除此之外 ,
我 们 还进 行 了
一
致
性 测试 和 户 外测试 ,
通 过原 理样机观 测 到 了 人 类 活 动 对地磁 场 的 影 响
。
83
浙江 大 学博士 学 位论 文 相干 布居 囚 禁 原子 磁 力 仪 噪 声 分析 与 改进
5 相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 噪 声 分 析 与 锁 频 方 法 改进
5 . 1 噪声分析
相 干布居 囚 禁原 子磁 力 仪是
一
种利 用 光 与 原 子相 互 作 用 原 理 探测磁 场 的 高 灵 敏磁 力
仪 , 因此 ,
其噪 声 来源 主 要分为 两个部分 :
光学噪声和 电 子 电 路噪声 。 下 面 将对这 两 个部
分 的 噪 声 情 况进行逐
一
分析
。
5 . 1 . 1 光 学 噪声
光学 噪声 主要 由 激光 的 幅度噪声和频 率 噪声组成 。 其 中 ,
频 率 噪声在 陡峭 的原 子 吸收
m_
谱 线 附近将 引 起激光 的 幅 度 变 化 从而 转 变 成 频率 幅 度噪声 这部 分 噪声 在激光 线
°
(
1
-
, 。
宽 较宽 ,
频 率 不 稳时尤 为 明 显 。 本课题 中 采 用 的 VCS EL 激 光器 ,
其激光 线 宽 v
F W HM
约为
1 0 0 MH z ,
激光功率 与 驱动 电流 的 比例 系 数 k
,
约为 0 3 5^
. i W /
^A ,
激光 波长 与 驱动 电 流的
比例 系 数 1<:
2
约为 0 5 5 n rn
. / mA ,
激 光 波长 与 激光器 温度 的 比例 系 数 k3 约为 0 0 6 nm
. / C 。
考
虑 激 光 器 的 驱 动 电 流模 块输 出 的 电 流 噪声 I
n
约为 O . l
^
i A , 温度控制 模块的 温度稳定性 !
;
可
控制 到 l m C ,
则 光 电 探测 系 统 探测 到 的 激光 幅 度 噪 声 可表 示 为
:
YAM =
P .
A G . -
k
1
.
I
n ( 5 - 1
)
其中 , P 表 示 激 光 经 过光 学 系 统 的 衰 减 因 子 ,
A 表示光 电 探测 系 统 的 放 大倍数 , G 表示光
在本系 统
5
电 探测器 的 光 电 转换系 数 。
中 , P 约为 0 2 . , A 约为 5 x l 0 V A / , G 约为 0 4 . A / W
,
因此 , 约为 1 . 4 mV
。
激光 的 频 率 噪 声 可表 示 为
:
v
n
= 2(
- i - ― ^
)
? c ^ ± k iL ( 5 . 2
)
人
人
人
i (
k2I
n
+ k 3 Tn )
为 光 在 真 空 中 的 传 播 速度 在本系 统 中
8
其中 , c , X ■
为 激光 波长 。 , c 约为 3 x l 〇 m / s , 入
约
为 7 9 5 nm , 因此 , v n 约为 5 4 6 MH z
.
。
在 这种 情 况 下 , 我 们 分别 考 虑 由 多 普勒 加 宽 和碰撞加 宽 为 主 导 的 原 子 吸 收光 谱产 生 的
频 率 幅度噪声
-
。
84
浙江大学博士 学 位论 文 相干布居 囚禁原 子 磁 力 仪 噪 声 分析与 改进
, ,
示为
:
G (v -
v
0 )
=
P0 -
ex
p e
—
( 5 . 3
)
其 中 , P。 表示高斯线型下 的 比例 系 数 , Av 表示 吸收光谱 的 线宽 。
在本系 统 中 ,
考虑原 子
即 G (
0)
-
G (
〇〇
)
) 大小 约 2V , 吸 收光谱 的 线 宽 约 800 MH z , 则 激光 的 频 率 幅度噪声 可 以用
-
以 下 式 子表 示
:
Iv
A VG =
G (0) -
G( v
n
+
F WHM ) ( 5 . 4
)
率噪声 v
n
*激光 线宽 v
_ 叠加 引 起的 。
因 此 ,
高 斯 线 型 下 的 激光 的 細 率 幅 度 噪声 约 为
-
5 1 . 1 mV
。
, ,
为
:
Av
2
L (v -
v
0 )
=
P
1
/ 、 2
( 5 - 5
)
销
2
(
v
-
v
。 )
其 中 表 示 洛伦 兹 线 型 下 的 比例 系 数 因此 激光 的 频 率 幅度 噪声 可 以 用 以 下 式 子表
-
,
巧 。 ,
示
:
L (i v n + iV
AV
L
=
L (0) -
F W HM ) ( 5 - 6
)
72 m V
。
5
?
