PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I. Thông tin chung

1. Tên lớp: ME6159_TA.1 Khóa: 17
2. Tên nhóm: 04
Họ và tên thành viên: 1. Đàm Văn Đồng MSV: 2022601144
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề: Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều
khiển của hệ thống.

Trong đó: - Mômen quán tính của rôto (J) = 0,01 kg.m^2/s^2
- Hệ số giảm chấn của hệ thống cơ khí (b) = 0,1 Nms
- Hằng số suất điện động (K=Ke=Kt) = 0,01 Nm/Amp
- Điện trở (R) = 1 ohm
- Độ tự cảm điện (L) = 0,5 H
- Đầu vào (V): Nguồn điện áp
- Đầu ra (theta): vị trí của trục
- Rôto và trục được coi là cứng vững
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1
+ Mô hình hóa hệ thống
+ Xác định tính ổn định của hệ thống
+ Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian
 - Nội dung 2: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của độ tự cảm L lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của điện trở R lên chất lượng hệ thống
+ Khảo sát sự ảnh hưởng của mô men quán tính J lên chất lượng hệ
thống

- Nội dung 3: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3

+ Thiết lập bộ điều khiển sớm pha và phân tích ảnh hưởng của các
tham số bộ điều khiển lên chất lượng hệ thống
+ Chọn tham số bộ điều khiển sớm pha để tối ưu chất lượng hệ thống
3. Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch và các chương trình mô phỏng trên
Matlab.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày .../11/2023 đến ngày .../12/2023)
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính.

KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

TS. Phan Đình Hiếu ThS. Bùi Huy Anh