1 . l 。 ,
85
浙江大学博士 学 位 论 文 相千布居 闪 禁 原 子 磁 力 仪噪 声 分析与 改进
声要高 出
一
个量级 以 上
。
1 00 MH z 和 远 失 谐 时 光 电 采 集 系 统采 集 到 的 光 电 转 换信 号 ,
并对 三种 情况下 的信 号 进行
了
噪 声 功 率 谱 的 分析 。 图 5 . 1
的 噪 声 功 率 谱表征 了 光 电 转 换信 号 在 频 域 上 的 噪 声 分布 ,
噪
声 的 大 小 与 分布 将 直 接 影 响 信 号 处 理 系 统 对磁 共 振信 号 的 处 理 效 果 ,
进 而 影 响 磁 力 仪 对磁
场探测 的 噪 声水平
。
0 1
^
失诮 M Hz
-
00
- -
: 1
|
0 失 谐
|
?
…
远失谐
j
0 0
-
/K
,
;
E 6
-
- -
 ̄
1 一 一
■ ■
■
) ,
1 1 0 1 00 1 0 00
F r eq uenc
y(
Hz
)
图 5 . 1
不 同 激光 频 率 失谐下 的 光 电 噪 声分析
从图 5 . 1 中 可以得 出 以 下几个结论 :
1 ) 激光频 率 远失谐 时 , 噪 声 主 要包 含激光 的 幅
了 频率
-
幅 度噪声 , 从图 中 可 以 看 出 零 失谐 时 的 噪声相 比 远 失谐 时 的 噪声 高 了 约
一
个量级
,
这与 我们 之前计算 的 结 果接 近 ;
2)
激光 失谐 1 00 MH z 时 的 噪声相 比零失谐 时 的 噪声 ,
其
主要来 自 于 1 00 Hz 以 下低频 段的 激光 频 率 噪声 ;
3 ) 图 中 出 现的 尖 峰 大小 在激光 频 率 发 生
变化 时也发生 了 变化 ,
这说 明 是该 尖 峰是 由 激光频率噪声 引 起的 , 据分析 ,
可 能是 由 激光
驱动 电流模块输 出 的 驱动 电流噪声导致 了 这 一
尖峰的产 生
。
由 此可见 , 在本系 统 中 ,
激光 频率抖 动 引 起 的 噪声在光学 噪声 中 占 主要作用
。
5 . 1 . 2 电子电 路噪 声
电子 电 路噪 声 主 要包含两部 分噪 声 来源 :
一
个是 激 光 控 制 模 块 的 噪 声 ,
另
一
个是 信 号
釆 集 与 处理 的 噪 声
。
86
浙江大 学博士学 位论 文 .
相 千 布 居 囚 禁 原 子 磁力 仪 噪 声 分 析 与 改 进
电流噪声优 于 0 . 1
mA ,
温 度 控 制 模 块 的 设 计 指 标是 优 于 l m c , 因 此 ,
对于光 学 噪声 的 影 响
将略优 于 以 上 计 算 的 结 果
。
信 号 釆 集和 处理 的 噪 声 主 要是 指 光 电 转 换 时 产 生 的 噪 声 和 电 信 号 处理 时 处理 电 路 的
声 可 通 过 以 下 式 子表 示
[
1 ° 9 ]
:
AY sn
=
V ^ -
A ( 5 . 7
)
其 中 , e 为 电 子 电荷量 , I
d < ;
为 光 电流
。
在本 系 统 中 散粒噪声
7
^ 而 电子电路中 选用 的 电 子
_
因此 , ,
AV
%
约为 5 . 66 x l O V / 。
芯片 ,
其噪声均在 nV 到几十 nV 量级 ,
所以 由 电 子芯 片 引 入 的 电 路 噪 声 基本 可 以 忽 略 。
除
此之外 ,
相 比 于 之 前分析 的 光 学 噪 声 ,
信 号 釆 集 和 处理 的 噪 声 几 乎 可 以 忽 略不 计
。
5 . 2 锁 频 方 法 改进
根据 上节 的 分析 可 以 看 出 , 激光 的 频 率噪声 引 起 的 频 率 幅度噪声是
- 一
个重要 的 噪声
来源 。 同 时 ,
这部 分 噪声 的 影 响 主 要存 在 于 1 00 Hz 以 下 的 低 频 段 。 因此 , 可 以 通过激光稳
频 技术 对 这部 分噪 声 进行 抑 制 。 传 统 的 激 光 稳 频 光 谱 有 饱 和 吸 收 光 谱^ 偏 振 光 谱 等 能 够 消
除多 普勒 频 移 的 激光 光 谱 。 这 些 光 谱 具 有 较好 的 激光 稳 频 效果 , 但光路较 为 复 杂 ,
需要较
多 的 光 学 元件 ,
受振动影响较大 , 因 此 , 不 适 合集成 化设 计 以 及在 移 动 平 台 上使用 。 目 前
,
在相 干 布 居 囚 禁 原 子磁 力 仪样机 上 采 用 的 激 光 稳 频 光 谱是 普 通 的 原 子 吸 收 光 谱 ,
由 于谱线
较宽 , 受到多 普勒频率影响 ,
因此 ,
频 率 稳 定 效果 较 差 ,
导 致激光 频 率 噪声 较 大 。 为 了
解
决这 一
问 题 , 本 课 题研 究 了
一
种 装 置较 为 简 单 的 饱 和 吸 收光 谱稳 频 方 法 。
其工作原 理如下
图 5 . 2 所示
。
87
浙江大学博 士学 位论文
相 干 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 噪 声 分 析 与 改进
p r o b eb e a
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f e ct e dp u m p b e a m
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图 种较为 简 单 的饱和吸收光谱稳频方法 的 工作原 理 图
[
5 . 2
5 . 2 , , ,
内
成 束 与 探 测 激 光 完 全 重 合且传 播 方 向 相反的泵浦光 从而 达到 饱 和 吸 收 光 谱 的 制 备条
一
件 。
相 比 于传 统 的 饱 和 吸 收光 谱方 案 , 这种方 案 的 泵浦 光光功 率较弱 ,
探测 到 的 饱 和 吸 收
信 号 较小 。 但 由 于 没 有 多 余 的 反 射镜 和 分光 元件 且探 测 光 的 入 射 角 度 在相 当 大的范 围 内
均
能 产 生 饱 和 吸 收信 号 ,
使得光路更为 简 单 ,
抗震 能 力 明 显提高 ,
因此 , 更适 合工 程 化应 用
和 在运 动 平 台 上使用
。
为 了 证实 以 上结论 , 我们 进行 了 具体 的 实验 。
实验装 置 如 下 图 5 . 3 所示
。
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饱和吸收实验装 置 图
1 ]
图
[
]
5 . 3
器 ( O p t i c a l I s o l a t o r ,
简称 0 1 ) 后 由 楔形 棱镜 分 成 三 束 光 ,
其 中 两 束反 射光 用 于饱和
吸 收光谱 实验 。 这两束光 中 ,
一
束 光 正 入射原 子气 室 , 用 于产 生 饱 和 吸 收 光 谱信 号 ,
另
一
8 8
浙江大 学博士学位论文 相 干布 居 囚 禁 原子 磁 力 仪 噪 声 分析 与 改进
束斜入 射 原 子 气 室 , 作 为 参考 信 号 ,
用 于 消 除 吸 收本底 。 原 子 气 室 所釆用 的 材料为 K 9
玻
璃 , 端面反射率 约 为 1 0 % 。 最后 , 利 用 这 两 束 光 的 差 分信 号 反 馈 控 制 激 光 器 ,
从而达到激
光稳频 的作用
。
实 验得 到 的 饱 和 吸 收 光 谱信 号 如 下 图 5 .
4
所示 。 图 中 , 从左 到 右 分别 对 应 了 基态
F
g
=
3 到 激发 态 F
E
=
2 的 共振 峰 激发 态 、
圮
=
2 与 激发 态 F
E
=
3 的 共振交叉峰和基态 F
g
=
3
到
激发 态 F
£
=
3 的 共振峰
。
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饱 和 吸 收 光 谱信 号
]
图
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5 . 4
同 时 , 我们 研 究探测 光方 向 和 原 子 气 室 端 面 夹 角 与 共 振 峰 强 度 的 #系 , 如图 5 . 5
所
示 。 可 以看出 , 在相 当 大的角度范 围 内 ,
均 可 以 看 到 饱 和 吸 收 共 振信 号 ,
这 大 大 降低 了 工
程 化 时 对装 配精 度 的 要 求
。
8 9
浙江大 学博士学位论文 相 干布居 囚 禁 原 子磁 力 仪 噪 声 分析 与 改 进
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入射 角 度 与 共振峰强度 关 系
1 1
图
1
5 . 5
探测 到 的 饱 和 吸 收信 号 经 过锁 相 放 大 器 的 处 理 后 可 以 得 到 用 于 激 光 频 率 锁 定 的 微 分
信号 , 如图 5 . 6 所示 。
其中 , 图 ( a ) 为 饱和吸收的原 始信 号 , 图 ( b ) 为 对 应 的 微 分信
号
。
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饱 和 吸 收 原 始 信 号 及 微 分信 号
] 1
图
|
5 . 6
谱 同 样可 以 达 到 较 好 的 激 光 稳 频 的 效果 。 由 于这种锁 频 方 式 暂 时 没有 应 用 到 现有 的 磁 力 仪
样机 当 中 ,
因此 ,
对磁 力 仪 测 量 灵 敏度 的 提 高 暂 时 没 有 定 量 的 结 果 , 可在后 续 的 工作 中
,
对这部 分 影 响 进行定量 实验
。
90
浙江大学博 士学位论文 相 千 布 居 囚 禁 原 子 磁 力 仪 噪 声 分 析 与 改 进
这种锁 频 技术 由 于简 便性和稳定性 , 更加 有 利 于 工 程 化 实 现 和 复 杂 光 学 系 统 的 稳 定
,
为 量子 技术 的 实 际 应 用 提供 了 较 有 力 的 技术 支 持
。
-
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.
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激光 锁定效果对 比
l
l
图 5 . 7
5 . 3 本章小 结
于光学 噪声 ,
其中 ,
频率 1 0 0Hz 以下的 激光频率噪声 的 影响 占 主 导地位 。 因 此 ,
为 了 减小
这部分激 光 频 率 抖 动 的 影 响 , 本课 题 对激 光稳 频 技术 进行 了 研究 ,
提 出 了
一
种适用 于小 型
化 、 工程 化 的 饱 和 吸 收光谱 稳 频 技术 。 这 种 技术 将 为 量 子传 感 器 的 工 程化应用 提供 一
种可
行 的 技术 支 持
。
9
1
浙江 大 学博 士 学 位 论 文 总结与展望
6 总 结 与 展望
本课 题 主 要 对利 用 相 干 布 居 囚 禁 方 法 进行磁 场 精 密 测 量 的 相 关领 域 进行 了 研究 , 提
出
种 同 时保 证相 干 布 居 囚 禁 磁 力 仪 灵 敏度 和 绝 对精 度 的 测 量 方 案 完成 套原 理样机
一
了
一
, 了
的研制 ,
进行 了 相 关 的性能测试 ,
并 对磁 力 仪 的 噪 声 来 源 进行 了 分析 , 根据 噪 声 情 况提 出
种装置简单 易 于 工 程 化 实 现 的 饱和 吸 收光 谱锁 频 方 案 为 相 干 布居 囚 禁原 子磁 力
仪
一
了 、 。
的 工 程 化 实 现和 实 际 应 用 提供 了 宝贵的 经验
。
本文首先 对 目 前 主 流 的 磁 力 仪 进行 了 介绍 ,
分析 了 各自 的优缺点 ,
并根据应 用 需 求 提
出 了 目 前 主流 的 磁 力 仪无 法解决 的 问 题 : 不能 同 时 保 证 灵 敏度 和 绝 对 精 度 。 然后 围 绕这
一
问 题 本文开 展 了 以下工作
?
,
.
合双 共 振 原 理 和 线 偏 振激发 的 优 势 ,
从原 理 上 消 除 了 由 频移机制 引 起 的 测 量误差 的 影 响
,
达到 了± 0 5 nT
.
的 绝 对精度 , 同 时 ,
消 除 了 由 光抽 运 引 起 的 原 子 非 相 干 暗 态 的 影 响 , 获得
共模噪声 的 影 响 ,
从而进 一
步提高 了 灵 敏度 ,
达到 了2 pT / V ^ 的水平
。
2 ) 研制 了 利 用 双 共 振 原 理 和 线 偏 振 激发 方 案 的 相 干 布居 囚 禁磁 力 仪样机 。
样机 通 过
跟 踪 反馈 的 方 式 实 现对磁 场 的 跟踪 测 量 ,
并在国家 一
级 弱 磁 计 量 站 的 标 准 线 圈 上进行 了
性
’
致性 实验 。
3 ) 对相 干 布居 囚 禁 磁 力 仪 的 噪 声 来 源 进行 了 分析 ,
发现噪声 的 主 要来源来 自 于激光
的 频率抖动 。
根据分析 结 果 , 提出 了
一
种 利 用 原 子 气 室 端 面 反 射 方 法 的 饱 和 吸 收 光 谱锁 频
技术 ,
并 在 实 验平 台 上 , 对这种 技术 的 相 关 参数 性 能 进行 了 研究
。
因 此 , 本课 题 的 主 要研 究 成 果有 : 1 ) 基 于相 干 布居 囚 禁磁 力 仪 , 提 出 了
一
种可 以 同 时
保 证磁 力 仪 高 灵 敏度 和 绝 对精 度 的 磁 场 测 量 方 法 ,
该 方 法 主 要针对 目 前 多 参量磁 场 精 密 测
套小 型 化 的
原 理 样机 , 并对其性 能 进行 了 测试 ,
该工作 完 成 了 相 干 布居 囚 禁磁 力 仪 从实 验装 置 到 实 际
应 用 仪器 转 变 的 第
一
步 , 对 未 来 原 子 磁 力 仪 实 现 实 际 应 用 具 有 参考 意 义 ;
3 ) 提出 了
一
种
装置简 单 、
可 靠 性 强 的 饱和吸 收光谱激光锁 频 方 法 , 该方法解决 了 目 前 的 激光锁 频 方 法 无
法 同 时 满 足 较好 的 锁 频 效果和 较 高 的 装 置 可 靠 性 的 问 题 ,
这是 原 子磁 力 仪在 工 程 化 过程
92
浙江大 学博士 学 位论文 总结与展望
;
中 , 特别 是 运 动 平 台 的 应 用 , 必须解决的 问 题 。 不 仅如 此 ,
.
该 方 法 还 可 用 于 简 化 其他 量 子
最后 ,
希 望 本课题 的 工 作 能 对推 动 原 子磁 力 仪在 各领 域 的 工 程 化 应 用 提供
一
定 的 参考
价值
。
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浙江大 学博 士 学 位论 文
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Jo u r n a l of Zh e j i
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1 02
浙江大学博士学位论文 附录
附录
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报 吿 編 兮 D Lcx 2 0
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_ 客 户 名 称 浙 江 火 学
■ 样 品 名 称 C PT 铷 原 子 磁 力 仪 原 理 样 机
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型 号 规 格 R b
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出 厂 编 号 2 0 1 50 0 3
生 产 厂 商 浙 江 大 学
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滴 试 日 期 2 M 5 年 06 月 0 1 日
I 批准 人 :
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测 试 结 果
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,
取
其中 5 分钟 掰试数据 观測 , H I 得 数 捤 的 S 大值与 呆 小 鱼之 差 为 本机
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;
2 .
将稳 恒 磁场 设 E 稍 小 于 2 O 0 U On T , 被 测 试磁 力仪工 作 30 分钟 ? >
取 K
中 5 分钟测 试数街 观 热 ,
薄 得 数 据 的 最 大 值 与 最 小 馆 之 茇 为 本 机探
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_ 噪 声姊 啼 燈
:
3 .
轉 稼 馆 磁 场 设 B 于 拥试 范 围 的 中 间 值 . 被 猓 W雄 力 仪 工 作 30 分钟
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取其中 5 分 钟 测 试数 据 规 激 , 雜 将 数 据 的 鏺 大值 与 最 小 值 之 茇 为 本
机深 濶 噪 声 峰 峥 菹
:
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在 非稳恒条 件 下 增加 峰 偯 约J KM 的 交 变磁 场 以 0 U k 的輻
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,
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本 槪频 响 之 2 H? ,
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